WO2021095417A1 - 内視鏡システム - Google Patents

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WO2021095417A1
WO2021095417A1 PCT/JP2020/038508 JP2020038508W WO2021095417A1 WO 2021095417 A1 WO2021095417 A1 WO 2021095417A1 JP 2020038508 W JP2020038508 W JP 2020038508W WO 2021095417 A1 WO2021095417 A1 WO 2021095417A1
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observation
mode
observation mode
display
image
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PCT/JP2020/038508
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English (en)
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弘亮 岩根
Original Assignee
富士フイルム株式会社
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Publication date
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    • A61B1/0653—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with wavelength conversion

Definitions

  • the present invention relates to an endoscopic system having a plurality of observation modes.
  • the observer can screen or diagnose lesions, making them more reliable. For example, by comparing images in a plurality of special observation modes in which the color tone is changed, it is possible that cancer and other parts can be identified by the color on the display screen in the lesion part such as the stomach.
  • Switching of the observation mode including the normal observation mode and the special observation mode is generally performed by a push button type automatic return type switch (momentary switch) attached to the endoscope.
  • a push button type automatic return type switch (momentary switch) attached to the endoscope.
  • the observation mode shifts in a specific order, and the image displayed on the display also shifts accordingly.
  • the observer can switch the display images in the plurality of observation modes in a specific order even while the endoscope is being operated. This makes it possible to compare different types of images.
  • Patent Document 1 is an endoscope system that can easily perform a transition to a different observation mode and a return to the original observation mode by a single switch operation in an endoscope system having a plurality of observation modes. To disclose. As a result, it is possible to shift between the three types of observation modes with a single operation.
  • an endoscope system having a plurality of observation modes useful information for screening or diagnosis can be obtained by switching the observation modes and comparing the displayed images.
  • An object of the present invention is to provide an endoscopic system having a plurality of observation modes and capable of flexibly and easily switching between a plurality of observation modes including related observation modes.
  • the endoscope system of the present invention includes a processor.
  • the processor includes a plurality of observation modes including a plurality of main observation modes and sub-observation modes, in each observation mode, the observation image is displayed on the display in a specific display mode, and the plurality of main observations are performed according to the first operation.
  • the specific display mode includes an automatic switching display mode in which a plurality of observation images are automatically switched and displayed on the display, and a continuous display mode in which the observation images are continuously displayed on the display, in a specific main observation mode.
  • the observation image to be displayed and the observation image to be displayed in the sub-observation mode have the same base color tone.
  • the specific main observation mode it is preferable to display the observation image on the display in the automatic switching display mode, and in the sub observation mode, it is preferable to display the observation image on the display in the continuous display mode.
  • the specific main observation mode is the first ab observation mode in which the two first a images and the first b images of the first base color tone are displayed on the display in the automatic switching display mode
  • the sub observation mode is the first a of the first base color tone. It is preferable to use either the first a observation mode in which the image is displayed on the display in the continuous display mode or the first b observation mode in which the first b image of the first base color tone is displayed on the display in the continuous display mode.
  • the specific main observation mode is the second ab observation mode in which the two second a images and the second b images of the second base color tone are displayed on the display in the automatic switching display mode
  • the sub observation mode is the second base color tone second. It is preferable to use either the second a observation mode in which the 2a image is displayed on the display in the continuous display mode, or the second b observation mode in which the second b image of the second base color tone is displayed on the display in the continuous display mode.
  • the specific main observation mode it is preferable to display the observation image on the display in the continuous display mode, and in the sub observation mode, it is preferable to display the observation image on the display in the automatic switching display mode.
  • the specific main observation mode is the first a observation mode in which the first a image of the first base color tone is displayed on the display in the continuous display mode, or the first b in which the first b image of the first base color tone is displayed on the display in the continuous display mode. It is one of the observation modes, and the sub-observation mode is preferably the first ab observation mode in which the two first a images and the first b images of the first base color tone are displayed on the display in the automatic switching display mode.
  • the specific main observation mode is the first observation mode in which the first image of the first base color tone is displayed on the display in a continuous display mode
  • the sub observation mode is the two first a images and the first b image of the first base color tone.
  • the first ab observation mode in which is displayed on the display in the automatic switching display mode.
  • the specific main observation mode is the second a observation mode in which the second a image of the second base color tone is displayed on the display in the continuous display mode, or the second b in which the second b image of the second base color tone is displayed on the display in the continuous display mode. It is one of the observation modes, and the sub-observation mode is preferably the second ab observation mode in which the two second ab images and the second b images of the second base color tone are displayed on the display in the automatic switching display mode.
  • the specific main observation mode includes at least one specific main observation mode for displaying the image of the first base color tone on the display and a specific main observation mode for displaying the image of the second base color tone on the display. Is preferable.
  • the first operation is a single-press operation in which the specific operation unit is pressed in less than a certain period of time
  • the second operation is a long-press operation in which the specific operation unit is pressed in a certain time or more or a long-press release operation in which the specific operation unit is released. Is preferable.
  • a plurality of observation modes are provided, and a plurality of observation modes including related observation modes can be switched flexibly and easily.
  • FIG. 16A is an explanatory diagram for explaining the second pattern of the flow of the observation mode
  • FIG. 16B is an explanatory diagram for explaining the relationship between the operation and the observation mode in the second pattern.
  • FIG. 16A is an explanatory diagram for explaining the second pattern of the flow of the observation mode
  • FIG. 16B is an explanatory diagram for explaining the relationship between the operation and the observation mode in the second pattern.
  • FIG. 19A is an explanatory diagram for explaining the fourth pattern of the flow of the observation mode
  • FIG. 19B is an explanatory diagram for explaining the relationship between the operation and the observation mode in the fourth pattern
  • FIG. 20A is an explanatory diagram for explaining the fifth pattern of the flow of the observation mode
  • FIG. 20B is an explanatory diagram for explaining the relationship between the operation and the observation mode in the fifth pattern.
  • It is explanatory drawing explaining the 6th pattern of the flow of an observation mode.
  • FIG. 23 (A) is an explanatory diagram for explaining the seventh pattern of the flow of the observation mode
  • FIG. 23 (A) is an explanatory diagram for explaining the seventh pattern of the flow of the observation mode
  • FIG. 23 (A) is an explanatory diagram for explaining the seventh pattern of the flow of the observation mode
  • FIG. 23 (A) is an explanatory diagram for explaining the seventh pattern of the flow of the observation mode
  • FIG. 23 (B) is an explanatory diagram for explaining the relationship between the operation and the observation mode in the seventh pattern.
  • FIG. 24A is an explanatory diagram for explaining the eighth pattern of the flow of the observation mode
  • FIG. 24B is an explanatory diagram for explaining the relationship between the operation and the observation mode in the eighth pattern.
  • FIG. 25 (A) is an explanatory diagram for explaining the ninth pattern of the flow of the observation mode
  • FIG. 25 (B) is an explanatory diagram for explaining the relationship between the operation and the observation mode in the ninth pattern.
  • the endoscope system 10 includes an endoscope 12, a light source device 14, a processor device 16, a display 18, and a console 19.
  • the endoscope 12 is optically connected to the light source device 14 and electrically connected to the processor device 16.
  • the endoscope 12 includes an insertion portion 12a to be inserted into the body to be observed, an operation portion 12b provided at the base end portion of the insertion portion 12a, and a curved portion 12c and a tip provided on the tip end side of the insertion portion 12a. It has a part 12d.
  • the curved portion 12c bends by operating the angle knob 12e (see FIG. 2) of the operating portion 12b.
  • the tip portion 12d is directed in a desired direction by the bending motion of the bending portion 12c.
  • the operation unit 12b is provided with a mode changeover switch 12g used for the observation mode switching operation and a zoom operation unit 12h for instructing enlargement / reduction of the endoscopic image.
  • a mode switching auxiliary switch 12f may be used for the observation mode switching operation.
  • the observation mode switching operation may be performed by using the console 19 or the foot switch (not shown) in addition to the mode switching switch 12g or the scope switch of the mode switching auxiliary switch 12f.
  • the endoscope system 10 includes a plurality of observation modes.
  • Each observation mode which includes the plurality of observation modes, displays a specific type of observation image on the display 18.
  • Each observation mode is switched by the first operation and the second operation different from the first operation by using the mode changeover switch 12g, the mode changeover auxiliary switch 12f, or the like.
  • the switching process is different between the first operation and the second operation. Therefore, when observing in a certain observation mode, the observation mode after switching may differ depending on whether the first operation is performed or the second operation is performed. The switching process will be described later.
  • Each observation mode constitutes an observation mode group according to the base color tone of a specific type of observation image to be displayed.
  • the endoscope system 10 includes a first observation mode group and a second observation mode group. That is, all the observation images in the plurality of observation modes included in the first observation mode group have the same base color tone, and this base color tone is used as the first base color tone. Further, all the observation images in the plurality of observation modes included in the second observation mode group have the same base color tone, and this base color tone is used as the second base color tone.
  • the base color tone is a color tone that is the base color in the observed image.
  • the base color tone is, for example, a color tone in which the ratio of the area to the observed image is large.
  • the first observation mode group includes a first observation mode, a first observation mode, a first b observation mode, and a first ab observation mode.
  • the observation image is displayed on the display 18 in a continuous display mode in which the observation image is continuously displayed.
  • the first ab observation mode is an observation mode that automatically switches between the first a observation mode and the first b observation mode.
  • the observation image is displayed on the display 18 in an automatic switching display mode in which the observation image is automatically switched and displayed on the display 18.
  • Each of these observation modes has a first base color tone as the base color tone of the observation image.
  • the observation images in the first observation mode, the first a observation mode, the first b observation mode, and the first ab observation mode all have the same base color tone as the first base color tone.
  • the observation mode classified into the first observation mode group displays an observation image having a natural hue on the display 18.
  • the second observation mode group includes a second a observation mode, a second b observation mode, and a second ab observation mode.
  • the observation image is displayed on the display 18 in a continuous display mode in which the observation image is continuously displayed.
  • the second ab observation mode is an observation mode that automatically switches between the second a observation mode and the second b observation mode.
  • the observation image is displayed on the display 18 in the automatic switching display mode in which the observation image is automatically switched and displayed on the display 18.
  • Each of these observation modes has a second base color tone as the base color tone of the observation image. Therefore, the observation images in the second a observation mode, the second b observation mode, and the second ab observation mode all have the second base color tone. It is a base color and has the same base color.
  • the observation mode classified into the second observation mode group displays an observation image emphasizing a specific structure on the display 18.
  • the processor device 16 is electrically connected to the display 18 and the console 19.
  • the display 18 is an example of a display unit that outputs and displays an observation image, information incidental to the observation image, and the like.
  • the console 19 functions as a user interface that accepts input operations such as function settings.
  • An external recording unit (not shown) for recording an image, image information, or the like may be connected to the processor device 16.
  • the light source device 14 includes a light source unit 20, a light source control unit 22, an optical path coupling unit 24, and a light emission period setting unit 26.
  • the light source unit 20 is a V-LED (VioletLightEmittingDiode) 20a, a B-LED (BlueLightEmittingDiode) 20b, a G-LED (GreenLightEmittingDiode) 20c, and an R-LED (RedLightEmittingDiode) 20d. It has colored LEDs 20a-20d.
  • the light source control unit 22 controls the driving of the LEDs 20a to 20d.
  • the optical path coupling unit 24 couples the optical paths of the four colors of light emitted from the four colors of LEDs 20a to 20d.
  • the light coupled by the optical path coupling portion 24 is irradiated into the subject through the light guide 41 and the illumination lens 45 inserted into the insertion portion 12a.
  • An LD Laser Diode
  • the light emission period setting unit 26 sets each light emission period of the plurality of illumination lights.
  • the V-LED 20a generates purple light V having a center wavelength of 405 ⁇ 10 nm and a wavelength range of 380 to 420 nm.
  • the B-LED 20b generates blue light B having a center wavelength of 460 ⁇ 10 nm and a wavelength range of 420 to 500 nm.
  • the G-LED 20c generates green light G having a wavelength range of 480 to 600 nm.
  • the R-LED20d generates red light R having a center wavelength of 620 to 630 nm and a wavelength range of 600 to 650 nm.
  • the light source control unit 22 controls the V-LED20a, B-LED20b, G-LED20c, and R-LED20d.
  • the light intensity ratio between the purple light V, the blue light B, the green light G, and the red light R is Vc: Bc: Gc: Rc.
  • Each LED 20a to 20d is controlled so as to emit normal light.
  • the light intensity ratio between the purple light V, the blue light B, the green light G, and the red light R is Vs1: Bs1: Gs1: Rs1.
  • Each LED 20a to 20d is controlled so as to emit the first illumination light.
  • the light intensity ratio Vs1: Bs1: Gs1: Rs1 corresponds to the light intensity condition of the first illumination light.
  • the first illumination light preferably emphasizes the surface blood vessels. Therefore, in the first illumination light, it is preferable that the light intensity of the purple light V is larger than the light intensity of the blue light B. For example, as shown in FIG. 5, the ratio of the light intensity Vs1 of the purple light V to the light intensity Bs1 of the blue light B is set to "4: 1".
  • the light intensity ratio includes the case where the ratio of at least one semiconductor light source is 0 (zero). Therefore, this includes the case where any one or more of the semiconductor light sources are not lit. For example, as in the case where the light intensity ratio between purple light V, blue light B, green light G, and red light R is 1: 0: 0: 0, only one of the semiconductor light sources is turned on, and the other three are turned on. Even if one does not light up, it shall have a light intensity ratio.
  • the light intensity ratio between the purple light V, the blue light B, the green light G, and the red light R is Vs2: Bs2: Gs2: Rs2.
  • Each LED 20a to 20d is controlled so as to emit the second illumination light.
  • the light intensity ratio Vs2: Bs2: Gs2: Rs2 corresponds to the light intensity condition of the second illumination light.
  • the second illumination light preferably emphasizes deep blood vessels. Therefore, in the second illumination light, it is preferable that the light intensity of the blue light B is larger than the light intensity of the purple light V. For example, as shown in FIG. 6, the ratio of the light intensity Vs2 of the purple light V and the light intensity Bs2 of the blue light B is set to "1: 3".
  • the first illumination light and the second illumination light are set to the first period and the second illumination light, respectively, based on the setting of the issuance period setting unit 26. It emits light during the light emission period of the period, and controls to automatically switch between the first illumination light and the second illumination light to emit light.
  • the first period and the second period each have a light emitting period of at least one frame or more.
  • the light source control unit 22 has, for example, the first period 75, based on the setting of the issuance period setting unit 26, with the frame 73, which is the unit of imaging starting from the emission 71 of the illumination light, as a unit.
  • the first illumination light is emitted for 4 frames in a row, and then the second illumination light is emitted for 4 frames in a row. Then, this light emission pattern is repeated.
  • only one of the emission 71 of the illumination light is designated by a reference.
  • the "frame” is a unit for controlling the image sensor 48 (see FIG. 3) that images the observation target.
  • the "1 frame” is the exposure of the image sensor 48 with the light from the observation target. It means a period including at least an exposure period to be exposed and a reading period to read out an image signal.
  • the first period or the second period is defined corresponding to a "frame” which is a unit of imaging.
  • the first period, which is the light emission period of the first illumination light, and the second period, which is the light emission period of the second illumination light, are set by the light emission period setting unit 26 connected to the light source control unit 22, for example, based on the operation of the console 19. , Can be changed as appropriate.
  • the observation image displayed in the observation mode included in the first observation mode, the first observation mode, the first b observation mode, and the first observation mode group including the first ab observation mode has a base color tone of the first base color tone. Yes, it's the same.
  • Examples of the method of making the base color tone the same in these observation modes include a method of adjusting the illumination light or image processing the obtained image in each observation mode.
  • the base color tone is set as the first base color tone by image processing the obtained image.
  • image processing the obtained image for example, in each observation mode of the first a observation mode, the first b observation mode, and the first ab observation mode, the white balance is obtained in the first a image and the first b image by a specific gain coefficient. It is possible to perform processing to obtain an observation image having the same natural hue as in the first observation mode. At this time, it is assumed that the specific gain coefficient is corrected by using the observation image acquired in the past. For example, in the first a image, the first b image is used, and the gain coefficient is corrected in the subsequent first a image.
  • the 1st image is used to correct the number of gains in the subsequent 1b image.
  • the observation image obtained by the observation mode included in the first observation mode group can be used as an observation image having a first base color tone of a natural hue.
  • the light intensity ratio between the purple light V, the blue light B, the green light G, and the red light R is Vs3: Bs3: Gs3: Rs3.
  • Each LED 20a to 20d is controlled so as to emit the third illumination light.
  • the light intensity ratio Vs3: Bs3: Gs3: Rs3 corresponds to the light intensity condition of the third illumination light.
  • the third illumination light preferably emphasizes the surface blood vessels. Therefore, in the third illumination light, it is preferable that the light intensity of the purple light V is larger than the light intensity of the blue light B.
  • the ratio of the light intensity Vs3 of the purple light V to the light intensity Bs3 of the blue light B is set so that the light intensity Vs3 of the purple light V is high.
  • the light intensity ratio between the purple light V, the blue light B, the green light G, and the red light R is Vs4: Bs4: Gs4: Rs4.
  • Each LED 20a to 20d is controlled so as to emit the fourth illumination light.
  • the light intensity ratio Vs4: Bs4: Gs4: Rs4 corresponds to the light intensity condition of the fourth illumination light. It is preferable that the fourth illumination light emphasizes the surface blood vessels and makes the image bright even in a distant view. Therefore, it is preferable that the light intensity of the blue light B, the green light G, and the red light R of the fourth illumination light is slightly higher than the respective light intensities of the third illumination light. For example, as shown in FIG. 9, the ratio of the light intensity Bs4 of the blue light B, the light intensity Gs4 of the green light G, and the light intensity Rs4 of the red light R is slightly higher than the respective light intensities in the third illumination light. Set to be high.
  • the light source control unit 22 When the light source control unit 22 is set to the second ab observation mode, the light source control unit 22 sets the third illumination light and the fourth illumination light in the third period and the fourth illumination light, respectively, based on the setting of the issuance period setting unit 26. It emits light during the light emission period of the period, and controls to automatically switch between the third illumination light and the fourth illumination light to emit light.
  • the third period and the fourth period each have a light emitting period of at least one frame or more.
  • the light source control unit 22 is based on the setting of the issuance period setting unit 26, for example, in the third period 77, with the frame 73, which is the unit of imaging starting from the emission 71 of the illumination light, as a unit.
  • the 4th period 78 is set to 4 frames, the 3rd illumination light is emitted for 4 frames in a row, and then the 4th illumination light is emitted for 4 frames in a row. Then, this light emission pattern is repeated.
  • only one of the emission 71 of the illumination light is designated by a reference.
  • the third period or the fourth period is defined according to the "frame" which is the unit of imaging.
  • the third period, which is the light emission period of the third illumination light, and the fourth period, which is the light emission period of the fourth illumination light, are set by the light emission period setting unit 26 connected to the light source control unit 22, for example, based on the operation of the console 19. , Can be changed as appropriate.
  • the observation image displayed in the observation mode included in the second observation mode group including the second a observation mode, the second b observation mode, and the second ab observation mode has the same base color tone as the second base color tone. ..
  • the base color tone is set to the second base color tone by adjusting the illumination light.
  • the observation image obtained in the observation mode included in the second observation mode group including the second a observation mode, the second b observation mode, and the second ab observation mode has a base color tone of the first.
  • the observation image obtained by the observation mode included in the second observation mode group is the observation image having the second base color tone of the color tone with less red component, in which the structure of the mucosal surface layer, for example, microvessels and the like is emphasized. To do.
  • the light guide 41 is built in the endoscope 12 and the universal cord (the cord connecting the endoscope 12, the light source device 14 and the processor device 16), and is formed in the optical path coupling portion 24.
  • the combined light propagates to the tip portion 12d of the endoscope 12.
  • An illumination optical system 30a and an imaging optical system 30b are provided at the tip end portion 12d of the endoscope 12.
  • the illumination optical system 30a has an illumination lens 45, and the light from the light guide 41 is irradiated to the observation target through the illumination lens 45.
  • the image pickup optical system 30b has an objective lens 46 and an image pickup sensor 48. The reflected light from the observation target enters the image sensor 48 via the objective lens 46. As a result, the reflection image of the observation target is imaged on the image sensor 48.
  • the image pickup sensor 48 is a color image pickup sensor, which captures a reflected image of a subject and outputs an image signal.
  • the image sensor 48 is preferably a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor, or the like.
  • the image sensor 48 used in the present invention is a color image sensor for obtaining RGB image signals of three colors of R (red), G (green) and B (blue), that is, an R pixel provided with an R filter.
  • a so-called RGB imaging sensor including a G pixel provided with a G filter and a B pixel provided with a B filter.
  • the B filter 48b transmits the light in the purple band, the light in the blue band, and the light in the green band on the short wave side.
  • the G filter 48g transmits light in the green band, light in the long wave side of the light in the blue band, and light on the short wave side of the light in the red band.
  • the R filter 48r transmits light in the red band and light on the long wave side in the green band. Therefore, of the image sensor 48, the B pixel has sensitivity to purple light V and blue light B, the G pixel has sensitivity to blue light B, green light G, and red light R, and the R pixel has sensitivity to green light. It is sensitive to G and red light R.
  • the image sensor 48 is a so-called complementary color image sensor provided with complementary color filters of C (cyan), M (magenta), Y (yellow) and G (green) instead of the RGB color image sensor. May be.
  • a complementary color imaging sensor When a complementary color imaging sensor is used, the image signals of the four colors of CMYG are output. Therefore, it is necessary to convert the image signals of the four colors of CMYG into the image signals of three colors of RGB by the complementary color-primary color conversion. ..
  • the image sensor 48 may be a monochrome image sensor without a color filter. In this case, the light source control unit 22 needs to turn on the blue light B, the green light G, and the red light R in a time-division manner, and add a simultaneous process in the processing of the imaging signal.
  • the image signal output from the image sensor 48 is transmitted to the CDS / AGC circuit 50.
  • the CDS / AGC circuit 50 performs correlated double sampling (CDS (Correlated Double Sampling)) and automatic gain control (AGC (Auto Gain Control)) on an image signal which is an analog signal.
  • the image signal that has passed through the CDS / AGC circuit 50 is an A / D converter (A). It is converted into a digital image signal by the / D (Analog / Digital) converter) 51.
  • a The / D-converted digital image signal is input to the processor device 16.
  • the processor device 16 includes an image acquisition unit 52, a DSP (Digital Signal Processor) 54, a noise removal unit 57, a central control unit 58, an image processing unit 61, and a display control unit 65.
  • the image acquisition unit 52 acquires an observation image obtained by imaging the observation target with the endoscope 12. Specifically, as an observation image, a digital color image signal from the endoscope 12 is input to the image acquisition unit 52.
  • the color image signal is composed of a red signal output from the R pixel of the image sensor 48, a green signal output from the G pixel of the image sensor 48, and a blue signal output from the B pixel of the image sensor 48. ..
  • the DSP 54 performs various signal processing such as defect correction processing, offset processing, white balance processing, linear matrix processing, gamma conversion processing, or demosaic processing on the received image signal.
  • the signal of the defective pixel of the image sensor 48 is corrected.
  • the dark current component is removed from the image signal subjected to the defect correction processing, and an accurate zero level is set.
  • the image signal after white balance processing is subjected to linear matrix processing to improve color reproducibility. After that, the brightness and saturation are adjusted by the gamma conversion process.
  • the image signal after the linear matrix processing is subjected to demosaic processing (also referred to as isotropic processing or simultaneous processing), and a signal of a color lacking in each pixel is generated by interpolation. By this demosaic processing, all pixels have signals of each color.
  • the noise removing unit 57 removes noise from the image signal by performing noise removing processing (for example, a moving average method, a median filter method, etc.) on the image signal that has been gamma-corrected by the DSP 54. After the noise is removed, the image signal is transmitted to the image processing unit 61.
  • noise removing processing for example, a moving average method, a median filter method, etc.
  • the central control unit 58 receives information from the endoscope 12 or the console 19, and controls each unit of the processor device 16 and the light source device 14 based on the received information. As shown in FIG. 12, the central control unit 58 includes a mode switching control unit 59.
  • the mode switching control unit 59 controls to switch the observation mode according to the first operation or the second operation performed by the mode switching switch 12g, the mode switching auxiliary switch 12f, or the like.
  • the mode switching control unit 59 includes an observation mode setting unit 66, an operation recognition unit 67, and an instruction unit 69.
  • the observation mode setting unit 66 determines the observation mode selected from the plurality of observation modes, the order in which the selected observation modes are switched, the display mode of each of the selected observation modes on the display 18, or the display mode. Set the switching process or the like to be set for the first operation or the second operation.
  • the setting items of the observation mode setting unit 66 are shared by each unit such as the operation recognition unit 67 and the instruction unit 69 by the mode switching control unit 59.
  • the operation recognition unit 67 recognizes an operation by the mode changeover switch 12g used for mode changeover, the mode changeover auxiliary switch 12f, or the like.
  • the instruction unit 69 instructs each unit of the endoscope system 10 so that the observation mode is appropriately switched via the central control unit 58.
  • the observation mode setting unit 66 sets each observation mode included in the plurality of observation modes to the main observation mode and / or the sub observation mode when switching between the plurality of observation modes. Therefore, the plurality of observation modes used for observation includes a plurality of main observation modes and at least one sub-observation mode.
  • the plurality of main observation modes are switched by the main switching process.
  • the sub-observation mode is switched between the at least one sub-observation mode and a specific main observation mode among the plurality of main observation modes by the sub-switching process.
  • the observation mode setting unit 66 sets which of the plurality of main observation modes is set as the specific main observation mode. Further, the observation mode setting unit 66 sets in advance a combination of a specific main observation mode and sub observation mode to be switched by the sub switching process.
  • the first observation mode 81 and the second observation mode 82 are mainly used.
  • the first pattern 101 is an example of a type of flow for switching the observation mode.
  • the second a observation mode 82 is a specific main observation mode
  • the second ab observation mode 84 is a sub observation mode.
  • the thick arrow indicates the main switching process for switching the main observation mode
  • the thin arrow indicates the sub switching process for switching between the specific main observation mode and the sub observation mode.
  • the first observation mode 81 is 1, the first ab observation mode 85 is 1ab, the first a observation mode 86 is 1a, the first b observation mode 87 is 1b, and so on.
  • the 2a observation mode 82 is referred to as 2a, and the second ab observation mode 84 is referred to as 2ab.
  • the first image is 1, the firsta image is 1a, the firstb image is 1b, the seconda image is 2a, and the first.
  • the 2b image is shown as 2b.
  • the order is set in advance so that the first observation mode 81 and the second a observation mode 82 are alternately switched. Since the main switching process is performed according to the first operation, the first observation mode 81 and the second a observation mode 82 are alternately switched by the first operation. Since the specific main observation mode is set to the second a observation mode 82, when observing in the second a observation mode 82, the second operation is performed to move between the second a observation mode 82 and the second ab observation mode 84. Switch.
  • the observation image displayed in the specific main observation mode and the observation image displayed in the sub observation mode combined with the observation image have the same base color tone.
  • the base color tone includes a first base color tone and a second base color tone. Therefore, when the observation image displayed in the specific main observation mode has the first base color tone, the sub observation mode in which the observation image to be displayed has the first base color tone is combined. Further, when the observation image displayed in the specific main observation mode has the second base color tone, the sub observation mode in which the observation image to be displayed has the second base color tone is combined.
  • a specific main observation mode and a sub observation mode are combined by selecting from each observation mode included in the first observation mode group, and a specific main observation mode is selected from each observation mode included in the second observation mode group. Combine the observation mode and the sub-observation mode.
  • the second a observation mode 82 and the second ab observation mode 84 are observation images in which the observation images to be displayed both have the same second base color tone.
  • the observation mode in which the observation image to be displayed has the second base color tone is shown with diagonal lines.
  • the operation recognition unit 67 recognizes the first operation or the second operation performed by the mode changeover switch 12g, the mode changeover auxiliary switch 12f, or the like. When there are a plurality of types of operations, at least one of the specific operations of the first operation or the second operation is preset. The operation recognition unit 67 recognizes the set operation and transmits the execution of the first operation or the second operation to the instruction unit 69.
  • Examples of the first operation or the second operation using the scope switch such as the mode changeover switch 12g include a single press operation in which the mode changeover switch 12g is pressed in less than a certain period of time, a long press operation in which the mode changeover switch 12g is pressed in a certain time or more, or During the long press operation, a long press release operation for releasing the mode changeover switch 12g during the long press can be mentioned.
  • a series of operations of pressing and releasing the mode changeover switch 12g is detected at least twice, and the plurality of series of operations are performed within a predetermined specific click determination time, or a mode.
  • the changeover switch 12g is a switch that can be pressed stepwise, a half-press operation or the like can be mentioned.
  • the specific operation unit performs both of the first operation or the second operation.
  • the first operation is set to a single press operation in which the mode changeover switch 12g is pressed in less than a certain time
  • the second operation is the mode changeover switch 12g for a certain time or more.
  • Set to the long press release operation to release the mode changeover switch 12g during the long press operation during the long press operation or the long press operation.
  • This fixed time is a long press determination time and is set in advance. Therefore, one operation unit can easily perform the first operation of switching the display of observation images having different base color tones and the second operation of switching the display of related observation images having the same base color tone.
  • the single press operation 91 for pressing the mode changeover switch 12g in less than a certain time is set as the first operation
  • the long press operation 92 for pressing the mode changeover switch 12g for a certain time or longer or the mode changeover switch 12g during long press is set.
  • the long press release operation 93 to be released is set as the second operation
  • the main switching process is performed by a single press operation of the mode changeover switch 12g, and the first observation mode 81 and the second a observation mode 82 are switched.
  • the observation image is displayed in the second ab observation mode 84 while the mode changeover switch 12g is continuously pressed for a certain period of time or longer, and then the mode changeover switch that is continuously pressed.
  • the second ab observation mode 84 is switched to the second a observation mode 82 by the sub switching process by the long press release operation 93 of releasing 12 g.
  • the main switching process is performed by the single press operation 91 in which the mode changeover switch 12g is pressed in less than the long press determination time 95, and the second a observation mode is performed.
  • Switch to 82 Since the second a observation mode 82 is set to a specific main observation mode, in the second a observation mode 82, the sub switching process is performed by the long press operation 92 in which the mode changeover switch 12g is pressed for the long press determination time 95 or more. The mode is switched to the second ab observation mode 84.
  • the second ab observation mode 84 continues while the mode changeover switch 12g is pressed, but is switched to the second a observation mode 82, which is a specific main observation mode, by the long press release operation 93 for releasing the pressing of the mode changeover switch 12g. ..
  • the single push operation 91 performs the main switching process and switches to the first observation mode 81.
  • the first operation and the second operation can be performed only by a single operation unit such as the mode changeover switch 12g. Therefore, it is possible to easily shift to the observation mode according to the observer's wishes.
  • the instruction unit 69 instructs each unit of the endoscope system 10 via the central control unit 58 so that the switching process preset for the first operation or the second operation is executed. For example, when the main switching process is set for the first operation and the sub switching process is set for the second operation, each unit is instructed to execute the main switching process based on the first operation recognized by the operation recognition unit 67. Further, based on the second operation recognized by the operation recognition unit 67, each unit is instructed to execute the sub switching process. As described above, the mode switching control unit 59 performs the main switching process according to the first operation and the sub switching process according to the second operation.
  • the image processing unit 61 performs color conversion processing, color enhancement processing, and / or structure enhancement processing, etc. according to each observation mode according to the instruction of the central control unit 58 to obtain an observation image. Generate.
  • the central control unit 58 instructs the image processing unit 61 whether or not image processing is necessary by controlling the observation mode by the mode switching control unit 59.
  • the display control unit 65 displays a specific observation image on the display 18 in a specific display mode.
  • the display control unit 65 converts the observation image generated by the image processing unit 61 into a display format signal and displays it on the display 18 according to each observation mode according to the instruction of the central control unit 58.
  • the central control unit 58 displays the display control unit 65 on the display 18 with a specific observation image according to each observation mode, a specific display mode, and the like by controlling the observation mode by the mode switching control unit 59. Give various instructions so that
  • the display mode includes an automatic switching display mode and a continuous display mode.
  • the automatic switching display mode a plurality of observation images are automatically switched and displayed on the display 18.
  • the switching order or switching speed is set in advance. For example, as shown in FIG. 7 or 10, the first a observation mode or the second a observation mode is switched by 4 frames at a time.
  • the switching order may be started from, for example, the 1st b observation mode or the 2nd b observation mode, or may be started from the time when it was finished last time. That is, when the previous first ab observation mode ends in the first a observation mode, the next first ab observation mode may start from the first b observation mode.
  • the number of frames for displaying one observation mode may be changed by setting. For example, the first a observation mode and the first b observation mode may be set to be switched by different numbers of frames.
  • the continuous display mode the observed image is continuously displayed on the display 18.
  • the first observation mode 81 and the second a observation mode 82 each display an observation image in a continuous display mode
  • the second ab observation mode 84 displays an observation image in an automatic switching display mode.
  • the first observation mode 81 and the second a observation mode 82 which are continuous display modes
  • the second ab observation mode 84 which is an automatic switching display mode
  • the observation mode which is a continuous display mode is shown by a quadrangle
  • the observation mode which is an automatic switching display mode is shown by an ellipse.
  • the mode switching control unit 59 sets a plurality of main observation modes in advance according to the first operation.
  • a main switching process for switching in a predetermined order and a sub switching process for switching between a specific main observation mode and a sub observation mode among a plurality of main observation modes are performed according to a second operation different from the first operation.
  • the specific display mode includes an automatic switching display mode in which a plurality of observation images are automatically switched and displayed on the display 18, and a continuous display mode in which the observation images are continuously displayed on the display 18, and a specific main observation mode is included.
  • the observation image displayed in the mode and the observation image displayed in the sub observation mode have the same base color tone.
  • the endoscope system 10 flexibly performs complicated switching of a plurality of observation modes including related observation modes by performing the main switching process and the sub switching process according to the first operation and the second operation. Can be done.
  • the display mode includes the automatic switching display mode and the continuous display mode in addition to the main switching process and the sub switching process, observation according to the purpose such as screening or detailed observation can be performed.
  • observation image displayed in the specific main observation mode and the observation image displayed in the sub observation mode the same base color tone, for example, the structure of the surface layer portion in the mucous membrane to be observed can be obtained.
  • the emphasized observation image and the observed image emphasizing the structure of the middle-deep layer portion are also displayed in the automatic switching display mode.
  • the difference portion in the two observation images is displayed three-dimensionally like an animation, so that the structure of the surface layer portion and the mesopelagic zone portion to be observed Can be recognized three-dimensionally.
  • the endoscope system 10 it is possible to grasp the observation target at a higher degree, which contributes to detailed and accurate diagnosis.
  • the pattern of the observation mode of the endoscope system 10 will be described as an example.
  • the observation image is displayed on the display unit in the automatic switching display mode in the specific main observation mode, and the observation image is displayed on the display unit in the continuous display mode in the sub observation mode.
  • the specific main observation mode is the first ab observation mode in which the two first a images and the first b images of the first base color tone are displayed on the display 18 in the automatic switching display mode
  • the sub observation mode is the first base color tone.
  • the first a image is displayed on the display 18 in a continuous display mode
  • the first b image of the first base color tone is displayed on the display 18 in a continuous display mode.
  • the observation image of the first a observation mode 86 and the observation image of the first a observation mode 86 are displayed.
  • the observation image of the first b observation mode 87 is displayed on the display 18, and in the sub observation mode, the observation image is displayed on the display 18 in the continuous display mode in the first a observation mode 86.
  • the main observation mode is switched by the single press operation 91 of the mode changeover switch 12g, and the sub observation mode is switched by the long press operation 92 of the mode changeover switch 12g. And long press release operation 93 to switch.
  • the first a observation mode 86 which is the sub observation mode shown in FIGS. 16A and 16B, may be the first b observation mode 87.
  • the specific main observation mode is the second ab observation mode in which the two second a images and the second b images of the second base color tone are displayed on the display 18 in the automatic switching display mode
  • the sub observation mode is the second observation mode. Either the second a observation mode in which the second a image of the base color tone is displayed on the display 18 in the continuous display mode, or the second b observation mode in which the second b image of the second base color tone is displayed on the display 18 in the continuous display mode. ..
  • the third pattern 103 shown in FIGS. 17 and 18 includes three specific main observation modes.
  • the three specific main observation modes are the second a observation mode 82, the second b observation mode 83, and the second ab observation mode 84.
  • the second a observation mode 82 and the second b observation mode 83 display their respective observation images on the display 18 in a continuous display mode.
  • the second ab observation mode 84 the second a image and the second b image are displayed on the display 18 in an automatic switching display mode.
  • the first observation mode 81 is switched to the second a observation mode 82 by the main switching process by the single push operation 91
  • the second a observation mode 82 is switched to the main switching process by the single push operation 91.
  • the mode is switched to the second b observation mode 83.
  • the main switching process by the single push operation 91 switches to the second ab observation mode 84.
  • the process returns to the first observation mode 81 by the main switching process by a single press operation.
  • the two specific main observation modes, the second a observation mode 82 and the second b observation mode 83 each include a second ab observation mode 84 as a sub observation mode.
  • the second a observation mode 82 is provided as the sub observation mode.
  • the sub-observation mode combined with the second ab observation mode 84 may be the second b observation mode 83 in addition to the second a observation mode 82.
  • the observation image is displayed on the display 18 in the continuous display mode in the specific main observation mode, and the observation image is displayed on the display 18 in the automatic switching display mode in the sub observation mode.
  • the specific main observation mode is a first a observation mode in which the first a image of the first base color tone is displayed on the display 18 in a continuous display mode, or a first b observation mode in which the first b image is displayed on the display 18 in a continuous display mode.
  • the sub-observation mode is the first ab observation mode in which the two first a images and the first b images of the first base color tone are displayed on the display 18 in the automatic switching display mode.
  • the first a image is displayed on the display 18 in the first a observation mode 86 in the continuous display mode
  • the sub In the observation mode in the first ab observation mode 85, the first a image and the first b image are automatically switched and displayed on the display 18 in the automatic switching display mode.
  • the main observation mode is switched by the single press operation 91 of the mode changeover switch 12g
  • the sub observation mode is switched by the long press operation 92 of the mode changeover switch 12g.
  • long press release operation 93 to switch.
  • the first a observation mode 86 which is the specific main observation mode shown in FIGS. 19 (A) and 19 (B)
  • the specific main observation mode is the first observation mode in which the first image of the first base color tone is displayed on the display 18 in a continuous display mode
  • the sub observation mode is the two first aa of the first base color tone.
  • This is the first ab observation mode in which the image and the first b image are displayed on the display 18 in the automatic switching display mode.
  • the first image is displayed on the display 18 in the first observation mode 81 in the continuous display mode
  • the sub In the observation mode in the first ab observation mode 85, the first a image and the first b image are automatically switched and displayed on the display 18 in the automatic switching display mode.
  • the main observation mode is switched by the single press operation 91 of the mode changeover switch 12g
  • the sub observation mode is switched by the long press operation 92 of the mode changeover switch 12g.
  • long press release operation 93 to switch.
  • the second a observation mode 82 which is a main observation mode other than the specific main observation mode shown in FIGS. 20 (A) and 20 (B), may be the second b observation mode 83.
  • the specific main observation is set in the fifth pattern including the combination in which the specific main observation mode is the first observation mode 81 and the sub observation mode is the first ab observation mode 85.
  • the mode is the first observation mode 86
  • the sub observation mode is a pattern in which a fourth pattern including a combination of the first observation modes is added. Therefore, the sixth pattern 106 includes four main observation modes, three of which are specific main observation modes.
  • the specific main observation modes are the first observation mode 81, the first a observation mode 86, and the first b observation mode 87, each of which includes a first ab observation mode 85 as a sub observation mode.
  • the main observation modes are in the order of the first observation mode 81, the first observation mode 86, the first b observation mode 87, and the second observation mode 82.
  • the observation mode 81 may be followed by the first b observation mode 87.
  • the second b observation mode 83 may be provided instead of the second a observation mode 82.
  • the specific main observation mode is the second a observation mode in which the second a image of the second base color tone is displayed on the display 18 in the continuous display mode, or the second b image of the second base color tone is displayed in the continuous display mode. It is one of the second b observation modes displayed on the 18, and the sub observation mode is the second ab observation mode in which the two second a images and the second b images of the second base color tone are displayed on the display 18 in the automatic switching display mode. Is.
  • the seventh pattern 107 shown in FIGS. 23 (A) and 23 (B) includes three main observation modes, two of which are specific main observation modes.
  • the specific main observation mode is the second a observation mode 82 and the second b observation mode 83, and each includes a second ab observation mode 84 as a sub observation mode.
  • the main observation modes are in the order of the first observation mode 81, the second a observation mode 82, and the second b observation mode 83.
  • the order may be the observation mode 83 and the second a observation mode 82.
  • the specific main observation mode includes a first observation mode in which the first image of the first base color tone is displayed on the display 18 in a continuous display mode, and a second a image or a second b image of the second base color tone is continuously displayed. It is either the second a observation mode or the second b observation mode displayed on the display 18 in the display mode, and the sub observation mode automatically switches between the first a image and the first b image for the first observation mode.
  • the first ab observation mode is displayed on the display 18, and for the second a observation mode or the second b observation mode, the second ab image and the second b image are displayed on the display 18 in an automatic switching display mode. Is.
  • the eighth pattern 108 shown in FIGS. 24 (A) and 24 (B) includes two main observation modes, and all the main observation modes are specific main observation modes.
  • the specific main observation modes are the first observation mode 81 and the second observation mode 82, and as sub-observation modes, the first observation mode 81 is provided with the first ab observation mode 85, and the second observation mode 82 is provided with the second observation mode 82. It also has a second ab observation mode.
  • the main observation modes are in the order of the first observation mode 81 and the second observation mode 82.
  • the second b observation mode 83 may be provided.
  • the endoscope system 10 includes a plurality of observation modes, and can flexibly and easily switch between a plurality of observation modes including related observation modes by a plurality of operations of a single operation unit. it can. Therefore, various switching of a plurality of observation modes can be performed by a simple operation such as pressing without changing the operation unit.
  • the first operation and the second operation are assigned to the first operation unit and the second operation unit, which are separate operation units.
  • the first operation unit is assigned to the single push operation of the mode changeover switch 12g
  • the second operation is assigned to the single push operation of the mode changeover auxiliary switch 12f.
  • the ninth pattern 109 shown in FIGS. 25 (A) and 25 (B) includes two main observation modes, the specific main observation mode is the first observation mode 81, and the sub observation mode is the first ab observation. It has a mode 85.
  • the endoscope system 10 in the ninth pattern 109 uses the mode changeover switch 12g and the mode changeover auxiliary switch 12f as the first operation unit and the second operation unit, respectively, without determining single press or long press, and by pressing the switch. Judge that the operation has been performed.
  • the first pressing operation 96 for pressing the mode changeover switch 12g is set as the first operation
  • the second pressing operation 97 for pressing the mode changeover auxiliary switch 12f is set as the second operation
  • the first pressing operation 96 is performed.
  • the main switching process is performed by, and the first observation mode 81 and the second observation mode 82 are switched. Then, during the observation by the first observation mode 81, which is a specific main observation mode, the sub switching process is performed by performing the second pressing operation 97, and the sub-switching process is performed between the first observation mode 81 and the first ab observation mode 85. Switch.
  • the second a observation mode which is the next main observation mode
  • the first pressing operation 96 also performs a main transition process of switching from the sub observation mode to the next main observation mode, in addition to the main switching process of switching the plurality of main observation modes in a predetermined order. Therefore, in the ninth pattern 109, there are a plurality of methods for shifting to the second a observation mode 82, which is the main observation mode, and one shifts from the first observation mode 81, which is a specific main observation mode, by the first pressing operation 96. The other is a method of shifting from the first ab observation mode 85, which is a sub observation mode, by the second pressing operation 97.
  • the tenth pattern 110 shown in FIGS. 26 and 27 is a pattern when there are a plurality of sub-observation modes.
  • the tenth pattern 110 includes three main observation modes, a first observation mode 81, a first ab observation mode 85, and a second a observation mode 82, and the specific main observation mode is the first ab observation mode 85, which is a sub-observation.
  • a second b observation mode 83 may be provided instead of the second a observation mode 82.
  • the first pressing operation 96 for pressing the mode changeover switch 12g is set as the first operation
  • the second pressing operation 97 for pressing the mode changeover auxiliary switch 12f is set as the second operation.
  • the main switching process is performed, and the first observation mode 81, the first ab observation mode 85, and the second a observation mode 82 are switched in this order.
  • the sub switching process is performed by performing the second pressing operation 97.
  • the first ab observation mode 85 which is a specific main observation mode, has two observation modes, a first a observation mode 86 and a first b observation mode 87, as sub observation modes.
  • the second pressing operation 97 is performed during the observation in the first ab observation mode 85 to switch to the first a observation mode 86, which is one of the sub observation modes, and the observation in the first a observation mode 86.
  • the mode is switched to the first b observation mode 87, and by performing the second pressing operation 97 during the observation by the first b observation mode 87, the mode is switched to the first ab observation mode 85.
  • the sub observation mode is changed to the next main. It also performs the main transition process to switch to the observation mode. Therefore, as shown in FIGS. 26 and 27, the first a observation mode or 86, which is the sub observation mode, is the next main observation mode by performing the first pressing operation 96 during the observation by the first b observation mode 87. The mode shifts to the second a observation mode 82.
  • the eleventh pattern 111 includes three main observation modes, a first observation mode 81, a first ab observation mode 85, and a second a observation mode 82, and the specific main observation mode is the first ab observation mode 85, which is a sub-observation. There are two modes, a first a observation mode 86 and a first b observation mode 87. A second b observation mode 83 may be provided instead of the second a observation mode 82.
  • the mode changeover auxiliary switch 12f is provided with a pressing operation.
  • the first pressing operation 96 for pressing the mode changeover switch 12g is set as the first operation.
  • the mode changeover auxiliary switch 12f includes a single press operation and a long press operation. The determination of the single press operation or the long press operation is the same as that described above.
  • the second single press operation 98 in which the mode switching auxiliary switch 12f is pressed for less than a certain period of time is set as the second operation, and the long press operation is performed for a certain period of time or longer.
  • the second long press operation 99 is set to the third operation. The third operation performs a process different from that of the first operation and the second operation.
  • the main switching process is performed by performing the first pressing operation 96, and the first observation mode 81, the first ab observation mode 85, and the second a observation mode 82 are switched in this order.
  • the sub switching process is performed by performing the second pressing operation 97.
  • the first ab observation mode 85 which is a specific main observation mode
  • the first a observation mode 86 is initially set as the sub observation mode. Therefore, by repeating the sub-switching process by the second pressing operation 97, the transition between the first ab observation mode 85 and the first a observation mode 86 is performed.
  • the sub observation mode combined with the first ab observation mode 85 which is a specific main observation mode
  • the first a observation mode 86 is changed to the first b observation mode 87.
  • the sub-switching process by the second pressing operation 97 shifts between the first ab observation mode 85 and the first b observation mode 87.
  • the next main observation from the sub observation mode is performed. It also performs the main transition process to switch to the mode. Therefore, as shown in FIGS. 28 and 29, by performing the first pressing operation 96 during the observation by the first a observation mode 86 or the first b observation mode 87, which is the sub observation mode, the next main observation mode is the next main observation mode. 2a The mode shifts to the observation mode 82.
  • the endoscope system 10 is provided with a plurality of observation modes, and the plurality of observation modes including the related observation modes can be switched more flexibly and easily by the plurality of operation units.
  • the plurality of observation modes can be switched in a wider variety of patterns.
  • the processing unit included in the processor device 16 such as the image acquisition unit 52, the DSP 54, the noise removal unit 57, the central control unit 58, the image processing unit 61, and the display control unit 65, is hardware-like.
  • the structure is various processors as shown below.
  • the circuit configuration is changed after manufacturing the CPU (Central Processing Unit), FPGA (Field Programmable Gate Array), etc., which are general-purpose processors that execute software (programs) and function as various processing units. It includes a programmable logic device (PLD), which is a possible processor, a dedicated electric circuit, which is a processor having a circuit configuration specially designed for executing various processes, and the like.
  • PLD programmable logic device
  • One processing unit may be composed of one of these various processors, or may be composed of a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). May be done. Further, a plurality of processing units may be configured by one processor. As an example of configuring a plurality of processing units with one processor, first, as represented by a computer such as a client or a server, one processor is configured by a combination of one or more CPUs and software. There is a form in which this processor functions as a plurality of processing units.
  • SoC System On Chip
  • a processor that realizes the functions of the entire system including a plurality of processing units with one IC (Integrated Circuit) chip is used.
  • the various processing units are configured by using one or more of the above-mentioned various processors as a hardware-like structure.
  • the present invention can also be implemented by the following alternative embodiments.
  • the processor device of the endoscopic system When a plurality of observation modes including a plurality of main observation modes and sub observation modes are provided, the observation image is displayed on the display in a specific display mode in each observation mode.
  • a main switching process that switches a plurality of main observation modes in a predetermined order according to the first operation, and a specific main observation mode and a sub observation mode among the plurality of main observation modes according to a second operation different from the first operation.
  • Sub-switching process to switch between The specific display mode includes an automatic switching display mode in which a plurality of observation images are automatically switched and displayed on the display, and a continuous display mode in which the observation images are continuously displayed on the display.
  • a processor device in which the observation image displayed in a specific main observation mode and the observation image displayed in the sub observation mode have the same base color tone.

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Abstract

複数の観察モードを備え、関連する観察モードを含む複数の観察モードの切替を、柔軟かつ簡便に行うことができる内視鏡システムを提供する。　内視鏡システム（１０）は、プロセッサを備える。プロセッサは、メイン観察モードとサブ観察モードを含む複数の観察モードを備え、第１操作に従って複数のメイン観察モードを予め定められた順序で切り替えるメイン切替処理と、第１操作と異なる第２操作に従って特定のメイン観察モードとサブ観察モードとの間を切り替えるサブ切替処理とを行い、各観察モードにおいて表示態様を制御する。特定のメイン観察モードで表示する観察画像と、サブ観察モードで表示する観察画像とは、ベース色調が同じである。

Description

内視鏡システム
　本発明は、複数の観察モードを備える内視鏡システムに関する。
　医療分野においては、光源装置、内視鏡、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いて診断することが一般的になっている。近年では、照明光として白色光を用いて観察対象を撮像し、観察対象を自然な色合いで観察可能な画像を取得及び表示する通常観察モードだけでなく、観察対象に照射する照明光の波長を工夫したり、観察対象を撮像して得た画像信号に分光推定処理等の信号処理を施したりすることによって、粘膜表層の微細な変化、または血管や腺管等の特定の組織や構造を強調した観察画像等を表示する特殊観察モードを備えた内視鏡システムが利用されている。観察者は、これらの複数の観察モードを切り替えて、異なる種類の画像を表示して比較することにより、病変のスクリーニングまたは診断を可能とし、より確実なものとしている。例えば、色調を変化させた複数の特殊観察モードの画像を比較することにより、胃などの病変部分において、癌とそれ以外の部分を表示画面上の色により識別できる可能性がある。
　通常観察モードおよび特殊観察モード等を含む観察モードの切替は、一般的に、内視鏡に付属している押しボタン形式の自動復帰型スイッチ（モーメンタリスイッチ）により行われている。観察者により上記の押しボタンが１回押されるたびに、特定の順番で観察モードが移行し、これに応じてディスプレイに表示される画像も移行する。このように、観察者は、内視鏡の操作中であっても、複数の観察モードによる表示画像を、特定の順で切り替えることができる。これにより、異なる種類の画像を比較することができる。
　特許文献１は、複数の観察モードを有する内視鏡システムにおいて、異なる観察モードへの移行と元の観察モードへの復帰とを、１回のスイッチ操作により簡便に行うことができる内視鏡システムを開示する。これにより、３種類の観察モードの間を１回の操作により移行することができる。
国際公開第２０１９／１６３４７１号
　複数の観察モードを有する内視鏡システムでは、観察モードを切り替えて表示画像を比較することにより、スクリーニング又は診断等に有用な情報が得られる。高度かつより正確なスクリーニング又は診断等を行うために、観察の目的等に応じて、多くの観察モードの観察画像から選択される複数の観察画像を見比べることが好ましい場合がある。また、見比べる観察画像においては、異なる部分又は特徴部分等が認識しやすいことが好ましい。したがって、関連する観察モードを含む複数の観察モードの切替を柔軟かつ簡便に行うことができる内視鏡システムが望まれる。
　本発明は、複数の観察モードを備え、関連する観察モードを含む複数の観察モードの切替を、柔軟かつ簡便に行うことができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
　本発明の内視鏡システムは、プロセッサを備える。プロセッサは、複数のメイン観察モードとサブ観察モードを含む複数の観察モードを備える場合において、各観察モードでは観察画像を特定の表示態様にてディスプレイに表示し、第１操作に従って、複数のメイン観察モードを予め定められた順序で切り替えるメイン切替処理と、第１操作と異なる第２操作に従って、複数のメイン観察モードのうち特定のメイン観察モードと、サブ観察モードとの間を切り替えるサブ切替処理とを行う。特定の表示態様には、複数の観察画像を自動で切り替えてディスプレイに表示する自動切替表示態様と、観察画像をディスプレイに連続的に表示する連続表示態様とが含まれ、特定のメイン観察モードで表示する観察画像と、サブ観察モードで表示する観察画像とは、ベース色調が同じである。
　特定のメイン観察モードでは、自動切替表示態様で観察画像をディスプレイに表示し、サブ観察モードでは、連続表示態様で観察画像をディスプレイに表示することが好ましい。
　特定のメイン観察モードは、第１ベース色調の２つの第１ａ画像と第１ｂ画像を自動切替表示態様でディスプレイに表示する第１ａｂ観察モードであり、サブ観察モードは、第１ベース色調の第１ａ画像を連続表示態様でディスプレイに表示する第１ａ観察モード、又は、第１ベース色調の第１ｂ画像を連続表示態様でディスプレイに表示する第１ｂ観察モードのいずれかであることが好ましい。
　特定のメイン観察モードは、第２ベース色調の２つの第２ａ画像と第２ｂ画像とを自動切替表示態様でディスプレイに表示する第２ａｂ観察モードであり、サブ観察モードは、第２ベース色調の第２ａ画像を連続表示態様でディスプレイに表示する第２ａ観察モード、又は、第２ベース色調の第２ｂ画像を連続表示態様でディスプレイに表示する第２ｂ観察モードのいずれかであることが好ましい。
　特定のメイン観察モードでは、連続表示態様で観察画像をディスプレイに表示し、サブ観察モードでは、自動切替表示態様で観察画像をディスプレイに表示することが好ましい。
　特定のメイン観察モードは、第１ベース色調の第１ａ画像を連続表示態様でディスプレイに表示する第１ａ観察モード、又は、第１ベース色調の第１ｂ画像を連続表示態様でディスプレイに表示する第１ｂ観察モードのいずれか一方であり、サブ観察モードは、第１ベース色調の２つの第１ａ画像と第１ｂ画像を自動切替表示態様でディスプレイに表示する第１ａｂ観察モードであることが好ましい。
　特定のメイン観察モードは、第１ベース色調の第１画像を連続表示態様でディスプレイに表示する第１観察モードであり、サブ観察モードは、第１ベース色調の２つの第１ａ画像と第１ｂ画像を自動切替表示態様でディスプレイに表示する第１ａｂ観察モードであることが好ましい。
　特定のメイン観察モードは、第２ベース色調の第２ａ画像を連続表示態様でディスプレイに表示する第２ａ観察モード、又は、第２ベース色調の第２ｂ画像を連続表示態様でディスプレイに表示する第２ｂ観察モードのいずれか一方であり、サブ観察モードは、第２ベース色調の２つの第２ａ画像と第２ｂ画像を自動切替表示態様でディスプレイに表示する第２ａｂ観察モードであることが好ましい。
　特定のメイン観察モードは複数であることが好ましい。
　特定のメイン観察モードは、第１ベース色調の画像をディスプレイに表示する特定のメイン観察モードと、第２ベース色調の画像をディスプレイに表示する特定のメイン観察モードとを、それぞれ少なくとも１つ含むことが好ましい。
　第１操作又は第２操作の両方を行う特定操作部を備えることが好ましい。
　第１操作は特定操作部を一定時間未満で押下する単押し操作であり、第２操作は特定操作部を一定時間以上で押下する長押操作又は特定操作部の押下を解除する長押解除操作であることが好ましい。
　第１操作を行う第１操作部と、第２操作を行う第２操作部とを備えることが好ましい。
　本発明の内視鏡システムによれば、複数の観察モードを備え、関連する観察モードを含む複数の観察モードの切替を、柔軟かつ簡便に行うことができる。
内視鏡システムの外観図である。 内視鏡操作部の外観図である。 内視鏡システムの機能を示すブロック図である。 通常光のスペクトルを示すグラフである。 第１照明光のスペクトルを示すグラフである。 第２照明光のスペクトルを示すグラフである。 フレーム及び第１照明光と第２照明光との発光期間を説明する説明図である。 第３照明光のスペクトルを示すグラフである。 第４照明光のスペクトルを示すグラフである。 フレーム及び第３照明光と第４照明光との発光期間を説明する説明図である。 撮像センサが備えるカラーフィルタを説明する説明図である。 中央制御部の機能を示すブロック図である。 モード切替制御部の機能を示すブロック図である。 観察モードの流れの第１パターンを説明する説明図である。 第１パターンにおける操作と観察モードとの関係を説明する説明図である。 図１６（Ａ）は、観察モードの流れの第２パターンを説明する説明図であり、図１６（Ｂ）は、第２パターンにおける操作と観察モードとの関係を説明する説明図である。 観察モードの流れの第３パターンを説明する説明図である。 第３パターンにおける操作と観察モードとの関係を説明する説明図である。 図１９（Ａ）は、観察モードの流れの第４パターンを説明する説明図であり、図１９（Ｂ）は、第４パターンにおける操作と観察モードとの関係を説明する説明図である。 図２０（Ａ）は、観察モードの流れの第５パターンを説明する説明図であり、図２０（Ｂ）は、第５パターンにおける操作と観察モードとの関係を説明する説明図である。 観察モードの流れの第６パターンを説明する説明図である。 第６パターンにおける操作と観察モードとの関係を説明する説明図である。 図２３（Ａ）は、観察モードの流れの第７パターンを説明する説明図であり、図２３（Ｂ）は、第７パターンにおける操作と観察モードとの関係を説明する説明図である。 図２４（Ａ）は、観察モードの流れの第８パターンを説明する説明図であり、図２４（Ｂ）は、第８パターンにおける操作と観察モードとの関係を説明する説明図である。 図２５（Ａ）は、観察モードの流れの第９パターンを説明する説明図であり、図２５（Ｂ）は、第９パターンにおける操作と観察モードとの関係を説明する説明図である。 観察モードの流れの第１０パターンを説明する説明図である。 第１０パターンにおける操作と観察モードとの関係を説明する説明図である。 観察モードの流れの第１１パターンを説明する説明図である。 第１１パターンにおける操作と観察モードとの関係を説明する説明図である。
　図１において、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、ディスプレイ１８と、コンソール１９とを有する。内視鏡１２は、光源装置１４と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置１６と電気的に接続される。内視鏡１２は、観察対象の体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられた湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄとを有している。湾曲部１２ｃは、操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅ（図２参照）を操作することにより湾曲動作する。先端部１２ｄは、湾曲部１２ｃの湾曲動作によって所望の方向に向けられる。
　図２に示すように、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、観察モードの切替操作に用いるモード切替スイッチ１２ｇと、内視鏡画像の拡大・縮小を指示するズーム操作部１２ｈとが設けられている。観察モードの切替操作には、モード切替補助スイッチ１２ｆを用いる場合がある。なお、観察モードの切替操作は、モード切替スイッチ１２ｇ又はモード切替補助スイッチ１２ｆのスコープスイッチの他、コンソール１９、又はフットスイッチ（図示しない）等を用いた操作を切替操作としてもよい。
　内視鏡システム１０は、複数の観察モードを備える。複数の観察モードが含む各観察モードは、特定の種類の観察画像をディスプレイ１８に表示する。各観察モードは、モード切替スイッチ１２ｇ、又はモード切替補助スイッチ１２ｆ等を用いて、第１操作と、第１操作と異なる第２操作により切替処理がなされる。第１操作と第２操作とでは、切替処理が異なる。したがって、ある観察モードにより観察している際に、第１操作を行う場合と第２操作を行う場合とで、切替後の観察モードが異なる場合がある。切替処理については後述する。
　各観察モードは、表示する特定の種類の観察画像のベース色調により、観察モード群を構成する。内視鏡システム１０は、第１の観察モード群と第２の観察モード群とを備える。すなわち、第１の観察モード群に含まれる複数の観察モードにおけるそれぞれの観察画像は、すべてベース色調が同じであり、このベース色調を第１ベース色調とする。また、第２の観察モード群に含まれる複数の観察モードにおけるそれぞれの観察画像は、すべてベース色調が同じであり、このベース色調を第２ベース色調とする。ベース色調とは、観察画像においてベースとなる色調である。異なる観察画像であってもベース色調が同じである場合は、見比べた場合に全体の色調が大きく異なることがなく、ベース色調以外の部分の違いを認識しやすい。ベース色調は、例えば、観察画像に占める面積の割合が多い色調である。
　内視鏡システム１０において、第１の観察モード群は、第１観察モード、第１ａ観察モード、第１ｂ観察モード、及び第１ａｂ観察モードを含む。第１観察モード、第１ａ観察モード、及び第１ｂ観察モードでは、観察画像を連続で表示する連続表示態様にて観察画像をディスプレイ１８に表示する。第１ａｂ観察モードは、第１ａ観察モードと第１ｂ観察モードとを、自動で切り替える観察モードである。第１ａｂ観察モードでは、観察画像を自動で切り替えてディスプレイ１８に表示する自動切替表示態様にて観察画像をディスプレイ１８に表示する。これらの観察モードは、いずれも観察画像のベース色調として第１ベース色調を有する。したがって、第１観察モード、第１ａ観察モード、第１ｂ観察モード、及び第１ａｂ観察モードにおける観察画像は、いずれもベース色調が第１ベース色調であり、同じベース色調を有する。第１の観察モード群に分類される観察モードは、自然な色合いの観察画像をディスプレイ１８に表示する。
　また、第２の観察モード群は、第２ａ観察モード、第２ｂ観察モード、及び第２ａｂ観察モードを含む。第２ａ観察モード、及び第２ｂ観察モードでは、観察画像を連続で表示する連続表示態様にて観察画像をディスプレイ１８に表示する。第２ａｂ観察モードは、第２ａ観察モードと第２ｂ観察モードとを、自動で切り替える観察モードである。第２ａｂ観察モードでは、観察画像を自動で切り替えてディスプレイ１８に表示する自動切替表示態様にて観察画像をディスプレイ１８に表示する。これらの観察モードは、いずれも観察画像のベース色調として第２ベース色調を有する、したがって、第２ａ観察モード、第２ｂ観察モード、及び第２ａｂ観察モードにおける観察画像は、いずれもベース色調が第２べース色調であり、同じベース色調を有する。第２の観察モード群に分類される観察モードは、特定の構造を強調した観察画像をディスプレイ１８に表示する。
　プロセッサ装置１６は、ディスプレイ１８及びコンソール１９と電気的に接続される。ディスプレイ１８は、観察画像や、観察画像に付帯する情報などを出力表示する、表示部の一例である。コンソール１９は、機能設定などの入力操作を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。なお、プロセッサ装置１６には、画像や画像情報などを記録する外付けの記録部（図示省略）を接続してもよい。
　図３に示すように、光源装置１４は、光源部２０と、光源制御部２２と、光路結合部２４と、発光期間設定部２６とを有している。光源部２０は、Ｖ－ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）２０ｃ、Ｒ－ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）２０ｄの４色のＬＥＤ２０ａ～２０ｄを有している。光源制御部２２は、ＬＥＤ２０ａ～２０ｄの駆動を制御する。光路結合部２４は、４色のＬＥＤ２０ａ～２０ｄから発せられる４色の光の光路を結合する。光路結合部２４で結合された光は、挿入部１２ａ内に挿通されたライトガイド４１及び照明レンズ４５を介して、被検体内に照射される。なお、ＬＥＤの代わりに、ＬＤ（Laser Diode）を用いてもよい。発光期間設定部２６は、複数の照明光のそれぞれの発光期間を設定する。
　図４に示すように、Ｖ－ＬＥＤ２０ａは、中心波長４０５±１０ｎｍ、波長範囲３８０～４２０ｎｍの紫色光Ｖを発生する。Ｂ－ＬＥＤ２０ｂは、中心波長４６０±１０ｎｍ、波長範囲４２０～５００ｎｍの青色光Ｂを発生する。Ｇ－ＬＥＤ２０ｃは、波長範囲が４８０～６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発生する。Ｒ－ＬＥＤ２０ｄは、中心波長６２０～６３０ｎｍで、波長範囲が６００～６５０ｎｍに及ぶ赤色光Ｒを発生する。
　光源制御部２２は、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ２０ｄを制御する。また、光源制御部２２は、第１観察モードに設定されている場合には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比がＶｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃとなる通常光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。
　また、光源制御部２２は、第１ａ観察モードに設定されている場合には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比がＶｓ１：Ｂｓ１：Ｇｓ１：Ｒｓ１となる第１照明光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。光強度比Ｖｓ１：Ｂｓ１：Ｇｓ１：Ｒｓ１は、第１照明光の光量条件に対応する。第１照明光は、表層血管を強調することが好ましい。そのため、第１照明光は、紫色光Ｖの光強度を青色光Ｂの光強度よりも大きくすることが好ましい。例えば、図５に示すように、紫色光Ｖの光強度Ｖｓ１と青色光Ｂの光強度Ｂｓ１との比率を「４：１」とする。
　なお、本明細書において、光強度比は、少なくとも１つの半導体光源の比率が０（ゼロ）の場合を含む。したがって、各半導体光源のいずれか１つまたは２つ以上が点灯しない場合を含む。例えば、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比が１：０：０：０の場合のように、半導体光源の１つのみを点灯し、他の３つは点灯しない場合も、光強度比を有するものとする。
　また、光源制御部２２は、第１ｂ観察モードに設定されている場合には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比がＶｓ２：Ｂｓ２：Ｇｓ２：Ｒｓ２となる第２照明光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。光強度比Ｖｓ２：Ｂｓ２：Ｇｓ２：Ｒｓ２は、第２照明光の光量条件に対応する。第２照明光は、深層血管を強調することが好ましい。そのため、第２照明光は、青色光Ｂの光強度を紫色光Ｖの光強度よりも大きくすることが好ましい。例えば、図６に示すように、紫色光Ｖの光強度Ｖｓ２と青色光Ｂの光強度Ｂｓ２との比率を「１：３」とする。
　また、光源制御部２２は、第１ａｂ観察モードに設定されている場合には、発行期間設定部２６の設定に基づいて、第１照明光と第２照明光とをそれぞれ第１期間と第２期間の発光期間にて発光し、且つ、第１照明光と第２照明光とを自動的に切り替えて発光する制御を行う。第１期間と第２期間とは、それぞれ少なくとも１フレーム以上の発光期間を有する。
　図７に示すように、光源制御部２２は、照明光の発光７１を開始とする撮像の単位であるフレーム７３を単位として、発行期間設定部２６の設定に基づいて、例えば、第１期間７５を４フレームとし、第２期間７６を４フレームとした場合、第１照明光が４フレーム続けて発光した後に、第２照明光が４フレーム続けて発光される。そして、この発光パターンを繰り返し行う。なお、図７において図が煩雑になることを避けるため、照明光の発光７１の一つのみに符号を付す。
　なお、「フレーム」とは、観察対象を撮像する撮像センサ４８（図３参照）を制御するための単位をいい、例えば、「１フレーム」とは、観察対象からの光で撮像センサ４８を露光する露光期間と画像信号を読み出す読出期間とを少なくとも含む期間のことをいう。第１期間または第２期間は、撮像の単位である「フレーム」に対応してそれぞれ定められている。第１照明光の発光期間である第１期間と第２照明光の発光期間である第２期間は、例えば、コンソール１９の操作に基づき、光源制御部２２に接続された発光期間設定部２６によって、適宜変更が可能である。
　なお、第１観察モード、第１ａ観察モード、第１ｂ観察モード、及び第１ａｂ観察モードを含む第１の観察モード群に含まれる観察モードにおいて表示する観察画像は、ベース色調が第１ベース色調であり、同じである。これらの観察モードにおいて、ベース色調を同じとする方法としては、それぞれの観察モードにおいて、照明光を調整する、又は、得られる画像を画像処理する等の方法が挙げられる。
　例えば、第１の観察モード群に含まれる観察モードでは、得られる画像を画像処理することにより、ベース色調を第１ベース色調とする。得られる画像を画像処理する方法としては、例えば、第１ａ観察モード、第１ｂ観察モード、及び第１ａｂ観察モードのそれぞれの観察モードにおいて、第１ａ画像及び第１ｂ画像において特定のゲイン係数によりホワイトバランス処理を行い、第１観察モードと同じ自然な色合いの観察画像とすることが挙げられる。この際、特定のゲイン係数は、過去に取得した観察画像を用いて補正したものとする。例えば、第１ａ画像では、第１ｂ画像を用いて、その後の第１ａ画像においてゲイン係数を補正する。また、第１ｂ画像では、第１ａ画像を用いて、その後の第１ｂ画像におけるゲイン件数を補正する。こういった方法により、第１の観察モード群に含まれる観察モードにより得られる観察画像を、自然の色合いの第１ベース色調を有する観察画像とすることができる。
　また、光源制御部２２は、第２ａ観察モードに設定されている場合には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比がＶｓ３：Ｂｓ３：Ｇｓ３：Ｒｓ３となる第３照明光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。光強度比Ｖｓ３：Ｂｓ３：Ｇｓ３：Ｒｓ３は、第３照明光の光量条件に対応する。第３照明光は、表層血管を強調することが好ましい。そのため、第３照明光は、紫色光Ｖの光強度を青色光Ｂの光強度よりも大きくすることが好ましい。例えば、図８に示すように、紫色光Ｖの光強度Ｖｓ３と青色光Ｂの光強度Ｂｓ３との比率が、紫色光Ｖの光強度Ｖｓ３が高くなるように設定する。
　また、光源制御部２２は、第２ｂ観察モードに設定されている場合には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比がＶｓ４：Ｂｓ４：Ｇｓ４：Ｒｓ４となる第４照明光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。光強度比Ｖｓ４：Ｂｓ４：Ｇｓ４：Ｒｓ４は、第４照明光の光量条件に対応する。第４照明光は、表層血管を強調し、かつ、遠景でも明るい画像とすることが好ましい。そのため、第４照明光は、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの光強度を、第３照明光におけるそれぞれの光強度よりも、若干大きくすることが好ましい。例えば、図９に示すように、青色光Ｂの光強度Ｂｓ４、緑色光Ｇの光強度Ｇｓ４、及び赤色光Ｒの光強度Ｒｓ４の比率が、第３照明光におけるそれぞれの光強度よりも、若干高くなるように設定する。
　また、光源制御部２２は、第２ａｂ観察モードに設定されている場合には、発行期間設定部２６の設定に基づいて、第３照明光と第４照明光とをそれぞれ第３期間と第４期間の発光期間にて発光し、且つ、第３照明光と第４照明光とを自動的に切り替えて発光する制御を行う。第３期間と第４期間とは、それぞれ少なくとも１フレーム以上の発光期間を有する。
　図１０に示すように、光源制御部２２は、照明光の発光７１を開始とする撮像の単位であるフレーム７３を単位として、発行期間設定部２６の設定に基づいて、例えば、第３期間７７を４フレームとし、第４期間７８を４フレームとした場合、第３照明光が４フレーム続けて発光した後に、第４照明光が４フレーム続けて発光される。そして、この発光パターンを繰り返し行う。なお、図１０において図が煩雑になることを避けるため、照明光の発光７１の一つのみに符号を付す。
　第３期間または第４期間は、撮像の単位である「フレーム」に対応してそれぞれ定められている。第３照明光の発光期間である第３期間と第４照明光の発光期間である第４期間は、例えば、コンソール１９の操作に基づき、光源制御部２２に接続された発光期間設定部２６によって、適宜変更が可能である。
　なお、第２ａ観察モード、第２ｂ観察モード、及び第２ａｂ観察モードを含む第２の観察モード群に含まれる観察モードにおいて表示する観察画像は、ベース色調が第２ベース色調であり、同じである。例えば、第２の観察モード群に含まれる観察モードでは、照明光を調整することにより、ベース色調を第２ベース色調とする。
　照明光を調整する方法としては、例えば、第２ａ観察モード、第２ｂ観察モード、及び第２ａｂ観察モードを含む第２の観察モード群に含まれる観察モードで得られる観察画像が、ベース色調が第２ベース色調となるような照明光を用いる。したがって、第２の観察モード群に含まれる観察モードにより得られる観察画像を、粘膜表層の構造、例えば、微細血管等が強調された、赤色成分が少ない色調の第２ベース色調を有する観察画像とする。
　図３に示すように、ライトガイド４１は、内視鏡１２及びユニバーサルコード（内視鏡１２と光源装置１４及びプロセッサ装置１６とを接続するコード）内に内蔵されており、光路結合部２４で結合された光を内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。
　内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系３０aと撮像光学系３０ｂが設けられてい
る。照明光学系３０ａは照明レンズ４５を有しており、この照明レンズ４５を介して、ライトガイド４１からの光が観察対象に照射される。撮像光学系３０ｂは、対物レンズ４６及び撮像センサ４８を有している。観察対象からの反射光は、対物レンズ４６を介して、撮像センサ４８に入射する。これにより、撮像センサ４８に観察対象の反射像が結像される。
　撮像センサ４８はカラーの撮像センサであり、被検体の反射像を撮像して画像信号を出力する。この撮像センサ４８は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）撮像センサやＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像センサ等であることが好ましい。本発明で用いられる撮像センサ４８は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色のＲＧＢ画像信号を得るためのカラーの撮像センサ、即ち、Ｒフィルタが設けられたＲ画素、Ｇフィルタが設けられたＧ画素、Ｂフィルタが設けられたＢ画素を備えた、いわゆるＲＧＢ撮像センサである。
　図１１に示すように、Ｂフィルタ４８ｂは、紫色帯域の光、青色帯域の光、及び緑色帯域の光のうち短波側の光を透過させる。Ｇフィルタ４８ｇは、緑色帯域の光、青色帯域の光の長波側の光、及び赤色帯域の光の短波側の光を透過させる。Ｒフィルタ４８ｒは、赤色帯域の光、緑色帯域の長波側の光を透過させる。したがって、撮像センサ４８のうち、Ｂ画素は紫色光Ｖ及び青色光Ｂに感度を有し、Ｇ画素は青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒに感度を有し、Ｒ画素は緑色光Ｇ及び赤色光Ｒに感度を有している。
　なお、撮像センサ４８としては、ＲＧＢのカラーの撮像センサの代わりに、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＧ（緑）の補色フィルタを備えた、いわゆる補色撮像センサであっても良い。補色撮像センサを用いる場合には、ＣＭＹＧの４色の画像信号が出力されるため、補色－原色色変換によって、ＣＭＹＧの４色の画像信号をＲＧＢの３色の画像信号に変換する必要がある。また、撮像センサ４８はカラーフィルタを設けていないモノクロ撮像センサであっても良い。この場合、光源制御部２２は青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒを時分割で点灯させて、撮像信号の処理では同時化処理を加える必要がある。
　図３に示すように、撮像センサ４８から出力される画像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０に送信される。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０は、アナログ信号である画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ（Correlated Double Sampling））や自動利得制御（ＡＧＣ（Auto Gain Control））を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０を経た画像信号は、Ａ／Ｄ変換器（Ａ
／Ｄ（Analog /Digital）コンバータ）５１により、デジタル画像信号に変換される。Ａ
／Ｄ変換されたデジタル画像信号は、プロセッサ装置１６に入力される。
　プロセッサ装置１６は、画像取得部５２と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５４と、ノイズ除去部５７と、中央制御部５８と、画像処理部６１と、表示制御部６５とを備える。画像取得部５２は、内視鏡１２において観察対象を撮像することにより得られた観察画像を取得する。具体的には、観察画像として、内視鏡１２からのデジタルのカラー画像信号が画像取得部５２に入力される。カラー画像信号は、撮像センサ４８のＲ画素から出力される赤色信号と、撮像センサ４８のＧ画素から出力される緑色信号と、撮像センサ４８のＢ画素から出力される青色信号とから構成される。
　ＤＳＰ５４は、受信した画像信号に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ホワイトバランス処理、リニアマトリクス処理、ガンマ変換処理、又はデモザイク処理等の各種信号処理を施す。
　欠陥補正処理では、撮像センサ４８の欠陥画素の信号が補正される。オフセット処理では、欠陥補正処理が施された画像信号から暗電流成分が除かれ、正確な零レベルが設定される。
　ホワイトバランス処理後の画像信号には、色再現性を高めるためのリニアマトリクス処理が施される。その後、ガンマ変換処理によって明るさや彩度が整えられる。リニアマトリクス処理後の画像信号には、デモザイク処理（等方化処理、同時化処理とも言う）が施され、各画素で不足した色の信号が補間によって生成される。このデモザイク処理によって、全画素が各色の信号を有するようになる。
　ノイズ除去部５７は、ＤＳＰ５４でガンマ補正等が施された画像信号に対してノイズ除去処理（例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等）を施すことによって、画像信号からノイズを除去する。ノイズが除去された後、画像信号は画像処理部６１に送信される。
　中央制御部５８は、内視鏡１２又はコンソール１９からの情報を受信し、受信した情報に基づいて、プロセッサ装置１６及び光源装置１４の各部の制御を行う。図１２に示すように、中央制御部５８は、モード切替制御部５９を備える。モード切替制御部５９は、モード切替スイッチ１２ｇ、又はモード切替補助スイッチ１２ｆ等により行われる第１操作又は第２操作に従って、観察モードを切り替える制御を行う。
　図１３に示すように、モード切替制御部５９は、観察モード設定部６６と、操作認識部６７と、指示部６９とを備える。観察モード設定部６６は、観察を行う場合、複数の観察モードのうち選択される観察モード、選択された観察モードを切り替える順序、及び選択された観察モードそれぞれのディスプレイ１８への表示態様、又は、第１操作又は第２操作に設定する切替処理等を設定する。観察モード設定部６６の設定事項は、モード切替制御部５９により、操作認識部６７及び指示部６９等の各部が共有する。操作認識部６７は、モード切替に用いられるモード切替スイッチ１２ｇ、又はモード切替補助スイッチ１２ｆ等による操作を認識する。指示部６９は、中央制御部５８を介することにより、観察モードが適切に切り替わるよう内視鏡システム１０の各部に指示を行う。
　内視鏡システム１０において観察を行う場合、観察モード設定部６６は、複数の観察モードの切替に際して、複数の観察モードが含む各観察モードを、メイン観察モード及び／又はサブ観察モードに設定する。したがって、観察に用いられる複数の観察モードは、複数のメイン観察モードと、少なくとも１つのサブ観察モードとを含む。
　複数のメイン観察モードは、予め定められた順序で切り替える。複数のメイン観察モードは、メイン切替処理により切り替える。少なくとも１つのサブ観察モードと、複数のメイン観察モードのうちの特定のメイン観察モードとの間を、サブ切替処理により切替える。観察モード設定部６６は、複数のメイン観察モードのうち、いずれを特定のメイン観察モードとするかを設定する。また、観察モード設定部６６は、サブ切替処理が切り替える特定のメイン観察モードとサブ観察モードとの組み合わせを予め設定する。
　図１４に示すように、例えば、メイン観察モードとして、第１観察モード８１と第２ａ観察モードとを交互に切り替える第１パターン１０１において、第１観察モード８１と第２ａ観察モード８２とを、メイン観察モードとする。第１パターン１０１は、観察モード切替の流れの種類の一例である。これらのうち、第２ａ観察モード８２を特定のメイン観察モードとし、第２ａｂ観察モード８４をサブ観察モードとする。図１４において、太い矢印は、メイン観察モードを切り替えるメイン切替処理を示し、細い矢印は、特定のメイン観察モードとサブ観察モードとの間を切り替えるサブ切替処理を示す。また、図が煩雑になるのを避けるため、以降、図において、第１観察モード８１を１、第１ａｂ観察モード８５を１ａｂ、第１ａ観察モード８６を１ａ、第１ｂ観察モード８７を１ｂ、第２ａ観察モード８２を２ａ、及び第２ａｂ観察モード８４を２ａｂと示す。また、それぞれの観察モードにおいて得られる観察画像についても同様に、図の観察画像の欄において、第１画像を１、第１ａ画像を１ａ、第１ｂ画像を１ｂ、第２ａ画像を２ａ、及び第２ｂ画像を２ｂと示す。
　図１４において、第１パターン１０１として、メイン観察モードでは、第１観察モード８１と第２ａ観察モード８２とが交互に切り替わるよう、予め順序を設定する。第１操作に従ってメイン切替処理を行うため、第１操作により、第１観察モード８１と第２ａ観察モード８２とが交互に切り替わる。特定のメイン観察モードを第２ａ観察モード８２としたため、第２ａ観察モード８２により観察している際に、第２操作を行うことにより、第２ａ観察モード８２と第２ａｂ観察モード８４との間が切り替わる。
　特定のメイン観察モードとサブ観察モードとの組み合わせにおいて、特定のメイン観察モードで表示する観察画像と、これに組み合わせたサブ観察モードで表示する観察画像とは、ベース色調が同じである。ベース色調は、第１ベース色調と第２ベース色調とを含む。したがって、特定のメイン観察モードで表示する観察画像が第１ベース色調を有する場合、表示する観察画像が第１ベース色調を有するサブ観察モードを組み合わせる。また、特定のメイン観察モードで表示する観察画像が第２ベース色調を有する場合、表示する観察画像が第２ベース色調を有するサブ観察モードを組み合わせる。すなわち、第１観察モード群が含む各観察モードから選択して、特定のメイン観察モードとサブ観察モードとを組み合わせ、また、第２観察モード群が含む各観察モードから選択して、特定のメイン観察モードとサブ観察モードとを組み合わせる。
　図１４において、第２ａ観察モード８２と第２ａｂ観察モード８４とは、表示する観察画像がどちらも同じく第２ベース色調を有する観察画像である。以降、図において、表示する観察画像が第２ベース色調を有する観察モードには、斜線を付して示す。
　操作認識部６７は、モード切替スイッチ１２ｇ、又はモード切替補助スイッチ１２ｆ等により行われる第１操作又は第２操作を認識する。第１操作又は第２操作の具体的な操作は、それぞれ複数の種類の操作がある場合は、そのうち少なくとも１種を予め設定する。操作認識部６７は、設定された操作を認識し、指示部６９に対し第１操作又は第２操作の実行を送信する。モード切替スイッチ１２ｇ等のスコープスイッチを用いた第１操作又は第２操作の例としては、モード切替スイッチ１２ｇを、一定時間未満で押下する単押操作、一定時間以上で押下する長押操作、又は、長押操作中に、長押中のモード切替スイッチ１２ｇを解除する長押解除操作が挙げられる。その他、モード切替スイッチ１２ｇの押下と解除との一連の操作が少なくとも２回検出され、かつ、この複数の一連の操作が予め設定された特定のクリック判定時間以内に行われるダブルクリック操作、又はモード切替スイッチ１２ｇが段階的に押下できるスイッチである場合は、半押操作等が挙げられる。
　第１操作又は第２操作は、特定操作部が両方を行うことが好ましい。例えば、特定操作部がモード切替スイッチ１２ｇである場合、第１操作を、モード切替スイッチ１２ｇを一定時間未満で押下する単押操作に設定し、第２操作を、モード切替スイッチ１２ｇを一定時間以上で押下する長押操作、又は、長押操作中に、長押中のモード切替スイッチ１２ｇを解除する長押解除操作に設定する。この一定時間は、長押判定時間であり、予め設定する。したがって、１つの操作部により、ベース色調が異なる観察画像の表示を切り替える第１操作及びベース色調が同じである関連する観察画像の表示を切り替える第２操作を、簡便に行うことができる。
　図１４において、モード切替スイッチ１２ｇを一定時間未満で押下する単押操作９１を第１操作に設定し、モード切替スイッチ１２ｇを一定時間以上で押下する長押操作９２又は長押中のモード切替スイッチ１２ｇを解除する長押解除操作９３を第２操作に設定した場合、モード切替スイッチ１２ｇを単押操作することにより、メイン切替処理が行われ、第１観察モード８１と第２ａ観察モード８２とが切り替わる。そして、第２ａ観察モード８２による観察中に、モード切替スイッチ１２ｇを一定時間以上押下し続けている間は、第２ａｂ観察モード８４により観察画像が表示され、その後、押下し続けているモード切替スイッチ１２ｇを離す長押解除操作９３によるサブ切替処理により、第２ａｂ観察モード８４から第２ａ観察モード８２に切り替わる。
　図１５に示すように、第１パターン１０１では、第１観察モード８１において、モード切替スイッチ１２ｇを長押判定時間９５未満で押下する単押操作９１により、メイン切替処理が行われ、第２ａ観察モード８２に切り替わる。第２ａ観察モード８２は特定のメイン観察モードに設定されているから、第２ａ観察モード８２において、モード切替スイッチ１２ｇを長押判定時間９５以上で押下する長押操作９２により、サブ切替処理が行われ、第２ａｂ観察モード８４に切り替わる。モード切替スイッチ１２ｇを押下している間、第２ａｂ観察モード８４が継続するが、モード切替スイッチ１２ｇの押下を解除する長押解除操作９３により、特定のメイン観察モードである第２ａ観察モード８２に切り替わる。第２ａ観察モード８２において、単押操作９１により、メイン切替処理が行われ、第１観察モード８１に切り替わる。以上のとおり、特定のメイン観察モードでは、第１操作と第２操作とを、モード切替スイッチ１２ｇ等の単一の操作部のみで行うことができる。したがって、観察者の希望の応じた観察モードに簡便に移行することができる。
　指示部６９は、第１操作又は第２操作に予め設定された切替処理が実行されるよう、中央制御部５８を介して内視鏡システム１０の各部に指示を行う。例えば、第１操作にメイン切替処理を設定し、第２操作にサブ切替処理を設定した場合、操作認識部６７が認識した第１操作に基づき、各部にメイン切替処理を実行する指示を行い、また、操作認識部６７が認識した第２操作に基づき、各部にサブ切替処理を実行する指示を行う。以上のとおり、モード切替制御部５９は、第１操作に従ってメイン切替処理を行い、第２操作に従ってサブ切替処理とを行う。
　図３に示すように、画像処理部６１は、中央制御部５８の指示に従い、各観察モードに応じて、色変換処理、色彩強調処理、及び／又は構造強調処理等を行うことにより観察画像を生成する。中央制御部５８は、モード切替制御部５９による観察モードに関する制御により、画像処理部６１に画像処理の要否等の指示を行う。
　表示制御部６５は、特定の観察画像を特定の表示態様にてディスプレイ１８に表示する。表示制御部６５は、中央制御部５８の指示に従い、各観察モードに応じて、画像処理部６１が生成した観察画像を、表示用形式の信号に変換してディスプレイ１８に表示する。中央制御部５８は、モード切替制御部５９による観察モードに関する制御により、表示制御部６５に対して、各観察モードに応じた特定の観察画像、及び特定の表示態様等にて、ディスプレイ１８に表示が行われるよう、各種の指示を行う。
　表示態様は、自動切替表示態様と連続表示態様とを含む。自動切替表示態様は、複数の観察画像を自動で切替えてディスプレイ１８に表示する。切替の順序又は切替の速さ等は、予め設定する。例えば、図７又は図１０に示すように、第１ａ観察モード又は第２ａ観察モードから、４フレームずつ切替える。切替の順序は、例えば、第１ｂ観察モード又は第２ｂ観察モードから始めてもよいし、前回終了した時点から始めても良い。すなわち、前回の第１ａｂ観察モードにおいて、第１ａ観察モードで終了した場合、次回の第１ａｂ観察モードでは、第１ｂ観察モードから始めても良い。また、１つの観察モードを表示するフレーム数も、設定により変更してもよく、例えば、第１ａ観察モードと第１ｂ観察モードとを、互いに異なるフレーム数により切替えるように設定してもよい。連続表示態様は、観察画像をディスプレイ１８に連続的に表示する。
　図１４において、第１観察モード８１と第２ａ観察モード８２とは、それぞれ連続表示態様により観察画像を表示し、第２ａｂ観察モード８４は、自動切替表示態様により観察画像を表示する。図１４において、連続表示態様である第１観察モード８１と第２ａ観察モード８２とは、四角形で示し、自動切替表示態様である第２ａｂ観察モード８４は、楕円形で示す。以降の図においても、連続表示態様である観察モードを四角形で示し、自動切換表示態様である観察モードを楕円形で示す。
　以上のとおり、内視鏡システム１０は、複数のメイン観察モードとサブ観察モードを含む複数の観察モードを備える場合において、モード切替制御部５９により、第１操作に従って、複数のメイン観察モードを予め定められた順序で切り替えるメイン切替処理と、第１操作と異なる第２操作に従って、複数のメイン観察モードのうち特定のメイン観察モードと、サブ観察モードとの間を切り替えるサブ切替処理とを行い、特定の表示態様には、複数の観察画像を自動で切り替えてディスプレイ１８に表示する自動切替表示態様と、観察画像をディスプレイ１８に連続的に表示する連続表示態様とが含まれ、特定のメイン観察モードで表示する観察画像と、サブ観察モードで表示する観察画像とは、ベース色調が同じである。
　したがって、内視鏡システム１０は、メイン切替処理とサブ切替処理とを第１操作と第２操作とに従って行うことにより、関連する観察モードを含む複数の観察モードの複雑な切替を柔軟に行うことができる。また、メイン切替処理とサブ切替処理とに加え、表示態様が自動切替表示態様と連続表示態様とを含むため、スクリーニング、又は詳細観察等、目的に応じた観察を行うことができる。また、特定のメイン観察モードで表示する観察画像と、サブ観察モードで表示する観察画像とを、ベース色調が同じである観察画像としたことにより、例えば、観察対象の粘膜における表層部分の構造を強調した観察画像と中深層部分の構造を強調した観察画像とを自動切替表示態様でも表示する。したがって、両者の観察画像における相違部分が認識しやすい。また、自動切替表示態様において、比較的高速に切替表示した場合は、両者の観察画像における相違部分がアニメーションのように立体的に表示されるため、観察対象の表層部分及び中深層部分の構造が立体的に認識できる。以上のとおり、内視鏡システム１０では、観察対象をより高度に把握することが可能であり、詳細かつ正確な診断に寄与する。
　次に、内視鏡システム１０の観察モードのパターンを例示して説明する。観察モードのパターンにおいて、特定のメイン観察モードでは、自動切替表示態様で観察画像を表示部に表示し、サブ観察モードでは、連続表示態様で観察画像を表示部に表示することが好ましい。
　例えば、特定のメイン観察モードは、第１ベース色調の２つの第１ａ画像と第１ｂ画像を自動切替表示態様でディスプレイ１８に表示する第１ａｂ観察モードであり、サブ観察モードは、第１ベース色調の第１ａ画像を連続表示態様でディスプレイ１８に表示する第１ａ観察モード、又は、第１ベース色調の第１ｂ画像を連続表示態様でディスプレイ１８に表示する第１ｂ観察モードのいずれかである。
　図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示す第２パターン１０２では、特定のメイン観察モードでは、第１ａｂ観察モード８５にて、自動切替表示態様で、第１ａ観察モード８６の観察画像と、第１ｂ観察モード８７の観察画像をディスプレイ１８に表示し、サブ観察モードでは、第１ａ観察モード８６にて、連続表示態様で観察画像をディスプレイ１８に表示する。図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示すように、メイン観察モードの切替は、モード切替スイッチ１２ｇの単押操作９１により切り替え、サブ観察モードの切替は、モード切替スイッチ１２ｇの長押操作９２及び長押解除操作９３により切り替える。図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示すサブ観察モードである第１ａ観察モード８６は、第１ｂ観察モード８７であってもよい。
　また、例えば、特定のメイン観察モードは、第２ベース色調の２つの第２ａ画像と第２ｂ画像を自動切替表示態様でディスプレイ１８に表示する第２ａｂ観察モードであり、サブ観察モードは、第２ベース色調の第２ａ画像を連続表示態様でディスプレイ１８に表示する第２ａ観察モード、又は、第２ベース色調の第２ｂ画像を連続表示態様でディスプレイ１８に表示する第２ｂ観察モードのいずれかである。また、特定のメイン観察モードは、複数であることが好ましい。
　図１７及び図１８に示す第３パターン１０３では、３つの特定のメイン観察モードを含む。この３つの特定のメイン観察モードは、第２ａ観察モード８２、第２ｂ観察モード８３、及び第２ａｂ観察モード８４である。第２ａ観察モード８２と第２ｂ観察モード８３とは、連続表示態様で、それぞれの観察画像をディスプレイ１８に表示する。また、第２ａｂ観察モード８４では、第２ａ画像と第２ｂ画像とを自動切替表示態様でディスプレイ１８に表示する。図１８の上段に示したように、第１観察モード８１から、単押操作９１によるメイン切替処理により、第２ａ観察モード８２に切り替わり、第２ａ観察モード８２から、単押操作９１によるメイン切替処理により、第２ｂ観察モード８３に切り替わる。第２ｂ観察モード８３において、単押操作９１によるメイン切替処理により、第２ａｂ観察モード８４に切り替わる。第２ａｂ観察モード８４において、単押操作によるメイン切替処理により、第１観察モード８１に戻る。そして、第２ａ観察モード８２と第２ｂ観察モード８３との２つの特定のメイン観察モードでは、それぞれサブ観察モードとして、第２ａｂ観察モード８４を備える。また、第２ａｂ観察モード８４の特定のメイン観察モードでは、サブ観察モードとして、第２ａ観察モード８２を備える。なお、第２ａｂ観察モード８４と組み合わせるサブ観察モードとしては、第２ａ観察モード８２の他に、第２ｂ観察モード８３であってもよい。
　また、観察モードのパターンにおいて、特定のメイン観察モードでは、連続表示態様で観察画像をディスプレイ１８に表示し、サブ観察モードでは、自動切替表示態様で観察画像をディスプレイ１８に表示することが好ましい。
　例えば、特定のメイン観察モードは、第１ベース色調の第１ａ画像を連続表示態様でディスプレイ１８に表示する第１ａ観察モード、又は第１ｂ画像を連続表示態様でディスプレイ１８に表示する第１ｂ観察モードのいずれか一方であり、サブ観察モードは、第１ベース色調の２つの第１ａ画像及び第１ｂ画像を自動切替表示態様でディスプレイ１８に表示する第１ａｂ観察モードである。
　図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示す第４パターン１０４では、特定のメイン観察モードでは、第１ａ観察モード８６にて、連続表示態様で、第１ａ画像をディスプレイ１８に表示し、サブ観察モードでは、第１ａｂ観察モード８５にて、自動切替表示態様で、第１ａ画像と第１ｂ画像とを自動的に切替えてディスプレイ１８に表示する。図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示すように、メイン観察モードの切替は、モード切替スイッチ１２ｇの単押操作９１により切り替え、サブ観察モードの切替は、モード切替スイッチ１２ｇの長押操作９２及び長押解除操作９３により切り替える。図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示す特定のメイン観察モードである第１ａ観察モード８６は、第１ｂ観察モード８７であってもよい。
　また、例えば、特定のメイン観察モードは、第１ベース色調の第１画像を連続表示態様でディスプレイ１８に表示する第１観察モードであり、サブ観察モードは、第１ベース色調の２つの第１ａ画像及び第１ｂ画像を自動切替表示態様でディスプレイ１８に表示する第１ａｂ観察モードである。
　図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）に示す第５パターン１０５では、特定のメイン観察モードでは、第１観察モード８１にて、連続表示態様で、第１画像をディスプレイ１８に表示し、サブ観察モードでは、第１ａｂ観察モード８５にて、自動切替表示態様で、第１ａ画像と第１ｂ画像とを自動的に切り替えてディスプレイ１８に表示する。図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）に示すように、メイン観察モードの切替は、モード切替スイッチ１２ｇの単押操作９１により切り替え、サブ観察モードの切替は、モード切替スイッチ１２ｇの長押操作９２及び長押解除操作９３により切り替える。図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）に示す特定のメイン観察モード以外のメイン観察モードである第２ａ観察モード８２は、第２ｂ観察モード８３であってもよい。
　図２１及び図２２に示す第６パターン１０６は、特定のメイン観察モードが第１観察モード８１であり、サブ観察モードが第１ａｂ観察モード８５である組み合わせを含む第５パターンに、特定のメイン観察モードが第１ａ観察モード８６であり、サブ観察モードが第１観察モードである組み合わせを含む第４パターンを加えたようなパターンである。したがって、第６パターン１０６では、４つのメイン観察モードを備え、そのうち３つが特定のメイン観察モードである。特定のメイン観察モードは、第１観察モード８１、第１ａ観察モード８６、及び第１ｂ観察モード８７であり、それぞれ、サブ観察モードとして、第１ａｂ観察モード８５を備える。なお、図２１及び図２２では、メイン観察モードが、第１観察モード８１、第１ａ観察モード８６、第１ｂ観察モード８７、及び第２ａ観察モード８２の順となっているが、例えば、第１観察モード８１の次に第１ｂ観察モード８７の順としてもよい。また、第２ａ観察モード８２の代わりに第２ｂ観察モード８３を備えてもよい。
　また、例えば、特定のメイン観察モードは、第２ベース色調の第２ａ画像を連続表示態様でディスプレイ１８に表示する第２ａ観察モード、又は、第２ベース色調の第２ｂ画像を連続表示態様でディスプレイ１８に表示する第２ｂ観察モードのいずれか一方であり、サブ観察モードは、第２ベース色調の２つの第２ａ画像と第２ｂ画像とを自動切替表示態様でディスプレイ１８に表示する第２ａｂ観察モードである。
　図２３（Ａ）及び図２３（Ｂ）に示す第７パターン１０７では、３つのメイン観察モードを備え、そのうち２つが特定のメイン観察モードである。特定のメイン観察モードは、第２ａ観察モード８２及び第２ｂ観察モード８３であり、それぞれ、サブ観察モードとして、第２ａｂ観察モード８４を備える。なお、図２１及び図２２では、メイン観察モードが、第１観察モード８１、第２ａ観察モード８２、及び第２ｂ観察モード８３の順となっているが、例えば、第１観察モード８１、第２ｂ観察モード８３、及び第２ａ観察モード８２の順としてもよい。
　また、例えば、特定のメイン観察モードは、第１ベース色調の第１画像を連続表示態様でディスプレイ１８に表示する第１観察モード、及び、第２ベース色調の第２ａ画像又は第２ｂ画像を連続表示態様でディスプレイ１８に表示する第２ａ観察モード又は第２ｂ観察モードのいずれか一方であり、サブ観察モードは、第１観察モードに対しては第１ａ画像と第１ｂ画像とを自動切替表示態様でディスプレイ１８に表示する第１ａｂ観察モードであり、第２ａ観察モード又は第２ｂ観察モードに対しては、第２ａ画像と第２ｂ画像とを自動切替表示態様でディスプレイ１８に表示する第２ａｂ観察モードである。
　図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）に示す第８パターン１０８では、２つのメイン観察モードを備え、すべてのメイン観察モードが特定のメイン観察モードである。特定のメイン観察モードは、第１観察モード８１及び第２ａ観察モード８２であり、サブ観察モードとして、第１観察モード８１に対しては第１ａｂ観察モード８５を備え、第２ａ観察モード８２に対しては第２ａｂ観察モードを備える。なお、図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）では、メイン観察モードが、第１観察モード８１、及び第２ａ観察モード８２の順となっているが、例えば、第２ａ観察モード８２の代わりに、第２ｂ観察モード８３を備えてもよい。
　以上のとおり、内視鏡システム１０は、複数の観察モードを備え、関連する観察モードを含む複数の観察モードの切替を、単一の操作部の複数の操作により、柔軟かつ簡便に行うことができる。したがって、操作部を変更することなく、複数の観察モードの多様な切替を、例えば、押下といった簡単な操作で行うことができる。
　次に、操作部が複数の場合を説明する。操作部が複数の場合は、第１操作と第２操作とを、互いに別の操作部である第１操作部と第２操作部とに割り当てる。例えば、第１操作部はモード切替スイッチ１２ｇの単押操作に、第２操作はモード切替補助スイッチ１２ｆの単押操作に割り当てる。複数の操作部を用いる場合は、より多様な観察モードの移行が可能になる。また、例えば、長押操作を行なわないようにすることができる。
　図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）に示す第９パターン１０９では、２つのメイン観察モードを備え、特定のメイン観察モードは、第１観察モード８１であり、サブ観察モードとして、第１ａｂ観察モード８５を備える。第９パターン１０９における内視鏡システム１０は、モード切替スイッチ１２ｇ及びモード切替補助スイッチ１２ｆをそれぞれ第１操作部及び第２操作部として用い、単押又は長押の判定を行わず、スイッチの押下により操作がされたと判断する。モード切替スイッチ１２ｇを押下する第１押下操作９６を第１操作に設定し、モード切替補助スイッチ１２ｆを押下する第２押下操作９７を第２操作に設定した場合、第１押下操作９６を行うことによりメイン切替処理が行われ、第１観察モード８１と第２ａ観察モード８２とを切り替える。そして、特定のメイン観察モードである第１観察モード８１による観察中に、第２押下操作９７を行うことによりサブ切替処理が行われ、第１観察モード８１と第１ａｂ観察モード８５との間を切り替える。
　図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）に示すように、第１ａｂ観察モード８５による観察中であっても、第１押下操作９６を行うことにより、次のメイン観察モードである第２ａ観察モード８２に移行する。したがって、この場合は、第１押下操作９６は、複数のメイン観察モードを予め定められた順序で切り替えるメイン切替処理に加えて、サブ観察モードから次のメイン観察モードに切り替えるメイン移行処理も行う。したがって、第９パターン１０９では、メイン観察モードである第２ａ観察モード８２へ移行する方法が複数あり、１つは特定のメイン観察モードである第１観察モード８１から第１押下操作９６により移行する方法であり、もう１つはサブ観察モードである第１ａｂ観察モード８５から第２押下操作９７により移行する方法である。
　図２６及び図２７に示す第１０パターン１１０では、サブ観察モードが複数ある場合のパターンである。第１０パターン１１０では、第１観察モード８１、第１ａｂ観察モード８５、及び第２ａ観察モード８２の３つのメイン観察モードを備え、特定のメイン観察モードは、第１ａｂ観察モード８５であり、サブ観察モードとして、第１ａ観察モード８６と第１ｂ観察モード８７との２つを備える。第２ａ観察モード８２の代わりに第２ｂ観察モード８３を備えてもよい。
　モード切替スイッチ１２ｇを押下する第１押下操作９６を第１操作に設定し、モード切替補助スイッチ１２ｆを押下する第２押下操作９７を第２操作に設定する。第１押下操作９６を行うことによりメイン切替処理が行われ、第１観察モード８１、第１ａｂ観察モード８５、及び第２ａ観察モード８２とをこの順で切り替える。特定のメイン観察モードである第１ａｂ観察モード８５による観察中に、第２押下操作９７を行うことによりサブ切替処理が行われる。特定のメイン観察モードである第１ａｂ観察モード８５は、第１ａ観察モード８６と、第１ｂ観察モード８７との２つの観察モードをサブ観察モードとしている。したがって、サブ切替処理については、第１ａｂ観察モード８５による観察中に第２押下操作９７を行うことにより、サブ観察モードの１つである第１ａ観察モード８６に切り替え、第１ａ観察モード８６による観察中に第２押下操作９７を行うことにより第１ｂ観察モード８７に切り替え、第１ｂ観察モード８７による観察中に第２押下操作９７を行うことにより第１ａｂ観察モード８５に切り替える。
　また、第１０パターン１１０では、第９パターン１０９と同様に、第１押下操作９６は、複数のメイン観察モードを予め定められた順序で切り替えるメイン切替処理に加えて、サブ観察モードから次のメイン観察モードに切り替えるメイン移行処理も行う。したがって、図２６及び図２７に示すように、サブ観察モードである第１ａ観察モード又８６は第１ｂ観察モード８７による観察中に第１押下操作９６を行うことにより、次のメイン観察モードである第２ａ観察モード８２に移行する。
　図２８及び図２９に示す第１１パターン１１１では、第１操作部と第２操作部とを備え、かつ、第１操作部と第２操作部との少なくとも一方の操作部が長押操作を有する場合のパターンである。第１１パターン１１１では、第１観察モード８１、第１ａｂ観察モード８５、及び第２ａ観察モード８２の３つのメイン観察モードを備え、特定のメイン観察モードは、第１ａｂ観察モード８５であり、サブ観察モードとして、第１ａ観察モード８６と第１ｂ観察モード８７との２つを備える。第２ａ観察モード８２の代わりに第２ｂ観察モード８３を備えてもよい。
　モード切替補助スイッチ１２ｆは、押下操作を備える。モード切替スイッチ１２ｇを押下する第１押下操作９６を第１操作に設定する。モード切替補助スイッチ１２ｆは、単押操作と長押操作とを備える。単押操作又は長押操作の判定等については前述したものと同様であり、モード切替補助スイッチ１２ｆを一定時間未満押下した第２単押操作９８を第２操作に設定し、一定時間以上長押操作した第２長押操作９９を第３操作に設定する。第３操作は、第１操作及び第２操作とは異なる処理を行う。
　第１押下操作９６を行うことによりメイン切替処理が行われ、第１観察モード８１、第１ａｂ観察モード８５、及び第２ａ観察モード８２とをこの順で切り替える。特定のメイン観察モードである第１ａｂ観察モード８５による観察中に、第２押下操作９７を行うことによりサブ切替処理が行われる。特定のメイン観察モードである第１ａｂ観察モード８５は、最初は、第１ａ観察モード８６をサブ観察モードとしている。したがって、第２押下操作９７によるサブ切替処理を繰り返すことにより、第１ａｂ観察モード８５と第１ａ観察モード８６との間を移行する。ただし、特定のメイン観察モードである第１ａｂ観察モード８５において観察中に、第２長押操作９９を行うことにより、特定のメイン観察モードである第１ａｂ観察モード８５と組み合わせていたサブ観察モードが、第１ａ観察モード８６から第１ｂ観察モード８７へと変更する。その後は、第２押下操作９７によるサブ切替処理は、第１ａｂ観察モード８５と第１ｂ観察モード８７との間を移行する。
　また、第９パターン１０９及び第１０パターン１１０と同様に、第１押下操作９６は、複数のメイン観察モードを予め定められた順序で切り替えるメイン切替処理に加えて、サブ観察モードから次のメイン観察モードに切り替えるメイン移行処理も行う。したがって、図２８及び図２９に示すように、サブ観察モードである第１ａ観察モード８６又は第１ｂ観察モード８７による観察中に第１押下操作９６を行うことにより、次のメイン観察モードである第２ａ観察モード８２に移行する。
　以上のとおり、内視鏡システム１０は、複数の観察モードを備え、関連する観察モードを含む複数の観察モードの切替を、複数の操作部により、より柔軟かつ簡便に行うことができる。特に、複数の操作部それぞれに、単押操作及び長押操作等の複数の操作を設定することができるため、複数の観察モードの切替をより多様なパターンで行うことができる。
　上記実施形態において、画像取得部５２、ＤＳＰ５４、ノイズ除去部５７、中央制御部５８、画像処理部６１、及び表示制御部６５など、プロセッサ装置１６に含まれる処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
　１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。
　本発明は、下記の別形態によっても実施可能である。
　内視鏡システムのプロセッサ装置において、
　複数のメイン観察モードとサブ観察モードを含む複数の観察モードを備える場合において、各観察モードでは観察画像を特定の表示態様にてディスプレイに表示し、
　第１操作に従って、複数のメイン観察モードを予め定められた順序で切り替えるメイン切替処理と、第１操作と異なる第２操作に従って、複数のメイン観察モードのうち特定のメイン観察モードと、サブ観察モードとの間を切り替えるサブ切替処理とを行い、
　特定の表示態様には、複数の観察画像を自動で切り替えてディスプレイに表示する自動切替表示態様と、観察画像をディスプレイに連続的に表示する連続表示態様とが含まれ、
　特定のメイン観察モードで表示する観察画像とサブ観察モードで表示する観察画像とは、ベース色調が同じであるプロセッサ装置。
　１０　　内視鏡システム
　１２　　内視鏡
　１２ａ　　挿入部
　１２ｂ　　操作部
　１２ｃ　　湾曲部
　１２ｄ　　先端部
　１２ｅ　　アングルノブ
　１２ｆ　　モード切替補助スイッチ
　１２ｇ　　モード切替スイッチ
　１２ｈ　　ズーム操作部
　１４　　光源装置
　１６　　プロセッサ装置
　１８　　ディスプレイ
　１９　　コンソール
　２０　　光源部
　２０ａ　　Ｖ－ＬＥＤ
　２０ｂ　　Ｂ－ＬＥＤ
　２０ｃ　　Ｇ－ＬＥＤ
　２０ｄ　　Ｒ－ＬＥＤ
　２２　　光源制御部
　２４　　光路結合部
　２６　　発光期間設定部
　３０ａ　　照明光学系
　３０ｂ　　撮像光学系
　４１　　ライトガイド
　４５　　照明レンズ
　４６　　対物レンズ
　４８　　撮像センサ
　４８ｂ　　Ｂフィルタ
　４８ｇ　　Ｇフィルタ
　４８ｒ　　Ｒフィルタ
　５０　　ＣＤＳ・ＡＧＣ回路
　５１　　Ａ／Ｄ変換器
　５２　　画像取得部
　５４　　ＤＳＰ
　５７　　ノイズ除去部
　５８　　中央制御部
　５９　　モード切替制御部
　６１　　画像処理部
　６５　　表示制御部
　６６　　観察モード設定部
　６７　　操作認識部
　６９　　指示部
　７１　　照明光の発光
　７３　　フレーム
　７５　　第１期間
　７６　　第２期間
　７７　　第３期間
　７８　　第４期間
　８１　　第１観察モード
　８２　　第２ａ観察モード
　８３　　第２ｂ観察モード
　８４　　第２ａｂ観察モード
　８５　　第１ａｂ観察モード
　８６　　第１ａ観察モード
　８７　　第１ｂ観察モード
　９１　　単押操作
　９２　　長押操作
　９３　　長押解除操作
　９５　　長押判定期間
　９６　　第１押下操作
　９７　　第２押下操作
　９８　　第２単押操作
　９９　　第２長押操作
　１０１　　第１パターン
　１０２　　第２パターン
　１０３　　第３パターン
　１０４　　第４パターン
　１０５　　第５パターン
　１０６　　第６パターン
　１０７　　第７パターン
　１０８　　第８パターン
　１０９　　第９パターン
　１１０　　第１０パターン
　１１１　　第１１パターン

Claims (13)

  1. 　プロセッサを備え、
    　前記プロセッサは、
    　複数のメイン観察モードとサブ観察モードを含む複数の観察モードを備える場合において、各観察モードでは観察画像を特定の表示態様にてディスプレイに表示し、
    　第１操作に従って、前記複数のメイン観察モードを予め定められた順序で切り替えるメイン切替処理と、第１操作と異なる第２操作に従って、前記複数のメイン観察モードのうち特定のメイン観察モードと、前記サブ観察モードとの間を切り替えるサブ切替処理とを行い、
    　前記特定の表示態様には、複数の前記観察画像を自動で切り替えて前記ディスプレイに表示する自動切替表示態様と、前記観察画像を前記ディスプレイに連続的に表示する連続表示態様とが含まれ、
    　前記特定のメイン観察モードで表示する前記観察画像と、前記サブ観察モードで表示する前記観察画像とは、ベース色調が同じである内視鏡システム。
  2. 　前記特定のメイン観察モードでは、前記自動切替表示態様で前記観察画像を前記ディスプレイに表示し、
    　前記サブ観察モードでは、前記連続表示態様で前記観察画像を前記ディスプレイに表示する請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 　前記特定のメイン観察モードは、第１ベース色調の２つの第１ａ画像と第１ｂ画像を前記自動切替表示態様で前記ディスプレイに表示する第１ａｂ観察モードであり、
    　前記サブ観察モードは、第１ベース色調の第１ａ画像を前記連続表示態様で前記ディスプレイに表示する第１ａ観察モード、又は、第１ベース色調の第１ｂ画像を前記連続表示態様で前記ディスプレイに表示する第１ｂ観察モードのいずれかである請求項２に記載の内視鏡システム。
  4. 　前記特定のメイン観察モードは、第２ベース色調の２つの第２ａ画像と第２ｂ画像を前記自動切替表示態様で前記ディスプレイに表示する第２ａｂ観察モードであり、
    　前記サブ観察モードは、第２ベース色調の第２ａ画像を前記連続表示態様で前記ディスプレイに表示する第２ａ観察モード、又は、第２ベース色調の第２ｂ画像を前記連続表示態様で前記ディスプレイに表示する第２ｂ観察モードのいずれかである請求項２に記載の内視鏡システム。
  5. 　前記特定のメイン観察モードでは、前記連続表示態様で前記観察画像を前記ディスプレイに表示し、
    　前記サブ観察モードでは、前記自動切替表示態様で前記観察画像を前記ディスプレイに表示する請求項１に記載の内視鏡システム。
  6. 　前記特定のメイン観察モードは、第１ベース色調の第１ａ画像を前記連続表示態様で前記ディスプレイに表示する第１ａ観察モード、又は、第１ベース色調の第１ｂ画像を前記連続表示態様で前記ディスプレイに表示する第１ｂ観察モードのいずれか一方であり、
    　前記サブ観察モードは、第１ベース色調の２つの第１ａ画像と第１ｂ画像を前記自動切替表示態様で前記ディスプレイに表示する第１ａｂ観察モードである請求項５に記載の内視鏡システム。
  7. 　前記特定のメイン観察モードは、第１ベース色調の第１画像を前記連続表示態様で前記ディスプレイに表示する第１観察モードであり、
    　前記サブ観察モードは、第１ベース色調の２つの第１ａ画像と第１ｂ画像を前記自動切替表示態様で前記ディスプレイに表示する第１ａｂ観察モードである請求項５に記載の内視鏡システム。
  8. 　前記特定のメイン観察モードは、第２ベース色調の第２ａ画像を前記連続表示態様で前記ディスプレイに表示する第２ａ観察モード、又は、第２ベース色調の第２ｂ画像を前記連続表示態様で前記ディスプレイに表示する第２ｂ観察モードのいずれか一方であり、
    　前記サブ観察モードは、第２ベース色調の２つの第２ａ画像と第２ｂ画像を前記自動切替表示態様で前記ディスプレイに表示する第２ａｂ観察モードである請求項５に記載の内視鏡システム。
  9. 　前記特定のメイン観察モードは複数である請求項１ないし８のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
  10. 　前記特定のメイン観察モードは、前記第１ベース色調の画像を前記ディスプレイに表示する前記特定のメイン観察モードと、前記第２ベース色調の画像を前記ディスプレイに表示する前記特定のメイン観察モードとを、それぞれ少なくとも１つ含む請求項９に記載の内視鏡システム。
  11. 　前記第１操作又は前記第２操作の両方を行う特定操作部を備える請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
  12. 　前記第１操作は前記特定操作部を一定時間未満で押下する単押し操作であり、前記第２操作は前記特定操作部を前記一定時間以上で押下する長押操作又は前記特定操作部の前記押下を解除する長押解除操作である請求項１１に記載の内視鏡システム。
  13. 　前記第１操作を行う第１操作部と、前記第２操作を行う第２操作部とを備える請求項１ないし１０いずれか１項に記載の内視鏡システム。
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