JP7362783B2 - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、波長帯域が異なる複数の照明光を切り替えて照明し、各照明光に対応する観察画像を切り替えて表示する内視鏡システム及びその作動方法に関する。

近年の医療分野では、光源装置、内視鏡、プロセッサ装置を備える内視鏡システムが広く用いられている。内視鏡システムでは、内視鏡から観察対象に照明光を照射し、その照明光で照明中の観察対象を内視鏡の撮像素子で撮像して得られるＲＧＢ画像信号に基づいて、観察対象の画像をディスプレイ上に表示する。

また、近年においては、波長帯域が異なる複数の照明光を用いて、観察対象の照明を行うことにより、観察対象から多くの診断情報を得ることも行われている。例えば、特許文献１では、第１照明光と第２照明光とを、特定の発光パターンに従って、切り替えながら発光するマルチ発光を行い、第１観察画像と第２観察画像を、特定の表示パターンに従って、切り替えてディスプレイに表示することが行われている。

国際公開第２０１９／０９３３５６号

近年においては、第１照明光と第２照明光とをマルチ発光する場合において、一方の解析処理用の第２照明光で照明された観察対象を撮像して得られる第２画像信号に対して、ＡＩ（Artificial Intelligence）などの解析処理を施すことが行われている。また、解析処理の解析結果については、第１照明光で照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号に基づく表示用画像に重畳表示することによって、解析結果付き表示用画像をディスプレイに表示する解析処理モードも行われている。

上記のような解析処理モードの他、特許文献１に示すように、第１観察画像と第２観察画像を、特定の表示パターンに従って、切り替えてディスプレイに表示するマルチ画像表示モードを行う場合において、ユーザーにとって、煩雑でなく、またストレスフルでなく、更には、ユーザーに意識（認識）させることなく、特定の照明光のみを発光するモノ発光とマルチ発光とを切り替えることが求められていた。

本発明は、ユーザーにとって、煩雑でなく、またストレスフルでなく、更には、ユーザーに意識（認識）させることなく、モノ発光とマルチ発光とを切り替えることができる内視鏡システム及びその作動方法を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡システムは、互いに異なる波長帯域の光を発光する複数の半導体光源と、複数の半導体光源を制御する光源用プロセッサであり、特定の照明光のみを発光するモノ発光と、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを含む複数の照明光を、特定発光パターンに従って、切り替えながら発光するマルチ発光とに関する制御を行う光源用プロセッサと、マルチ発光の場合において、第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、第２照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第２画像信号とを含む画像信号を出力する撮像センサと、画像制御用プロセッサとを備え、画像制御用プロセッサは、第１画像信号に基づく表示用画像に対して、第２画像信号に基づく解析処理により得られた解析結果を表示する解析結果付き表示用画像をディスプレイに表示する解析処理モードを少なくとも作動させることが可能であり、特定の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる特定の観察画像をディスプレイに表示する制御を行うモノ画像表示モードを作動させることが可能であり、第１画像信号に基づく第１の観察画像と第２画像信号に基づく第２の観察画像とを含む複数の観察画像を、特定の表示パターンに従って、切り替えてディスプレイに表示する制御を行うマルチ画像表示モードを作動させることが可能であり、画像制御用プロセッサは、解析処理モードの作動又は非作動、マルチ画像表示モードの作動又は非作動、及び、予め定められた複数の光源切替条件の少なくとも１つに基づいて、モノ発光とマルチ発光との切替を自動的に行い、複数の光源切替条件のうち第１の光源切替条件に基づいて、モノ発光からマルチ発光への切替を自動的に行い、複数の光源切替条件のうち第１の光源切替条件とは異なる第２の光源切替条件に基づいて、マルチ発光からモノ発光への切替を自動的に行う。

第１の光源切替条件は、マルチ画像表示再開条件、解析処理再開条件、及び／又は再開許容条件であり、第２の光源切替条件は、マルチ画像表示許容条件及び／又は解析処理許容条件であることが好ましい。解析処理モードを非作動にし、且つ、マルチ画像表示モードを作動させる場合において、画像制御用プロセッサは、モノ発光が作動中の場合は、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替えることが好ましい。光源切替条件に含まれるマルチ画像表示許容条件を満たさなくなることにより、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えられ、且つ、マルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替えられた場合において、画像制御用プロセッサは、光源切替条件において、マルチ画像表示再開条件を満たし、且つ、再開許容条件を満たす場合に、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替え、且つ、マルチ画像表示モードを作動させ、マルチ画像表示再開条件を満たし、且つ、再開許容条件を満たさない場合に、マルチ発光に自動的に切り替えることを禁止することが好ましい。

再開許容条件は、ユーザーがモノ発光を選択していない場合であることが好ましい。再開許容条件は、モノ発光に切り替えてから再開許容時間を経過していない場合であることが好ましい。再開許容条件は、マルチ発光の実施が可能である場合であることが好ましい。観察対象の倍率を変化させるための倍率変更部を有し、再開許容条件は、倍率変更部の使用又は不使用の切替えが行われていない場合であることが好ましい。再開許容条件はユーザーにより設定が可能であることが好ましい。マルチ画像表示再開条件は、観察対象に関する撮影条件の変化が許容範囲内であることが好ましい。

解析処理モードを作動させ、且つ、マルチ画像表示モードを非作動とする場合において、画像制御用プロセッサは、モノ発光が作動中の場合には、解析処理モードの作動開始に従って、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替えることが好ましい。光源切替条件に含まれる解析処理許容条件を満たさなくなることにより、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えられ、且つ、解析処理モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替えられた場合において、画像制御用プロセッサは、光源切替条件において、解析処理再開条件を満たし、且つ、再開許容条件を満たす場合に、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替え、且つ、解析処理モードを作動させ、解析処理再開条件を満たし、且つ、再開許容条件を満たさない場合に、マルチ発光に自動的に切り替えることを禁止することが好ましい。

解析処理モードを作動させ、且つ、マルチ画像表示モードを作動させる場合において、画像制御用プロセッサは、モノ発光が作動中の場合には、解析処理モード及びマルチ画像表示モードの作動開始に従って、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替え、マルチ発光が作動中の場合には、光源切替条件に含まれる解析処理許容条件及びマルチ画像表示許容条件のうちいずれかを満たす場合には、モノ発光に自動的に切り替えることを禁止し、マルチ発光が作動中の場合には、解析処理許容条件を満たさず、且つ、マルチ画像表示許容条件を満たさない場合に、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えることが好ましい。

本発明は、互いに異なる波長帯域の光を発光する複数の半導体光源と、複数の半導体光源を制御する光源用プロセッサであり、特定の照明光のみを発光するモノ発光と、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを含む複数の照明光を、特定発光パターンに従って、切り替えながら発光するマルチ発光とに関する制御を行う光源用プロセッサと、マルチ発光の場合において、第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、第２照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第２画像信号とを出力する撮像センサと、画像制御用プロセッサとを備える内視鏡システムの作動方法において、画像制御用プロセッサは、第１画像信号に基づく表示用画像に対して、第２画像信号に基づく解析処理により得られた解析結果を表示する解析結果付き表示用画像をディスプレイに表示する解析処理モードを作動させることが可能であり、特定の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる特定の観察画像をディスプレイに表示する制御を行うモノ画像表示モードを作動させることが可能であり、第１画像信号に基づく第１の観察画像と第２画像信号に基づく第２の観察画像とを含む複数の観察画像を、特定の表示パターンに従って、切り替えてディスプレイに表示する制御を行うマルチ画像表示モードを作動させることが可能であり、画像制御用プロセッサは、解析処理モードの作動又は非作動、マルチ画像表示モードの作動又は非作動、及び、予め定められた複数の光源切替条件の少なくとも１つに基づいて、モノ発光とマルチ発光との切替を自動的に行い、複数の光源切替条件のうち第１の光源切替条件に基づいて、モノ発光からマルチ発光への切替を自動的に行い、複数の光源切替条件のうち第１の光源切替条件とは異なる第２の光源切替条件に基づいて、マルチ発光からモノ発光への切替を自動的に行う。

本発明によれば、ユーザーにとって、煩雑でなく、またストレスフルでなく、更には、ユーザーに意識（認識）させることなく、モノ発光とマルチ発光とを切り替えることができる。

内視鏡システムの外観図である。 内視鏡システムの機能を示すブロック図である。 紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの発光スペクトルを示すグラフである。 解析処理モード時に用いる特定発光パターンを示す説明図である。 マルチ画像表示モード時に用いる特定発光パターンを示す説明図である。 解析処理モードにおける画像表示を示す説明図である。 マルチ画像表示モードにおける画像表示を示す説明図である。 切替パターンＡにおいてマルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 マルチ発光の使用時間が時間用閾値以上となった場合にマルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 静止画の保存回数が回数用閾値以上となった場合にマルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 撮影条件取得部の機能を示すブロック図である。 観察部位が第１の部位から第２の部位に変化した場合、又は観察部位が第２の部位から第１の部位に変化した場合にマルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 明るさが第１明るさ用閾値以下、又は明るさが第２明るさ用閾値以上となる場合にマルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 倍率変化量が倍率用閾値を超える場合にマルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 観察距離の変化量が距離用閾値を超える場合にマルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 ブレ量がブレ量用閾値を超える場合にマルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 マルチ画像表示許容条件設定メニューを示す画像図である。 切替パターンＡにおいてモノ画像表示モードからマルチ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 元の観察部位に戻って観察する場合にモノ画像表示モードからマルチ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 明るさが第１明るさ用閾値以上、又は明るさが第２明るさ用閾値以下となる場合にモノ画像表示モードからマルチ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 倍率変化量が倍率用閾値未満となる場合にモノ画像表示モードからマルチ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 観察距離の変化量が距離用閾値以下となる場合にモノ画像表示モードからマルチ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 ブレ量がブレ量用閾値以下となる場合にモノ画像表示モードからマルチ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 切替パターンＢにおいて解析処理モードからモノ画像表示モードに自動切替することを示す説明図である。 切替パターンＣにおいて解析処理モードへ自動切替することを示す説明図である。 切替パターンＣにおいてマルチ画像表示モードへ自動切替することを示す説明図である。 切替パターンＣにおいてモノ画像表示モードへ自動切替することを示す説明図である。 切替パターンＡにおける一連の流れを示すフローチャートである。 切替パターンＢにおける一連の流れを示すフローチャートである。 切替パターンＣにおける一連の流れを示すフローチャートである。

図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、ディスプレイ１８と、ユーザーインターフェース１９とを有する。内視鏡１２は光源装置１４と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置１６と電気的に接続される。内視鏡１２は、被検体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられる湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄを有している。操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅを操作することにより、湾曲部１２ｃは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部１２ｄが所望の方向に向けられる。なお、ユーザーインターフェース１９は図示したキーボードの他、マウスなどが含まれる。

また、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、モード切替ＳＷ１３ａ、静止画取得指示部１３ｂ、ズーム操作部１３ｃが設けられている。モード切替ＳＷ１３ａは、モノ画像表示モード、解析処理モード、及び、マルチ画像表示モードの切り替えに用いられる。モノ画像表示モードは、通常光（特定の照明光）のみを発光（モノ発光）して、通常画像（特定の観察画像）をディスプレイ１８に表示する。なお、モノ画像表示モードでは、通常光の他に、第１照明光又は第２照明光のいずれかを発光してもよい。また、解析処理モードとマルチ画像表示モードは両方同時に作動させることが可能である。

解析処理モードでは、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを、特定発光パターンに従って、切り替えて発光（マルチ発光）を行う。また、解析処理モードでは、第１照明光に基づく画像はディスプレイ１８に表示するための表示用画像とする処理を行う一方、第２照明光に基づく画像に対して、ＡＩ（Artificial Intelligence）処理などの解析処理を行う。解析処理の結果は、表示用画像に重畳表示される。

マルチ画像表示モードは、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを、特定発光パターンに従って、切り替えて発光（マルチ発光）を行う。また、マルチ画像表示モードでは、第１照明光を観察対象に照明して得られる第１画像信号に基づく第１観察画像と、第２照明光を観察対象に照明して得られる第２画像信号に基づく第２観察画像とを、特定の表示パターンに従って、切り替えてディスプレイ１８に表示する。

静止画取得指示部１３ｂは、観察対象の静止画を静止画保存部６３（図２参照）に保存するための指示に用いられる。ズーム操作部１３ｃは、内視鏡１２に設けられたズームレンズ４７及びズーム駆動部４７ａ（図２参照）の操作に用いられる。

プロセッサ装置１６は、ディスプレイ１８及びユーザーインターフェース１９と電気的に接続される。ディスプレイ１８は、画像情報等を出力表示する。ユーザーインターフェース１９は、機能設定等の入力操作を受け付ける機能を有する。なお、プロセッサ装置１６には、画像情報等を記録する外付けの記録部（図示省略）を接続してもよい。

図２に示すように、光源装置１４は、光源部２０と、光源用プロセッサ２１と、光路結合部２３とを有している。光源部２０は、複数波長帯域の光を発光し、且つ、各波長帯域の光の発光比率の変更が可能となっている。なお、本明細書において、「互いに異なる複数の波長帯域の光」とは、複数の波長帯域が全く重ならないことを意味するものではなく、複数の波長帯域が一部重なっていてもよいことを意味する。光源部２０は、複数波長帯域の光を発するために、V-LED（Violet Light Emitting Diode）２０ａ、B-LED（Blue Light Emitting Diode）２０ｂ、G-LED（Green Light Emitting Diode）２０ｃ、R-LED（Red Light Emitting Diode）２０ｄを有している。なお、光源部２０には複数の半導体光源を設けられていればよいため、LEDの代わりに、LD（Laser Diode）を用いてもよい。

光源用プロセッサ２１は、ＬＥＤ２０a～２０ｄの駆動を制御する。光路結合部２３は、４色のLED２０a～２０ｄから発せられる４色の光の光路を結合する。光路結合部２３で結合された光は、挿入部１２a内に挿通されたライトガイド４１及び照明レンズ４５を介して、被検体内に照射される。

図３に示すように、Ｖ－ＬＥＤ２０ａは、中心波長４０５±１０ｎｍ、波長範囲３８０～４２０ｎｍの紫色光Ｖを発生する。Ｂ－ＬＥＤ２０ｂは、中心波長４５０±１０ｎｍ、波長範囲４２０～５００ｎｍの青色光Ｂを発生する。Ｇ－ＬＥＤ２０ｃは、波長範囲が４８０～６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発生する。Ｒ－ＬＥＤ２０ｄは、中心波長６２０～６３０ｎｍで、波長範囲が６００～６５０ｎｍに及ぶ赤色光Ｒを発生する。

光源用プロセッサ２１は、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ２０ｄを制御する。光源用プロセッサ２１は、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄをそれぞれ独立に制御することで、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、又は赤色光Ｒをそれぞれ独立に光量を変えて発光可能である。また、光源用プロセッサ２１は、モノ画像表示モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光量比がＶｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃとなる白色光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。なお、Ｖｃ、Ｂｃ、Ｇｃ、Ｒｃ＞０である。

なお、本明細書において、光量比は、少なくとも１つの半導体光源の比率が０（ゼロ）の場合を含む。したがって、各半導体光源のいずれか１つまたは２つ以上が点灯しない場合を含む。例えば、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光量比が１：０：０：０の場合のように、半導体光源の１つのみを点灯し、他の３つは点灯しない場合も、光量比を有するものとする。

また、光源用プロセッサ２１は、マルチ画像表示モード又は解析処理モード時に、第１照明光と第２照明光とを自動的に切り替えて発光する場合において、特定発光パターンとして、第１照明光を第１発光パターンで発光し、第２照明光を第２発光パターンで発光する。具体的には、第１発光パターンは、第１照明光を発光する第１照明期間のフレーム数が、それぞれの第１照明期間において同じである第１Ａパターンと、第１照明期間のフレーム数が、それぞれの第１照明期間において異なっている第１Ｂパターンとのうちのいずれかであることが好ましい。

第２発光パターンは、第２照明光を発光する第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において同じであり、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において同じである第２Ａパターン、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において同じであり、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において異なっている第２Ｂパターン、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において異なっており、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において同じである第２Ｃパターン、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において異なっており、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において異なっている第２Ｄパターンのうちのいずれかであることが好ましい。なお、第１照明光の発光スペクトルは、それぞれの第１照明期間において同じであってもよく、異なってもよい。

図４に示すように、解析処理モード時に用いる特定発光パターンとして、第１発光パターンを第１Ａパターンとし、第２発光パターンを第２Ａパターン（第２照明期間のフレーム数：同じ、第２照明光の発光スペクトル：同じ）とする場合において、第１照明期間を２フレームとし、第２照明期間を１フレームとしている。第１照明光は、ディスプレイ１８に表示する表示用画像の生成に用いられることから、第１照明光を観察対象に照明することによって、明るい画像が得られることが好ましい。例えば、第１照明光は、白色光であることが好ましい。一方、第２照明光は、解析処理に用いることから、第２照明光を観察対象に照明することによって、解析処理に適した画像が得られることが好ましい。例えば、表層血管の形状情報に基づいて、解析処理を行う場合には、第２照明光として、紫色光Ｖを用いることが好ましい。なお、特定発光パターンは、第１照明期間は第２照明期間よりも長くすることが好ましく、第１照明期間は２フレーム以上とすることが好ましい。

図５に示すように、マルチ画像表示モード時に用いる特定発光パターンとして、第１発光パターンを第１Ａパターンとし、第２発光パターンを第２Ａパターン（第２照明期間のフレーム数：同じ、第２照明光の発光スペクトル：同じ）とする場合において、第１照明期間を２フレームとし、第２照明期間を２フレームとしている。マルチ画像表示モードにおいて、表層血管が強調された第１観察画像と、表層血管よりも深い位置にある中深層血管が強調された第２観察画像を自動的に切り替えてディスプレイ１８に表示する場合においては、第１照明光は紫色光Ｖの光量が他の色の光（青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒ）の光量よりも大きい第１特殊光を用い、第２照明光は緑色光Ｇの光量が他の色の光（紫色光Ｖ、青色光Ｇ、赤色光Ｒ）の光量よりも大きい第２特殊光を用いることが好ましい。

図２に示すように、ライトガイド４１は、内視鏡１２及びユニバーサルコード（内視鏡１２と光源装置１４及びプロセッサ装置１６とを接続するコード）内に内蔵されており、光路結合部２３で結合された光を内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。なお、ライトガイド４１としては、マルチモードファイバを使用することができる。一例として、コア径１０５μｍ、クラッド径１２５μｍ、外皮となる保護層を含めた径がφ０．３～０．５ｍｍの細径なファイバケーブルを使用することができる。

内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系３０aと撮像光学系３０ｂが設けられている。照明光学系３０ａは照明レンズ４５を有しており、この照明レンズ４５を介して、ライトガイド４１からの光が観察対象に照射される。撮像光学系３０ｂは、対物レンズ４６、ズームレンズ４７、及び撮像センサ４８を有している。観察対象からの反射光は、対物レンズ４６及びズームレンズ４７を介して、撮像センサ４８に入射する。これにより、撮像センサ４８に観察対象の反射像が結像される。ズームレンズ４７はズーム駆動部４７ａにより光軸に沿って移動が可能である。このズームレンズ４７が移動することにより、観察対象が拡大又は縮小される。なお、本発明の「倍率変更部」は、ズーム操作部１３ｃ、ズームレンズ４７、及びズーム駆動部４７ａを含む構成に対応する。

撮像センサ４８はカラーの撮像センサであり、被検体の反射像を撮像して画像信号を出力する。この撮像センサ４８は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）撮像センサやＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像センサ等であることが好ましい。本発明で用いられる撮像センサ４８は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色のＲＧＢ画像信号を得るためのカラーの撮像センサ、即ち、Ｒフィルタが設けられたＲ画素、Ｇフィルタが設けられたＧ画素、Ｂフィルタが設けられたＢ画素を備えた、いわゆるＲＧＢ撮像センサである。

撮像センサ４８は、モノ画像表示モードの場合には、通常光により照明された観察対象を撮像して得られる通常画像信号を出力する。撮像センサ４８は、解析処理モード又はマルチ画像表示モードの場合には、第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、第２照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第２画像信号とを出力する。

なお、撮像センサ４８としては、RGBのカラーの撮像センサの代わりに、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＧ（緑）の補色フィルタを備えた、いわゆる補色撮像センサであっても良い。補色撮像センサを用いる場合には、ＣＭＹＧの４色の画像信号が出力されるため、補色－原色色変換によって、CMYGの４色の画像信号をＲＧＢの３色の画像信号に変換する必要がある。また、撮像センサ４８はカラーフィルタを設けていないモノクロ撮像センサであっても良い。この場合、光源用プロセッサ２１は青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒを時分割で点灯させて、撮像信号の処理では同時化処理を加える必要がある。

撮像センサ４８から出力される画像信号は、ＣＤＳ・ＡＧＣ回路５０に送信される。ＣＤＳ・ＡＧＣ回路５０は、アナログ信号である画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ（Correlated Double Sampling））や自動利得制御（ＡＧＣ（Auto Gain Control））を行う。ＣＤＳ・ＡＧＣ回路５０を経た画像信号は、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ（Analog /Digital）コンバータ）５２により、デジタル画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換されたデジタル画像信号は、プロセッサ装置１６に入力される。

プロセッサ装置１６には、モード自動切替などの処理に関するプログラムがプログラム用メモリ（図示しない）に格納されている。プロセッサ装置１６においては、画像制御用プロセッサによって構成される中央制御部６８によって、プログラム用メモリ内のプログラムが動作することによって、画像取得部５３と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５６と、ノイズ除去部５８と、画像処理部６０と、パラメータ切替部６２と、表示制御部６６と、モード自動切替部６９の機能が実現される。

画像取得部５３には、通常画像信号、第１画像信号、及び第２画像信号など、内視鏡１２からのデジタルのカラー画像信号が入力される。カラー画像信号は、撮像センサ４８のＲ画素から出力されるＲ画像信号と、撮像センサ４８のＧ画素から出力されるＧ画像信号と、撮像センサ４８のＢ画素から出力されるＢ画像信号とから構成されるＲＧＢ画像信号である。

ＤＳＰ５６は、受信した画像信号に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ゲイン処理、色調整処理、ガンマ変換処理、又はデモザイク処理等の各種信号処理を施す。欠陥補正処理では、撮像センサ４８の欠陥画素の信号が補正される。オフセット処理では、欠陥補正処理が施されたＲＧＢ画像信号から暗電流成分が除かれ、正確な零レベルが設定される。

ゲイン処理では、オフセット処理後のＲＧＢ画像信号に特定のゲインパラメータを乗じることにより信号レベルが整えられる。特定のゲインパラメータは、観察モード毎に異なっている。例えば、モノ画像表示モードの場合であれば、通常画像信号に対して、特定のゲインパラメータとして、通常光用ゲインパラメータを乗じる通常光用ゲイン処理を行う。また、解析処理モード又はマルチ画像表示モードの場合であれば、第１画像信号に対して、特定のゲインパラメータとして、第１照明光用ゲインパラメータを乗じる第１照明光用ゲイン処理が行われ、且つ、第２画像信号に対して、特定のゲインパラメータとして、第２照明光用ゲインパラメータを乗じる第２照明光用ゲイン処理が行われる。

その後、ガンマ変換処理によって明るさや彩度が整えられる。リニアマトリクス処理後のＲＧＢ画像信号には、デモザイク処理（等方化処理、同時化処理とも言う）が施され、各画素で不足した色の信号が補間によって生成される。このデモザイク処理によって、全画素がＲＧＢ各色の信号を有するようになる。

ノイズ除去部５８は、ＤＳＰ５６でガンマ補正等が施されたＲＧＢ画像信号に対してノイズ除去処理（例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等）を施すことによって、ＲＧＢ画像信号からノイズを除去する。ノイズが除去されたＲＧＢ画像信号は、画像処理部６０に送信される。

画像処理部６０は、ＲＧＢ画像信号に対して、各種の画像処理を施す。各種の画像処理には、モード毎に異なっている。画像処理部６０は、モノ画像表示モードにセットされている場合には、パラメータ切替部６２によって通常光用色強調処理パラメータと通常光用構造強調処理パラメータに切り替えられる。そして、通常光用色強調処理パラメータを用いて、通常画像信号に対して通常光用色強調処理を施し、且つ、通常光用構造強調処理パラメータを用いて、通常画像信号に対して通常光用構造強調処理を施す。そして、以上の処理が施された通常画像信号は、通常画像として、表示制御部６６に入力される。

解析処理モードにセットされている場合には、パラメータ切替部６２によって、第１画像信号に対して用いる通常光用色強調処理パラメータと通常光用構造強調処理パラメータと、第２画像信号に対して用いる解析処理用パラメータとに切り替えられる。第１画像信号に対しては、通常光用色強調処理パラメータと通常光用構造強調処理パラメータとを用いて通常光用色強調処理と通常光用構造強調処理を施す。これにより、表示用画像しての通常画像が得られる。

一方、第２画像信号に対して、解析処理用パラメータを用いて解析処理を施す。解析処理としては、機械学習された学習済みモデルに対して特定の入力画像が出力されたときに、特定の出力結果を出力するＡＩ（Artificial Intelligence）処理がある。その他、例えば、血管の形状情報を抽出する血管抽出処理、抽出した血管の形状情報に基づいて、血管に関する指標値を算出する指標値算出処理などが解析処理に含まれる。解析処理の結果は、通常画像に重畳表示することによって解析結果付き表示用画像を得る。解析結果付き表示用画像は、表示制御部６６に入力される。

画像処理部６０は、マルチ画像表示モードにセットされている場合には、パラメータ切替部６２によって、第１画像信号に対して用いる第１照明光用色強調処理パラメータと第１照明光用構造強調処理パラメータと、第２画像信号に対して用いる第２照明光用色強調処理パラメータと第２照明光用構造強調処理パラメータとに切り替えられる。第１画像信号に対して、第１照明光用色強調処理パラメータと第１照明光用構造強調処理パラメータを用いて、第１照明光用色強調処理及び第１照明光用構造強調処理を施す。そして、以上の処理が施された第１画像信号は、第１観察画像として、表示制御部６６に入力される。

また、第２画像信号に対して、第２照明光用色強調処理パラメータと第２照明光用構造強調処理パラメータを用いて、第２照明光用色強調処理及び第２照明光用構造強調処理を施す。また、画像処理部６０は、マルチ画像表示モードにセットされている場合には、第１観察画像と第２観察画像との間において、観察対象に含まれる正常粘膜の色を同じにする粘膜色バランス処理が行われる。第１観察画像に対しては、第１粘膜色バランス処理が行われ、第２観察画像に対しては、第１粘膜色バランス処理の結果に基づく第２粘膜色バランス処理が行われる。そして、以上の処理が施されたＲＧＢ画像信号は、第２観察画像として、表示制御部６６に入力される。

なお、第１粘膜色バランス処理については、第１観察画像に含まれるＢ１画像信号、Ｇ１画像信号、Ｒ１画像信号において、例えば、下記Ｄ１）～Ｄ３）に示すように、画面全体の平均色が特定のカラーバランスになるように自動的に調整される。この第１粘膜色バランス処理は、観察対象において粘膜の色が支配的と仮定して行われる。そして、第１粘膜色バランス処理を行うことにより、第１粘膜色バランス処理済みのＢ１^＊画像信号、Ｇ１^＊画像信号、Ｒ１^＊画像信号が得られる。
Ｄ１）Ｂ１^＊画像信号＝Ｂ１／Ｂ１ave
Ｄ２）Ｇ１^＊画像信号＝Ｇ１／Ｇ１ave
Ｄ３）Ｒ１^＊画像信号＝Ｒ１／Ｒ１ave
ここで、Ｂ１aveは、Ｂ１画像信号の平均画素値（画面全体（有効画素）の画素値の総和／有効画素数）を表している。Ｇ１aveは、Ｇ１画像信号の平均画素値（画面全体（有効画素）の画素値の総和／有効画素数）を表している。Ｒ１aveは、Ｒ１画像信号の平均画素値（画面全体（有効画素）の画素値の総和／有効画素数）を表している。

また、第２粘膜色バランス処理については、第２観察画像に含まれるＢ２画像信号、Ｇ２画像信号、Ｒ２画像信号において、例えば、下記Ｅ１）～Ｅ３）に示すように、画面全体の平均色が特定のカラーバランスになるように自動的に調整される。この第２粘膜色バランス処理では、第１粘膜色バランス処理で算出したＢ１ave、Ｇ１ave、Ｒ１aveが用いられる。そして、第２粘膜色バランス処理を行うことにより、第２粘膜色バランス処理済みのＢ２^＊画像信号、Ｇ２^＊画像信号、Ｒ２^＊画像信号が得られる。
Ｅ１）Ｂ２^＊画像信号＝Ｂ２／Ｂ１ave
Ｅ２）Ｇ２^＊画像信号＝Ｇ２／Ｇ１ave
Ｅ３）Ｒ２^＊画像信号＝Ｒ２／Ｒ１ave

表示制御部６６は、画像処理部６０から入力された通常画像、解析結果付き表示用画像、第１観察画像、又は第２観察画像を、ディスプレイ１８で表示可能な画像として表示するための制御を行う。モノ画像表示モードの場合には、表示制御部６６は、ディスプレイ１８に通常画像を表示する。

解析処理モードの場合は、第１発光パターンを第１Ａ発光パターンとし、第２発光パターンを第２Ａパターン（第２照明期間のフレーム数：同じ、第２照明光の発光スペクトル：同じ）とする場合において、第１照明光として白色光Ｗを２フレーム分、第２照明光を１フレーム分だけ観察対象に照明する場合には、図６に示すように、紫色光Ｖの照明により得られるＲ２画像信号、Ｇ２画像信号、Ｂ２画像信号に対して解析処理を行って、解析結果Ｖを得る。解析結果Ｖは表示用画像に重畳表示されて、解析結果付き表示用画像として、ディスプレイ１８に表示される。

マルチ画像表示モードの場合には、第１発光パターンを第１Ａパターンとし、第２発光パターンを第２Ａパターン（第２照明期間のフレーム数：同じ、第２照明光の発光スペクトル：同じ）とする場合において、第１照明光を２フレーム分、第２照明光を２フレーム分発光する場合には、図７に示すように、表示制御部６６は、第１観察画像又は第２観察画像を、それぞれ２フレーム間隔で、切り替えながらディスプレイ１８に表示させる。

中央制御部６８は、上記したように、プログラムの実行を行う他、プロセッサ装置１６の各部の制御を行う。また、中央制御部６８は、内視鏡１２又は光源装置１４からの情報を受信し、受信した情報に基づいて、プロセッサ装置１６の各部の制御や、内視鏡１２又は光源装置１４の制御を行う。

モード自動切替部６９は、解析処理モードの作動又は非作動、マルチ画像表示モードの作動又は非作動、及び、予め定められた光源切替条件に基づいて、モノ発光とマルチ発光の切替を自動的に行う。モード自動切替部６９による切替制御は、解析処理モードが非作動（ＯＦＦ）、且つ、マルチ画像表示モードが作動（ＯＮ）の場合（切替パターンＡ）、解析処理モードが作動（ＯＮ）、且つ、マルチ画像表示モードが非作動（ＯＦＦ）の場合（切替パターンＢ）、解析処理モードが作動（ＯＮ）、且つ、マルチ画像表示モードが作動（ＯＮ）の場合（切替パターンＣ）の３パターンに分けられる。

切替パターンＡ（解析処理モード：ＯＦＦ、マルチ画像表示モード：ＯＮ）の場合には、モード自動切替部６９は、モノ発光が作動中の場合には、マルチ画像表示モードのＯＦＦからＯＮへの切り替えに従って、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替える。マルチ発光を行っているマルチ画像表示モード中においては、モード自動切替部６９は、予め設定したマルチ画像表示許容条件（光源切替条件）を満たす場合には、マルチ発光を継続する。一方、マルチ画像表示許容条件を満たさない場合に、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替える。この場合には、図８に示すように、第１観察画像と第２観察画像をディスプレイ１８に自動的に切り替えて表示する状態から、通常画像のみを連続してディスプレイ１８に表示する状態に切り替える処理を行う。即ち、モノ画像表示モードに自動的に切り替えられる。

なお、ユーザーにとって、マルチ画像表示モードとモノ画像表示モードのいずれに設定されているかが分かりにくい場合があるため、ディスプレイ１８には、マルチ発光中の場合には「マルチ画像表示モード」である旨の表示がされ、モノ発光の場合には「モノ画像表示モード」である旨の表示がされている。

マルチ画像表示許容条件を満たさない場合としては、例えば、マルチ画像表示モードの使用時間が、予め定めた時間用閾値以上となることとする。この場合には、プロセッサ装置１６内に設けられた時間計測部（図示しない）において、モード切替ＳＷ１３ａにより、マルチ画像表示モードに設定されてからの時間が計測される。そして、計測した時間が時間用閾値以上となった場合に、図９に示すように、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替える。これに従って、マルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替わる。

また、マルチ画像表示許容条件を満たさない場合としては、例えば、観察対象の静止画の保存回数が、予め定めた回数用閾値以上となることとする。この場合には、プロセッサ装置１６内に設けられた回数カウント部（図示しない）において、静止画取得指示部１３ｂが操作された回数をカウントする。そして、カウントした回数が回数用閾値以上となった場合に、図１０に示すように、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替える。これに従って、マルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替わる。

また、マルチ画像表示許容条件を満たさない場合としては、観察対象に関する撮影条件が変化する場合とすることが好ましい。この場合には、撮影条件を取得するために、プロセッサ装置１６の画像処理部６０内に撮影条件取得部７０が設けられる。撮影条件取得部７０は、図１１に示すように、観察部位取得部７２と、明るさ算出部７４と、倍率取得部７６と、観察距離取得部７８と、ブレ量算出部８０とを備えている。

マルチ画像表示許容条件を満たさない場合として、撮影条件の一つである観察部位が変化した場合は、例えば、現在撮影を行っている観察部位が、第１の部位（例えば、「食道」）から第２の部位（例えば、「胃」）に変化した場合、または第２の部位から第１の部位に変化した場合、図１２に示すように、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替える。観察部位が変化する場合は、内視鏡の先端部１２ｄが移動していると考えられ、交互に発光される第１照明光または第２照明光が観察対象に確実に照明されないことがあり、このような場合は、マルチ発光に適さない。

観察部位に関する情報については、観察部位取得部７２において取得する。観察部位取得部７２は、マルチ発光において得られる第１観察画像又は第２観察画像の画像的特徴量から、観察部位を判定する。例えば、第１観察画像又は第２観察画像において画面中央部が他の周辺部よりも明るさが暗い場合には、観察部位は「食道」であると判定される。また、第１観察画像又は第２観察画像において画面中央部が他の周辺部よりも明るさが明るい場合には、観察部位は「胃」であると判定される。

マルチ画像表示許容条件を満たさない場合として、撮影条件の一つである観察対象の明るさが、第１明るさ用閾値以下、又は第１明るさ用閾値より大きい第２明るさ用閾値以上となる場合は、図１３に示すように、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替える。これに従って、マルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替わる。明るさが第１明るさ用閾値以下の場合には、観察対象全体が暗いため、マルチ発光に適さない状態となっている。同様にして、明るさが第２明るさ用閾値以上の場合には、ハレーションが生じている場合など、観察対象全体が極めて明るいため、マルチ発光に適さない状態となっている。なお、明るさに関する情報は、明るさ算出部７４において取得する。明るさ算出部７４は、第１観察画像または第２観察画像から画素値の平均値を算出し、算出した画素値の平均値から明るさを算出する。ここで、画素値の平均値が大きければ大きいほど、明るさは大きくなる。

マルチ画像表示許容条件を満たさない場合として、撮影条件の一つである観察対象の倍率について、倍率変化量が倍率用閾値を超えた場合に、図１４に示すように、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替える。これに従って、マルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替わる。観察対象の倍率が大きく変化して、倍率変化量が倍率用閾値を超えるような場合には、観察対象に対する照明光の照明分布が変化して、マルチ発光に適さない場合が多い。なお、観察対象の倍率については、ズーム操作部１３ｃが操作される毎に、いずれの倍率に設定されたかのズーム情報が倍率取得部７６に送信される。モード自動切替部６９は、倍率取得部７６にて取得したズーム情報を参照して、倍率変化量が倍率用閾値を超えたか否かを判定する。

マルチ画像表示許容条件を満たさない場合として、撮影条件の一つである観察距離（内視鏡の先端部１２ｄと観察対象との距離）について、観察距離の変化量が距離用閾値を超えた場合に、図１５に示すように、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替える。これに従って、マルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替わる。観察対象の倍率と同様に、観察距離が大きく変化して、観察距離の変化量が距離用閾値を超えるような場合には、観察対象に対する照明光の照明分布が変化して、マルチ発光に適さない場合が多い。なお、観察距離については、観察距離取得部７８が、マルチ発光にて得られる第１観察画像または第２観察画像から画素値の平均値を算出し、算出した画素値の平均値から観察距離を求める。ここで、画素値の平均値が大きければ大きいほど、観察距離は小さいとされる。

マルチ画像表示許容条件を満たさない場合として、撮影条件の一つである画像のブレ量がブレ量用閾値を超えた場合に、図１６に示すように、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替える。これに従って、マルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替わる。画像のブレ量が大きく、ブレ量がブレ量用閾値を超えるような場合には、照明光が確実に観察対象に当たらない場合があり、マルチ発光に適さない場合が多い。なお、ブレ量については、ブレ量算出部８０が、マルチ発光にて得られる第１観察画像または第２観察画像からコントラストを求め、コントラストからブレ量を算出する。コントラストが低くなるほど、ブレ量が大きくなる。ブレ量の算出方法としては、コントラストを用いる他、第１観察画像または第２観察画像の周波数成分から算出するようにしてもよい（周波数成分が低周波の成分となるほど、ブレ量が大きくなる）。

以上のように、マルチ発光からモノ発光への自動切替に用いるマルチ画像表示許容条件については、ユーザーにより適宜設定可能である。この場合には、ユーザーはユーザーインターフェース１９を操作して、図１７に示すマルチ画像表示許容条件設定メニュー８２をディスプレイ１８に表示させる。このマルチ画像表示許容条件設定メニュー８２においては、「時間用閾値」、「回数用閾値」の設定を行うことができる。「時間用閾値」の場合であれば、マルチ画像表示許容条件設定メニュー８２にて「１００秒」に設定すると、マルチ画像表示モードの使用時間が「１００秒」に達した時点で、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えられる。また、「回数用閾値」の場合であれば、マルチ画像表示許容条件設定メニュー８２にて「４０回」に設定すると、静止画取得指示部１３ｂの操作回数が「４０回」に達した時点で、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えられる。

なお、後述するように、モノ発光からマルチ発光への自動切替に用いるマルチ画像表示再開条件については、マルチ画像表示許容条件設定メニュー８２と同様のマルチ画像表示再開条件設定メニューをディスプレイ１８に表示して、適宜設定できるようにすることが好ましい。

また、マルチ画像表示許容条件設定メニュー８２においては、「第１の部位」、「第２の部位」の設定を行うことができる。「第１の部位」を「食道」とし、「第２の部位」を「胃」として設定した場合には、観察部位が「食道」から「胃」に変わった場合、又は「胃」から「食道」に変わった場合に、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えられる。また、マルチ画像表示許容条件設定メニュー８２においては、「第１明るさ用閾値」、「第２明るさ用閾値」の設定を行うことができる。「第１明るさ用閾値」をＰ１とし、「第２明るさ用閾値」をＰ２（＞Ｐ１）として設定した場合には、観察対象の明るさがＰ１以下、又はＰ２位以上となった場合に、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えられる。

また、マルチ画像表示許容条件設定メニュー８２においては、「倍率用閾値」の設定を行うことができる。「倍率用閾値」を「５倍」とした場合には、観察対象の倍率変化量が「５倍」を超えた時点で、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えられる。また、マルチ画像表示許容条件設定メニュー８２においては、「距離用閾値」の設定を行うことができる。「距離用閾値」をＬｘとした場合には、観察距離の変化量がＬｘを超えた場合に、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えられる。また、マルチ画像表示許容条件設定メニュー８２においては、「ブレ量用閾値」の設定を行うことができる。「ブレ量用閾値」をＢｒに設定した場合には、ブレ量がＢｒを超えた場合に、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えられる。

モード自動切替部６９は、マルチ画像表示許容条件を満たさなくなることにより、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替わり、且つ、マルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替えられた場合において、図１８に示すように、予め設定されたマルチ画像表示再開条件（光源切替条件）を満たした場合に、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替え、且つ、マルチ画像表示モードを作動させる。観察対象に関する撮影条件が変化した場合などに、モノ発光に自動的に切り替えているが、観察対象に関する撮影条件の変化がマルチ発光許容範囲内である場合など、マルチ画像表示再開条件を満たした場合などには、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替えることが好ましい。なお、撮影条件の変化がマルチ発光許容範囲内であるとは、撮影条件の変化によっても、マルチ発光によって得られる第１の観察画像と第２の観察画像の切り替え表示に対する視認性に影響を与えないことをいう。

マルチ画像表示再開条件は、観察対象が、第１の部位（例えば、「食道」）から第２の部位（例えば、「胃」）に変わってから、一定時間内に第１の部位に戻った場合、または、第２の部位から第１の部位に変わってから、一定時間内に第２の部位に戻った場合であることが好ましい。この場合には、図１９に示すように、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替える。これに従って、モノ画像表示モードからマルチ画像表示モードに自動的に切り替わる。観察部位が直ぐに元の部位に戻った場合には、照明条件がそれほど変化せず、マルチ発光による発光状態に影響を与えないためである。なお、観察部位に関する情報については、上記と同様に、観察部位取得部７２において取得する。

マルチ画像表示再開条件は、観察対象の明るさが、第１明るさ用閾値以上、または第２明るさ用閾値以下となった場合であることが好ましい。この場合には、図２０に示すように、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替える。これに従って、モノ画像表示モードからマルチ画像表示モードに自動的に切り替わる。明るさが暗くなったり、又は、明るくなったりしても、一定時間後に、元の通常の明るさ（第１明るさ用閾値以上、または第１明るさ用閾値以下）に戻った場合には、マルチ発光による発光状態に影響を与えないためである。なお、明るさに関する情報については、上記と同様に、明るさ算出部７４において取得する。

マルチ画像表示再開条件は、観察対象の倍率を変化させる場合において、観察対象の倍率変化量が倍率用閾値未満であることが好ましい。この場合には、図２１に示すように、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替える。これに従って、モノ画像表示モードからマルチ画像表示モードに自動的に切り替わる。観察対象の倍率の変化がそれほど大きくなく、倍率変化量が倍率用閾値を超えたのが一時的であり、直ぐに、倍率用閾値未満に収まったような場合には、マルチ発光による発光状態に影響を与えないためである。なお、観察対象の倍率については、上記と同様に、倍率取得部７６において取得する。

マルチ画像表示再開条件は、観察距離の変化量が距離用閾値以下となった場合であることが好ましい。この場合には、図２２に示すように、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替える。これに従って、モノ画像表示モードからマルチ画像表示モードに自動的に切り替わる。観察距離の変化がそれほど大きくなく、観察距離の変化量が距離用閾値を超えたのが一時的であり、直ぐに、距離用閾値未満に収まったような場合には、マルチ発光による発光状態に影響を与えないためである。なお、観察距離については、上記と同様に、観察距離取得部７８において取得する。

マルチ画像表示再開条件は、観察画像のブレ量がブレ量用閾値以下となった場合であることが好ましい。この場合には、図２３に示すように、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替える。これに従って、モノ画像表示モードからマルチ画像表示モードに自動的に切り替わる。画像のブレ量がそれほど大きくなく、ブレ量がブレ量用閾値を超えたのが一時的であり、直ぐに、ブレ量用閾値未満に収まったような場合には、マルチ発光による発光状態に影響を与えないためである。なお、ブレ量については、上記と同様に、ブレ量算出部８０において算出する。

ただし、意図せずに、マルチ発光に自動的に切り替わること（マルチ画像表示モードに自動的に切り替わること）を防ぐため、モード自動切替部６９は、マルチ画像表示再開条件を満たし、且つ、再開許容条件を満たす場合に、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替え、且つ、モノ画像表示モードからマルチ画像表示モードに自動的に切り替える。一方、マルチ画像表示再開条件を満たし、且つ、再開許容条件（光源切替条件）を満たさない場合に、マルチ発光に自動的に切り替えることを禁止することが好ましい。再開許容条件は、ユーザーにより設定可能であることが好ましい。また、再開許容条件が満たすか否かを判定するために、再開許容条件を示す再開許容有無フラグが用いられる。再開許容有無フラグが「１」であることは、再開許容条件を満たさないことを表し、再開許容有無フラグが「０」であることは、再開許容条件を満たすことを表す（図１８～図２３参照）。

再開許容条件は、解析処理モードがＯＦＦであり、且つ、ユーザーが、モード切替ＳＷ１３ａによってモノ画像表示モードを選択していない場合であることが好ましい。ユーザーがモノ発光を選択した場合には、再開許容有無フラグが「０」となり、モノ発光を選択しない場合には、再開許容有無フラグが「１」となる。ユーザーが自発的にモノ画像表示モードを選択する場合には、マルチ発光に自動的に切り替えないことが好ましい。

再開許容条件は、解析処理モードがＯＦＦであり、且つ、マルチ画像表示許容条件を満たしてマルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えてから、再開許容時間を経過していない場合であることが好ましい。この場合には、時間計測部（図示しない）において、モノ発光に切り替えてからの時間が計測される。計測した時間が再開許容時間を経過してない場合には、再開許容有無フラグを「１」で維持する。そして、計測した時間が再開許容時間を経過した場合には、再開許容有無フラグを「０」に切り替える。再開許容時間を経過した後は、モノ発光に基づく観察に適した状態と考えられるため、マルチ発光に自動的に切り替えないことが好ましい。

再開許容条件は、解析処理モードがＯＦＦであり、且つ、マルチ発光の実施が可能である場合であることが好ましい。マルチ発光の実施が可能又は不可の判定については、プロセッサ装置１６のマルチ発光実施可能判定部（図示しない）が行う。具体的には、マルチ発光実施可能判定部は、内視鏡１２、光源装置１４、及びプロセッサ装置１６に関する異常などを検出し、検出結果に基づいて、マルチ発光の実施可能又は実施不可を判定する。この場合には、マルチ発光実施可能判定部が、マルチ発光が実施可能と判定した場合には、再開許容有無フラグを「１」とし、マルチ発光が実施不可と判定した場合には、再開許容有無フラグを「０」とする。内視鏡１２、光源装置１４、及びプロセッサ装置１６に関する異常などが生じて、マルチ発光の実施が難しくなった場合には、マルチ発光に自動的に切り替えないことが好ましい。

再開許容条件は、解析処理モードがＯＦＦであり、且つ、倍率変更部の使用又は不使用の切替が行われていない場合であることが好ましい。倍率変更部の使用とは、ズーム操作部１３ｃを「ON」にして倍率変更が可能な状態をいう。倍率変更部の不使用とは、ズーム操作部１３ｃを「OFF」にして倍率変更をしない状態をいう。この場合には、マルチ画像表示許容条件を満たしてモノ発光に自動的に切り替えられた後、倍率変更部の使用又は不使用の切り替えがない場合には、再開許容有無フラグを「１」とする一方、倍率変更部の使用又は不使用が切り替えられた場合には、再開許容有無フラグを「０」とする。倍率変更部の使用又は不使用の切替えが行われた場合には、前回のマルチ発光の場合とは異なる対象を観察し、必ずしもマルチ発光を使用するとは限らないことから、マルチ発光に自動的に切り替えないことが好ましい。

切替パターンＢ（解析処理モード：ＯＮ、マルチ画像表示モード：ＯＦＦ）の場合には、モード自動切替部６９は、モノ発光が作動中の場合には、解析処理モードのＯＦＦからＯＮへの切り替えに従って、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替える。マルチ発光を行っている解析処理モード中においては、モード自動切替部６９は、予め設定した解析処理許容条件（光源切替条件）を満たす場合には、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えることを禁止する。一方、モード自動切替部６９は、解析処理許容条件を満たさない場合には、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替わる。これに従って、図２４に示すように、解析結果付き表示用画像をディスプレイ１８に表示する解析処理モードから、通常画像のみをディスプレイ１８に表示するモノ画像表示モードに自動的に切り替わる。

なお、解析処理許容条件としては、例えば、観察対象に関する撮影条件の変化が解析処理許容範囲内であることが好ましい。解析処理許容範囲内とは、撮影条件の変化によっても、解析処理を一定の精度で行なうことが可能であることをいう。解析処理許容範囲内の具体例としては、ハレーションや暗部などの解析処理の影響を与えうる領域が、第２画像信号に基づく画面内に占める面積が一定以下の場合である。一方、解析処理許容範囲外の具体例としては、ハレーションや暗部などの解析処理の影響を与えうる領域が、第２画像信号に基づく画面内に占める面積が一定を超える場合である。

なお、解析処理モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替わった場合には、モード自動切替部６９は、予め定められた解析処理再開条件（光源切替条件）を満たした場合には、モノ画像表示モードから解析処理モードに自動的に切り替えるようにしてもよい。この場合、モード自動切替部６９は、解析処理再開条件を満たした場合であっても、再開許容条件（上記と同様であることが好ましい。）を満たさない場合には、解析処理モードへの自動的な切替を禁止することが好ましい。なお、解析処理再開条件は、マルチ画像表示再開条件と同じでもよく、異なってもよい。

切替パターンＣ（解析処理モード：ＯＮ、マルチ画像表示モード：ＯＮ）の場合には、モード自動切替部６９は、モノ発光が作動中の場合には、解析処理モード及びマルチ画像表示モードのＯＦＦからＯＮへの切り替えに従って、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替える。これに従って、解析結果付き表示用画像がディスプレイ１８に表示され、且つ、第１観察画像と第２観察画像とが自動的に切り替わってディスプレイ１８に表示される（図２５～図２７参照）。

マルチ発光を行っている解析処理モード及びマルチ画像表示モード中においては、モード自動切替部６９は、マルチ画像表示許容条件を満たさない場合であっても、解析処理許容条件を満たす場合には、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えることを禁止する。この場合には、図２５に示すように、ディスプレイ１８上では第１観察画像と第２観察画像との自動切替表示が停止する一方で、ディスプレイ１８上での解析結果付き表示用画像の表示が継続される。

また、マルチ発光を行っている解析処理モード及びマルチ画像表示モード中においては、モード自動切替部６９は、マルチ画像表示許容条件を満たした場合であっても、解析処理許容条件を満さない場合には、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えることを禁止する。この場合には、図２６に示すように、ディスプレイ１８上での解析結果付き表示用画像の表示が停止する一方で、ディスプレイ１８上での第１観察画像と第２観察画像との自動切替表示が継続される。

また、マルチ発光を行っている解析処理モード及びマルチ画像表示モード中においては、モード自動切替部６９は、マルチ画像表示許容条件を満たさず、且つ、解析処理許容条件を満さない場合には、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替えられる。これに従って、図２７に示すように、通常画像のみをディスプレイ１８に表示するモノ画像表示モードに切り替わる。

なお、切替パターンＣにおいても、解析処理モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替わった場合には、モード自動切替部６９は、予め定められた解析処理再開条件を満たした場合には、モノ画像表示モードから解析処理モードに自動的に切り替えるようにしてもよい。モード自動切替部６９は、解析処理再開条件を満たした場合であっても、再開許容条件を満たさない場合には、解析処理モードへの自動的な切替を禁止することが好ましい。

また、切替パターンＣにおいても、マルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替わった場合には、モード自動切替部６９は、予め定められたマルチ画像表示再開条件を満たした場合には、モノ画像表示モードからマルチ画像表示モードに自動的に切り替えるようにしてもよい。モード自動切替部６９は、マルチ画像表示再開条件を満たした場合であっても、再開許容条件を満たさない場合には、マルチ画像表示モードへの自動的な切替を禁止することが好ましい。

次に、切替パターンＡ（解析処理モード：ＯＦＦ、マルチ画像表示モード：ＯＮ）の場合の一連の流れについて、図２８に示すフローチャートに沿って説明する。マルチ画像表示モードにおいては、第１照明光と第２照明光とが、特定の発光パターン（本実施形態では２フレーム間隔）に従って、切り替えて発光される。そして、第１照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第１観察画像と、第２照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第２観察画像とを、特定の表示パターン（本実施形態では２フレーム間隔）に従って、切り替えてディスプレイ１８に表示される。

マルチ画像表示許容条件を満たす限りにおいては、マルチ画像表示モードは継続する。そして、予め定めたマルチ画像表示許容条件を満たさなくなった場合に、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替える。これに従って、マルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替わる。

マルチ画像表示許容条件を満たさない場合としては、マルチ発光の使用時間が時間用閾値を超えた場合や、静止画の保存回数が回数用閾値を超えた場合などがある。その他、マルチ画像表示許容条件を満たさない場合として、観察対象に関する撮影条件が変化した場合がある。モノ発光に自動的に切り替えられる（モノ画像表示モードへの切替）と、第１照明光と第２照明光の切替発光は停止される。これに合わせて、第１観察画像と第２観察画像の切替表示も停止される。そして、通常光が発光され、通常光により照明された観察対象を撮像して得られる通常画像がディスプレイ１８に表示される。

モノ画像表示モードに自動的に切り替えられた後は、プロセッサ装置１６において、マルチ画像表示再開条件を満たすか否かが監視される。マルチ画像表示再開条件を満たし、且つ、再開許容条件を満たす場合には、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替える。これに従って、モノ画像表示モードからマルチ画像表示モードへの切替えが行われる。一方、マルチ画像表示再開条件を満たしても、再開許容条件を満たさない場合には、マルチ発光に自動的に切り替えることを禁止する。また、マルチ画像表示再開条件を満たさない場合にも、マルチ発光に自動的に切り替えることを禁止する。マルチ発光への自動的な切替が禁止された場合には、モノ画像表示モードを継続する。

次に、切替パターンＢ（解析処理モード：ＯＮ、マルチ画像表示モード：ＯＦＦ）の一連の流れについて、図２９に示すフローチャートに沿って説明する。解析処理モードの場合には、第１照明光と第２照明光とが、特定の発光パターンに従って、切り替えて発光される。そして、第２照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第２画像信号に対して、解析処理が行われる。そして、第１照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号に基づく表示用画像に対して、解析処理の解析結果を重畳表示することにより、解析結果付き表示用画像が得られる。解析結果付き表示用画像は、ディスプレイ１８に表示される。

解析処理許容条件を満たす限りにおいては、解析処理モードは継続する。そして、予め定めた解析処理許容条件を満たさなくなった場合に、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替える。これに従って、解析処理モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替わる。

モノ画像表示モードに自動的に切り替えられた後は、プロセッサ装置１６において、解析処理再開条件を満たすか否かが監視される。解析処理再開条件を満たし、且つ、再開許容条件を満たす場合には、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替える。これに従って、モノ画像表示モードから解析処理モードへの切替えが行われる。一方、解析処理再開条件を満たしても、再開許容条件を満たさない場合には、マルチ発光に自動的に切り替えることを禁止する。また、解析処理再開条件を満たさない場合にも、マルチ発光に自動的に切り替えることを禁止する。マルチ発光への自動的な切替が禁止された場合には、モノ画像表示モードを継続する。

次に、切替パターンＣ（解析処理モード：ＯＮ、マルチ画像表示モード：ＯＮ）の一連の流れについて、図３０に示すフローチャートに沿って説明する。解析処理モード及びマルチ画像表示モードを両方作動させる場合には、第１照明光と第２照明光とが、特定の発光パターンに従って、切り替えて発光される。そして、第２照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第２画像信号に対して、解析処理が行われる。そして、第１照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号に基づく表示用画像に対して、解析処理の解析結果を重畳表示することにより、解析結果付き表示用画像が得られる。解析結果付き表示用画像は、ディスプレイ１８に表示される。

また、ディスプレイ１８においては、第１照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第１観察画像と、第２照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第２観察画像とを、特定の表示パターン（本実施形態では２フレーム間隔）に従って、切り替えて表示される。

解析処理許容条件及びマルチ画像表示許容条件を満たす限りにおいては、解析処理モードとマルチ画像表示モードは継続する。解析処理許容条件及びマルチ画像表示許容条件のうち一方を満たし、他方を満たさない場合には、マルチ発光からモノ発光に自動的に切替わることを禁止する。この場合、解析処理許容条件及びマルチ画像表示許容条件のうち条件を満たすモードについては継続し、条件を満たさないモードについては停止する。これに対して、解析処理許容条件を満たさず、且つ、マルチ画像表示許容条件を満たさなくなった場合に、マルチ発光からモノ発光に自動的に切り替える。これに従って、解析処理モード及びマルチ画像表示モードからモノ画像表示モードに自動的に切り替わる。

モノ画像表示モードに自動的に切り替えられた後は、プロセッサ装置１６において、解析処理再開条件及びマルチ画像表示再開条件を満たすか否かが監視される。解析処理再開条件を満たし、且つ、再開許容条件を満たす場合には、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替える。これに従って、解析処理モードに自動的に切り替えられる。また、マルチ画像表示再開条件を満たし、且つ、再開許容条件を満たす場合には、モノ発光からマルチ発光に自動的に切り替える。これに従って、マルチ画像表示モードに自動的に切り替えられる。

なお、上記実施形態においては、第１照明光と第２照明光とを、特定の発光パターンに従って、切り替えながら発光し、且つ、第１照明光に対応する第１観察画像と第２照明光に対応する第２観察画像とを、特定の表示パターンに従って、切り替えてディスプレイ１８に表示するようにしているが、互いに波長帯域が異なる３種類以上の照明光を、特定の発光パターンに従って、切り替えながら発光し、且つ、各照明光に対応する３種類以上の観察画像を、特定の表示パターンに従って、切り替えてディスプレイ１８に表示するようにしてもよい。

上記実施形態において、画像取得部５３、ＤＳＰ５６、ノイズ除去部５８、画像処理部６０、パラメータ切替部６２、中央制御部６８、モード自動切替部６９など、プロセッサ装置１６に含まれる処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。

１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１２ａ 挿入部
１２ｂ 操作部
１２ｃ 湾曲部
１２ｄ 先端部
１２ｅ アングルノブ
１３ａ モード切替ＳＷ
１３ｂ 静止画取得指示部
１３ｃ ズーム操作部
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
１８ ディスプレイ
１９ ユーザーインターフェース
２０ 光源部
２０ａ Ｖ－ＬＥＤ（Ｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）
２０ｂ Ｂ－ＬＥＤ（Ｂｌｕｅ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）
２０ｃ Ｇ－ＬＥＤ（Ｇｒｅｅｎ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）
２０ｄ Ｒ－ＬＥＤ（Ｒｅｄ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）
２１ 光源用プロセッサ
２３ 光路結合部
３０ａ 照明光学系
３０ｂ 撮像光学系
４１ ライトガイド
４５ 照明レンズ
４６ 対物レンズ
４７ ズームレンズ
４７ａ ズーム駆動部
４８ 撮像センサ
５０ ＣＤＳ・ＡＧＣ回路
５２ Ａ／Ｄ変換器
５３ 画像取得部
５６ ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）
５８ ノイズ除去部
６０ 画像処理部
６２ パラメータ切替部
６３ 静止画保存部
６６ 表示制御部
６８ 中央制御部
６９ モード自動切替部
７０ 撮影条件取得部
７２ 観察部位取得部
７４ 明るさ算出部
７６ 倍率取得部
７８ 観察距離取得部
８０ ブレ量算出部
８２ マルチ画像表示許容条件設定メニュー

Claims (14)

1. 互いに異なる波長帯域の光を発光する複数の半導体光源と、
   前記複数の半導体光源を制御する光源用プロセッサであり、特定の照明光のみを発光するモノ発光と、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを含む複数の照明光を、特定発光パターンに従って、切り替えながら発光するマルチ発光とに関する制御を行う光源用プロセッサと、
   前記マルチ発光の場合において、前記第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、前記第２照明光によって照明された前記観察対象を撮像して得られる第２画像信号とを出力する撮像センサと、
   画像制御用プロセッサとを備え、
   前記画像制御用プロセッサは、
   前記第１画像信号に基づく表示用画像に対して、前記第２画像信号に基づく解析処理により得られた解析結果を表示する解析結果付き表示用画像をディスプレイに表示する解析処理モードを少なくとも作動させることが可能であり、
   前記特定の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる特定の観察画像をディスプレイに表示する制御を行うモノ画像表示モードを作動させることが可能であり、
   前記第１画像信号に基づく第１の観察画像と前記第２画像信号に基づく第２の観察画像とを含む複数の観察画像を、特定の表示パターンに従って、切り替えて前記ディスプレイに表示する制御を行うマルチ画像表示モードを作動させることが可能であり、
   前記画像制御用プロセッサは、
   前記解析処理モードの作動又は非作動、前記マルチ画像表示モードの作動又は非作動、及び、予め定められた複数の光源切替条件の少なくとも１つに基づいて、前記モノ発光と前記マルチ発光との切替を自動的に行う内視鏡システムであって、
   前記複数の光源切替条件のうち第１の光源切替条件に基づいて、前記モノ発光から前記マルチ発光への切替を自動的に行い、
   前記複数の光源切替条件のうち前記第１の光源切替条件とは異なる第２の光源切替条件に基づいて、前記マルチ発光から前記モノ発光への切替を自動的に行う内視鏡システム。
2. 前記第１の光源切替条件は、マルチ画像表示再開条件、解析処理再開条件、及び／又は再開許容条件であり、
   前記第２の光源切替条件は、マルチ画像表示許容条件及び／又は解析処理許容条件である請求項１記載の内視鏡システム。
3. 前記解析処理モードを非作動にし、且つ、前記マルチ画像表示モードを作動させる場合において、
   前記画像制御用プロセッサは、
   前記モノ発光が作動中の場合は、前記モノ発光から前記マルチ発光に自動的に切り替える請求項１記載の内視鏡システム。
4. 前記光源切替条件に含まれるマルチ画像表示許容条件を満たさなくなることにより、前記マルチ発光から前記モノ発光に自動的に切り替えられ、且つ、前記マルチ画像表示モードから前記モノ画像表示モードに自動的に切り替えられた場合において、
   前記画像制御用プロセッサは、
   前記光源切替条件において、マルチ画像表示再開条件を満たし、且つ、再開許容条件を満たす場合に、前記モノ発光から前記マルチ発光に自動的に切り替え、且つ、前記マルチ画像表示モードを作動させ、
   前記マルチ画像表示再開条件を満たし、且つ、前記再開許容条件を満たさない場合に、前記マルチ発光に自動的に切り替えることを禁止する請求項３記載の内視鏡システム。
5. 前記再開許容条件は、ユーザーが前記モノ発光を選択していない場合である請求項４記載の内視鏡システム。
6. 前記再開許容条件は、前記モノ発光に切り替えてから再開許容時間を経過していない場合である請求項４または５記載の内視鏡システム。
7. 前記再開許容条件は、前記マルチ発光の実施が可能である場合である請求項４ないし６いずれか１項記載の内視鏡システム。
8. 観察対象の倍率を変化させるための倍率変更部を有し、
   前記再開許容条件は、前記倍率変更部の使用又は不使用の切替えが行われていない場合である請求項４ないし７いずれか１項記載の内視鏡システム。
9. 前記再開許容条件はユーザーにより設定が可能である請求項４ないし８いずれか１項記載の内視鏡システム。
10. 前記マルチ画像表示再開条件は、観察対象に関する撮影条件の変化がマルチ発光許容範囲内である請求項４ないし９いずれか１項記載の内視鏡システム。
11. 前記解析処理モードを作動させ、且つ、前記マルチ画像表示モードを非作動とする場合において、
    前記画像制御用プロセッサは、
    前記モノ発光が作動中の場合には、前記解析処理モードの作動開始に従って、前記モノ発光から前記マルチ発光に自動的に切り替える請求項１記載の内視鏡システム。
12. 前記光源切替条件に含まれる解析処理許容条件を満たさなくなることにより、前記マルチ発光から前記モノ発光に自動的に切り替えられ、且つ、前記解析処理モードから前記モノ画像表示モードに自動的に切り替えられた場合において、
    前記画像制御用プロセッサは、
    前記光源切替条件において、解析処理再開条件を満たし、且つ、再開許容条件を満たす場合に、前記モノ発光から前記マルチ発光に自動的に切り替え、且つ、前記解析処理モードを作動させ、
    前記解析処理再開条件を満たし、且つ、前記再開許容条件を満たさない場合に、前記マルチ発光に自動的に切り替えることを禁止する請求項１１記載の内視鏡システム。
13. 前記解析処理モードを作動させ、且つ、前記マルチ画像表示モードを作動させる場合において、
    前記画像制御用プロセッサは、
    前記モノ発光が作動中の場合には、前記解析処理モード及び前記マルチ画像表示モードの作動開始に従って、前記モノ発光から前記マルチ発光に自動的に切り替え、
    前記マルチ発光が作動中の場合には、前記光源切替条件に含まれる解析処理許容条件及びマルチ画像表示許容条件のうちいずれかを満たす場合には、前記モノ発光に自動的に切り替えることを禁止し、
    前記マルチ発光が作動中の場合には、前記解析処理許容条件を満たさず、且つ、前記マルチ画像表示許容条件を満たさない場合に、前記マルチ発光から前記モノ発光に自動的に切り替える請求項１記載の内視鏡システム。
14. 互いに異なる波長帯域の光を発光する複数の半導体光源と、
    前記複数の半導体光源を制御する光源用プロセッサであり、特定の照明光のみを発光するモノ発光と、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを含む複数の照明光を、特定発光パターンに従って、切り替えながら発光するマルチ発光とに関する制御を行う光源用プロセッサと、
    前記マルチ発光の場合において、前記第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、前記第２照明光によって照明された前記観察対象を撮像して得られる第２画像信号とを出力する撮像センサと、
    画像制御用プロセッサとを備える内視鏡システムの作動方法において、
    前記画像制御用プロセッサは、
    前記第１画像信号に基づく表示用画像に対して、前記第２画像信号に基づく解析処理により得られた解析結果を表示する解析結果付き表示用画像をディスプレイに表示する解析処理モードを作動させることが可能であり、
    前記特定の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる特定の観察画像をディスプレイに表示する制御を行うモノ画像表示モードを作動させることが可能であり、
    前記第１画像信号に基づく第１の観察画像と前記第２画像信号に基づく第２の観察画像とを含む複数の観察画像を、特定の表示パターンに従って、切り替えて前記ディスプレイに表示する制御を行うマルチ画像表示モードを作動させることが可能であり、
    前記画像制御用プロセッサは、
    前記解析処理モードの作動又は非作動、前記マルチ画像表示モードの作動又は非作動、及び、予め定められた複数の光源切替条件の少なくとも１つに基づいて、前記モノ発光と前記マルチ発光との切替を自動的に行い、
    前記複数の光源切替条件のうち第１の光源切替条件に基づいて、前記モノ発光から前記マルチ発光への切替を自動的に行い、
    前記複数の光源切替条件のうち前記第１の光源切替条件とは異なる第２の光源切替条件に基づいて、前記マルチ発光から前記モノ発光への切替を自動的に行う内視鏡システムの作動方法。

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