KR20200122489A - 의료용 핸드피스 장치 및 의료용 핸드피스의 동작 - Google Patents

의료용 핸드피스 장치 및 의료용 핸드피스의 동작 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예들은 외과적 시술기구인 의료용 핸드피스 및 의료용 핸드피스의 동작에 관한 것으로서, 본 개시의 핸드피스의 동작 방법은, 미리 설정된 시간 안에 제 1 횟수의 트리거 신호를 수신한 경우, 비트를 회전 시키는 전동기의 회전 방향 정보를 시계 방향 또는 반시계 방향에서 반시계 방향 또는 시계방향으로 변경하는 단계, 회전 방향 정보를 출력부로 출력하는 단계, 미리 설정된 시간 안에 제 2 횟수의 트리거 신호를 수신한 경우, 전동기의 최대 회전 속도 정보를 변경하는 단계, 최대 회전 속도 정보를 출력부로 출력하는 단계, 및 미리 설정된 시간 안에 연속된 트리거 신호를 수신한 경우, 트리거가 눌린 정도, 회전 방향 정보 및 최대 회전 속도 정보에 기초하여, 전동기를 회전하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

의료용 핸드피스 장치 및 의료용 핸드피스의 동작 {A medical handpiece and an operation thereof}
본 발명은 외과적 시술기구인 의료용 핸드피스 및 의료용 핸드피스의 동작에 관한 것이다.
일반적으로 외과 수술용 핸드피스의 외형은 권총형의 구조를 가지고 있으며, 비트의 구동 동력원으로는 공압 모터를 사용하는 경우가 있었다. 비트는 드릴 또는 톱과 같은 절삭 공구일 수 있다. 핸드피스는 공압 모터의 회전력을 기어 어셈블리를 통해 비트에 인가하는 구조를 가지고 있다.
공압을 이용한 의료용 핸드피스는 에어를 공급하기 위하여 장치의 크기가 크며, 속도의 정밀 제어가 용이하지 않은 문제점이 있으며, 이를 고려하여 전기 모터(전동기)를 사용하는 외과수술용 핸드피스가 개발되었다.
전기 모터(전동기)를 사용하는 외과용 핸드피스의 예로서, 모터 로터의 상태를 모니터링하는 센서를 포함하는 동력이 있는 수술 도구용 핸드피스가 있을 수 있다. 예를 들어 핸드피스는 자기장의 변화를 검출하는 센서를 구비하여 로터의 회전속도를 검출할 수 있다. 또한, 회전속도를 검출하여 사용자가 의료행위에 적당한 정도인지 판단하고, 그 회전속도를 제어할 수 있도록 한 구성을 포함할 수 있다.
그러나 앞서 언급한 선행기술들은 모두 의료용(또는 외과용) 핸드피스의 전동기의 최고 회전속도의 범위 내에서 속도를 가변할 수 있는 것이며, 특별하게 전동기의 최고 회전속도보다 낮은 범위에서 드릴을 회전시켜야 할 필요가 있는 경우에도, 사용자의 조작 미숙이나 실수에 의해 속도가 전동기의 최고 회전속도로 동작할 수 있는 문제점이 있었다. 또한, 핸드피스를 조작하는데 여러 버튼이 있어 사용에 어려움이 있었다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료용 핸드피스는, 의료용 핸드피스는 프로세서 및 메모리를 포함하고, 프로세서는 메모리에 저장된 명령어에 기초하여, 미리 설정된 시간 안에 제 1 횟수의 트리거 신호를 수신한 경우, 비트를 회전 시키는 전동기의 회전 방향 정보를 시계 방향 또는 반시계 방향에서 반시계 방향 또는 시계방향으로 변경하는 단계, 회전 방향 정보를 출력부로 출력하는 단계, 미리 설정된 시간 안에 제 2 횟수의 트리거 신호를 수신한 경우, 전동기의 최대 회전 속도 정보를 변경하는 단계, 최대 회전 속도 정보를 출력부로 출력하는 단계, 및 미리 설정된 시간 안에 연속된 트리거 신호를 수신한 경우, 트리거가 눌린 정도, 회전 방향 정보 및 최대 회전 속도 정보에 기초하여, 전동기를 회전하는 단계를 수행하고, 트리거가 눌린 정도와 전동기의 회전 속도는 비례관계를 가지고, 전동기의 회전 속도는 최대 회전 속도 정보에 대응되는 회전 속도 이하로 제한되고, 전동기의 회전 방향은 회전 방향 정보에 기초하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료용 핸드피스의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어에 기초하여, 수술부위와 비트가 접촉하는 부위의 온도를 온도센서가 측정하는 단계, 및 온도가 임계값 이상인 경우, 전동기의 최대 회전 속도를 낮추는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료용 핸드피스의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어에 기초하여, 입력부가 수술부위에 대한 정보를 수신하는 단계, 및 수술부위에 대한 정보에 기초하여 회전 방향 정보 또는 최대 회전 속도 정보를 결정하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료용 핸드피스의, 프로세서는 메모리에 저장된 명령어에 기초하여, 트리거가 눌릴 때마다, 트리거가 눌린 시간, 트리거가 눌린 정도, 전동기의 회전 속도, 전동기의 회전 방향, 전동기의 온도 또는 수술부위와 비트가 접촉하는 부위의 온도 중 적어도 하나에 대한 정보를 메모리에 저장하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료용 핸드피스의 동작 방법은, 미리 설정된 시간 안에 제 1 횟수의 트리거 신호를 수신한 경우, 비트를 회전 시키는 전동기의 회전 방향 정보를 시계 방향 또는 반시계 방향에서 반시계 방향 또는 시계방향으로 변경하는 단계, 회전 방향 정보를 출력부로 출력하는 단계, 미리 설정된 시간 안에 제 2 횟수의 트리거 신호를 수신한 경우, 전동기의 최대 회전 속도 정보를 변경하는 단계, 최대 회전 속도 정보를 출력부로 출력하는 단계, 및 미리 설정된 시간 안에 연속된 트리거 신호를 수신한 경우, 트리거가 눌린 정도, 회전 방향 정보 및 최대 회전 속도 정보에 기초하여, 전동기를 회전하는 단계를 포함하고, 트리거가 눌린 정도와 전동기의 회전 속도는 비례관계를 가지고, 전동기의 회전 속도는 최대 회전 속도 정보에 대응되는 회전 속도 이하로 제한되고, 전동기의 회전 방향은 회전 방향 정보에 기초하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료용 핸드피스의 동작 방법은, 수술부위와 비트가 접촉하는 부위의 온도를 온도센서가 측정하는 단계, 및 온도가 임계값 이상인 경우, 전동기의 최대 회전 속도를 낮추는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료용 핸드피스의 동작 방법은, 입력부가 수술부위에 대한 정보를 수신하는 단계, 및 수술부위에 대한 정보에 기초하여 회전 방향 정보 또는 최대 회전 속도 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료용 핸드피스의 동작 방법은, 트리거가 눌릴 때마다, 트리거가 눌린 시간, 트리거가 눌린 정도, 전동기의 회전 속도, 전동기의 회전 방향, 전동기의 온도 또는 수술부위와 비트가 접촉하는 부위의 온도 중 적어도 하나에 대한 정보를 메모리에 저장하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상술한 바와 같은 의료용 핸드피스의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
도 1는 본 개시의 일 실시예에 따른 핸드피스를 나타낸 도면이다.
도 2은 본 개시의 일실시예에 따른 핸드피스의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 3 은 본 개시의 일 실시예에 따라 트리거가 송신하는 신호를 개시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 트리거가 송신하는 신호를 개시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 트리거가 송신하는 신호를 개시한다.
도 6 은 본 개시의 일 실시예에 따라 트리거가 송신하는 신호를 개시한다.
도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 핸드피스의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 트리거를 나타낸 도면이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서"는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서"는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리"는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1는 본 개시의 일 실시예에 따른 핸드피스를 나타낸 도면이다.
핸드피스(100)는 프로세서(110) 또는 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장되어 있는 명령어에 기초하여 동작을 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 핸드피스(100)는 메모리를 포함하지 않고 프로세서(110)만 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 입력 신호에 기초하여 미리 설정된 신호를 미리 설정된 시간동안 출력 라인으로 출력하도록 설정되어 있을 수 있다. 핸드피스(100)의 각 부품은 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다. 핸드피스(100)의 동작에 대해서는 도 2와 함께 설명한다.
도 2은 본 개시의 일실시예에 따른 핸드피스의 동작을 나타낸 흐름도이다.
프로세서(110)는 미리 설정된 시간 안에 제 1 횟수의 트리거 신호를 수신한 경우, 비트를 회전시키는 전동기의 회전 방향 정보를 시계 방향 또는 반시계 방향에서 반시계 방향 또는 시계 방향으로 변경하는 단계(210)를 수행할 수 있다. 또한 프로세서(110)는 회전 방향 정보를 출력부로 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 프로세서(110)는 미리 설정된 시간 안에 제 2 횟수의 트리거 신호를 수신한 경우, 전동기의 최대 회전 속도 정보를 변경하는 단계(220)를 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 최대 회전 속도 정보를 출력부로 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 프로세서(110)는 미리 설정된 시간 안에 연속된 트리거 신호를 수신한 경우, 트리거가 눌린 정도, 상기 회전 방향 정보 및 상기 최대 회전 속도 정보에 기초하여, 상기 전동기를 회전하는 단계(230)를 수행할 수 있다. 핸드피스의 동작에 대해서는 이하에서 보다 구체적으로 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 트리거를 나타낸 도면이다.
사용자는 손잡이부(820)를 파지하고, 손가락으로 트리거(810)를 누를 수 있다. 트리거(810)는 트리거 신호를 프로세서(110)로 송신할 수 있다. 트리거(810)는 사용자가 트리거(810)를 누른 깊이에 비례하는 트리거 신호를 프로세서(110)로 송신할 수 있다. 프로세서(110)는 트리거 신호에 기초하여 핸드피스의 동작을 제어할 수 있다. 트리거 신호에 따른 핸드피스의 동작에 대해서는 아래에서 자세히 설명한다.
도 3 은 본 개시의 일 실시예에 따라 트리거가 송신하는 신호를 개시한다.
핸드피스(100)는 미리 설정된 시간(320) 안에 제 1 횟수의 트리거 신호를 수신했는지 여부를 결정할 수 있다. 미리 설정된 시간(320)은 0.1초 내지 3초로 설정될 수 있다. 핸드피스(100)는 미리 설정된 시간(320)동안 전동기를 동작 시키지 않을 수 있다.
트리거 신호는 트리거(810)가 프로세서(110)에 송신하는 신호이다. 트리거 신호는 사용자가 트리거(810)를 누른 깊이(d)에 비례하여 신호의 크기(A)가 셀 수 있다. 비례상수를 k라고 하면, 트리거 신호의 크기(A)는 아래 식과 같을 수 있다.
A = d * k
또한, 트리거 신호가 임계값 이상인 경우, 프로세서(110)는 트리거 신호가 'on'에 해당하는 신호임을 결정할 수 있다. 반대로 트리거 신호가 임계값 미만인 경우, 프로세서(110)는 트리거 신호가 'off'에 해당하는 신호임을 결정할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 트리거 신호가 'on' 또는 'off' 로 송신되는 것으로 설명하는 경우가 있다. 하지만, 프로세서(110)가 트리거 신호와 임계값을 비교하여, 트리거 신호가 'on' 또는 'off'로 결정되는 것으로 이해되어야 한다.
사용자가 트리거(810)를 누르는 경우 트리거(810)는 신호(310)를 프로세서(110)에 송신할 수 있다. 예를 들어 사용자가 트리거를 누르는 경우 트리거는 프로세서(110)에게 'on'에 해당하는 'high' 신호(311)를 송신할 수 있다. 또한 사용자가 트리거를 누르지 않는 경우 트리거는 프로세서(110)에 'off'에 해당하는 'low' 신호(312)를 송신할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 사용자가 트리거를 누르는 경우 트리거(810)는 프로세서(110)에게 'on'에 해당하는 'low' 신호(311)를 송신할 수 있다. 또한 사용자가 트리거(810)를 누르지 않는 경우 트리거(810)는 프로세서(110)에 'off'에 해당하는 'high' 신호(312)를 송신할 수 있다. 여기서 'high' 신호는 신호의 값이 임계값 이상임을 나타낼 수 있다. 또한 'low' 신호는 신호의 값이 임계값 이하임을 나타낼 수 있다. 신호의 값은 신호의 전압값 또는 전류값을 의미할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 횟수는 트리거 신호가 'off'에서 'on'으로 변경된 횟수를 의미할 수 있다. 예를 들어 도 3에서 트리거 신호는 미리 설정된 시간(320) 안에 'off'에서 'on'으로 2번 변경되었다. 이 때 제 1 횟수는 2회일 수 있다. 또한 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 1 횟수는 트리거 신호가 'on'에서 'off'로 변경된 횟수를 의미할 수 있다. 도 3에 의하면 제 1 횟수는 2회일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 횟수는 1회 또는 3회 이상일 수 있다.
도 3은 트리거 신호가 on 또는 off로 출력되는 경우에 대하여 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 트리거 신호는 사용자가 트리거를 누른 깊이에 비례할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 트리거 신호가 임계값 미만에서 임계값 이상으로 가는 횟수를 제 1 횟수로 결정할 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 트리거 신호가 임계값 이상에서 임계값 미만으로 가는 횟수를 제 1 횟수로 결정할 수 있다.
프로세서(110)는 미리 설정된 시간(320) 안에 제 1 횟수의 트리거 신호(310)를 수신한 경우, 비트를 회전시키는 전동기의 회전 방향 정보를 시계 방향 또는 반시계 방향에서 반시계 방향 또는 시계 방향으로 변경하는 단계(210)를 수행할 수 있다.
회전 방향 정보는 '수동 모드' 및 '자동 모드'를 포함할 수 있다. '수동 모드'는 사용자의 입력에 기초하여 회전 방향이 설정되는 것을 의미할 수 있다. 핸드피스가 '수동 모드'인 경우 사용자는 트리거(810)를 이용하여 회전 방향을 변경할 수 있다. 또한, 사용자는 출력부에 표시된 현재 회전 방향에 기초하여 현재의 회전 방향을 알 수 있다.
회전 방향 정보의 '자동 모드'는 프로세서(110)가 회전 방향 정보를 자동으로 설정하는 모드를 나타낸다. 사용자는 입력부 또는 통신부를 통하여 현재의 수술 정보를 입력할 수 있다. 수술 정보는 수술 부위 정보, 수술 방법 정보 또는 수술 절차 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 수술 방법 정보는 환자의 병을 치료하기 위한 다양한 방법을 나타낼 수 있다. 수술 절차 정보는 하나의 수술 방법에 포함된 각각의 수술 단계를 나타낼 수 있다. 프로세서(110)는 수술 정보에 기초하여 회전 방향 정보를 결정할 수 있다.
또한, 프로세서(110)는 환자의 하나의 수술 부위에 동일 회전 방향 정보를 자동으로 설정할 수 있다. 수술 부위는 사용자의 입력에 기초하여 결정되거나, 핸드피스(100)에 포함된 카메라에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어 핸드피스(100)는 핸드피스의 통신부 또는 입력부를 통하여 사용자로부터 현재의 수술부위를 수신할 수 있다. 또한, 핸드피스(100)는 카메라로 현재의 수술부위를 인식할 수 있다. 즉, 카메라로부터 획득된 영상과 메모리에 미리 저장되어 있는 적어도 하나의 수술부위의 영상의 일치도에 기초하여, 핸드피스(100)는 현재의 수술 부위를 결정할 수 있다.
하나의 수술 부위에 복수의 회전 방향을 사용하는 경우, 수술부위가 지나치게 손상될 수 있다. 핸드피스(100)가 수술 부위에 제 1 회전 방향으로 구멍을 뚫은 경우, 수술 부위에는 비트(드릴)에 의하여 결이 생길 수 있다. 이 때 핸드피스(100)가 제 2 회전 방향으로 다른 작업을 하는 경우, 결이 파괴되면서 수술부위의 강도가 약해질 수 있다. 프로세서(110)는 하나의 수술 부위에 하나의 회전 방향으로 수술이 수행될 수 있도록 하여, 수술 부위의 손상을 경감할 수 있다.
핸드피스(100)의 회전 방향 정보가 자동 모드인 경우, 출력부는 현재의 회전 방향 정보를 표시할 수 있다. 사용자는 핸드피스(100)의 출력부에 기초하여 회전 방향 정보가 자동으로 변경됨을 확인할 수 있다. 또한, 사용자는 핸드피스(100)의 출력부에 기초하여 현재의 회전 방향을 확인할 수 있다.
메모리(120)는 회전 방향 정보를 저장하고 있을 수 있다. 프로세서(110)는 트리거 신호에 기초하여 메모리(120)에 저장된 회전 방향 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어 현재 회전 방향 정보가 반시계 방향을 나타내는 경우, 프로세서(110)는 트리거 신호에 기초하여 회전 방향 정보를 반시계 방향에서 시계 방향을 나타내도록 변경할 수 있다. 또한 현재 회전 방향 정보가 시계 방향을 나타내는 경우, 프로세서(110)는 트리거 신호에 기초하여 회전 방향 정보를 시계 방향에서 반시계 방향을 나타내도록 변경할 수 있다.
프로세서(110)는 회전 방향 정보를 출력부로 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 출력부는 디스플레이 또는 스피커를 포함할 수 있다. 디스플레이는 변경된 회전 방향 정보를 빛으로 표시할 수 있다. 또한 스피커는 회전 방향 정보를 소리로 표시할 수 있다.
디스플레이부는 텍스트로 현재의 회전 방향을 나타낼 수 있다. 스피커는 음성으로 현재의 회전 방향을 출력할 수 있다.
디스플레이부는 적어도 하나의 LED를 포함할 수 있다. 각각의 LED는 하나의 상태를 나타낼 수 있다. 제 1 LED는 반시계 방향을 나타낼 수 있다. 제 2 LED는 시계 방향을 나타낼 수 있다. 프로세서(110)는 트리거 신호에 기초하여 제 1 LED를 끄고 제 2 LED를 켤 수 있다. 반대로 프로세서(110)는 트리거 신호에 기초하여 제 2 LED를 끄고 제 1 LED를 켤 수 있다. 또한, 제 3 LED는 자동 모드를 나타낼 수 있고, 제 4 LED는 수동 모드를 나타낼 수 있다. 핸드피스(100)는 제 3 횟수의 트리거 신호에 기초하여 제 3 LED를 끄고 제 4 LED를 켤 수 있다. 또한 핸드피스(100)는 제 3 횟수의 트리거 신호에 기초하여 제 4 LED를 크고, 제 3 LED를 켤 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 트리거가 송신하는 신호를 개시한다.
프로세서(110)는 미리 설정된 시간(420) 안에 제 2 횟수의 트리거 신호(410)를 수신했는지 여부를 결정할 수 있다. 도 3의 미리 설정된 시간(320)은 도 4의 미리 설정된 시간(420)과 동일할 수 있다. 제 1 횟수는 제 2 횟수와 다를 수 있다. 도 4에서 제 2 횟수는 3회인 것으로 표시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제 2 횟수는 1회, 2회 또는 4회 이상일 수 있다.
프로세서(110)가 트리거로부터 미리 설정된 시간(420) 안에 제 2 횟수의 트리거 신호(410)를 수신한 경우, 프로세서(110)는 전동기의 최대 회전 속도 정보를 변경하는 단계를 수행할 수 있다.
프로세서(110)는 트리거 신호에 기초하여, 복수의 최대 속도 정보 중 하나의 최대 속도 정보를 선택할 수 있다. 프로세서(110)는 트리거 신호에 기초하여 최대 속도 정보를 순차적으로 올리거나 낮출 수 있다. 예를 들어 현재 최대 속도 정보가 제 1 최대 속도 정보인 경우, 프로세서(110)는 제 2 횟수의 트리거 신호에 기초하여 제 1 최대 속도 정보를 제 2 최대 속도 정보로 변경할 수 있다. 또한 현재 최대 속도 정보가 제 N-1 최대 속도 정보인 경우, 프로세서(110)는 제 2 횟수의 트리거 신호에 기초하여 제 N-1 최대 속도 정보를 제 N 최대 속도 정보로 변경할 수 있다. 또한 현재 최대 속도 정보가 제 N 최대 속도 정보인 경우, 프로세서(110)는 제 2 횟수의 트리거 신호에 기초하여 제 N 최대 속도 정보를 다시 제 1 최대 속도 정보로 변경할 수 있다.
또한 현재 최대 속도 정보가 제 N 최대 속도 정보인 경우, 프로세서(110)는 제 4 횟수의 트리거 신호에 기초하여 제 N 최대 속도 정보를 제 N-1 최대 속도 정보로 변경할 수 있다. 또한 현재 최대 속도 정보가 제 1 최대 속도 정보인 경우, 프로세서(110)는 제 4 횟수의 트리거 신호에 기초하여 제 1 최대 속도 정보를 제 N 최대 속도 정보로 변경할 수 있다.
최대 회전 속도 정보는 '수동 조절 모드' 및 '자동 조절 모드'를 포함할 수 있다. '수동 조절 모드'는 적어도 2개의 미리 설정된 최대 속도 정보 중 하나로 설정되는 것을 의미할 수 있다. 사용자는 출력부에 기초하여 현재 설정된 최대 속도를 파악할 수 있다.
'자동 조절 모드'는 프로세서(110)가 최적의 최대 회전 속도 정보를 자동으로 설정하는 것을 의미한다. 프로세서(110)는 수술부위와 비트가 접촉하는 부위의 온도에 기초하여 최대 회전 속도 정보를 결정할 수 있다. 프로세서(110)는 수술부위와 비트가 접촉하는 부위의 온도를 측정하는 단계를 수행할 수 있다. 프로세서(110)는 온도가 임계값 이상인 경우, 상기 전동기의 최대 회전 속도를 낮추는 단계를 수행할 수 있다.
핸드피스(100)는 비트와 수술부위가 접촉하는 부위의 온도를 측정하는 수단을 포함할 수 있다. 온도를 측정하는 수단은 비트의 팁에 구비된 접촉식 온도센서일 수 있다. 또는 온도를 측정하는 수단은 핸드피스(100)의 몸체에 구비된 비접촉신 온도센서일 수 있다.
비트가 회전하는 경우 수술부위와 비트의 마찰에 의하여 온도가 올라갈 수 있다. 온도가 임계치 이상으로 올라가는 경우, 수술부위는 열에 의하여 손상될 수 있다. 프로세서(110)는 수술부위와 비트가 접촉하는 부위의 온도가 임계치 이상으로 올라가는 경우 전동기의 최대 회전 속도를 제한할 수 있다. 핸드피스(100)의 전동기는 최대 회전 속도를 0까지 줄일 수 있다. 핸드피스(100)는 수술부위가 수술도중 추가적으로 손상되는 것을 방지할 수 있다. 핸드피스(100)는 수술부위의 온도가 너무 높음을 나타내는 메시지를 출력부로 출력할 수 있다. 출력부는 LED, 영상표시장치 또는 스피커일 수 있다.
핸드피스(100)는 수술부위 정보에 기초하여 최대 회전 속도 정보를 결정할 수 있다. 수술부위 마다 강도, 비열 등이 다를 수 있다. 즉, 핸드피스의 동작에 의하여 수술부위의 온도 변화 또는 파편의 생성정도가 다를 수 있다. 수술부위는 온도 변화 또는 파편에 의하여 추가 손상될 수 있다. 사용자는 핸드피스(100)의 입력부 또는 통신부를 통하여 수술부위 정보를 입력할 수 있다. 핸드피스(100)는 수술부위 정보에 기초하여 최대 회전 속도 정보를 결정할 수 있다. 핸드피스(100)는 최대 회전 속도 정보를 수술부위마다 다르게 하여, 수술부위의 온도 변화 및 파편의 생성을 줄일 수 있다. 따라서 핸드피스(100)는 수술부위의 손상을 최소화할 수 있다.
핸드피스(100)의 최대 회전 속도 정보가 '자동 조절 모드'인 경우, 출력부는 현재의 최대 회전 속도 정보를 출력할 수 있다. 사용자는 출력부를 확인하여 최대 회전 속도 정보가 자동으로 변경되는 것을 확인할 수 있다.
메모리(120)는 최대 회전 속도 정보를 저장하고 있을 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 최대 회전 속도 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어 현재 최대 회전 속도 정보가 제 1 회전 속도 정보를 나타내는 경우, 프로세서(110)는 트리거 신호에 기초하여 최대 회전 속도 정보를 제 1 회전 속도 정보에서 제 2 회전 속도 정보를 나타내도록 변경할 수 있다.
프로세서(110)는 출력부가 최대 회전 속도 정보를 출력하도록 할 수 있다. 출력부는 디스플레이 또는 스피커를 포함할 수 있다. 디스플레이는 최대 회전 속도 정보를 빛으로 표시할 수 있다. 또한 스피커는 최대 회전 속도 정보를 소리로 표시할 수 있다.
디스플레이부는 텍스트로 현재의 최대 회전 속도 정보를 나타낼 수 있다. 스피커는 음성으로 현재의 최대 회전 속도 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부는 적어도 하나의 LED를 포함할 수 있다. 각각의 LED는 하나의 최대 회전 속도를 나타낼 수 있다. 제 n LED는 제 n 최대 회전 속도를 나타낼 수 있다. 제 m LED는 제 m 최대 회전 속도를 나타낼 수 있다. 프로세서(110)는 트리거 신호에 기초하여 제 n LED를 끄고 제 m LED를 켤 수 있다. 반대로 프로세서(110)는 트리거 신호에 기초하여 제 m LED를 끄고 제 n LED를 켤 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 트리거가 송신하는 신호를 개시한다.
프로세서(110)는 미리 설정된 시간(520) 안에 연속된 트리거 신호(510)를 수신하였는지 여부를 결정할 수 있다. 핸드피스(100)는 미리 설정된 시간(320) 동안 전동기를 동작 시키지 않을 수 있다.
도 5와 같이 연속된 트리거 신호(510)는 트리거 신호가 연속된 'on'을 나타내는 경우를 의미할 수 있다. 트리거 신호는 사용자가 트리거를 누른 깊이에 비례하는 신호일 수 있다. 트리거 신호가 임계값(530) 이상인 경우 프로세서(110)는 트리거 신호가 'on'임을 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 도 5와 다르게, 트리거 신호가 임계값(530) 이하인 경우 프로세서(110)는 트리거 신호가 'on'임을 결정할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 트리거 신호가 임계값(530) 이상인 경우 트리거 신호가 'on'인 것으로 한다.
프로세서(110)는 미리 설정된 시간(520) 안에 연속된 트리거 신호(510)를 수신한 경우, 트리거가 눌린 정도, 회전 방향 정보 및 최대 회전 속도 정보에 기초하여, 전동기를 회전하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 프로세서(110)는 미리 설정된 시간(520) 안에 트리거 신호(510)가 임계값(530) 이상을 유지하는 경우 전동기를 회전하는 단계를 수행할 수 있다.
이미 설명한 바와 같이 프로세서(110)는 회전 방향 정보에 기초하여 전동기의 회전 방향을 결정할 수 있다. 또한 프로세서(110)는 최대 회전 속도 정보에 기초하여 전동기의 최대 회전 속도를 결정할 수 있다. 전동기는 프로세서(110)의 신호에 기초하여 최대 회전 속도 이하에서 동작할 수 있다. 즉, 전동기의 회전 속도는 최대 회전 속도 정보에 대응되는 회전 속도 이하로 제한된다.
도 6 은 본 개시의 일 실시예에 따라 트리거가 송신하는 신호를 개시한다.
도 6에서 가로축의 트리거가 눌린 정도는 트리거 신호와 비례할 수 있다. 프로세서(110)는 트리거가 눌린 정도가 임계값(610)이하인 경우 트리거 신호가 'off'에 해당하는 신호라고 결정할 수 있다. 프로세서(110)는 트리거가 눌린 정도가 임계값(610)이상인 경우 트리거 신호가 'on'에 해당하는 신호라고 결정할 수 있다. 트리거 신호가 'on'임을 미리 설정된 시간 동안 유지한 경우 프로세서(110)는 전동기를 회전시킬 수 있다.
트리거 신호가 'on'임을 미리 설정된 시간 동안 유지한 경우 프로세서(110)는 소정의 회전속도(a)로 전동기를 회전시킬 수 있다. 소정의 회전속도(a)는 사용자가 전동기의 회전이 시작되어 있음을 인지할 수 있도록 하기 위한 회전속도 일 수 있다. 따라서 소정의 회전 속도(a)는 0이 아닌 느린 회전 속도일 수 있다.
도 6과 같이 프로세서(110)는 트리거가 눌린 정도와 전동기의 회전 속도가 비례관계를 가지도록 제어할 수 있다. 즉, 트리거가 세게 눌릴수록 전동기의 회전 속도는 증가할 수 있다. 하지만 전동기의 회전 속도는 메모리에 저장되어 있는 최대 회전 속도(620) 이상으로 증가할 수 없다. 따라서 핸드피스(100)는 수술부위가 손상되는 것을 최소화할 수 있다.
상술한 바와 같은 핸드피스(100)에 의하면 사용자는 다른 조작 버튼 없이 트리거만은 이용하여 핸드피스(100)를 조작할 수 있다. 사용자는 한 손으로 핸드피스(100)를 조작할 수 있다. 따라서 사용자는 수술을 용이하게 진행할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 핸드피스의 동작을 나타낸 흐름도이다.
프로세서(110)는 트리거가 눌릴 때마다, 트리거가 눌린 시간, 트리거가 눌린 정도, 전동기의 회전 속도, 전동기의 회전 방향, 전동기의 온도 또는 수술부위와 상기 비트가 접촉하는 부위의 온도 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 메모리에 저장하는 단계를 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 프로세서(110)는 미리 설정된 시간동안 연속된 트리거 신호를 수신하는 단계(710)를 수행할 수 있다. 프로세서(110)는 미리 결정된 시간동안 연속된 트리서 신호를 수신한 경우, 전동기를 회전시키는 단계(720)를 수행할 수 있다. 프로세서(110)는 미리 설정된 주기마다 핸드피스(100)의 동작 상태를 나타내는 파라미터를 획득하는 단계(730)를 수행할 수 있다. 또한 프로세서(110)는 파라미터를 메모리(120)에 저장하거나 서버로 전송하는 단계(740)를 수행할 수 있다.
핸드피스(100)의 동작 상태를 나타내는 파라미터는 트리거가 눌린 시간, 트리거가 눌린 정도, 전동기의 회전 속도, 전동기의 회전 방향, 전동기의 온도, 전동기의 부하, 수술부위 또는 수술부위와 비트가 접촉하는 부위의 온도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
트리거가 눌린 시간 정보는 사용자가 트리거가 누르고 있는 시간을 나타낼 수 있다. 또한 트리거가 눌린 시간 정보는 사용자가 트리거를 누른 시각을 나타낼 수 있다.
트리거가 눌린 정도 정보는 사용자가 트리거를 얼마나 깊이 눌렀는지를 나타낼 수 있다. 트리거가 눌린 정도 정보는 불연속적인 단계로 나타낼 수 있다. 예를 들어 트리거가 눌린 정도 정보는 레벨 1 부터 레벨 N으로 나타낼 수 있다. '레벨 1'은 사용자가 트리거를 살짝 누른 경우를 나타내고, '레벨 N'은 사용자가 트리거를 가장 세게 누른 경우를 나타낼 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 트리거가 눌린 정도 정보는 연속적인 단계일 수 있다. 트리거는 눌린 정도 정보를 전압값, 전류값, 자기장값, 압력의 크기값 또는 힘의 세기값 중 적어도 하나로 프로세서(110)로 송신할 수 있다.
전동기의 온도 정보는 전동기의 적어도 일부의 온도를 나타낼 수 있다. 핸드피스(100)의 내부에는 온도 센서를 포함할 수 있다. 핸드피스(100)는 전동기의 적어도 일부의 온도를 측정할 수 있다. 전동기 내부의 부품들은 온도가 너무 높아지는 경우 동작에 이상이 생길 수 있다. 또한 전동기의 온도가 너무 높아진 경우, 전동기 주위의 부품에 이상이 생길 수 있다. 따라서 핸드피스(100)는 전동기의 온도가 너무 높은 경우, 출력부에 전동기의 온도가 너무 높음을 나타낼 수 있다.
전동기의 부하 정보는 전동기가 특정 속도로 회전하기 위하여 공급하는 전력을 나타낼 수 있다. 비트와 수술부위의 마찰이 큰 경우, 전동기는 특정 속도를 유지하기 위한 많은 전력을 공급해야 할 수 있다. 또한 비트와 수술부위의 마찰이 큰 경우, 큰 회전력을 수술부위에 가하기 위하여 전동기의 온도가 지나치게 높아질 수 있다. 상술한 바와 같이 핸드피스(100)의 동작상태를 나타내는 파라미터는 수술부위 정보가 포함될 수 있다. 제조자는 수술부위 정보에 따른 전동기의 부하 정보를 파악할 수 있다. 제조자는 수술부위에 따라 전동기의 기능을 설정하도록 할 수 있다.
프로세서(110)는 파라미터를 메모리(120)에 누적하여 저장할 수 있다. 핸드피스(100)의 제조자는 핸드피스(100)의 파라미터를 확인하여 고장원인을 파악할 수 있다. 제조자는 핸드피스(100)의 파라미터에 기초하여 핸드피스(100)의 성능 및 내구도를 향상시킬 수 있다.
핸드피스(100)는 무선 또는 유선으로 서버와 연결될 수 있다. 핸드피스(100)는 파라미터를 서버로 전송할 수 있다. 서버는 핸드피스(100)의 사용이력에 대하여 빅데이터를 구축할 수 있다. 제조자는 서버가 저장하고 있는 데이터에 기초하여 핸드피스(100)를 개량할 수 있다.
또한, 제조자는 상술한 바와 같은 파라미터에 기초하여 핸드피스(100)의 펌웨어를 개량할 수 있다. 또한 개량된 펌웨어는 핸드피스(100)에 유선 또는 무선으로 전송되어, 사용자는 개량된 핸드피스(100)를 사용할 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (8)

  1. 의료용 핸드피스는 프로세서 및 메모리를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령어에 기초하여,
    미리 설정된 시간 안에 제 1 횟수의 트리거 신호를 수신한 경우, 비트를 회전 시키는 전동기의 회전 방향 정보를 시계 방향 또는 반시계 방향에서 반시계 방향 또는 시계방향으로 변경하는 단계;
    상기 회전 방향 정보를 출력부로 출력하는 단계;
    상기 미리 설정된 시간 안에 제 2 횟수의 트리거 신호를 수신한 경우, 상기 전동기의 최대 회전 속도 정보를 변경하는 단계;
    상기 최대 회전 속도 정보를 출력부로 출력하는 단계; 및
    상기 미리 설정된 시간 안에 연속된 트리거 신호를 수신한 경우, 상기 트리거가 눌린 정도, 상기 회전 방향 정보 및 상기 최대 회전 속도 정보에 기초하여, 상기 전동기를 회전하는 단계를 수행하고,
    상기 트리거가 눌린 정도와 상기 전동기의 회전 속도는 비례관계를 가지고,
    상기 전동기의 회전 속도는 상기 최대 회전 속도 정보에 대응되는 회전 속도 이하로 제한되고,
    상기 전동기의 회전 방향은 상기 회전 방향 정보에 기초하는 것을 특징으로 하는 의료용 핸드피스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령어에 기초하여,
    수술부위와 상기 비트가 접촉하는 부위의 온도를 온도센서가 측정하는 단계; 및
    상기 온도가 임계값 이상인 경우, 상기 전동기의 최대 회전 속도를 낮추는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 의료용 핸드피스.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령어에 기초하여,
    입력부가 수술부위에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수술부위에 대한 정보에 기초하여 상기 회전 방향 정보 또는 상기 최대 회전 속도 정보를 결정하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 의료용 핸드피스.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령어에 기초하여,
    상기 트리거가 눌릴 때마다, 수술부위 상기 트리거가 눌린 시간, 상기 트리거가 눌린 정도, 상기 전동기의 회전 속도, 상기 전동기의 회전 방향, 전동기의 온도, 전동기의 온도 또는 상기 수술부위와 상기 비트가 접촉하는 부위의 온도 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 메모리에 저장하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 의료용 핸드피스.
  5. 미리 설정된 시간 안에 제 1 횟수의 트리거 신호를 수신한 경우, 비트를 회전 시키는 전동기의 회전 방향 정보를 시계 방향 또는 반시계 방향에서 반시계 방향 또는 시계방향으로 변경하는 단계;
    상기 회전 방향 정보를 출력부로 출력하는 단계;
    상기 미리 설정된 시간 안에 제 2 횟수의 트리거 신호를 수신한 경우, 상기 전동기의 최대 회전 속도 정보를 변경하는 단계;
    상기 최대 회전 속도 정보를 출력부로 출력하는 단계; 및
    상기 미리 설정된 시간 안에 연속된 트리거 신호를 수신한 경우, 상기 트리거가 눌린 정도, 상기 회전 방향 정보 및 상기 최대 회전 속도 정보에 기초하여, 상기 전동기를 회전하는 단계를 포함하고,
    상기 트리거가 눌린 정도와 상기 전동기의 회전 속도는 비례관계를 가지고,
    상기 전동기의 회전 속도는 상기 최대 회전 속도 정보에 대응되는 회전 속도 이하로 제한되고,
    상기 전동기의 회전 방향은 상기 회전 방향 정보에 기초하는 것을 특징으로 하는 의료용 핸드피스의 동작 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    수술부위와 상기 비트가 접촉하는 부위의 온도를 온도센서가 측정하는 단계; 및
    상기 온도가 임계값 이상인 경우, 상기 전동기의 최대 회전 속도를 낮추는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 핸드피스의 동작 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    입력부가 수술부위에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수술부위에 대한 정보에 기초하여 상기 회전 방향 정보 또는 상기 최대 회전 속도 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 핸드피스의 동작 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 트리거가 눌릴 때마다, 수술부위, 상기 트리거가 눌린 시간, 상기 트리거가 눌린 정도, 상기 전동기의 회전 속도, 상기 전동기의 회전 방향, 전동기의 온도, 전동기의 부하 또는 상기 수술부위와 상기 비트가 접촉하는 부위의 온도 중 적어도 하나에 대한 정보를 메모리에 저장하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 의료용 핸드피스의 동작 방법.
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