JP2016055110A - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents
内視鏡システム及びその作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016055110A JP2016055110A JP2014186273A JP2014186273A JP2016055110A JP 2016055110 A JP2016055110 A JP 2016055110A JP 2014186273 A JP2014186273 A JP 2014186273A JP 2014186273 A JP2014186273 A JP 2014186273A JP 2016055110 A JP2016055110 A JP 2016055110A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image signal
- light
- image
- observation
- reference timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 138
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 138
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 136
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 55
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 50
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 40
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 28
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 26
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 14
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 64
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 34
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 21
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 16
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 11
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 11
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 11
- 108010064719 Oxyhemoglobins Proteins 0.000 description 9
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 6
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 6
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 6
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N (12s,15r)-15-hydroxy-11,16-dioxo-15,20-dihydrosenecionan-12-yl acetate Chemical compound O1C(=O)[C@](CC)(O)C[C@@H](C)[C@](C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3[C@H]2[C@H]1CC3 IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N ruwenine Natural products O1C(=O)C(CC)(O)CC(C)C(C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3C2C1CC3 IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 description 2
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 2
- 150000002926 oxygen Chemical class 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 2
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008827 biological function Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられた湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部12dが所望の方向に向けられる。
第1実施形態では、測定光BLを第1発光モードで発光し、紫色光V、測定光BL、緑色光G、赤色光Rの混色光を第2発光モードで行っているが、第2実施形態では、図17に示すように、測定光BL(本発明の「基準波長帯域の光」に対応)を第1発光モードで発光するとともに、緑色光Gの単色光(本発明の「基準外波長帯域の光に対応」)を第3発光モードで発光し、赤色光Rの単色光(本発明の「基準外波長帯域の光に対応」)を第4発光モードで発光するようにし、第1発光モード、第3発光モード、第4発光モードの3つの発光モードを繰り返し行う。
第2実施形態では、基準タイミングt4の画像信号と、この基準タイミング前後の基準外タイミングt2、t3、t5、t6に取得した画像信号を用いて酸素飽和度の算出を行っているが、第3実施形態では、図19に示すように、第1の基準タイミングt4の画像信号と、この第1の基準タイミングt4よりも前の第1の基準外タイミングt2、t3の画像信号と、第1の基準タイミングt4よりも前の第2の基準タイミングt1の画像信号を用いて酸素飽和度の算出を行う。その他については、第2実施形態とほぼ同様である。
第1〜第3実施形態では、複数の異なるタイミングで取得した画像信号から酸素飽和度を算出し、その算出した酸素飽和度に基づいて酸素飽和度画像の生成を行っているが、第4実施形態では、図21に示すように、紫色光Vの単色光を発光する第5発光モードと、通常観察用青色光BSの単色光を発光する第6発光モードを交互に行って得られる画像信号から、観察対象における極表層血管とこの極表層血管よりも深い部分に位置する表層血管とを抽出した血管抽出画像を生成する。
20 光源部
64 酸素飽和度画像生成部
68 位置補正部
69 推定画像生成部
Claims (13)
- 基準タイミングに基準波長帯域の光を発光し、前記基準タイミングと異なる基準外タイミングに前記基準波長帯域と異なる基準外波長帯域の光を少なくとも1つ発光する光源部と、
前記基準波長帯域の光で照明された観察対象を撮像し、前記基準外波長帯域の光で照明された観察対象を撮像する撮像センサと、
前記基準波長帯域の光で照明された観察対象を前記撮像センサで撮像したときに基準画像信号を取得し、前記基準外波長帯域の光で照明された観察対象を前記撮像センサで撮像したときに基準外画像信号を取得する画像信号取得部と、
前記基準タイミングにおいて前記基準外波長帯域の光を発光した場合に、前記観察対象を前記撮像センサで撮像して得られると推測される推定画像信号を、前記基準外画像信号から生成する推定画像生成部と、
前記基準画像信号と前記推定画像信号から第1の観察画像を生成する観察画像生成部と、
を備える内視鏡システム。 - 前記基準外画像信号には、前記基準タイミングよりも前の第1の基準外タイミングに取得した第1の基準外画像信号と、前記基準タイミングよりも後の第2の基準外タイミングに取得した第2の基準外画像信号とがあり、
前記推定画像生成部は、前記第1及び第2の基準外画像信号に基づく演算により、前記推定画像信号を生成する請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記演算を行う場合には、前記基準タイミングと前記第1の基準外タイミングとの間で生じた前記観察対象の第1の位置ズレ量と、前記基準タイミングと前記第2の基準外タイミングとの間で生じた前記観察対象の第2の位置ズレ量とに基づく重み付けを行って加算平均を行う請求項2記載の内視鏡システム。
- 前記演算を行う場合には、前記第1の基準外タイミングと前記基準タイミングとの時間間隔、及び前記第2の基準外タイミングと前記基準タイミングとの時間間隔に基づく重み付けを行う請求項2記載の内視鏡システム。
- 前記推定画像生成部は、前記観察対象における動き量が一定範囲に入っている場合には、前記第1及び第2の基準外画像信号を加算平均して、前記推定画像信号を生成し、前記動き量が前記一定範囲から外れている場合には、前記基準波長帯域の光の発光時に参照光を同時に発光し、且つ前記基準外波長帯域の光の発光時に前記参照光を同時に発光し、前記基準タイミングのときの前記参照光の光量と前記基準外タイミングのときの前記参照光の光量の比を示す第1光量比に基づく明るさ補正を、前記第1の基準外画像信号に行って、前記推定画像信号を生成する請求項2ないし4いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記観察画像生成部は、前記観察対象における動き量が一定範囲に入っている場合には、前記基準画像信号と前記推定画像信号から前記第1の観察画像を生成し、前記動き量が前記一定範囲から外れている場合には、前記第1の観察画像の代わりに、前記推定画像信号を使用せずに、前記基準画像信号のみで、第2の観察画像を生成する請求項1ないし4いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記推定画像生成部は、第1の基準タイミングの時の前記基準波長帯域の光の光量と第2の基準タイミングの時の前記基準波長帯域の光の光量の比を示す第2光量比に基づく明るさ補正を、前記基準外画像信号に行って、前記推定画像信号を生成する請求項1記載の内視鏡システム。
- 前記明るさ補正を行う場合には、前記基準外タイミングと前記第1の基準タイミングとの時間間隔に応じて決められる時間間隔調整係数が用いられる請求項7記載の内視鏡システム。
- 前記基準画像信号または前記基準外画像信号のうち少なくともいずれか一方を補正し、前記基準画像信号で表わされる前記観察対象と、前記基準外画像信号で表わされる前記観察対象との位置を合わせる位置補正部と、
前記推定画像生成部は、前記位置補正部によって前記観察対象の位置が補正された位置補正済みの基準外画像信号から、前記推定画像信号を生成する請求項1ないし8いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記基準タイミングで発光した基準波長帯域の光の発光量に基づいて、前記推定画像信号を補正する請求項1ないし9いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記観察画像生成部は、前記基準画像信号と前記推定画像信号から信号比を算出し、前記信号比から、前記第1の観察画像として、酸素飽和度画像を生成する請求項1ないし10いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記観察画像生成部は、前記基準画像信号と前記推定画像信号から差分画像を生成し、前記基準画像信号を輝度信号に割り当て、前記差分画像を色差信号に割り当てて、前記第1の観察画像として、血管抽出画像を生成する請求項1ないし10いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 光源部が、基準タイミングに基準波長帯域の光を発光し、前記基準タイミングと異なる基準外タイミングに前記基準波長帯域と異なる基準外波長帯域の光を少なくとも1つ発光するステップと、
画像信号取得部が、前記基準波長帯域の光で照明された観察対象を撮像センサで撮像したときに基準画像信号を取得し、前記基準外波長帯域の光で照明された観察対象を前記撮像センサで撮像したときに基準外画像信号を取得するステップと、
推定画像生成部が、前記基準タイミングにおいて前記基準外波長帯域の光を発光した場合に、前記観察対象を前記撮像センサで撮像して得られると推測される推定画像信号を、前記基準外画像信号から生成するステップと、
観察画像生成部が、前記基準画像信号と前記推定画像信号から第1の観察画像を生成するステップと、
を備える内視鏡システムの作動方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014186273A JP6276149B2 (ja) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014186273A JP6276149B2 (ja) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016055110A true JP2016055110A (ja) | 2016-04-21 |
JP6276149B2 JP6276149B2 (ja) | 2018-02-07 |
Family
ID=55756809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014186273A Active JP6276149B2 (ja) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6276149B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009135907A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-06-18 | Fujifilm Corp | 撮像デバイスおよび撮像システム |
JP2012125501A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
JP2012125402A (ja) * | 2010-12-15 | 2012-07-05 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置及び機能情報取得方法 |
JP2013188244A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡動画表示方法 |
JP2013215471A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム |
-
2014
- 2014-09-12 JP JP2014186273A patent/JP6276149B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009135907A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-06-18 | Fujifilm Corp | 撮像デバイスおよび撮像システム |
JP2012125402A (ja) * | 2010-12-15 | 2012-07-05 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置及び機能情報取得方法 |
JP2012125501A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
JP2013188244A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡動画表示方法 |
JP2013215471A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6276149B2 (ja) | 2018-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6461739B2 (ja) | 画像処理装置及び内視鏡システム並びに画像処理装置の作動方法 | |
JP6039606B2 (ja) | 内視鏡システム、光源装置、内視鏡システムの作動方法、及び光源装置の作動方法 | |
JP6412252B2 (ja) | プロセッサ装置及び内視鏡システム | |
JP6121368B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム | |
JP6313884B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
CN104939792B (zh) | 医用图像处理装置及其工作方法 | |
WO2017154353A1 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
EP3403567B1 (en) | Endoscopic system, processor device, and method for operating endoscopic system | |
JP6085649B2 (ja) | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム | |
JP6050286B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム | |
US20190208986A1 (en) | Endoscopic system, processor device, and method of operating endoscopic system | |
JP2016192985A (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 | |
JP6085648B2 (ja) | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム | |
JP2016007355A (ja) | 光源装置、内視鏡システム、光源装置の作動方法、及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP5972312B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法 | |
WO2017169284A1 (ja) | 画像処理装置及びその作動方法、並びに内視鏡用プロセッサ装置及びその作動方法 | |
JP2016107003A (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法 | |
JP6214503B2 (ja) | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム | |
JP6254502B2 (ja) | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム | |
JP2016158837A (ja) | 内視鏡光源装置、内視鏡システム、及び内視鏡光源装置の作動方法 | |
JP6039605B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP6113116B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム | |
JP6276149B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP2017140421A (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160817 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180111 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6276149 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |