WO2010116902A1 - 内視鏡装置 - Google Patents

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magnification
observation magnification
observation
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後野　和弘
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オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope apparatus, and more particularly to an endoscope apparatus capable of changing an observation magnification.
  • Endoscope apparatuses configured with an endoscope, a light source device, and the like have been widely used in the medical field and the like.
  • endoscope apparatuses in the medical field are mainly used for applications in which an operator or the like performs in-vivo observation or the like.
  • some endoscope apparatuses in the medical field can observe a local region of a subject existing in a living body with an observation magnification of several tens to several hundreds.
  • the user when performing endoscopic observation of a local area of a subject existing in a living body, the user increases the observation magnification from the low magnification side while bringing the distal end of the endoscope close to a desired area.
  • the operation of changing to the magnification side is performed.
  • the depth of field of the optical system provided in the endoscope and the findings that provide clues for focus adjustment (the fineness of the mucosal surface)
  • the low contrast of at least one of the structure and the capillary pattern) causes a problem that it is difficult to focus on the observation target.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2007-020728 discloses a technique for switching between a normal light observation mode and a narrow-band light observation mode with a predetermined observation magnification as a boundary. There is no mention of switching between the two observation modes on the assumption that the user actually performs an endoscope observation of a local region of a subject existing in the body.
  • an appropriate narrow-band light observation image can be obtained when performing endoscopic observation of a local region of a subject existing in a living body. There is a problem that a situation in which there is no problem is likely to occur, and as a result, the time required for focus adjustment becomes long.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can shorten the time required for focus adjustment when performing endoscopic observation of a local region of a subject existing in a living body as compared with the conventional case.
  • An object of the present invention is to provide a possible endoscope apparatus.
  • An endoscope apparatus includes an endoscope having an objective optical system capable of changing an observation magnification, broadband light including a visible light region, and a plurality of bands obtained by discretizing light in the visible light region.
  • An objective optical system capable of changing an observation magnification, broadband light including a visible light region, and a plurality of bands obtained by discretizing light in the visible light region.
  • a narrow-band light a light source device that can selectively emit light
  • an observation magnification change instruction unit that gives a magnification change instruction for gradually increasing or decreasing the observation magnification of the objective optical system, and based on the magnification change instruction
  • An observation mode switching unit that switches the light emitted from the light source device from one light to the other when detecting that the observation magnification gradually changes and reaches a predetermined observation magnification.
  • the endoscope apparatus 1 can change the observation magnification and outputs an image of the imaged subject 101 as an imaging signal, and a subject in the body cavity of the subject. 101, a light source device 3 that emits illumination light for illuminating 101, a processor 4 that generates and outputs a video signal by performing image processing on an imaging signal from the endoscope 2, and a video from the processor 4 And a display device 5 for displaying an image corresponding to the signal.
  • the light guide 6 for transmitting the illumination light emitted from the light source device 3 to the distal end portion 21a of the endoscope 2 is inserted into the endoscope 2.
  • One end face (incident end face) of the light guide 6 is connected to the light source device 3. Further, the other end face (outgoing end face) of the light guide 6 is disposed in the vicinity of an illumination optical system (not shown) provided at the distal end portion 21 a of the endoscope 2. With such a configuration, the illumination light emitted from the light source device 3 is emitted to the subject 101 after passing through the light guide 6 and an illumination optical system (not shown).
  • an objective optical system 22 that forms an image of the subject and a CCD 24 that captures the image of the subject that has passed through the objective optical system 22 are provided. Further, a zoom switch 25 for performing a magnification change instruction is provided on the operation unit 21b on the base end side (rear end side) of the endoscope 2.
  • the objective optical system 22 having a zooming function can be changed along the optical axis direction of the first lens group 22a provided at the most distal end side of the distal end portion 21a.
  • the first lens group 22a includes a plurality of lenses each having a fixed position, including at least a tip lens 22e into which light from the subject 101 is incident.
  • the focal position adjusting unit 22c is configured using, for example, a linear actuator.
  • the focus position adjusting unit 22c includes an arm 22f connected to the side of the movable optical system 22b and an arm that moves the arm 22f in the direction along the arrow D in FIG. And a drive unit 22g.
  • the movable optical system 22b moves in accordance with the operation of the focal position adjusting unit 22c, whereby the focal position and the observation magnification of the objective optical system 22 are changed.
  • the second lens group 22d includes a plurality of lenses whose positions are fixed, and forms an image of light incident through the first lens group 22a and the movable optical system 22b on the imaging surface of the CCD 24.
  • the zoom switch 25 having a function as an observation magnification change instruction unit is a button or lever that continuously outputs a magnification change instruction to the processor 4 during a period in which an operation (such as pressing) is performed by the user. It is configured with. According to such a configuration of the zoom switch 25, the observation magnification of the objective optical system 22 gradually increases or decreases while the zoom switch 25 is operated by the user.
  • the light source device 3 includes a white light source 31 composed of a xenon lamp or the like, a rotary filter 32 that uses white light emitted from the white light source 31 as field sequential illumination light, a motor 33 that rotationally drives the rotary filter 32, and a rotary filter
  • the motor 34 moves the motor 32 and the motor 33 in a direction perpendicular to the emission light path of the white light source 31, the rotary filter drive unit 35 that drives the motors 33 and 34 based on the control of the processor 4, and the rotary filter 32.
  • a condensing optical system 36 that condenses the illumination light and supplies it to the incident end face of the light guide 6.
  • the rotary filter 32 is configured in a disc shape with the center as a rotation axis, and includes a first filter group including a plurality of filters provided along the circumferential direction on the inner peripheral side. 32A, and a second filter group 32B including a plurality of filters provided along the circumferential direction on the outer peripheral side. Then, when the driving force of the motor 33 is transmitted to the rotating shaft, the rotary filter 32 rotates.
  • the rotary filter 32 it shall be comprised with the light shielding member except the part by which each filter of 32 A of 1st filter groups and the 2nd filter group 32B is arrange
  • the first filter group 32A is provided along the circumferential direction on the inner peripheral side of the rotary filter 32, and transmits an R filter 32r that transmits light in the red wavelength band, and transmits light in the green wavelength band.
  • the G filter 32g and the B filter 32b that transmits light in the blue wavelength band are included.
  • the R filter 32r has a configuration that mainly transmits light (R light) from 600 nm to 700 nm.
  • the G filter 32g has a configuration that mainly transmits light (G light) from 500 nm to 600 nm, for example, as shown in FIG.
  • the B filter 32 b has a configuration that mainly transmits light (B light) from 400 nm to 500 nm.
  • white light emitted from the white light source 31 passes through the first filter group 32A and becomes broadband light for the normal light observation mode.
  • the second filter group 32B includes a Bn filter 321b that transmits blue and narrow band light, and a Gn that transmits green and narrow band light, which are provided along the circumferential direction on the outer peripheral side of the rotary filter 32. And a filter 321g.
  • the Bn filter 321b has a configuration that transmits narrow band light (Bn light) on the short wavelength side of the B light, for example, as shown in FIG.
  • the Gn filter 321g has a configuration that transmits narrowband light (Gn light) having a center wavelength near 540 nm, for example, as shown in FIG.
  • the white light emitted from the white light source 31 is discretized through the second filter group 32B, thereby becoming narrowband light of a plurality of bands for the narrowband light observation mode.
  • the processor 4 includes an image processing unit 41, an optical system control unit 42, and a main control unit 43 that performs control according to a magnification change instruction in the zoom switch 25.
  • the image processing unit 41 Based on the control of the main control unit 43, the image processing unit 41 sequentially performs processing such as noise removal processing, A / D conversion processing, image generation processing, and D / A conversion processing on the input imaging signal. As a result, a video signal is generated and output to the display device 5.
  • the optical system control unit 42 operates the focal position adjustment unit 22c based on the control of the main control unit 43 so that the movable optical system 22b is arranged at a position corresponding to the observation magnification.
  • the main control unit 43 having a function as a mode switching unit monitors a zooming instruction in the zoom switch 25 as needed, and the operations of the rotary filter driving unit 35, the image processing unit 41, and the optical system control unit 42 according to the monitoring result. (Switching between normal light observation mode and narrow-band light observation mode) is performed.
  • the main control unit 43 controls the rotation filter driving unit 35, the image processing unit 41, and the optical system control unit 42 to operate in the normal light observation mode at the same magnification as the processor 4 is turned on. Do.
  • the rotary filter driving unit 35 drives the motors 33 and 34 so that the first filter group 32A is inserted in the optical path of the white light source 31.
  • the image processing unit 41 performs an operation for generating a normal light observation image (full color image) based on the input imaging signal based on the control of the main control unit 43.
  • the optical system control unit 42 operates the arm drive unit 22g based on the control of the main control unit 43 so that the movable optical system 22b is arranged at a position corresponding to the same magnification observation magnification.
  • the user After turning on the power of each part of the endoscope apparatus 1, the user moves the distal end part 21 a to the vicinity of the subject 101 in the body cavity of the subject while viewing the image displayed on the display device 5.
  • the user performs zooming instructions on the zoom switch 25 to gradually change the observation magnification from the low magnification side to the high magnification side (for example, on the observation magnification increasing side of the zoom switch 25). While maintaining the state where the button is held down, an operation of bringing the tip 21a closer to the surface of the subject 101 is performed.
  • the main control unit 43 detects that the observation magnification is gradually increased from the same magnification while the zoom switch 25 is instructed to change the magnification from the low magnification side to the high magnification side, and controls the optical system. Control for the unit 42 is continued. In response to such control, the optical system control unit 42 operates the arm driving unit 22g so that the movable optical system 22b moves from the low magnification side to the high magnification side.
  • a predetermined observation magnification corresponding to the observation magnification immediately before the fine structure of the mucosa surface layer of the subject 101 and / or the capillary blood vessel pattern can be observed by narrowband light observation and A similar correlation is considered to be established between the distance from the tip 21a to the surface of the subject 101 when the predetermined observation magnification is reached.
  • the main control unit 43 monitors the increase in the observation magnification according to the zooming instruction in the zoom switch 25 as needed, and detects that the predetermined observation magnification is exceeded, the main control unit 43 detects the surface of the subject 101 from the tip 21a.
  • the rotation filter driving unit 35 and the image processing unit 41 are controlled to operate as the narrow band light observation mode.
  • the rotary filter driving unit 35 drives the motors 33 and 34 so that the second filter group 32B is inserted in the optical path of the white light source 31. Further, the image processing unit 41 performs an operation for generating a narrowband light observation image (pseudo color image) based on the input imaging signal based on the control of the main control unit 43.
  • the user can quickly adjust the focus while viewing the narrowband light observation image of the subject 101 displayed on the display device 5.
  • the main control unit 43 is not limited to detecting whether or not the observation magnification has become equal to or higher than the predetermined observation magnification based on the monitoring result of the magnification change instruction in the zoom switch 25, for example, optical Detection may be based on the arrangement position of the movable optical system 22b calculated according to the monitoring result of the control amount of the system control unit 42.
  • the predetermined observation magnification described above is displayed on the display device as long as it is the observation magnification immediately before it becomes possible to observe at least one of the fine structure of the mucous membrane surface layer and the capillary blood vessel pattern of the subject 101 by narrowband light observation. May be set as appropriate to the desired observation magnification for each user on the input screen, etc., or the observation magnification may be set individually for each endoscope, or a predetermined fixed observation magnification. It may be.
  • the zoom switch 25 is instructed to change the observation magnification gradually from the high magnification side to the low magnification side (for example, the observation magnification reduction side of the zoom switch 25). While keeping the button pressed down, the tip 21a is moved away from the surface of the subject 101.
  • the main control unit 43 detects that the observation magnification is gradually decreased from a magnification equal to or higher than the predetermined observation magnification while the zoom switch 25 is instructed to change the magnification from the high magnification side to the low magnification side. At the same time, the control of the optical system control unit 42 is continued. In response to such control, the optical system control unit 42 operates the arm drive unit 22g so that the movable optical system 22b moves from the high magnification side to the low magnification side.
  • the main control unit 43 monitors the decrease in the observation magnification according to the zooming instruction in the zoom switch 25 as needed, and detects that the observation magnification is less than the predetermined observation magnification, the main control unit 43 detects the surface of the subject 101 from the tip 21a. Therefore, the rotation filter driving unit 35 and the image processing unit 41 are controlled to operate in the normal light observation mode.
  • the rotary filter driving unit 35 drives the motors 33 and 34 so that the first filter group 32A is inserted in the optical path of the white light source 31. Further, the image processing unit 41 performs an operation for generating a normal light observation image (full color image) based on the input imaging signal based on the control of the main control unit 43.
  • the main control unit 43 is not limited to detecting whether or not the observation magnification is less than the predetermined observation magnification based on the reduction result of the observation magnification based on the monitoring result of the magnification change instruction in the zoom switch 25. Detection may be based on the arrangement position of the movable optical system 22b calculated according to the monitoring result of the control amount of the system control unit 42.
  • the fine structure of the mucous membrane surface layer and the capillary blood vessel pattern of the subject 101 are based on the monitoring result of the increase in the observation magnification according to the magnification change instruction.
  • it When it is detected that one of the observation magnifications is more than the observation magnification immediately before it becomes observable by narrowband light observation, it has a configuration and an action to switch from the normal light observation mode to the narrowband light observation mode. ing. That is, according to the endoscope apparatus 1 of the present embodiment, the timing at which the focus adjustment is necessary in the operation actually performed by the user during the endoscopic observation of the local region of the subject existing in the living body.
  • the endoscope apparatus 1 of the present embodiment has a configuration and an action to switch from the normal light observation mode to the narrow-band light observation mode immediately before.
  • the time required for focus adjustment when performing endoscopic observation of a local area of a subject existing in a living body can be shortened compared to the conventional case. it can.

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Abstract

　本発明の内視鏡装置は、観察倍率を変倍可能な対物光学系を備えた内視鏡と、可視光領域を含む広帯域光と、可視光領域の光を離散化して得られる複数の帯域の狭帯域光と、を選択的に出射可能な光源装置と、対物光学系の観察倍率を次第に増加または減少させるための変倍指示を行う観察倍率変更指示部と、変倍指示に基づき、観察倍率が次第に変化して所定の観察倍率に達したことを検知した際に、光源装置から出射される光を一方の光から他方の光へ切り替えるモード切替部と、を有する。

Description

内視鏡装置
　本発明は、内視鏡装置に関し、特に、観察倍率を変倍可能な内視鏡装置に関するものである。
　内視鏡及び光源装置等を有して構成される内視鏡装置は、従来より、医療分野等において広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡装置は、術者等が生体内の観察等を行うという用途において主に用いられている。
　また、医療分野の内視鏡装置を用いた観察として一般的に知られているものとしては、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の各色を含む光を生体内の被写体に照射することにより、肉眼による観察と略同様の色合いの画像を得ることが可能な通常光観察、及び、通常光観察の照明光に比べて狭い帯域の光を該被写体に照射することにより、生体の粘膜表層に存在する血管等が強調された画像を得ることが可能な狭帯域光観察が挙げられる。そして、前述した２種類の観察に対応したそれぞれのモードに切り替え可能な構成を具備する内視鏡装置が日本国特開２００７－０２０７２８号公報に開示されている。
　一方、医療分野の内視鏡装置においては、生体内に存在する被写体の局所的な領域を、数十倍～数百倍の観察倍率により観察することが可能なものもある。
　一般的に、ユーザは、生体内に存在する被写体の局所的な領域の内視鏡観察を行う際に、該内視鏡の先端部を所望の領域へ近づけながら観察倍率を低倍率側から高倍率側へ変化させる、という動作を行う。そして、通常光観察において得られる画像を見ながら前述の動作を行った場合、内視鏡に設けられた光学系の被写界深度の浅さと、焦点調整の手がかりとなる所見（粘膜表面の微細構造及び毛細血管パターンの少なくとも一方）のコントラストの低さとが相まって、観察対象に焦点を合わせ辛い、という問題が生じる。
　これに対し、狭帯域光観察においては、前述した動作を行う際の焦点調整の手がかりとなる所見（粘膜表面の微細構造及び毛細血管パターンの少なくとも一方）のコントラストが改善された画像を得ることができる。但し、内視鏡を用いて狭帯域光観察を行う場合においてこのような画像を得るためには、観察対象と内視鏡の先端部との間の距離をある程度まで近づける必要がある。
　一方、日本国特開２００７－０２０７２８号公報によれば、所定の観察倍率を境に通常光観察モードと狭帯域光観察モードとを切り替える技術が開示されている反面、前述の動作、すなわち、生体内に存在する被写体の局所的な領域の内視鏡観察の際にユーザが実際に行う動作を想定したものとして両観察モードを切り替えることまでは言及されていない。
　そのため、日本国特開２００７－０２０７２８号公報に記載の技術によれば、生体内に存在する被写体の局所的な領域の内視鏡観察を行う際に、適切な狭帯域光観察画像が得られない状況が発生し易くなり、結果的に、焦点調整に要する時間が長くなってしまう、という課題が生じている。
　本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、生体内に存在する被写体の局所的な領域の内視鏡観察を行う際の焦点調整に要する時間を従来に比べて短縮することが可能な内視鏡装置を提供することを目的としている。
　本発明における内視鏡装置は、観察倍率を変倍可能な対物光学系を備えた内視鏡と、可視光領域を含む広帯域光と、可視光領域の光を離散化して得られる複数の帯域の狭帯域光と、を選択的に出射可能な光源装置と、前記対物光学系の観察倍率を次第に増加または減少させるための変倍指示を行う観察倍率変更指示部と、前記変倍指示に基づき、観察倍率が次第に変化して所定の観察倍率に達したことを検知した際に、前記光源装置から出射される光を一方の光から他方の光へ切り替える観察モード切替部と、を有することを特徴とする。
本発明の実施例に係る内視鏡装置の要部の構成を示す図。 図１の内視鏡が有する対物光学系の構成の一例を示す図。 図１の光源装置が有する回転フィルタの構成の一例を示す図。 図３の第１のフィルタ群が有する各フィルタの透過特性の一例を示す図。 図３の第２のフィルタ群が有する各フィルタの透過特性の一例を示す図。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。図１から図５は、本発明の実施例に係るものである。
　内視鏡装置１は、図１に示すように、観察倍率を変倍可能であるとともに、撮像した被写体１０１の像を撮像信号として出力する内視鏡２と、被検者の体腔内の被写体１０１を照明するための照明光を発する光源装置３と、内視鏡２からの撮像信号に対して画像処理を施すことにより、映像信号を生成して出力するプロセッサ４と、プロセッサ４からの映像信号に応じた画像を表示する表示装置５と、を有して構成されている。
　内視鏡２の内部には、光源装置３において発せられた照明光を内視鏡２の先端部２１ａへ伝送するためのライトガイド６が挿通されている。
　ライトガイド６の一方の端面（入射端面）は、光源装置３に接続されている。また、ライトガイド６の他方の端面（出射端面）は、内視鏡２の先端部２１ａに設けられた図示しない照明光学系の近傍に配置されている。このような構成により、光源装置３において発せられた照明光は、ライトガイド６及び図示しない照明光学系を経た後、被写体１０１に対して出射される。
　内視鏡２の先端部２１ａには、被写体の像を結像する対物光学系２２と、対物光学系２２を経た被写体の像を撮像するＣＣＤ２４と、が設けられている。また、内視鏡２の基端側（後端側）の操作部２１ｂには、変倍指示を行うためのズームスイッチ２５が設けられている。
　変倍機能を具備する対物光学系２２は、図２に示すように、先端部２１ａの最も先端側に設けられた第１レンズ群２２ａと、自身の光軸方向に沿って変移可能であり、第１レンズ群２２ａを通過した光が前面から入射される可動光学系２２ｂと、該光軸方向に沿った方向（図２の矢印Ｄに沿った方向）に可動光学系２２ｂを移動させることが可能な焦点位置調整部２２ｃと、可動光学系２２ｂを通過した光が前面から入射される第２レンズ群２２ｄと、を有している。
　第１レンズ群２２ａは、被写体１０１からの光が入射される先端レンズ２２ｅを少なくとも含む、位置が夫々固定された複数のレンズを具備して構成されている。
　焦点位置調整部２２ｃは、例えばリニアアクチュエータを用いて構成されている。具体的には、焦点位置調整部２２ｃは、可動光学系２２ｂの側部に接続されるアーム２２ｆと、プロセッサ４の制御に応じてアーム２２ｆを図２の矢印Ｄに沿った方向に移動させるアーム駆動部２２ｇと、を具備して構成されている。そして、このような構成によれば、焦点位置調整部２２ｃの動作に伴って可動光学系２２ｂが移動することにより、対物光学系２２の焦点位置及び観察倍率が夫々変更される。
　第２レンズ群２２ｄは、位置が夫々固定された複数のレンズを具備して構成されており、第１レンズ群２２ａ及び可動光学系２２ｂを介して入射される光をＣＣＤ２４の撮像面に結像させる。
　観察倍率変更指示部としての機能を備えたズームスイッチ２５は、ユーザによる（押下等の）操作が行われている期間中において変倍指示をプロセッサ４へ継続的に出力するようなボタンまたはレバー等を備えて構成されている。そして、このようなズームスイッチ２５の構成によれば、ユーザによりズームスイッチ２５が操作されている間、対物光学系２２の観察倍率が次第に増加または減少する。
　光源装置３は、キセノンランプ等からなる白色光源３１と、白色光源３１から発せられた白色光を面順次な照明光とする回転フィルタ３２と、回転フィルタ３２を回転駆動させるモータ３３と、回転フィルタ３２及びモータ３３を白色光源３１の出射光路に垂直な方向に移動させるモータ３４と、プロセッサ４の制御に基づいてモータ３３及び３４を駆動させる回転フィルタ駆動部３５と、回転フィルタ３２を通過した照明光を集光してライトガイド６の入射端面に供給する集光光学系３６と、を有している。
　回転フィルタ３２は、図３に示すように、中心を回転軸とした円板状に構成されており、内周側の周方向に沿って設けられた複数のフィルタを具備する第１のフィルタ群３２Ａと、外周側の周方向に沿って設けられた複数のフィルタを具備する第２のフィルタ群３２Ｂと、を有している。そして、モータ３３の駆動力が前記回転軸に伝達されることにより、回転フィルタ３２が回転する。なお、回転フィルタ３２において、第１のフィルタ群３２Ａ及び第２のフィルタ群３２Ｂの各フィルタが配置されている部分以外は、遮光部材により構成されているものとする。
　第１のフィルタ群３２Ａは、各々が回転フィルタ３２の内周側の周方向に沿って設けられた、赤色の波長帯域の光を透過させるＲフィルタ３２ｒと、緑色の波長帯域の光を透過させるＧフィルタ３２ｇと、青色の波長帯域の光を透過させるＢフィルタ３２ｂとを有して構成されている。
　Ｒフィルタ３２ｒは、例えば図４に示すように、主に６００ｎｍから７００ｎｍまでの光（Ｒ光）を透過させるような構成を有している。また、Ｇフィルタ３２ｇは、例えば図４に示すように、主に５００ｎｍから６００ｎｍまでの光（Ｇ光）を透過させるような構成を有している。さらに、Ｂフィルタ３２ｂは、例えば図４に示すように、主に４００ｎｍから５００ｎｍまでの光（Ｂ光）を透過させるような構成を有している。
　すなわち、白色光源３１において発せられた白色光は、第１のフィルタ群３２Ａを経ることにより、通常光観察モード用の広帯域光となる。
　第２のフィルタ群３２Ｂは、各々が回転フィルタ３２の外周側の周方向に沿って設けられた、青色かつ狭帯域な光を透過させるＢｎフィルタ３２１ｂと、緑色かつ狭帯域な光を透過させるＧｎフィルタ３２１ｇと、を有して構成されている。
　Ｂｎフィルタ３２１ｂは、例えば図５に示すように、Ｂ光の短波長側の狭帯域光（Ｂｎ光）を透過させるような構成を有している。
　また、Ｇｎフィルタ３２１ｇは、例えば図５に示すように、中心波長が５４０ｎｍ付近の狭帯域光（Ｇｎ光）を透過させるような構成を有している。
　すなわち、白色光源３１において発せられた白色光は、第２のフィルタ群３２Ｂを経て離散化されることにより、狭帯域光観察モード用の複数の帯域の狭帯域光となる。
　プロセッサ４は、画像処理部４１と、光学系制御部４２と、ズームスイッチ２５におけ
る変倍指示に応じた制御を行う主制御部４３と、を有して構成されている。
　画像処理部４１は、主制御部４３の制御に基づき、ノイズ除去処理、Ａ／Ｄ変換処理、画像生成処理、及び、Ｄ／Ａ変換処理等の処理を入力される撮像信号に対して順番に施すことにより、映像信号を生成して表示装置５へ出力する。
　光学系制御部４２は、主制御部４３の制御に基づき、観察倍率に応じた位置に可動光学系２２ｂが配置されるように焦点位置調整部２２ｃを動作させる。
　モード切替部としての機能を備えた主制御部４３は、ズームスイッチ２５における変倍指示を随時モニタリングし、モニタリング結果に応じて回転フィルタ駆動部３５、画像処理部４１及び光学系制御部４２の動作を切り替える制御（通常光観察モードと狭帯域光観察モードとを切り替える制御）を行う。
　ここで、内視鏡装置１の作用について説明を行う。なお、内視鏡装置１の各部は、電源投入時の初期状態において、等倍の観察倍率の通常光観察モードとして起動するものとして以降の説明を行う。
　主制御部４３は、プロセッサ４の電源投入に伴い、等倍の観察倍率の通常光観察モードとして動作させるための制御を回転フィルタ駆動部３５、画像処理部４１及び光学系制御部４２に対して行う。
　その後、回転フィルタ駆動部３５は、主制御部４３の制御に基づき、白色光源３１の光路状に第１のフィルタ群３２Ａが介挿されるようにモータ３３及び３４を駆動させる。また、画像処理部４１は、主制御部４３の制御に基づき、入力される撮像信号に基づいて通常光観察画像（フルカラー画像）を生成するための動作を行う。さらに、光学系制御部４２は、主制御部４３の制御に基づき、等倍の観察倍率に応じた位置に可動光学系２２ｂが配置されるようにアーム駆動部２２ｇを動作させる。
　ユーザは、内視鏡装置１の各部の電源を投入した後、表示装置５に表示される画像を見ながら、被検者の体腔内の被写体１０１の近辺へ先端部２１ａを移動させる。
　さらに、ユーザは、被写体１０１を局所的に観察するため、観察倍率を低倍率側から高倍率側へ次第に変化させる変倍指示をズームスイッチ２５において行いながら（例えばズームスイッチ２５の観察倍率増加側のボタンを押下したままの状態を維持しながら）、先端部２１ａを被写体１０１の表面へ近づける動作を行う。
　一方、主制御部４３は、ズームスイッチ２５において低倍率側から高倍率側への変倍指示がなされている間、観察倍率が等倍から次第に増加されていることを検知するとともに、光学系制御部４２に対する制御を継続する。このような制御に応じ、光学系制御部４２は、可動光学系２２ｂが低倍率側から高倍率側へ移動するようにアーム駆動部２２ｇを動作させる。
　ここで、被写体１０１の局所的な観察の際にこのような動作をユーザが行う場合においては、観察倍率と、先端部２１ａから被写体１０１の表面までの距離との間には、所定の相関関係が成立すると推定される。具体的には、観察倍率が低倍率である場合には、先端部２１ａから被写体１０１の表面までの距離が比較的離れていると推定される。また、観察倍率が低倍率から高倍率へ次第に変化している場合には、先端部２１ａから被写体１０１の表面までの距離が次第に近づいていると推定される。さらに、観察倍率が高倍率から低倍率へ次第に変化している場合には、先端部２１ａから被写体１０１の表面までの距離が次第に遠くなっていると推定される。そして、このような相関関係が成立するとした場合、被写体１０１の粘膜表層の微細構造及び毛細血管パターンの少なくとも一方を狭帯域光観察により観察可能となる直前の観察倍率に相当する所定の観察倍率と、該所定の観察倍率になった際の先端部２１ａから被写体１０１の表面までの距離との間にも同様の相関関係が成立すると考えられる。
　主制御部４３は、ズームスイッチ２５における変倍指示に応じた観察倍率の増加を随時モニタリングすることにより、前述の所定の観察倍率以上になったことを検知すると、先端部２１ａから被写体１０１の表面までの距離が狭帯域光観察に適した距離になったとみなし、狭帯域光観察モードとして動作させるための制御を回転フィルタ駆動部３５及び画像処理部４１に対して行う。
　その後、回転フィルタ駆動部３５は、主制御部４３の制御に基づき、白色光源３１の光路状に第２のフィルタ群３２Ｂが介挿されるようにモータ３３及び３４を駆動させる。また、画像処理部４１は、主制御部４３の制御に基づき、入力される撮像信号に基づいて狭帯域光観察画像（擬似カラー画像）を生成するための動作を行う。
　そして、以上に述べた内視鏡装置１の作用によれば、ユーザは、表示装置５に表示される被写体１０１の狭帯域光観察画像を見ながら、迅速に焦点調整を行うことができる。
　なお、主制御部４３は、観察倍率の増加により前述の所定の観察倍率以上になったか否かを、ズームスイッチ２５における変倍指示のモニタリング結果に基づいて検知するものに限らず、例えば、光学系制御部４２の制御量のモニタリング結果に応じて算出される可動光学系２２ｂの配置位置に基づいて検知するものであってもよい。
　また、前述の所定の観察倍率は、被写体１０１の粘膜表層の微細構造及び毛細血管パターンの少なくとも一方を狭帯域光観察により観察可能となる直前の観察倍率である限りにおいては、表示装置に表示される入力画面等においてユーザ毎の所望の観察倍率に適宜設定しても良く、内視鏡毎に個別に観察倍率が設定されるものであっても良く、または、予め定められた固定の観察倍率であっても良い。
　一方、ユーザは、被写体１０１の局所的な観察を完了すると、観察倍率を高倍率側から低倍率側へ次第に変化させる変倍指示をズームスイッチ２５において行いながら（例えばズームスイッチ２５の観察倍率減少側のボタンを押下したままの状態を維持しながら）、先端部２１ａを被写体１０１の表面から遠ざける動作を行う。
　主制御部４３は、ズームスイッチ２５において高倍率側から低倍率側への変倍指示がなされている間、観察倍率が前述の所定の観察倍率以上の倍率から次第に減少されていることを検知するとともに、光学系制御部４２に対する制御を継続する。このような制御に応じ、光学系制御部４２は、可動光学系２２ｂが高倍率側から低倍率側へ移動するようにアーム駆動部２２ｇを動作させる。
　主制御部４３は、ズームスイッチ２５における変倍指示に応じた観察倍率の減少を随時モニタリングすることにより、前述の所定の観察倍率未満になったことを検知すると、先端部２１ａから被写体１０１の表面までの距離が狭帯域光観察に適さない距離になったとみなし、通常光観察モードとして動作させるための制御を回転フィルタ駆動部３５及び画像処理部４１に対して行う。
　その後、回転フィルタ駆動部３５は、主制御部４３の制御に基づき、白色光源３１の光路状に第１のフィルタ群３２Ａが介挿されるようにモータ３３及び３４を駆動させる。また、画像処理部４１は、主制御部４３の制御に基づき、入力される撮像信号に基づいて通常光観察画像（フルカラー画像）を生成するための動作を行う。
　なお、主制御部４３は、観察倍率の減少により前述の所定の観察倍率未満になったか否かを、ズームスイッチ２５における変倍指示のモニタリング結果に基づいて検知するものに限らず、例えば、光学系制御部４２の制御量のモニタリング結果に応じて算出される可動光学系２２ｂの配置位置に基づいて検知するものであってもよい。
　以上に述べたように、本実施例の内視鏡装置１によれば、変倍指示に応じた観察倍率の増加のモニタリング結果に基づき、被写体１０１の粘膜表層の微細構造及び毛細血管パターンの少なくとも一方を狭帯域光観察により観察可能となる直前の観察倍率以上になったことが検知された際に、通常光観察モードから狭帯域光観察モードへの切り替えを行うような構成及び作用を有している。すなわち、本実施例の内視鏡装置１によれば、生体内に存在する被写体の局所的な領域の内視鏡観察の際にユーザが実際に行う動作において、焦点調整が必要になるタイミングの直前に通常光観察モードから狭帯域光観察モードへの切り替えを行うような構成及び作用を有している。その結果、本実施例の内視鏡装置１によれば、生体内に存在する被写体の局所的な領域の内視鏡観察を行う際の焦点調整に要する時間を従来に比べて短縮することができる。
　なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
　本出願は、２００９年４月９日に日本国に出願された特願２００９－９５０４０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (6)

  1. 　観察倍率を変倍可能な対物光学系を備えた内視鏡と、
    　可視光領域を含む広帯域光と、可視光領域の光を離散化して得られる複数の帯域の狭帯域光と、を選択的に出射可能な光源装置と、
    　前記対物光学系の観察倍率を次第に増加または減少させるための変倍指示を行う観察倍率変更指示部と、
    　前記変倍指示に基づき、観察倍率が次第に変化して所定の観察倍率に達したことを検知した際に、前記光源装置から出射される光を一方の光から他方の光へ切り替えるモード切替部と、
    　を有することを特徴とする内視鏡装置。
  2. 　前記モード切替部は、前記変倍指示に基づき、観察倍率が次第に増加して前記所定の観察倍率に達したことを検知した際に、前記光源装置から出射される光を前記広帯域光から前記複数の帯域の狭帯域光へ切り替えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  3. 　前記モード切替部は、前記変倍指示に基づき、観察倍率が次第に減少して前記所定の観察倍率に達したことを検知した際に、前記光源装置から出射される光を前記複数の帯域の狭帯域光から前記広帯域光へ切り替えることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
  4. 　前記所定の観察倍率は、前記複数の帯域の狭帯域光により生体粘膜表層の微細構造及び毛細血管パターンの少なくとも一方を観察可能となる直前の観察倍率であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
  5. 　前記所定の観察倍率は、ユーザ毎の所望の観察倍率に設定可能であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
  6. 　前記所定の観察倍率は、内視鏡毎に個別に設定されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
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