JP2016052391A - 撮像システム - Google Patents
撮像システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016052391A JP2016052391A JP2014179036A JP2014179036A JP2016052391A JP 2016052391 A JP2016052391 A JP 2016052391A JP 2014179036 A JP2014179036 A JP 2014179036A JP 2014179036 A JP2014179036 A JP 2014179036A JP 2016052391 A JP2016052391 A JP 2016052391A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- index
- wavelength region
- filter
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 57
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 57
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 57
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 57
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 67
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 claims description 46
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 claims description 46
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 claims description 14
- 239000012620 biological material Substances 0.000 claims description 12
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 claims description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 40
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 29
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 20
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 20
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 16
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 12
- 238000000411 transmission spectrum Methods 0.000 description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 10
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 8
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 7
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 3
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 3
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000002835 absorbance Methods 0.000 description 1
- 230000033115 angiogenesis Effects 0.000 description 1
- BJQHLKABXJIVAM-UHFFFAOYSA-N bis(2-ethylhexyl) phthalate Chemical compound CCCCC(CC)COC(=O)C1=CC=CC=C1C(=O)OCC(CC)CCCC BJQHLKABXJIVAM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 210000005013 brain tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000003727 cerebral blood flow Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000007428 craniotomy Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000295 emission spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 108010036302 hemoglobin AS Proteins 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001507 metal halide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000005309 metal halides Chemical class 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 1
- 210000004798 organs belonging to the digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 230000008557 oxygen metabolism Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000004451 qualitative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/0002—Operational features of endoscopes provided with data storages
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/14551—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters for measuring blood gases
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/14551—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters for measuring blood gases
- A61B5/14552—Details of sensors specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/1459—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters invasive, e.g. introduced into the body by a catheter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/314—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry with comparison of measurements at specific and non-specific wavelengths
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
- G01N21/474—Details of optical heads therefor, e.g. using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00059—Operational features of endoscopes provided with identification means for the endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/14546—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring analytes not otherwise provided for, e.g. ions, cytochromes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/314—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry with comparison of measurements at specific and non-specific wavelengths
- G01N2021/3148—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry with comparison of measurements at specific and non-specific wavelengths using three or more wavelengths
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
- G01N33/483—Physical analysis of biological material
- G01N33/487—Physical analysis of biological material of liquid biological material
- G01N33/49—Blood
- G01N33/4925—Blood measuring blood gas content, e.g. O2, CO2, HCO3
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
【解決手段】離隔した複数の波長域を含む照明光を発する光源装置と、生体組織が反射した照明光の像を撮像するRGBカラーフィルタを備えた撮像素子と、撮像した画像データに基づき生体組織中の第1生体物質と第2生体物質のモル濃度比を示す指標を計算する画像処理部とを備え、複数の波長域がBカラーフィルタを透過する第1波長域とGカラーフィルタを透過する第2波長域とを含み、第1波長域が、Bカラーフィルタを装着した受光素子で撮像した生体組織の画像データBの値がモル濃度比に応じて変動する波長域であり、第2波長域が、生体組織の複数の等吸収点を含み、Gカラーフィルタを装着した受光素子で撮像した生体組織の画像データGの値がモル濃度比に依らず一定となる波長域であり、画像処理部が画像データG及びBに基づきモル濃度比と相関する第1指標を計算する。
【選択図】図1
Description
本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムの詳しい構成を説明する前に、可視域におけるヘモグロビンの分光特性と、本実施形態における酸素飽和度の計算原理について説明する。
図4は、本実施形態の電子内視鏡システム1の構成を示すブロック図である。図4に示されるように、電子内視鏡システム1は、電子スコープ100、プロセッサ200及びモニタ300を備えている。
図6は、光学フィルタ262の透過スペクトルである。光学フィルタ262は、少なくとも可視光線波長領域において、波長域W2、W7及びWRの3つの波長領域の光のみを選択的に透過させる光学特性を有する、所謂多峰性の誘電体多層膜フィルタである。光学フィルタ262は、各波長域W2、W7及びWRにおいて平坦な透過特性を有しているが、波長域W7における透過率は他の波長域W2及びWRよりも低く調整されている。これは、本実施形態で使用する白色光源の発光スペクトルが波長域W7内にピークを有しているため、波長域W7における透過率を下げることにより、光学フィルタ262を透過した後の各波長域W2、W7、WRの光量を略均一にして受光データのノイズレベルを一定に保つためである。このフィルタの透過率特性は実際に用いる光源の分光波長輝度特性、受光素子の感度特性に鑑みて決めることができる。なお、光学フィルタ262には、他の方式の光学フィルタ(例えば、吸収型の光学フィルタや誘電体多層膜を波長選択性の反射膜として用いたエタロンフィルタ等)を用いてもよい。
次に、特殊観察モードにおいて行われる分析処理について説明する。
100 電子スコープ
102 LCB
104 配光レンズ
106 対物レンズ
108 固体撮像素子
110 ドライバ信号処理回路
112 メモリ
200 プロセッサ
202 システムコントローラ
204 タイミングコントローラ
206 ランプ電源イグナイタ
208 ランプ
210 集光レンズ
212 メモリ
214 操作パネル
220 画像処理回路
230 分析処理回路
260 光学フィルタ装置
Claims (14)
- 離隔した複数の波長域を含む照明光を発する光源装置と、
被写体である生体組織が反射した前記照明光の像を撮像する、RGBカラーフィルタを備えた撮像素子と、
前記撮像素子が生成する画像データに基づいて、前記生体組織に含まれる第1生体物質と第2生体物質とのモル濃度比を示す指標を計算する画像処理部と、
を備え、
前記複数の波長域が、
前記RGBカラーフィルタのBフィルタを透過する第1波長域と、
前記RGBカラーフィルタのGフィルタを透過する第2波長域と、
を含み、
前記第1波長域が、前記RGBカラーフィルタを備えた撮像素子のBフィルタが装着された受光素子によって撮像された前記生体組織の画像データBの値が前記モル濃度比に応じて変動する波長域であり、
前記第2波長域が、前記生体組織の複数の等吸収点を含み、前記撮像素子のGフィルタが装着された受光素子によって撮像された前記生体組織の画像データGの値が前記モル濃度比に依らず一定となる波長域であり、
画像処理部が、前記画像データB及び前記画像データGに基づいて前記モル濃度比との相関を有する第1の指標を計算する、
撮像システム。 - 前記光源装置が、
白色光源と、
前記白色光源から放射された白色光から前記照明光を分離する光学フィルタと、
を備えた、
請求項1に記載の撮像システム。 - 前記画像データBを前記画像データGで除算した値を前記第1の指標とする、
請求項1又は請求項2に記載の撮像システム。 - 前記複数の波長域が、
前記RGBカラーフィルタのRフィルタを透過する第3波長域
を含み、
前記第3波長域において前記生体組織の光吸収が十分に小さく、
前記画像処理部が、前記画像データGと、前記撮像素子のRフィルタが装着された受光素子によって撮像された前記生体組織の画像データRとに基づいて、前記第1生体物質と前記第2生体物質のモル濃度の和との相関を有する第2の指標を計算する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記画像データGを前記画像データRで除算した値を前記第2の指標とする、
請求項4に記載の撮像システム。 - 前記照明光により照明された色基準板を撮像して得たR、G、B各色の画像データであるベースライン画像データBLR、BLG、BLBを記憶するメモリを備えた、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 画像データR、G、Bに替えて、以下の数式1〜3により定義される規格化画像データRS、GS、BSを使用して指標を計算する、
- 前記画像処理部が、前記生体組織における前記第1の指標の分布を示す第1の指標画像データを生成する、
請求項1から請求項7のいずれか一項6に記載の撮像システム。 - 前記第1の指標画像データが、前記第1の指標を画素値とする画像データである、
請求項8に記載の撮像システム。 - 前記第1生体物質が酸素化ヘモグロビンであり、
前記第2生体物質が還元ヘモグロビンであり、
前記第1の指標が酸素飽和度との相関を有する、
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記第1の指標及び前記第2の指標に基づいて、前記生体組織が悪性腫瘍である疑いの度合を示す第3の指標を計算する、
請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記第1の指標が第1の基準値よりも低く、且つ、前記第2の指標が第2の基準値よりも高い画素に対して、前記第3の指標を前記生体組織が悪性腫瘍である疑いが高いことを示す値に設定する、
請求項11に記載の撮像システム。 - 前記第2波長域が、
前記生体組織の一対の等吸収点によって区画され、
その内部に前記生体組織の別の一対の等吸収点を含む、波長域である、
請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 電子内視鏡システムである、
請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の撮像システム。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014179036A JP6204314B2 (ja) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | 電子内視鏡システム |
US14/837,300 US10426325B2 (en) | 2014-09-03 | 2015-08-27 | Image capturing system and electronic endoscope system |
CN201911241393.4A CN110840379B (zh) | 2014-09-03 | 2015-08-31 | 图像采集系统和电子内窥镜系统 |
CN201510549104.2A CN105380587A (zh) | 2014-09-03 | 2015-08-31 | 图像采集系统和电子内窥镜系统 |
EP15183306.8A EP2992805B1 (en) | 2014-09-03 | 2015-09-01 | Electronic endoscope system |
EP16175262.1A EP3106079B1 (en) | 2014-09-03 | 2015-09-01 | Image capturing system and electronic endoscope system |
US16/542,783 US11224335B2 (en) | 2014-09-03 | 2019-08-16 | Image capturing system and electronic endoscope system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014179036A JP6204314B2 (ja) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | 電子内視鏡システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016052391A true JP2016052391A (ja) | 2016-04-14 |
JP6204314B2 JP6204314B2 (ja) | 2017-09-27 |
Family
ID=54014716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014179036A Active JP6204314B2 (ja) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | 電子内視鏡システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10426325B2 (ja) |
EP (2) | EP3106079B1 (ja) |
JP (1) | JP6204314B2 (ja) |
CN (2) | CN110840379B (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018043723A1 (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム |
WO2018070474A1 (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム |
WO2018131631A1 (ja) * | 2017-01-16 | 2018-07-19 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム、及び画像表示装置 |
JP2018198703A (ja) * | 2017-05-26 | 2018-12-20 | 池上通信機株式会社 | 撮像画像処理システム |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014036759A (ja) | 2012-08-17 | 2014-02-27 | Hoya Corp | 電子内視鏡システムおよび内視鏡用光源装置 |
AU2015258115B2 (en) * | 2014-05-05 | 2019-11-21 | Helen Of Troy Limited | Otoscope and otoscopic method based on spectral analysis |
WO2016158276A1 (ja) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | 富士フイルム株式会社 | プロセッサ装置及びその作動方法並びに内視鏡システム及びその作動方法 |
EP3417276B1 (en) * | 2016-02-16 | 2021-06-30 | Stichting Het Nederlands Kanker Instituut- Antoni van Leeuwenhoek Ziekenhuis | Method, apparatus and computer program for estimating a property of an optically diffuse medium |
JP6437943B2 (ja) * | 2016-03-07 | 2018-12-12 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 |
JP6629639B2 (ja) * | 2016-03-07 | 2020-01-15 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 |
DE112017003263T5 (de) * | 2016-06-29 | 2019-03-14 | Olympus Corporation | Endoskop |
JP6570484B2 (ja) | 2016-07-04 | 2019-09-04 | Hoya株式会社 | 分析装置 |
JP6962534B2 (ja) * | 2016-07-25 | 2021-11-05 | 学校法人同志社 | 病態診断支援システム、病態診断データ生成システム、および病態診断支援方法 |
WO2018079217A1 (ja) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
CN110381806B (zh) | 2017-03-31 | 2021-12-10 | Hoya株式会社 | 电子内窥镜系统 |
JP2020062063A (ja) * | 2017-03-31 | 2020-04-23 | 国立大学法人九州大学 | ヘモグロビン定量装置、ヘモグロビン定量方法及びヘモグロビン定量プログラム |
GB2561863A (en) | 2017-04-25 | 2018-10-31 | Sumitomo Chemical Co | Methods for colorimetric analysis |
CN110573056B (zh) * | 2017-05-02 | 2021-11-30 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统 |
CN111989023B (zh) * | 2018-08-31 | 2024-02-02 | Hoya株式会社 | 内窥镜系统及使内窥镜系统工作的方法 |
CN112351723B (zh) * | 2018-09-27 | 2024-01-05 | Hoya株式会社 | 电子内窥镜系统与数据处理装置 |
DE112020002107T5 (de) * | 2019-04-26 | 2022-03-03 | Hoya Corporation | Elektronisches endoskopsystem und datenverarbeitungsvorrichtung |
CN115731205B (zh) * | 2022-11-28 | 2024-04-26 | 北京大学 | 内窥镜的图像处理装置、方法、电子设备及存储介质 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012100800A (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Fujifilm Corp | 内視鏡診断装置 |
Family Cites Families (65)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5362149A (en) | 1976-11-15 | 1978-06-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Arrester circuit |
JPS559755A (en) | 1978-07-08 | 1980-01-23 | Hitoshi Hatano | Mannmade gatheringgplace for fish |
JPS583731A (ja) | 1981-06-30 | 1983-01-10 | Aida Eng Ltd | フアインブランキング加工用機械プレス |
JPS607857A (ja) | 1983-06-27 | 1985-01-16 | テルモ株式会社 | 腹膜透析用装置 |
JPH0679594A (ja) | 1992-08-27 | 1994-03-22 | Hitachi Cable Ltd | 金型プレートのジグ研削加工方法 |
US5408998A (en) | 1994-03-10 | 1995-04-25 | Ethicon Endo-Surgery | Video based tissue oximetry |
JP2001314370A (ja) | 2000-05-08 | 2001-11-13 | Olympus Optical Co Ltd | 光源装置 |
JP3583731B2 (ja) | 2000-07-21 | 2004-11-04 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置および光源装置 |
US7892169B2 (en) | 2000-07-21 | 2011-02-22 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus |
JP3607857B2 (ja) | 2000-07-27 | 2005-01-05 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP3559755B2 (ja) | 2000-07-27 | 2004-09-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US6678398B2 (en) | 2000-09-18 | 2004-01-13 | Sti Medical Systems, Inc. | Dual mode real-time screening and rapid full-area, selective-spectral, remote imaging and analysis device and process |
JP4590095B2 (ja) | 2000-12-07 | 2010-12-01 | オリンパス株式会社 | 光源装置 |
JP3884265B2 (ja) | 2001-10-22 | 2007-02-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US7172553B2 (en) | 2001-05-16 | 2007-02-06 | Olympus Corporation | Endoscope system using normal light and fluorescence |
JP2003093343A (ja) | 2001-09-21 | 2003-04-02 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
US6932762B2 (en) | 2001-09-21 | 2005-08-23 | Fujinon Corporation | Endoscope having red component cut filter |
US20050027166A1 (en) | 2003-06-17 | 2005-02-03 | Shinya Matsumoto | Endoscope system for fluorescent observation |
CA2559900A1 (en) | 2004-03-19 | 2005-10-06 | Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College | A method for evaluating relative oxygen saturation in body tissues |
JP4559149B2 (ja) | 2004-07-23 | 2010-10-06 | オリンパス株式会社 | 照明光学系、照明光学系を用いた照明装置、及び照明光学系又は照明光学系を用いた照明装置を用いた観察システム |
JP4855728B2 (ja) | 2005-07-27 | 2012-01-18 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 照明装置及び観察装置 |
JP5208430B2 (ja) | 2007-01-31 | 2013-06-12 | オリンパス株式会社 | 生体組織用蛍光観察装置 |
JP5219440B2 (ja) | 2007-09-12 | 2013-06-26 | キヤノン株式会社 | 測定装置 |
US8849380B2 (en) * | 2007-11-26 | 2014-09-30 | Canfield Scientific Inc. | Multi-spectral tissue imaging |
JP2009153621A (ja) | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Olympus Corp | 生体観察装置および内視鏡装置 |
WO2010044432A1 (ja) | 2008-10-17 | 2010-04-22 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システムおよび内視鏡画像処理装置 |
JP5767775B2 (ja) | 2009-07-06 | 2015-08-19 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5541914B2 (ja) | 2009-12-28 | 2014-07-09 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、電子機器、プログラム及び内視鏡装置の作動方法 |
WO2011091423A2 (en) * | 2010-01-25 | 2011-07-28 | The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Ultrasonic/photoacoustic imaging devices and methods |
US9420153B2 (en) | 2010-02-10 | 2016-08-16 | Hoya Corporation | Electronic endoscope system |
CN106388759B (zh) | 2010-02-10 | 2020-09-04 | Hoya株式会社 | 电子内窥镜系统 |
CA2793449A1 (en) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | Haishan Zeng | Rapid multi-spectral imaging methods and apparatus and applications for cancer detection and localization |
JP5452300B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-03-26 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、電子内視鏡システムの作動方法、病理観察装置および病理顕微鏡装置 |
JP5457247B2 (ja) | 2010-03-26 | 2014-04-02 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 |
JP5597021B2 (ja) | 2010-04-15 | 2014-10-01 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置及びプログラム |
WO2011162111A1 (ja) | 2010-06-25 | 2011-12-29 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
JP6019028B2 (ja) | 2010-10-08 | 2016-11-02 | エドワーズ ライフサイエンシーズ コーポレイションEdwards Lifesciences Corporation | 血液パラメータの光学測定のためのシステムおよび方法 |
JP5303012B2 (ja) * | 2010-12-15 | 2013-10-02 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置及び内視鏡システムの作動方法 |
JP5222934B2 (ja) | 2010-12-21 | 2013-06-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
JP5496075B2 (ja) * | 2010-12-27 | 2014-05-21 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡診断装置 |
JP5752423B2 (ja) | 2011-01-11 | 2015-07-22 | 富士フイルム株式会社 | 分光計測システムおよび分光計測システムの作動方法 |
JP2012235962A (ja) | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Hoya Corp | 電子内視鏡装置 |
JP5611892B2 (ja) * | 2011-05-24 | 2014-10-22 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
JP2012245223A (ja) | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Hoya Corp | 電子内視鏡装置及び分光画像最適化方法 |
JP5579672B2 (ja) | 2011-08-15 | 2014-08-27 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、及び光源装置 |
WO2013035531A1 (ja) | 2011-09-05 | 2013-03-14 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び画像表示方法 |
ES2689176T3 (es) | 2011-09-15 | 2018-11-08 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Medición de un analito fluorescente usando excitación de tejido |
JP5331860B2 (ja) | 2011-09-15 | 2013-10-30 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び光源装置 |
CN103826524B (zh) | 2011-09-29 | 2016-05-25 | Hoya株式会社 | 诊断系统 |
JP6146955B2 (ja) * | 2012-03-13 | 2017-06-14 | キヤノン株式会社 | 装置、表示制御方法、及びプログラム |
JP5362149B1 (ja) | 2012-03-30 | 2013-12-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2014000301A (ja) * | 2012-06-20 | 2014-01-09 | Fujifilm Corp | 光源装置及び内視鏡システム |
JP5623469B2 (ja) * | 2012-07-06 | 2014-11-12 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡用制御プログラム |
JP5702755B2 (ja) | 2012-07-24 | 2015-04-15 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
JP2014036759A (ja) | 2012-08-17 | 2014-02-27 | Hoya Corp | 電子内視鏡システムおよび内視鏡用光源装置 |
JP5774563B2 (ja) | 2012-09-04 | 2015-09-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びそのプロセッサ装置並びに内視鏡システムの作動方法 |
JP5690790B2 (ja) | 2012-09-21 | 2015-03-25 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
JP5670399B2 (ja) | 2012-09-26 | 2015-02-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びそのプロセッサ装置並びに内視鏡システムの作動方法 |
JP2014230647A (ja) | 2013-05-29 | 2014-12-11 | Hoya株式会社 | 表示装置、表示方法および表示プログラム |
EP3005933B8 (en) | 2013-05-30 | 2019-01-02 | HOYA Corporation | Method and device for generating image showing concentration distribution of biological substances in biological tissue |
JP6257926B2 (ja) | 2013-05-31 | 2018-01-10 | Hoya株式会社 | 波長可変光バンドパスフィルタモジュール、波長可変光源装置及び分光内視鏡装置 |
JP6039639B2 (ja) | 2014-02-27 | 2016-12-07 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システム用プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及び内視鏡システム用プロセッサ装置の作動方法 |
JP6010571B2 (ja) | 2014-02-27 | 2016-10-19 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システム用プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、内視鏡システム用プロセッサ装置の作動方法 |
JP6121368B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2017-04-26 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
JP6085649B2 (ja) | 2014-08-29 | 2017-02-22 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム |
-
2014
- 2014-09-03 JP JP2014179036A patent/JP6204314B2/ja active Active
-
2015
- 2015-08-27 US US14/837,300 patent/US10426325B2/en active Active
- 2015-08-31 CN CN201911241393.4A patent/CN110840379B/zh active Active
- 2015-08-31 CN CN201510549104.2A patent/CN105380587A/zh active Pending
- 2015-09-01 EP EP16175262.1A patent/EP3106079B1/en active Active
- 2015-09-01 EP EP15183306.8A patent/EP2992805B1/en active Active
-
2019
- 2019-08-16 US US16/542,783 patent/US11224335B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012100800A (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Fujifilm Corp | 内視鏡診断装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018043723A1 (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム |
WO2018070474A1 (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム |
JPWO2018070474A1 (ja) * | 2016-10-14 | 2019-06-24 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム |
US10905318B2 (en) | 2016-10-14 | 2021-02-02 | Hoya Corporation | Endoscope system |
WO2018131631A1 (ja) * | 2017-01-16 | 2018-07-19 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム、及び画像表示装置 |
JPWO2018131631A1 (ja) * | 2017-01-16 | 2019-11-07 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム、及び画像表示装置 |
US11602277B2 (en) | 2017-01-16 | 2023-03-14 | Hoya Corporation | Endoscope system and image display device |
JP2018198703A (ja) * | 2017-05-26 | 2018-12-20 | 池上通信機株式会社 | 撮像画像処理システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110840379A (zh) | 2020-02-28 |
EP3106079B1 (en) | 2021-12-29 |
EP3106079A1 (en) | 2016-12-21 |
US20190374096A1 (en) | 2019-12-12 |
CN105380587A (zh) | 2016-03-09 |
US11224335B2 (en) | 2022-01-18 |
CN110840379B (zh) | 2022-05-17 |
JP6204314B2 (ja) | 2017-09-27 |
EP2992805A1 (en) | 2016-03-09 |
US10426325B2 (en) | 2019-10-01 |
US20160058274A1 (en) | 2016-03-03 |
EP2992805B1 (en) | 2022-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6204314B2 (ja) | 電子内視鏡システム | |
WO2017145529A1 (ja) | 計算システム | |
CN105615894B (zh) | 分析装置以及分析方法 | |
JP5466182B2 (ja) | 内視鏡システムおよび内視鏡システムの作動方法 | |
US9907493B2 (en) | Endoscope system processor device, endoscope system, operation method for endoscope system processor device, and operation method for endoscope system | |
JP5923099B2 (ja) | 診断システム | |
WO2013164962A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JPWO2014192781A1 (ja) | 生体組織中の生体物質の濃度分布を示す画像を生成する方法及び装置 | |
JP6467562B2 (ja) | 内視鏡システム | |
CN111989023B (zh) | 内窥镜系统及使内窥镜系统工作的方法 | |
WO2017119239A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2018000975A (ja) | 分析装置 | |
JP6615369B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP6284451B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
CN110087528A (zh) | 内窥镜系统以及图像显示装置 | |
JP2021035549A (ja) | 内視鏡システム | |
WO2018043728A1 (ja) | 内視鏡システム及び特徴量算出方法 | |
CN109561808B (zh) | 分析装置 | |
JP6783168B2 (ja) | 内視鏡システム及び分析装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170228 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170420 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170626 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170831 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6204314 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |