JP6086602B2

JP6086602B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP6086602B2
Application number: JP2013202596A
Authority: JP
Inventors: 加賀谷　淳; 淳加賀谷
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2017-03-01
Anticipated expiration: 2033-09-27
Also published as: JP2015066137A

Description

本発明は、内視鏡装置に関する。

青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の各色の照明光を順次照射し、各色の照明光下で撮像して得られたフィールド画像データを合成して１フレームのカラー画像データを生成する、いわゆる面順次方式の内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。

特許文献１に記載された内視鏡装置では、ハロゲンランプやキセノンランプなどの白色ランプ、及びＢ，Ｇ，Ｒの各色の領域が設けられたカラーフィルタが用いられ、白色ランプから出射される白色光が回転されるカラーフィルタに通されることにより、各色の照明光が生成される。また、特許文献２に記載された内視鏡装置では、Ｂ，Ｇ，Ｒの各色の発光ダイオードが用いられ、各色の発光ダイオードが順次点灯されることにより、各色の照明光が生成される。

撮像装置及び照明光の照射窓が設けられる内視鏡挿入部の先端部は、例えば撮像装置の動作に伴う発熱や照明光の光路における光量ロスに起因した発熱などによって温度が上昇しやすい。そして、内視鏡挿入部の先端部の温度が上昇すると、撮像装置のノイズが増加し、画質が低下する。

内視鏡挿入部の先端部の温度上昇に対して、特許文献１に記載された内視鏡装置では、内視鏡挿入部の先端部に温度センサが設けられ、温度センサによって検出される先端部の温度が基準温度以上となった場合に、照明光の光量を減じるように構成されている。

また、異なるスペクトルの照明光を順次照射する面順次方式ではなく、一定スペクトルの照明光を照射する同時方式の内視鏡装置ではあるが、内視鏡挿入部の先端部の温度が所定温度以上となった場合に、照明光の光量を減じ、且つ照明光の光量の減少に伴って撮像信号を増幅するアンプのゲインを大きくし、画像の明るさを維持するように構成された内視鏡装置（特許文献３参照）や、照明光の光量の減少に伴って撮像装置をピクセルビニング動作させ、画像の明るさを維持するように構成された内視鏡装置も知られている（特許文献４参照）。

特開昭６１−１２１５７５号公報特開２００７−２７５２４３号公報特開昭６３−７１２３３号公報特開２００８−８０１１２号公報

特許文献１に記載された内視鏡装置では、内視鏡挿入部の先端部の温度が基準温度以上となった場合に、白色ランプの光出射側に設けられた絞りが絞られることによって照明光の光量が減じられている。かかる構成では、通常、Ｂ，Ｇ，Ｒの各色の照明光の光量が一定比率を保って減じられる。特許文献３，４に記載された同時方式の内視鏡装置についても、照明光に含まれるＢ，Ｇ，Ｒの各成分の光量は一定比率を保って減じられる。

ここで、照明光のスペクトル(発光波長分布特性、もしくは中心発光波長を指す)に応じて得られる情報が異なる。例えばＢ照明光によれば血管や血流の情報が得られやすく、Ｇ照明光によれば表面の凹凸の情報が得られやすい。これに対し、Ｒ照明光によって得られる情報は、典型的には画像の色味の調整に用いられる。すなわち、内視鏡カラー画像の生成において、Ｒ照明光によって得られる情報の重要度は相対的に低い。Ｂ，Ｇ，Ｒの各色の照明光の光量を一律に減じてしまっては、画像生成上重要な情報の欠落を招く虞がある。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、面順次方式の内視鏡装置において、画像生成上重要な情報の欠落を防止して光量を減じ、内視鏡挿入部の先端部の温度を下げて画質を高めることを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡挿入部の先端部に設けられた、撮像装置、及び先端部の温度を検出する温度センサと、発光色が互いに異なる複数の照明光を内視鏡挿入部の先端部から順次照射し且つ複数の照明光の光量を独立に制御可能な照明装置と、温度センサによって検出される温度の上昇に伴い、特定の照明光を含む１つ以上の照明光の光量を減じ、１サイクル内の複数の照明光の光量比率を変化させる照明制御部と、照明制御部によって光量が減じられた照明光下で撮像した際に撮像装置から出力される撮像信号の、光量減少に伴う信号レベルの低下を補償する撮像制御部と、を備え、複数の照明光は、青色光、緑色光、及び赤色光を含み、特定の照明光は、赤色光であり、又は、複数の照明光は、白色光及び特殊光を含み、特定の照明光は、白色光である内視鏡装置。

本発明によれば、面順次方式の内視鏡装置において、画像生成上重要な情報の欠落を防止して光量を減じ、内視鏡挿入部の先端部の温度を下げて画質を高めることができる。

本発明の実施形態を説明するための内視鏡装置の一例の構成を示す図である。図１の内視鏡装置の機能ブロック図である。図１の内視鏡装置の動作を説明するための図である。本発明の実施形態を説明するための内視鏡装置の他の例の構成を示す図である。本発明の実施形態を説明するための内視鏡装置の他の例の構成を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態を説明するための内視鏡装置の一例を示し、図２は、図１の内視鏡装置の機能ブロックを示す。

内視鏡装置１は、内視鏡本体２と、内視鏡本体２が接続されるプロセッサユニット３と、プロセッサユニット３に接続されたモニタ４とを備えている。

内視鏡本体２は、被検体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０に連なる操作部１１と、操作部１１から延びるユニバーサルコード１２とを有している。内視鏡本体２は、ユニバーサルコード１２を介してプロセッサユニット３に接続される。

挿入部１０の先端部１３には、撮像装置２０と、先端部１３の内部の温度を検出する温度センサ２１とが設けられており、さらに図示の例では、スペクトルが互いに異なるＢ，Ｇ，Ｒの各色の照明光を被検体に向けて順次照射する照明装置２２が設けられている。

撮像装置２０は、撮像素子３０と、撮像素子３０を駆動するドライバ３１と、撮像素子３０から撮像信号を読み出す読出回路３２とで構成されている。

撮像素子３０は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサである。なお、Ｂ，Ｇ，Ｒの各色の照明光を順次照射する本内視鏡装置１において、撮像素子３０にはモノクロ撮像素子が用いられるが、カラー撮像素子であってもよい。

読出回路３２は、撮像素子３０から読み出された撮像信号を増幅するゲイン可変アンプ３３と、撮像信号をデジタル変換して出力するＡ／Ｄ変換器３４とを含んでいる。図示は省略するが、読出回路３２には、ゲイン可変アンプ３３の前段において撮像信号に含まれるノイズを低減するための相関二重サンプリング（ＣＤＳ：Correlated double sampling）回路なども設けられる。

温度センサ２１には、例えばサーミスタやサーマル・ダイオードなどの測温素子、温度センサＩＣ（例えば、ＣＭＯＳ温度センサＩＣ）、等を用いることができる。

照明装置２２は、青色発光ダイオード４０Ｂ、緑色発光ダイオード４０Ｇ、赤色発光ダイオード４０Ｒと、これらの発光ダイオード４０Ｂ，４０Ｇ，４０Ｒを駆動するドライバ４１とで構成されている。

ドライバ４１は、発光ダイオード４０Ｂ，４０Ｇ，４０Ｒの各々の点灯・消灯及び光量を独立に制御可能であり、発光ダイオード４０Ｂ，４０Ｇ，４０Ｒが順次点灯されることにより、スペクトルが互いに異なるＢ，Ｇ，Ｒの各色の照明光が内視鏡本体２の挿入部１０の先端部１３から被検体に向けて順次照射される。この、各色の照明光の照射が繰り返される周期を１サイクルとする。

被検体は、順次照射される各色の照明光下で撮像装置２０によって撮像され、各色の照明光に対応した撮像信号が撮像装置２０から出力される。

プロセッサユニット３は、ＬＰＦ（Low Pass Filter）５０と、画像処理部５１と、制御部５２とを有している。

ＬＰＦ５０は、詳細は後述するが、撮像装置２０から出力される撮像信号に含まれるノイズを除去する。

画像処理部５１は、Ｂ，Ｇ，Ｒの各色の１フィールドの画像データ（撮像信号）を格納するメモリ５３と、メモリに格納された各色の１フィールドの画像データを基に、ホワイトバランス補正等の各種信号処理を施して１フレームのカラー画像データを合成するＤＳＰ（Digital Signal Processor）５４とを含んで構成されている。ＤＳＰ５４において合成されたカラー画像データは、モニタ４に内視鏡カラー画像として逐次表示される。

制御部５２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主体として構成され、プロセッサユニット３及び内視鏡本体２の撮像装置２０や温度センサ２１や照明装置２２の動作を統括制御する。

図３は、内視鏡装置１の動作を示す。

制御部５２は、照明制御部として機能し、内視鏡本体２の温度センサ２１の出力信号に基づいて内視鏡本体２の挿入部１０の先端部１３の内部の温度を取得する。そして、制御部５２は、先端部１３の内部の温度が基準温度を超えた場合に、特定色の照明光を含む少なくとも一つの照明光の光量を減じるように照明装置２２のドライバ４１を制御する。

先端部１３の内部の温度に対する基準温度は、撮像装置２０のノイズの温度特性を考慮して適宜設定することができる。さらに、基準温度は、種々の安全基準を考慮して適宜設定することができる。

図示の例では、制御部５２は、Ｒ照明光の光量を減じるようにドライバ４１を制御している（ＦＩＧ．３Ａ）。上述したとおり、照明光のスペクトルに応じて得られる情報は異なり、Ｂ照明光によれば血管や血流の情報が得られやすく、Ｇ照明光によれば表面の凹凸の情報が得られやすい。これに対して、Ｒ照明光により得られる情報は、典型的には画像の色味の調整に用いられ、内視鏡カラー画像の生成において、Ｒ照明光によって得られる情報の重要度は相対的に低い。

そこで、Ｒ照明光の光量を減じることにより、画像生成上重要な情報の欠落を防止して光量を減じ、内視鏡本体２の挿入部１０の先端部１３の内部の温度上昇を抑制することができ、それにより、先端部１３に設けられた撮像装置２０のノイズを低減し、画質を向上させることができる。

そして、制御部５２は、光量が減じられた照明光（本例ではＲ照明光）下での撮像の際に、撮像装置２０のゲイン可変アンプ３３のゲインを大きくする（ＦＩＧ．３Ｂ）。それにより、照明光の光量減少に伴う撮像信号の信号レベルの低下を補償することができ、照明光の光量が減じられる前後で内視鏡カラー画像の色味が異なってしまうことを防止することができる。

さらに、制御部５２は、光量が減じられた照明光（本例ではＲ照明光）下での撮像の際にＬＰＦ５０を動作させ、撮像装置２０から出力される撮像信号に含まれるノイズを除去する。それにより、ゲイン可変アンプ３３のゲインを大きくすることに伴って撮像信号に含まれるノイズが増加することを抑制し、画質をさらに向上させることができる。

以上、内視鏡装置１では、制御部５２及びゲイン可変アンプ３３並びにＬＰＦ５０によって撮像制御部の機能が果たされる。

このように、内視鏡本体２の挿入部１０の先端部１３の温度の上昇に伴い、Ｒ照明光の光量を減じ、光量が減じられたＲ照明光下での撮像の際に撮像装置２０から出力される撮像信号の信号レベルの低下を補償することにより、画像生成上重要な情報の欠落を防止して光量を減じ、先端部１３の温度を下げて画質を高めることができる。発熱源となる光源（発光ダイオード４０Ｂ，４０Ｇ，４０Ｒ）が先端部１３に設けられている本例においては先端部１３の温度上昇が助長されるので、特に有用である。

なお、内視鏡本体２の挿入部１０の先端部１３の温度に対して複数の基準温度を設定し、Ｒ照明光の光量を多段階に減じるように構成してもよいし、先端部１３の温度上昇に応じてＲ照明光の光量を連続的に減じるように構成してもよい。

また、内視鏡カラー画像の生成において一般的に重要度が低いＲ照明光の光量を減じるものとして説明したが、目的に応じてＢ照明光又はＧ照明光の光量を減じるように構成してもよい。また、Ｒ照明光に加えてＢ照明光やＧ照明光の光量も適宜減じるように構成してもよい。また、これらは、目的、つまり、観察モードの切替に応じて、減じる照明光を自動切替できるように構成してもよい。

また、光量が減じられた照明光下での撮像の際に、撮像装置２０にピクセルビニング動作させるように構成してもよい。ピクセルビニングによって画素毎の感度を高めることができ、光量が減じられた照明光下での撮像の際に撮像装置２０から出力される撮像信号の信号レベルの低下を補償することができる。撮像信号の信号レベルの低下を、撮像装置２０のピクセルビニング動作単独で補償してもよいし、また、上述したゲイン可変アンプ３３のゲインアップと撮像装置２０のピクセルビニング動作との併用で補償してもよい。ゲイン可変アンプ３３のゲインアップと撮像装置２０のピクセルビニング動作との併用で補償するようにすれば、ゲイン可変アンプ３３のゲインアップのみによって補償する場合に比べて、ゲイン可変アンプ３３のゲインを低く抑えて撮像信号に含まれるノイズの増加を抑制することができ、画質をさらに向上させることができる。

また、光量が減じられた照明光下での撮像の際に、露出時間を延長するように構成してもよい。露出時間を延長することによって画素毎の受光量を増加させることができ、光量が減じられた照明光下での撮像の際に撮像装置２０から出力される撮像信号の信号レベルの低下を補償することができる。

図４は、本発明の実施形態を説明するための内視鏡装置の他の例の構成を示す。

図４に示す内視鏡装置１０１では、照明装置１２２が、発光ダイオード４０Ｂ，４０Ｇ，４０Ｒと、ドライバ４１と、ライトガイド１４２とで構成されている。

発光ダイオード４０Ｂ，４０Ｇ，４０Ｒ及びドライバ４１は、内視鏡本体２及びプロセッサユニット３とは別筐体とされた光源ユニット１０５に設けられており、内視鏡本体２とはユニバーサルコード１２を介して光源ユニット１０５に接続される。

ライトガイド１４２は、内視鏡本体２のユニバーサルコード１２、操作部１１、挿入部１０に跨ってそれらの内部に挿通されており、発光ダイオード４０Ｂ，４０Ｇ，４０Ｒが順次点灯されることによって光源ユニット１０５から順次出射されるＢ，Ｇ，Ｒの各色の照明光を挿入部１０の先端部１３に導光する。先端部１３に導光された照明光は、ライトガイド１４２の先端面から被検体に向けて順次照射される。

本内視鏡装置１０１においても、上述した内視鏡装置１と同様にして、先端部１３の温度の上昇に伴い、Ｒ照明光の光量を減じ、光量が減じられたＲ照明光下での撮像の際に撮像装置２０から出力される撮像信号の信号レベルの低下を補償することにより、画像生成上重要な情報の欠落を防止して光量を減じ、先端部１３の温度を下げて画質を高めることができる。

なお、照明装置１２２の光源が光源ユニット１０５に設けられる本内視鏡装置１０１においては、光源としてハロゲンランプやキセノンランプなどの白色ランプを用いることもできる。その場合に、光源ユニット１０５には、Ｂ，Ｇ，Ｒの各色の領域が設けられたカラーフィルタ及び絞りが設けられ、白色ランプから出射される白色光が回転されるカラーフィルタに通されることによりＢ，Ｇ，Ｒの各色の照明光が生成され、カラーフィルタの回転に同期して絞りが開閉されることによりＢ，Ｇ，Ｒの各色の照明光の光量が独立に制御される。

図５は、本発明の実施形態を説明するための内視鏡装置の他の例の構成を示す。

ここまで、Ｂ，Ｇ，Ｒの各色の照明光を順次照射する内視鏡装置の例を説明したが、図５に示す内視鏡装置２０１は、白色光及び特殊光を順次照射するものである。

特殊光による内視鏡観察の一例として、生体組織の自家蛍光の観察が挙げられる。生体組織に波長４０５ｎｍ前後の光を照射すると、正常組織では波長５２０ｎｍ前後の緑色の蛍光が発生するのに対して、癌などの病変組織では蛍光が発生ぜず、又は蛍光が微弱となる。

白色光及び特殊光を順次照射する内視鏡装置２０１の照明装置２２２は、第１の光源２４０ａ及び第２の光源２４０ｂと、第１の光源２４０ａ及び第２の光源２４０ｂを駆動するドライバ２４１と、ライトガイド２４２と、蛍光体２４３とで構成されている。

第１の光源２４０ａ及び第２の光源２４０ｂ並びにドライバ２４１は、内視鏡本体２及びプロセッサユニット３とは別筐体とされた光源ユニット２０５に設けられており、ライトガイド２４２は内視鏡本体２のユニバーサルコード１２、操作部１１、挿入部１０に跨ってそれらの内部に挿通されており、蛍光体２４３は挿入部１０の先端部１３においてライトガイド２４２の光出射側に設けられている。

第１の光源２４０ａは、発振波長４４０ｎｍ〜４６０ｎｍである青色レーザ光を発生させる半導体発光素子である。第１の光源２４０ａより出射される青色レーザ光は蛍光体２４３を励起する励起光である。

第２の光源２４０ｂは、発振波長４００ｎｍ〜４２０ｎｍである青色レーザ光を発生される半導体発光素子である。第２の光源２４０ｂより出射される青色レーザ光は生体組織に自家蛍光を生じさせる特殊光である。

第１の光源２４０ａ及び第２の光源２４０ｂに用いられる上記の半導体発光素子としては、例えばブロードエリア型のＩｎＧａＮ系レーザダイオードやＩｎＧａＮＡｓ系レーザダイオードやＧａＮＡｓ系レーザダイオードなどが用いられる。

蛍光体２４３は、第１の光源２４０ａによる青色レーザ光（励起光）の一部を吸収して緑色〜黄色に励起発光する一種以上の蛍光物質で構成されている。蛍光物質としては、例えばＹＡＧ（Ｙ_３Ａｌ_５Ｏ_１２）系蛍光物質やＢＡＭ（ＢａＭｇＡｌ_１０Ｏ_１７）系蛍光物質などが用いられる。蛍光体２４３で生じる緑色〜黄色の蛍光と、吸収されずに蛍光体２４３を透過した第１の光源２４０ａによる青色レーザ光（励起光）とが合わされて白色光となる。

ドライバ２４１は、第１の光源２４０ａ及び第２の光源２４０ｂの各々の点灯・消灯及び光量を独立に制御可能であり、第１の光源２４０ａ及び第２の光源２４０ｂが順次点灯されることにより、スペクトルが互いに異なる白色光及び特殊光が先端部１３から被検体に向けて順次照射される。被検体は、順次照射される白色光及び特殊光下で撮像装置２０によって撮像され、白色光及び特殊光の各照明光に対応した撮像信号が撮像装置２０から出力される。なお、本内視鏡装置２０１では、撮像装置２０の撮像素子３０としてカラー撮像素子が用いられる。そして、白色光及び特殊光の各照明光に対応した画像データ（撮像信号）は、プロセッサユニット３によって画像処理されてモニタ４に画像表示される。

プロセッサユニット３による画像処理及び画像表示の形態は種々あるが、一般的には特殊光により得られる情報の重要度が相対的に高く、白色光により得られる情報の重要度は相対的に低い。画像処理及び画像表示の形態として、白色光に対応する画像データに基づいて、特殊光に対応する画像データに色情報を付加した画像データを合成し、これを表示する形態を例示することができるが、この場合に、白色光によって得られる情報の重要度は相対的に低い。

そこで、内視鏡本体２の挿入部１０の先端部１３の温度の上昇に伴い、白色光の光量、つまりは第１の光源２４０ａによる青色レーザ光（励起光）の光量を減じ、光量が減じられた白色光下での撮像の際に撮像装置２０から出力される撮像信号の信号レベルの低下を補償することにより、画像生成上重要な情報の欠落を防止して光量を減じ、先端部１３の温度を下げて画質を高めることができる。なお、目的に応じて第２の光源２４０ｂによる青色レーザ光（特殊光）の光量を減じるように構成してもよい。また、これらは、目的、つまり、観察モード（白色光観察モード及び特殊光観察モード）の切替に応じて、減じる照明光を自動切替できるように構成してもよい。その他、狭帯域光観察に用いる場合は、狭帯域Ｂ光(中心波長４１５ｎｍ付近)と狭帯域Ｇ光(中心波長５４０ｎｍ付近)２種類の光源を用いればよい。この場合は狭帯域Ｂ光の情報が重要となるため、必要に応じ狭帯域Ｇ光の光量を減じるように構成すればよい。

以上、説明したとおり、本明細書には下記事項が開示されている。

（１）内視鏡挿入部の先端部に設けられた、撮像装置、及び先端部の温度を検出する温度センサと、スペクトルが互いに異なる複数の照明光を上記内視鏡挿入部の先端部から順次照射し且つ複数の照明光の光量を独立に制御可能な照明装置と、上記温度センサによって検出される温度の上昇に伴い、特定の照明光を含む１つ以上の照明光の光量を減じ、１サイクル内の上記複数の照明光の光量比率を変化させる照明制御部と、上記照明制御部によって光量が減じられた照明光下で撮像した際に上記撮像装置から出力される撮像信号の、光量減少に伴う信号レベルの低下を補償する撮像制御部と、を備える内視鏡装置。
（２）（１）記載の内視鏡装置であって、上記撮像制御部は、上記撮像信号を増幅するアンプを有し、アンプのゲインを大きくすることによって、上記撮像信号の信号レベルの低下を補償する内視鏡装置。
（３）（１）又は（２）記載の内視鏡装置であって、上記撮像制御部は、上記撮像装置をビニング動作させることによって、上記撮像信号の信号レベルの低下を補償する内視鏡装置。
（４）（１）から（３）のいずれか一つに記載の内視鏡装置であって、上記撮像制御部は、上記照明制御部によって光量が減じられた照明光下で撮像する際の露出時間を延長することによって、上記撮像信号の信号レベルの低下を補償する内視鏡装置。
（５）（１）から（４）のいずれか一つに記載の内視鏡装置であって、上記撮像制御部は、ローパスフィルタを有し、上記撮像信号に対してローパスフィルタを適用してノイズ除去する内視鏡装置。
（６）（１）から（５）のいずれか一つに記載の内視鏡装置であって、上記照明装置の光源が上記内視鏡挿入部の先端部に設けられている内視鏡装置。
（７）（１）から（６）のいずれか一つに記載の内視鏡装置であって、上記複数の照明光は、青色光、緑色光、及び赤色光を含み、上記特定の照明光は、赤色光である内視鏡装置。
（８）（１）から（６）のいずれか一つに記載の内視鏡装置であって、上記複数の照明光は、白色光及び特殊光を含み、上記特定の照明光は、白色光である内視鏡装置。

１内視鏡装置
２内視鏡本体
３プロセッサユニット
４モニタ
１０挿入部
１１操作部
１２ユニバーサルコード
１３先端部
２０撮像装置
２１温度センサ
２２照明装置
３０撮像素子
３１ドライバ
３２読出回路
３３ゲイン可変アンプ
４０Ｂ青色発光ダイオード
４０Ｇ緑色発光ダイオード
４０Ｒ赤色発光ダイオード
４１ドライバ
５０ＬＰＦ
５１画像処理部
５２制御部
５３メモリ
５４ＤＳＰ

Claims

内視鏡挿入部の先端部に設けられた、撮像装置、及び該先端部の温度を検出する温度センサと、
スペクトルが互いに異なる複数の照明光を前記内視鏡挿入部の先端部から順次照射し且つ該複数の照明光の光量を独立に制御可能な照明装置と、
前記温度センサによって検出される温度の上昇に伴い、特定の照明光を含む１つ以上の照明光の光量を減じ、１サイクル内の前記複数の照明光の光量比率を変化させる照明制御部と、
前記照明制御部によって光量が減じられた照明光下で撮像した際に前記撮像装置から出力される撮像信号の、光量減少に伴う信号レベルの低下を補償する撮像制御部と、
を備え、
前記複数の照明光は、青色光、緑色光、及び赤色光を含み、前記特定の照明光は、赤色光であり、
又は、前記複数の照明光は、白色光及び特殊光を含み、前記特定の照明光は、白色光である内視鏡装置。
請求項１記載の内視鏡装置であって、
前記撮像制御部は、前記撮像信号を増幅するアンプを有し、該アンプのゲインを大きくすることによって、前記撮像信号の信号レベルの低下を補償する内視鏡装置。
請求項１又は２記載の内視鏡装置であって、
前記撮像制御部は、前記撮像装置をビニング動作させることによって、前記撮像信号の信号レベルの低下を補償する内視鏡装置。
請求項１から３のいずれか一項記載の内視鏡装置であって、
前記撮像制御部は、前記照明制御部によって光量が減じられた照明光下で撮像する際の露出時間を延長することによって、前記撮像信号の信号レベルの低下を補償する内視鏡装置。
請求項１から４のいずれか一項記載の内視鏡装置であって、
前記撮像制御部は、ローパスフィルタを有し、前記撮像信号に対して該ローパスフィルタを適用してノイズ除去する内視鏡装置。
請求項１から５のいずれか一項記載の内視鏡装置であって、
前記照明装置の光源が前記内視鏡挿入部の先端部に設けられている内視鏡装置。