JP6420230B2 - 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
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Description
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13a スイッチ
13b ズーム操作部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 コンソール
20,702 光源部
20a V光源
20b B光源
20c G光源
20d R光源
22 光源制御部
30a 照明光学系
30b 撮影光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
47 ズームレンズ
48,704 イメージセンサ
52,703 制御部
54,706 画像取得部
56 DSP
58 ノイズ低減部
59 変換部
61 画像処理部
62 通常処理部
63 特殊処理部
66 表示制御部
71 位置合わせ部
72 明るさ補正部
73 演算画像生成部
74 ハレーション領域検出部
75 色調変更部
76 平滑化部
77 表示画像生成部
110 V画像
120 B画像
123 表層血管
124 極表層血管
130,150,230 表示画像
200 差分画像
201,202 端部
211,212 周囲
700 カプセル内視鏡
708 送受信アンテナ
A1,A2 領域
Ad,As 深さ範囲
H1,H2 ハレーション領域
IS 重複領域
R0 範囲
Claims (16)
- 第1照明光を用いて観察対象を撮影して得る第1画像と、前記第1照明光とは異なる第2照明光を用いて、前記第1画像とは異なるタイミングにおいて前記観察対象を撮影して得る第2画像と、を取得する画像取得部と、
少なくとも前記第1画像または前記第2画像のいずれか一方からハレーション領域を検出するハレーション領域検出部と、
前記第1画像と前記第2画像とを用いて演算し、演算画像を生成する演算画像生成部と、
前記演算画像を色調に反映した表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記表示画像の前記ハレーション領域の色調を変更する色調変更部と、
を備える内視鏡システム。 - 前記色調変更部は、少なくとも前記演算画像の画素値を補正することで、前記表示画像の色調を変更する請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記色調変更部は、彩度、色相、または明度のうち少なくとも1つを変更する請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 前記色調変更部は、前記表示画像の前記ハレーション領域の彩度を抑制する請求項3に記載の内視鏡システム。
- 前記色調変更部は、前記表示画像の前記ハレーション領域を無彩色にする請求項4に記載の内視鏡システム。
- 前記色調変更部は、前記演算画像の画素値の大きさを閾値の値に抑制する請求項4または5に記載の内視鏡システム。
- 前記表示画像生成部は、前記表示画像を生成する際に、前記演算画像に重みを付けて色差チャンネルに割り当て、
前記色調変更部は、前記演算画像の前記重みを用いて、前記閾値を調整する請求項6に記載の内視鏡システム。 - 前記表示画像生成部は、前記第1画像または前記第2画像のうちいずれか一方を輝度チャンネルに割り当て、かつ、前記演算画像を色差チャンネルに割り当てることにより前記表示画像を生成し、
前記ハレーション領域検出部は、前記第1画像または前記第2画像のうち前記輝度チャンネルに割り当てる一方の画像から前記ハレーション領域を検出し、
前記色調変更部は、少なくとも前記第1画像または前記第2画像のうち前記輝度チャンネルに割り当てる一方の画像から検出した前記ハレーション領域について、前記表示画像の色調を変更する請求項1〜7のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記色調変更部は、前記第1画像の前記ハレーション領域と、前記第2画像の前記ハレーション領域の両方の前記ハレーション領域について色調を変更する請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記演算画像生成部は、前記演算画像として、前記第1画像と前記第2画像の差分画像を生成する請求項1〜8のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記ハレーション領域検出部は、画素値の出現頻度を表すヒストグラムを用いて前記ハレーション領域を検出する請求項1〜10のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記ハレーション領域検出部は、最大画素値から特定の範囲内において前記ハレーション領域を検出する請求項11に記載の内視鏡システム。
- 前記ハレーション領域検出部は、前記特定の範囲内において前記ヒストグラムの谷の頂点を検出し、前記谷の頂点の画素値以上前記最大画素値以下の画素値を有する画素の集合を前記ハレーション領域として検出する請求項12に記載の内視鏡システム。
- 前記表示画像生成部が前記表示画像の生成に使用する前記演算画像を平滑化する平滑化部を備える請求項1〜13のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 第1照明光を用いて観察対象を撮影して得る第1画像と、前記第1照明光とは異なる第2照明光を用いて、前記第1画像とは異なるタイミングにおいて前記観察対象を撮影して得る第2画像と、を取得する画像取得部と、
少なくとも前記第1画像または前記第2画像のいずれか一方からハレーション領域を検出するハレーション領域検出部と、
前記第1画像と前記第2画像とを用いて演算し、演算画像を生成する演算画像生成部と、
前記演算画像を色調に反映した表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記表示画像の前記ハレーション領域の色調を変更する色調変更部と、
を備えるプロセッサ装置。 - 画像取得部が、第1照明光を用いて観察対象を撮影して得る第1画像と、前記第1照明光とは異なる第2照明光を用いて、前記第1画像とは異なるタイミングにおいて前記観察対象を撮影して得る第2画像と、を取得するステップと、
ハレーション領域検出部が、少なくとも前記第1画像または前記第2画像のいずれか一方からハレーション領域を検出するステップと、
演算画像生成部が、前記第1画像と前記第2画像とを用いて演算し、演算画像を生成するステップと、
表示画像生成部が、前記演算画像を色調に反映した表示画像を生成するステップと、
色調変更部が、前記表示画像の前記ハレーション領域の色調を変更するステップと、
を備える内視鏡システムの作動方法。
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