JPH10165358A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オートフォーカス内視鏡による観察時におい
ても通常の内視鏡用の既存の周辺機器を使用する。 【解決手段】 内視鏡装置１は、細長の挿入部２を体腔
内に挿入し被写体を撮像すると共に被写体との焦点距離
を自動調節するオートフォーカス内視鏡３と、操作部４
から延出したユニバーサルケーブル５の先端のコネクタ
６を介しオートフォーカス内視鏡３に照明光を供給する
光源装置７と、コネクタ６を介して信号ケーブル８によ
り接続され撮像信号を信号処理するビデオプロセッサ９
と、コネクタ６を介して信号ケーブル１０により接続さ
れオートフォーカス内視鏡３の可変焦点距離機構の可動
部を駆動制御する制御信号を生成する焦点制御装置１１
とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡装置、更に詳
しくはオートフォーカス内視鏡の周辺機器の構成部分に
特徴のある内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に挿入部を挿入し患部を観
察し、必要に応じて患部に対して処置を行うことのでき
る内視鏡が広く使われている。

【０００３】上記のような内視鏡の中には、焦点距離を
可変できる可変焦点距離機構を備えたものがあり、さら
に、オートフォーカス内視鏡のように、前記可変焦点距
離機構の可動部を駆動させる駆動手段を設け、何らかの
焦点制御手段より得られる駆動制御信号を用いて前記駆
動手段を制御することにより、被写体との焦点距離を自
動調節する焦点距離調節機構を備えた内視鏡がある。

【０００４】図９に示すように、例えば特開平４−１３
１１２号公報で提案されているオートフォーカス内視鏡
を用いた内視鏡システム１０１は、上記オートフォーカ
ス内視鏡１０２と、このオートフォーカス内視鏡１０２
に照明光を供給する光源１０３と、オートフォーカス内
視鏡１０２を制御すると共に内視鏡像の撮像信号を信号
処理するオートフォーカス専用ビデオプロセッサ１０４
と、このオートフォーカス専用ビデオプロセッサ１０４
により処理され出力された映像信号を入力し内視鏡画像
を表示するモニタ１０５とから構成されている。

【０００５】前記オートフォーカス専用ビデオプロセッ
サ１０４は、通常のビデオプロセッサが有する映像処理
回路１１０に加えて、オートフォーカス内視鏡１０２の
合焦点を検知する合焦点検知回路１１１と、オートフォ
ーカス内視鏡１０２の図示しない可変焦点距離機構の可
動部を駆動させ焦点距離を制御する焦点距離制御回路１
１２を備えている。

【０００６】このオートフォーカス専用ビデオプロセッ
サ１０４では、映像信号処理回路１１０において、オー
トフォーカス内視鏡１０２の出力する撮像信号から映像
信号が生成され、この映像信号をもとに合焦点検知回路
１１１が焦点ズレを検知して検知信号を出力し、この検
知信号により焦点距離制御回路１１２がオートフォーカ
ス内視鏡１０２内の図示しない焦点距離調節機構の駆動
制御してオートフォーカス動作を行わせる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、従来のオートフォーカス内視鏡を用いた内視
鏡システム１０１では、焦点距離調節機構をもつオート
フォーカス内視鏡１０２を使用しオートフォーカス動作
を行わせるには、合焦点検知回路１１１及び焦点距離制
御回路１１２を内部に含むシステム専用のオートフォー
カス専用ビデオプロセッサ１０４が必要となり、オート
フォーカス専用ビデオプロセッサ１０４を用いなければ
オートフォーカス機能を使うことができないといった問
題がある。

【０００８】また、従来の一般内視鏡に用いられるビデ
オプロセッサに加えて、もう一台のビデオプロセッサと
なるオートフォーカス専用ビデオプロセッサを購入する
ことは、不経済であり、さらに、従来のビデオプロセッ
サのもつ映像処理機能が劣るものでないのに、従来のビ
デオプロセッサを使う、機会がなくなってしまうという
問題もある。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、オートフォーカス内視鏡による観察時において
も、通常の内視鏡用の既存の周辺機器を使用することの
できる内視鏡装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
内視鏡装置被写体を撮像する焦点調節が可能な内視鏡
と、前記内視鏡に照明光を供給する光源手段と、前記内
視鏡からの撮像信号を信号処理し映像信号を生成する信
号処理手段と、前記信号処理手段と別体であって前記信
号処理手段から出力される前記映像信号に基づいて前記
内視鏡の焦点を制御するフォーカス制御手段とを備えて
構成される。

【００１１】本発明の内視鏡装置では、前記フォーカス
制御手段を前記信号処理手段と別体に設けることで、オ
ートフォーカス内視鏡による観察時においても通常の内
視鏡用の既存の周辺機器を使用することを可能とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１３】図１ないし図５は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は内視鏡装置の概略構成を示す構成
図、図２は図１の内視鏡装置の詳細な構成を示す構成
図、図３は図２の内視鏡の先端部の構成を示す構成図、
図４は図３のＡ−Ａ線断面を示す断面図、図５は図１の
内視鏡装置の周辺機器を用いて通常の内視鏡を備えた内
視鏡装置の構成の一例を示す構成図である。

【００１４】（構成）図１に示すように、本実施の形態
の内視鏡装置１は、細長の挿入部２を体腔内に挿入し被
写体（図示せず）を撮像すると共に後述する可変焦点距
離機構の可動部を駆動制御することで被写体との焦点距
離を自動調節するオートフォーカス内視鏡３と、オート
フォーカス内視鏡３の挿入部２の後端に連設された操作
部４の側面より延出したユニバーサルケーブル５の先端
に設けられているコネクタ６を着脱自在に装着すること
によりオートフォーカス内視鏡３に照明光を供給する光
源装置７と、ユニバーサルケーブル５のコネクタ６を介
して信号ケーブル８により接続されオートフォーカス内
視鏡３が撮像した被写体像の撮像信号を信号処理し映像
信号を生成するビデオプロセッサ９と、ユニバーサルケ
ーブル５のコネクタ６を介して信号ケーブル１０により
接続されオートフォーカス内視鏡３の後述する可変焦点
距離機構の可動部を駆動制御する制御信号を生成する焦
点制御装置１１とから構成され、ビデオプロセッサ９か
らの映像信号が焦点制御装置１１を介してモニタ１２に
出力され、モニタ１２が被写体の画像を表示するように
なっている。

【００１５】図２を用いて、本実施の形態の内視鏡装置
１をより詳細に説明する。図２に示すように、前記光源
装置７においては、照明光をランプ１８により発光さ
せ、この照明光を回転フィルタ２０を介してＲＧＢの面
順次の照明光にして、この面順次照明光をビデオプロセ
ッサ９内の後述する調光制御回路により制御される絞り
２１を介し、集光レンズ系２２によりユニバーサルケー
ブル５及び挿入部２に内挿されたライトガイド２３のコ
ネクタ６に配置された入射端面に集光させ出射するよう
になっている。

【００１６】そして、ライトガイド２３の入射端面に入
射した照明光は、ライトガイド２３を伝送し挿入部２の
先端に位置する先端部２４内のライトガイド２３の出射
端面に到達し、ライトガイド２３の出射端面より照明光
学系２５を介して図示しない被写体に照明光を照射する
ようになっている。

【００１７】挿入部２の先端部２４には、対物光学系２
６及び固体撮像素子、例えばＣＣＤ２７が設けられてお
り、照明光を照射された被写体の像が対物光学系２６に
よりＣＣＤ２７の撮像面に結像されＣＣＤ２７により光
電変換され撮像信号として、挿入部２、ユニバーサルケ
ーブル５及び信号ケーブル８に内挿されている信号線２
８によりビデオプロセッサ９に出力されるようになって
いる。

【００１８】なお、対物光学系２６は、光軸方向に移動
可能な変倍レンズ３０を有すると共に、この変倍レンズ
３０の駆動を行う変倍レンズ駆動部３１及び変倍レンズ
３０の位置を検知する変倍レンズ位置センサ３２を内部
に含む焦点距離調節ユニット３３を備えて構成されてい
る。

【００１９】ビデオプロセッサ９は、撮像信号に対して
例えばホワイトバランス処理、ガンマ補正処理、色変換
処理等の信号処理を行い映像信号が出力する映像信号処
理回路３５と、映像信号処理回路３５の出力より画像の
明るさを検出し光源装置７の絞り２１に調光制御信号を
信号線３６により出力する調光制御回路３７とを備えて
構成され、光源装置７の絞り２１の開閉の度合いを調光
制御信号により制御することで、適正な明るさの内視鏡
画像が得られるように調光制御するようになっている。

【００２０】映像信号処理回路３５が出力する映像信号
は、信号線３８により焦点制御装置１１内の映像信号分
配回路４１に伝送され、映像信号分配回路４１を介した
映像信号がモニタ１２に出力されるようになっている。

【００２１】そして、焦点制御装置１１は、この映像信
号分配回路４１の他に、映像信号分配回路４１から分配
して入力される映像信号により直接フォーカシング情報
を検知し被写体像のピントがずれた場合その状況を示す
焦点情報を出力する合焦点検知回路４２と、焦点距離調
節ユニット３３の変倍レンズ位置センサ３２と信号線４
３により接続され変倍レンズ位置センサ３２を駆動する
と共に検出信号を出力するセンサドライバ４４と、合焦
点検知回路４２からの焦点情報及びセンサドライバ４４
からの検出信号を入力し信号線４５により焦点距離調節
ユニット３３の変倍レンズ駆動部３１を駆動制御する制
御信号を出力する焦点距離制御回路４６とを備えて構成
される。

【００２２】なお、信号線４３、４５は、挿入部２、ユ
ニバーサルケーブル５及び信号ケーブル１０に内挿され
ている。また、図１及び図２において、モニタ１２への
映像信号は焦点距離制御装置１１から導かれているが、
ビデオプロセッサ９より導いてもよい。

【００２３】図３は、オートフォーカス内視鏡２の先端
部２４の要部の構成を表し、焦点距離調節ユニット３３
の一例を示している。まず、焦点距離調節ユニット３３
内の変倍レンズ駆動部３１について説明する。

【００２４】変倍レンズ駆動部３１は、図３に示すよう
に、変倍レンズ３０がはめこまれた変倍レンズ枠５０
と、変倍レンズ枠５０を駆動させる駆動力を発生する小
型ステッピングモータ５１と、変倍レンズ駆動部３１の
駆動部外枠５２に摺動可能かつ回動不可能になるように
はめこまれた移動体５３と、移動体５３に螺合し小型ス
テッピングモータ５１の回転を移動体５３に伝達して移
動体５３を光軸方向に進退移動させる軸５４と、小型ス
テッピングモータ５１の後方へ延設された前記信号線４
５とからなる。

【００２５】変倍レンズ枠５０は、光軸方向に摺動可能
であるように先端部２４の先端部枠５５にはめこまれ、
駆動部外枠５２はレンズ枠５９を介して先端部枠５５に
固定されている。また、小型ステッピングモータ５１
は、駆動部外枠５２に固定され、軸５４は移動体５３に
螺合されている。

【００２６】移動体５３が回動することを規制されてい
るので、小型ステッピングモータ５１による軸５４の回
転が移動体５３の前後の駆動となる。そして、移動体５
３と変倍レンズ枠５０は固定されるので、小型ステッピ
ングモータ５１の回転力により変倍レンズ３０が前後に
移動し、焦点距離を変化させるようになっている。

【００２７】次に、焦点距離調節ユニット１７内の変倍
レンズ位置センサ３２について説明する。変倍レンズ枠
５０の前方に突出した前部５６には、複数の穴５７が等
間隔にあけられている。

【００２８】そして、変倍レンズ位置センサ３２には検
出口５８が設けられており、その検出口５８の近傍を通
過する穴５７を検知する。前部５６にのびる部位にある
穴５７は、変倍レンズ枠５０が前後に移動することによ
り変倍レンズ位置センサ３２の検出口５８の近傍を変倍
レンズ枠５０の前後移動量に見合う数だけ通過するよう
に配設してある。

【００２９】したがって、変倍レンズ位置センサ３２
は、変倍レンズ位置センサ３２の検知する穴５７の数を
数え上げることにより、変倍レンズ枠５０の前後方向移
動量すなわち変倍レンズ３２の移動量を検知する。

【００３０】そして、変倍レンズ位置センサ３２の出力
する検知信号は、挿入部２、ユニバーサルケーブル５及
び信号ケーブル８に内挿している信号線４５を通じて焦
点制御装置１１内のセンサドライバ４４に送出され、セ
ンサドライバ４４が変倍レンズ３０の位置と移動量を算
出し検出信号として焦点距離制御回路４６に出力する。

【００３１】なお、変倍レンズ３０を直接駆動する焦点
調節方法では質量による慣性があり、一般には、オート
フォーカス動作時にオーバーランが生じたり、立ち上が
りに時間がかかるが、本実施の形態のように、変倍レン
ズ位置センサ３２により変倍レンズ３０の位置を管理
し、焦点制御装置１１内の焦点距離制御回路４６におけ
る制御を最適化している。

【００３２】次に、図３におけるＡ−Ａ線により切断し
たときの断面を示す図４を用いて、変倍レンズ位置セン
サ３２の配置方法について説明する。

【００３３】図４に示すように、先端部２４の断面に
は、変倍レンズ枠５０と２本に分離され配置されている
ライトガイド２３と、図示しない鉗子等を挿通する鉗子
孔６０と、送気／送水のための水及び空気が通る送気送
水孔６１とがびっしりと設けられており、上記構成要素
がそれぞれ円形断面であることより生じる狭い空間に焦
点距離調節ユニット３３が収納される。

【００３４】そこで、本実施の形態では、焦点距離調節
ユニット３３の構成要素である変倍レンズ位置センサ３
２と変倍レンズ駆動部３１とを、軸５４と同軸上に配設
することにより、焦点距離調節ユニット３３は径の細い
円筒状にしている。

【００３５】したがって、焦点距離調節ユニット３３の
外径が細いために、先端部２４に組み込む際に、必要と
なる空間は小さくなり、先端部２４及び挿入部２の細径
化につながり、患者に対する負担を軽減することができ
る。

【００３６】（作用）次に、本実施の形態の作用につい
て説明する。

【００３７】ＣＣＤ２７が出力する被写体の撮像信号
は、ビデオプロセッサ９内の映像信号処理回路３５にお
いて映像信号処理され、像信号処理回路３５は映像信号
を焦点制御装置１１内の映像信号分配回路４１に送出す
る。映像信号分配回路４１においては、映像信号がモニ
タ１２に出力され、モニタ１２に画像を表示させると共
に、合焦検知回路４２へも出力される。

【００３８】合焦点検知回路４２は、この映像信号から
対物光学系２６の焦点情報を得て、これを焦点距離制御
回路４６へ出力する。

【００３９】一方、センサドライバ４４は、焦点距離調
節ユニット３３内の変倍レンズ位置センサ３２の出力す
る検知信号に基づき変倍レンズ位置情報を算出し、これ
を焦点距離制御回路４６へ出力する。

【００４０】焦点距離制御回路４６は、入力される焦点
情報及び変倍レンズ位置情報から焦点距離調節ユニット
３３内の変倍レンズ駆動部３１の駆動制御信号を生成
し、これを変倍レンズ駆動部３１に出力して焦点距離調
節動作を行わせる。

【００４１】以上の動作をくりかえして、被写体に対し
て対物光学系２６の焦点距離を一致させる。

【００４２】なお、図５に示すように、オートフォーカ
ス駆動装置を含まない通常の内視鏡７１を組み合わせた
場合の内視鏡装置７２に対しても、本実施の形態の光源
装置７とビデオプロセッサ９とが共通に使える。

【００４３】（効果）本実施の形態のように内視鏡装置
１を構成することにより、オートフォーカス専用のビデ
オプロセッサを用いずに、焦点制御装１１を従来の内視
鏡装置に加えるだけで、オートフォーカス内視鏡３にオ
ートフォーカス動作をおこなわせることが可能である。
また、各機能ごとに分離してユニット化したことによ
り、システムの変更を機能別に行うことができると共
に、各構成ユニットの汎用化を図ることができ、低コス
ト化につながる。

【００４４】なお、本実施例において、変倍レンズ駆動
部３１は操作部４に設置されていてもよく、また、焦点
調節のためにレンズを移動させるかわりにＣＣＤ２７を
光軸方向へ移動させるようにしてもよい。さらに、モニ
タ１２は、映像信号をビデオプロセッサ９から直接受け
取るようにしてもよく、またさらに変倍レンズ駆動部３
１として圧電アクチュエータを用いてもよい。

【００４５】図６ないし図８は本発明の第２の実施の形
態に係わり、図６は内視鏡装置の構成を示す構成図、図
７は図６のフリーズ回路の構成を示す構成図、図８は図
６の焦点距離制御回路の構成を示す構成図である。

【００４６】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００４７】（構成）本実施の形態では、図６に示すよ
うに、オートフォーカス内視鏡３の操作部４には、オー
トフォーカスボタン８１及びフリーズボタン８２が設け
られており、これらのボタンはそれぞれマイクロスイッ
チ８３、マイクロスイッチ８４に連設され、これらマイ
クロスイッチ８３、８４をオン／オフできるようになっ
ている。

【００４８】また、ビデオプロセッサ９には、フリーズ
回路８５が設けられており、オートフォーカスボタン８
１のマイクロスイッチ８３は操作部４、ユニバーサルコ
ード９及び信号ケーブル８、１０に内挿された信号線８
６を介して焦点制御装置１１内の焦点距離制御回路４６
ａ及びビデオプロセッサ９内のフリーズ回路８５に接続
され、またフリーズボタン８２のマイクロスイッチ８３
は操作部４、ユニバーサルコード９及び信号ケーブル８
に内挿された信号線８７を介してビデオプロセッサ９内
のフリーズ回路８５に接続され、それぞれに指示信号を
送出するようになっている。

【００４９】フリーズ回路８５は、図７に示すように、
フリーズ回路部９１と選択回路９２からなり、フリーズ
回路部９１は、動画像映像信号から静止画映像信号を生
成して外部へ出力するフリーズ機能をもち、選択回路９
２はマイクロスイッチ８４による指示信号により動画像
映像信号と静止画映像信号の出力切換えを行う。すなわ
ち、フリーズ回路８５では、マイクロスイッチ８４の指
示信号によりフリーズ機能をオン／オフできる。

【００５０】また、フリーズ回路部９１は、静止画映像
信号に色ずれが含まれるのを防止する色ずれ防止機能を
有しており、この色ずれ防止機能を使用するか、しない
かはオートフォーカスボタン８１に連動するマイクロス
イッチ８３による指示信号により設定できる。

【００５１】色ずれは、面順次方式によりフルカラー画
像を得るときに起こるものである。照明光が赤色光、緑
色光、青色光の順に周期的に変わるために被写体の移動
または先端部２４の移動により画面上に色ずれが発生す
る。

【００５２】そこで、通常の撮像時において色ずれ防止
機能を使用すると、フリーズ回路部９１はフリーズ機能
がオンになる前後に取り込んで記憶させた複数の静止画
像のうち、画像に発生する色ずれが最も少ないフレーム
画像を静止画映像信号としてモニターへ出力する。

【００５３】一方、オートフォーカス時においては、オ
ートフォーカスボタン８１に連動するマイクロスイッチ
８３をＯＮにした瞬間に、フリーズ回路部９１は色ずれ
防止機能がＯＦＦするように構成してある。

【００５４】焦点距離制御回路４６ａは、図８に示すよ
うに、焦点距離制御回路部９５と選択回路９６とからな
り、焦点距離制御回路部９５は、センサドライバ４４か
らの変倍レンズ位置情報と合焦点検知回路４２からの焦
点情報とから変倍レンズ駆動部３１の制御信号を生成す
る。選択回路９６はマイクロスイッチ８３からの指示信
号により前記制御信号を変倍レンズ駆動部３１へ送出す
る、もしくは送出しないことを選択する。

【００５５】つまり、フリーズ回路部９１及び焦点距離
制御回路４６ａにおいて、マイクロスイッチ８３により
オートフォーカス動作のオン／オフが制御できると同時
に、色ずれ防止機能のオン／オフ制御も行われることに
なる。

【００５６】その他の構成は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００５７】（作用）次に、本実施の形態の作用につい
て説明する。

【００５８】本実施の形態の初期状態は、常にオートフ
ォーカスはオフ、色ずれ防止機能はオン、フリーズ機能
はオフであるように、フリーズ回路８５及び焦点距離制
御回路４６ａ内で設定される。この初期状態からオート
フォーカスボタン８１が押されると、マイクロスイッチ
８３がオンとなり、フリーズ回路８５内のフリーズ回路
部９１及び焦点距離制御回路４６ａ内の選択回路９６へ
指示信号が送出される。

【００５９】この指示信号をうけて、フリーズ回路８５
内のフリーズ回路部９１では色ずれ防止機能はオフに、
焦点距離制御回路４６ａ内の選択回路９６ではオートフ
ォーカス動作はオンに設定され、オートフォーカス動作
を開始する。

【００６０】このオートフォーカス動作のとき、フリー
ズボタン８２が押されると、マイクロスイッチ８４がオ
ンとなり、指示信号がフリーズ回路８５内の選択回路９
２に送出され、映像信号出力が静止画映像信号に切り換
わる。この静止画映像信号は色ずれ防止機能を用いずに
生成されたものである。なお、もう一度フリーズボタン
８２を押すことにより映像信号出力が動画像信号に切り
換わる。

【００６１】次に、もう一回オートフォーカスボタン８
１が押されると、前回と同様に、フリーズ回路８５内の
フリーズ回路部９１及び焦点制御距離回路４６ａ内の選
択回路９６へ指示信号が送出され、フリーズ回路８５内
のフリーズ回路部９１では色ずれ防止機能はオンに、焦
点距離制御回路４６ａ内の選択回路９６ではオートフォ
ーカス動作はオフに設定される。これにより焦点距離制
御回路４６ａから変動レンズ駆動部３１の制御信号が送
出されなくなり、オートフォーカス動作が停止する。こ
のときフリーズボタン８２を押して得られる静止画映像
信号は色ずれ防止機能を用いて生成されたものである。

【００６２】このように、オートフォーカスボタン８１
を押すことにより、オートフォーカス動作の起動または
停止が行われると同時に、これと連動してフリーズ回路
部９１の色ずれ防止機能がオフまたはオンになる。この
ため、オートフォーカス動作が作動しているときにフリ
ーズボタン８２を押して得られる静止画像は、常に色ず
れ防止機能を用いないものであり、オートフォーカス動
作が停止しているときにフリーズボタン８２を押して得
られる静止画像は常に色ずれ防止機能を用いたものとな
る。

【００６３】その他の作用は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００６４】（効果）オートフォーカス動作が必要とな
るのは、目標となる被写体を追って先端部２４を動かす
ときで、このとき画像に色ずれが含まれる可能性は高
い。

【００６５】オートフォーカス動作中に操作者がフリー
ズボタン８２を押して得ようとする静止画像は、たとえ
色ずれが含まれようとフリーズボタン８２を押した瞬間
の画像であるので、オートフォーカス動作時にはフリー
ズ回路部９１の色ずれ防止機能はオフになるように構成
している。

【００６６】また、目標とする被写体が画面上に停止し
ており、画面全体にピントがあっているときに操作者が
フリーズボタン８２を押して得ようとする静止画像は、
被写体の最も質の高い画像であるから、オートフォーカ
ス動作を停止させて焦点距離を固定し、色ずれ防止機能
により最も質の高い画像をモニタ１２に表示させればよ
い。

【００６７】そこで、本実施の形態では、第１の実施の
形態の効果に加え、オートフォーカス動作の起動／停止
に連動して、フリーズ回路部９１の色ずれ防止機能をオ
フ、オンにすることにより、操作者の望む静止画像を提
供することができる。

【００６８】なお、本実施の形態において、オートフォ
ーカスボタン８２は、焦点制御装置１１上に設けてもよ
い。

【００６９】［付記］ （付記項１） 被写体を撮像する焦点調節が可能な内視
鏡と、前記内視鏡に照明光を供給する光源手段と、前記
内視鏡からの撮像信号を信号処理し映像信号を生成する
信号処理手段と、前記信号処理手段と別体であって、前
記信号処理手段から出力される前記映像信号に基づい
て、前記内視鏡の焦点を制御するフォーカス制御手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。

【００７０】（付記項２） 前記焦点制御装置は、少な
くとも前記内視鏡の焦点の合焦状態を検知する合焦検知
手段と、前記内視鏡の焦点距離を制御する焦点距離制御
手段とを有することを特徴とする付記項１に記載の内視
鏡装置。

【００７１】（付記項３） 対物レンズの側方にレンズ
駆動手段を設けた内視鏡において、前記レンズ駆動手段
の内視鏡軸方向上の部分にレンズ位置検出手段を設けた
ことを特徴とする内視鏡。

【００７２】（付記項４） フォーカス機構と色ずれ防
止フリーズ機構を有する内視鏡において、前記フォーカ
ス機構が作動している時には前記色ずれ防止機構が作動
せず、前記フォーカス機構が作動していない時は前記色
ズレ防止フリーズ機構が作動するように制御する制御手
段を設けたことを特徴とする内視鏡。

【００７３】（付記項５） 被写体と撮像手段の距離に
応じて焦点距離を可変焦点距離可変手段を備えた内視鏡
と、前記内視鏡に照明光を供給する光源装置と、前記撮
像手段による撮像信号を映像信号に変換するビデオプロ
セッサと、前記ビデオプロセッサとは別体であって、前
記ビデオプロセッサによる映像信号に基づき前記可変焦
点距離可変手段を制御する焦点制御装置とを備えた特徴
とする内視鏡装置。

【００７４】（付記項６） 少なくとも挿入部長手軸方
向に移動する移動レンズを有する対物レンズ系と、前記
対物レンズ系の光軸と平行な駆動軸を有し、前記移動レ
ンズを駆動するレンズ駆動手段とを備えた内視鏡におい
て、前記移動レンズの位置を検知するレンズ位置検知手
段を、前記駆動軸の軸上に配置したことを特徴とする内
視鏡。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡装置
によれば、フォーカス制御手段を信号処理手段と別体に
設けているで、オートフォーカス内視鏡による観察時に
おいても通常の内視鏡用の既存の周辺機器を使用するこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の
概略構成を示す構成図

【図２】図１の内視鏡装置の詳細な構成を示す構成図

【図３】図２の内視鏡の先端部の構成を示す構成図

【図４】図３のＡ−Ａ線断面を示す断面図

【図５】図１の内視鏡装置の周辺機器を用いて通常の内
視鏡を備えた内視鏡装置の構成の一例を示す構成図

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置の
構成を示す構成図

【図７】図６のフリーズ回路の構成を示す構成図

【図８】図６の焦点距離制御回路の構成を示す構成図

【図９】従来の内視鏡装置の構成を示す構成図

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…挿入部 ３…オートフォーカス内視鏡 ４…操作部 ５…ユニバーサルケーブル ６…コネクタ ７…光源装置 ８、１０…信号ケーブル ９…ビデオプロセッサ １１…焦点制御装置 １２…モニタ １８…ランプ ２０…回転フィルタ ２１…絞り ２２…集光レンズ系 ２３…ライトガイド ２４…先端部 ２５…照明光学系 ２６…対物光学系 ２７…ＣＣＤ ２８、３６、３８、４３、４５…信号線 ３０…変倍レンズ ３１…変倍レンズ駆動部 ３２…変倍レンズ位置センサ ３３…焦点距離調節ユニット ３５…映像信号処理回路 ３７…調光制御回路 ４１…映像信号分配回路 ４２…合焦点検知回路 ４４…センサドライバ ４６…焦点距離制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像する焦点調節が可能な内視
   鏡と、 前記内視鏡に照明光を供給する光源手段と、 前記内視鏡からの撮像信号を信号処理し映像信号を生成
   する信号処理手段と、 前記信号処理手段と別体であって、前記信号処理手段か
   ら出力される前記映像信号に基づいて、前記内視鏡の焦
   点を制御するフォーカス制御手段とを備えたことを特徴
   とする内視鏡装置。