CN114224268B - 图像处理装置以及内窥镜影像系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种图像处理装置以及内窥镜影像系统，该图像处理装置包括：壳体、处理器、功耗监测模块、第一采样电阻、第一转换器、第一稳压器、电源以及接口；处理器、功耗监测模块、第一采样电阻、第一转换器、第一稳压器以及电源均设置于壳体中，接口设置在壳体上；第一采样电阻分别与电源、功耗监测模块以及第一转换器电连接，第一转换器与第一稳压器电连接，第一稳压器与接口电连接；第一稳压器用于在接口与内窥镜连接时，向内窥镜传递电能；功耗监测模块用于监测第一采样电阻的第一电压值，并将第一电压值发送至处理器；处理器接收第一电压值，并在第一电压值大于第一预设电压阈值时，确定接口与内窥镜连接。

Description

图像处理装置以及内窥镜影像系统

技术领域

本发明涉及内窥镜影像技术领域，具体涉及一种图像处理装置以及内窥镜影像系统。

背景技术

随着科技的进步，在对患者进行手术前或者对患者进行手术时，需要使用内窥镜。通常，内窥镜需要与图像处理装置连接，图像处理装置具有壳体，壳体上设置接口，内窥镜可以与该接口连接。但在使用内窥镜时，通常需要确定内窥镜与图像处理装置是否连接。相关技术中，在确定内窥镜与图像处理装置是否连接时，通常采用一个开关量进行检测，导致在确定内窥镜与图像处理装置是否连接时，准确性较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理装置以及内窥镜影像系统，以解决相关技术中在确定内窥镜与图像处理装置是否连接时，准确性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

本发明实施例提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置用于与内窥镜连接；所述图像处理装置包括：壳体、处理器、功耗监测模块、第一采样电阻、第一转换器、第一稳压器、电源以及接口；

所述处理器、所述功耗监测模块、所述第一采样电阻、所述第一转换器、所述第一稳压器以及所述电源均设置于所述壳体中，所述接口设置在所述壳体上；

所述第一采样电阻分别与所述电源、所述功耗监测模块以及所述第一转换器电连接，所述第一转换器与所述第一稳压器电连接，所述第一稳压器与所述接口电连接；所述第一稳压器用于在所述接口与所述内窥镜连接时，向所述内窥镜传递电能；

所述功耗监测模块用于监测所述第一采样电阻的第一电压值，并将所述第一电压值发送至所述处理器；所述处理器接收所述第一电压值，并在所述第一电压值大于第一预设电压阈值时，确定所述接口与所述内窥镜连接。

可选地，所述图像处理装置还包括：过流监测模块以及第二采样电阻；

所述第一稳压器通过所述第二采样电阻与所述接口电连接，所述过流监测模块分别与所述第二采样电阻、所述处理器以及所述第一稳压器电连接；

在所述内窥镜与所述接口连接的情况下，所述过流监测模块监测所述第二采样电阻的第二电压值，在所述第二电压值大于第二预设电压阈值时，确定所述内窥镜处于工作异常状态，并将所述内窥镜的工作异常状态信息发送至所述处理器，所述处理器接收所述工作异常状态信息，并基于所述工作异常状态信息向所述过流监测模块发送第一指令，所述过流监测模块向所述第一稳压器发送第二指令，以使所述第一稳压器停止向所述接口传递电能。

可选地，所述过流监测模块包括监测单元、第一使能单元；

所述监测单元分别与所述第二采样电阻以及所述处理器电连接，所述第一使能单元分别与所述处理器以及所述第一稳压器电连接；

在所述内窥镜与所述接口连接的情况下，所述监测单元监测所述第二采样电阻的第二电压值，在所述第二电压值大于第二预设电压阈值时，确定所述内窥镜处于工作异常状态，并将所述内窥镜的工作异常状态信息发送至所述处理器，所述处理器接收所述工作异常状态信息，并基于所述工作异常状态信息向所述第一使能单元发送第一指令，所述第一使能单元向所述第一稳压器发送第二指令，以使所述第一稳压器停止向所述接口传递电能。

可选地，所述第一使能单元的第一端与所述处理器电连接，所述第一使能单元的第二端与所述第一稳压器的第一端电连接，所述第一稳压器的第二端与所述第二采样电阻的第一端连接，所述第二采样电阻的第二端与所述接口电连接；

所述监测单元的第一端与所述第二采样电阻的第一端电连接，所述监测单元的第二端与所述第二采样电阻的第二端电连接，所述监测单元的第三端与所述处理器电连接。

可选地，所述过流监测模块还包括第二使能单元；

所述第二使能单元分别与所述处理器以及所述监测单元电连接；

在所述处理器接收到所述工作异常状态信息的情况下，所述处理器还用于向所述第二使能单元发送第三指令，所述第二使能单元接收所述第三指令，并基于所述第三指令向所述监测单元发送第四指令，以使所述监测单元停止向所述处理器发送所述工作异常状态信息。

可选地，所述第二使能单元的第一端与所述处理器电连接，所述第二使能单元的第二端与所述监测单元的第四端电连接。

可选地，所述第一采样电阻包括第一引脚、第二引脚、第三引脚以及第四引脚；

所述电源与所述第一引脚电连接，所述第二引脚与所述第一转换器的第一端电连接，所述第一转换器的第二端与所述第一稳压器的第三端电连接；

所述第三引脚与所述功耗监测模块的第一端电连接，所述第四引脚与所述功耗监测模块的第二端电连接，所述功耗监测模块的第三端与所述处理器电连接。

可选地，所述图像处理装置还包括：信号处理模块；

所述信号处理模块分别与所述第一转换器、所述接口以及所述处理器电连接，所述信号处理模块用于处理所述内窥镜传递的视频，并将处理之后的视频传递至所述处理器。

可选地，所述图像处理装置还包括第二稳压器；

所述第二稳压器的第一端与所述第一转换器电连接，所述第二稳压器的第二端与所述信号处理模块电连接；

所述第二稳压器用于稳定传递至所述信号处理模块的电压。

可选地，所述信号处理模块包括两个解串单元；

每个所述解串单元的第一端与所述接口电连接，每个所述解串单元的第二端与所述处理器电连接；

所述解串单元用于转换所述内窥镜传递的视频的格式，并将转换格式后的视频传递至所述处理器，所述处理器用于按照设定格式输出所述转换格式后的视频。

可选地，一个所述解串单元还用于传递所述内窥镜的类型信息至所述处理器，以使所述处理器基于所述内窥镜的类型信息确定初始化所述内窥镜中的图像传感器的数量，以使初始化后的图像传感器与所述处理器匹配。

可选地，所述功耗监测模块用于按照设定的时间间隔监测所述第一采样电阻的第一电压值。

第二方面，本发明实施例提供了一种内窥镜影像系统，所述内窥镜影像系统包括显示器、内窥镜、光源主机以及上述第一方面中任一所述的图像处理装置；

所述内窥镜与所述图像处理装置的壳体上的接口连接，所述光源主机与所述内窥镜连接，所述显示器与所述图像处理装置的处理器电连接。

在本发明实施例中，由于第一采样电阻分别与电源、功耗监测模块以及第一转换器电连接，因此，电源可以传递电压至第一采样电阻，第一采样电阻可以将电压传递至功耗监测模块以及第一转换器，且功耗监测模块可以监测第一采样电阻的电压。由于第一转换器与第一稳压器电连接，第一稳压器与接口电连接，因此，在内窥镜连接在接口上时，第一转换器可以将转换之后的电压传递至第一稳压器，之后第一稳压器可以将转换之后的电压传递至接口，从而通过接口向内窥镜供电。另外，在内窥镜与接口连接之后，第一转换器的功耗增加，从而使得流经第一转换器的电流变大，从而使得流经第一采样电阻的电流增大，从而使得第一采样电阻的电压会发生变化，进而可以第一采样电阻的电压值确定内窥镜是否连接在接口上。具体的，在功耗监测模块监测到第一采样电阻的第一电压值时，功耗监测模块可以将第一电压值发送至处理器，从而处理器可以接收到第一电压值，并将第一电压值与第一预设电压值对比，在第一电压值大于第一预设电压值时，确定内窥镜连接在接口上，在第一电压值小于或等于第一电压值时，则确定内窥镜未连接在接口上。也即是，在本发明实施例中，通过功耗监测模块监测第一采样电阻的第一电压值，并将第一电压值发送至处理器，处理器根据第一电压值便可以确定接口上是否连接有内窥镜，从而可以使得针对接口是否连接内窥镜的检测更加准确。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的一种图像处理装置的示意图之一；

图2表示本发明实施例提供的一种图像处理装置的示意图之二；

图3表示本发明实施例提供的一种过流监测模块的示意图；

图4表示本发明实施例提供的一种第一转换器的原理图；

图5表示本发明实施例提供的一种功耗检测模块的原理图；

图6表示本发明实施例提供的一种过流监测模块和第一稳压器的原理图；

图7表示本发明实施例提供的一种信号处理模块与处理器连接的示意图；

图8表示本发明实施例提供的一种单目内窥镜的示意图；

图9表示本发明实施例提供的一种双目内窥镜的示意图。

附图标记：

4301：处理器；4302：功耗监测模块；4303：第一采样电阻；4304：第一转换器；4305：第一稳压器；4306：电源；4307：过流监测模块；4308：第二采样电阻；4309：信号处理模块；43010：第二稳压器；43071：监测单元；43072：第一使能单元；43073：第二使能单元；43091：解串单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

如图1至图9所示，该图像处理装置用于与内窥镜连接，该装置包括：壳体、处理器4301、功耗监测模块4302、第一采样电阻4303、第一转换器4304、第一稳压器4305、电源4306以及接口。

处理器4301、功耗监测模块4302、第一采样电阻4303、第一转换器4304、第一稳压器4305以及电源4306均设置于壳体中，接口设置在壳体上。第一采样电阻4303分别与电源4306、功耗监测模块4302以及第一转换器4304电连接，第一转换器4304与第一稳压器4305电连接，第一稳压器4305与接口电连接。第一稳压器4305用于在接口与内窥镜连接时，向内窥镜传递电能。功耗监测模块4302用于监测第一采样电阻4303的第一电压值，并将第一电压值发送至处理器4301。处理器4301接收第一电压值，并在第一电压值大于第一预设电压阈值时，确定接口与内窥镜连接。

在本发明实施例中，由于第一采样电阻4303分别与电源4306、功耗监测模块4302以及第一转换器4304电连接，因此，电源4306可以传递电压至第一采样电阻4303，第一采样电阻4303可以将电压传递至功耗监测模块4302以及第一转换器4304，且功耗监测模块4302可以监测第一采样电阻4303的电压。由于第一转换器4304与第一稳压器4305电连接，第一稳压器4305与接口电连接，因此，在内窥镜连接在接口上时，第一转换器4304可以将转换之后的电压传递至第一稳压器4305，之后第一稳压器4305可以将转换之后的电压传递至接口，从而通过接口向内窥镜供电。另外，在内窥镜与接口连接之后，第一转换器4304的功耗增加，从而使得流经第一转换器4304的电流变大，从而使得流经第一采样电阻4303的电流增大，从而使得第一采样电阻4303的电压会发生变化，进而可以第一采样电阻4303的电压值确定内窥镜是否连接在接口上。具体的，在功耗监测模块4302监测到第一采样电阻4303的第一电压值时，功耗监测模块4302可以将第一电压值发送至处理器4301，从而处理器4301可以接收到第一电压值，并将第一电压值与第一预设电压阈值对比，在第一电压值大于第一预设电压阈值时，确定内窥镜连接在接口上，在第一电压值小于或等于第一电压值时，则确定内窥镜未连接在接口上。也即是，在本发明实施例中，通过功耗监测模块4302监测第一采样电阻4303的第一电压值，并将第一电压值发送至处理器4301，处理器4301根据第一电压值便可以确定接口上是否连接有内窥镜，从而可以使得针对接口是否连接内窥镜的检测更加准确。

另外，在本发明实施例中，第一转换器4304可以起到转换电压，使得电压降低的作用，并且第一稳压器4305也可以转换电压，使得电压降低，即第一稳压器4305还可以起到降压的作用，使得通过第一稳压器4305传递至接口的电压与内窥镜所需的电压更加匹配。

例如，电源4306向第一采样电阻4303输入12V的电压，12V的电压在传递至第一转换器4304之后，第一转换器4304可以将12V的电压转换至5V，从而将5V的电压传递至第一稳压器4305，第一稳压器4305可以将5V的电压转换至3.3V，3.3V的电压可以满足内窥镜的电压需求，从而将3.3V的电压传递至接口。在接口连接内窥镜之后，使得内窥镜可以运行。

另外，在一些实施例中，功耗监测模块4302用于按照设定的时间间隔监测第一采样电阻4303的第一电压值。

当功耗监测模块4302按照设定的时间间隔监测第一采样电阻4303的第一电压值时，使得功耗监测模块4302可以不间断监测第一采样电阻4303的第一电压值，从而可以不间断的确定接口是否连接有内窥镜。

需要说明的是，设定的时间间隔可以根据实际需要进行设定，例如，可以为20毫秒，还可以为15毫秒，还可以为25毫秒。对于设定的时间间隔的具体数值，本发明实施例在此不做限定。

另外，在一些实施例中，如图2所示，图像处理装置还可以包括过流监测模块4307以及第二采样电阻4308。第一稳压器4305通过第二采样电阻4308与接口电连接，过流监测模块4307分别与第二采样电阻4308、处理器4301以及第一稳压器4305电连接。在内窥镜与接口连接的情况下，过流监测模块4307监测第二采样电阻4308的第二电压值，在第二电压值大于第二预设电压阈值时，确定内窥镜处于工作异常状态，并将内窥镜的工作异常状态信息发送至处理器4301，处理器4301接收工作异常状态信息，并基于工作异常状态信息向过流监测模块4307发送第一指令，过流监测模块4307向第一稳压器4305发送第二指令，以使第一稳压器4305停止向接口传递电能。

当第一稳压器4305通过第二采样电阻4308与接口电连接时，此时，第一稳压器4305的电压可以通过第二采样电阻4308传递至接口，从而在内窥镜与接口连接时，接口可以将电压传递至内窥镜。另外，在内窥镜出现异常时，内窥镜的功耗增大，从而使得第二采样电阻4308中的电流增加，使得第二采样电阻4308的电压增大，从而可以根据第二采样电阻4308的第二电压值确定内窥镜是否异常。具体的，过流监测模块4307分别与第二采样电阻4308以及处理器4301电连接，因此，过流监测模块4307可以监测第二采样电阻4308的第二电压值，并将第二电压值与第二预设电压阈值对比，在第二电压值大于第二预设电压阈值时，确定内窥镜处于工作异常状态。并且，过流监测模块4307将内窥镜的工作异常状态信息发送至处理器4301，处理器4301在接收到工作异常状态之后，可以向过流监测模块4307发送第一指令，过流监测模块4307接收到第一指令之后，过流监测模块4307向第一稳压器4305发送第二指令，第二指令可以指示第一稳压器4305停止向接口传递电能，从而在第一稳压器4305接收到第二指令之后，第一稳压器4305停止向接口传递电能，从而使得接口不再向内窥镜传递电能，使得内窥镜关闭。也即是，通过设置第二采样电阻4308以及过流监测模块4307，从而可以在内窥镜连接在接口上之后，可以监测内窥镜的工作状态，且在内窥镜处于工作异常状态时，停止向内窥镜提供电能，从而使得内窥镜关闭。

需要说明的是，过流监测模块4307可以按照设定的时间间隔监测第二采样电阻4308的第二电压值，从而使得在内窥镜连接在接口上时，可以不间断的监测内窥镜的工作状态。其中，设定的时间间隔可以根据实际需要设定，例如，设定的时间间隔可以为20毫秒，可以为15毫秒，可以为25毫秒。对于设定的时间间隔的具体数值，本发明实施例在此不做限定。

另外，在一些实施例中，如图3所示，过流监测模块4307包括监测单元43071、第一使能单元43072。监测单元43071分别与第二采样电阻4308以及处理器4301电连接，第一使能单元43072分别与处理器4301以及第一稳压器4305电连接。在内窥镜与接口连接的情况下，监测单元43071监测第二采样电阻4308的第二电压值，在第二电压值大于第二预设电压阈值时，确定内窥镜处于工作异常状态，并将内窥镜的工作异常状态信息发送至处理器4301，处理器4301接收工作异常状态信息，并基于工作异常状态信息向第一使能单元43072发送第一指令，第一使能单元43072向第一稳压器4305发送第二指令，以使第一稳压器4305停止向接口传递电能。

由于监测单元43071分别与第二采样电阻4308以及处理器4301电连接，因此，监测单元43071可以监测第二采样电阻4308的第二电压值，并且在第二电压值大于第二预设电压阈值时，监测单元43071确定内窥镜处于工作异常状态，并将工作异常状态信息发送至处理器4301，处理器4301可以接收到工作异常状态信息。由于第一使能单元43072分别与处理器4301以及第一稳压器4305电连接，因此，处理器4301在接收到工作异常状态信息之后，处理器4301可以基于工作异常状态信息向第一使能单元43072发送第一指令；第一使能单元43072在接收到第一指令之后，向第一稳压器4305发送第二指令；第一稳压器4305接收到第二指令之后，第一稳压器4305停止向接口传递电能，从而使得接口停止向内窥镜传递电能，使得内窥镜关闭。

另外，在一些实施例中，第一使能单元43072的第一端与处理器4301电连接，第一使能单元43072的第二端与第一稳压器4305的第一端电连接，第一稳压器4305的第二端与第二采样电阻4308的第一端连接，第二采样电阻4308的第二端与接口电连接。监测单元43071的第一端与第二采样电阻4308的第一端电连接，监测单元43071的第二端与第二采样电阻4308的第二端电连接，监测单元43071的第三端与处理器4301电连接。

如图6所示，第一使能单元43072为U4，第一使能单元43072的第一端为引脚G，第一使能单元43072的第二端为引脚Y。第一稳压器4305为U3，第一稳压器4305的第一端为引脚RN，第一稳压器4305的第二端为引脚VOUT。第二采样电阻4308为R8。监测单元43071为U6，监测单元43071的第一端为引脚IN+，监测单元43071的第二端为引脚IN-，监测单元43071的第三端为引脚ALERT。

其中，U6监测第二采样电阻4308的第二电压值，在第二电压值大于第二预设电压阈值时，引脚ALERT的电平信号变化，引脚ALERT从低电平变为高电平，并将高电平信号发送至处理器4301，处理器4301接收到引脚ALERT的高电平信号之后，处理器4301向U4的引脚G发送使能信号，使得引脚G从高电平转换为低电平，引脚Y将引脚G的低电平信号传递至U3的引脚EN，使得第一稳压器4305的引脚VOUT不再输出电压。其中，引脚G初始状态为高电平。需要说明的是，第一指令可以为处理器4301发送给U4的使能信号，第二指令可以为U4的引脚Y向U3传递的低电平信号。

需要说明的是，U4可以为三态门电路，引脚上的电平可以改变，在引脚上的电平变化时，相当于传递不同的信号或指令。其中，U4在初始时，引脚G和引脚Y是高电平，通过上拉电阻R11使得U3使能有效，即U3的引脚VOUT输出3.3V的电压。在内窥镜连接在接口上之后，使得R8上的电流变大，从而使得U6监测的R8的第二电压值变大。如果内窥镜处于工作异常状态，会使得内窥镜的功耗增大，U6采集的R8的第二电阻值会大于第二预设电压阈值，此时，引脚ALERT输出高电平，即引脚ALERT通过 CAM_OC_ISO传递至处理器4301为高电平信号，处理器4301会将CAM_PWR_EN_ISO拉低，即处理器4301会使得U4的引脚G由高电平变为低电平，从而引脚Y输出低电平，使得U3使能无效，从而切断U3输出，即使得U3的引脚VOUT停止输出电压。

另外，在一些实施例中，如图3所示，过流监测模块4307还包括第二使能单元43073。第二使能单元43073分别与处理器4301以及监测单元43071电连接。在处理器4301接收到工作异常状态信息的情况下，处理器4301还用于向第二使能单元43073发送第三指令，第二使能单元43073接收第三指令，并基于第三指令向监测单元43071发送第四指令，以使监测单元43071停止向处理器4301发送工作异常状态信息。

由于第二使能单元43073分别与处理器4301以及监测单元43071电连接，因此，在监测单元43071确定第二采样电阻4308的第二电压值大于第二预设电压阈值时，即确定内窥镜处于工作异常状态时，监测单元43071将内窥镜的工作异常状态信息发送至处理器4301，从而处理器4301接收到内窥镜的工作异常状态信息，处理器4301可以向第二使能单元43073发送第三指令，第二使能单元43073在接收到第三指令之后，第二使能单元43073可以基于第三指令向监测单元43071发送第四指令，使得监测单元43071停止向处理器4301发送工作异常状态信息，从而使得处理器4301可以停止使能第一稳压器4305向接口传递电能。

另外，在处理器4301接收不到内窥镜的工作异常状态信息时，可以使得第一稳压器4305停止向接口传递电能，从而使得内窥镜从工作异常状态转换关闭状态。在处理器4301停止接收到内窥镜的工作异常状态信息时，处理器4301可以重新使能第一稳压器4305，从而使得第一稳压器4305向接口传递电能，使得内窥镜重新工作，相当于使得内窥镜重新启动。

另外，在一些实施例中，第二使能单元43073的第一端与处理器4301电连接，第二使能单元43073的第二端与监测单元43071的第四端电连接。

如图6所示，第二使能单元43073为U5，第二使能单元43073的第一端为U5的引脚G，第二使能单元43073的第二端为U5的引脚Y，监测单元43071的第四端为U6的引脚LATCH。在U6监测到第二采样电阻R8的第二电压值大于第二预设电压阈值时，即确定内窥镜处于异常工作状态时，引脚ALERT由低电平转为高电平，从而将低电平信号发送至处理器4301，处理器4301可以通过CAM_OC_CLR_ISO向U5的引脚G发送使能信号，使得引脚G有高电平转为低电平，从而使得引脚Y由高电平变为低电平，从而引脚Y向引脚LATCH输出低电平信号，使得引脚ALERT由高电平转为低电平，从而使得U6停止向处理器4301发送内窥镜处于异常工作状态。从而处理器4301可以使能U4的引脚G以及U4的引脚Y，从而使能U3的引脚EN，使得U3的引脚VOUT输出电能，从而使得接口具有电能，进而使得内窥镜由关闭状态转为启动状态。需要说明的是，第三指令可以为处理器4301向U5的引脚G发出的使能信号，第四指令可以为U5的引脚向引脚LATCH输出的低电平信号。

另外，当引脚ALERT由高电平转为低电平，相当于消除了内窥镜的异常工作状态信息。

另外，在一些实施例中，第一采样电阻4303可以包括第一引脚、第二引脚、第三引脚以及第四引脚。电源4306与第一引脚电连接，第二引脚与第一转换器4304的第一端电连接，第一转换器4304的第二端与第一稳压器4305的第三端电连接。第三引脚与功耗监测模块4302的第一端电连接，第四引脚与功耗监测模块4302的第二端电连接，功耗监测模块4302的第三端与处理器4301电连接。

示例性地，如图4所示，第一采样电阻4303为R1，第一引脚为引脚1，第二引脚为引脚2，第三引脚为引脚3，第四引脚为引脚4。第一稳压器4305为U1，第一稳压器4305的第一端为引脚VIN+和引脚VIN+，即图中数字22和23所在的位置处的两个引脚，第一转换器4304的第二端为引脚VOUT+。如图6所示，第一稳压器4305的第三端为U3的引脚VIN。结合图4和图6，第一转换器4304的引脚VOUT+和第一稳压器4305的引脚VIN电连接。如图5所示，功耗监测模块4302为U2，功耗监测模块4302的第一端为引脚IN1-，功耗监测模块4302的第二端为引脚IN1+，功耗监测模块4302的第三端为引脚SDA和引脚SCL，其中，第一采样电阻4303的引脚3与功耗监测模块4302的引脚IN1-电连接，第一采样电阻4303的引脚4与功耗监测模块4302的引脚IN1+电连接，功耗监测模块4302的引脚SDA和引脚SCL分别通过IIC与处理器4301电连接，即图5中，引脚SDA通过I2C SDA与处理器4301电连接，引脚SCL通过I2C SCL与处理器4301电连接。

另外，在一些实施例中，如图1或图2所示，图像处理装置还可以包括：信号处理模块4309。信号处理模块4309分别与第一转换器、接口以及处理器4301电连接，信号处理模块4309用于处理内窥镜传递的视频，并将处理之后的视频传递至处理器4301。

由于信号处理模块4309分别与第一转换器、接口以及处理器4301电连接，因此，第一转换器可以向信号处理模块4309提供电能，使得信号处理模块4309可以运行。在内窥镜连接在接口上之后，内窥镜扫描的视频便可以通过接口传递至信号处理模块4309，信号处理模块4309可以对内窥镜传递的视频进行处理，并且将处理之后的视频传递至处理器4301。也即是，通过设置信号处理模块4309，可以针对内窥镜扫描的视频进行处理，且将处理之后的视频传递至处理器4301，便于处理器4301对处理之后的视频进行后续操作。

另外，在一些实施例中，如图2所示，图像处理装置还可以包括第二稳压器43010。第二稳压器43010的第一端与第一转换器电连接，第二稳压器43010的第二端与信号处理模块4309电连接。第二稳压器43010用于稳定传递至信号处理模块4309的电压。

由于第二稳压器43010的第一端与第一转换器电连接，第二稳压器43010的第二端与信号处理模块4309电连接，相当于第一转换器通过第二稳压器43010与信号处理模块4309电连接，因此，在第一转换器向信号处理模块4309传递电压时，电压首先会传递至第二稳压器43010，第二稳压器43010可以稳定电压，使得传递至信号处理模块4309的电压较为稳定。也即是，通过设置第二稳压器43010，可以稳定传递至信号处理模块4309的电压，使得信号处理模块4309可以在较为稳定的电压下运行，从而可以提高信号处理模块4309处理视频的性能。

另外，在一些实施例中，如图7所示，信号处理模块4309可以包括两个解串单元43091。每个解串单元43091的第一端与接口电连接，每个解串单元43091的第二端与处理器4301电连接。解串单元43091用于转换内窥镜传递的视频的格式，并将转换格式后的视频传递至处理器4301，处理器4301用于按照设定格式输出转换格式后的视频。

如图7所示，信号处理模块4309包括两个解串单元43091，其中，一个解串单元43091的一端通过信号线1与接口连接，该解串单元43091的另一端通过IIC1与处理器4301电连接，另一个解串单元43091的一端通过信号线0与接口连接，该解串单元43091通过IIC0与处理器4301电连接。其中，可以将与信号线1对应的解串单元43091作为视频传递的主通道。如图8所示，单目内窥镜具有一个图像传感器，即具有一个CMOS传感器，从而在单目内窥镜连接在接口上之后，单目内窥镜的CMOS传感器，最终将视频传递至与信号线1对应的解串单元43091上，通过一个解串单元43091对视频转换格式。如图9所示，双目内窥镜具有两个图像传感器，即具有两个CMOS传感器，最终将视频分别传递至与信号1对应的解串单元43091上，与信号线0对应的解串单元43091上，通过两个解串单元43091对视频转换格式。由于无论使用单目内窥镜还是双目内窥镜，均需要用到与信号线1对应的解串单元43091，因此，将该解串单元43091作为视频传递的主通道。

需要说明的是，如图7所示，处理器4301可以按照SDI输出视频，即按照SDI1和SDI0输出视频。

另外，在一些实施例中，一个解串单元43091还用于传递内窥镜的类型信息至处理器4301，以使处理器4301基于内窥镜的类型信息确定初始化内窥镜中的图像传感器的数量，以使初始化后的图像传感器与处理器4301匹配。

由于内窥镜的类型信息均被写在内窥镜中的带电可擦可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）中，因此，在内窥镜与图像处理装置的接口连接之后，内窥镜的类型信息便可以随着视频一同传递至接口中，从而传递至解串单元43091，进而传递至处理器4301中，使得处理器4301可以获取到内窥镜的类型信息。由于内窥镜的类型具有单目内窥镜和双目内窥镜，因此，处理器4301可以根据内窥镜的类型信息确定需要初始化内窥镜的图像传感器的数量，即在处理器4301确定内窥镜为单目内窥镜之后，处理器4301初始化该单目内窥镜中的一个图像传感器，使得初始化后的图像传感器与处理器4301匹配。在处理器4301确定内窥镜为双目内窥镜之后，处理器4301初始化该双目内窥镜中的两个图像传感器，使得初始化后的两个图像传感器均与处理器4301相匹配。

其中，图像传感器与处理器4301相匹配指的是图像传感器传递至处理器4301的视频的格式或类型与处理器4301需要的视频的格式或类型相同。例如，处理器4301需要1080P的视频，处理器4301可以将图像传感器初始化，使得初始化后的图像传感器传递1080P的视频。

在本发明实施例中，由于第一采样电阻4303分别与电源4306、功耗监测模块4302以及第一转换器4304电连接，因此，电源4306可以传递电压至第一采样电阻4303，第一采样电阻4303可以将电压传递至功耗监测模块4302以及第一转换器4304，且功耗监测模块4302可以监测第一采样电阻4303的电压。由于第一转换器4304与第一稳压器4305电连接，第一稳压器4305与接口电连接，因此，在内窥镜连接在接口上时，第一转换器4304可以将转换之后的电压传递至第一稳压器4305，之后第一稳压器4305可以将转换之后的电压传递至接口，从而通过接口向内窥镜供电。另外，在内窥镜与接口连接之后，第一转换器的功耗增加，从而使得流经第一转换器的电流变大，从而使得流经第一采样电阻4303的电流增大，从而使得第一采样电阻4303的电压会发生变化，进而可以第一采样电阻4303的电压值确定内窥镜是否连接在接口上。具体的，在功耗监测模块4302监测到第一采样电阻4303的第一电压值时，功耗监测模块4302可以将第一电压值发送至处理器4301，从而处理器4301可以接收到第一电压值，并将第一电压值与第一预设电压阈值对比，在第一电压值大于第一预设电压阈值时，确定内窥镜连接在接口上，在第一电压值小于或等于第一预设电压阈值时，则确定内窥镜未连接在接口上。也即是，在本发明实施例中，通过功耗监测模块4302监测第一采样电阻4303的第一电压值，并将第一电压值发送至处理器4301，处理器4301根据第一电压值便可以确定接口上是否连接有内窥镜，从而可以使得针对接口是否连接内窥镜的检测更加准确。

本发明实施例提供了一种内窥镜影像系统，内窥镜影像系统包括显示器、内窥镜、光源主机以及上述实施例中任一实施例中的图像处理装置。内窥镜与图像处理装置的壳体上的接口连接，光源主机与内窥镜连接，显示器与图像处理装置的处理器4301电连接。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置用于与内窥镜连接；所述图像处理装置包括：壳体、处理器、功耗监测模块、第一采样电阻、第一转换器、第一稳压器、电源以及接口；

所述处理器、所述功耗监测模块、所述第一采样电阻、所述第一转换器、所述第一稳压器以及所述电源均设置于所述壳体中，所述接口设置在所述壳体上；

所述第一采样电阻分别与所述电源、所述功耗监测模块以及所述第一转换器电连接，所述第一转换器与所述第一稳压器电连接，所述第一稳压器与所述接口电连接；所述第一稳压器用于在所述接口与所述内窥镜连接时，向所述内窥镜传递电能；

所述功耗监测模块用于监测所述第一采样电阻的第一电压值，并将所述第一电压值发送至所述处理器；所述处理器接收所述第一电压值，并在所述第一电压值大于第一预设电压阈值时，确定所述接口与所述内窥镜连接；

其中，所述图像处理装置还包括：过流监测模块以及第二采样电阻；

所述第一稳压器通过所述第二采样电阻与所述接口电连接，所述过流监测模块分别与所述第二采样电阻、所述处理器以及所述第一稳压器电连接；

在所述内窥镜与所述接口连接的情况下，所述过流监测模块监测所述第二采样电阻的第二电压值，在所述第二电压值大于第二预设电压阈值时，确定所述内窥镜处于工作异常状态，并将所述内窥镜的工作异常状态信息发送至所述处理器，所述处理器接收所述工作异常状态信息，并基于所述工作异常状态信息向所述过流监测模块发送第一指令，所述过流监测模块向所述第一稳压器发送第二指令，以使所述第一稳压器停止向所述接口传递电能。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述过流监测模块包括监测单元、第一使能单元；

所述监测单元分别与所述第二采样电阻以及所述处理器电连接，所述第一使能单元分别与所述处理器以及所述第一稳压器电连接；

在所述内窥镜与所述接口连接的情况下，所述监测单元监测所述第二采样电阻的第二电压值，在所述第二电压值大于第二预设电压阈值时，确定所述内窥镜处于工作异常状态，并将所述内窥镜的工作异常状态信息发送至所述处理器，所述处理器接收所述工作异常状态信息，并基于所述工作异常状态信息向所述第一使能单元发送第一指令，所述第一使能单元向所述第一稳压器发送第二指令，以使所述第一稳压器停止向所述接口传递电能。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述第一使能单元的第一端与所述处理器电连接，所述第一使能单元的第二端与所述第一稳压器的第一端电连接，所述第一稳压器的第二端与所述第二采样电阻的第一端连接，所述第二采样电阻的第二端与所述接口电连接；

所述监测单元的第一端与所述第二采样电阻的第一端电连接，所述监测单元的第二端与所述第二采样电阻的第二端电连接，所述监测单元的第三端与所述处理器电连接。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述过流监测模块还包括第二使能单元；

所述第二使能单元分别与所述处理器以及所述监测单元电连接；

在所述处理器接收到所述工作异常状态信息的情况下，所述处理器还用于向所述第二使能单元发送第三指令，所述第二使能单元接收所述第三指令，并基于所述第三指令向所述监测单元发送第四指令，以使所述监测单元停止向所述处理器发送所述工作异常状态信息。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述第二使能单元的第一端与所述处理器电连接，所述第二使能单元的第二端与所述监测单元的第四端电连接。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述第一采样电阻包括第一引脚、第二引脚、第三引脚以及第四引脚；

所述电源与所述第一引脚电连接，所述第二引脚与所述第一转换器的第一端电连接，所述第一转换器的第二端与所述第一稳压器的第三端电连接；

所述第三引脚与所述功耗监测模块的第一端电连接，所述第四引脚与所述功耗监测模块的第二端电连接，所述功耗监测模块的第三端与所述处理器电连接。

7.根据权利要求1-6中任一所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还包括：信号处理模块；

所述信号处理模块分别与所述第一转换器、所述接口以及所述处理器电连接，所述信号处理模块用于处理所述内窥镜传递的视频，并将处理之后的视频传递至所述处理器。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还包括第二稳压器；

所述第二稳压器的第一端与所述第一转换器电连接，所述第二稳压器的第二端与所述信号处理模块电连接；

所述第二稳压器用于稳定传递至所述信号处理模块的电压。

9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述信号处理模块包括两个解串单元；

每个所述解串单元的第一端与所述接口电连接，每个所述解串单元的第二端与所述处理器电连接；

所述解串单元用于转换所述内窥镜传递的视频的格式，并将转换格式后的视频传递至所述处理器，所述处理器用于按照设定格式输出所述转换格式后的视频。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，一个所述解串单元还用于传递所述内窥镜的类型信息至所述处理器，以使所述处理器基于所述内窥镜的类型信息确定配置所述内窥镜中的图像传感器的数量，以使初始化后的图像传感器与所述处理器匹配。

11.根据权利要求1-6中任一所述的图像处理装置，其特征在于，所述功耗监测模块用于按照设定的时间间隔监测所述第一采样电阻的第一电压值。

12.一种内窥镜影像系统，其特征在于，所述内窥镜影像系统包括显示器、内窥镜、光源主机以及权利要求1-11中任一所述的图像处理装置；

所述内窥镜与所述图像处理装置的壳体上的接口连接，所述光源主机与所述内窥镜连接，所述显示器与所述图像处理装置的处理器电连接。

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