JP7171885B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18(表示部)と、ユーザーインターフェース19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられる湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部12dが所望の方向に向けられる。なお、ユーザーインターフェース19は図示したキーボードの他、マウスなどが含まれる。
式A)
H2(N)*=(目標明るさ)
×(α1/(発光期間L(N-2)の第1切替タイミングT1の第2明るさD2(N-2)+α2/(発光期間L(N-4)の第1切替タイミングT1の第2明るさD2(N-4)+・・・+αn/(発光期間L(N-n)の第1切替タイミングT1の第2明るさD2(N-n))
ただし、α1+α2+・・・αn=1とする。また、nはNよりも小さい偶数とする。
第2実施形態では、発光期間L(N)よりも前の発光期間K(N-1)の第2切替タイミングT2に関する情報を用いて、発光期間L(N)の第1切替タイミングT1で設定した第2照明光の光量を調整し、又は、発光期間K(N)よりも前の発光期間L(N-1)の第1切替タイミングT1に関する情報を用いて、発光期間K(N)の第2切替タイミングT2で設定した第1照明光の光量を調整する。
式B)
H2(N)*=
1/(目標明るさ)
×(β1/(発光期間K(N-1)の第2切替タイミングT2の第1明るさD1(N-1)+β2/(発光期間K(N-3)の第2切替タイミングT2の第1明るさD1(N-3)+・・・+βn/(発光期間(N-m)の第1切替タイミングT1の第2明るさD2(N-m)
+(目標明るさ)
×(α1/(発光期間L(N-2)の第1切替タイミングT1の第2明るさD2(N-2)+α2/(発光期間L(N-4)の第1切替タイミングT1の第2明るさD2(N-4)+・・・+αn/(発光期間(N-n)の第1切替タイミングT1の第2明るさD2(N-n))
ただし、α1+α2+・・・αn=1と、β1+β2+・・・+βn=1とする。また、nはNよりも小さい偶数と、mはNよりも小さい奇数とする。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13a モード切替SW
13b 静止画取得指示部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 ユーザーインターフェース
20 光源部
20a V-LED(Violet Light Emitting Diode)
20b B-LED(Blue Light Emitting Diode)
20c G-LED(Green Light Emitting Diode)
20d R-LED(Red Light Emitting Diode)
21 光源制御部
23 光路結合部
24 発光期間設定部
26a スライドバー
26b スライドバー
27a スライダ
27b スライダ
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
48 撮像センサ
48b Bフィルタ
48g Gフィルタ
48r Rフィルタ
50 CDS/AGC回路
52 画像取得部
54 DSP(Digital Signal Processor)
55 明るさ算出部
56 光量設定部
57 設定光量調整部
58 ノイズ除去部
60 信号切替部
62 通常観察画像処理部
63 特殊観察画像処理部
64 表示制御部
65 静止画保存部
66 静止画保存制御部
67 第1特殊観察画像処理部
68 第2特殊観察画像処理部
69 検出部
SP1 第1特殊観察画像(第1画像)
SP2 第2特殊観察画像(第2画像)
VP 紫色光画像
GRP 緑及び赤色光画像
VS1 表層血管
VS2 中層血管
BM 背景粘膜
Claims (14)
- 第1照明光と、前記第1照明光とは異なる発光スペクトルを有する第2照明光とを発光する光源部と、
第1プロセッサと、
第2プロセッサとを備え、
前記第1プロセッサは、
前記第1照明光と前記第2照明光とをそれぞれ予め設定した期間で自動的に切り替えて発光する制御を行う場合において、前記第1照明光を発光する発光期間K(N)と前記第2照明光を発光する発光期間L(N)は、それぞれ少なくとも1フレーム以上の発光期間であるとし、
前記第2プロセッサは、
前記第1照明光の発光期間K(N)において前記第1照明光により照明された被写体を撮像して得られる第1画像信号を含む第1画像信号群と、前記第2照明光の発光期間L(N)において前記第2照明光により照明された被写体を撮像して得られる第2画像信号を含む第2画像信号群とを取得し、
前記第1画像信号から前記被写体の第1明るさD1を算出し、前記第2画像信号から前記被写体の第2明るさD2を算出し、
前記第1明るさ又は前記第2明るさに基づいて、前記第1照明光又は前記第2照明光の光量を設定し、
前記第1照明光から前記第2照明光に切り替える第1切替タイミングにおいて設定された前記第2照明光の光量を調整すること、前記第2照明光から前記第1照明光に切り替える第2切替タイミングにおいて設定された前記第1照明光の光量を調整することの少なくともいずれかを行う内視鏡システム。 - 前記第2プロセッサは、前記発光期間L(N)よりも前の発光期間L(N-2)の第1切替タイミングT1に関する情報を用いて、前記発光期間L(N)の第1切替タイミングT1で設定した前記第2照明光の光量を調整し、又は、前記発光期間K(N)よりも前の発光期間K(N-2)の第2切替タイミングT2に関する情報を用いて、発光期間K(N)の第2切替タイミングT2で設定した前記第1照明光の光量を調整することの少なくともいずれかを行う請求項1記載の内視鏡システム。
- N=4とし、発光期間L(4)の第1切替タイミングT1で設定した第2照明光の光量を調整する場合には、発光期間L(2)の第1切替タイミングT1に関する情報として、前記目標明るさを、前記第1切替タイミングT1の第2明るさD2(2)*で除して得られる調整係数X(2)を、前記第2照明光の光量に掛け合わせて行う請求項2記載の内視鏡システム。
- 前記第2プロセッサは、前記発光期間L(N)よりも前の複数の発光期間L(N-P)の第1切替タイミングT1に関する情報を用いて、前記発光期間L(N)の第1切替タイミングT1で設定した前記第2照明光の光量を調整し、又は、前記発光期間K(N)よりも前の発光期間K(N-P)の第2切替タイミングT2に関する情報を用いて、前記発光期間K(N)の第2切替タイミングT2で設定した前記第1照明光の光量を調整することの少なくともいずれかを行う請求項1記載の内視鏡システム。
- 前記第1切替タイミングT1の第2明るさD2には、複数の発光期間L(N-P)の前記第1切替タイミングT1の第2明るさのそれぞれを示す複数の第2明るさD2(N-P)が含まれ、
前記第2プロセッサが、前記発光期間L(N)の第1切替タイミングT1で設定した第2照明光の光量を調整する場合には、前記複数の発光期間L(N-P)の第1切替タイミングT1に関する情報として、前記目標明るさを、複数の第2明るさD2(N-P)のそ
れぞれに対して、重み付け係数を掛けて加算した値で除して得られる特定調整係数Xを、前記第2照明光の光量に掛け合わせて行われる請求項4記載の内視鏡システム。 - 前記第2プロセッサは、前記発光期間L(N)よりも前の発光期間K(N-1)の第2切替タイミングT2に関する情報を用いて、前記発光期間L(N)の第1切替タイミングT1で設定した前記第2照明光の光量を調整し、又は、前記発光期間K(N)よりも前の発光期間L(N-1)の第1切替タイミングT1に関する情報を用いて、前記発光期間K(N)の第2切替タイミングT2で設定した前記第1照明光の光量を調整することの少なくともいずれかを行う請求項1記載の内視鏡システム。
- N=4とし、発光期間L(4)の第1切替タイミングT1で設定した第2照明光の光量を調整する場合には、発光期間K(3)の第2切替タイミングT2に関する情報として、前記発光期間K(3)のうち前記第2切替タイミングの前記第1明るさD1(3)*を、前記目標明るさで除して得られる調整係数Y(3)を、前記第2照明光の光量に掛け合わせて行う請求項6記載の内視鏡システム。
- 前記第2プロセッサは、前記発光期間L(N)よりも前の複数の発光期間K(N-Q)の第2切替タイミングT2及び複数の発光期間L(N-P)の第1切替タイミングT1に関する情報を用いて、前記発光期間L(N)の第1切替タイミングT1で設定した前記第2照明光の光量を調整し、又は、前記発光期間K(N)よりも前の複数の発光期間L(N-Q)の第1切替タイミングT1及び複数の発光期間K(N-P)の第2切替タイミングT2に関する情報を用いて、前記発光期間K(N)の第2切替タイミングT2で設定した前記第1照明光の光量を調整することの少なくともいずれかを行う請求項1記載の内視鏡システム。
- N=6とし、前記第2プロセッサが、発光期間L(6)の第1切替タイミングT1で設定した第2照明光の光量を調整する場合には、発光期間K(5)のうち第2切替タイミングT2の第1明るさD1(5)*、発光期間L(4)の第1切替タイミングT1の第2明るさD2(4)*、及び予め設定された目標明るさVとに基づく特定調整係数Yを、前記第2照明光の光量に掛け合わせて行う請求項8記載の内視鏡システム。
- 前記第1明るさ又は前記第2明るさは、前記第1画像信号又は前記第2画像信号のうち血管または病変以外の画素値の平均に基づいて求められる請求項1ないし9いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1明るさ又は前記第2明るさは、前記第1画像信号又は前記第2画像信号のうち暗部、ハレーションの少なくともいずれかを含む異常画素以外の画素値の平均、又は、前記第1画像信号群又は前記第2画像信号群のうち前記異常画素を含む前記第1画像信号又は前記第2画像信号以外の正常画像信号の画素値の平均値に基づいて求められる請求項1ないし10いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第2プロセッサは、前記第1明るさ又は前記第2明るさが予め定めた目標明るさ範囲の範囲内である場合にのみ、前記第2照明光の光量の調整、又は、前記第1照明光の光量の調整を行う請求項1ないし11いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 第1照明光と、前記第1照明光とは異なる発光スペクトルを有する第2照明光とを発光する光源部と、
第1プロセッサと、
第2プロセッサとを備え、
前記第1プロセッサは、
前記第1照明光と前記第2照明光とを自動的に切り替えて発光する制御を行う場合において、前記第1照明光を発光する発光期間K(N)と前記第2照明光を発光する発光期間L(N)は、それぞれ少なくとも1フレーム以上の発光期間であるとし、
前記第2プロセッサは、
前記第1照明光の発光期間K(N)において前記第1照明光により照明された被写体を撮像して得られる第1画像信号を含む第1画像信号群と、前記第2照明光の発光期間L(N)において前記第2照明光により照明された被写体を撮像して得られる第2画像信号を含む第2画像信号群とを取得し、
前記第1画像信号から前記被写体の第1明るさD1を算出し、前記第2画像信号から前記被写体の第2明るさD2を算出し、
前記第1明るさ又は前記第2明るさに基づいて、前記第1照明光又は前記第2照明光の光量を設定し、
前記第1照明光から前記第2照明光に切り替える第1切替タイミングにおいて設定された前記第2照明光の光量を調整すること、前記第2照明光から前記第1照明光に切り替える第2切替タイミングにおいて設定された前記第1照明光の光量を調整することの少なくともいずれかを行い、
前記第1明るさ又は前記第2明るさは、前記第1画像信号又は前記第2画像信号のうち血管または病変以外の画素値の平均に基づいて求められる内視鏡システム。 - 第1照明光と、前記第1照明光とは異なる発光スペクトルを有する第2照明光とを発光する光源部と、
第1プロセッサと、
第2プロセッサとを備え、
前記第1プロセッサは、
前記第1照明光と前記第2照明光とを自動的に切り替えて発光する制御を行う場合において、前記第1照明光を発光する発光期間K(N)と前記第2照明光を発光する発光期間L(N)は、それぞれ少なくとも1フレーム以上の発光期間であるとし、
前記第2プロセッサは、
前記第1照明光の発光期間K(N)において前記第1照明光により照明された被写体を撮像して得られる第1画像信号を含む第1画像信号群と、前記第2照明光の発光期間L(N)において前記第2照明光により照明された被写体を撮像して得られる第2画像信号を含む第2画像信号群とを取得し、
前記第1画像信号から前記被写体の第1明るさD1を算出し、前記第2画像信号から前記被写体の第2明るさD2を算出し、
前記第1明るさ又は前記第2明るさに基づいて、前記第1照明光又は前記第2照明光の光量を設定し、
前記第1照明光から前記第2照明光に切り替える第1切替タイミングにおいて設定された前記第2照明光の光量を調整すること、前記第2照明光から前記第1照明光に切り替える第2切替タイミングにおいて設定された前記第1照明光の光量を調整することの少なくともいずれかを行い、
前記第1明るさ又は前記第2明るさは、前記第1画像信号又は前記第2画像信号のうち暗部、ハレーションの少なくともいずれかを含む異常画素以外の画素値の平均、又は、前記第1画像信号群又は前記第2画像信号群のうち前記異常画素を含む前記第1画像信号又は前記第2画像信号以外の正常画像信号の画素値の平均値に基づいて求められる内視鏡システム。
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