CN114845625A - 内窥镜系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种内窥镜系统及其工作方法，所述内窥镜系统在已从自动切换多个照明光来照亮观察对象的多发光模式切换为仅发出特定照明光的单发光模式的情况下，能够不给操作人员带来负担而切换为多发光模式。在通过满足预先设定的单发光切换条件而从多发光模式自动切换为单发光模式的情况下，在满足预先设定的多发光重新开始条件时，从单发光模式自动切换为多发光模式。

Description

内窥镜系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种切换照亮不同波段的多个照明光并切换与各照明光对应的观察图像来显示的内窥镜系统及其工作方法。
背景技术
近年来，在医疗领域中，广泛使用具备光源装置、内窥镜、处理器装置的内窥镜系统。在内窥镜系统中，根据从内窥镜向观察对象照射照明光，利用内窥镜的摄像元件拍摄利用该照明光照明中的观察对象来获得的RGB图像信号，将观察对象的图像显示于显示器上。
并且，近年来，利用不同波段的多个照明光进行观察对象的照明，由此从观察对象获得大量的诊断信息。例如，专利文献1中，根据特定发光样式一边切换第1照明光和第2照明光，一边进行发光，并根据特定显示样式切换第1观察图像和第2观察图像来显示于显示器。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2019/093356号
发明内容
发明要解决的技术课题
专利文献1中，在内窥镜的前端部不慎移动或观察对象的焦点偏离而照明光难以照射于观察对象等情况下，切换多个照明光来进行照明的多发光模式有时不合适，因此在满足预先设定的指定条件时，从多发光模式切换为仅发出特定照明光的单发光模式。
然而，即使在切换为单发光模式的情况下，与观察对象相关的摄影条件的变化是暂时的，并且立即恢复到适于多发光模式的摄影条件时，操作人员大多希望再次进行基于多发光模式的观察。在这样的情况下，操作人员通过手动重新选择多发光模式是非常繁杂且有压力的。
本发明的目的在于提供一种内窥镜系统及其工作方法，所述内窥镜系统在已从自动切换多个照明光来照亮观察对象的多发光模式切换为仅发出特定照明光的单发光模式时，能够不给操作人员带来负担而切换为多发光模式。
用于解决技术课题的手段
本发明的内窥镜系统，其具备：多个半导体光源，发出互不相同的波段的光；光源用处理器，控制多个半导体光源，进行与单发光模式和多发光模式相关的控制，所述单发光模式中，仅发出具有特定发光比率的特定照明光，所述多发光模式中，根据特定发光样式，一边切换包含具有第1发光比率的第1照明光和具有与所述第1发光比率不同的第2发光比率的第2照明光在内的多个照明光，一边进行发光；及图像控制用处理器，图像控制用处理器进行如下处理：在通过满足预先设定的单发光切换条件而从多发光模式自动切换为单发光模式的情况下，在满足预先设定的多发光重新开始条件时，从单发光模式自动切换为多发光模式。
优选图像控制用处理器进行如下处理：在满足多发光重新开始条件且满足重新开始容许条件时，从单发光模式自动切换为多发光模式，在满足多发光重新开始条件且不满足重新开始容许条件时，禁止自动切换为多发光模式。
重新开始容许条件优选为操作人员未选择单发光模式的情况。重新开始容许条件优选为切换为单发光模式之后未经过重新开始容许时间的情况。重新开始容许条件优选为能够实施多发光模式的情况。优选具有用于改变观察对象的倍率的倍率变更部，重新开始容许条件是未进行倍率变更部的使用或不使用的切换的情况。重新开始容许条件优选为能够由操作人员设定。
多发光重新开始条件优选为与观察对象相关的摄影条件的变化在容许范围内。多发光重新开始条件优选为将如下情况中的至少1个以上组合而得的条件：观察对象从第1部位变为第2部位之后在规定时间内返回第1部位的情况或从第2部位变为第1部位之后在规定时间内返回第2部位的情况；观察对象的亮度成为第1亮度用阈值以上或比第1亮度用阈值大的第2亮度阈值以下的情况；在改变观察对象的倍率时观察对象的倍率变化量变得小于倍率用阈值的情况；观察距离的变化量成为距离用阈值以下的情况；及将观察对象图像化而得的观察图像的模糊量成为模糊量用阈值以下的情况。
优选图像控制用处理器进行如下处理：在单发光模式的情况下，进行将拍摄利用特定照明光照亮的观察对象而获得的特定观察图像显示于显示器的控制，在多发光模式的情况下，进行根据特定显示样式，对包含拍摄利用第1照明光照亮的观察对象而获得的第1观察图像和拍摄利用第2照明光照亮的观察对象而获得的第2观察图像在内的多个观察图像进行切换来显示于显示器的控制。
本发明是一种内窥镜系统的工作方法，所述内窥镜系统具备：多个半导体光源，发出互不相同的波段的光；光源用处理器，控制多个半导体光源，进行与单发光模式和多发光模式相关的控制，所述单发光模式中，仅发出具有特定发光比率的特定照明光，所述多发光模式中，根据特定发光样式，一边切换包含具有第1发光比率的第1照明光和具有与所述第1发光比率不同的第2发光比率的第2照明光在内的多个照明光，一边进行发光；及图像控制用处理器，在所述内窥镜系统的工作方法中，图像控制用处理器进行如下处理：在通过满足预先设定的单发光切换条件而从多发光模式自动切换为单发光模式的情况下，在满足预先设定的多发光重新开始条件时，从单发光模式自动切换为多发光模式。
发明效果
根据本发明，在已从自动切换多个照明光来照亮观察对象的多发光模式切换为仅发出特定照明光的单发光模式时，能够不给操作人员带来负担而切换为多发光模式。
附图说明
图1是第1实施方式的内窥镜系统的外观图。
图2是表示第1实施方式的内窥镜系统的功能的框图。
图3是表示紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R的发光光谱的曲线图。
图4是表示通常图像的图像图。
图5是表示包含紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R的第1照明光的发光光谱的曲线图。
图6是表示第1观察图像的图像图。
图7是表示包含紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R的第2照明光的发光光谱的曲线图。
图8是表示第2观察图像的图像图。
图9是表示多发光模式中的第1照明光及第2照明光的发光和第1观察图像及第2观察图像的显示的说明图。
图10是表示从多发光模式自动切换为单发光模式的情况的说明图。
图11是表示在多发光模式的使用时间成为时间用阈值以上时从多发光模式自动切换为单发光模式的情况的说明图。
图12是表示在静止图像的保存次数成为次数用阈值以上时从多发光模式自动切换为单发光模式的情况的说明图。
图13是表示摄影条件获取部的功能的框图。
图14是表示在观察部位从第1部位变化为第2部位时或观察部位从第2部位变化为第1部位时从多发光模式自动切换为单发光模式的情况的说明图。
图15是说明在亮度成为第1亮度用阈值以下或亮度成为第2亮度阈值以上时从多发光模式自动切换为单发光模式的情况的说明图。
图16是表示在倍率变化量超过倍率用阈值时从多发光模式自动切换为单发光模式的情况的说明图。
图17是表示在观察距离的变化量超过距离用阈值时从多发光模式自动切换为单发光模式的情况的说明图。
图18是表示在模糊量超过模糊量用阈值时从多发光模式自动切换为单发光模式的情况的说明图。
图19是表示单发光切换条件设定菜单的图像图。
图20是表示从单发光模式自动切换为多发光模式的情况的说明图。
图21是表示在返回原来的观察部位进行观察时从单发光模式自动切换为多发光模式的情况的说明图。
图22是表示在亮度成为第1亮度用阈值以上或亮度成为第2亮度阈值以下时从单发光模式自动切换为多发光模式的情况的说明图。
图23是表示在倍率变化量变得小于倍率用阈值时从单发光模式自动切换为多发光模式的情况的说明图。
图24是表示在观察距离的变化量成为距离用阈值以下时从单发光模式自动切换为多发光模式的情况的说明图。
图25是表示在模糊量成为模糊量用阈值以下时从单发光模式自动切换为多发光模式的情况的说明图。
图26是表示包含本发明的一连串的流程的流程图。
具体实施方式
如图1所示，内窥镜系统10具有内窥镜12、光源装置14、处理器装置16、显示器18及用户界面19。内窥镜12与光源装置14光学连接且与处理器装置16电连接。内窥镜12具有：插入到受检体内的插入部分12a；设置于插入部分12a的基端部分的操作部12b；及设置于插入部分12a的前端侧的弯曲部12c及前端部12d。通过对操作部12b的弯角钮12e进行操作，弯曲部12c进行弯曲动作。随着该弯曲动作，前端部12d朝向所希望的方向。另外，除了图示的键盘以外，用户界面19还包含鼠标等。
并且，除了弯角钮12e以外，在操作部12b还设置有模式切换SW13a、静止图像获取指示部13b、变焦操作部13c。模式切换SW13a用于切换单发光模式和多发光模式。在单发光模式中，发出通常光(特定照明光)并将通常图像(特定观察图像)显示于显示器18。在多发光模式中，根据特定发光样式切换用于强调表层血管的第1照明光和用于强调深层血管的第2照明光来进行发光。并且，在多发光模式中，根据特定显示样式，切换对观察对象进行第1照明光的照明而获得的第1观察图像和对观察对象进行第2照明光的照明而获得的第2观察图像来显示于显示器18。另外，在单发光模式中，除了通常光以外，还可以发出第1照明光或第2照明光中的任一个。
静止图像获取指示部13b用于指示将观察对象的静止图像保存在静止图像保存部63(参考图2)。变焦操作部13c用于操作设置于内窥镜12的变焦透镜47及变焦驱动部47a(参考图2)。
处理器装置16与显示器18及用户界面19电连接。显示器18输出显示图像信息等。用户界面19作为接收功能设定等的输入操作的UI(User Interface：用户界面)发挥作用。另外，在处理器装置16可连接记录图像信息等的外置记录部(省略图示)。
如图2所示，光源装置14具有光源部20、光源用处理器21及光路结合部23。光源部20发出多个波段的光且能够变更各波段的光的发光比率。另外，在本说明书中，“互不相同的多个波段的光”并不表示多个波段完全不重叠，而是表示多个波段可以重叠一部分。光源部20为了发出多个波段的光，具有V-LED(Violet Light Emitting Diode，紫光发光二极管)20a、B-LED(Rlue Light Emitting Diode，蓝光发光二极管)20b、G-LED(Green LightEmitting Diode，绿光发光二极管)20c、R-LED(Red Light Emitting Diode，红光发光二极管)20d。另外，在光源部20只要设置有多个半导体光源即可，因此可以代替LED使用LD(Laser Diode，激光二极管)。
光源用处理器21控制LED20a～20d的驱动。光路结合部23结合从4个颜色的LED20a～20d发出的4个颜色的光的光路。通过光路结合部23结合的光经由插通到插入部分12a内的光导件41及照明透镜45而照射到受检体内。
如图3所示，V-LED20a产生中心波长405±10nm、波长范围380～420nm的紫色光V。B-LED20b产生中心波长460±10nm、波长范围420～500nm的蓝色光B。G-LED20c产生波长范围达到480～600nm的绿色光G。R-LED20d产生中心波长620～630nm且波长范围达到600～650nm的红色光R。
光源用处理器21在任意观察模式中均进行点亮V-LED20a、B-LED20b、G-LED20c及R-LED20d的控制。并且，在单发光模式时，光源用处理器21以发出紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R之间的光强度比成为Vc∶Bc∶Gc∶Rc的通常光的方式控制各LED20a～20d(参考图3)。通过拍摄利用该通常光照亮的观察对象，如图4所示，可获得表层血管被强调的第1观察图像。另外，在本说明书中，发光比率是指各半导体光源的光强度比，包括光强度比为0(零)的情况。因此，包含各半导体光源中的任一个或2个以上未打开的情况。例如，如紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R之间的光强度比为1∶0∶0∶0的情况，设为在仅打开半导体光源中的一个且其他3个未打开的情况下也具有发光比率。
并且，光源用处理器21以在多发光模式时发光的第1照明光以Vs1∶Bs1∶Gs1∶Rs1的紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R的发光比率发光的方式，控制各LED20a～20d。优选第1照明光在400nm以上且440nm以下具有峰值。因此，如图5所示，第1照明光中以紫色光V的光强度大于其他蓝色光B、绿色光G及红色光R的光强度的方式设定了Vs1∶Bs1∶Gs1∶Rs1(Vs1＞Bs1、Gs1、Rs1)。通过拍摄利用该第1照明光照亮的观察对象，如图6所示，可获得表层血管被强调的第1观察图像。
并且，第1照明光中具有如红色光R那样的第1红色频带，因此能够准确地再现粘膜的颜色。而且，第1照明光中具有如紫色光V、蓝色光B、绿色光G的第1蓝色频带及第1绿色频带，因此除了强调如上述那样的表层血管以外，还强调腺管结构和凹凸等各种结构。
并且，光源用处理器21以在多发光模式时照亮的第2照明光以Vs2∶Bs2∶Gs2∶Rs2的紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R的发光比率发光的方式，控制各LED20a～20d。优选相对于第1照明光，加大第2照明光的460nm、540nm、630nm的强度比。
因此，如图7所示，第2照明光中，以与第1照明光中的蓝色光B、绿色光G及红色光R的光量相比，加大蓝色光B、绿色光G及红色光R的光量的方式设定了Vs2∶Bs2∶Gs2∶Rs2。通过拍摄利用该第2照明光照亮的观察对象，如图8所示，可获得中深层血管被强调的第1观察图像。
并且，以使紫色光V的光强度小于蓝色光B、绿色光G及红色光R的光强度的方式设定了Vs2∶Bs2∶Gs2∶Rs2(Vs2＜Bs2、Gs2、Rs2)。并且，第2照明光中具有如红色光R那样的第2红色频带，因此能够准确地再现粘膜的颜色。而且，第2照明光中具有如紫色光V、蓝色光B、绿色光G的第2蓝色频带及第2绿色频带，因此除了强调如上述那样的深层血管以外，还强调腺管结构和凹凸等各种结构。
并且，在设定为多发光模式时，光源用处理器21进行根据特定发光样式自动切换第1照明光和第2照明光来进行发光的控制。在本实施方式中，如图9所示，作为特定发光样式，以2帧间隔切换第1照明光和第2照明光来进行发光。并且，通过第1照明光的发光而获得的第1观察图像和通过第2照明光的发光而获得的第2观察图像作为特定显示样式，以2帧间隔切换而显示于显示器18。
如图2所示，光导件41内置于内窥镜12及通用塞绳(连接内窥镜12和光源装置14及处理器装置16的塞绳)内，将通过光路结合部23结合的光传播至内窥镜12的前端部12d。另外，作为光导件41，能够使用多模光纤。作为一例，能够使用芯部直径105μm、包层直径125μm、包括成为外皮的保护层在内的直径为φ0.3～0.5mm的细径的光纤电缆。
在内窥镜12的前端部12d设置有照明光学系统30a和摄像光学系统30b。照明光学系统30a具有照明透镜45，来自光导件41的光经由该照明透镜45照射于观察对象。摄像光学系统30b具有物镜46、变焦透镜47及摄像传感器48。来自观察对象的反射光经由物镜46及变焦透镜47入射于摄像传感器48。由此，观察对象的反射像成像于摄像传感器48。变焦透镜47能够通过变焦驱动部47a沿着光轴移动。通过该变焦透镜47的移动，观察对象被放大或缩小。另外，本发明的“倍率变更部”与包含变焦操作部13c、变焦透镜47及变焦驱动部47a的结构对应。
摄像传感器48为彩色的摄像传感器，拍摄受检体的反射像来输出图像信号。该摄像传感器48优选为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)摄像传感器或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)摄像传感器等。本发明中使用的摄像传感器48为用于获得R(红色)、G(绿色)及B(蓝色)这3个颜色的RGB图像信号的彩色的摄像传感器，即为具备设置有R滤波器的R像素、设置有G滤波器的G像素、设置有B滤波器的B像素的所谓的RGB摄像传感器。
另外，作为摄像传感器48，可以代替RGB的彩色的摄像传感器而具备C(青色)、M(品红色)、Y(黄色)及G(绿色)的补色滤波器的所谓的补色摄像传感器。使用补色摄像传感器时，输出CMYG这4个颜色的图像信号，因此需要通过补色-原色颜色转换，将CMYG这4个颜色的图像信号转换为RGB这3个颜色的图像信号。并且，摄像传感器48也可以是未设置滤色器的单色摄像传感器。此时，光源用处理器21以时分方式打开蓝色光B、绿色光G及红色光R，并且在摄像信号的处理中需要执行同步化处理。
从摄像传感器48输出的图像信号发送至CDS/AGC电路50。CDS/AGC电路50对作为模拟信号的图像信号进行相关双采样(CDS(Correlated Double Sampling))或自动增益控制(AGC(Auto Gain Control))。经过CDS/AGC电路50的图像信号通过A/D转换器(A/D(Analog/Digital，模拟/数字)转换器)52转换为数字图像信号。经A/D转换的数字图像信号输入至处理器装置16。
在处理器装置16中，与模式自动切换等处理相关的程序存储于程序用存储器(未图示)。在处理器装置16中，程序用存储器内的程序通过由图像控制用处理器构成的中央控制部68进行动作，由此实现图像获取部53、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)56、除噪部58、图像处理部60、参数切换部62、显示控制部66及模式自动切换部69的功能。
对图像获取部53输入来自内窥镜12的数字的彩色图像信号。彩色图像信号是由从摄像传感器48的R像素输出的R图像信号、从摄像传感器48的G像素输出的G图像信号及从摄像传感器48的B像素输出的B图像信号构成的RGB图像信号。
DSP56对所接收的图像信号实施缺陷校正处理、偏移处理、增益处理、颜色调整处理、伽马转换处理或去马赛克处理等各种信号处理。在缺陷校正处理中，摄像传感器48的缺陷像素的信号得到校正。在偏移处理中，从已实施缺陷校正处理的RGB图像信号去除暗电流成分，设定准确的零电平。
在增益处理中，对偏移处理之后的RGB图像信号乘以特定的增益参数来调整信号电平。每个观察模式的特定的增益参数不同。例如，若为单发光模式的情况，则对通过通常光的照明及摄像而获得的图像信号，进行作为特定增益参数乘以通常光用增益参数的通常光用增益处理。并且，若为多发光模式的情况，则在第1照明光的照明时，对通过第1照明光的照明及摄像而获得的RGB图像信号，进行作为特定增益参数乘以第1照明光用增益参数的第1照明光用增益处理，且在第2照明光的照明时，对通过第2照明光的照明及摄像而获得的RGB图像信号进行作为特定增益参数乘以第2照明光用增益参数的第2照明光用增益处理。
之后，通过伽马转换处理，亮度和彩度得到调整。对线性矩阵处理后的RGB图像信号实施去马赛克处理(还称为各向同性处理、同步化处理)，通过插值生成各像素中不足的颜色的信号。通过该去马赛克处理，所有像素具有RGB各颜色的信号。
除噪部58通过对已在DSP56中实施了伽马校正等的RGB图像信号实施除噪处理(例如，移动平均法或中值滤波法等)，从RGB图像信号去除噪声。已去除噪声的RGB图像信号发送至图像处理部60。
图像处理部60对RGB图像信号实施各种图像处理。各种图像处理中，除了与单发光模式或多发光模式无关地以相同条件进行的图像处理以外，还有在每个模式中以不同的条件进行的图像处理。在每个模式中以不同的条件进行的图像处理中，包括用于提高颜色再现性的颜色调整处理及用于强调血管和凹凸等各种结构的结构强调处理。颜色调整处理及结构强调处理是利用二维LUT(Look Up Table，查找表)、三维LUT(Look Up Table，查找表)或矩阵等的处理。在图像处理部60中，进行颜色强调处理及结构强调处理时，使用按每个观察模式设定的颜色强调处理参数和结构强调处理参数。这些颜色强调处理参数或结构强调处理参数的切换由参数切换部62进行。
图像处理部60在设置为单发光模式时，通过参数切换部62切换为通常光用颜色强调处理参数和通常光用结构强调处理参数。然后，使用通常光用颜色强调处理参数对RGB图像信号实施通常光用颜色强调处理，且使用通常光用结构强调处理参数对RGB图像信号实施通常光用结构强调处理。然后，实施以上的处理之后的RGB图像信号作为通常图像输入至显示控制部66。
图像处理部60在设置为多发光模式时，在第1照明光的照明时，对RGB图像信号实施第1照明光用颜色强调处理及第1照明光用结构强调处理。然后，实施以上的处理之后的RGB图像信号作为第1观察图像输入至显示控制部66。并且，在第2照明光的照明时，对RGB图像信号实施第2照明光用颜色强调处理及第2照明光用结构强调处理。并且，图像处理部60在设置为多发光模式时，进行使观察对象中包含的正常粘膜的颜色在第1观察图像与第2观察图像之间相同的粘膜色彩平衡处理。对第1观察图像进行第1粘膜色彩平衡处理，对第2观察图像进行基于第1粘膜色彩平衡处理结果的第2粘膜色彩平衡处理。然后，实施以上的处理之后的RGB图像信号作为第2观察图像输入至显示控制部66。
另外，关于第1粘膜色彩平衡处理，在第1观察图像中包含的B1图像信号、G1图像信号、R1图像信号中，例如如下述D1)～D3)所示，自动调整为整个画面的平均颜色成为特定的色彩平衡。假设在观察对象中粘膜的颜色占主导地位来进行该第1粘膜色彩平衡处理。然后，通过进行第1粘膜色彩平衡处理，可获得已进行第1粘膜色彩平衡处理的B1*图像信号、G1*图像信号、R1*图像信号。
D1)B1*图像信号＝B1/Blave
D2)G1*图像信号＝G1/Glave
D3)R1*图像信号＝R1/Rlave
在此，Blave表示B1图像信号的平均像素值(整个画面(有效像素)的像素值的总和/有效像素数)。Glave表示G1图像信号的平均像素值(整个画面(有效像素)的像素值的总和/有效像素数)。Rlave表示R1图像信号的平均像素值(整个画面(有效像素)的像素值的总和/有效像素数)。
并且，关于第2粘膜色彩平衡处理，在第2观察图像中包含的B2图像信号、G2图像信号、R2图像信号中，例如如下述E1)～E3)所示，自动调整为整个画面的平均颜色成为特定的色彩平衡。在该第2粘膜色彩平衡处理中，使用通过第1粘膜色彩平衡处理计算出的Blave、Glave、Rlave。然后，通过进行第2粘膜色彩平衡处理，可获得已进行第2粘膜色彩平衡处理的B2*图像信号、G2*图像信号、R2*图像信号。
E1)B2*图像信号＝B2/Blave
E2)G2*图像信号＝G2/Glave
E3)R2*图像信号＝R2/Rlave
显示控制部66进行用于将从图像处理部60输入的通常图像、第1观察图像或第2观察图像作为能够显示于显示器18的图像来显示的控制。在单发光模式的情况下，显示控制部66在显示器18显示通常图像。在多发光模式的情况下，显示控制部66根据特定显示样式(在本实施方式中，“2帧间隔”。参考图9。)，一边切换第1观察图像或第2观察图像，一边显示于显示器18。
如上所述，中央控制部68除了执行程序以外，还进行处理器装置16的各部的控制。并且，中央控制部68接收来自内窥镜12或光源装置14的信息，并根据所接收的信息进行处理器装置16的各部的控制和内窥镜12或光源装置14的控制。
模式自动切换部69在设定为多发光模式的情况下，满足预先设定的单发光切换条件时，如图10所示，进行从切换第1观察模式和第2观察模式来显示于显示器18的多发光模式切换为仅将通常图像连续显示于显示器18的单发光模式的处理。设为能够如此自动切换模式是因为在观察对象几乎没有变化的情况等时，有时会忘记模式的切换。另外，对操作人员而言，有时难以知道设定为多发光模式和单发光模式中的哪一个，因此在多发光模式的情况下，在显示器18显示是“多发光模式”的内容，在单发光模式的情况下，在显示器18显示是“单发光模式”的内容。
作为用于从多发光模式切换为单发光模式的单发光切换条件，例如设为多发光模式的使用时间成为预先设定的时间用阈值以上。此时，在设置于处理器装置16内的时间测量部(未图示)中，测量从通过模式切换SW13a设定为多发光模式之后的时间。然后，所测量的时间成为时间用阈值以上时，如图11所示，从多发光模式自动切换为单发光模式。
并且，作为单发光切换条件，例如设为观察对象的静止图像的保存次数成为预先设定的次数用阈值以上。此时，在设置于处理器装置16内的次数计数部(未图示)中，对静止图像获取指示部13b被操作的次数进行计数。然后，在所计数的次数成为次数用阈值以上时，如图12所示，从多发光模式自动切换为单发光模式。
并且，作为单发光切换条件，设为与观察对象相关的摄影条件发生变化的情况。此时，为了获取摄影条件，在处理器装置16的图像处理部60内设置摄影条件获取部70。如图13所示，摄影条件获取部70具备观察部位获取部72、亮度计算部74、倍率获取部76、观察距离获取部78及模糊量计算部80。
作为单发光切换条件，作为摄影条件之一的观察部位发生变化时，例如当前正在进行摄影的观察部位从第1部位(例如，“食道”)变化为第2部位(例如，“胃”)时或从第2部位变化为第1部位时，如图14所示，从多发光模式自动切换为单发光模式。观察部位发生变化时，认为内窥镜的前端部12d正在移动，有时交替发光的第1照明光或第2照明光不会可靠地照亮观察对象，在这样的情况下，不适于多发光模式。
在观察部位获取部72中获取与观察部位相关的信息。观察部位获取部72根据在多发光模式中获得的第1观察图像或第2观察图像的图像特征量来判定观察部位。例如，在第1观察图像或第2观察图像中画面中央部的亮度比其他周边部更暗时，观察部位被判定为是“食道”。并且，在第1观察图像或第2观察图像中画面中央部的亮度比其他周边部更亮时，观察部位被判定为是“胃”。
作为单发光切换条件，在作为摄影条件之一的观察对象的亮度成为第1亮度用阈值以下或比第1亮度用阈值大的第2亮度阈值以上时，如图15所示，从多发光模式自动切换为单发光模式。在亮度为第1亮度用阈值以下时，整个观察对象较暗，因此成为不适于多发光模式的状态。同样地，在亮度为第2亮度阈值以上时，产生光晕的情况等整个观察对象极其明亮，因此成为不适于多发光模式的状态。另外，在亮度计算部74中获取与亮度相关的信息。亮度计算部74根据第1观察图像或第2观察图像计算像素值的平均值，并根据计算出的像素值的平均值计算亮度。在此，像素值的平均值越大，亮度越大。
作为单发光切换条件，关于作为摄影条件之一的观察对象的倍率，倍率变化量超过倍率用阈值时，如图16所示，从多发光模式自动切换为单发光模式。观察对象的倍率大幅变化而倍率变化量超过倍率用阈值时，照明光相对于观察对象的照明分布发生变化，通常不适于多发光模式。另外，关于观察对象的倍率，变焦操作部13c每次被操作时，关于设定为何种倍率的变焦信息发送至倍率获取部76。模式自动切换部69参考利用倍率获取部76获取的变焦信息，判定倍率变化量是否超过倍率用阈值。
作为单发光切换条件，关于作为摄影条件之一的观察距离(内窥镜的前端部12d与观察对象的距离)，观察距离的变化量超过距离用阈值时，如图17所示，从多发光模式自动切换为单发光模式。与观察对象的倍率同样地，观察距离大幅变化而观察距离的变化量超过距离用阈值时，照明光相对于观察对象的照明分布发生变化，通常不适于多发光模式。另外，关于观察距离，由观察距离获取部78根据在多发光模式中获得的第1观察图像或第2观察图像计算像素值的平均值，并根据计算出的像素值的平均值求出观察距离。在此，像素值的平均值越大，观察距离越小。
作为单发光切换条件，作为摄影条件之一的图像的模糊量超过模糊量用阈值时，如图18所示，从多发光模式自动切换为单发光模式。图像的模糊量较大而模糊量超过模糊量用阈值时，有时照明光不会可靠地照射于观察对象，通常不适于多发光模式。另外，关于模糊量，由模糊量计算部80根据在多发光模式中获得的第1观察图像或第2观察图像求出对比度，并根据对比度计算模糊量。对比度越低，模糊量越大。作为模糊量的计算方法，除了使用对比度以外，还可以根据第1观察图像或第2观察图像的频率成分来计算(频率成分越是低频成分，模糊量越大)。
如以上，能够由操作人员适当设定用于从多发光模式向单发光模式的自动切换的单发光切换条件。此时，操作人员对用户界面19进行操作，将图19所示的单发光切换条件设定菜单82显示于显示器18。在该单发光切换条件设定菜单82中，能够进行“时间用阈值”、“次数用阈值”的设定。在“时间用阈值”的情况下，若利用单发光切换条件设定菜单82设定为“100秒”，则在多发光模式的使用时间达到“100秒”的时点，从多发光模式自动切换为单发光模式。并且，在“次数用阈值”的情况下，若利用单发光切换条件设定菜单82设定为“40次”，则在静止图像获取指示部13b的操作次数达到“40次”的时点，从多发光模式自动切换为单发光模式。
另外，如后述，关于用于从单发光模式向多发光模式的自动切换的多发光重新开始条件，优选将与单发光切换条件设定菜单82相同的多发光重新开始条件设定菜单显示于显示器18，从而能够适当设定。
并且，在单发光切换条件设定菜单82中，能够进行“第1部位”、“第2部位”的设定。在将“第1部位”设为“食道”并将“第2部位”设定为“胃”的情况下，在观察部位从“食道”变为“胃”时或从“胃”变为“食道”时，从多发光模式自动切换为单发光模式。并且，在单发光切换条件设定菜单82中，能够进行“第1亮度阈值”、“第2亮度阈值”的设定。在将“第1亮度阈值”设定为P1并将“第2亮度阈值”设定为P2(＞P1)的情况下，观察对象的亮度成为P1以下或P2位以上时，从多发光模式自动切换为单发光模式。
并且，在单发光切换条件设定菜单82中，能够进行“倍率用阈值”的设定。在将“倍率用阈值”设为“5倍”的情况下，在观察对象的倍率变化量超过“5倍”的时点，从多发光模式自动切换为单发光模式。并且，在单发光切换条件设定菜单82中，能够进行“距离用阈值”的设定。在将“距离用阈值”设为Lx的情况下，观察距离的变化量超过Lx时，从多发光模式自动切换为单发光模式。并且，在单发光切换条件设定菜单82中，能够进行“模糊量用阈值”的设定。在将“模糊量用阈值”设定为Br的情况下，模糊量超过Br时，从多发光模式自动切换为单发光模式。
模式自动切换部69在通过满足单发光切换条件而从多发光模式自动切换为单发光模式的情况下，如图20所示，在满足预先设定的多发光重新开始条件时，从单发光模式自动切换为多发光模式。在与观察对象相关的摄影条件发生变化的情况等时，自动切换为单发光模式，但在与观察对象相关的摄影条件的变化在容许范围内的情况等满足多发光重新开始条件的情况等时，优选从单发光模式自动切换为多发光模式。另外，摄影条件的变化在容许范围内是指，通过摄影条件的变化，不会影响针对通过多发光模式获得的第1观察图像和第2观察图像的切换显示的视觉辨认度。
优选多发光重新开始条件是观察对象从第1部位(例如，“食道”)变为第2部位(例如，“胃”)之后在规定时间内返回第1部位的情况或从第2部位变为第1部位之后在规定时间内返回第2部位的情况。此时，如图21所示，从单发光模式自动切换为多发光模式。这是因为，观察部位立即返回原来的部位时，照明条件几乎不发生变化，不会影响基于多发光模式的发光状态。另外，与上述同样地在观察部位获取部72中获取与观察部位相关的信息。
多发光重新开始条件优选为观察对象的亮度成为第1亮度阈值以上或第1亮度阈值以下的情况。此时，如图22所示，从单发光模式自动切换为多发光模式。这是因为，即使亮度变暗或变亮，在规定时间之后返回原来的通常亮度(第1亮度阈值以上或第1亮度阈值以下)时，也不影响基于多发光模式的发光状态。另外，与上述同样地在亮度计算部74中获取与亮度相关的信息。
多发光重新开始条件优选为在改变观察对象的倍率的情况下，观察对象的倍率变化量小于倍率用阈值。此时，如图23所示，从单发光模式自动切换为多发光模式。这是因为，观察对象的倍率的变化不那么大，倍率变化量暂时超过倍率用阈值并立即低于倍率用阈值时，不会影响基于多发光模式的发光状态。另外，与上述同样地在倍率获取部76中获取观察对象的倍率。
多发光重新开始条件优选为观察距离的变化量成为距离用阈值以下的情况。此时，如图24所示，从单发光模式自动切换为多发光模式。这是因为，观察距离的变化不那么大，观察距离的变化量暂时超过距离用阈值并立即低于距离用阈值时，不会影响基于多发光模式的发光状态。另外，与上述同样地在观察距离获取部78中获取观察距离。
多发光重新开始条件优选为观察图像的模糊量成为模糊量用阈值以下的情况。此时，如图25所示，从单发光模式自动切换为多发光模式。这是因为，图像的模糊量不那么大，模糊量暂时超过距离用阈值并立即低于模糊量用阈值时，不会影响基于多发光模式的发光状态。另外，与上述同样地在模糊量计算部80中计算模糊量。
但是，为了防止无意地自动切换为多发光模式的情况，优选模式自动切换部69进行如下处理：在满足多发光重新开始条件且满足重新开始容许条件时，从单发光模式自动切换为多发光模式，而在满足多发光重新开始条件且不满足重新开始容许条件时，禁止自动切换为多发光模式。重新开始容许条件优选能够由操作人员设定。并且，为了判定是否满足重新开始容许条件，使用表示重新开始容许条件的重新开始容许有无标志。重新开始容许有无标志为“1”表示不满足重新开始容许条件，重新开始容许有无标志为“0”表示满足重新开始容许条件(参考图20～图25)。
重新开始容许条件优选为操作人员未选择单发光模式的情况。优选通过操作用户界面19来进行单发光模式的选择。操作人员选择了单发光模式时，重新开始容许有无标志成为“0”，未选择单发光模式时，重新开始容许有无标志成为“1”。操作人员自发地选择单发光模式时，优选不自动切换为多发光模式。
重新开始容许条件优选为在满足单发光切换条件而从多发光模式自动切换为单发光模式之后未经过重新开始容许时间的情况。此时，在时间测量部(未图示)中，对从切换为单发光模式之后的时间进行测量。所测量的时间未经过重新开始容许时间时，重新开始容许有无标志维持为“1”。然后，所测量的时间经过了重新开始容许时间时，将重新开始容许有无标志切换为“0”。认为经过了重新开始容许时间之后是适于基于单发光模式的观察的状态，因此优选不自动切换为多发光模式。
重新开始容许条件优选为能够实施多发光模式的情况。由处理器装置16的多发光模式能否实施判定部(未图示)进行是否能够实施多发光模式的判定。具体而言，多发光模式能否实施判定部检测与内窥镜12、光源装置14及处理器装置16相关的异常等，根据检测结果来判定是否能够实施多发光模式。此时，多发光模式能否实施判定部判定为能够实施多发光模式时，将重新开始容许有无标志设为“1”，判定为不可实施多发光模式时，将重新开始容许有无标志设为“0”。产生与内窥镜12、光源装置14及处理器装置16相关的异常等而难以实施多发光模式时，优选不自动切换为多发光模式。
重新开始容许条件优选为未进行倍率变更部的使用或不使用的切换的情况。倍率变更部的使用是指将变焦操作部13c设为“ON”而能够变更倍率的状态。倍率变更部的不使用是指将变焦操作部13c设为“OFF”而不变更倍率变更的状态。此时，在满足单发光切换条件而自动切换为单发光模式之后，没有倍率变更部的使用或不使用的切换时，将重新开始容许有无标志设为“1”，而在切换了倍率变更部的使用或不使用时，将重新开始容许有无标志设为“0”。进行了倍率变更部的使用或不使用的切换时，观察与上一次的多发光模式的情况不同的对象，并不一定总是使用多发光模式，因此优选不自动切换为多发光模式。
接着，沿着图26所示的流程图对包含本发明的一连串的流程进行说明。在多发光模式中，第1照明光和第2照明光根据特定发光样式(本实施方式中，2帧间隔)切换而发光。并且，根据特定显示样式(本实施方式中，2帧间隔)，切换拍摄利用第1照明光照亮的观察对象而得的第1观察图像和拍摄利用第2照明光照亮的观察对象而得的第2观察图像来显示于显示器18。
并且，满足预先设定的单发光切换条件时，从多发光模式自动切换为单发光模式。作为单发光切换条件，有多发光模式的使用时间超过时间用阈值的情况和静止图像的保存次数超过次数用阈值的情况等。此外，作为单发光切换条件，有与观察对象相关的摄影条件发生变化的情况。若自动切换为单发光模式，则第1照明光和第2照明光的切换发光被停止。与此同时，第1观察图像和第2观察图像的切换显示也被停止。然后，发出通常光，拍摄利用通常光照亮的观察对象而获得的通常图像显示于显示器18。
在自动切换为单发光模式之后，在处理器装置16中监视是否满足多发光重新开始条件。在满足多发光重新开始条件且满足重新开始容许条件时，从单发光模式自动切换为多发光模式。另一方面，即使满足多发光重新开始条件，但不满足重新开始容许条件时，禁止自动切换为多发光模式。并且，在不满足多发光重新开始条件时，也禁止自动切换为多发光模式。禁止向多发光模式的自动切换时，继续单发光模式。
另外，在上述实施方式中，一边根据特定发光样式切换第1照明光和第2照明光，一边进行发光，且根据特定显示样式切换与第1照明光对应的第1观察图像和与第2照明光对应的第2观察图像来显示于显示器18，但也可以一边根据特定发光样式切换波段互不相同的3种以上的照明光，一边进行发光，且根据特定显示样式切换与各照明光对应的3种以上的观察图像来显示于显示器18。
在上述实施方式中，图像获取部53、DSP56、除噪部58、图像处理部60、参数切换部62、中央控制部68、模式自动切换部69等处理器装置16中包含的处理部(processing unit)的硬件结构是以下示出的各种处理器(processor)。各种处理器中，包含执行软件(程序)来作为各种处理部而发挥作用的通用的处理器即CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等能够在制造之后变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)、具有为了执行各种处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
1个处理部可由这些各种处理器中的1个构成，也可以由相同种类或不同种类的2个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA或CPU和FPGA的组合)构成。并且，也可以由1个处理器构成多个处理部。作为由1个处理器构成多个处理部的例子，第1，有如客户机及服务器等计算机为代表，由1个以上的CPU和软件的组合构成1个处理器，该处理器作为多个处理部发挥作用的方式。第2，有如系统芯片(System On Chip：SoC)等为代表，使用通过1个IC(Integrated Circuit，集成电路)芯片实现包含多个处理部的整个系统的功能的处理器的方式。如此，各种处理部作为硬件结构利用上述各种处理器的1个以上来构成。
而且，作为这些各种处理器的硬件结构，更具体而言，能够利用组合了半导体元件等电路元件的形态的电路(circuitry)。
符号说明
10-内窥镜系统，12-内窥镜，12a-插入部，12b-操作部，12c-弯曲部，12d-前端部，12e-弯角钮，13a-模式切换SW，13b-静止图像获取指示部，13c-变焦操作部，14-光源装置，16-处理器装置，18-显示器，19-用户界面，20-光源部，20a-V-LED(Violet Light EmittingDiode)，20b-B-LED(Blue Light Emitting Diode)，20c-G-LED(Green Light EmittingDiode)，20d-R-LED(Red Light Emitting Diode)，21-光源用处理器，23-光路结合部，30a-照明光学系统，30b-摄像光学系统，41-光导件，45-照明透镜，46-物镜，47-变焦透镜，47a-变焦驱动部，48-摄像传感器，50-CDS/AGC电路电路，52-A/D转换器，53-图像获取部，56-DSP(Digital Signal Processor)，58-除噪部，60-图像处理部，62-参数切换部，63-静止图像保存部，66-显示控制部，68-中央控制部，69-模式自动切换部，70-摄影条件获取部，72-观察部位获取部，74-亮度计算部，76-倍率获取部，78-观察距离获取部，80-模糊量计算部，82-单发光切换条件设定菜单。

Claims (11)

1.一种内窥镜系统，其具备：
多个半导体光源，发出互不相同的波段的光；
光源用处理器，控制所述多个半导体光源，进行与单发光模式和多发光模式相关的控制，所述单发光模式中，仅发出具有特定发光比率的特定照明光，所述多发光模式中，根据特定发光样式，一边切换包含具有第1发光比率的第1照明光和具有与所述第1发光比率不同的第2发光比率的第2照明光在内的多个照明光，一边进行发光；及
图像控制用处理器，
所述图像控制用处理器进行如下处理：
在通过满足预先设定的单发光切换条件而从所述多发光模式自动切换为所述单发光模式的情况下，
在满足预先设定的多发光重新开始条件时，从所述单发光模式自动切换为所述多发光模式。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，
所述图像控制用处理器进行如下处理：
在满足所述多发光重新开始条件且满足重新开始容许条件时，从所述单发光模式自动切换为所述多发光模式，
在满足所述多发光重新开始条件且不满足所述重新开始容许条件时，禁止自动切换为所述多发光模式。
3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，
所述重新开始容许条件是操作人员未选择所述单发光模式的情况。
4.根据权利要求2或3所述的内窥镜系统，其中，
所述重新开始容许条件是切换为所述单发光模式之后未经过重新开始容许时间的情况。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述重新开始容许条件是能够实施所述多发光模式的情况。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述内窥镜系统具有用于改变观察对象的倍率的倍率变更部，
所述重新开始容许条件是未进行所述倍率变更部的使用或不使用的切换的情况。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述重新开始容许条件能够由操作人员设定。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述多发光重新开始条件是与观察对象相关的摄影条件的变化在容许范围内。
9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其中，
所述多发光重新开始条件是将以下情况中的至少1个以上组合而成的条件：
观察对象从第1部位变为第2部位之后在规定时间内返回所述第1部位的情况或从所述第2部位变为所述第1部位之后在规定时间内返回所述第2部位的情况；
所述观察对象的亮度成为第1亮度阈值以上或比所述第1亮度阈值大的第2亮度阈值以下的情况；
在改变所述观察对象的倍率时所述观察对象的倍率变化量变得小于倍率用阈值的情况；
观察距离的变化量成为距离用阈值以下的情况；及
将所述观察对象图像化而得的观察图像的模糊量成为模糊量用阈值以下的情况。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述图像控制用处理器进行如下处理：
在所述单发光模式的情况下，进行将拍摄利用所述特定照明光照亮的观察对象而获得的特定观察图像显示于显示器的控制，在所述多发光模式的情况下，进行根据特定显示样式，对包含拍摄利用所述第1照明光照亮的观察对象而获得的第1观察图像和拍摄利用所述第2照明光照亮的观察对象而获得的第2观察图像在内的多个观察图像进行切换来显示于所述显示器的控制。
11.一种内窥镜系统的工作方法，所述内窥镜系统具备：
多个半导体光源，发出互不相同的波段的光；
光源用处理器，控制所述多个半导体光源，进行与单发光模式和多发光模式相关的控制，所述单发光模式中，仅发出具有特定发光比率的特定照明光，所述多发光模式中，根据特定发光样式，一边切换包含具有第1发光比率的第1照明光和具有与所述第1发光比率不同的第2发光比率的第2照明光在内的多个照明光，一边进行发光；及
图像控制用处理器，
在所述内窥镜系统的工作方法中，
所述图像控制用处理器进行如下处理：
在满足预先设定的单发光切换条件而从所述多发光模式自动切换为所述单发光模式的情况下，
在满足预先设定的多发光重新开始条件时，从所述单发光模式自动切换为所述多发光模式。
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