JP6422921B2

JP6422921B2 - 車載機器制御システム

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Publication number: JP6422921B2
Application number: JP2016158838A
Authority: JP
Inventors: 石橋　秀一; 秀一石橋; 後藤　潤; 潤後藤
Original assignee: Yazaki Corp
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Priority date: 2016-08-12
Filing date: 2016-08-12
Publication date: 2018-11-14
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Description

本発明は、車載機器制御システムに関する。

従来、車両に搭載された各種機器を制御する車載機器制御システムが知られている（下記の特許文献１）。この車載機器制御システムにおいては、例えば、動作の制御対象となる機器に対して制御装置から電力の供給や情報信号（制御信号や検出信号等）の送信を行い、その電力や情報信号に基づいて機器を制御する。

特開２００１−１２２０５５号公報

ところで、車両においては、動作制御（供給電力制御に伴う動作制御、制御量の指令値に応じた動作制御等）の対象となる機器（例えば、照明や通信機器等）が天井にも設けられており、その数も近年増加している。しかしながら、従来の車載機器制御システムにおいて、天井に設置された機器は、この機器の設置場所とは異なる場所（フロアパネルやエンジンコンパートメント等の天井よりも車両下方側）に置かれた制御装置で制御されている。従って、従来の車載機器制御システムでは、天井の機器や検出装置等における情報を一旦車両下方側の制御装置に送り、その情報を用いた演算処理結果の情報を制御装置が天井側の機器に送信することによって、この機器の動作が制御される。このように、従来の車載機器制御システムは、動作の制御対象が天井に設置されているにも拘わらず、天井側と車両下方側との間で情報の行き来が必要になる場合があり、制御が煩雑なものとなる可能性がある。

そこで、本発明は、制御の簡素化が可能な車載機器制御システムを提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、本発明は、車両の天井に設置し、少なくとも前記天井に設置された複数の機器を制御対象とする天井側制御装置と、前記天井側制御装置と前記天井よりも車両下方側に設置された下方側制御装置との間での情報信号の送受信が可能な車内通信装置と、を備え、前記天井側制御装置は、前記天井における複数の天井側検出装置で検出された天井側検出情報に関わる天井側検出信号を天井側情報に関わる天井側情報信号として前記天井側検出装置から受信可能であると共に、前記車両下方側における少なくとも１つの下方側検出装置で検出された下方側検出情報を下方側情報に関わる下方側情報信号として前記下方側制御装置から前記車内通信装置を介して受信可能であり、前記天井側制御装置は、前記天井側情報と前記下方側情報の双方を用いて制御対象となる前記天井の前記機器の制御を行うことを特徴としている。

また、上記目的を達成する為、本発明は、車両の天井に設置し、少なくとも前記天井に設置された複数の機器を制御対象とする天井側制御装置と、前記天井よりも車両下方側に設置した下方側制御装置と、前記天井側制御装置と前記下方側制御装置との間での情報信号の送受信が可能な車内通信装置と、を備え、前記天井側制御装置は、前記天井における複数の天井側検出装置で検出された天井側検出情報に関わる天井側検出信号を天井側情報に関わる天井側情報信号として前記天井側検出装置から受信可能であると共に、前記車両下方側における少なくとも１つの下方側検出装置で検出された下方側検出情報を下方側情報に関わる下方側情報信号として前記下方側制御装置から前記車内通信装置を介して受信可能であり、前記天井側制御装置は、前記天井側情報と前記下方側情報の双方を用いて制御対象となる前記天井の前記機器の制御を行うことを特徴としている。

ここで、前記天井側制御装置は、前記天井における少なくとも１つの前記機器に関する天井側機器情報を前記天井側情報として持つことが可能であると共に、前記車両下方側における少なくとも１つの前記機器の下方側機器情報を前記下方側情報に関わる前記下方側情報信号として前記下方側制御装置から前記車内通信装置を介して受信可能であることが望ましい。また、前記天井側検出装置は、車室内の乗員情報や車室内の環境情報を検出する車室内情報検出装置、自車両周辺の車外情報を検出する車外情報検出装置であることが望ましい。

また、前記天井側制御装置は、前記下方側制御装置が前記車両下方側の前記機器を制御する際に、その制御に必要な前記天井側情報を前記下方側制御装置に前記車内通信装置を介して送信することが望ましい。

本発明に係る車載機器制御システムは、天井に天井側制御装置を配置すると共に、この天井側制御装置に対して、車両下方側の下方側制御装置が持つ下方側情報が送信されるように構成している。そして、この車載機器制御システムは、天井側情報と下方側情報の双方を用いて、天井側制御装置が制御対象となる天井の機器の制御を行うことができるように構成している。このため、この車載機器制御システムは、天井の機器を制御するに際して、天井側情報を下方側制御装置に降ろさずとも、天井側制御装置で制御信号を生成することができる。従って、この車載機器制御システムは、天井と車両下方側との間での情報の行き来を従来よりも減ずることができるので、天井の機器に対する制御の簡素化を図ることができる。

図１は、実施形態の車載機器制御システムを車両上方から見た図である。図２は、実施形態の車載機器制御システムを車両側方から見た図である。図３は、実施形態の車載機器制御システムにおける制御の具体例の１つを説明するフローチャートである。

以下に、本発明に係る車載機器制御システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

［実施形態］
本発明に係る車載機器制御システムの実施形態の１つを図１から図３に基づいて説明する。

図１及び図２の符号１は、本実施形態の車載機器制御システムを示す。この車載機器制御システム１は、少なくとも車両ＡＭの天井ＡＭ１に設置された複数の機器Ｅｒｎ（ｎ＝１，２，３，…，ｍ）を制御対象とするものであり、その車両ＡＭに設けられている。この例示の車載機器制御システム１は、天井ＡＭ１における少なくとも２つの機器Ｅｒｎを制御対象とする。その機器Ｅｒｎは、天井ＡＭ１に搭載されるものであり且つ動作制御（供給電力制御に伴う動作制御、制御量の指令値に応じた動作制御等）が行われるものであれば如何様なものであってもよい。例えば、制御対象となる天井ＡＭ１の機器Ｅｒｎとしては、照明、インジケータ、通信機器、表示装置等が考えられる。これら各種機器Ｅｒｎは、オーバヘッドコンソールに併設されてモジュール化されたり、個別に設置されたりする。また、この車載機器制御システム１は、天井ＡＭ１よりも車両下方側ＡＭ２に設置された少なくとも１つの機器Ｅｌｎ（ｎ＝１，２，３，…，ｍ）を制御対象に含めてもよい。制御対象となる車両下方側ＡＭ２の機器Ｅｌｎとしては、例えば、空気調和機等が考えられる。以下において、車両下方側ＡＭ２とは、例えば、フロアパネル、インスツルメントパネル、エンジンコンパートメント等の車両ＡＭにおける天井ＡＭ１よりも下側の部分のことを指す。尚、ここでは、それぞれの機器Ｅｒｎ，Ｅｌｎにおいて「ｎ」、「ｍ」と同じ自然数で表している。これは便宜上のものであり、それぞれの機器Ｅｒｎ，Ｅｌｎの個々の総数は、同じであってもよく、違っていてもよい。以下、自然数「ｎ」と「ｍ」を表したものについては、これと同様の考えを適用する。

この車載機器制御システム１は、車両ＡＭに配策されたワイヤハーネス１０を備える。車両ＡＭにおいては、車両下方側ＡＭ２に電源（二次電池等）Ｂが搭載されている。ワイヤハーネス１０は、その電源Ｂに対して物理的且つ電気的に接続されており、その一部が車体のピラー（ここでは、所謂Ａピラー）Ｐに沿って車両下方側ＡＭ２から天井ＡＭ１まで配策される。そのワイヤハーネス１０の一部は、ピラーＰの内方の空間に配策されている。

この車載機器制御システム１は、天井ＡＭ１に設置された制御装置（以下、「天井側制御装置」という。）２０を備える。その天井側制御装置２０は、少なくとも天井ＡＭ１に設置された機器Ｅｒｎを制御対象とするものであるが、車両下方側ＡＭ２に設置された機器Ｅｌｎも制御対象に含めてもよい。

この天井側制御装置２０には、電源Ｂの電力がピラーＰを経たワイヤハーネス１０を介して供給される。ワイヤハーネス１０は、電源Ｂに対して物理的且つ電気的に接続され、この電源Ｂから出力された電力を電力供給対象に供給する電源線１１を備える。電源線１１は、その一部が車両下方側ＡＭ２からピラーＰに沿って天井ＡＭ１まで配策され、その天井ＡＭ１で天井側制御装置２０に対して物理的且つ電気的に接続される。このため、この例示の天井側制御装置２０には、電源Ｂの電力がピラーＰを経た電源線１１を介して供給される。天井側制御装置２０は、その電力を天井ＡＭ１における制御対象の機器Ｅｒｎに供給する。天井側制御装置２０は、その電力を複数に分配し、分配されたそれぞれの電力を制御対象となる機器Ｅｒｎに供給することができる。例えば、天井側制御装置２０は、その電力に基づいて制御対象となる機器Ｅｒｎに対応させた電源を生成する。尚、車両下方側ＡＭ２の機器Ｅｌｎには、天井側制御装置２０から電力を供給してもよいが、後述する下方側制御装置３０等のような車両下方側ＡＭ２に設置された制御装置を介するなどして電力を供給することが望ましい。

電源線１１は、下記の下方側制御装置３０に対しても車両下方側ＡＭ２で物理的且つ電気的に接続されており、この下方側制御装置３０に電源Ｂの電力を供給することができる。例えば、この電源線１１は、電源Ｂに接続された幹線１１Ａと、この幹線１１Ａから分岐させ、天井側制御装置２０に接続させた分岐線１１ａと、その幹線１１Ａから分岐させ、下方側制御装置３０に接続させた分岐線１１ｂと、を備えている。

天井側制御装置２０は、天井ＡＭ１で取得可能な情報（以下、「天井側情報」という。）を持っており、この天井側情報を用いて機器Ｅｒｎ，Ｅｌｎの制御を行う。この天井側制御装置２０は、例えば、天井ＡＭ１に設置されている検出装置（以下、「天井側検出装置」という。）Ｓｒｎ（ｎ＝１，２，３，…，ｍ）で検出された検出情報（以下、「天井側検出情報」という。）と、天井ＡＭ１の機器Ｅｒｎに関する情報（以下、「天井側機器情報」という。）と、を天井側情報として少なくとも有している。

天井側検出装置Ｓｒｎは、天井ＡＭ１に少なくとも１つ設置されている。その天井側検出装置Ｓｒｎとしては、例えば、車室内情報検出装置や車外情報検出装置が考えられる。車室内情報検出装置とは、車室内の情報を検出するものである。この車室内情報検出装置としては、乗員の有無や搭乗位置、乗員の状態（例えば、覚醒状態か否かや姿勢）などの検出が可能な装置が考えられ、例えば、撮像装置やセンサ（例えば、赤外線センサ）などを利用することができる。更に、この車室内情報検出装置としては、車室内環境の検出が可能な装置が考えられ、例えば、車室内の温度を検出する温度センサ、車室内の湿度を検出する湿度センサなどを利用することができる。また、車外情報検出装置とは、車外情報を検出するものである。この車外情報検出装置としては、例えば、自車両の周辺の車外情報（他車両や歩行者等）を検出する撮像装置やレーザ装置などを利用することができる。また、この例示では、天井ＡＭ１の機器Ｅｒｎとして用意された通信機器（車外との通信が可能な車外通信装置）を車外情報検出装置として併用してもよい。例えば、その通信機器には、車外のサーバ等に置かれている車外情報（例えば、気象情報）を受信させることができる。

天井側制御装置２０は、他の制御装置を介することなく、天井側検出装置Ｓｒｎで検出された天井側検出情報に関わる信号（以下、「天井側検出信号」という。）を天井側情報に関わる信号（以下、「天井側情報信号」という。）として天井側検出装置Ｓｒｎから直接受信することができる。例えば、この天井側制御装置２０には、天井側検出装置Ｓｒｎが電線（図示略）を介して物理的且つ電気的に接続されており、その電線を介して天井側検出装置Ｓｒｎにおける天井側検出信号が送られてくる。また、天井側制御装置２０は、無線通信（通信手法は問わない）で天井側検出装置Ｓｒｎから天井側検出信号を直接受信してもよい。天井側制御装置２０は、例えば、自らが持つ一時記憶装置（図示略）等に天井側検出信号に応じた天井側検出情報を記憶させることができる。このため、天井側制御装置２０は、この天井側検出情報を天井側情報として持つことができる。

天井側制御装置２０は、天井側機器情報についても自らの一時記憶装置等に記憶させることができる。その天井側機器情報とは、例えば、天井ＡＭ１における機器Ｅｒｎの動作状態（例えば照明がオン状態か否か）、その機器Ｅｒｎに対する制御量等のことである。機器Ｅｒｎは、天井側制御装置２０に対して、電線（図示略）を介して物理的且つ電気的に接続されている。このため、天井側制御装置２０は、機器Ｅｒｎから天井側機器情報に関わる信号（以下、「天井側機器情報信号」という。）を直接受信し、この天井側機器情報信号に応じた天井側機器情報を一時記憶装置等に記憶させることができる。その天井側機器情報信号は、機器Ｅｒｎから無線で直接受信してもよい。また、天井側制御装置２０は、機器Ｅｒｎの制御に際しての制御情報（制御量の指令値等）を予め有しているので、この制御情報を天井側機器情報として一時記憶装置等に記憶させることができる。このように、天井側制御装置２０は、この天井側機器情報を天井側情報として持つことができる。

車両ＡＭは、車両下方側ＡＭ２に少なくとも１つの制御装置（以下、「下方側制御装置」という。）３０を備えている。この車両下方側ＡＭ２に設置された下方側制御装置３０は、車載機器制御システム１の構成要素とは別のものとして配備されたものであってもよく、車載機器制御システム１の構成要素の１つとして配備されたものであってもよい。前者の下方側制御装置３０は、例えば、車両ＡＭの統合ＥＣＵ等のメインＥＣＵとして設けられたものであり、主たる制御機能（例えば、制駆動力制御機能、走行制御機能等）の他に下記の制御機能を持つように構成される。一方、後者の下方側制御装置３０は、車載機器制御システム１の専用品であり、下記の制御機能を持つように構成される。

下方側制御装置３０は、車両下方側ＡＭ２で取得可能な情報（以下、「下方側情報」という。）を持っている。この下方側制御装置３０は、例えば、車両下方側ＡＭ２に設置されている検出装置（以下、「下方側検出装置」という。）Ｓｌｎ（ｎ＝１，２，３，…，ｍ）で検出された検出情報（以下、「下方側検出情報」という。）と、車両下方側ＡＭ２の機器Ｅｌｎに関する情報（以下、「下方側機器情報」という。）と、を下方側情報として少なくとも有している。

下方側検出装置Ｓｌｎは、車両下方側ＡＭ２に少なくとも１つ設置されている。その下方側検出装置Ｓｌｎとしては、例えば、自車両情報検出装置や車外情報検出装置が考えられる。自車両情報検出装置とは、車速等の自車両の情報を検出するものである。この自車両情報検出装置としては、イグニッションのオンオフを検出するＩＧオンオフスイッチ、車速を検出する車速センサなどが考えられる。また、車外情報検出装置とは、天井側検出装置Ｓｒｎとしての車外情報検出装置と同じように、自らの設置場所で自車両の周辺の車外情報を検出するものである。このため、この車外情報検出装置としては、天井側検出装置Ｓｒｎとしての車外情報検出装置と同様のものを利用することができる。

下方側制御装置３０には、その下方側検出情報が下方側検出信号として下方側検出装置Ｓｌｎから送られる。この下方側制御装置３０は、例えば、自らが持つ一時記憶装置（図示略）等に下方側検出信号に応じた下方側検出情報を記憶させることができる。このため、下方側制御装置３０は、この下方側検出情報を下方側情報として持つことができる。

下方側制御装置３０は、下方側機器情報についても自らの一時記憶装置等に記憶させることができる。その下方側機器情報とは、例えば、車両下方側ＡＭ２における機器Ｅｌｎの動作状態（例えば空気調和機がオン状態か否か）、その機器Ｅｌｎに対する制御量（例えば空気調和機の設定温度に対する制御量）等のことである。例えば、下方側制御装置３０は、機器Ｅｌｎから下方側機器情報に関わる信号（以下、「下方側機器情報信号」という。）を有線又は無線で直接受信し、この下方側機器情報信号に応じた下方側機器情報を一時記憶装置等に記憶させることができる。また、下方側制御装置３０は、機器Ｅｌｎの制御に際しての制御情報（制御量の指令値等）を予め有しているので、この制御情報を下方側機器情報として一時記憶装置等に記憶させることができる。また、下方側制御装置３０は、車両下方側ＡＭ２の他の制御装置から下方側検出情報や下方側機器情報を受け取り、これを一時記憶装置等に記憶させることができる。このように、下方側制御装置３０は、下方側機器情報を下方側情報として持つことができる。

その下方側情報の中には、天井側制御装置２０が機器Ｅｒｎ，Ｅｌｎを制御する際に使用する情報も含まれている。つまり、下方側制御装置３０は、天井側制御装置２０が機器Ｅｒｎ，Ｅｌｎを制御する際に使用する情報信号を持っている。このため、この車載機器制御システム１は、その情報信号を天井側制御装置２０に送信させるべく、天井側制御装置２０と下方側制御装置３０との間での情報信号の送受信が可能な通信装置（以下、「車内通信装置」という。）４０を備える。その車内通信装置４０は、無線によるものでも、有線によるものでもよい。この例示では、天井側制御装置２０と下方側制御装置３０との間にワイヤハーネス１０が配策されているので、このワイヤハーネス１０を用いて有線で車内通信装置４０を構成する。

車内通信装置４０は、例えば、ワイヤハーネス１０に設けた通信線１２と、天井ＡＭ１に設けた送受信機４１と、車両下方側ＡＭ２に設けた送受信機４２と、を備える。通信線１２は、情報信号を車両下方側ＡＭ２と天井ＡＭ１との間で伝送することが可能な伝送路であり、その間をピラーＰに沿って配策する。この通信線１２は、１つの情報信号のみを伝送させるものであってもよく、この場合、その情報信号毎に用意する。また、通信線１２は、複数の情報信号を伝送させる共用伝送路（例えばツイストペアケーブルや光ファイバーケーブル等の所謂多重化通信線）であってもよく、この場合、少なくとも１本用意する。この通信線１２は、天井ＡＭ１で送受信機４１を介して天井側制御装置２０に接続されると共に、車両下方側ＡＭ２で送受信機４２を介して下方側制御装置３０に接続される。

これにより、天井側制御装置２０は、下方側検出装置Ｓｌｎで検出された下方側検出情報を下方側情報に関わる下方側情報信号として下方側制御装置３０から車内通信装置４０を介して受信することができる。また、この天井側制御装置２０は、車両下方側ＡＭ２の機器Ｅｌｎの下方側機器情報についても下方側情報に関わる下方側情報信号として下方側制御装置３０から車内通信装置４０を介して受信することができる。例えば、下方側制御装置３０は、天井側制御装置２０に送る下方側情報について、その内容が更新される度に又は所定時間毎に天井側制御装置２０に送信してもよい。また、この下方側制御装置３０は、天井側制御装置２０から送信要求を受信したときに、その要求内容に応じた下方側情報を天井側制御装置２０に送信してもよい。

天井側制御装置２０は、少なくとも１つの天井側情報と少なくとも１つの下方側情報の内、制御対象となる機器Ｅｒｎ，Ｅｌｎの制御に必要なものを用いて、その機器Ｅｒｎ，Ｅｌｎの制御を行う。このため、天井側制御装置２０は、天井側情報のみで機器Ｅｒｎ，Ｅｌｎの制御を行う場合もあれば、下方側情報のみで機器Ｅｒｎ，Ｅｌｎの制御を行う場合もあり、天井側情報と下方側情報の双方を用いて機器Ｅｒｎ，Ｅｌｎの制御を行う場合もある。その制御の具体例を以下に示す。

天井ＡＭ１には、天井側制御装置２０と車内通信装置４０の送受信機４１と機器Ｅｒｎと天井側検出装置Ｓｒｎとが配置される。これらは、それぞれ天井ＡＭ１における別個の位置に対して設置されたものであってもよい。また、天井側制御装置２０と車内通信装置４０の送受信機４１と機器Ｅｒｎと天井側検出装置Ｓｒｎは、その内の少なくとも２種類をケースやブラケット等に取り付けて集約し、このモジュール化されたものを天井ＡＭ１に設置してもよい。その際には、その中でモジュール化されないものがあるならば、それを個別に天井ＡＭ１に設置する。

例えば、天井側制御装置２０は、天井ＡＭ１の読書灯（機器Ｅｒｎ）の点灯スイッチのオン信号（天井側情報）と、その点灯スイッチの配置場所に最も近い座席の乗員の状態情報（天井側情報）と、車両下方側ＡＭ２の前照灯（機器Ｅｌｎ）のオン信号（下方側情報）と、に基づいて、読書灯を制御する。天井側制御装置２０は、例えば、読書灯の照射角度を調整し、その乗員の手元に陰ができないようにする。また、天井側制御装置２０は、乗員の搭乗位置情報（天井側情報）と、その乗員の座席におけるシートベルトの警報スイッチの信号情報（下方側情報）と、に基づいて、シートベルトが未装着であるのか否かを判定し、未装着であれば、その乗員に車両下方側ＡＭ２の音響装置（機器Ｅｌｎ）やインジケータ（機器Ｅｌｎ）等で警報を伝えることができる。

また、次のような形態も考えられる。ここでは、天井側検出装置Ｓｒｎとして温度センサと湿度センサとが設けられており、天井側検出情報としての車室内温度情報と車室内湿度情報とが天井側制御装置２０に送信されている。尚、その温度センサと湿度センサの内の少なくとも一方が下方側検出装置Ｓｌｎとして用意されている場合には、その下方側検出情報が下方側制御装置３０から天井側制御装置２０に送信される。そして、ここでは、その車室内温度情報と車室内湿度情報を用いて、天井側制御装置２０が車室内温度及び車室内湿度の監視制御（以下、「車室内環境監視制御」という。）を実行する。

ここでは、天井側検出装置Ｓｒｎとして温度センサと湿度センサとが設けられており、天井側検出情報としての車室内温度情報と車室内湿度情報とが天井側制御装置２０に送信されている。尚、その温度センサと湿度センサの内の少なくとも一方が下方側検出装置Ｓｌｎとして用意されている場合には、その下方側検出情報が下方側制御装置３０から天井側制御装置２０に送信される。そして、ここでは、その車室内温度情報と車室内湿度情報を用いて、天井側制御装置２０が車室内温度及び車室内湿度の監視制御（以下、「車室内環境監視制御」という。）を実行する。

天井側制御装置２０は、図３のフローチャートで示すように、開始条件成立時に車室内環境監視制御を開始する（ステップＳＴ１）。開始条件とは、車室内環境監視制御を開始させるための条件のことである。開始条件は、如何様に設定してもよいが、例えば、イグニッション信号がオン信号のとき、パーキングブレーキ信号が検知された後（つまり、駐車中であり）、所定時間経過後に車室内で乗員が検知されたとき、パーキングブレーキ信号が検知され且つ全てのドアのドアロック信号が検知された後（つまり、駐車中で且つ全てのドアが施錠中であり）、所定時間経過後に車室内で乗員が検知されたときなどに成立させる。

天井側制御装置２０は、車室内環境監視制御の開始後、温度センサから車室内温度情報を取得すると共に（ステップＳＴ２）、湿度センサから車室内湿度情報を取得する（ステップＳＴ３）。

天井側制御装置２０は、取得した車室内温度情報と車室内湿度情報とに基づいて車室内監視情報の指数値Ｉｃを演算する（ステップＳＴ４）。その指数値Ｉｃは、例えば、所定の閾値Ｉｃ０よりも小さい場合、乗員がそのまま車室内に止まっていてもよい快適な車室内環境であることを示しており、所定の閾値Ｉｃ０以上の場合、乗員がそのまま車室内に止まると快適性が低下してしまう車室内環境であることを示している。例えば、この指数値Ｉｃとしては、所謂暑さ指数（Wet Bulb Globe Temperature）の指数値を利用することができる。尚、暑さ指数を用いる場合、天井側制御装置２０の制御プログラムには、輻射熱の情報を予め織り込んでおいてもよい。また、閾値Ｉｃ０は、乗員等の車両ＡＭの使用者などが所望の値に変更できるものであってもよい。

天井側制御装置２０は、車室内監視情報の指数値Ｉｃが閾値Ｉｃ０以上か否か（Ｉｃ≧Ｉｃ０？）を判定する（ステップＳＴ５）。

天井側制御装置２０は、指数値Ｉｃが閾値Ｉｃ０以上の場合、経過時間ｔｃのカウントフラグＦｔが立っているのか否か（Ｆｔ＝１？）を判定する（ステップＳＴ６）。

天井側制御装置２０は、カウントフラグＦｔが立っていない場合（Ｆｔ＝０）、ステップＳＴ７に進んでカウントフラグＦｔを立て（Ｆｔ＝１）、ステップＳＴ８で経過時間ｔｃのカウントを開始した後、ステップＳＴ２に戻る。

一方、天井側制御装置２０は、カウントフラグＦｔが立っている場合（Ｆｔ＝１）、経過時間ｔｃが所定時間ｔｃ０以上経過したのか否か（ｔｃ≧ｔｃ０？）を判定する（ステップＳＴ９）。

天井側制御装置２０は、経過時間ｔｃが所定時間ｔｃ０以上経過していない場合、ステップＳＴ２に戻る。

これに対して、天井側制御装置２０は、経過時間ｔｃが所定時間ｔｃ０以上経過した場合、車室内の快適性が低下してしまう可能性があるので、所定の制御を実行する（ステップＳＴ１０）。例えば、天井側制御装置２０は、車両下方側ＡＭ２の機器Ｅｌｎ（車室内の空気調和機）の設定温度を下げて、車室内温度が低下するように空気調和機の動作制御を行う。これにより、この場合には、車室内の快適性の低下を抑えることができる。また、天井側制御装置２０は、車両下方側ＡＭ２の機器Ｅｌｎ（音響装置やインジケータ等）を制御し、車室内の快適性が低下してしまう可能性がある旨を車室内の乗員に聴覚情報や視覚情報で報知してもよい。これにより、この場合には、乗員が空気調和機の設定温度を下げることで、車室内の快適性の低下を抑えることができる。また、例えばキャンピングカー等のように乗員対象者が車室内と車外とに分かれて行動している場合、天井側制御装置２０は、天井ＡＭ１の機器Ｅｒｎとして用意された通信機器を制御し、車室内の快適性が低下してしまう可能性がある旨の情報を車外の乗員対象者の携帯通信端末等に送信してもよい。これにより、この場合には、その旨を車室内の乗員に伝えたり、自らが車室内に戻ったりして、空気調和機の設定温度を下げることで、車室内の快適性の低下を抑えることができる。また、その携帯通信端末等には、車両ＡＭの位置情報を併せて送信してもよい。

天井側制御装置２０は、ステップＳＴ５で指数値Ｉｃが閾値Ｉｃ０よりも小さい場合、経過時間ｔｃのカウントフラグＦｔが立っているのか否か（Ｆｔ＝１？）を判定する（ステップＳＴ１１）。

天井側制御装置２０は、このステップＳＴ１１でカウントフラグＦｔが立っていない場合（Ｆｔ＝０）、ステップＳＴ２に戻る。

一方、天井側制御装置２０は、ステップＳＴ１１でカウントフラグＦｔが立っている場合（Ｆｔ＝１）、ステップＳＴ１２に進んでカウントフラグＦｔを下ろし（Ｆｔ＝０）、ステップＳＴ１３で経過時間ｔｃをリセットした後、ステップＳＴ２に戻る。

尚、ここでは指数値Ｉｃと閾値Ｉｃ０との比較による判定を例示したが、その判定に際しては、指数値Ｉｃの増加率等の変化率を加味してもよい。

以上示したように、本実施形態の車載機器制御システム１は、天井ＡＭ１に制御装置（天井側制御装置２０）を配置すると共に、この天井側制御装置２０に対して車両下方側ＡＭ２の下方側制御装置３０が持つ下方側情報が送信されるように構成している。そして、この車載機器制御システム１は、少なくとも１つの天井側情報と少なくとも１つの下方側情報の内、制御対象となる天井ＡＭ１の機器Ｅｒｎの制御に必要なものを用いて、天井側制御装置２０が機器Ｅｒｎの制御を行うことができるように構成している。このため、この車載機器制御システム１は、天井ＡＭ１の機器Ｅｒｎを制御するに際して、天井側情報を下方側制御装置３０に降ろさずとも、天井ＡＭ１の天井側制御装置２０で制御信号を生成することができる。従って、この車載機器制御システム１は、天井ＡＭ１と車両下方側ＡＭ２との間での情報の行き来を従来よりも減ずることができるので、天井ＡＭ１の機器Ｅｒｎに対する制御の簡素化を図ることができる。

また、本実施形態の車載機器制御システム１は、天井ＡＭ１の天井側制御装置２０で車両下方側ＡＭ２の機器Ｅｌｎも制御できるように構成している。このため、この車載機器制御システム１は、下方側制御装置３０の演算処理の負荷を軽減させることができる。

ここで、この車載機器制御システム１において、天井側制御装置２０は、下方側制御装置３０が車両下方側ＡＭ２の機器Ｅｌｎを制御する際に、その制御に必要な天井側情報を下方側制御装置３０に車内通信装置４０を介して送信することも可能である。例えば、車両下方側ＡＭ２の機器Ｅｌｎの制御に多種類の下方側情報を用いている場合には、その制御を天井側制御装置２０が行うに際して、その全ての下方側情報を天井側制御装置２０に送信する必要がある。そして、その際には、下方側情報と比べて、天井側情報の種類が少ないこともある。従って、例えば、車両下方側ＡＭ２の機器Ｅｌｎを制御する際に天井側情報の数よりも下方側情報の数が多ければ、天井側制御装置２０は、その制御に必要な天井側情報を下方側制御装置３０に車内通信装置４０を介して送信する。これにより、この車載機器制御システム１は、この点からも制御の簡素化が可能になり、また、天井側制御装置２０と下方側制御装置３０の双方の演算処理の負荷も可能になる。

１車載機器制御システム
１０ワイヤハーネス
１１電源線
１２通信線
２０天井側制御装置
３０下方側制御装置
４０車内通信装置
ＡＭ車両
ＡＭ１天井
ＡＭ２車両下方側
Ｂ電源
Ｅｌｎ，Ｅｒｎ機器
Ｓｌｎ下方側検出装置
Ｓｒｎ天井側検出装置

Claims

車両の天井に設置し、少なくとも前記天井に設置された複数の機器を制御対象とする天井側制御装置と、
前記天井側制御装置と前記天井よりも車両下方側に設置された下方側制御装置との間での情報信号の送受信が可能な車内通信装置と、
を備え、
前記天井側制御装置は、前記天井における複数の天井側検出装置で検出された天井側検出情報に関わる天井側検出信号を天井側情報に関わる天井側情報信号として前記天井側検出装置から受信可能であると共に、前記車両下方側における少なくとも１つの下方側検出装置で検出された下方側検出情報を下方側情報に関わる下方側情報信号として前記下方側制御装置から前記車内通信装置を介して受信可能であり、
前記天井側制御装置は、前記天井側情報と前記下方側情報の双方を用いて制御対象となる前記天井の前記機器の制御を行うことを特徴とした車載機器制御システム。
車両の天井に設置し、少なくとも前記天井に設置された複数の機器を制御対象とする天井側制御装置と、
前記天井よりも車両下方側に設置した下方側制御装置と、
前記天井側制御装置と前記下方側制御装置との間での情報信号の送受信が可能な車内通信装置と、
を備え、
前記天井側制御装置は、前記天井における複数の天井側検出装置で検出された天井側検出情報に関わる天井側検出信号を天井側情報に関わる天井側情報信号として前記天井側検出装置から受信可能であると共に、前記車両下方側における少なくとも１つの下方側検出装置で検出された下方側検出情報を下方側情報に関わる下方側情報信号として前記下方側制御装置から前記車内通信装置を介して受信可能であり、
前記天井側制御装置は、前記天井側情報と前記下方側情報の双方を用いて制御対象となる前記天井の前記機器の制御を行うことを特徴とした車載機器制御システム。
前記天井側制御装置は、前記天井における少なくとも１つの前記機器に関する天井側機器情報を前記天井側情報として持つことが可能であると共に、前記車両下方側における少なくとも１つの前記機器の下方側機器情報を前記下方側情報に関わる前記下方側情報信号として前記下方側制御装置から前記車内通信装置を介して受信可能であることを特徴とした請求項１又は２に記載の車載機器制御システム。
前記天井側検出装置は、車室内の乗員情報や車室内の環境情報を検出する車室内情報検出装置、自車両周辺の車外情報を検出する車外情報検出装置であることを特徴とした請求項１，２又は３に記載の車載機器制御システム。
前記天井側制御装置は、前記下方側制御装置が前記車両下方側の前記機器を制御する際に、その制御に必要な前記天井側情報を前記下方側制御装置に前記車内通信装置を介して送信することを特徴とした請求項１から４の内の何れか１つに記載の車載機器制御システム。