JP6010571B2 - 内視鏡システム、内視鏡システム用プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、内視鏡システム用プロセッサ装置の作動方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16、モニタ18(表示部)と、コンソール20とを有する。内視鏡12は、光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部21と、挿入部21の基端部分に設けられた操作部22と、挿入部21の先端側に設けられた湾曲部23及び先端部24を有している。操作部22のアングルノブ22aを操作することにより、湾曲部23は湾曲動作する。この湾曲動作にともなって、先端部24が所望の方向に向けることができる。
16 プロセッサ装置
18 モニタ
36 広帯域光源
37 回転フィルタ
65 警告報知部
76 酸素飽和度画像生成部
81 信号比算出部
82 相関関係記憶部
83 酸素飽和度算出部
84 画像生成部
Claims (12)
- 黄色色素の濃度に応じて吸光量が変化する青色の第1波長範囲に対応する第1画像信号と、観察対象の血液量に応じて吸光量が変化する緑色の第2波長範囲に対応する第2画像信号と、前記第1波長範囲よりも前記黄色色素の濃度による吸光量の変化が小さく、かつ、前記第2波長範囲よりも血液量による吸光量の変化が小さい赤色の第3波長範囲に対応する第3画像信号と、を取得する画像信号取得部と、
前記第1画像信号と前記第2画像信号に基づいて第1信号比を画素毎に算出し、前記第2画像信号と前記第3画像信号に基づいて第2信号比を画素毎に算出する信号比算出部と、
前記第1信号比と比較するための閾値を前記第2信号比に応じて算出し、前記第1信号比と前記閾値の比較結果に基づいて前記観察対象の洗浄を促す警告を報知するための警告報知信号を生成する警告報知部と、
を備える内視鏡システム。 - 前記第1信号比は、前記第1画像信号の画素値に対する前記第2画像信号の画素値の比である請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記第2信号比は、前記第2画像信号の画素値に対する前記第3画像信号の画素値の比である請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 前記画像信号取得部は、血中ヘモグロビンの酸素飽和度に応じて吸光量が変化する第4波長範囲に対応する第4画像信号を取得し、
少なくとも前記第4画像信号に基づいて前記観察対象の前記酸素飽和度を画素毎に算出する酸素飽和度算出部をさらに備える請求項1〜3のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記信号比算出部は、前記第2画像信号と前記第4画像信号に基づいて第3信号比を画素毎に算出し、
前記警告報知部は、前記第1信号比と比較するための前記閾値を、前記第2信号比及び前記第3信号比に応じて算出する請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記第3信号比は、前記第2画像信号に対する前記第4画像信号の画素値の比である請求項5に記載の内視鏡システム。
- 前記観察対象の前記酸素飽和度を表す酸素飽和度画像を生成する画像生成部と、
前記酸素飽和度画像を表示部に表示するための表示用画像信号を生成する表示用画像信号生成部と、を備え、
前記警告報知信号は、各画素の前記信号比と前記閾値との比較結果を含み、
前記表示用画像信号生成部は、前記警告報知信号に基づいて、前記第3信号比が特定範囲の画素と、前記第3信号比が前記特定範囲外の画素とで表示を異ならせる請求項5または6に記載の内視鏡システム。 - 前記表示用画像信号生成部は、前記第3信号比が前記特定範囲の画素の色差信号を零にし、前記第3信号比が前記特定範囲外の画素の色差信号を前記酸素飽和度の値に応じた値にした前記酸素飽和度画像を生成する請求項7に記載の内視鏡システム。
- 前記第1波長範囲は、血中ヘモグロビンの酸素飽和度に応じて吸光量が変化しない等吸収点を含む請求項1〜8のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 黄色色素の濃度に応じて吸光量が変化する青色の第1波長範囲に対応する第1画像信号と、観察対象の血液量に応じて吸光量が変化する緑色の第2波長範囲に対応する第2画像信号と、前記第1波長範囲よりも前記黄色色素の濃度による吸光量の変化が小さく、かつ、前記第2波長範囲よりも血液量による吸光量の変化が小さい赤色の第3波長範囲に対応する第3画像信号と、を取得する画像信号取得部と、
前記第1画像信号と前記第2画像信号に基づいて第1信号比を画素毎に算出し、前記第2画像信号と前記第3画像信号に基づいて第2信号比を画素毎に算出する信号比算出部と、
前記第1信号比と比較するための閾値を前記第2信号比に応じて算出し、前記第1信号比と前記閾値の比較結果に基づいて前記観察対象の洗浄を促す警告を報知するための警告報知信号を生成する警告報知部と、
を備える内視鏡システム用プロセッサ装置。 - 画像信号取得部が、黄色色素の濃度に応じて吸光量が変化する青色の第1波長範囲に対応する第1画像信号と、観察対象の血液量に応じて吸光量が変化する緑色の第2波長範囲に対応する第2画像信号と、前記第1波長範囲よりも前記黄色色素の濃度による吸光量の変化が小さく、かつ、前記第2波長範囲よりも血液量による吸光量の変化が小さい赤色の第3波長範囲に対応する第3画像信号と、を取得する画像信号取得ステップと、
信号比算出部が、前記第1画像信号と前記第2画像信号に基づいて第1信号比を画素毎に算出し、前記第2画像信号と前記第3画像信号に基づいて第2信号比を画素毎に算出する信号比算出ステップと、
警告報知部が、前記第1信号比と比較するための閾値を前記第2信号比に応じて算出し、前記第1信号比と前記閾値の比較結果に基づいて前記観察対象の洗浄を促す警告を報知するための警告報知信号を生成する警告報知信号生成ステップと、
を備える内視鏡システムの作動方法。 - 画像信号取得部が、黄色色素の濃度に応じて吸光量が変化する青色の第1波長範囲に対応する第1画像信号と、観察対象の血液量に応じて吸光量が変化する緑色の第2波長範囲に対応する第2画像信号と、前記第1波長範囲よりも前記黄色色素の濃度による吸光量の変化が小さく、かつ、前記第2波長範囲よりも血液量による吸光量の変化が小さい赤色の第3波長範囲に対応する第3画像信号と、を取得する画像信号取得ステップと、
信号比算出部が、前記第1画像信号と前記第2画像信号に基づいて第1信号比を画素毎に算出し、前記第2画像信号と前記第3画像信号に基づいて第2信号比を画素毎に算出する信号比算出ステップと、
警告報知部が、前記第1信号比と比較するための閾値を前記第2信号比に応じて算出し、前記第1信号比と前記閾値の比較結果に基づいて前記観察対象の洗浄を促す警告を報知するための警告報知信号を生成する警告報知信号生成ステップと、
を備える内視鏡システム用プロセッサ装置の作動方法。
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