JPWO2018070474A1 - 内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
(形態1)
波長帯域の異なる少なくとも2つの光を出射するように構成された光源装置と、
少なくとも2つの前記光でそれぞれ照明された生体組織を撮像することにより、各光に対応したカラー画像データを生成するように構成された、撮像素子を備えた撮像部を含む内視鏡と、
前記カラー画像データの成分を用いて前記生体組織における生体物質特徴量を算出し、前記生体物質特徴量の分布を示す特徴量分布画像を生成するように構成された特徴量取得部と、前記特徴量分布画像の表示を制御するように構成された画像表示制御部と、を含むプロセッサと、
前記生体組織の像に前記特徴量分布画像を重ねて表示するように構成された画像表示装置と、を備え、
前記画像表示制御部は、前記生体物質特徴量の分布から、健常部の生体物質特徴量と異なる第1の特徴量範囲の分布を示す第1非健常部の第1分布の画像と、前記生体物質特徴量の分布のうち、前記第1の特徴量範囲と異なり、健常部の生体物質特徴量と異なる第2の特徴量範囲の分布を示す第2非健常部の第2分布の画像を前記特徴量分布画像として取り出すように構成され、
前記画像表示装置は、前記第1分布の画像と前記第2分布の画像を、前記特徴量分布画像として前記生体組織の像に重ねて識別可能に表示するように構成されている、ことを特徴とする内視鏡システム。
波長帯域の異なる少なくとも2つの光を出射するように構成された光源装置と、
少なくとも2つの前記光でそれぞれ照明された生体組織を撮像することにより、各光に対応したカラー画像データを生成するように構成された、撮像素子を備えた撮像部を含む内視鏡と、
前記カラー画像データの成分を用いて前記生体組織におけるヘモグロビンの量及び前記ヘモグロビンの酸素飽和度を算出し、前記酸素飽和度の分布を示す酸素飽和度分布画像を生成するように構成された特徴量取得部と、前記酸素飽和度分布画像の表示を制御するように構成された画像表示制御部と、を含むプロセッサと、
前記生体組織の像に前記酸素飽和度分布画像を重ねて表示するように構成された画像表示装置と、を備え、
前記画像表示制御部は、前記酸素飽和度の分布から、健常部の酸素飽和度と異なる第1の酸素飽和度範囲の分布を示す第1非健常部の第1分布の画像と、前記酸素飽和度の分布のうち、前記第1の酸素飽和度範囲と異なり、健常部の酸素飽和度と異なる第2の酸素飽和度範囲の分布を示す第2非健常部の第2分布の画像を前記酸素飽和度分布画像として取り出すように構成され、
前記画像表示装置は、前記第1分布の画像と前記第2分布の画像を、前記酸素飽和度分布画像として前記生体組織の像に重ねて識別可能に表示するように構成されている、ことを特徴とする内視鏡システム。
前記画像表示制御部は、前記第1分布の画像及び前記第2分布の画像の各画素位置における前記ヘモグロビンの量が予め定めた量以上であることを満足するように、前記第1分布の画像及び前記第2分布の画像を取り出すように構成されている、形態2に記載の内視鏡システム。
前記特徴量取得部は、異なる光で照明された前記生体組織の前記カラー画像データの成分同士の第1比率に基づいてヘモグロビンの量を算出するように構成されたヘモグロビン量算出部と、前記カラー画像データの成分同士の第2比率と前記ヘモグロビンの量に基づいて前記ヘモグロビンの酸素飽和度を算出するように構成された酸素飽和度算出部と、を含み、
前記画像表示制御部は、前記第2の比率の値が、前記ヘモグロビンの量に応じて定めた前記第2比率の許容範囲をはずれる画素について、前記生体組織の像に重ねて表示する該画素の透過率を調整するように構成されている、形態2または3に記載の内視鏡システム。
前記光源装置は、波長帯域の異なる第1の光、第2の光、及び第3の光を含む少なくとも3以上の光を出射するように構成され、
前記撮像部は、前記第1の光、前記第2の光、及び前記第3の光でそれぞれ照明された生体組織を撮像することにより、前記第1の光に対応した第1のカラー画像データ、前記第2の光に対応した第2のカラー画像データ、及び前記第3の光に対応した第3のカラー画像データを生成するように構成され、
前記特徴量取得部は、異なる光で照明された前記生体組織の前記カラー画像データの成分同士の第1比率に基づいてヘモグロビンの量を算出するように構成されたヘモグロビン量算出部と、前記カラー画像データの成分同士の第2比率と前記ヘモグロビンの量に基づいて前記ヘモグロビンの酸素飽和度を算出するように構成された酸素飽和度算出部と、を含み、
前記第1比率は、前記第1のカラー画像データの成分と前記第2のカラー画像データの成分との比率であり、
前記第2比率は、前記第2のカラー画像データの成分と前記第3のカラー画像データの成分との比率である、形態2〜4のいずれか1つに記載の内視鏡システム。
前記ヘモグロビン量算出部は、前記第2のカラー画像データの輝度成分と、前記第1のカラー画像データのR成分、あるいはR成分及びG成分の合計成分との比率を前記第1比率として用いて前記ヘモグロビンの量を算出するように構成されている、形態5に記載の内視鏡システム。
前記酸素飽和度算出部は、前記第3のカラー画像データの輝度成分と前記第2のカラー画像データの輝度成分との比率を前記第2比率として用いて、前記第2比率と前記ヘモグロビンの量とに基づいて前記ヘモグロビンの酸素飽和度を算出するように構成されている、形態5または6に記載の内視鏡システム。
前記第1の光の波長帯域は、前記第2の光の波長帯域及び前記第3の光の波長帯域に比べて広く、前記第2の光の波長帯域は、前記第3の光の波長帯域に比べて広く、
前記第1の光の波長帯域は、前記第1のカラー画像データの成分が、前記生体組織のヘモグロビンの量の変化に対して感度を有しないような波長帯域を含む、形態5〜7のいずれか1つに記載の内視鏡システム。
前記第2の光の波長帯域は、前記第2のカラー画像データの成分が、前記生体組織のヘモグロビン量の変化に対して感度を有するが、前記酸素飽和度の変化に対して感度を有しないような波長帯域を含む、形態5〜8のいずれか1つに記載の内視鏡システム。
前記第3の光の波長帯域は、前記第3のカラー画像データの成分が、前記生体組織のヘモグロビン量の変化に対して感度を有しないが、前記酸素飽和度の変化に対して感度を有するような波長帯域を含む、形態5〜9のいずれか1つに記載の内視鏡システム。
前記第2の光は、光学フィルタで、前記第1の光の波長帯域のうち500nm〜600nmの範囲内の第1波長帯域を透過させた前記第1の光の濾過光であり、前記第3の光は、光学フィルタで、前記第1波長帯域の範囲内の、前記第1波長帯域より狭い第2波長帯域を透過させた前記第1の光の濾過光である、形態5〜10のいずれか1つに記載の内視鏡システム。
この特徴量分布画像(例えば酸素飽和度分布画像)の表示の制御では、特徴量分布画像(例えば酸素飽和度分布画像)における生体物質特徴量(例えば酸素飽和度)の分布から、健常部の生体物質特徴量と異なる第1の特徴量範囲(例えば酸素飽和度範囲)の分布を示す第1非健常部の第1分布の画像と、生体物質特徴量(例えば酸素飽和度)の分布のうち、第1の特徴量範囲(例えば第1の酸素飽和度範囲)と異なり、健常部の生体物質特徴量と異なる第2の特徴量範囲(例えば第2の酸素飽和度範囲)の分布を示す第2非健常部の第2分布の画像を取り出す。画像表示装置は、この第1分布の画像と第2分布の画像を、特徴量分布画像(例えば酸素飽和度分布画像)として生体組織の像に重ねて識別可能に表示する。
図1は、一実施形態に係る内視鏡システム1の構成を示すブロック図である。内視鏡システム1は、電子内視鏡(内視鏡)100、プロセッサ200、ディスプレイ300、及び光源装置400を備える。電子内視鏡100及びディスプレイ300は、プロセッサ200に着脱可能に接続されている。プロセッサ200は、画像処理部500を備える。光源装置400は、プロセッサ200に着脱自在に接続されている。
光源装置400は、キセノンランプ等の光量の大きい光を生成する光源ランプ430を光源として備える。光源装置400から出射した光は照明光ILとして、ライトガイド131の基端部131bに入射する。ライトガイド131の基端部131bに入射した光は、ライトガイド131を通ってその先端部131aに導かれ、先端部131aから出射される。電子内視鏡100の挿入管先端部111には、ライトガイド131の先端部131aと対向して配置された配光レンズ132が設けられている。ライトガイド131の先端部131aから出射する照明光ILは、配光レンズ132を通過して、挿入管先端部111の近傍の生体組織Tを照明する。
特徴量取得部510は、波長帯域の異なる複数の光で照明した生体組織Tのカラー画像データを用いて演算することにより特徴量を算出するので、フレームメモリ部506あるいはメモリ512から、特徴量取得部510で用いるカラー画像データ及び各種情報を呼び出す。
コントローラ516は、画像処理部500の各部分の動作指示及び動作制御を行う他、光源装置400、撮像素子141を含む電子内視鏡100の各部分の動作指示及び動作制御を行う部分である。
なお、特徴量取得部510及び画像表示制御部514は、コンピュータ上でプログラムを起動して実行することで上述した各機能を担うソフトウェアモジュールで構成されてもよいし、ハードウェアで構成されてもよい。
また、光学フィルタ418は、紫外線カットフィルタであり、可視光波長領域では、光源ランプ430から放射された光は光学フィルタ418を透過する。光学フィルタ418を透過した光は、白色光WLとして通常観察像の撮像に使用される。なお、光学フィルタ418を使用せず、フレーム411の窓414cを開放した構成としてもよい。
したがって、光源ランプ430から放射される光のうち光学フィルタ415を透過した光を、以降Wide光といい、光源ランプ430から放射される光のうち光学フィルタ416を透過した光を、以降Narrow光といい、光源ランプ430から放射される光のうち光学フィルタ418を透過した光を、以降白色光WLという。
生体組織Tの特徴量は、プロセッサ500の特徴量取得部510で算出される。撮像した生体組織Tの画像から生体組織Tのヘモグロビンの量、及びヘモグロビンの酸素飽和度Satを特徴量として算出する処理を以下説明する。
但し、
Sat:酸素飽和度
[Hb]:還元ヘモグロビンの濃度
[HbO]:酸素化ヘモグロビンの濃度
[Hb]+[HbO]:ヘモグロビンの量(tHb)
特徴量取得部510のヘモグロビン量算出部510aは、具体的には、Wide光(第2の光)を照明光ILとして用いた生体組織Tのカラー画像データ(第2のカラー画像データ)の輝度成分Wide(Yh)を、白色光WL(第1の光)を照明光ILとして用いた生体組織Tのカラー画像データ(第1のカラー画像データ)のR成分WL(R)、あるいはR成分WL(R)及びG成分WL(G)の合計成分WL(R)+WL(G)で割った比率Wide(Yh)/WL(R)またはWide(Yh)/{WL(R)+WL(G)}(第1比率)に基づいてヘモグロビンの量を算出する。ヘモグロビンの量の算出において、輝度成分Wide(Yh)を、WL(R)あるいは{WL(R)+WL(G)}で割った比率Wide(Yh)/WL(R)またはWide(Yh)/{WL(R)+WL(G)}を用いるのは、照明光ILが生体組織Tの表面で散乱する程度によって生体組織Tの分光特性が変化することを除去するためである。特に、消化管内壁等の生体組織Tの反射スペクトルは、生体組織Tを構成する成分による吸収の波長特性(具体的には、酸素化ヘモグロビン及び還元ヘモグロビンの吸収スペクトル特性)に加えて、生体組織Tによる照明光の散乱の波長特性の影響を受け易い。白色光WL(第1の光)を照明光ILとして用いた生体組織Tのカラー画像データ(第1のカラー画像データ)のR成分WL(R)、あるいはR成分及びG成分の合計成分WL(R)+WL(G)は、ヘモグロビンの量や酸素飽和度Satの影響を受けず、照明光ILの生体組織Tにおける散乱の程度を表す。したがって、生体組織Tの反射スペクトルから、照明光ILの生体組織Tにおける散乱の影響を除去するために、白色光WL(基準光)の波長帯域は、第1のカラー画像データの成分の1つが、生体組織Tのヘモグロビンの量の変化に対して感度を有しないような波長帯域を含むように設定されていることが好ましい。これに加えて、白色光WL(基準光)の波長帯域は、第1のカラー画像データの成分の1つが、酸素飽和度の変化に対して感度を有しないような波長帯域を含むように設定されていることが好ましい。生体組織Tのヘモグロビンの量の変化に対して感度を有しないような波長帯域とは、ヘモグロビンの量が変化しても、波長帯域の成分の値が変化しないことをいう。
一実施形態によれば、ヘモグロビンの量が既知の生体組織における上述の第1比率の情報とヘモグロビンの量の対応関係を表した参照テーブルをメモリ512に予め記憶しておき、特徴量取得部510のヘモグロビン量算出部510aは、この参照テーブルを用いて、生体組織Tの撮像したカラー画像データにおける上記第1比率の値に基づいてヘモグロビンの量を算出する。
また、他の実施形態によれば、ヘモグロビンの量及び第2比率の値とヘモグロビンの酸素飽和度Satとの対応関係を表した参照テーブルを既知の試料から求めて予めメモリ512に記憶しておき、この参照テーブルを参照して、算出した第2比率からヘモグロビンの酸素飽和度Satを算出することもできる。
また、白色光WL(第1の光)の波長帯域は、第1のカラー画像データの成分の1つが、生体組織Tのヘモグロビンの量の変化に対して感度を有しない波長帯域を含むように設定されていることが、生体組織Tにおける散乱光の分光特性の影響を除去することができる点から好ましい。
特徴量取得部510の酸素飽和度量算出部510bは、上述したように第2比率を求めると、ヘモグロビン量算出部510aで求めたヘモグロビンの量と第2比率とに基づいて、図6に示す対応関係を用いて、求めたヘモグロビンの量における第2比率の上限値及び下限値を求める。この上限値が酸素飽和度Sat=100%を示し、下限値が酸素飽和度Sat=0%を示す。この上限値と下限値の間のどの位置に求めた第2比率はあるかを求めることで、酸素飽和度量算出部510bは、酸素飽和度Satの値を求める。図6では、第2比率の値がR2であるときのヘモグロビンの量H1であるときの上限値Max(100%)と下限値Min(0%)を求めている。この上限値Max(100%)と下限値Min(0%)と第2比率の値Yから、酸素飽和度Satの値が求められる。
なお、上述の実施形態では、Wide光及びNarrow光は、図4に示すように、波長500〜60nmの範囲内の等吸収点E1〜E4間の波長帯域の光を利用するが、この波長帯域に限定されない。ヘモグロビンの吸光度に関して、500〜600nm付近の波長帯域以外にも、大きな吸収ピークが420〜450nmに存在し、かつ等吸収点を備える。この等吸収点の周りで、酸素化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸収スペクトルの波形が交互に入れ替わる。このため、一実施形態では、400〜460nmの波長帯域内の、異なる波長あるいは波長帯域の光を照明光として利用して、ヘモグロビン量及び酸素飽和度を算出することも好ましい。
画像表示制御部514は、求めた酸素飽和度分布画像から、非健常部を定める酸素飽和度範囲内にあり、複数種類の酸素飽和度範囲にある酸素飽和度の分布(第1の分布及び第2の分布)を取り出し、この分布のそれぞれが、生体組織Tの像に重ねて表示するように、酸素飽和度分布画像の表示を制御する。複数種類の酸素飽和度範囲のそれぞれは、複数種類の非健常部それぞれの酸素飽和濃度範囲に対応すること、さらには複数種類の病変部の酸素飽和濃度範囲に対応することが好ましい。すなわち、非健常部、さらには病変部の種類によって酸素飽和度範囲が異なることを利用して、ディスプレイ300は、複数種類の非健常部の分布(第1の分布及び第2の分布)の画像を生体組織Tの像に重ねて識別可能に表示することができる。
以降、複数種類の酸素飽和度範囲にある酸素飽和度の分布のうち、第1の酸素飽和度範囲にある酸素飽和度の分布である第1非健常部の第1分布、及び第2の酸素飽和度範囲にある酸素飽和度の分布である第2非健常部の第2分布の2つの分布を用いて説明する。
例えば、第1非健常部が悪性腫瘍の病変部である場合、第1非健常部のヘモグロビンの量は所定量以上であり、酸素飽和度は数10%(例えば20〜30%)であり、第2非健常部が良性腫瘍部である場合、この部分のヘモグロビンの量は所定量以上であり、酸素飽和度は30%を超えるので、これらの条件を満足する部分の分布を、第1分布及び第2分布としてそれぞれ別々に取り出すことができる。画像表示制御部514は、癌等の悪性腫瘍の可能性が高い非健常部の酸素飽和度範囲と、良性腫瘍の可能性が高い非健常部の酸素飽和度範囲をあらかじめ設定しておく。画像表示制御部514は、これらの酸素飽和度範囲を満足し、かつ、ヘモグロビンの量が所定量以上あるか否かを判定することにより、非健常部、さらには病変部として疑わしい部分が存在するか否かを画素毎に判定する。この場合、一実施形態によれば、画像表示制御部514は、酸素飽和度範囲を満足する画素が少なくとも2つ以上隣り合う領域を取り出すことが好ましい。酸素飽和度分布画像において、酸素飽和度範囲を満足する画素が1つだけ非連続で孤立して存在する場合、ノイズ成分である可能性がある。
画素の透過率の調整は、第2比率の許容範囲内に位置する画素の透過率を0%とし、第2比率の許容範囲からはずれる領域に位置する画素の透過率を100%とする調整の他、第2比率の許容範囲内に位置する画素の透過率を0%とし、第2比率の許容範囲からはずれる程度が大きくなるに連れて画素の透過率を徐所に大きくする調整であってもよい。
さらに、ヘモグロビンの量に応じて定めた第2比率の許容範囲内に、第2比率が位置する場合であっても、非健常部を定める複数種類の酸素飽和度範囲外にある画素についてもその画素の透過率を調整することが好ましい。これにより、非健常部のみを、さらには病変部として疑わしい部分の分布のみを生体組織Tの像に重ねて表示することができる。例えば、第2比率はヘモグロビンの量に応じて定めた第2比率の許容範囲内にあるが、非健常部として定めた酸素飽和度範囲外にある部分の画素の透過率を、第2比率がヘモグロビンの量に応じて定めた第2比率の許容範囲外にある画素の透過率に比べて低くすることで、透過率に差を設けることは好ましい。
100 電子内視鏡
110 挿入管
111 挿入管先端部
121 対物レンズ群
131 ライトガイド
131a 先端部
131b 基端部
132 レンズ
141 撮像素子
141a カラーフィルタ
142 ケーブル
200 プロセッサ
300 ディスプレイ
400 光源部
410 回転フィルタ
420 フィルタ制御部
430 光源ランプ
440 集光レンズ
450 集光レンズ
500 画像処理部
502 A/D変換回路
504 プレ画像処理部
506 フレームメモリ部
508 ポスト画像処理部
510 特徴量取得部
512 メモリ
514 画像表示制御部
516 コントローラ
Claims (11)
- 波長帯域の異なる少なくとも2つの光を出射するように構成された光源装置と、
少なくとも2つの前記光でそれぞれ照明された生体組織を撮像することにより、各光に対応したカラー画像データを生成するように構成された、撮像素子を備えた撮像部を含む内視鏡と、
前記カラー画像データの成分を用いて前記生体組織における生体物質特徴量を算出し、前記生体物質特徴量の分布を示す特徴量分布画像を生成するように構成された特徴量取得部と、前記特徴量分布画像の表示を制御するように構成された画像表示制御部と、を含むプロセッサと、
前記生体組織の像に前記特徴量分布画像を重ねて表示するように構成された画像表示装置と、を備え、
前記画像表示制御部は、前記生体物質特徴量の分布から、健常部の生体物質特徴量と異なる第1の特徴量範囲の分布を示す第1非健常部の第1分布の画像と、前記生体物質特徴量の分布のうち、前記第1の特徴量範囲と異なり、健常部の生体物質特徴量と異なる第2の特徴量範囲の分布を示す第2非健常部の第2分布の画像を前記特徴量分布画像として取り出すように構成され、
前記画像表示装置は、前記第1分布の画像と前記第2分布の画像を、前記特徴量分布画像として前記生体組織の像に重ねて識別可能に表示するように構成されている、ことを特徴とする内視鏡システム。 - 波長帯域の異なる少なくとも2つの光を出射するように構成された光源装置と、
少なくとも2つの前記光でそれぞれ照明された生体組織を撮像することにより、各光に対応したカラー画像データを生成するように構成された、撮像素子を備えた撮像部を含む内視鏡と、
前記カラー画像データの成分を用いて前記生体組織におけるヘモグロビンの量及び前記ヘモグロビンの酸素飽和度を算出し、前記酸素飽和度の分布を示す酸素飽和度分布画像を生成するように構成された特徴量取得部と、前記酸素飽和度分布画像の表示を制御するように構成された画像表示制御部と、を含むプロセッサと、
前記生体組織の像に前記酸素飽和度分布画像を重ねて表示するように構成された画像表示装置と、を備え、
前記画像表示制御部は、前記酸素飽和度の分布から、健常部の酸素飽和度と異なる第1の酸素飽和度範囲の分布を示す第1非健常部の第1分布の画像と、前記酸素飽和度の分布のうち、前記第1の酸素飽和度範囲と異なり、健常部の酸素飽和度と異なる第2の酸素飽和度範囲の分布を示す第2非健常部の第2分布の画像を前記酸素飽和度分布画像として取り出すように構成され、
前記画像表示装置は、前記第1分布の画像と前記第2分布の画像を、前記酸素飽和度分布画像として前記生体組織の像に重ねて識別可能に表示するように構成されている、ことを特徴とする内視鏡システム。 - 前記画像表示制御部は、前記第1分布の画像及び前記第2分布の画像の各画素位置における前記ヘモグロビンの量が予め定めた量以上であることを満足するように、前記第1分布の画像及び前記第2分布の画像を取り出すように構成されている、請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記特徴量取得部は、異なる光で照明された前記生体組織の前記カラー画像データの成分同士の第1比率に基づいてヘモグロビンの量を算出するヘモグロビン量算出部と、前記カラー画像データの成分同士の第2比率と前記ヘモグロビンの量に基づいて前記ヘモグロビンの酸素飽和度を算出するように構成された酸素飽和度算出部と、を含み、
前記画像表示制御部は、前記第2の比率の値が、前記ヘモグロビンの量に応じて定めた前記第2比率の許容範囲をはずれる画素について、前記生体組織の像に重ねて表示する該画素の透過率を調整するように構成されている、請求項2または3に記載の内視鏡システム。 - 前記光源装置は、波長帯域の異なる第1の光、第2の光、及び第3の光を含む少なくとも3以上の光を出射するように構成され、
前記撮像部は、前記第1の光、前記第2の光、及び前記第3の光でそれぞれ照明された生体組織を撮像することにより、前記第1の光に対応した第1のカラー画像データ、前記第2の光に対応した第2のカラー画像データ、及び前記第3の光に対応した第3のカラー画像データを生成するように構成され、
前記特徴量取得部は、異なる光で照明された前記生体組織の前記カラー画像データの成分同士の第1比率に基づいてヘモグロビンの量を算出するように構成されたヘモグロビン量算出部と、前記カラー画像データの成分同士の第2比率と前記ヘモグロビンの量に基づいて前記ヘモグロビンの酸素飽和度を算出するように構成された酸素飽和度算出部と、を含み、
前記第1比率は、前記第1のカラー画像データの成分と前記第2のカラー画像データの成分との比率であり、
前記第2比率は、前記第2のカラー画像データの成分と前記第3のカラー画像データの成分との比率である、請求項2〜4のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記ヘモグロビン量算出部は、前記第2のカラー画像データの輝度成分と、前記第1のカラー画像データのR成分、あるいはR成分及びG成分の合計成分との比率を前記第1比率として用いて前記ヘモグロビンの量を算出するように構成されている、請求項5に記載の内視鏡システム。
- 前記酸素飽和度算出部は、前記第3のカラー画像データの輝度成分と前記第2のカラー画像データの輝度成分との比率を前記第2比率として用いて、前記第2比率と前記ヘモグロビンの量とに基づいて前記ヘモグロビンの酸素飽和度を算出するように構成されている、請求項5または6に記載の内視鏡システム。
- 前記第1の光の波長帯域は、前記第2の光の波長帯域及び前記第3の光の波長帯域に比べて広く、前記第2の光の波長帯域は、前記第3の光の波長帯域に比べて広く、
前記第1の光の波長帯域は、前記第1のカラー画像データの成分が、前記生体組織のヘモグロビンの量の変化に対して感度を有しないような波長帯域を含む、請求項5〜7のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記第2の光の波長帯域は、前記第2のカラー画像データの成分が、前記生体組織のヘモグロビン量の変化に対して感度を有するが、前記酸素飽和度の変化に対して感度を有しないような波長帯域を含む、請求項5〜8のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記第3の光の波長帯域は、前記第3のカラー画像データの成分が、前記生体組織のヘモグロビン量の変化に対して感度を有しないが、前記酸素飽和度の変化に対して感度を有するような波長帯域を含む、請求項5〜9のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記第2の光は、光学フィルタで、前記第1の光の波長帯域のうち500nm〜600nmの範囲内の第1波長帯域を透過させた前記第1の光の濾過光であり、前記第3の光は、光学フィルタで、前記第1波長帯域の範囲内の、前記第1波長帯域より狭い第2波長帯域を透過させた前記第1の光の濾過光である、請求項5〜10のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
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