JP7362778B2 - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents
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Description
D1)B1*画像信号=B1/B1ave
D2)G1*画像信号=G1/G1ave
D3)R1*画像信号=R1/R1ave
ここで、B1aveは、B1画像信号の平均画素値(画面全体(有効画素)の画素値の総和/有効画素数)を表している。G1aveは、G1画像信号の平均画素値(画面全体(有効画素)の画素値の総和/有効画素数)を表している。R1aveは、R1画像信号の平均画素値(画面全体(有効画素)の画素値の総和/有効画素数)を表している。
E1)B2*画像信号=B2/B1ave
E2)G2*画像信号=G2/G1ave
E3)R2*画像信号=R2/R1ave
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13a モード切替SW
13b 静止画取得指示部
13c ズーム操作部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 ディスプレイ
19 ユーザーインターフェース
20 光源部
20a V-LED(Violet Light Emitting Diode)
20b B-LED(Blue Light Emitting Diode)
20c G-LED(Green Light Emitting Diode)
20d R-LED(Red Light Emitting Diode)
21 光源用プロセッサ
23 光路結合部
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
47 ズームレンズ
47a ズーム駆動部
48 撮像センサ
50 CDS/AGC回路
52 A/D変換器
53 画像取得部
56 DSP(Digital Signal Processor)
58 ノイズ除去部
60 画像処理部
62 パラメータ切替部
63 静止画保存部
66 表示制御部
68 中央制御部
69 モード自動切替部
70 撮影条件取得部
72 観察部位取得部
74 明るさ算出部
76 倍率取得部
78 観察距離取得部
80 ブレ量算出部
82 モノ発光切替条件設定メニュー
Claims (10)
- 互いに異なる波長帯域の光を発光する複数の半導体光源と、
前記複数の半導体光源を制御する光源用プロセッサであり、特定の発光比率を有する特定の照明光のみを発光するモノ発光モードと、第1の発光比率を有する第1の照明光と前記第1の発光比率と異なる第2の発光比率を有する第2の照明光とを含む複数の照明光を、特定の発光パターンに従って、切り替えながら発光するマルチ発光モードとに関する制御を行う光源用プロセッサと、
画像制御用プロセッサとを備え、
前記画像制御用プロセッサは、
予め定めたモノ発光切替条件を満たすことにより、前記マルチ発光モードから前記モノ発光モードに自動的に切り替えた場合において、
予め設定されたマルチ発光再開条件を満たし、且つ、再開許容条件を満たす場合に、前記モノ発光モードから前記マルチ発光モードに自動的に切り替え、
前記マルチ発光再開条件を満たし、且つ、前記再開許容条件を満たさない場合に、前記マルチ発光モードに自動的に切り替えることを禁止する内視鏡システム。 - 前記再開許容条件は、ユーザーが前記モノ発光モードを選択していない場合である請求項1記載の内視鏡システム。
- 前記再開許容条件は、前記モノ発光モードに切り替えてから再開許容時間を経過していない場合である請求項1または2記載の内視鏡システム。
- 前記再開許容条件は、前記マルチ発光モードの実施が可能である場合である請求項1ないし3いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 観察対象の倍率を変化させるための倍率変更部を有し、
前記再開許容条件は、前記倍率変更部の使用又は不使用の切替えが行われていない場合である請求項1ないし4いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記再開許容条件はユーザーにより設定が可能である請求項1ないし5いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記マルチ発光再開条件は、観察対象に関する撮影条件の変化が許容範囲内である請求項1ないし6いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記マルチ発光再開条件は、観察対象が、第1の部位から第2の部位に変わってから一定時間内に、前記第1の部位に戻った場合、または前記第2の部位から前記第1の部位に変わってから一定時間内に、前記第2の部位に戻った場合であること、
前記観察対象の明るさが、第1明るさ用閾値以上、または前記第1明るさ用閾値より大きい第2明るさ用閾値以下となった場合であること、
前記観察対象の倍率を変化させる場合において、前記観察対象の倍率変化量が倍率用閾値未満となった場合であること、
観察距離の変化量が距離用閾値以下となった場合であること、及び、
前記観察対象を画像化した観察画像のブレ量がブレ量用閾値以下となった場合であることのうち少なくとも1以上を組み合せた条件である請求項7記載の内視鏡システム。 - 前記画像制御用プロセッサは、
前記モノ発光モードの場合には、前記特定の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる特定の観察画像をディスプレイに表示する制御を行い、前記マルチ発光モードの場合には、前記第1の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第1の観察画像と前記第2の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第2の観察画像とを含む複数の観察画像を、特定の表示パターンに従って、切り替えて前記ディスプレイに表示する制御を行う請求項1ないし8いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 互いに異なる波長帯域の光を発光する複数の半導体光源と、
前記複数の半導体光源を制御する光源用プロセッサであり、特定の発光比率を有する特定の照明光のみを発光するモノ発光モードと、第1の発光比率を有する第1の照明光と前記第1の発光比率と異なる第2の発光比率を有する第2の照明光とを含む複数の照明光を、特定の発光パターンに従って、切り替えながら発光するマルチ発光モードとに関する制御を行う光源用プロセッサと、
画像制御用プロセッサとを備える内視鏡システムの作動方法において、
前記画像制御用プロセッサは、
予め定めたモノ発光切替条件を満たして、前記マルチ発光モードから前記モノ発光モードに自動的に切り替えた場合において、
予め設定されたマルチ発光再開条件を満たし、且つ、再開許容条件を満たす場合に、前記モノ発光モードから前記マルチ発光モードに自動的に切り替え、
前記マルチ発光再開条件を満たし、且つ、前記再開許容条件を満たさない場合に、前記マルチ発光モードに自動的に切り替えることを禁止する内視鏡システムの作動方法。
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