JP6791821B2 - 内視鏡システム - Google Patents
内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6791821B2 JP6791821B2 JP2017166400A JP2017166400A JP6791821B2 JP 6791821 B2 JP6791821 B2 JP 6791821B2 JP 2017166400 A JP2017166400 A JP 2017166400A JP 2017166400 A JP2017166400 A JP 2017166400A JP 6791821 B2 JP6791821 B2 JP 6791821B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light source
- color component
- signal value
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/044—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for absorption imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0653—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with wavelength conversion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/44—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array
- H04N25/447—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array by preserving the colour pattern with or without loss of information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
光源部は、2つの色成分以外の色の光を出射する第2の光源を少なくとも1つ有し、イメージセンサーは、2つの色成分以外の色の光に対する分光感度を有する第3の素子部を少なくとも有し、プロセッサは、イメージセンサーの第3の素子部で得られた、2つの色成分以外の色の光の第3の信号値を得ることが好ましい。
光源部は、第1の光源を1つ有し、かつ第2の光源を1つ有し、イメージセンサーは、第1の素子部、第2の素子部、および第3の素子部を有し、プロセッサは、イメージセンサーの第1の素子部、第2の素子部、および第3の素子部でそれぞれ得られた、第1の信号値、第2の信号値、および第3の信号値を得ることが好ましい。
プロセッサは、イメージセンサーの第1の信号値、第2の信号値および第3の信号値の少なくとも1つから輝度値を算出し、輝度値に基づき、第1の光源の光量を特定し、光量に応じて、第1の信号値、第2の信号値および第3の信号値のうち、1つの信号値を基準値として、第1の信号値、第2の信号値および第3の信号値のうち、少なくとも1つの信号値を変えることによって、信号比を予め定められた設定値に設定することが好ましい。
2つの色成分以外の色の光は赤色を示す光であり、2つの色成分のうち、第1色成分が青であり、第2色成分が緑であることが好ましい。
光源部は、第1の光源として、緑色を示す第1色成分と、赤色を示す第2色成分を含む光を出射する光源、または青色を示す第1色成分と、緑色を示す第2色成分を含む光を出射する光源を有することが好ましい。
光源部は、第1の光源として、緑色を示す第1色成分と、赤色を示す第2色成分を含む光を出射する光源、および青色を示す第1色成分と、緑色を示す第2色成分を含む光を出射する光源を有することが好ましい。
第1の光源は、第1色成分と第2色成分とを含む発光スペクトルを備える発光ダイオードを有することが好ましい。
第1の光源は、第1の素子部の分光感度のピーク波長と第2の素子部の分光感度のピーク波長との間に発光ピークがある発光ダイオードを有することが好ましい。
イメージセンサーは、第1の素子部の分光感度と第2の素子部の分光感度とは重なる範囲があることが好ましい。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
なお、以下において数値範囲を示す「〜」とは両側に記載された数値を含む。例えば、εが数値α〜数値βとは、εの範囲は数値αと数値βを含む範囲であり、数学記号で示せばα≦ε≦βである。
「平行」等の角度は、特に記載がなければ、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。「同一」は、特に記載がなければ、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。
図1は本発明の第1の実施形態の内視鏡システムの一例を概念的に示す斜視図であり、図2は本発明の第1の実施形態の内視鏡システムの一例を概念的に示すブロック図である。
図1に示すように、内視鏡システム10は、観察対象である生体内(被検体内)の観察部位を撮像する内視鏡スコープ(以下、単に内視鏡ともいう)12と、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成するプロセッサ装置16と、観察部位を照射する照明光を内視鏡12に供給する内視鏡用光源装置(以下、単に光源装置という)14と、表示画像を表示するモニタ18とを備えている。プロセッサ装置16には、キーボードおよびマウス等の操作入力部であるコンソール19が接続されている。
通常観察モードでは、観察部位の全体の観察に適した通常観察画像が表示画像として生成される。血管強調観察モードでは、血管のパターンの観察に適した血管強調観察画像が表示画像として生成される。
ユニバーサルコード17には、挿入部12aから延設される通信ケーブルまたはライトガイド41(図2参照)が挿通されており、プロセッサ装置16および光源装置14側の一端には、コネクタが取り付けられている。コネクタは、通信用コネクタと光源用コネクタからなる複合タイプのコネクタである。通信用コネクタと光源用コネクタはそれぞれ、プロセッサ装置16および光源装置14に着脱自在に接続される。通信用コネクタには通信ケーブルの一端が配設されている。光源用コネクタにはライトガイド41の入射端が配設されている。
この場合、光源部20には、後述するように光検出器91、92、93(図5参照)が設けられており、光検出器91、92、93(図5参照)が検出した各光源の光量の情報が光源制御部22に入力されて、各光源の光量の情報が得られる。各光源の光量の情報と、イメージセンサー48の輝度値とに基づいて光源部20の光源の発光量を自動的に正確に制御する。
なお、ズームレンズ47は、ズーム操作部13aの操作をすることで移動する。その結果、イメージセンサー48を用いて撮影する観察対象を拡大または縮小して観察する。
イメージセンサー48は、例えば、1フレームの取得期間内で、画素に信号電荷を蓄積する蓄積動作と、蓄積した信号電荷を読み出す読み出し動作を行う。光源装置14は、イメージセンサー48の蓄積動作のタイミングに合わせて照明光を生成し、ライトガイド41に入射させる。
イメージセンサー48では、第1の素子部48aは、光電変換機能を有する第1画素49aと、第1色成分に対する分光感度を有する第1フィルター50aとを有する。イメージセンサー48に入射された光に応じて第1の素子部48aでは第1色成分の第1の信号値が得られる。
第2の素子部48bは、光電変換機能を有する第2画素49bと、第2色成分に対する分光感度を有する第2フィルター50bとを有する。イメージセンサー48に入射された光に応じて第2の素子部48bでは第2色成分の第2の信号値が得られる。
第3の素子部48cは、光電変換機能を有する第3画素49cと、第3色成分に対する分光感度を有する第3フィルター50cとを有する。第3色成分は、第1色成分および第2色成分以外の色のことである。イメージセンサー48に入射された光に応じて第3の素子部48cでは第3色成分の第3の信号値が得られる。
第1画素49a、第2画素49bおよび第3画素49cの各画素のうち、Rカラーフィルタを有する画素がR画素であり、Gカラーフィルタを有する画素がG画素であり、かつ、Bカラーフィルタを有する画素がB画素である。イメージセンサー48のセンサー信号として、R画素からR信号が得られ、G画素からG信号が得られ、およびB画素からB信号が得られる。R信号、G信号およびB信号が画像信号としてDSP56に入力される。
このように、イメージセンサー48は、例えば、R画素、G画素、およびB画素の3色の画素を有するので、照明光に白色光を使用して観察対象を撮影すると、R画素で観察対象を撮影して得るR画像、G画素で観察対象を撮影して得るG画像、およびB画素で観察対象を撮影して得るB画像が同時に得られる。
なお、例えば、上述のR信号の信号値が第2の信号値に相当し、G信号の信号値が第1の信号値に相当し、B信号の信号値が第3の信号値に相当する。
画像取得部54は、イメージセンサー48の各画素から画像信号を得て、イメージセンサー48を用いて観察対象を撮影して得る複数色の撮影画像を取得する。具体的には、画像取得部54は、撮影フレーム毎に、B画像、G画像、およびR画像の組を取得する。また、画像取得部54は、DSP56と、ノイズ低減部58と、変換部59とを有し、これらを用いて、取得した撮影画像に各種処理を施す。イメージセンサー48の各画素から、センサー信号として得られた、例えば、R信号、G信号およびB信号が補正量算出部60および制御部69に出力される。
オフセット処理は、欠陥補正処理を施した画像から暗電流成分を低減し、正確な零レベルを設定する処理である。
ゲイン補正処理は、オフセット処理をした画像にゲインを乗じることにより各画像の信号レベルを整える処理である。
リニアマトリクス処理は、オフセット処理をした画像の色再現性を高める処理であり、ガンマ変換処理は、リニアマトリクス処理後の画像の明るさまたは彩度を整える処理である。
デモザイク処理(等方化処理または同時化処理とも言う)は、欠落した画素の画素値を補間する処理であり、ガンマ変換処理後の画像に対して施す。欠落した画素とは、カラーフィルタの配列のため、イメージセンサー48において他の色の画素を配置しているために、画素値がない画素である。例えば、B画像はB画素において観察対象を撮影して得る画像なので、イメージセンサー48のG画素およびR画素に対応する位置の画素には画素値がない。デモザイク処理は、B画像を補間して、イメージセンサー48のG画素およびR画素の位置にある画素の画素値を生成する。
YC変換処理は、デモザイク処理後の画像を、輝度チャンネルYと色差チャンネルCbおよび色差チャンネルCrに変換する処理である。
変換部59は、ノイズ低減処理後の輝度チャンネルY、色差チャンネルCbおよび色差チャンネルCrを再びBGRの各色の画像に再変換する。
補正量算出部60は、内視鏡画像の色味を維持するための補正するものであり、後述の補正係数を算出したり、補正係数を記憶したりする。
図5に示すように、光源装置14の光源部20は、第1の光源71と、第2の光源72と、追加光源74を有する。第1の光源71、第2の光源72、および追加光源74は各々独立に制御可能である。また、光源部20には、第1の光源71、第2の光源72、および追加光源74の各光源の発光素子を冷却する、ヒートシンク等の冷却部材を備える。
光源装置14では、光源部20から出射された光はライトガイド41を通過して照明光Lsとして対象物Obに照射される。対象物Obに照射された照明光Lsの反射光Lrが対物レンズ46を介してイメージセンサー48に入射される。
第1の光源71と合波部材77との間にビームスプリッタ94が設けられている。ビームスプリッタ94により第1の光源71が出射した第1の光の一部を所定割合で反射する。ビームスプリッタ94が反射した反射した光は、光検出器91で受光される。光源制御部22は、光検出器91が検出した光量を用いて第1の光源71の第1の光の発光量を自動的に正確に制御する。
第2の光源72と合波部材76との間にビームスプリッタ95が設けられている。ビームスプリッタ95により第2の光源72が出射した第2の光の一部を所定割合で反射する。ビームスプリッタ95が反射した反射した光は、光検出器92で受光される。光源制御部22は、光検出器92が検出した光量を用いて第2の光源72の第2の光の発光量を自動的に正確に制御する。
追加光源74と合波部材76との間にビームスプリッタ96が設けられている。ビームスプリッタ96により追加光源74が出射した光の一部を所定割合で反射する。ビームスプリッタ96が反射した反射した光は、光検出器93で受光される。光源制御部22は、光検出器93が検出した光量を用いて追加光源74の光の発光量を自動的に正確に制御する。
光検出器91、92、93は、例えば、光電効果を利用した光電子増倍管、光照射による電気抵抗変化を利用したCdS、PbS等の光電導素子、または半導体のpn接合を利用した光起電力型のフォトダイオード等である。
第1の光源71は、例えば、第1色成分が緑、第2色成分が赤の、互いに波長の異なる2つの色成分を含む緑色成分からなる光(以下、緑色光という)を出射するものである。1つの色の光を、2つの色の光として利用している。緑色光のことを、緑色を示す光ともいう。
第1の光源71において、互いに波長の異なる2つの色成分のうち、例えば、第1色成分が緑であり、第2色成分が赤である場合、第2の光源72は、青色成分からなる光(以下、青色光という)を出射するものである。青色光のことを、青色を示す光ともいう。
第1の光源71は、第1色成分が青であり、第2色成分が緑の青色光でもよい。この場合、第2の光源72は赤色成分からなる光(以下、赤色光という)を出射するものが用いられる。赤色光のことを、赤色を示す光ともいう。
また、主波長の異なる2以上の光源において、主波長が異なるとは、各光源が出射する光のピーク波長、ピーク波長がなければ中心波長が同一波長ではないことをいう。ピーク波長または中心波長の同一の範囲は、内視鏡システム10の仕様等に応じて適宜決定されるものである。
第1の光源71が、第1色成分が緑、第2色成分が赤の緑色光を出射し、第2の光源72が青色光を出射する場合、通常観察モード時には、第1の光源71が出射した緑色光と赤色光を含む光と、第2の光源72が出射した青色光とを合波して、広帯域の白色光を生成する。一方、血管強調観察モード時には、白色光に、血中ヘモグロビンに対する吸光度が高い紫色光を混合した混合光を生成する。なお、光源制御部22は、血管強調観察モード時では青色光より紫色光のほうが支配的となるように、青色光の光量の割合を下げる。
ここで、図6は本発明の第1の実施形態の内視鏡システムの光源部の発光スペクトルおよびイメージセンサーの分光感度の一例を示すグラフであり、図7は本発明の第1の実施形態の内視鏡システムの光源部の発光スペクトルの光量変化による波長シフトを示すグラフである。図7は図6の発光スペクトルLEのうち、波長450nm〜700nmの色成分として緑の色成分Gcと赤の色成分Rcとを含む範囲を拡大して示すグラフである。
なお、図6に示す発光スペクトルLEにおいて、符号Vは紫色光を示し、符号Bは青色光を示し、符号Bは緑色光を示し、符号Rは赤色光を示す。また、図6に示す発光スペクトルLEにおいて、実線で示すものは相対的に光量が低いものであり、破線で示すものは相対的に光量が高いものである。
波長470nm〜700nmの光は、第1の光源71により出射された緑色光によるものであり、色成分として緑と赤とを含む。
また、第1の光源71は、第1の素子部48aの分光感度のピーク波長と第2の素子部48bの分光感度のピーク波長との間に発光ピークがある発光ダイオードを有する構成でもよい。この場合、第1の素子部48aが分光感度Gfであり、第2の素子部48bが分光感度Rfであれば、波長550〜600nmに発光ピークがある発光ダイオードが用いられる。第1の素子部48aが分光感度Bfであり、第2の素子部48bが分光感度Gfであれば、波長450〜550nmに発光ピークがある発光ダイオードが用いられる。
このことにより、光量変化によって。イメージセンサー48を介して得られる観察対象の内視鏡画像の色味がずれる。すなわち、内視鏡画像のホワイトバランスが崩れる。光量変化により生じる色味のずれを抑制し、光量によらず色味を一定にするために、以下のような処理をプロセッサ装置16で実施する。
なお、緑色光と青色光とについては発光スペクトルの波長シフトが生じていないか、または波長シフトが小さく、図8に示すように青色光の信号値と緑色光の信号値との信号比D2が光量によらず一定である。
そして、第1の信号値と第2の信号値とを、DSP56から補正量算出部60に出力する。補正量算出部60にて、第1の信号値と第2の信号値との信号比を求め、第1の信号値および第2の信号値のうち、少なくとも1つの信号値を変えることによって、信号比を予め定められた設定値に設定する。
また、光量に応じて、第1の信号値、第2の信号値および第3の信号値のうち、少なくとも1つの信号値を変えることによって、信号比を予め定められた設定値に設定するようにしてもよい。この場合、光量に応じて変える第1の信号値、第2の信号値または第3の信号値を決定し、かつ変える値を補正係数として求め、補正係数を補正量算出部60に記憶させる。
この場合、補正量算出部60において、基準値となる第1の信号値、第2の信号値または第3の信号値を決定し、光量に応じて変える第1の信号値、第2の信号値または第3の信号値を決定し、かつ変える値を補正係数として求め、補正係数を補正量算出部60に記憶させる。
なお、上述では1つの信号値を基準値としたが、これに限定されるものではない。基準値を設定することなく、光量に応じて、第1の信号値、第2の信号値および第3の信号値のうち、少なくとも1つの信号値を変えることによって、信号比を予め定められた設定値に設定してもよい。
基準光量点P0におけるホワイトバランスゲインは、G(P0)/B(P0)、G(P0)/R(P0)と、基準光量点P0における信号比の逆数となる。
下記式で表される信号比の変動率Δ(B/G)(P)、Δ(R/G)(P)を求める方法は以下のとおりである。
まず、任意の光量Pにおいて、直接白色板を用いて、実測した信号比を用いてもよいし、光源部20から出射された照明光Lsの発光スペクトルの波長シフトまでは分光測定器で実測しておき、既知のイメージセンサーの分光感度を用いて計算した信号比を用いてもよい。なお、センサー信号は、イメージセンサーの分光感度と、発光スペクトルとの積分により求めることができる。
任意の光量Pにおける信号比は、以下のようになる。
白色板撮影時には、任意の光量Pにおける全ての信号がG(P)に調整されることになる。
図9は本発明の第1の実施形態の内視鏡システムの光源部の発光スペクトルの光量変化による波長シフトおよびイメージセンサーの分光感度の一例を示すグラフであり、図10は本発明の第1の実施形態の内視鏡システムの信号補正係数の一例を示すグラフである。
図11は本発明の第1の実施形態の内視鏡システムの光源部の一例の変形例を示す模式図である。
図11に示す光源部20は、図5に示す光源部20に比して第1の光源71の構成が異なり、それ以外の構成は、図5に示す光源部20と同じであるため、その詳細な説明は省略する。
図11に示す第1の光源71は、励起光を発光する発光素子81aと、発光素子81aが発光した励起光が入射することによって、互いに波長の異なる2つの色成分を含む光を発光する蛍光体81bとを有する。
第1の光源71においては、例えば、発光素子81aが発光する励起光は、約445nmにピークを有する青色光であり、蛍光体81bが発光する光が緑色成分の他に赤色成分を含む広帯域な緑色光である。これ以外にも、発光素子81aが発光する励起光の波長と、蛍光体81bとを変えて、第1の光源71は青色成分の他に緑色成分を含む広帯域な青色光を発光するものでもよい。
次に、第2の実施形態について説明する。
図12は本発明の第2の実施形態の内視鏡システムの光源部の一例を示す模式図である。
第2の実施形態は、光源部の構成が異なるものである。図12に示す光源部20は、図5に示す光源部20に比して、光源の構成が異なる以外の構成は、図5に示す光源部20と同じであるため、その詳細な説明は省略する。
第1の光源71と合波部材77との間に、合波部材79が設けられている。合波部材79は、第1の光源71が出射した光を透過する。合波部材79は、第1の光源71で出射した第1色成分の光と、第3の光源75で出射した第2色成分の光とを合波し、かつ合波部材77に案内するものである。
第1の光源71、第2の光源72、第3の光源75および追加光源74は各々独立に制御可能である。
第3の光源75と合波部材79との間にビームスプリッタ98が設けられている。ビームスプリッタ98により第3の光源75が出射した第3の光の一部を所定割合で反射する。ビームスプリッタ98が反射した反射した光は、光検出器97で受光される。光源制御部22は、光検出器97が検出した光量を用いて第3の光源75の第3の光の発光量を自動的に正確に制御する。
合波部材79は、合波部材76および合波部材77と同じ構成のものであり、例えば、ダイクロイックミラーまたはダイクロイックプリズム等である。
光検出器97は、上述の光検出器91、92、93と同じ構成である。
また、第1の光源71の発光素子81cは、例えば、第1色成分の光として、青色光を出射し、第3の光源75の発光素子88は、例えば、第2色成分の光として、緑色光を出射し、第2の光源72は、赤色光を出射する構成としてもよい。
図13に示す発光スペクトルLEおよびイメージセンサー48の分光感度において、図6に示す発光スペクトルLEおよびイメージセンサー48の分光感度と同一構成には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図13に示す発光スペクトルLEは、図6に示す発光スペクトルLEに比して、波長630nm付近にピーク波長を有する点、および波長500〜600nmの光がある点が異なり、それ以外は図6に示す発光スペクトルLEと同じである。
波長630nm付近にピーク波長は第3の光源75により出射された赤色光によるものである。波長500〜600nmの光は第1の光源71により出射された緑色光によるものである。
このような場合でも、上述のように、補正係数を求めることにより、信号比を予め定められた設定値に設定することができ、光量によらず、内視鏡画像の色味を一定にすることができる。このように、発光スペクトルLEの波長シフトが生じる場合には、光源部20の構成に制限されることなく内視鏡画像の色味を一定にすることができる。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13a ズーム操作部
13b モード切替スイッチ
14 光源装置
16 プロセッサ装置
17 ユニバーサルコード
18 モニタ
19 コンソール
20 光源部
21 光源駆動部
22 光源制御部
30a 照明光学系
30b 撮影光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
47 ズームレンズ
48 イメージセンサー
48a 第1の素子部
48b 第2の素子部
48c 第3の素子部
49 画素部
49a 第1画素
49b 第2画素
49c 第3画素
50 フィルター部
50B Bカラーフィルタ
50G Gカラーフィルタ
50R Rカラーフィルタ
50a 第1フィルター
50b 第2フィルター
50c 第3フィルター
54 画像取得部
58 ノイズ低減部
59 変換部
60 補正量算出部
61 画像処理部
66 表示制御部
69 制御部
71 第1の光源
72 第2の光源
74 追加光源
75 第3の光源
76 合波部材
77 合波部材
78 レンズ
79 合波部材
81、81a、81b、81c、83、86、88 発光素子
82、84、87、89 レンズ
91 、92 、93、97 光検出器
94 、95 、96、98 ビームスプリッタ
Bf、Gf、Rf 分光感度
D1、D2 信号比
G1、G2 光量依存ゲイン補正係数
Gc 緑の色成分
LE 発光スペクトル
Lr 反射光
Ld 距離
Ls 照明光
Ob 対象物
Rc 赤の色成分
Claims (8)
- 互いに波長の異なる2つの色成分を含む光を出射する第1の光源を、少なくとも1つ備える光源部と、
前記第1の光源の2つの色成分のうち、第1色成分に対する分光感度を有する第1の素子部と、第2色成分に対する分光感度を有する第2の素子部とを少なくとも有するイメージセンサーと、
前記光源部の少なくとも1つの前記第1の光源から出射された前記光を用いて観察対象を撮像し、前記イメージセンサーの前記第1の素子部で得られた前記第1色成分の第1の信号値と、前記第2の素子部で得られた前記第2色成分の第2の信号値を得て、前記第1の信号値と前記第2の信号値との信号比を求めるプロセッサとを有し、
前記プロセッサは、前記イメージセンサーの前記第1の信号値および前記第2の信号値のうち少なくとも1つを用いて輝度値を算出し、前記輝度値に基づき、前記第1の光源の光量を特定し、前記光量に応じて、前記第1の信号値および前記第2の信号値のうち、少なくとも1つの信号値を変えることによって、前記信号比を予め定められた設定値に設定する内視鏡システム。 - 前記光源部は、前記第1の光源として、緑色を示す前記第1色成分と、赤色を示す前記第2色成分を含む光を出射する光源、または青色を示す前記第1色成分と、緑色を示す前記第2色成分を含む光を出射する光源を有する請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記光源部は、前記第1の光源として、緑色を示す前記第1色成分と、赤色を示す前記第2色成分を含む光を出射する光源、および青色を示す前記第1色成分と、緑色を示す前記第2色成分を含む光を出射する光源を有する請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 前記第1の光源は、励起光を発光する発光素子と、前記励起光により前記第1色成分および前記第2色成分を含む前記光を発光する蛍光体とを有する請求項1〜3のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記第1の光源は、前記第1色成分と前記第2色成分とを含む発光スペクトルを備える発光ダイオードを有する請求項1〜4のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記第1の光源は、前記第1の素子部の分光感度のピーク波長と前記第2の素子部の分光感度のピーク波長との間に発光ピークがある発光ダイオードを有する請求項5に記載の内視鏡システム。
- 前記イメージセンサーは、前記第1の素子部の分光感度と前記第2の素子部の分光感度とは重なる範囲がある請求項1〜6のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 互いに波長の異なる2つの色成分を含む光を出射する第1の光源を、少なくとも1つ備える光源部と、
前記第1の光源の2つの色成分のうち、第1色成分に対する分光感度を有する第1の素子部と、第2色成分に対する分光感度を有する第2の素子部とを少なくとも有するイメージセンサーと、
前記光源部の少なくとも1つの前記第1の光源から出射された前記光を用いて観察対象を撮像し、前記イメージセンサーの前記第1の素子部で得られた前記第1色成分の第1の信号値と、前記第2の素子部で得られた前記第2色成分の第2の信号値を得て、前記第1の信号値と前記第2の信号値との信号比を求めるプロセッサとを有し、
前記第1の光源は、出射する前記光の光量により、前記第1色成分と前記第2色成分との光量比が変化し、
前記プロセッサは、前記イメージセンサーの前記第1の信号値および前記第2の信号値のうち少なくとも1つを用いて輝度値を算出し、前記輝度値に基づき、前記第1の光源の光量を特定し、前記光量に応じて、前記信号比が予め定められた設定値になるように、前記第1の信号値および前記第2の信号値のうち、少なくとも1つの信号値を変える内視鏡システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017166400A JP6791821B2 (ja) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 内視鏡システム |
US16/102,756 US10560639B2 (en) | 2017-08-31 | 2018-08-14 | Endoscope system |
EP18191447.4A EP3453308B1 (en) | 2017-08-31 | 2018-08-29 | Endoscope system comprising a processor configured to calculate a signal ratio between color component values |
CN201811007363.2A CN109419484B (zh) | 2017-08-31 | 2018-08-30 | 内窥镜系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017166400A JP6791821B2 (ja) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 内視鏡システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020184398A Division JP7159261B2 (ja) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 内視鏡システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019041947A JP2019041947A (ja) | 2019-03-22 |
JP6791821B2 true JP6791821B2 (ja) | 2020-11-25 |
Family
ID=63449240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017166400A Active JP6791821B2 (ja) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 内視鏡システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10560639B2 (ja) |
EP (1) | EP3453308B1 (ja) |
JP (1) | JP6791821B2 (ja) |
CN (1) | CN109419484B (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018098465A1 (en) | 2016-11-28 | 2018-05-31 | Inventio, Inc. | Endoscope with separable, disposable shaft |
JP6791821B2 (ja) * | 2017-08-31 | 2020-11-25 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
JP6810812B2 (ja) * | 2017-09-13 | 2021-01-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム |
JP2020014718A (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用光源装置および内視鏡システム |
JP6916768B2 (ja) * | 2018-09-05 | 2021-08-11 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
JP7344976B2 (ja) * | 2019-10-04 | 2023-09-14 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
US10877283B1 (en) * | 2019-12-02 | 2020-12-29 | T.Q. Optoelectronics Co., Ltd. | Light source module |
CN111110175B (zh) * | 2019-12-31 | 2023-04-07 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种内窥镜光源及其调光方法、装置和内窥镜系统 |
USD1018844S1 (en) | 2020-01-09 | 2024-03-19 | Adaptivendo Llc | Endoscope handle |
CN114224268B (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-03 | 极限人工智能有限公司 | 图像处理装置以及内窥镜影像系统 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5067638B2 (ja) * | 2009-04-13 | 2012-11-07 | Necエンジニアリング株式会社 | 画像読取装置 |
JP5767775B2 (ja) * | 2009-07-06 | 2015-08-19 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5604248B2 (ja) * | 2010-09-28 | 2014-10-08 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡画像表示装置 |
JP5371920B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2013-12-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5258869B2 (ja) * | 2010-12-13 | 2013-08-07 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2013164962A1 (ja) * | 2012-05-01 | 2013-11-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
US20140121468A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | Halma Holdings, Inc. | Spectroscopic illumination device using white light leds |
JP5997630B2 (ja) | 2013-02-27 | 2016-09-28 | 富士フイルム株式会社 | 光源装置、及びこれを用いた内視鏡システム |
JP6304953B2 (ja) * | 2013-06-27 | 2018-04-04 | オリンパス株式会社 | 観察装置 |
JP5997676B2 (ja) * | 2013-10-03 | 2016-09-28 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用光源装置、およびこれを用いた内視鏡システム |
WO2015093295A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
EP3127469B1 (en) * | 2014-03-31 | 2019-09-04 | Fujifilm Corporation | Endoscope system |
CN107615886B (zh) * | 2015-05-22 | 2019-07-02 | Nec显示器解决方案株式会社 | 照明装置、投影仪、显示系统和光源调节方法 |
CN108024689B (zh) * | 2015-09-24 | 2020-03-20 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜装置 |
EP3360462A4 (en) * | 2015-10-08 | 2019-04-24 | Olympus Corporation | ENDOSCOPE DEVICE |
JP6759240B2 (ja) * | 2015-12-17 | 2020-09-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2017216883A1 (ja) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2017216878A1 (ja) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2018061291A1 (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | オリンパス株式会社 | 医療機器及び医療機器システム |
JP6791821B2 (ja) * | 2017-08-31 | 2020-11-25 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
-
2017
- 2017-08-31 JP JP2017166400A patent/JP6791821B2/ja active Active
-
2018
- 2018-08-14 US US16/102,756 patent/US10560639B2/en active Active
- 2018-08-29 EP EP18191447.4A patent/EP3453308B1/en active Active
- 2018-08-30 CN CN201811007363.2A patent/CN109419484B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10560639B2 (en) | 2020-02-11 |
US20190068864A1 (en) | 2019-02-28 |
EP3453308B1 (en) | 2024-02-28 |
JP2019041947A (ja) | 2019-03-22 |
CN109419484B (zh) | 2023-07-07 |
EP3453308A1 (en) | 2019-03-13 |
CN109419484A (zh) | 2019-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6791821B2 (ja) | 内視鏡システム | |
CN107518867B (zh) | 光源装置及内窥镜系统 | |
US10201300B2 (en) | Processor device, endoscope system, operation method for endoscope system | |
US9895054B2 (en) | Endoscope system, light source device, operation method for endoscope system, and operation method for light source device | |
US20170251932A1 (en) | Processor device for endoscope, operation method thereof, and non-transitory computer readable medium | |
US20190208986A1 (en) | Endoscopic system, processor device, and method of operating endoscopic system | |
JP2015085097A (ja) | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム | |
JPWO2017183339A1 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 | |
CN109381154B (zh) | 内窥镜系统 | |
WO2017169284A1 (ja) | 画像処理装置及びその作動方法、並びに内視鏡用プロセッサ装置及びその作動方法 | |
US20170231469A1 (en) | Processor device for endoscope,operation method thereof, and non-transitory computer readable medium | |
US10799086B2 (en) | Light source device for endoscope and endoscope system | |
JP6905038B2 (ja) | 光源装置及び内視鏡システム | |
JP6325707B2 (ja) | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム | |
JP6916768B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP7159261B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP6425995B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP6586206B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190716 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200828 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201020 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6791821 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |