JP6408400B2 - 内視鏡システム、内視鏡プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
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Description
本発明の別の内視鏡システムは、血管に対して深さ分解能を有する第1波長帯域の光を発する第1光源と、血管に対して太さ分解能を有する第2波長帯域の光を発する第2光源と、第1波長帯域の光に対応する第1画像信号と、第2波長帯域の光に対応する第2画像信号とを用いて、目的深さ及び目的太さを有する血管を表す血管画像を生成する血管画像生成部と、を備える。そして、血管画像生成部は、規格化された第1画像信号から複数の深さ別画像信号を生成する深さ別画像信号生成部と、規格化された第2画像信号から複数の太さ別画像信号を生成する太さ別画像信号生成部と、を有し、深さ別画像信号及び太さ別画像信号を用いて血管画像を生成する。この場合、深さ別画像信号生成部は、粘膜の明るさに応じた画素値により規格化された第1画像信号を用い、かつ、太さ別画像信号生成部は、粘膜の明るさに応じた画素値により規格化された第2画像信号を用いることが好ましい。
本発明の別の内視鏡システムは、血管に対して深さ分解能を有する第1波長帯域の光を発する第1光源と、血管に対して太さ分解能を有する第2波長帯域の光を発する第2光源と、第1波長帯域の光に対応する第1画像信号から複数の深さ別画像信号を生成する深さ別画像信号生成部と、第2波長帯域の光に対応する第2画像信号から複数の太さ別画像信号を生成する太さ別画像信号生成部と、を備える。この場合、深さ別画像信号と太さ別画像信号を用いて血管画像を生成する血管画像生成部を備えることが好ましい。また、血管画像は目的深さ及び目的太さを有する血管を表す画像であることが好ましい。また、深さ別画像信号は、粘膜に対するコントラスト毎に第1画像信号を分解することより生成され、かつ、太さ別画像信号は、粘膜に対するコントラスト毎に第2画像信号を分解することにより生成されることが好ましい。
26,27,227 照明光
63,406 血管画像生成部
71 深さ別画像信号生成部
72 太さ別画像信号生成部
73 合成処理部
76 目的深さ画像信号生成部
77 目的太さ画像信号生成部
176 目的深さ画像信号選択部
177 目的太さ画像信号選択部
Claims (19)
- 血管に対して深さ分解能を有する第1波長帯域の光を発する第1光源と、
血管に対して太さ分解能を有する第2波長帯域の光を発する第2光源と、
前記第1波長帯域の光に対応する第1画像信号と、前記第2波長帯域の光に対応する第2画像信号とを用いて、目的深さ及び目的太さを有する血管を表す血管画像を生成する血管画像生成部と、
を備え、
前記血管画像生成部は、
粘膜に対するコントラスト毎に前記第1画像信号を分解することにより、複数の深さ別画像信号を生成する深さ別画像信号生成部と、
粘膜に対するコントラスト毎に前記第2画像信号を分解することにより、複数の太さ別画像信号を生成する太さ別画像信号生成部と、
を有し、
前記深さ別画像信号及び前記太さ別画像信号を用いて前記血管画像を生成する内視鏡システム。 - 前記深さ分解能は、太さが等しい複数の血管の粘膜に対するコントラストが粘膜の表面からの距離によって変化することを表す請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記太さ分解能は、粘膜の表面からの距離が等しい複数の血管の粘膜に対するコントラストが、血管の太さによって変化することを表す請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 前記血管画像生成部は、
複数の前記深さ別画像信号に重み付けをして合成することにより、目的深さに対応する目的深さ画像信号を生成する目的深さ画像信号生成部と、
複数の前記太さ別画像信号に重み付けをして合成することにより、目的太さに対応する目的太さ画像信号を生成する目的太さ画像信号生成部と、
を備え、
前記目的深さ画像信号と前記目的太さ画像信号とを合成して前記血管画像を生成する請求項1〜3のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記目的深さ画像信号生成部は、前記目的深さに対応する前記深さ別画像信号に対する重み付けを、前記目的深さに対応する深さ別画像信号以外の前記深さ別画像信号に対する重み付けよりも大きくし、
前記目的太さ画像信号生成部は、前記目的太さに対応する前記太さ別画像信号に対応する重み付けを、前記目的太さに対応する前記太さ別画像信号以外の前記太さ別画像信号に対する重み付けよりも大きくする請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記目的深さ画像信号生成部は、複数の前記深さ別画像信号を全て用いて前記目的深さ画像信号を生成し、
前記目的太さ画像信号生成部は、複数の前記太さ別画像信号を全て用いて前記目的太さ画像信号を生成する請求項4または5に記載の内視鏡システム。 - 前記血管画像生成部は、
複数の前記深さ別画像信号から、目的深さに対応する目的深さ画像信号を選択する目的深さ画像信号選択部と、
複数の前記太さ別画像信号から、目的太さに対応する目的太さ画像信号を選択する目的太さ画像信号選択部と、
を備える請求項1〜6のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記血管画像生成部は、
前記目的深さ画像信号と前記第1画像信号とを合成して第1合成画像信号を生成し、かつ、前記目的太さ画像信号と前記第2画像信号とを合成して第2合成画像信号を生成し、
さらに前記第1合成画像信号と前記第2合成画像信号とを合成することにより、前記血管画像を生成する請求項7に記載の内視鏡システム。 - 前記血管画像生成部は、
前記目的深さ画像信号及び前記目的太さ画像信号に共通する血管を抽出することにより、前記血管画像を生成する請求項7に記載の内視鏡システム。 - 前記第1波長帯域は、紫色波長帯域または青色波長帯域に含まれる請求項1〜9のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記第2波長帯域は、緑色波長帯域に含まれる請求項1〜10のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 血管に対して深さ分解能を有する第1波長帯域の光に対応する第1画像信号と、血管に対して太さ分解能を有する第2波長帯域の光に対応する第2画像信号と、を取得する画像信号取得部と、
前記第1画像信号と前記第2画像信号とを用いて、目的深さ及び目的太さを有する血管を表す血管画像を生成する血管画像生成部と、
を備え、
前記血管画像生成部は、
粘膜に対するコントラスト毎に前記第1画像信号を分解することにより、複数の深さ別画像信号を生成する深さ別画像信号生成部と、
粘膜に対するコントラスト毎に前記第2画像信号を分解することにより、複数の太さ別画像信号を生成する太さ別画像信号生成部と、
を有し、
前記深さ別画像信号及び前記太さ別画像信号を用いて前記血管画像を生成する内視鏡プロセッサ装置。 - 第1光源が、血管に対して深さ分解能を有する第1波長帯域の光を発するステップと、
第2光源が、血管に対して太さ分解能を有する第2波長帯域の光を発するステップと、
血管画像生成部が、前記第1波長帯域の光に対応する第1画像信号と、前記第2波長帯域の光に対応する第2画像信号とを用いて、目的深さ及び目的太さを有する血管を表す血管画像を生成するステップと、
を備え、
前記血管画像生成部が前記血管画像を生成するステップは、
深さ別画像信号生成部が、粘膜に対するコントラスト毎に前記第1画像信号を分解することにより、複数の深さ別画像信号を生成するステップと、
太さ別画像信号生成部が、粘膜に対するコントラスト毎に前記第2画像信号を分解することにより、複数の太さ別画像信号を生成するステップと、
を有し、
前記深さ別画像信号及び前記太さ別画像信号を用いて前記血管画像を生成する内視鏡システムの作動方法。 - 血管に対して深さ分解能を有する第1波長帯域の光を発する第1光源と、
血管に対して太さ分解能を有する第2波長帯域の光を発する第2光源と、
前記第1波長帯域の光に対応する第1画像信号と、前記第2波長帯域の光に対応する第2画像信号とを用いて、目的深さ及び目的太さを有する血管を表す血管画像を生成する血管画像生成部と、
を備え、
前記血管画像生成部は、
規格化された前記第1画像信号から複数の深さ別画像信号を生成する深さ別画像信号生成部と、
規格化された前記第2画像信号から複数の太さ別画像信号を生成する太さ別画像信号生成部と、
を有し、
前記深さ別画像信号及び前記太さ別画像信号を用いて前記血管画像を生成する内視鏡システム。 - 前記深さ別画像信号生成部は、粘膜の明るさに応じた画素値により規格化された前記第1画像信号を用い、かつ、前記太さ別画像信号生成部は、粘膜の明るさに応じた画素値により規格化された前記第2画像信号を用いる請求項14に記載の内視鏡システム。
- 血管に対して深さ分解能を有する第1波長帯域の光を発する第1光源と、
血管に対して太さ分解能を有する第2波長帯域の光を発する第2光源と、
前記第1波長帯域の光に対応する第1画像信号から複数の深さ別画像信号を生成する深さ別画像信号生成部と、
前記第2波長帯域の光に対応する第2画像信号から複数の太さ別画像信号を生成する太さ別画像信号生成部と、
を備える内視鏡システム。 - 前記深さ別画像信号と前記太さ別画像信号を用いて血管画像を生成する血管画像生成部を備える請求項16に記載の内視鏡システム。
- 前記血管画像は目的深さ及び目的太さを有する血管を表す画像である請求項17に記載の内視鏡システム。
- 前記深さ別画像信号は、粘膜に対するコントラスト毎に前記第1画像信号を分解することより生成され、かつ、前記太さ別画像信号は、粘膜に対するコントラスト毎に前記第2画像信号を分解することにより生成される請求項16〜18のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
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