JP6995889B2 - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられる湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部12dが所望の方向に向けられる。なお、コンソール19は図示したキーボードの他、マウスなどが含まれる。
第2実施形態では、第1実施形態で示した4色のLED20a~20dの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 コンソール
20 光源部
20a V-LED(Violet Light Emitting Diode)
20b B-LED(Blue Light Emitting Diode)
20c G-LED(Green Light Emitting Diode)
20d R-LED(Red Light Emitting Diode)
21 光源制御部
23 光路結合部
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
48 撮像センサ
50 CDS/AGC回路
53 画像取得部
56 DSP(Digital Signal Processor)
58 ノイズ除去部
60 信号切替部
61 通常観察画像処理部
63 特殊観察画像処理部
64 マルチ観察画像処理部
66 表示制御部
104 青色レーザ光源
106 青紫色レーザ光源
200 内視鏡システム
204 光源
204 青色レーザ光源
206 青紫色レーザ光源
208 光源制御部
210 蛍光体
Claims (10)
- 観察画像を取得する画像取得部と、
前記観察画像に基づいて、輝度信号を含む表示用観察画像を生成する表示用観察画像処理部であって、前記観察画像の第1色信号を前記輝度信号に割り当てて第1表示用観察画像を生成し、前記観察画像の第2色信号を前記輝度信号に割り当てて第2表示用観察画像を生成する表示用観察画像処理部と、
前記第1表示用観察画像と前記第2表示用観察画像とを自動的に切り替えて表示部に表示する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、1表示サイクルにおいて、2フレーム以上の前記観察画像の入力に対して2フレーム以上の前記第1表示用観察画像を連続して表示することと、2フレーム以上の前記観察画像の入力に対して2フレーム以上の前記第2表示用観察画像を連続して表示することとを自動的に切り替える内視鏡システム。 - 前記表示用観察画像処理部は、
前記観察画像の第1色信号と前記観察画像の第2色信号とに基づく第1演算処理によって、前記観察画像の第1色信号から前記観察画像の第2色信号の成分を除き、
前記第1演算処理済みの前記観察画像の第1色信号を前記輝度信号に割り当てて第1表示用観察画像を生成する請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記表示用観察画像処理部は、
前記観察画像の第1色信号と前記観察画像の第2色信号とに基づく第2演算処理によって、前記観察画像の第2色信号から前記観察画像の第1色信号の成分を除き、
前記表示用観察画像処理部は、前記第2演算処理済みの前記観察画像の第2色信号を前記輝度信号に割り当てて第2表示用観察画像を生成する請求項1または2記載の内視鏡システム。 - 前記観察画像は、狭帯域化した紫色光又は青色光、緑色光、及び赤色光を含む特殊光によって照明された観察対象を撮像することにより得られる特殊観察画像である請求項1ないし3いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記紫色光は中心波長405±10nmを有する請求項4記載の内視鏡システム。
- 前記第1色信号は青色信号であり、前記第2色信号は緑色信号である請求項1ないし5いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1表示用観察画像は第1層血管が強調されており、前記第2表示用観察画像は前記第1層血管よりも深い位置にある第2層血管が強調されている請求項1ないし6いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1層血管は表層血管であり、前記第2層血管は中深層血管である請求項7記載の内視鏡システム。
- 前記表示制御部は、前記第1表示用観察画像と前記第2表示用観察画像とを2フレーム以上の間隔で切り替えて表示する請求項1ないし8いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 画像取得部が、観察画像を取得する画像取得ステップと、
表示用観察画像処理部が、前記観察画像に基づいて、輝度信号を含む表示用観察画像を生成する表示用観察画像処理部であって、前記観察画像の第1色信号を前記輝度信号に割り当てて第1表示用観察画像を生成し、前記観察画像の第2色信号を前記輝度信号に割り当てて第2表示用観察画像を生成する画像生成ステップと、
表示制御部が、前記第1表示用観察画像と前記第2表示用観察画像とを自動的に切り替えて表示部に表示する表示ステップとを備え、
前記表示制御部は、1表示サイクルにおいて、2フレーム以上の前記観察画像の入力に対して2フレーム以上の前記第1表示用観察画像を連続して表示することと、2フレーム以上の前記観察画像の入力に対して2フレーム以上の前記第2表示用観察画像を連続して表示することとを自動的に切り替える内視鏡システムの作動方法。
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