JP6917518B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、ユーザーインターフェース19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられる湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部12dが所望の方向に向けられる。なお、ユーザーインターフェース19は図示したキーボードの他、マウスなどが含まれる。
第1実施形態では、2種類の第1表示用観察画像と第2表示用観察画像を取得するために、第1表示用観察画像の取得に用いる第1照明光と第2表示用観察画像の取得に用いる第2照明光とを切り替えて発光を行っているが、第2実施形態では、1種類の特殊光によって得られた特殊観察画像から、第1分光情報を有する第1表示用観察画像と、第1分光情報と異なる第2分光情報を有する第2表示用観察画像を取得する。第2実施形態の第1表示用観察画像と第2表示用観察画像は、1フレームの特殊観察画像から生成されるため、観察対象は同一であり、且つ、画像間で位置ズレ等は生じていない。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13b 静止画取得指示部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 ユーザーインターフェース
20 光源部
20a V−LED(Violet Light Emitting Diode)
20b B−LED(Blue Light Emitting Diode)
20c G−LED(Green Light Emitting Diode)
20d R−LED(Red Light Emitting Diode)
21 光源制御部
23 光路結合部
24 発光期間設定部
26a スライドバー
26b スライドバー
27a スライダ
27b スライダ
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
48 撮像センサ
50 CDS/AGC回路
53 画像取得部
54 明るさ情報算出部
56 DSP(Digital Signal Processor)
58 ノイズ除去部
60 信号切替部
62 通常観察画像処理部
63 第1特殊観察画像処理部
64 第2特殊観察画像処理部
65 第3特殊観察画像処理部
66 表示制御部
66a 表示期間設定部
67 静止画保存部
68 静止画保存制御部
70a スライドバー
70b スライドバー
71a スライダ
71b スライダ
80 特定の画像処理部
100 内視鏡システム
102 特殊観察画像処理部
104 マルチ観察画像処理部
Claims (20)
- 前記第1分光情報を有する第1照明光と、前記第2分光情報を有する第2照明光とを発光する光源部と、
前記第1照明光と前記第2照明光とを、それぞれ少なくとも2フレーム以上の発光期間にて発光させ、且つ、前記第1照明光と前記第2照明光とを自動的に切り替える光源制御部と、
同一の観察対象が表示される少なくとも2つの第1表示用観察画像と第2表示用観察画像とを少なくとも2フレーム以上の表示期間にて自動的に切り替えて表示部に表示する表示制御部を有し、
前記第1表示用観察画像が有する第1分光情報と前記第2表示用観察画像が有する第2分光情報とは異なっており、
前記第1表示用観察画像と前記第2表示用観察画像とは、少なくとも背景粘膜の一部が同じ色調であり、
前記第1表示用観察画像は、前記第1照明光により照明された前記観察対象を撮像することにより得られ、
前記第2表示用観察画像は、前記第2照明光により照明された前記観察対象を撮像することにより得られる内視鏡システム。 - 前記表示制御部は、前記第1表示用観察画像と前記第2表示用観察画像とを切り替えるタイミングにおいて、前記第1表示用観察画像及び前記第2表示用観察画像とは異なる第3表示用観察画像を前記表示部に表示する請求項1記載の内視鏡システム。
- 前記光源制御部は、前記第1表示用観察画像と前記第2表示用観察画像とを切り替えるタイミングにおいて、記第1照明光及び前記第2照明光とは異なる第3照明光を発光する請求項2記載の内視鏡システム。
- 前記第1照明光は紫色光、緑色光、及び赤色光を含み、
前記第2照明光は緑色光及び赤色光を含む請求項1ないし3いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記第1照明光は紫色光、緑色光、及び赤色光を含み、
前記第2照明光は青色光、緑色光、及び赤色光を含む請求項1ないし3いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記第1表示用観察画像において、前記背景粘膜以外の領域に、生体組織の第1深さに含まれる第1特定情報を有し、前記第2表示用観察画像において、前記背景粘膜以外の領域に、前記生体組織の第2深さに含まれる第2特定情報を有し、前記第2深さは前記第1深さよりも深い請求項1ないし5いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1照明光は前記第1深さまで深達する第1深さ深達光を含み、前記第2照明光は前記第2深さまで深達する第2深さ深達光を含む請求項6記載の内視鏡システム。
- 観察画像を取得する画像取得部と、
前記観察画像に基づいて、表示用観察画像を生成する表示用観察画像処理部と、
同一の観察対象が表示される少なくとも2つの第1表示用観察画像と第2表示用観察画像とを少なくとも2フレーム以上の表示期間にて自動的に切り替えて表示部に表示する表示制御部を有し、
前記第1表示用観察画像が有する第1分光情報と前記第2表示用観察画像が有する第2分光情報とは異なっており、
前記第1表示用観察画像と前記第2表示用観察画像とは、少なくとも背景粘膜の一部が同じ色調であり、
前記表示用観察画像処理部は、前記表示用観察画像として、前記観察画像の第1色信号を明るさ情報に割り当てて前記第1表示用観察画像を生成し、前記観察画像の第2色信号を明るさ情報に割り当てて第2表示用観察画像を生成する内視鏡システム。 - 前記観察画像は、紫色光、緑色光、及び赤色光を含む特殊光で照明された前記観察対象に撮像して得られる請求項8記載の内視鏡システム。
- 前記表示制御部は、前記第1表示用観察画像と前記第2表示用観察画像とを切り替えるタイミングにおいて、前記第1表示用観察画像及び前記第2表示用観察画像とは異なる第3表示用観察画像を前記表示部に表示する請求項8又は9記載の内視鏡システム。
- 前記表示用観察画像処理部は、前記第1表示用観察画像と前記第2表示用観察画像とを切り替えるタイミングにおいて、前記観察画像の第1色信号と前記第2色信号を合成した合成信号を明るさ情報に割り当てて前記第3表示用観察画像を生成する請求項10記載の内視鏡システム。
- 前記第1表示用観察画像において、前記背景粘膜以外の領域に、生体組織の第1深さに含まれる第1特定情報を有し、前記第2表示用観察画像において、前記背景粘膜以外の領域に、前記生体組織の第2深さに含まれる第2特定情報を有し、前記第2深さは前記第1深さよりも深い請求項8ないし11いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1分光情報は、前記第1深さに対応する第1深さの分光情報を有し、前記第2分光情報は、前記第2深さに対応する第2深さの分光情報を有する請求項12記載の内視鏡システム。
- 前記第1表示用観察画像と前記第2表示用観察画像との切替に合わせて、前記第1表示用観察画像の生成に用いる第1表示用観察画像用パラメータと前記第2表示用観察画像の生成に用いる第2表示用観察画像用パラメータとが切り替えられる請求項1ないし13いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1表示用観察画像と前記第2表示用観察画像において、前記背景粘膜以外の領域に、生体組織の第1深さに含まれる第1特定情報と、前記第1深さよりも深い前記生体組織の第2深さに含まれる第2特定情報とを有し、
前記第1表示用観察画像から前記第2特定情報を少なくする第1低減処理、又は、前記第2表示用観察画像から前記第1特定情報を少なくする第2低減処理が行われる請求項1〜5、8〜11、14のうちいずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記表示制御部は、
前記第1表示用観察画像の表示期間と前記第2表示用観察画像の表示期間を設定する表示期間設定部を有する請求項1ないし15のうちいずれか1項記載の内視鏡システム。 - 静止画取得指示を行う静止画取得指示部と、
前記静止画取得指示が行われた場合に、前記第1表示用観察画像と前記第2表示用観察画像とを含む1セットの表示用観察画像を静止画保存部に保存する制御を行う静止画保存制御部とを備える請求項1ないし16いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記第1特定情報は前記第1深さに位置する第1深さの血管であり、前記第2特定情報は前記第2深さに位置する第2深さの血管である請求項6、7、12、13、15のうちいずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1表示用観察画像は、血管抽出処理によって抽出された前記第1深さ血管が表示され、前記第2表示用観察画像は、前記血管抽出処理によって抽出された前記第2深さ血管が表示される請求項18記載の内視鏡システム。
- 前記第1特定情報は前記第1深さに位置する第1深さの腺管構造であり、前記第2特定情報は前記第2深さに位置する第2深さの腺管構造である請求項6、7、12、13、15のうちいずれか1項記載の内視鏡システム。
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