JP2004508874A - 外科用ハンドピースのモータ制御システム - Google Patents
外科用ハンドピースのモータ制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004508874A JP2004508874A JP2002528123A JP2002528123A JP2004508874A JP 2004508874 A JP2004508874 A JP 2004508874A JP 2002528123 A JP2002528123 A JP 2002528123A JP 2002528123 A JP2002528123 A JP 2002528123A JP 2004508874 A JP2004508874 A JP 2004508874A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- micro
- powered surgical
- surgical handpiece
- handpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1626—Control means; Display units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00199—Electrical control of surgical instruments with a console, e.g. a control panel with a display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00225—Systems for controlling multiple different instruments, e.g. microsurgical systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00464—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable for use with different instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
- A61B2017/00482—Coupling with a code
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/935—Specific application:
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/935—Specific application:
- Y10S388/937—Hand tool
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】微細切削器具(22)に電力を供給することが可能な動力型の外科用ハンドピース(14)のモータ制御システム(10)は、ユーザ定義の処置情報に基づき動力型の外科用ハンドピースを制御し、該動力型の外科用ハンドピースとインタフェースするように適合されたコントローラ(12)と、モータ制御システムを構成し動作させるための、コントローラが用いるユーザ定義の処置情報を入力するためのデータ入力装置(16)と、を備えている。
【選択図】図1
Description
〔関連出願に関する参照〕
本出願は、2000年9月24日付けで提出された米国仮特許出願第60/235,217号の利益を主張するものであり、その全体の参照によりこれを本明細書中に援用する。
【0002】
[発明の背景]
本発明は、包括的には、外科用切削器具を駆動する動力型のハンドピースに関する。本発明は、特に、動力型の外科用ハンドピースとインタフェースしその動作を制御する制御システムに関する。
【0003】
動力型の外科用ハンドピースは、解剖学的組織の切除、粉砕、切開、デブリドマン、シェービング、穿孔、粉砕、および成形を含む多様な切削機能を行うために外科用ブレードまたは切削器具を駆動するために、多くの専門医学において一般的に用いられる。耳鼻咽喉科/頭頸部外科の領域では、ハンドピースは通常、特定の処置を行うように設計される様々な異なる外科用の微細切削器具(micro−cutting instruments)を選択的に連結して駆動するように構成される。使用中、外科医は、特定の外科的処置に基づいて、適切な微細切削ツールを選択して動力型のハンドピースに取り付ける。次に動力型のハンドピースを動作させて、外科手術を行うために必要な当該微細切削ツールの1つまたは複数の構成要素を動かす(たとえば、回転、振動させる)。基準点として、耳鼻喉頭/頭頸部処置のために動力型の外科用ハンドピースが必要とする回転要件は、通常、喉頭表層切除(laryngeal skimming)術の約500rpmから高速穿孔術の60,000rpm超までと様々である。動力型の外科用ハンドピースの一般的な速度範囲は、約300rpm〜約80,000rpmである。
【0004】
ブラシレスDCモータの使用などといったモータの向上に加えて、動力型の外科用ハンドピースおよび関連する外科用微細切削器具とともに用いる全般的なシステムが開発されている。通常のシステムは、動力型のハンドピースおよび1つまたは複数の微細切削器具の他に、制御コンソールと、ハンドピースをコンソールに接続するケーブルとを備える。制御コンソールは、他の方法で動力型の外科用ハンドピースと関連付けられるモータの通電を行うように、かつ/または制御するように構成される。たどえば、システムの一部としてハンドスイッチまたはフットスイッチを設けることができる。外科医によるハンドスイッチまたはフットスイッチの操作に応じて、対応する信号が制御コンソールに伝えられ、この制御コンソールが、ハンドピースを対応する速度に制御する。
【0005】
動力型の外科用ハンドピースの性能が向上するとともに、膨大な数の外科用微細切削器具が現在利用可能となったことにより、外科医が1つの外科用システムを用いて行うことのできる耳鼻喉頭/頭頸部処置の数が疑いの余地なく増加してきた。しかしながら、利用可能な処置の実質的な拡大に伴い、不適切な装置の選択および/または動作の可能性が生じている。すなわち、今や外科医はいくつかの異なる処置を行うために様々な異なる微細切削器具に1つのハンドピースを用いることができるため、外科要員(surgical personnel)が不注意からハンドピースを特定の外科的処置に最適とは言えない設定で動作させてしまう可能性がある。たとえば、微細切削器具を用いて喉頭トリカット(tricut)処置を行っている外科医が、コントロールパネルの設定を前の異なる処置から調整しなかった、外科要員が好適な設定を思い出せなかった、などのために推奨される1,200rpm制限を優に上回る速度で動力型のハンドピースを誤って動作させる可能性がある。回転モード(たとえば、順方向、逆方向、振動)、洗浄設定などといった他の動作設定もまた、外科要員が判断して適切に実施しなければならず、これもミスの可能性を高めている。
【0006】
動力型の外科用ハンドピース、特に、耳鼻喉頭/頭頸部手術に有用な複数の異なる微細切削器具を選択的に収容するように構成された動力型のハンドピースが非常に望ましいものである。しかしながら、利用可能な機能を増やすことは、過失による誤動作を生じる恐れがある。したがって、外科用ハンドピースの動作を制御しながら特定の外科手術に固有の情報、補助および/または制御を外科医に対して提供する、動力型の外科用ハンドピースの対話型制御システムが必要とされている。
【0007】
[発明の概要]
本発明の一態様は、様々な微細切削器具に電力を供給することが可能な動力型の外科用ハンドピースのモータ制御システムを提供する。コントローラが、ユーザ定義の処置情報に基づき動力型の外科用ハンドピースを制御し、動力型の外科用ハンドピースとインタフェースするように適合される。データ入力装置により、モータ制御システムを構成し動作させるための、コントローラが用いるユーザ定義の処置情報を入力することが可能となる。
【0008】
本発明の別の態様は、外科用微細切削システムを提供する。外科用微細切削が、様々な切削機能を行うために用いられる。動力型の外科用ハンドピースが、外科用微細切削器具を収容して駆動するように構成される。コントローラが、ユーザ定義の処置情報に従って外科用微細切削システムを動作させる。
【0009】
本発明の別の態様は、動力型の外科用ハンドピースを制御する方法を提供する。
システムは、コントローラと、制御コンソールと、微細切削器具に電力を供給することが可能な動力型の外科用ハンドピースとを備える。当該システムは、動力型の外科用ハンドピースがコントローラに接続されているかどうかを検知する。コントローラを動作させて、微細切削器具が動力型の外科用ハンドピースに連結されているかどうかを判定する。ユーザが制御コンソールにより入力したユーザ定義の処置情報に関連した情報および動作特性を生成し、生成した当該情報および動作特性に基づいて好ましい動作設定を表示する。システムは、ユーザ定義の処置情報に関連した動作特性に従って、動力型の外科用ハンドピースに電力を供給する。
【0010】
[好適な実施形態の説明]
動力型の外科用ハンドピースの制御システム10の好ましい一実施形態を、図1にブロック形式で示す。制御システム10は、コントローラ12と、動力型の外科用ハンドピース14と、データ入力装置16と、表示画面18と、スピードコントローラ20とを備える。制御システム10の様々な構成要素は、より詳細に後述する。しかしながら、大まかに言えば、ハンドピース14と、データ入力装置16と、表示画面18と、スピードコントローラ20とは、コントローラ12に電気的に接続される。使用中、コントローラ12は、動力型のハンドピース14の存在を検知し、データ入力装置16により外科要員(図示せず)から処置情報を受け取る。この情報に基づいて、コントローラ12は、外科要員に対して表示画面18に動作情報を表示する。行われる特定の処置に応じて、コントローラ12は、追加の処置情報を要求して外科要員からデータ入力装置16により受け取り、および/または追加の動作情報を表示画面18に表示することができる。コントローラ12は、適切なシステム構成を判断すると、ハンドピース14を一定レベルに通電する。この一定レベルは、デフォルト値である、外科要員がデータ入力装置16で選択する、スピードコントローラ20の動作が指示する、などであり得る。
【0011】
好ましい実施形態において、コントローラ12と、データ入力装置16と、表示画面18とは、単一の制御コンソールの形態で設けられる。好ましい実施形態において、コントローラ12は、付属のメモリと、付属の入力/出力回路とを含むマイクロプロセッサベースのコンピュータである。あるいは、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)または他のコントローラあるいは等価回路を使用することができる。
【0012】
ユーザインタフェースとして機能するデータ入力装置16には、多種多様な構成を想定することができ、好ましくは、表示画面18に近接して配置されるか、あるいは表示画面18と一体形成される当業界で既知の膜タイプのタッチパッドである。同様に、表示画面18には、陰極線管や液晶画面など、多種多様な形態を想定することができる。ともかく表示画面18は、システム10の動作に関連する情報を外科要員に提供するように構成される。
【0013】
動力型の外科用ハンドピース14は、当業界で既知のタイプのものであることが好ましく、外科用微細切削器具22を選択的に収容して駆動するように構成される。許容可能な動力型の外科用ハンドピースは、たとえば、Medtronic−Xomed社(フロリダ州、ジャクソンビル:Jacksonville, Fl)から入手可能であり、モータ24と、ハウジング26とを備える。使用可能な動力型の外科用ハンドピースの例は、米国特許第5,910,152号および同第5,957,881号(これらの教示は本明細書中に参照により援用される)に記載されるが、これらは、許容可能な動力型の外科用ハンドピースの数例に過ぎないことが理解される。
【0014】
外科用の微細切削器具22には、当業界で既知の多種多様な形態を想定することができる。たとえば、微細切削器具22は、微細切削器具、マイクロデブリドマン(micro−debriding)器具、マイクロシェービング(micro−shaving)器具、微細穿孔器具、微細剥離器具などであり得る。ともかく微細切削器具22は、動力型の外科用ハンドピース14に選択的に連結して駆動されるように構成される。
【0015】
当業界で既知のように、多くの耳鼻喉頭/頭頸部の微細切削処置は、標的部位への洗浄液の連続供給を要する。たとえば、微細穿孔処置およびマイクロシェービング処置は双方とも、流体洗浄を要する。この目的のために、システム10は、コントローラ12に接続される別個の洗浄液供給源(irrigation fluid source:灌流液源、灌注液源)30を備えることが好ましい。この構成により、コントローラ12は、標的部位へ供給される流体の作動および/または流量を制御する。たとえば、好ましい一実施形態において、制御システム10は、他の方法で洗浄液供給源30に接続されるポンプ32を備えるか、あるいはポンプ32に接続される。コントローラ12による作動時に、ポンプ32は、他の方法でハンドピース14のハウジング26と連結されるチューブ34に洗浄液を導く。当業界で知られる通り、チューブ34は、他の方法で洗浄液を標的部位へ導く微細切削器具22の対応部分と流体接続していることが好ましい。許容可能な構成の一例が、米国特許第5,910,152号に与えられる。代替的に、あるいはこれに加えて、洗浄液供給源30は、ハンドピース14に直接接続されるか、あるいは連結されて、外科要員が流体の供給を直接制御できるようになっていてもよい。
【0016】
動力型のハンドピースの設計における最近の発展は、使用中に動力型のハンドピース14を冷却するための液体の使用を想定している。これに関して、また好ましい一実施形態において、制御システム10はさらに、冷却液供給源40を備える。洗浄液供給源30と同様に、冷却液供給源40は、ハンドピース14(たとえばハウジング26)にハンドピース14の冷却のために直接接続されるか、コントローラ12を通して送られる、すなわち制御され得る。
【0017】
外科用ハンドピース14を制御するための制御システム10の使用は、図2のフロー図に概して示される。図1をさらに参照すると、本発明のシステム10を用いる好ましい一方法はステップ50で開始し、ステップ50において、コントローラ12が外科用ハンドピース14の存在を検知する。たとえば、動力型の外科用ハンドピース14はコードアセンブリ(図示せず)を備えることができ、このコードアセンブリは、コントローラ12に電気的に接続された収容ポートまたはソケット(図示せず)に他の方法で接続可能なコネクタプラグ(図示せず)で終端する。許容可能な接続の一例は、米国特許第5,903,117号(この教示を参照により本明細書中に援用する)に与えられる。当業界で知られる代替的な接続システムであれば、外科要員がハンドピース14を選択し接続することによって外科的処置を開始したかどうかをコントローラ12が判定可能である限り等しく許容可能である。ステップ50において、コントローラ12がハンドピース14を検知しない場合、動作は継続されない。
【0018】
ハンドピースが適切に接続されたものと仮定すると、ステップ52において、コントローラ12は、微細切削器具22がハンドピース14に連結されているかどうか、および当該器具のタイプを判定する。これに関して、動力型のハンドピース14は、微細切削器具22の取付を示す信号をコントローラ12に供給するように構成され得る。あるいは、外科要員がデータ入力装置16により微細切削器具22の存在をコントローラ12に知らせてもよい。これに関してコントローラ12は、微細切削器具22の正確な形状を示す情報を外科用ハンドピース14から直接、あるいはデータ入力装置16により外科要員から受け取ることができる。しかしながら代替的に、システム10は、続行するために微細切削器具22の具体的な形状を確認する必要はない。
【0019】
ステップ54において、コントローラ12は、行われる特定の外科的処置に関連する情報および動作特性を生成する。後述のように、好ましい実施形態において、コントローラ12は表示画面18を介して外科要員に、行われる特定の処置を入力するよう要求する。たとえば、外科要員はデータ入力装置16により、コントローラ12が表示画面18に生成したリストから手術の大まかな解剖学的位置を選択することができる。これに加えて、あるいは代替的に、外科要員は、コントローラ12が表示画面18に生成したリストから特定の外科的処置および対応する解剖学的位置を選択することができる。さらには、コントローラ12には、他の方法でコントローラ12に接続される特定の微細切削器具22および/または特定のハンドピース14に対応する外科的処置情報を予め格納しておくことができる。この構成により、コントローラ12は、検知または感知されたハンドピース14/微細切削器具22の情報に基づいて適切な処置情報をデータベースから選択する。
【0020】
ステップ56において、コントローラ12は、生成した外科的処置情報に基づいて好ましい動作設定を表示画面18に表示させる。たとえば後述のように、コントローラ12は表示画面18に、好ましいハンドピースの動作速度、回転モード、流体洗浄流量、および当該好ましい設定が関連する外科的処置を特定する情報を表示するよう信号を送る。外科要員は、表示された情報を検討すると、所望の外科的処置が選択されていることを確認し、かつ、好ましい動作設定を確認することができる。結果として、外科要員は、もはや推奨設定を別に調査する必要がなく、また好ましい一実施形態では、表示された値をシステム10のデフォルト設定として信用することができる。
【0021】
ステップ58において、コントローラ12は、動力型の外科用ハンドピース14の動作を可能にする。たとえば、外科医は、微細切削器具22を標的部位へ配備し、動力型のハンドピース14の作動を、たとえばスピードコントローラ20により開始することができる。これに応じて、また前のステップがすべて適切に行われたものと仮定すると、コントローラ12は、外科医が所望の外科的処置を達成できるように動力型のハンドピース14に通電する。好ましい一実施形態において、コントローラはさらに、洗浄液供給源30および冷却液供給源40からの流体の流れを所望の動作パラメータに従って作動および制御する。基準点として、外科用ハンドピースの制御された電力供給の一例が米国特許第5,903,117号(この教示を参照により本明細書中に援用する)に記載されている。しかしながら、コントローラによる動力型の外科用ハンドピース、流体源などの他の多種多様な信号、作動および制御技術が当業界で既知であり、等しく許容可能であることが理解されるべきである。
【0022】
好ましい実施形態において、コントローラ12は、外科医(図示せず)が動力型の外科用ハンドピース14の速度をスピードコントローラ20により制御することを可能にする。上述のように、スピードコントローラ20は、外科医が使用するのに非常に便利であるフットスイッチであることが好ましい。好ましい実施形態では、コントローラ12は、行っている処置に不適切な速度でのハンドピース14の動作を防ぐように構成される。たとえば、コントローラには、特定の外科的処置に固有の速度の下限値および上限値データベースを設けることができる。外科医が、たとえばハンドピース14をスピードコントローラ20により制限値を超えて、あるいは制限値未満で動作させようとすると、制御システム12は、たとえばハンドピース14に信号を送ったり、他の方法でこれに制限値を超えて、あるいは制限値未満で通電したりしないことで、ハンドピース14をそのように動作させることを防ぐ。
【0023】
代替的に、制御システム10は、事前に設定した制限値を超えて、あるいは制限値未満で動力型のハンドピース14を動作させることを可能にするが、ただし外科要員に警告を与えるように構成することができる。たとえば、図3のフロー図に示すように、ステップ70において、コントローラ12は、ハンドピース14および微細切削器具22の特定の構成に規定の、あるいは好ましい速度制限または範囲があるかどうかを判定する。図3に示されるように、たとえば、コントローラ12は、微細切除用の(micro−resector)切削器具および高速微細穿孔器具の制限値を含む速度制限データベースを備える。ステップ72において、コントローラ12は、微細切削器具が微細切削器具22として使用されていることを判断し、外科医が事前に設定された値、たとえば6,000(6k)rpmを越える速度で動力型のハンドピース14を動作させようとしているかどうかを判定する。ステップ72において、外科医は事前に設定された値を越えてハンドピース14が動作しようとしてはいないと判断された場合(すなわち、ステップ72の「NO」)、本方法はステップ70に戻り、警告は表示されない。
【0024】
代替的に、ステップ72において、外科医が事前に設定された制限を越える速度で動力型のハンドピース14を動作させようとしているとコントローラ12が判断した場合、本方法はステップ74へ進む。事前に設定された異なる制限、たとえば52,000(52k)rpmを持つ高速微細穿孔器の使用に関連するステップ76でも同様の方法論に従う。
【0025】
ともかく、ステップ72またはステップ76のいずれかにおいて、外科医が所定範囲外の速度でハンドピース14を動作させようとしているとコントローラ12が判断した場合、ステップ74において、コントローラ12は、外科要員に対する警告を表示画面18に表示させ、動力型のハンドピース14を(その他の方法で所定範囲外である)要求された速度で動作させることを防ぎ、外科要員からの情報を要求する。たとえば、ステップ74に関連した警告は、異なる微細切削器具が所望の速度により適していることを外科要員に示すことができる。代替的に、他の警告を与えることができる。
【0026】
ステップ74において、外科要員が事前に選択された速度範囲を超えないことを選択した場合(ステップ74の「終了」)、コントローラ12によるハンドピース14の動作は続行されるが、ただし所定の範囲内のレベルで行われるか、あるいは、処置を完全に中止し、より適切な微細切削器具を使用できるようにすることもできる。代替的に、特定の微細切削器具22と、所望の不一致の速度とが適切であると外科要員が判断した場合(ステップ74の「続行」)、コントローラ12はステップ78に進み、このステップ78において、コントローラ12は、外科用ハンドピース14を要求されたレベルに通電する。
【0027】
本発明のシステム10を用いる具体的な一方法を、図4のフロー図に示す。ステップ90で開始して、コントローラ12は、(たとえば、図2のステップ54に記載されるような)デフォルト情報を表示画面に表示させる。ステップ92において、コントローラ12は、微細切削器具22の具体的な形状に関する外科要員からの情報を表示画面18に要求させる。代替的に、また上述のように、動力型のハンドピース14は、この情報をコントローラ12へ直接信号で送るように構成され得る。コントローラ12は、切削器具のタイプを判断すると、微細切削器具22に関連するデータベース情報を当該コントローラ12の関連メモリが含むかどうかを判定する。ステップ92において、コントローラ12が切削器具22を認識しない場合(ステップ92の「NO」)、制御システム10はステップ94に進み、外科要員にオプションを提供するために使用不可能となる。逆に、コントローラ12が特定の切削器具22を認識した場合、制御システム10はステップ96に進む。基準として、図4に示す例は微細切削器具に関連する。
【0028】
ステップ96において、コントローラ12は、選択された切削器具22が特に適した解剖学的領域または処置のリスティングを表示画面18に表示させる。たとえば、図4の微細切削器(micro−resector)の例に関して、コントローラ12は、「洞」、「形成」(すなわち形成外科)、「喉頭」、および「アデノイド」を含む4箇所の解剖学的領域のリスティングを表示画面18に表示させる。これに応じて、外科要員は、リストされた処置または解剖学的領域のうちの1つをデータ入力装置16により選択する。
【0029】
ステップ96で行った選択に応じて、本方法は、ステップ98(「喉頭」の選択に相当)、ステップ100(「洞」の選択に相当)、ステップ102(「形成」の選択に相当)、またはステップ104(「アデノイド」の選択に相当)のうちの1つに進む。
【0030】
たとえば、喉頭を選択し、よって本方法がステップ98に進んだものと仮定すると、コントローラ12は、さらなる手続き上の要求を表示画面18に表示させる。たとえば、「tricut」および「skimmer」のリスティングを表示することができる。これに応じて外科要員は、表示された処置のうちの1つをデータ入力装置16により選択しなければならない。
【0031】
ステップ98において、外科要員が「tricut」を選択したものと仮定すると、本方法はステップ106に進み、このステップ106において、コントローラ12は、選択された処置に関連する好ましい動作パラメータを表示画面18に表示させる。たとえば、また図5に示すように、ステップ106において、表示画面18は、好ましい回転速度(すなわち、1,200rpm)、選択された外科的処置(すなわち喉頭、tricut)、動作モード(すなわち、振動)、および洗浄設定(すなわち、40%)を表示する。次に外科要員は、この表示を基に、好ましい動作パラメータを容易かつ明確に特定することができ、かつ、情報が所望の処置に対応していることを確認することができる。他の特に選択された処置についても同様の表示が行われる(すなわち、ステップ104および108〜120に概して示す)。明らかに、図5に示す表示は、許容可能なフォーマッティングおよび情報の数例に過ぎない。
【0032】
本発明の制御システム10に関連するさらなる動作特性または方法を図5に示す。図5において、コントローラ12は、「開始/停止」などの通常モードまたは可変モードにおけるスピードコントローラ20の好ましい動作を確認する。
【0033】
代替的な一実施形態において、制御システム10は、画像誘導システムとともに用いられるように構成される。画像誘導システムは当業界でよく知られており、外科医が頭部または頭部付近の手術を行うことを補助する定位技術に拠る。許容可能な画像誘導システムの一例は、LandmarXという商品名でMedtronic−Xomed社(Jacksonville, Fl)から入手可能である。厳密な構成に関係なく、画像誘導システムは、患者の体内組織を、外科的処置の一部として使用している特定の器具の相対位置とともに表示する高解像度の画面を備える。これらの処置の非常に扱い難い性質のために、外科医は、画像誘導システムの表示画面を常に見ることが必要である。このことに留意して、また代替的な実施形態において、制御システム10は、コントローラ12が画像誘導システムの表示画面に直接接続されるように構成される。コントローラ12が外科用ハンドピース14の動作パラメータに関連して生成する表示は、画像誘導システムの表示を閲覧する邪魔とならないようにずれているか、あるいは他の方法で配置される。しかしながら、動作パラメータの表示を画像誘導システムの表示の一部として、あるいはそのすぐ近くに提供することにより、外科医は、ハンドピースの動作条件を当該装置の動作中に継続的にチェックすることができ、他の方法で患者の組織に対する当該ツールの相対位置を示す画面から注意をそらされることがない。
【0034】
本発明の動力型の外科用ハンドピースの制御システムおよび関連方法は、従来の設計に対して顕著な改良を提供する。特に、厳密な外科的処置および関連の微細切削器具に関係なく、好ましい動作パラメータが即座に外科要員に提供される。本制御システムは、外科医が生成された動作パラメータから不注意で外れることを防ぎ、耳鼻喉頭/頭頸部処置に特有の簡素なユーザインタフェースを提供することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図1】
本発明による動力型の外科用ハンドピースの制御システムのブロック図である。
【図2】
図1の制御システムの使用を概略的に示すフロー図である。
【図3】
図1の制御システムの好ましい一実施形態が行う警告動作を示すフロー図である。
【図4】
図1の制御システムの特定の一応用例を示すフロー図である。
【図5】
図1の制御システムの好ましい一実施形態に関連したスピードコントロール機能を示すフロー図である。
【図6】
図1の制御システムの応用例を示すフロー図である。
Claims (49)
- 微細切削器具に電力を供給することが可能な動力型の外科用ハンドピースのモータ制御システムであって、
ユーザ定義の処置情報に基づき動力型の外科用ハンドピースを制御し、該動力型の外科用ハンドピースとインタフェースするように適合されたコントローラと、
前記モータ制御システムを構成し動作させるための、前記コントローラが用いる前記ユーザ定義の処置情報を入力するためのデータ入力装置と、
を備えるモータ制御システム。 - 前記モータ制御システムは、画像誘導システムとともに用いられるように構成される請求項1に記載のモータ制御システム。
- 前記コントローラによってプロンプトを表示して情報を表示する表示画面と、
前記コントローラと通信し、前記動力型の外科用ハンドピースの作動を開始するスピードコントローラと、
をさらに備える請求項1に記載のモータ制御システム。 - 前記コントローラは、前記動力型の外科用ハンドピースの存在を検知するように適合される請求項1に記載のモータ制御システム。
- 前記コントローラは、前記データ入力装置から電子接続を介して前記ユーザ定義の処置情報を受け取るように適合される請求項1に記載のモータ制御システム。
- 前記コントローラは、微細切削器具が前記動力型の外科用ハンドピースに連結されているかどうかを判定するように適合され、さらに、該動力型の外科用ハンドピースに連結された前記微細切削器具のタイプを識別するように適合される請求項1に記載のモータ制御システム。
- 前記コントローラは、前記表示画面にリストを生成して外科的処置情報を提供するように適合され、さらに、大まかな解剖学的位置、前記微細切削器具および前記動力型の外科用ハンドピースに対応する前記外科的処置情報をデータベースに格納し、前記表示画面に表示するための適切な外科的処置情報を前記データベースから選択する請求項3に記載のモータ制御システム。
- 前記データ入力装置は、前記ユーザ定義の処置情報を受け取り、前記動力型の外科用ハンドピースの動作についてデフォルト値を選択するように適合される請求項1に記載のモータ制御システム。
- 前記コントローラは、前記ユーザが前記データ入力装置により入力した前記処置情報を解釈し、該ユーザが入力した前記情報に応じて前記表示画面により動作情報を表示するように適合される請求項8に記載のモータ制御システム。
- 前記コントローラは、前記ユーザ定義の処置情報を解釈し、システム構成を判定するために前記ユーザからの追加情報を前記表示画面により要求するように適合され、さらに、前記ユーザが入力した前記ユーザ定義の処置情報に従って前記ハンドピースに通電するように適合される請求項8に記載のモータ制御システム。
- 前記動力型の外科用ハンドピースは、モータと、ハウジングと、チューブとを備えるように構成される請求項1に記載のモータ制御システム。
- 前記データ入力装置および前記表示画面を管理する制御コンソールをさらに備える請求項1に記載のモータ制御システム。
- 様々な切削機能を行う外科用微細切削器具と、
前記外科用微細切削器具を収容して駆動するように構成された動力型の外科用ハンドピースと、
ユーザ定義の処置情報に従って前記外科用微細切削システムを動作させるコントローラと、
を備える外科用微細切削システム。 - 前記コントローラは、前記外科用微細切削器具が前記動力型の外科用ハンドピースに連結されているかどうかを判定するように適合され、さらに、前記動力型の外科用ハンドピースに連結された外科用微細切削器具のタイプを識別するように適合される請求項13に記載の外科用微細切削システム。
- 前記コントローラは、表示画面にリストを生成して外科的処置情報を提供するように適合され、さらに、大まかな解剖学的位置、前記外科用微細切削器具および前記動力型の外科用ハンドピースに対応する前記外科的処置情報をデータベースに格納し、前記表示画面に表示するための適切な外科的処置情報を前記データベースから選択する請求項13に記載の外科用微細切削システム。
- 前記外科用微細切削器具は、微細切除器具、微細穿孔器具、および微細剥離器具からなる群から選択される請求項13に記載の外科用微細切削システム。
- 前記コントローラは、別個の洗浄液供給源とポンプとを備え、さらに、該別個の洗浄液供給源が前記ポンプにより標的部位へ供給する流体の作動および流量を制御するように適合される請求項13に記載の外科用微細切削システム。
- 前記コントローラは、洗浄液を前記標的部位へ導く前記ポンプを作動させる請求項17に記載の外科用微細切削システム。
- 前記外科用ハンドピースは、前記別個の洗浄液源と流体接続しており、ユーザが前記洗浄液の作動および流量を直接制御することを可能にする請求項13に記載の外科用微細切削システム。
- 前記コントローラは、冷却液供給源を含むように構成される請求項13に記載の外科用微細切削システム。
- 前記冷却液供給源は、前記動力型の外科用ハンドピースに流体接続している請求項13に記載の外科用微細切削システム。
- 動力型の外科用ハンドピースの制御方法であって、
コントローラと、制御コンソールと、微細切削器具に電力を供給することが可能な動力型の外科用ハンドピースとを備えるシステムを提供すること、
前記動力型の外科用ハンドピースが前記コントローラに接続されているかどうかを検知すること、
前記微細切削器具が前記動力型の外科用ハンドピースに連結されているかどうかを判定するために、前記コントローラを動作させること、
ユーザが前記制御コンソールにより入力したユーザ定義の処置情報に関連した情報および動作特性を生成すること、
生成した前記情報および動作特性に基づいて好ましい動作設定を表示すること、および
前記ユーザ定義の処置情報に関連した前記動作特性に従って前記動力型の外科用ハンドピースに電力を供給すること、
を含む動力型の外科用ハンドピースの制御方法。 - 前記動力型の外科用ハンドピースの存在を検知することは、該動力型の外科用ハンドピースと前記コントローラとの間に電気接続を提供することを含む請求項22に記載の制御方法。
- 前記動力型の外科用ハンドピースの存在を検知することは、該動力型の外科用ハンドピースが検知されない場合に該動力型の外科用ハンドピースの動作を終了させることを含む請求項22に記載の制御方法。
- 前記微細切削器具が前記動力型の外科用ハンドピースに連結されているかを判定することは、該動力型の外科用ハンドピースに連結された微細切削器具のタイプを識別することを含む請求項22に記載の制御方法。
- 前記動力型の外科用ハンドピースに連結された微細切削器具のタイプを識別することは、該微細切削器具の取付を示す信号により該微細切削器具を構成することを含む請求項25に記載の制御方法。
- 前記動力型の外科用ハンドピースを制御することは、前記微細切削器具を該動力型の外科用ハンドピースに取り付けたことを表す前記信号を認識するために、前記コントローラを動作させること、および前記動力型の外科用ハンドピースに取り付けられた前記微細切削器具のタイプに従って該動力型の外科用ハンドピースを制御すること、を含む請求項26に記載の制御方法。
- 前記動力型の外科用ハンドピースに連結された前記微細切削器具のタイプを識別することは、ユーザが前記制御コンソールにより前記微細切削器具のタイプを入力することを含む請求項25に記載の制御方法。
- 前記ユーザが入力した前記ユーザ定義の処置情報に関連した情報および動作特性を生成することは、前記コントローラが前記制御コンソールによる該ユーザ定義の処置情報の入力を要求することを含む請求項22に記載の制御方法。
- 前記ユーザ定義の処置情報に関連した情報および動作特性を生成することは、用いる前記微細切削器具の少なくとも1つを選択することを含み、さらに、該用いる微細切削器具の少なくとも1つを選択することは、前記コントローラが前記制御コンソールにリストを生成することを含む請求項22に記載の制御方法。
- 前記ユーザが前記制御コンソールにより前記ユーザ定義の処置情報を入力することは、前記動作のための大まかな解剖学的位置の少なくとも1つを選択することを含み、さらに、該動作のための大まかな解剖学的位置の少なくとも1つを選択することは、前記コントローラが前記制御コンソールの表示画面にリストを生成することを含む請求項29に記載の制御方法。
- 前記制御コンソールにリストを生成することは、好ましい回転速度、選択される外科的処置、動作モードおよび洗浄設定のうちの少なくとも1つを表示することを含む請求項31に記載の制御方法。
- 前記大まかな解剖学的位置は、洞、形成、喉頭、およびアデノイドのリストを含む請求項31に記載の制御方法。
- 前記制御コンソールにリストを生成することは、大まかな解剖学的位置、微細切削器具および前記動力型の外科用ハンドピースに対応する外科的処置情報を前記コントローラに格納することを含み、さらに、前記大まかな解剖学的位置および前記微細切削器具のうちの少なくとも1つを選択することは、前記コントローラが適切な外科的処理情報をデータベースから選択することを含む請求項31に記載の制御方法。
- 前記コントローラが前記ユーザ定義の処置情報に基づいて適切な外科的処理情報を前記データベースから選択することは、データベース情報を前記コントローラに入力することを含む請求項31に記載の制御方法。
- 前記コントローラが適切な外科的処置情報を選択することは、ユーザが1つの前記制御コンソールにより該外科的処置情報および好ましい動作設定を検討して確認することを含む請求項31に記載の制御方法。
- 前記情報および動作特性を生成することは、前記コントローラが前記制御コンソールに前記外科的処置情報および前記動作設定を表示するよう信号を送ることを含む請求項22に記載の制御方法。
- 前記動作設定を表示することは、ハンドピースの好ましい動作速度、回転モード、流体洗浄の流量、および行うべき外科的処置を特定する情報のうちの少なくとも1つを表示することを含む請求項37に記載の制御方法。
- 前記外科的処置に関連した前記動作特性に従って前記動力型の外科用ハンドピースに電力を供給することは、前記コントローラが該動力型の外科用ハンドピースに通電することを含む請求項22に記載の制御方法。
- 前記コントローラが前記動力型の外科用ハンドピースに通電することは、電気接続により前記コントローラと対話するスピードコントローラによりユーザが作動を開始することを含む請求項39に記載の制御方法。
- 前記コントローラが前記動力型の外科用ハンドピースに通電することは、該コントローラが、通常モードまたは可変モードのいずれかにある前記スピードコントローラの好ましい動作を確認することを含む請求項39に記載の制御方法。
- 前記コントローラが前記動力型の外科用ハンドピースに通電することは、前記コントローラが洗浄液供給源を所望の動作パラメータ内で作動し制御することを含む請求項39に記載の制御方法。
- 前記コントローラが前記動力型の外科用ハンドピースに通電することは、前記コントローラが冷却液供給源を作動し制御することを含む請求項39に記載の制御方法。
- 前記動力型の外科用ハンドピースに電力を供給することは、該動力型の外科用ハンドピースの動作を所定の速度範囲に制限するように前記コントローラを構成することを含む請求項22に記載の制御方法。
- 前記動力型の外科用ハンドピースに電力を供給することは、前記ユーザが前記所定の速度範囲を必要に応じて変更することを前記コントローラが許可することを含む請求項22に記載の制御方法。
- 前記ユーザが前記所定の速度範囲を変更すること許可することは、前記動力型の外科用ハンドピースを該所定の速度範囲外の速度で動作させようとする場合に前記コントローラが前記表示画面により警告を表示することを含む請求項45に記載の制御方法。
- 前記動力型の外科用ハンドピースの動作を前記所定の速度範囲に制限するように前記コントローラを構成することは、該動力型の外科用ハンドピースおよび前記微細切削器具の特定の構成が所定の速度範囲を有するかどうかを判定することを含む請求項44に記載の制御方法。
- 前記動力型の外科用ハンドピースおよび前記微細切削器具の前記特定の構成が所定の速度範囲を有するかどうかを判定することは、該微細切削器具の制限値を含む速度制限データベースを含むように前記コントローラを適合させることを含む請求項44に記載の制御方法。
- 動力型の外科用ハンドピースを制御する方法を行うためのコンピュータが実行可能な指示を有するコンピュータ読み取り可能な媒体であって、該方法は、
コントローラと、制御コンソールと、微細切削器具に電力を供給することが可能な動力型の外科用ハンドピースとを備えるシステムを提供すること、
前記動力型の外科用ハンドピースが前記コントローラに接続されているかどうかを検知すること、
前記微細切削器具が前記動力型の外科用ハンドピースに連結されているかどうかを判定するために、前記コントローラを動作させること、
ユーザが前記制御コンソールにより入力したユーザ定義の処置情報に関連した情報および動作特性を生成すること、
生成した前記ユーザ定義の処置情報に関連する前記情報および動作特性に基づいて好ましい動作設定を表示すること、および
前記動作特性に従って前記動力型の外科用ハンドピースに電力を供給すること、
を含む媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US23521700P | 2000-09-24 | 2000-09-24 | |
US60/235,217 | 2000-09-24 | ||
PCT/US2001/029758 WO2002024082A2 (en) | 2000-09-24 | 2001-09-24 | Motor control system for a surgical handpiece |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004508874A true JP2004508874A (ja) | 2004-03-25 |
JP4993839B2 JP4993839B2 (ja) | 2012-08-08 |
Family
ID=22884592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002528123A Expired - Lifetime JP4993839B2 (ja) | 2000-09-24 | 2001-09-24 | 外科用ハンドピースのモータ制御システム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7177533B2 (ja) |
EP (1) | EP1322236B1 (ja) |
JP (1) | JP4993839B2 (ja) |
AT (1) | ATE369800T1 (ja) |
DE (1) | DE60129997T2 (ja) |
ES (1) | ES2291353T3 (ja) |
WO (1) | WO2002024082A2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015523158A (ja) * | 2012-07-20 | 2015-08-13 | アエスキュラップ アーゲー | 外科用モータシステムのための駆動制御装置および駆動制御方法 |
KR20200122489A (ko) * | 2019-04-18 | 2020-10-28 | 다이나메딕(주) | 의료용 핸드피스 장치 및 의료용 핸드피스의 동작 |
Families Citing this family (539)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6620157B1 (en) | 2000-12-28 | 2003-09-16 | Senorx, Inc. | High frequency power source |
US20050004559A1 (en) * | 2003-06-03 | 2005-01-06 | Senorx, Inc. | Universal medical device control console |
US8133218B2 (en) | 2000-12-28 | 2012-03-13 | Senorx, Inc. | Electrosurgical medical system and method |
US7216296B1 (en) * | 2002-09-25 | 2007-05-08 | Rockwell Collins, Inc. | Method and apparatus for controlled force deployment of user interface devices |
US20050187539A1 (en) * | 2002-10-23 | 2005-08-25 | Olympus Corporation | Electric operation system |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
CA2555473A1 (en) | 2004-02-17 | 2005-09-01 | Traxtal Technologies Inc. | Method and apparatus for registration, verification, and referencing of internal organs |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
DE602005019092D1 (de) * | 2004-11-05 | 2010-03-11 | Us Gov Health & Human Serv | Zugangssystem |
KR100689707B1 (ko) * | 2004-11-12 | 2007-03-08 | 삼성전자주식회사 | 뱅크 선택신호 제어회로, 이를 포함하는 반도체 메모리 장치 및 뱅크 선택신호 제어방법 |
US7805269B2 (en) * | 2004-11-12 | 2010-09-28 | Philips Electronics Ltd | Device and method for ensuring the accuracy of a tracking device in a volume |
US7751868B2 (en) * | 2004-11-12 | 2010-07-06 | Philips Electronics Ltd | Integrated skin-mounted multifunction device for use in image-guided surgery |
US8795195B2 (en) | 2004-11-29 | 2014-08-05 | Senorx, Inc. | Graphical user interface for tissue biopsy system |
EP1838215B1 (en) * | 2005-01-18 | 2012-08-01 | Philips Electronics LTD | Electromagnetically tracked k-wire device |
WO2006078678A2 (en) * | 2005-01-18 | 2006-07-27 | Traxtal Inc. | Method and apparatus for guiding an instrument to a target in the lung |
WO2008045016A2 (en) * | 2005-06-21 | 2008-04-17 | Traxtal Inc. | Device and method for a trackable ultrasound |
US8632461B2 (en) * | 2005-06-21 | 2014-01-21 | Koninklijke Philips N.V. | System, method and apparatus for navigated therapy and diagnosis |
DE102005038864A1 (de) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg | Chirurgische Elektrowerkzeug und Betätigungseinheit hierfür |
US9661991B2 (en) * | 2005-08-24 | 2017-05-30 | Koninklijke Philips N.V. | System, method and devices for navigated flexible endoscopy |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
EP2023820B1 (en) | 2006-06-05 | 2019-03-20 | Senorx, Inc. | Biopsy system with integrated ultrasonic imaging |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US8360297B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8701958B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a surgical stapling device |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8396806B2 (en) | 2007-10-30 | 2013-03-12 | Red Hat, Inc. | End user license agreements associated with messages |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Rf電極を有する外科用切断・固定器具 |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
ES2398006T3 (es) * | 2009-02-04 | 2013-03-13 | Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg | Herramienta quirúrgica eléctrica y conjunto de accionamiento para la misma |
ES2405550T3 (es) * | 2009-02-04 | 2013-05-31 | Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg | Herramienta eléctrica quirúrgica, procedimiento de funcionamiento y grupo constructivo de accionamiento correspondientes |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
RU2525225C2 (ru) | 2009-02-06 | 2014-08-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
JP5758882B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2015-08-05 | カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 医療用マニピュレータシステム |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8857694B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge loading assembly |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9592050B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-03-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector comprising a distal tissue abutment member |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
AU2012250197B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
CN104379068B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括组织厚度补偿件的保持器组件 |
MX358135B (es) | 2012-03-28 | 2018-08-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas. |
DE102012010579B4 (de) * | 2012-05-18 | 2015-01-22 | Ladwig Feinwerktechnik Gmbh | Motorhandstück |
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
JP6000702B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2016-10-05 | オリンパス株式会社 | 医療システム |
CN103110439B (zh) * | 2013-01-29 | 2016-06-01 | 北京派尔特医疗科技股份有限公司 | 电动外科装订器械的控制方法与控制装置 |
RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9808244B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9649110B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-05-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output |
KR101340568B1 (ko) * | 2013-06-04 | 2013-12-11 | 사이언스메딕 주식회사 | 외과수술용 쏘 및 드릴의 모터속도 제어가 가능한 트리거장치 및 방법 |
JP6416260B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-10-31 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置 |
US20150053743A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Error detection arrangements for surgical instrument assemblies |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9690362B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument control circuit having a safety processor |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
US10130382B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-11-20 | Medtronic Xomed, Inc. | Powered surgical handpiece having a surgical tool with an RFID tag |
US10420577B2 (en) | 2014-03-31 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Apparatus and method for tissue thickness sensing |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
US9801628B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10470768B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Fastener cartridge including a layer attached thereto |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
JP6689850B2 (ja) | 2014-11-26 | 2020-04-28 | デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッドDevicor Medical Products, Inc. | 生検装置のグラフィックユーザインタフェース |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10327777B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising plastically deformed fibers |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10413297B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
CN106039439A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-10-26 | 张波 | 一种新型神经外科引流用的plc自动控制装置 |
US10588632B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and firing members thereof |
JP7086963B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-06-20 | エシコン エルエルシー | エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
US20180168577A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10980536B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US20180215029A1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-02 | Ingersoll-Rand Company | Quick double trigger configuration change |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US10639037B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with axially movable closure member |
EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US11678880B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10765429B2 (en) * | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11413042B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a reciprocating clip advancing member |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US20190125320A1 (en) | 2017-10-30 | 2019-05-02 | Ethicon Llc | Control system arrangements for a modular surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11147547B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler comprising storable cartridges having different staple sizes |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
US20190201139A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
US11056244B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
US11069012B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
US11612408B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Determining tissue composition via an ultrasonic system |
US10892899B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Self describing data packets generated at an issuing instrument |
US11998193B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
US11026751B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US20190201039A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Situational awareness of electrosurgical systems |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US10932872B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set |
US20190201087A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Smoke evacuation system including a segmented control circuit for interactive surgical platform |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
US10987178B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical hub control arrangements |
US10898622B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
US10695081B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US11844579B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Adjustments based on airborne particle properties |
US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
US10943454B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11696760B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Safety systems for smart powered surgical stapling |
US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US10966791B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function |
US20190201142A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Automatic tool adjustments for robot-assisted surgical platforms |
US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US10849697B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | Cloud interface for coupled surgical devices |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US20190201140A1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Surgical hub situational awareness |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
US10944728B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
US11051876B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation flow paths |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
US11589915B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | In-the-jaw classifier based on a model |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US11399858B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Application of smart blade technology |
US11589865B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US11197668B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising a lockout and an exterior access orifice to permit artificial unlocking of the lockout |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US10973520B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
US11331101B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Deactivator element for defeating surgical stapling device lockouts |
US11464511B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11660090B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-30 | Cllag GmbH International | Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US20220378426A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0347249A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-28 | Olympus Optical Co Ltd | 外科用手術装置 |
JPH11318924A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-24 | Olympus Optical Co Ltd | 焼灼止血装置 |
JP2000507839A (ja) * | 1995-10-02 | 2000-06-27 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 埋め込みコード要素を有する外科用器具 |
JP2001178734A (ja) * | 1999-08-24 | 2001-07-03 | Olympus Optical Co Ltd | 電気処置システム |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4230977A (en) | 1978-07-03 | 1980-10-28 | Nelson David A | Speed control for electric motor |
US4705038A (en) * | 1985-01-23 | 1987-11-10 | Dyonics, Inc. | Surgical system for powered instruments |
US5157603A (en) * | 1986-11-06 | 1992-10-20 | Storz Instrument Company | Control system for ophthalmic surgical instruments |
US5563481A (en) | 1992-04-13 | 1996-10-08 | Smith & Nephew Endoscopy, Inc. | Brushless motor |
US5672945A (en) | 1992-04-13 | 1997-09-30 | Smith & Nephew Endoscopy, Inc. | Motor controlled surgical system and method having self clearing motor control |
US5602449A (en) | 1992-04-13 | 1997-02-11 | Smith & Nephew Endoscopy, Inc. | Motor controlled surgical system and method having positional control |
US5788688A (en) * | 1992-11-05 | 1998-08-04 | Bauer Laboratories, Inc. | Surgeon's command and control |
US5543695A (en) | 1993-12-15 | 1996-08-06 | Stryker Corporation | Medical instrument with programmable torque control |
US5685838A (en) | 1995-04-17 | 1997-11-11 | Xomed-Treace, Inc. | Sinus debrider apparatus |
US5804936A (en) | 1995-10-31 | 1998-09-08 | Smith & Nephew, Inc. | Motor controlled surgical system |
US5712543A (en) * | 1995-10-31 | 1998-01-27 | Smith & Nephew Endoscopy Inc. | Magnetic switching element for controlling a surgical device |
US6017354A (en) | 1996-08-15 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Integrated system for powered surgical tools |
US5964746A (en) * | 1996-08-29 | 1999-10-12 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Microsurgical system having isolated handpiece detection apparatus |
EP1256320A3 (en) | 1996-09-24 | 2003-03-19 | Xomed Surgical Products, Inc. | Powered handpiece and surgical blades and methods thereof |
US6037724A (en) * | 1997-05-01 | 2000-03-14 | Osteomed Corporation | Electronic controlled surgical power tool |
DE19729177A1 (de) * | 1997-07-08 | 1999-01-14 | Kaltenbach & Voigt | Ärztliche Behandlungsvorrichtung |
US5921956A (en) * | 1997-09-24 | 1999-07-13 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical instrument |
US5903117A (en) | 1997-10-28 | 1999-05-11 | Xomed Surgical Products, Inc. | Method and adaptor for connecting a powered surgical instrument to a medical console |
US6050989A (en) | 1998-08-24 | 2000-04-18 | Linvatec Corporation | Angularly adjustable powered surgical handpiece |
US6292178B1 (en) * | 1998-10-19 | 2001-09-18 | Allergan Sales, Inc. | Screen navigation control apparatus for ophthalmic surgical instruments |
US6245084B1 (en) * | 1998-10-20 | 2001-06-12 | Promex, Inc. | System for controlling a motor driven surgical cutting instrument |
-
2001
- 2001-09-24 ES ES01973415T patent/ES2291353T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-24 AT AT01973415T patent/ATE369800T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-09-24 WO PCT/US2001/029758 patent/WO2002024082A2/en active IP Right Grant
- 2001-09-24 US US09/961,760 patent/US7177533B2/en active Active
- 2001-09-24 EP EP01973415A patent/EP1322236B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-24 JP JP2002528123A patent/JP4993839B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-24 DE DE60129997T patent/DE60129997T2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0347249A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-28 | Olympus Optical Co Ltd | 外科用手術装置 |
JP2000507839A (ja) * | 1995-10-02 | 2000-06-27 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 埋め込みコード要素を有する外科用器具 |
JPH11318924A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-24 | Olympus Optical Co Ltd | 焼灼止血装置 |
JP2001178734A (ja) * | 1999-08-24 | 2001-07-03 | Olympus Optical Co Ltd | 電気処置システム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015523158A (ja) * | 2012-07-20 | 2015-08-13 | アエスキュラップ アーゲー | 外科用モータシステムのための駆動制御装置および駆動制御方法 |
KR20200122489A (ko) * | 2019-04-18 | 2020-10-28 | 다이나메딕(주) | 의료용 핸드피스 장치 및 의료용 핸드피스의 동작 |
KR102232399B1 (ko) * | 2019-04-18 | 2021-03-26 | 다이나메딕(주) | 의료용 핸드피스 장치 및 의료용 핸드피스의 동작 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60129997D1 (de) | 2007-09-27 |
US20020038102A1 (en) | 2002-03-28 |
US7177533B2 (en) | 2007-02-13 |
ATE369800T1 (de) | 2007-09-15 |
WO2002024082A3 (en) | 2002-05-16 |
JP4993839B2 (ja) | 2012-08-08 |
ES2291353T3 (es) | 2008-03-01 |
WO2002024082A2 (en) | 2002-03-28 |
EP1322236A2 (en) | 2003-07-02 |
EP1322236B1 (en) | 2007-08-15 |
DE60129997T2 (de) | 2008-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004508874A (ja) | 外科用ハンドピースのモータ制御システム | |
AU2020356641B2 (en) | Surgical navigation systems | |
US6602227B1 (en) | Surgical system console | |
JP7215809B2 (ja) | 関節鏡検査装置及び関節鏡検査方法 | |
KR101406657B1 (ko) | 모터를 구비한 수술 핸드피스 및 모터 로터 위치의 인덕턴스 감지된 판정에 의거하여 핸드피스 모터를 조절하는 컨트롤러 | |
EP3142720B1 (en) | Closed loop surgical system | |
JP2000508927A (ja) | モーター制御された外科用システム | |
JP2001500031A (ja) | 電動外科用器具システム | |
JP2004089684A (ja) | 手術システム | |
JP2024045279A (ja) | 関節鏡装置および方法 | |
JP4282180B2 (ja) | 送水吸引装置および医療手術システム | |
JP2005027809A (ja) | 超音波手術装置 | |
JP2022032030A (ja) | 電気手術ジェネレータ及びシステム | |
US7507231B2 (en) | Surgical power console with locking speed control | |
JP4217216B2 (ja) | 電気手術システム | |
EP3922206B1 (en) | Dental therapy device and method for driving same | |
US20230372599A1 (en) | Systems and methods for sensorless blockage detection in a surgical fluid management system | |
JPH09248308A (ja) | 超音波手術装置 | |
JPH11299801A (ja) | 手術システム | |
JP4097861B2 (ja) | 超音波手術装置 | |
JPH04361743A (ja) | 超音波手術装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080924 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111201 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20111227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120409 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120508 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4993839 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |