JP3756598B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡装置、更に詳しくはオートフォーカス内視鏡の周辺機器の構成部分に特徴のある内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、体腔内に挿入部を挿入し患部を観察し、必要に応じて患部に対して処置を行うことのできる内視鏡が広く使われている。
【０００３】
上記のような内視鏡の中には、焦点距離を可変できる可変焦点距離機構を備えたものがあり、さらに、オートフォーカス内視鏡のように、前記可変焦点距離機構の可動部を駆動させる駆動手段を設け、何らかの焦点制御手段より得られる駆動制御信号を用いて前記駆動手段を制御することにより、被写体との焦点距離を自動調節する焦点距離調節機構を備えた内視鏡がある。
【０００４】
図９に示すように、例えば特開平４−１３１１２号公報で提案されているオートフォーカス内視鏡を用いた内視鏡システム１０１は、上記オートフォーカス内視鏡１０２と、このオートフォーカス内視鏡１０２に照明光を供給する光源１０３と、オートフォーカス内視鏡１０２を制御すると共に内視鏡像の撮像信号を信号処理するオートフォーカス専用ビデオプロセッサ１０４と、このオートフォーカス専用ビデオプロセッサ１０４により処理され出力された映像信号を入力し内視鏡画像を表示するモニタ１０５とから構成されている。
【０００５】
前記オートフォーカス専用ビデオプロセッサ１０４は、通常のビデオプロセッサが有する映像処理回路１１０に加えて、オートフォーカス内視鏡１０２の合焦点を検知する合焦点検知回路１１１と、オートフォーカス内視鏡１０２の図示しない可変焦点距離機構の可動部を駆動させ焦点距離を制御する焦点距離制御回路１１２を備えている。
【０００６】
このオートフォーカス専用ビデオプロセッサ１０４では、映像信号処理回路１１０において、オートフォーカス内視鏡１０２の出力する撮像信号から映像信号が生成され、この映像信号をもとに合焦点検知回路１１１が焦点ズレを検知して検知信号を出力し、この検知信号により焦点距離制御回路１１２がオートフォーカス内視鏡１０２内の図示しない焦点距離調節機構の駆動制御してオートフォーカス動作を行わせる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように、従来のオートフォーカス内視鏡を用いた内視鏡システム１０１では、焦点距離調節機構をもつオートフォーカス内視鏡１０２を使用しオートフォーカス動作を行わせるには、合焦点検知回路１１１及び焦点距離制御回路１１２を内部に含むシステム専用のオートフォーカス専用ビデオプロセッサ１０４が必要となり、オートフォーカス専用ビデオプロセッサ１０４を用いなければオートフォーカス機能を使うことができないといった問題がある。
【０００８】
また、従来の一般内視鏡に用いられるビデオプロセッサに加えて、もう一台のビデオプロセッサとなるオートフォーカス専用ビデオプロセッサを購入することは、不経済であり、さらに、従来のビデオプロセッサのもつ映像処理機能が劣るものでないのに、従来のビデオプロセッサを使う、機会がなくなってしまうという問題もある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、オートフォーカス内視鏡による観察時においても、通常の内視鏡用の既存の周辺機器を使用することのできる内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡装置は、被写体を撮像する焦点調節が可能な内視鏡と、前記内視鏡に照明光を供給する光源ユニットと、前記内視鏡から延出したケーブル先端のコネクタにより前記内視鏡に対して着脱自在に接続され前記内視鏡からの撮像信号を信号処理し映像信号を生成する映像信号処理ユニットと、前記内視鏡及び前記映像信号処理ユニットのそれぞれに接続可能に構成され接続された前記映像信号処理ユニットから入力される前記映像信号に基づいて接続された前記内視鏡へ焦点調節駆動制御信号を出力する焦点制御ユニットとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の内視鏡装置では、前記焦点制御ユニットを、前記内視鏡及び前記映像信号処理ユニットのそれぞれに接続可能に構成し、接続された前記映像信号処理ユニットから入力される前記映像信号に基づいて接続された前記内視鏡へ焦点調節駆動制御信号を出力するようにしたことにより、オートフォーカス内視鏡による観察時においても通常の内視鏡用の既存の周辺機器を使用することを可能とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１３】
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡装置の概略構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡装置の詳細な構成を示す構成図、図３は図２の内視鏡の先端部の構成を示す構成図、図４は図３のＡ−Ａ線断面を示す断面図、図５は図１の内視鏡装置の周辺機器を用いて通常の内視鏡を備えた内視鏡装置の構成の一例を示す構成図である。
【００１４】
（構成）
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置１は、細長の挿入部２を体腔内に挿入し被写体（図示せず）を撮像すると共に後述する可変焦点距離機構の可動部を駆動制御することで被写体との焦点距離を自動調節するオートフォーカス内視鏡３と、オートフォーカス内視鏡３の挿入部２の後端に連設された操作部４の側面より延出したユニバーサルケーブル５の先端に設けられているコネクタ６を着脱自在に装着することによりオートフォーカス内視鏡３に照明光を供給する光源装置７と、ユニバーサルケーブル５のコネクタ６を介して信号ケーブル８により接続されオートフォーカス内視鏡３が撮像した被写体像の撮像信号を信号処理し映像信号を生成するビデオプロセッサ９と、ユニバーサルケーブル５のコネクタ６を介して信号ケーブル１０により接続されオートフォーカス内視鏡３の後述する可変焦点距離機構の可動部を駆動制御する制御信号を生成する焦点制御装置１１とから構成され、ビデオプロセッサ９からの映像信号が焦点制御装置１１を介してモニタ１２に出力され、モニタ１２が被写体の画像を表示するようになっている。
【００１５】
図２を用いて、本実施の形態の内視鏡装置１をより詳細に説明する。図２に示すように、前記光源装置７においては、照明光をランプ１８により発光させ、この照明光を回転フィルタ２０を介してＲＧＢの面順次の照明光にして、この面順次照明光をビデオプロセッサ９内の後述する調光制御回路により制御される絞り２１を介し、集光レンズ系２２によりユニバーサルケーブル５及び挿入部２に内挿されたライトガイド２３のコネクタ６に配置された入射端面に集光させ出射するようになっている。
【００１６】
そして、ライトガイド２３の入射端面に入射した照明光は、ライトガイド２３を伝送し挿入部２の先端に位置する先端部２４内のライトガイド２３の出射端面に到達し、ライトガイド２３の出射端面より照明光学系２５を介して図示しない被写体に照明光を照射するようになっている。
【００１７】
挿入部２の先端部２４には、対物光学系２６及び固体撮像素子、例えばＣＣＤ２７が設けられており、照明光を照射された被写体の像が対物光学系２６によりＣＣＤ２７の撮像面に結像されＣＣＤ２７により光電変換され撮像信号として、挿入部２、ユニバーサルケーブル５及び信号ケーブル８に内挿されている信号線２８によりビデオプロセッサ９に出力されるようになっている。
【００１８】
なお、対物光学系２６は、光軸方向に移動可能な変倍レンズ３０を有すると共に、この変倍レンズ３０の駆動を行う変倍レンズ駆動部３１及び変倍レンズ３０の位置を検知する変倍レンズ位置センサ３２を内部に含む焦点距離調節ユニット３３を備えて構成されている。
【００１９】
ビデオプロセッサ９は、撮像信号に対して例えばホワイトバランス処理、ガンマ補正処理、色変換処理等の信号処理を行い映像信号が出力する映像信号処理回路３５と、映像信号処理回路３５の出力より画像の明るさを検出し光源装置７の絞り２１に調光制御信号を信号線３６により出力する調光制御回路３７とを備えて構成され、光源装置７の絞り２１の開閉の度合いを調光制御信号により制御することで、適正な明るさの内視鏡画像が得られるように調光制御するようになっている。
【００２０】
映像信号処理回路３５が出力する映像信号は、信号線３８により焦点制御装置１１内の映像信号分配回路４１に伝送され、映像信号分配回路４１を介した映像信号がモニタ１２に出力されるようになっている。
【００２１】
そして、焦点制御装置１１は、この映像信号分配回路４１の他に、映像信号分配回路４１から分配して入力される映像信号により直接フォーカシング情報を検知し被写体像のピントがずれた場合その状況を示す焦点情報を出力する合焦点検知回路４２と、焦点距離調節ユニット３３の変倍レンズ位置センサ３２と信号線４３により接続され変倍レンズ位置センサ３２を駆動すると共に検出信号を出力するセンサドライバ４４と、合焦点検知回路４２からの焦点情報及びセンサドライバ４４からの検出信号を入力し信号線４５により焦点距離調節ユニット３３の変倍レンズ駆動部３１を駆動制御する制御信号を出力する焦点距離制御回路４６とを備えて構成される。
【００２２】
なお、信号線４３、４５は、挿入部２、ユニバーサルケーブル５及び信号ケーブル１０に内挿されている。また、図１及び図２において、モニタ１２への映像信号は焦点距離制御装置１１から導かれているが、ビデオプロセッサ９より導いてもよい。
【００２３】
図３は、オートフォーカス内視鏡２の先端部２４の要部の構成を表し、焦点距離調節ユニット３３の一例を示している。まず、焦点距離調節ユニット３３内の変倍レンズ駆動部３１について説明する。
【００２４】
変倍レンズ駆動部３１は、図３に示すように、変倍レンズ３０がはめこまれた変倍レンズ枠５０と、変倍レンズ枠５０を駆動させる駆動力を発生する小型ステッピングモータ５１と、変倍レンズ駆動部３１の駆動部外枠５２に摺動可能かつ回動不可能になるようにはめこまれた移動体５３と、移動体５３に螺合し小型ステッピングモータ５１の回転を移動体５３に伝達して移動体５３を光軸方向に進退移動させる軸５４と、小型ステッピングモータ５１の後方へ延設された前記信号線４５とからなる。
【００２５】
変倍レンズ枠５０は、光軸方向に摺動可能であるように先端部２４の先端部枠５５にはめこまれ、駆動部外枠５２はレンズ枠５９を介して先端部枠５５に固定されている。また、小型ステッピングモータ５１は、駆動部外枠５２に固定され、軸５４は移動体５３に螺合されている。
【００２６】
移動体５３が回動することを規制されているので、小型ステッピングモータ５１による軸５４の回転が移動体５３の前後の駆動となる。そして、移動体５３と変倍レンズ枠５０は固定されるので、小型ステッピングモータ５１の回転力により変倍レンズ３０が前後に移動し、焦点距離を変化させるようになっている。
【００２７】
次に、焦点距離調節ユニット１７内の変倍レンズ位置センサ３２について説明する。変倍レンズ枠５０の前方に突出した前部５６には、複数の穴５７が等間隔にあけられている。
【００２８】
そして、変倍レンズ位置センサ３２には検出口５８が設けられており、その検出口５８の近傍を通過する穴５７を検知する。前部５６にのびる部位にある穴５７は、変倍レンズ枠５０が前後に移動することにより変倍レンズ位置センサ３２の検出口５８の近傍を変倍レンズ枠５０の前後移動量に見合う数だけ通過するように配設してある。
【００２９】
したがって、変倍レンズ位置センサ３２は、変倍レンズ位置センサ３２の検知する穴５７の数を数え上げることにより、変倍レンズ枠５０の前後方向移動量すなわち変倍レンズ３２の移動量を検知する。
【００３０】
そして、変倍レンズ位置センサ３２の出力する検知信号は、挿入部２、ユニバーサルケーブル５及び信号ケーブル８に内挿している信号線４５を通じて焦点制御装置１１内のセンサドライバ４４に送出され、センサドライバ４４が変倍レンズ３０の位置と移動量を算出し検出信号として焦点距離制御回路４６に出力する。
【００３１】
なお、変倍レンズ３０を直接駆動する焦点調節方法では質量による慣性があり、一般には、オートフォーカス動作時にオーバーランが生じたり、立ち上がりに時間がかかるが、本実施の形態のように、変倍レンズ位置センサ３２により変倍レンズ３０の位置を管理し、焦点制御装置１１内の焦点距離制御回路４６における制御を最適化している。
【００３２】
次に、図３におけるＡ−Ａ線により切断したときの断面を示す図４を用いて、変倍レンズ位置センサ３２の配置方法について説明する。
【００３３】
図４に示すように、先端部２４の断面には、変倍レンズ枠５０と２本に分離され配置されているライトガイド２３と、図示しない鉗子等を挿通する鉗子孔６０と、送気／送水のための水及び空気が通る送気送水孔６１とがびっしりと設けられており、上記構成要素がそれぞれ円形断面であることより生じる狭い空間に焦点距離調節ユニット３３が収納される。
【００３４】
そこで、本実施の形態では、焦点距離調節ユニット３３の構成要素である変倍レンズ位置センサ３２と変倍レンズ駆動部３１とを、軸５４と同軸上に配設することにより、焦点距離調節ユニット３３は径の細い円筒状にしている。
【００３５】
したがって、焦点距離調節ユニット３３の外径が細いために、先端部２４に組み込む際に、必要となる空間は小さくなり、先端部２４及び挿入部２の細径化につながり、患者に対する負担を軽減することができる。
【００３６】
（作用）
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００３７】
ＣＣＤ２７が出力する被写体の撮像信号は、ビデオプロセッサ９内の映像信号処理回路３５において映像信号処理され、像信号処理回路３５は映像信号を焦点制御装置１１内の映像信号分配回路４１に送出する。映像信号分配回路４１においては、映像信号がモニタ１２に出力され、モニタ１２に画像を表示させると共に、合焦検知回路４２へも出力される。
【００３８】
合焦点検知回路４２は、この映像信号から対物光学系２６の焦点情報を得て、これを焦点距離制御回路４６へ出力する。
【００３９】
一方、センサドライバ４４は、焦点距離調節ユニット３３内の変倍レンズ位置センサ３２の出力する検知信号に基づき変倍レンズ位置情報を算出し、これを焦点距離制御回路４６へ出力する。
【００４０】
焦点距離制御回路４６は、入力される焦点情報及び変倍レンズ位置情報から焦点距離調節ユニット３３内の変倍レンズ駆動部３１の駆動制御信号を生成し、これを変倍レンズ駆動部３１に出力して焦点距離調節動作を行わせる。
【００４１】
以上の動作をくりかえして、被写体に対して対物光学系２６の焦点距離を一致させる。
【００４２】
なお、図５に示すように、オートフォーカス駆動装置を含まない通常の内視鏡７１を組み合わせた場合の内視鏡装置７２に対しても、本実施の形態の光源装置７とビデオプロセッサ９とが共通に使える。
【００４３】
（効果）
本実施の形態のように内視鏡装置１を構成することにより、オートフォーカス専用のビデオプロセッサを用いずに、焦点制御装置１１を従来の内視鏡装置に加えるだけで、オートフォーカス内視鏡３にオートフォーカス動作をおこなわせることが可能である。また、各機能ごとに分離してユニット化したことにより、システムの変更を機能別に行うことができると共に、各構成ユニットの汎用化を図ることができ、低コスト化につながる。
【００４４】
なお、本実施例において、変倍レンズ駆動部３１は操作部４に設置されていてもよく、また、焦点調節のためにレンズを移動させるかわりにＣＣＤ２７を光軸方向へ移動させるようにしてもよい。さらに、モニタ１２は、映像信号をビデオプロセッサ９から直接受け取るようにしてもよく、またさらに変倍レンズ駆動部３１として圧電アクチュエータを用いてもよい。
【００４５】
図６ないし図８は本発明の第２の実施の形態に係わり、図６は内視鏡装置の構成を示す構成図、図７は図６のフリーズ回路の構成を示す構成図、図８は図６の焦点距離制御回路の構成を示す構成図である。
【００４６】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４７】
（構成）
本実施の形態では、図６に示すように、オートフォーカス内視鏡３の操作部４には、オートフォーカスボタン８１及びフリーズボタン８２が設けられており、これらのボタンはそれぞれマイクロスイッチ８３、マイクロスイッチ８４に連設され、これらマイクロスイッチ８３、８４をオン／オフできるようになっている。
【００４８】
また、ビデオプロセッサ９には、フリーズ回路８５が設けられており、オートフォーカスボタン８１のマイクロスイッチ８３は操作部４、ユニバーサルコード９及び信号ケーブル８、１０に内挿された信号線８６を介して焦点制御装置１１内の焦点距離制御回路４６ａ及びビデオプロセッサ９内のフリーズ回路８５に接続され、またフリーズボタン８２のマイクロスイッチ８３は操作部４、ユニバーサルコード９及び信号ケーブル８に内挿された信号線８７を介してビデオプロセッサ９内のフリーズ回路８５に接続され、それぞれに指示信号を送出するようになっている。
【００４９】
フリーズ回路８５は、図７に示すように、フリーズ回路部９１と選択回路９２からなり、フリーズ回路部９１は、動画像映像信号から静止画映像信号を生成して外部へ出力するフリーズ機能をもち、選択回路９２はマイクロスイッチ８４による指示信号により動画像映像信号と静止画映像信号の出力切換えを行う。すなわち、フリーズ回路８５では、マイクロスイッチ８４の指示信号によりフリーズ機能をオン／オフできる。
【００５０】
また、フリーズ回路部９１は、静止画映像信号に色ずれが含まれるのを防止する色ずれ防止機能を有しており、この色ずれ防止機能を使用するか、しないかはオートフォーカスボタン８１に連動するマイクロスイッチ８３による指示信号により設定できる。
【００５１】
色ずれは、面順次方式によりフルカラー画像を得るときに起こるものである。照明光が赤色光、緑色光、青色光の順に周期的に変わるために被写体の移動または先端部２４の移動により画面上に色ずれが発生する。
【００５２】
そこで、通常の撮像時において色ずれ防止機能を使用すると、フリーズ回路部９１はフリーズ機能がオンになる前後に取り込んで記憶させた複数の静止画像のうち、画像に発生する色ずれが最も少ないフレーム画像を静止画映像信号としてモニターへ出力する。
【００５３】
一方、オートフォーカス時においては、オートフォーカスボタン８１に連動するマイクロスイッチ８３をＯＮにした瞬間に、フリーズ回路部９１は色ずれ防止機能がＯＦＦするように構成してある。
【００５４】
焦点距離制御回路４６ａは、図８に示すように、焦点距離制御回路部９５と選択回路９６とからなり、焦点距離制御回路部９５は、センサドライバ４４からの変倍レンズ位置情報と合焦点検知回路４２からの焦点情報とから変倍レンズ駆動部３１の制御信号を生成する。選択回路９６はマイクロスイッチ８３からの指示信号により前記制御信号を変倍レンズ駆動部３１へ送出する、もしくは送出しないことを選択する。
【００５５】
つまり、フリーズ回路部９１及び焦点距離制御回路４６ａにおいて、マイクロスイッチ８３によりオートフォーカス動作のオン／オフが制御できると同時に、色ずれ防止機能のオン／オフ制御も行われることになる。
【００５６】
その他の構成は第１の実施の形態と同じである。
【００５７】
（作用）
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００５８】
本実施の形態の初期状態は、常にオートフォーカスはオフ、色ずれ防止機能はオン、フリーズ機能はオフであるように、フリーズ回路８５及び焦点距離制御回路４６ａ内で設定される。この初期状態からオートフォーカスボタン８１が押されると、マイクロスイッチ８３がオンとなり、フリーズ回路８５内のフリーズ回路部９１及び焦点距離制御回路４６ａ内の選択回路９６へ指示信号が送出される。
【００５９】
この指示信号をうけて、フリーズ回路８５内のフリーズ回路部９１では色ずれ防止機能はオフに、焦点距離制御回路４６ａ内の選択回路９６ではオートフォーカス動作はオンに設定され、オートフォーカス動作を開始する。
【００６０】
このオートフォーカス動作のとき、フリーズボタン８２が押されると、マイクロスイッチ８４がオンとなり、指示信号がフリーズ回路８５内の選択回路９２に送出され、映像信号出力が静止画映像信号に切り換わる。この静止画映像信号は色ずれ防止機能を用いずに生成されたものである。なお、もう一度フリーズボタン８２を押すことにより映像信号出力が動画像信号に切り換わる。
【００６１】
次に、もう一回オートフォーカスボタン８１が押されると、前回と同様に、フリーズ回路８５内のフリーズ回路部９１及び焦点制御距離回路４６ａ内の選択回路９６へ指示信号が送出され、フリーズ回路８５内のフリーズ回路部９１では色ずれ防止機能はオンに、焦点距離制御回路４６ａ内の選択回路９６ではオートフォーカス動作はオフに設定される。これにより焦点距離制御回路４６ａから変動レンズ駆動部３１の制御信号が送出されなくなり、オートフォーカス動作が停止する。このときフリーズボタン８２を押して得られる静止画映像信号は色ずれ防止機能を用いて生成されたものである。
【００６２】
このように、オートフォーカスボタン８１を押すことにより、オートフォーカス動作の起動または停止が行われると同時に、これと連動してフリーズ回路部９１の色ずれ防止機能がオフまたはオンになる。このため、オートフォーカス動作が作動しているときにフリーズボタン８２を押して得られる静止画像は、常に色ずれ防止機能を用いないものであり、オートフォーカス動作が停止しているときにフリーズボタン８２を押して得られる静止画像は常に色ずれ防止機能を用いたものとなる。
【００６３】
その他の作用は第１の実施の形態と同じである。
【００６４】
（効果）
オートフォーカス動作が必要となるのは、目標となる被写体を追って先端部２４を動かすときで、このとき画像に色ずれが含まれる可能性は高い。
【００６５】
オートフォーカス動作中に操作者がフリーズボタン８２を押して得ようとする静止画像は、たとえ色ずれが含まれようとフリーズボタン８２を押した瞬間の画像であるので、オートフォーカス動作時にはフリーズ回路部９１の色ずれ防止機能はオフになるように構成している。
【００６６】
また、目標とする被写体が画面上に停止しており、画面全体にピントがあっているときに操作者がフリーズボタン８２を押して得ようとする静止画像は、被写体の最も質の高い画像であるから、オートフォーカス動作を停止させて焦点距離を固定し、色ずれ防止機能により最も質の高い画像をモニタ１２に表示させればよい。
【００６７】
そこで、本実施の形態では、第１の実施の形態の効果に加え、オートフォーカス動作の起動／停止に連動して、フリーズ回路部９１の色ずれ防止機能をオフ、オンにすることにより、操作者の望む静止画像を提供することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態において、オートフォーカスボタン８２は、焦点制御装置１１上に設けてもよい。
【００６９】
［付記］
（付記項１） 被写体を撮像する焦点調節が可能な内視鏡と、
前記内視鏡に照明光を供給する光源手段と、
前記内視鏡からの撮像信号を信号処理し映像信号を生成する信号処理手段と、
前記信号処理手段と別体であって、前記信号処理手段から出力される前記映像信号に基づいて、前記内視鏡の焦点を制御するフォーカス制御手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【００７０】
（付記項２） 前記焦点制御装置は、少なくとも前記内視鏡の焦点の合焦状態を検知する合焦検知手段と、前記内視鏡の焦点距離を制御する焦点距離制御手段とを有する
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００７１】
（付記項３） 対物レンズの側方にレンズ駆動手段を設けた内視鏡において、
前記レンズ駆動手段の内視鏡軸方向上の部分にレンズ位置検出手段を設けた
ことを特徴とする内視鏡。
【００７２】
（付記項４） フォーカス機構と色ずれ防止フリーズ機構を有する内視鏡において、
前記フォーカス機構が作動している時には前記色ずれ防止機構が作動せず、前記フォーカス機構が作動していない時は前記色ズレ防止フリーズ機構が作動するように制御する制御手段を設けた
ことを特徴とする内視鏡。
【００７３】
（付記項５） 被写体と撮像手段の距離に応じて焦点距離を可変焦点距離可変手段を備えた内視鏡と、
前記内視鏡に照明光を供給する光源装置と、
前記撮像手段による撮像信号を映像信号に変換するビデオプロセッサと、
前記ビデオプロセッサとは別体であって、前記ビデオプロセッサによる映像信号に基づき前記可変焦点距離可変手段を制御する焦点制御装置と
を備えた特徴とする内視鏡装置。
【００７４】
（付記項６） 少なくとも挿入部長手軸方向に移動する移動レンズを有する対物レンズ系と、
前記対物レンズ系の光軸と平行な駆動軸を有し、前記移動レンズを駆動するレンズ駆動手段と
を備えた内視鏡において、
前記移動レンズの位置を検知するレンズ位置検知手段を、前記駆動軸の軸上に配置した
ことを特徴とする内視鏡。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の内視鏡装置によれば、フォーカス制御手段を信号処理手段と別体に設けているで、オートフォーカス内視鏡による観察時においても通常の内視鏡用の既存の周辺機器を使用することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡装置の詳細な構成を示す構成図
【図３】図２の内視鏡の先端部の構成を示す構成図
【図４】図３のＡ−Ａ線断面を示す断面図
【図５】図１の内視鏡装置の周辺機器を用いて通常の内視鏡を備えた内視鏡装置の構成の一例を示す構成図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を示す構成図
【図７】図６のフリーズ回路の構成を示す構成図
【図８】図６の焦点距離制御回路の構成を示す構成図
【図９】従来の内視鏡装置の構成を示す構成図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…挿入部
３…オートフォーカス内視鏡
４…操作部
５…ユニバーサルケーブル
６…コネクタ
７…光源装置
８、１０…信号ケーブル
９…ビデオプロセッサ
１１…焦点制御装置
１２…モニタ
１８…ランプ
２０…回転フィルタ
２１…絞り
２２…集光レンズ系
２３…ライトガイド
２４…先端部
２５…照明光学系
２６…対物光学系
２７…ＣＣＤ
２８、３６、３８、４３、４５…信号線
３０…変倍レンズ
３１…変倍レンズ駆動部
３２…変倍レンズ位置センサ
３３…焦点距離調節ユニット
３５…映像信号処理回路
３７…調光制御回路
４１…映像信号分配回路
４２…合焦点検知回路
４４…センサドライバ
４６…焦点距離制御回路

Claims (1)

1. 被写体を撮像する焦点調節が可能な内視鏡と、
   前記内視鏡に照明光を供給する光源ユニットと、
   前記内視鏡から延出したケーブル先端のコネクタにより前記内視鏡に対して着脱自在に接続され、前記内視鏡からの撮像信号を信号処理し映像信号を生成する映像信号処理ユニットと、
   前記内視鏡及び前記映像信号処理ユニットのそれぞれに接続可能に構成され、接続された前記映像信号処理ユニットから入力される前記映像信号に基づいて、接続された前記内視鏡へ焦点調節駆動制御信号を出力する焦点制御ユニットと、
   を備えたことを特徴とする内視鏡装置。

Images