CN112472011A - 内窥镜系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种根据观察对象的强调抑制量能够改变各照明光的光量大小显示部的显示内容的内窥镜系统及其工作方法。显示控制部(70)进行与从多个强调抑制模式中选择了特定的强调抑制模式的情况联动而改变光量显示画面(80)中的光量大小显示部(82)的显示内容、与改变了强调抑制模式选择画面(84)中的强调抑制量显示部(86)的显示内容的情况联动而改变光量大小显示部(82)的显示内容或与改变了光量大小显示部(82)的显示内容的情况联动而改变强调抑制量显示部(86)的显示内容中的至少任一个操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种具备多个半导体光源的内窥镜系统及其工作方法。
背景技术
近年来,广泛使用具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统(例如,专利文献1、2)。在内窥镜系统中,从内窥镜对观察对象照射照明光,并根据通过内窥镜的成像元件拍摄由该照明光照明中的观察对象而获得的RGB图像信号,将观察对象的图像显示于显示器上。
并且,正在使用设置有具有发出多个波段的照明光的多个半导体光源的光源装置的内窥镜系统。在这种内窥镜系统中,通过调整多个波段的照明光的光量比,能够发出各种颜色的照明光。例如,专利文献1中记载有使用可见光的LED及紫外光的LED进行对观察对象的照明的内容。
专利文献1:日本特开2007-139822号公报
专利文献2:日本特开2009-201593号公报
专利文献1中分别对可见光的LED及紫外光的LED进行阶段性地显示光量大小的指示器显示。如专利文献1,在使用多种颜色的半导体光源的情况下,也优选通过光量大小显示部显示从各半导体光源发出的照明光的光量的大小。并且,在调整照明光的光量比而变更对血管强调等的观察对象的强调抑制量的情况下,也优选根据观察对象的强调抑制量改变各照明光的光量大小显示部的显示内容。然而,专利文献1中没有关于根据强调抑制量改变各照明光的光量大小显示部的显示内容的记载及提示。并且,专利文献2中虽然有关于如IHb强调或红外强调阶段性地显示观察对象的强调抑制量的记载,但没有关于根据强调抑制量改变各照明光的光量大小显示部的显示内容的记载及提示。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在使用多个半导体光源的情况下,根据观察对象的强调抑制量能够改变从各半导体光源发出的各照明光的光量大小显示部的显示内容的内窥镜系统及其工作方法。
本发明的内窥镜系统具备能够将如下画面中的至少一个显示于显示部的显示控制部:光量显示画面,用于显示表示从多个半导体光源发出的多个波段的照明光的相对光量的大小的光量比,并且具有表示各照明光的光量的大小的光量大小显示部,且根据光量调整命令,使包含光量的大小的光量大小显示部的显示内容发生变化;及强调抑制模式选择画面,用于从多个强调抑制模式中选择特定的强调抑制模式,并且具有表示强调抑制模式下的强调量的强调抑制量显示部,且根据强调抑制量设定命令,使强调抑制量显示部的显示内容发生变化,显示控制部进行与选择了特定的强调抑制模式的情况联动而改变光量大小显示部的显示内容、与改变了强调抑制量显示部的显示内容的情况联动而改变光量大小显示部的显示内容或与改变了光量大小显示部的显示内容的情况联动而改变强调抑制量显示部的显示内容中的至少任一个操作。
显示部优选选择光量显示画面及强调抑制模式选择画面这两者。显示控制部优选当对强调抑制模式选择画面能够进行操作时,进行与选择了特定的强调抑制模式的情况联动而改变光量大小显示部的显示内容或与改变了强调抑制量显示部的显示内容的情况联动而改变光量大小显示部的显示内容,当对光量显示画面能够进行操作时,进行与改变了光量大小显示部的显示内容的情况联动而改变强调抑制量显示部的显示内容的操作。
优选具有多个照明光的光量比彼此不同的多个发光模式,光量显示画面按每个发光模式而设置,显示控制部与发光模式的切换联动而改变与发光模式对应的光量显示画面中的光量大小显示部的显示内容。
优选具备:图像获取部,获取对由从多个半导体光源发出的多个照明光照明的观察对象进行拍摄而获得的图像信号;及图像处理内容变更部,当执行了光量调整命令时,变更对图像信号的图像处理的内容。图像处理内容变更部优选作为图像处理的内容而变更相乘于图像信号的R白平衡增益系数、G白平衡增益系数及B白平衡增益系数。
优选具备:单色用白平衡增益存储部,存储仅发出各半导体光源时所获得的单色用R白平衡增益系数、单色用G白平衡增益系数及单色用B白平衡增益系数;及白平衡增益计算部,当因光量调整命令而多个照明光的光量比发生变更时,根据变更后的光量比和单色用R白平衡增益系数、单色用G白平衡增益系数及单色用B白平衡增益系数,计算R白平衡增益系数、G白平衡增益系数及B白平衡增益系数。图像处理内容变更部优选作为图像处理的内容而变更相乘于图像信号的粘膜颜色调整用R增益系数、粘膜颜色调整用G增益系数及粘膜颜色调整用B增益系数。
优选具备解析图像信号并求出与观察对象对应的特定光量比的特定光量比计算部,根据光量调整命令,将照明光的光量比设为特定光量比。多个半导体光源优选包含V-LED、B-LED、G-LED及R-LED。
本发明的内窥镜系统的工作方法具有显示控制部能够将如下画面中的至少一个显示于显示部的步骤:光量显示画面,用于显示表示从多个半导体光源发出的多个波段的照明光的相对光量的大小的光量比,并且具有表示各照明光的光量的大小的光量大小显示部,且根据光量调整命令,使包含光量的大小的光量大小显示部的显示内容发生变化;及强调抑制模式选择画面,用于从多个强调抑制模式中选择特定的强调抑制模式,并且具有表示强调抑制模式下的强调量的强调抑制量显示部,且根据强调抑制量设定命令,使强调抑制量显示部的显示内容发生变化,在通过显示控制部进行控制的步骤中,进行与选择了特定的强调抑制模式的情况联动而改变光量大小显示部的显示内容、与改变了强调抑制量显示部的显示内容的情况联动而改变光量大小显示部的显示内容或与改变了光量大小显示部的显示内容的情况联动而改变强调抑制量显示部的显示内容中的至少任一个操作。
发明效果
根据本发明,在使用多个半导体光源的情况下,根据观察对象的强调抑制量能够改变从各半导体光源发出的各照明光的光量大小显示部的显示内容。
附图说明
图1是内窥镜系统的外观图。
图2是表示内窥镜系统的功能的框图。
图3是表示紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R的发光光谱的图表。
图4是显示光量显示画面的显示器的图像图。
图5是显示进行了发光模式的切换时的光量显示画面的显示器的图像图。
图6是显示强调抑制模式选择画面的显示器的图像图。
图7是表示相对于普通光发光模式下的各强调抑制模式的基准光量的光量调整量的说明图。
图8是表示相对于第1照明光发光模式下的各强调抑制模式的基准光量的光量调整量的说明图。
图9是表示相对于第2照明光发光模式下的各强调抑制模式的基准光量的光量调整量的说明图。
图10是表示与特定的强调抑制模式的选择联动而使光量显示画面的光量大小显示部的显示内容发生变化及与强调抑制量设定命令联动而使光量显示画面的光量大小显示部的显示内容发生变化的说明图。
图11是表示与光量调整命令联动而使强调抑制模式选择画面的强调抑制量显示部的显示内容发生变化的说明图。
图12是表示白平衡处理部的功能的框图。
图13是表示单色用R白平衡增益系数、单色用G白平衡增益系数及单色用B白平衡增益系数的说明图。
图14是表示具备粘膜颜色调整处理部的内窥镜系统的框图。
图15是表示具备特定光量比计算部的内窥镜系统的框图。
图16是表示本发明的一系列流程的流程图。
符号说明
10-内窥镜系统,12-内窥镜,12a-插入部,12b-操作部,12c-弯曲部,12d-前端部,12e-弯角钮,13a-发光模式切换SW,13b-强调抑制模式切换SW,13c-静态图像获取命令部,14-光源装置,16-处理器装置,18-显示器,19-用户接口,20-光源部,20a-V-LED,20b-B-LED,20c-G-LED,20d-R-LED,21-光源控制部,23-光路结合部,30a-照明光学系统,30b-摄像光学系统,41-光导件,45-照明透镜,46-物镜,48-摄像传感器,50-CDS/AGC电路,51-A/D变换器,52-图像获取部,54-DSP,58-去噪部,60-白平衡处理部,60a-单色用白平衡增益存储部,60b-白平衡增益计算部,61-粘膜颜色调整处理部,62-图像处理部,70-显示控制部,72-光量调整命令生成部,74-强调抑制模式选择部,76-强调抑制量设定命令生成部,78-图像处理内容变更部,80-光量显示画面,82-光量大小显示部,82a-V光量大小显示部,82b-B光量大小显示部,82c-G光量大小显示部,82d-R光量大小显示部,84-强调抑制模式选择画面,85-核对框,86-强调抑制量显示部,90-特定光量比计算部,SLx、SLy-基准线。
具体实施方式
如图1所示,内窥镜系统10具有内窥镜12、光源装置14、处理器装置16、显示器18(显示部)及用户接口19。内窥镜12与光源装置14光学连接,且与处理器装置16电连接。内窥镜12具有插入于受检体内的插入部12a、设置于插入部12a的基端部分的操作部12b以及设置于插入部12a的前端侧的弯曲部12c及前端部12d。通过操作操作部12b的弯角钮12e,弯曲部12c进行弯曲动作。伴随该弯曲动作,前端部12d朝向所期望的方向。另外,用户接口19除了所图示的键盘以外,还包含鼠标等。
并且,在操作部12b中除了弯角钮12e以外,还设置有发光模式切换SW(Switch:开关)13a、强调抑制模式切换SW(Switch:开关)13b及静态图像获取命令部13c。在内窥镜系统10中设置有照明光的光量比彼此不同的多个发光模式。发光模式切换SW13a使用于普通光发光模式、第1特殊光发光模式及第2特殊光发光模式这三种发光模式的切换操作。另外,通过操作静态图像获取命令部13c,图像的静态图像存储于处理器装置16内的静态图像存储部(未图示)。
普通光发光模式为将拍摄相当于白色光的普通光所照明的观察对象而获得的普通图像显示于显示器18上的模式。第1照明光发光模式为将拍摄紫色光等短波长的光的光量大于其他波长的光的光量的第1照明光所照明的观察对象而获得的第1图像显示于显示器18上的模式。第2照明光发光模式为将拍摄绿色光等短波长或中波长的光的光量大于其他波长的光的光量的第2照明光所照明的观察对象而获得的第2图像显示于显示器18的模式。
在内窥镜系统10中设置有通过在各发光模式下微调整光量比而用于从多个观察对象或关注区域中强调或抑制特定的观察对象或关注区域的多个强调抑制模式。强调抑制模式切换SW13b使用于血管强调模式、残渣抑制模式、表层结构强调模式、胃观察模式及CV(结晶紫)强调模式等强调抑制模式的切换操作。
血管强调模式为通过使血管中所包含的血红蛋白的光的吸收量较大的410nm或550nm的波长的光的光量大于基准状态的光量而在图像中提高血管的视觉辨认度的模式。残渣抑制模式为因胆汁等残渣成为妨碍诊断的情况较多而通过使残渣的光的吸收量较大的410nm或550nm的波长的光的光量小于基准状态的光量从而在图像中降低残渣的视觉辨认度的模式。表层结构强调模式为通过使410nm或550nm的波长的光的光量大于基准状态的光量而提高腺管微细结构等表层结构的视觉辨认度的模式。
胃观察模式为通过使绿色频带的光的光量大于其他波长区域的光的光量而能够在明亮的状态下观察胃的内部的模式。CV强调模式为在470nm以下的波段及在640nm以上的波段下将具有一定以上的光反射率的结晶紫(甲基紫)使用于病变部等异常部的强调显示的情况下,通过加大红色频带的成分的光量而提高结晶紫的视觉辨认度的模式。
处理器装置16与显示器18及用户接口19电连接。显示器18输出显示图像信息等。用户接口19接收功能设定等的输入操作。另外,在处理器装置16中也可以连接记录图像信息等的外置记录部(省略图示)。
如图2所示,光源装置14具有光源部20、光源控制部21及光路结合部23。光源部20具备发出多个波段的照明光的多个半导体光源。具体而言,光源部20具有V-LED(VioletLightEmittingDiode:紫色发光二极管)20a、B-LED(RlueLightEmittingDiode:蓝色发光二极管)20b、G-LED(GreenLightEmittingDiode:绿色发光二极管)20c及R-LED(RedLightEmittingDiode:红色发光二极管)20d。光源控制部21控制LED20a~20d的驱动。光路结合部23结合从四个颜色的LED20a~20d发出的四个颜色的光的光路。由光路结合部23结合的光经由插入贯通于插入部12a内的光导件41及照明透镜45照射到受检体内。另外,也可以代替LED而使用LD(LaserDiode:激光二极管)。
如图3所示,V-LED20a产生中心波长405±10nm、波长范围380~420nm的紫色光V。B-LED20b产生中心波长460±10nm、波长范围420~500nm的蓝色光B。G-LED20c产生波长范围达到480~600nm的绿色光G。R-LED20d产生中心波长620~630nm且波长范围达到600~650nm的红色光R。
光源控制部21控制V-LED20a、B-LED20b、G-LED20c及R-LED20d。并且,当为普通光发光模式时,光源控制部21以作为普通光发光模式用照明光发出紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R之间的基准光量比成为Vc∶Bc∶Gc∶Rc的普通光的方式控制各LED20a~20d。另外,普通光的光量比相对于基准光量比Vc∶Bc∶Gc∶Rc能够调整光量比。
并且,当为第1照明光发光模式时,光源控制部21以作为第1照明光发光模式用照明光发出紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R之间的基准光量比成为Vs1∶Bs1∶Gs1∶Rs1的第1照明光的方式控制各LED20a~20d。第1照明光优选使紫色光V的光强度大于其他蓝色光B、绿色光G及红色光R的光强度。另外,第1照明光的光量比相对于基准光量比Vs1∶Bs1∶Gs1∶Rs1能够调整光量比。
并且,当为第2照明光发光模式时,光源控制部21以作为第2照明光发光模式用照明光发出紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R之间的基准光量比成为Vs2∶Bs2∶Gs2∶Rs2的第2照明光的方式控制各LED20a~20d。第2照明光优选使蓝色光B或绿色光G的光强度大于其他紫色光V或红色光R的光强度。另外,第2照明光的光量比相对于基准光量比Vs2∶Bs2∶Gs2∶Rs2能够调整光量比。
另外,在本说明书中,光量比包含至少一个LED的比率为0(零)的情况。因此,包含各半导体光源中的任一个或两个以上不亮的情况。例如,设为如紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R之间的光量比为1∶0∶0∶0的情况,即使在半导体光源中仅点亮一个而其他三个不点亮的情况下,也具有光量比。
当从处理器装置16对光源装置14执行了用于调整紫色光V、蓝色光B、绿色光G或红色光R中的至少任一个光量的光量调整命令时,光源控制部21在各发光模式下进行与光量调整命令对应的光源控制,即进行调整V-LED20a、B-LED20b、G-LED20c及R-LED20d的光强度的控制。
如图2所示,光导件41内置于内窥镜12及通用塞绳(连接内窥镜12与光源装置14及处理器装置16的塞绳)内,并将由光路结合部23结合的光传播至内窥镜12的前端部12d。另外,作为光导件41,能够使用多模光纤。作为一例,能够使用芯部直径105μm、包层直径125μm及包含成为外皮的保护层的直径φ0.3~0.5mm的细径的光缆。
在内窥镜12的前端部12d设置有照明光学系统30a及摄像光学系统30b。照明光学系统30a具有照明透镜45,并且来自光导件41的光经由该照明透镜45照射到观察对象。摄像光学系统30b具有物镜46及摄像传感器48。来自观察对象的反射光经由物镜46入射到摄像传感器48。由此,在摄像传感器48中成像观察对象的反射像。
摄像传感器48为彩色摄像传感器,并且拍摄受检体的反射像而输出图像信号。该摄像传感器48优选为CCD(Charge Coupled Device:电荷耦合器件)摄像传感器或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)摄像传感器等。本发明中使用的摄像传感器48为用于获得R(红色)、G(绿色)及B(蓝色)这三个颜色的RGB图像信号的彩色摄像传感器即具备设置有R滤波器的R像素、设置有G滤波器的G像素及设置有B滤波器的B像素的所谓的RGB摄像传感器。
另外,作为摄像传感器48,代替RGB的彩色摄像传感器,也可以是具备C(青色)、M(品红色)、Y(黄色)及G(绿色)的补色滤波器的所谓的补色摄像传感器。当使用补色摄像传感器时,输出CMYG这四个颜色的图像信号,因此需要通过补色-原色颜色转换,将CMYG这四个颜色的图像信号转换为RGB这三个颜色的图像信号。并且,摄像传感器48也可以是没有设置滤色器的单色摄像传感器。在该情况下,光源控制部21需要分时点亮蓝色光B、绿色光G及红色光R,并在摄像信号的处理中增加同步化处理。
从摄像传感器48输出的图像信号发送至CDS/AGC电路50。CDS/AGC电路50对模拟信号即图像信号进行相关双采样(CDS(Correlated Double Sampling))或自动增益控制(AGC(Auto Gain Control))。经过了CDS/AGC电路50的图像信号通过A/D转换器(A/D(Analog/Digital:模拟/数字)变频器)51转换为数字图像信号。被A/D转换的数字图像信号输入于处理器装置16。
处理器装置16具备图像获取部52、DSP(Digital Signal Processor:数字信号处理器)54、去噪部58、图像处理部62、显示控制部70、光量调整命令生成部72、强调抑制模式选择部74、强调抑制量设定命令生成部76及图像处理内容变更部78。
图像获取部52获取在内窥镜12中通过拍摄观察对象而获得的观察图像。具体而言,作为观察图像,来自内窥镜12的数字彩色图像信号输入于图像获取部52。彩色图像信号由从摄像传感器48的R像素输出的红色信号、从摄像传感器48的G像素输出的绿色信号及从摄像传感器48的B像素输出的蓝色信号构成。
图像获取部52获取在普通光发光模式下拍摄由普通光照明的观察对象而获得的普通光用图像信号。并且,图像获取部52获取在第1照明光发光模式下拍摄由第1照明光照明的观察对象而获得的第1图像信号。并且,图像获取部52获取在第2照明光发光模式下拍摄由第2照明光照明的观察对象而获得的第2图像信号。
DSP56对所接收的图像信号实施缺陷校正处理、偏移处理、白平衡处理、去马赛克处理、线性矩阵处理或伽马转换处理等各种信号处理。在缺陷校正处理中,校正摄像传感器48的缺陷像素的信号。在偏移处理中,从实施了缺陷校正处理的图像信号去除暗电流分量,并设定准确的零电平。白平衡处理由白平衡处理部60进行,并通过对偏移处理后的图像信号乘以增益系数来调整信号电平。
对白平衡处理之后的图像信号实施去马赛克处理(也被称为各向同性化处理、同步化处理),并通过插值生成各像素中缺失颜色的信号。通过该去马赛克处理,所有像素具有各颜色的信号。对去马赛克处理之后的图像信号实施用于提高颜色再现性的线性矩阵处理。然后,通过伽马转换处理调整亮度或彩度。
去噪部58对通过DSP56实施了伽马校正等的图像信号实施去噪处理(例如移动平均法或中值滤波法等),由此从图像信号去除噪声。去除了噪声的图像信号发送至图像处理部62。
当设定为普通光发光模式时,图像处理部62对普通光用图像信号实施普通图像用图像处理。在普通图像用图像处理中包含普通图像用结构强调处理或色调强调处理等。实施了普通图像用图像处理的普通光用图像信号作为普通图像输入于显示控制部70。并且,当设定为第1照明光发光模式时,图像处理部62对第1图像信号实施第1图像用图像处理。在第1图像用图像处理中包含第1图像用结构强调处理或色调强调处理等。实施了第1图像用图像处理的第1图像信号作为第1图像输入于显示控制部70。并且,当设定为第2照明光发光模式时,图像处理部62对第2图像信号实施第2图像用图像处理。在第2图像用图像处理中包含第2图像用结构强调处理或色调强调处理等。实施了第2图像用图像处理的第2图像信号作为第2图像输入于显示控制部70。
显示控制部70进行用于将从图像处理部62输入的普通图像、第1图像和/或第2图像作为能够在显示器18中显示的图像来显示的控制。通过基于显示控制部70的控制,显示与各模式相应的图像。在普通光发光模式的情况下,普通图像显示于显示器18。并且,在第1照明光发光模式的情况下,第1图像显示于显示器18。并且,在第2照明光发光模式的情况下,第2图像显示于显示器18。
当通过用户接口19执行光量调整命令时,光量调整命令生成部72作为光量调整命令生成用于调整光源装置14调整普通光、第1照明光或第2照明光的光量比的命令。在该情况下,通过显示控制部70将用于显示表示多个波段的照明光的相对光量的大小的光量比的光量显示画面显示于显示器18,用户观察光量显示画面而操作用户接口19,由此执行光量调整命令。若执行光量调整命令,则包含光量的大小的光量显示画面的显示内容发生变化。并且,光量调整命令发送至光源装置14,光源控制部21根据光量调整命令,控制V-LED20a、B-LED20b、G-LED20c或R-LED20d的发光强度。
如图4所示,光量显示画面80具有表示各照明光的光量的大小的光量大小显示部82。光量大小显示部82具备显示从V-LED20a发出的紫色光V的光量的大小的V光量大小显示部82a、显示从B-LED20b发出的蓝色光B的光量的大小的B光量大小显示部82b、显示从G-LED20c发出的绿色光G的光量的大小的G光量大小显示部82c及显示从R-LED20d发出的红色光R的光量的大小的R光量大小显示部82d。各光量大小显示部82a~82d作为显示内容进行阶段性地显示光量的大小的指示器显示。
在本实施方式中,在光量显示画面80中纵向配置有将光量的大小分为六个阶段的光量显示框LB,通过光量显示框LB的点亮(有阴影线)或熄灭(无阴影线)表示光量的大小。并且,在本实施方式中,为了表示相对于基准状态的光量多或少到哪种程度的阶段,而在六个光量显示用框中的一半(三个。从下起第1~3阶段的光量显示框LB)点亮的情况下,表示各照明光为基准状态的光量。在该情况下,在光量显示画面80中显示为“±0”。
相对于此,当所点亮的光量显示框LB少于一半时,表示小于基准状态的光量。在该情况下,在光量显示画面80中显示为“-P%”(P为正整数,表示与基准状态的光量相差哪种程度的阶段)。并且,当所点亮的光量显示框LB多于一半时,表示大于基准状态的光量。在该情况下,在光量显示画面80显示为“+P%”(P为正整数,表示与基准状态的光量相差哪种程度的阶段)。另外,为了使第1~3阶段的光量显示框LB为止的点亮表示基准状态的光量,而在第3段与第4阶段的光量显示框LB之间设置有基准线SLx。
用户通过操作用户接口19,在第1~3阶段之间对基准状态的光量进行加大或减小紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R的光量的光量调整命令。与该光量调整命令联动而各光量大小显示部82a~82d中的光量显示框LB点亮或熄灭。例如,当将普通光中所包含的紫色光V的光量的大小从基准状态的光量加大了一个阶段时,除了从下起第1~3段的光量显示框LB点亮以外,在V光量大小显示部82a中从下起第4段的光量显示框LB也从熄灭切换为点亮。并且,与将紫色光V的光量从基准状态的光量加大一个阶段份相关的光量调整命令发送至光源装置14。光源控制部21控制V-LED20a并根据光量调整命令,进行加大紫色光V的强度的控制。
另外,在各发光模式下分别设定有基准光量比,因此在任一个发光模式下,基准光量比时的光量显示画面80的显示内容相同(第1~3阶段的光量显示框LB点亮)。即,即使在切换了发光模式的情况下,在光量显示画面中除了表示发光模式的部分(在图4中为“普通光发光模式”)以外相同。
另外,也可以将多个发光模式中的任一个发光模式的基准光量比设为其他发光模式的基准光量比。例如,也可以将普通光的基准光量比设为第1照明光及第2照明光的基准光量比。在该情况下,各发光模式下的基准光量比的显示内容不同。例如,如图5所示,在普通光发光模式下的光量显示画面80中,在基准光量比的情况下,各光量大小显示部82a~82d中第1~3阶段的光量显示框LB点亮,相对于此,通过切换第1照明光发光模式,即使在基准光量比的情况下,关于B光量大小显示部82b、G光量大小显示部82c及R光量大小显示部82d,第1~3阶段的光量显示框LB点亮,另一方面,关于V光量大小显示部82a,第1~4阶段的光量显示框LB点亮。这是因为,第1照明光的基准光量比与普通光的基准光量比相比,紫色光V的光量更高。
强调抑制模式选择部74接收基于强调抑制模式切换SW13b的用户操作,从多个强调抑制模式中选择特定的强调抑制模式。如图6所示,成为选择对象的多个强调抑制模式显示于显示器18上的强调抑制模式选择画面84,用户观察强调抑制模式选择画面84而操作强调抑制模式切换SW13b,由此选择特定的强调抑制模式。在强调抑制模式选择画面84中,在当前选择中的强调抑制模式下,表示选择中的核对框85显示于左侧。
例如,在图6的情况下,在“残渣抑制模式”的左侧显示有核对框85,因此表示“残渣抑制模式”为选择中。具体而言,每次对强调抑制模式切换SW13b进行一次按压时,选择中的强调抑制模式切换为其他强调抑制模式。而且,当确定选择中的强调抑制模式时,通过一定时间长按强调抑制模式切换SW13b,选择中的强调抑制模式被强调抑制模式选择部74选择而确定为特定的强调抑制模式。另外,切换顺序例如为血管强调模式、残渣抑制模式、表层结构强调模式、胃观察模式、CV强调模式的顺序,但无需限于该顺序。
强调抑制量设定命令生成部76接收基于强调抑制模式切换SW13b的用户操作而关于特定的强调抑制模式调整照明光的光量,由此生成设定用于强调或抑制特定的观察对象或关注区域的强调抑制量的命令即强调抑制量设定命令。用户观察强调抑制模式选择画面84的显示于强调抑制量显示部86的已选择的特定的强调抑制模式的强调抑制量而操作强调抑制模式切换SW13b,由此执行强调抑制量设定命令。在该情况下,若执行强调抑制量设定命令,则强调抑制模式选择画面84的显示内容发生变化。
具体而言,当已选择的特定的强调抑制模式为残渣抑制模式时,在强调抑制模式选择画面84中,在残渣抑制模式的右侧横向显示将强调抑制量分为六个阶段的强调抑制量用框EB。强调抑制量由强调抑制量用框EB的点亮(有阴影线)或熄灭(无阴影线)来表示。并且,在为了表示相对于基准强调抑制量多或少到哪种程度的阶段而六个强调抑制量用框EB中的一半(三个。从左起第1~3个强调抑制量用框FB)点亮的情况下,表示强调抑制量为基准强调抑制量。在该情况下,在强调抑制模式选择画面84中显示为“±0”。
相对于此,当所点亮的强调抑制量用框EB少于一半时,表示小于基准强调抑制量。在该情况下,在强调抑制模式选择画面84中显示为“-Q%”(Q为正整数,表示与基准强调抑制量相差哪种程度的阶段)。当所点亮的强调抑制量用框EB多于一半时,表示大于基准强调抑制量。在该情况下,在强调抑制模式选择画面84中显示为“+Q%”(Q为正整数,表示与基准强调抑制量相差哪种程度的阶段)。
另外,为了使从左起第1~3个强调抑制量用框EB为止的点亮表示基准强调抑制量,而在第3个与第4个强调抑制量用框EB之间设置有基准线SLy。并且,在强调抑制模式切换SW13b能够进行半按及全按这两档操作的情况下,优选设为当半按强调抑制模式切换SW13b时,变得强调抑制量大于基准强调抑制量,当全按强调抑制模式切换SW13b时,变得强调抑制量小于基准强调抑制量。
并且,通过强调抑制量设定命令生成部76生成的强调抑制量设定命令发送至光量调整命令生成部72。光量调整命令生成部72根据强调抑制量设定命令生成光量调整命令。按每个发光模式生成光量调整命令。具体而言,当为普通光发光模式且在强调抑制量设定命令中强调抑制量为基准强调抑制量时,相对于各强调抑制模式下的基准状态的光量的光量调整量如图7所示。另外,在停止光量调整命令之后,与上述相同地,光源控制部21根据光量调整命令控制V-LED20a、B-LED20b、G-LED20c或R-LED20d的发光强度。
在图7中示出了在各模式下,相对于普通光的基准光量比Vc∶Bc∶Gc∶Rc的紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R的光量比调整率ΔV、ΔB、ΔG、ΔR。这些光量比调整率中,“±0%”表示不进行光量比调整而直接使用基准光量比。另一方面,“+X%”(X为正整数)表示将基准光量比的X%的光量比调整份相加于基准光量比。例如,血管强调模式的光量比调整率ΔV的“10%”表示将基准光量比Vc的10%相加于基准光量比Vc。并且,“-Y%”(Y为正整数)表示从基准光量比减去基准光量比的Y%的光量比调整份。例如,残渣抑制模式的光量比调整率ΔV的“-10%”表示从基准光量比Vc减去基准光量比Vc的10%。
另外,当在强调抑制量设定命令中强调抑制量大于基准强调抑制量时,使用相对于图7的光量比调整率ΔV、ΔB、ΔG、ΔR而和基准强调抑制量与强调抑制量的差分对应地加大的光量比调整率ΔV、ΔB、ΔG、ΔR。另一方面,当在强调抑制量设定命令中强调抑制量小于基准强调抑制量时,使用相对于图7的光量比调整率ΔV、ΔB、ΔG、ΔR而和基准强调抑制量与强调抑制量的差分对应地减小的光量比调整率ΔV、ΔB、ΔG、ΔR。
在血管强调模式下,为了加大血红蛋白的吸收量,成为相对于普通光的基准光量比加大紫色光V及绿色光G的光量比的光量调整量。在残渣抑制模式下,为了抑制残渣的吸收量,成为相对于普通光的基准光量比减小紫色光V及绿色光G的光量比的光量调整量。在表层结构强调模式下,为了提高表层结构的视觉辨认度,成为相对于普通光的基准光量比加大紫色光V及蓝色光B的光量比的光量调整量。在胃观察模式下,为了能够在明亮的状态下观察胃的内部,成为相对于普通光的基准光量比加大消化管内的粘膜反射率较高的绿色光G及红色光R的光量比的光量调整量。在CV强调模式下,为了增多红色频带的反射光的成分,成为相对于普通光的基准光量比加大或减小红色光R的光量比的光量调整量。
并且,当为第1照明光发光模式且在强调抑制量设定命令中强调抑制量为基准强调抑制量时,相对于各强调抑制模式下的基准状态的光量的光量调整量如图8所示。在图8中,在血管强调模式、残渣抑制模式及表层结构强调模式下,虽然光量比调整率存在若干差异,但与普通光发光模式的情况相同。另一方面,关于胃强调模式,不仅绿色光G还加大紫色光V及蓝色光B的光量调整量,由此变得更加明亮。并且,关于CV强调模式,第1照明光中所包含的紫色光V的强度足够大而无需加大红色光的光量,因此不调整红色光R的光量比。
并且,当为第2照明光发光模式且在强调抑制量设定命令中强调抑制量为基准强调抑制量时,相对于各强调抑制模式下的基准状态的光量的光量调整量如图9所示。在图9中,在血管强调模式、残渣抑制模式及表层结构强调模式下,虽然光量比调整率存在若干差异,但与普通光发光模式的情况相同。另一方面,关于胃强调模式,不仅绿色光G还加大紫色光V、蓝色光B及红色光R的光量调整量,由此变得更加明亮。并且,关于CV强调模式,第2照明光中所包含的紫色光V的强度足够大而无需加大红色光的光量,因此不调整红色光R的光量比。
在上述中,分别将光量显示画面80及强调抑制模式选择画面84分开显示于显示器18,但为了容易掌握特定的强调抑制模式的选择或基于强调抑制量设定命令的光量显示画面80及强调抑制模式选择画面84的显示内容的变化,如图10及图11所示,也可以将光量显示画面80及强调抑制模式选择画面84这两者显示于显示器18。
当将光量显示画面80及强调抑制模式选择画面84这两者显示于显示器18时,显示控制部70优选进行与在强调抑制模式选择画面84中选择了特定的强调抑制模式的情况联动而改变光量显示画面80中的光量大小显示部的显示内容、与在强调抑制模式选择画面84中改变了强调抑制量显示部86的显示内容的情况联动而改变光量显示画面80中的光量大小显示部的显示内容或与改变了光量显示画面80中的光量大小显示部的显示内容的情况联动而改变强调抑制模式选择画面84中的强调抑制量显示部的显示内容中的至少任一个操作。
具体而言,如图10(A)所示,当用户对强调抑制模式选择画面84能够进行操作(在图10中,以双重框来显示。图11也相同)而用户对光量显示画面80无法进行操作(在图10中,以点线框来显示。图11也相同)时,通过强调抑制模式切换SW13b的操作,若作为特定的强调模式选择血管强调模式,则如图10(B)所示,在光量显示画面80中作为光量大小显示部的显示内容显示与血管强调模式对应的普通光的V光量大小显示部82a、B光量大小显示部82b、G光量大小显示部82c及R光量大小显示部82d。在此,强调抑制模式选择画面84中的强调抑制量为基准强调抑制量,因此关于各光量大小显示部82a~82d,第1~3阶段的光量显示框LB点亮。
而且,通过操作强调抑制模式切换SW13b而执行强调抑制量设定命令,生成与强调抑制量设定命令对应的光量调整命令。并且,通过执行强调抑制量设定命令,强调抑制模式选择画面84中的强调抑制量显示部86的显示内容发生变化。例如,当根据强调抑制量设定命令对基准强调抑制量加大一个阶段时,从左起第1~4个强调抑制量用框EB点亮。
并且,按照基于强调抑制量设定命令的光量调整命令,设定光量调整量。
按照所设定的光量调整量,光量显示画面80的显示内容发生变化。例如,通过根据强调抑制量设定命令对基准强调抑制量加大一个阶段,如图10(C)所示,在光量显示画面80中,关于V光量大小显示部82a及G光量大小显示部82c,除了1~4阶段的光量显示框LB以外,第5阶段的光量显示框LB也点亮,关于B光量大小显示部82b及R光量大小显示部82d,除了第1~3阶段的光量显示框LB以外,第4阶段的光量显示框LB也点亮。
另一方面,如图11(A)所示,当用户对光量显示画面80能够进行操作而用户对强调抑制模式选择画面84无法进行操作时,通过发光模式切换SW13a例如设定为普通光发光模式。在该情况下,在光量显示画面80中作为光量大小显示部的显示内容显示与普通光发光模式对应的普通光的V光量大小显示部82a、B光量大小显示部82b、G光量大小显示部82c及R光量大小显示部82d。在此,当为基准光量比时,在各光量大小显示部82a~82d中第1~3阶段的光量显示框LB点亮。另一方面,在强调抑制模式选择画面84中,关于血管强调模式的强调抑制量显示部86,第1~3个强调抑制量用框EB点亮。
而且,当通过用户接口19执行了对紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R的光量加大一个阶段的光量调整命令时,如图11(B)所示,B光量大小显示部82b及R光量大小显示部82d中的第1~4阶段的光量显示框LB点亮,V光量大小显示部82a及G光量大小显示部82c中第1~5阶段的光量显示框LB点亮。
而且,与光量显示画面80中的各光量大小显示部的显示内容变化联动而强调抑制模式选择画面84中的强调抑制量显示部86的显示内容发生变化。例如,如图11(B)所示,当各光量大小显示部82a~82d的点亮状况发生了变化时,在强调抑制模式选择画面84中,除了第1~3个强调抑制量用框EB点亮以外,第4个强调抑制量用框EB也点亮。
当通过光量调整命令生成部72执行了光量调整命令时,图像处理内容变更部78变更对图像信号的图像处理的内容。具体而言,图像处理内容变更部78作为图像处理的内容,通过白平衡处理部60变更相乘于红色信号的R白平衡增益系数、相乘于绿色信号的G白平衡增益系数及相乘于蓝色信号的B白平衡增益系数。例如,在普通光发光模式下,当根据光量调整命令加大了紫色光V及绿色光G的强度比时,减小G白平衡增益系数及B白平衡增益系数,另一方面,加大R白平衡增益系数。
另外,在图像处理内容变更部78中,变更R白平衡增益系数等,但也可以按照光量调整命令变更由DSP56进行的线性矩阵处理的处理内容。
在此,作为变更RGB的白平衡增益系数的方法,有以下方法。例如,如图12所示,在白平衡处理部60的单色用白平衡增益存储部60a存储仅由各半导体光源的光发光时所获得的单色用R白平衡增益系数、单色用G白平衡增益系数及单色用B白平衡增益系数。而且,白平衡增益计算部60b根据因光量调整命令而变更的多个照明光的光量比和单色用R白平衡增益系数、单色用G白平衡增益系数及单色用B白平衡增益系数,计算通过图像处理内容变更部78变更的R白平衡增益系数、G白平衡增益系数及B白平衡增益系数。
单色用R白平衡增益系数(在图13中为“单色用R增益”)中包含对白色被摄体照射紫色光V而获得的V光用R白平衡增益系数GRv(在图13中为“1.2”)、对白色被摄体照射蓝色光B而获得的B光用R白平衡增益系数GRb(在图13中为“1.2”)、对白色被摄体照射绿色光G而获得的G光用R白平衡增益系数GRg(在图13中为“2.1”)及对白色被摄体照射红色光R而获得的R光用R白平衡增益系数GRr(在图13中为“0.3”)。
单色用G白平衡增益系数(在图13中为“单色用G增益”)中包含V光用G白平衡增益系数GGv(在图13中为“1.0”)、B光用G白平衡增益系数GGb(在图13中为“1.0”)、G光用G白平衡增益系数GGg(在图13中为“1.0”)及R光用G白平衡增益系数GGr(在图13中为“1.0”)。并且,单色用B白平衡增益系数(在图13中为“单色用B增益”)中包含V光用B白平衡增益系数GBv(在图13中为“0.3”)、B光用B白平衡增益系数GBb(在图13中为“0.2”)、G光用B白平衡增益系数GBg(在图13中为“2.3”)及R光用B白平衡增益系数GBr(在图13中为“2.2”)。
当将因光量调整命令而变更的多个照明光的光量比设为Vm∶Bm∶Gm∶Rm时,白平衡增益计算部60b由下述式(XR)、(XG)、(XB)计算通过图像处理内容变更部78变更的R白平衡增益系数GR、G白平衡增益系数GG及B白平衡增益系数GB。
式(XR):GR=(Vm×GRv+Bm×GRb+Gm×GRg+Rm×GRr)/(Vm×GGv+Bm×GGb+Gm×GGg+Rm×GGr)
式(XR):GG=(Vm×GGv+Bm×GGb+Gm×GGg+Rm×GGr)/(Vm×GGv+Bm×GGb+Gm×GGg+Rm×GGr)
式(XB):GB=(Vm×GBv+Bm×GBb+Gm×GBg+Rm×GBr)/(Vm×GGv+Bm×GGb+Gm×GGg+Rm×GGr)
例如,在Vm∶Bm∶Gm∶Rm为“1∶1∶1∶1”的情况下,当使用图13所示的白平衡增益系数时,GR成为“1.2”,GG成为“1.0”,GB成为“1.3”。
另外,在上述中,在图像处理内容变更部78中变更白平衡处理部60中所使用的R白平衡增益系数等,但如图14所示,当代替白平衡处理部60而使用使图像整体的色调与带红色调的粘膜颜色匹配的粘膜颜色调整处理部61时,图像处理内容变更部78也可以变更粘膜颜色调整处理部61中的处理内容。
在该情况下,粘膜颜色调整处理部61对红色信号乘以粘膜颜色调整用R增益系数,对绿色信号乘以粘膜颜色调整用G增益系数,对蓝色信号乘以粘膜颜色调整用R增益系数。对通过摄像传感器48拍摄具有血红蛋白的反射光谱等粘膜颜色的反射光谱的粘膜颜色调整用校准片而获得的红色信号除以通过摄像传感器48拍摄粘膜颜色调整用校准片而获得的绿色信号来获得粘膜颜色调整用R增益系数。对通过摄像传感器48拍摄粘膜颜色调整用校准片而获得的绿色信号除以通过摄像传感器48拍摄粘膜颜色调整用校准片而获得的绿色信号来获得粘膜颜色调整用G增益系数。对通过摄像传感器48拍摄粘膜颜色调整用校准片而获得的蓝色信号除以通过摄像传感器48拍摄粘膜颜色调整用校准片而获得的绿色信号来获得粘膜颜色调整用R增益系数。
图像处理内容变更部78作为图像处理的内容而变更粘膜颜色调整用R增益系数、粘膜颜色调整用G增益系数及粘膜颜色调整用B增益系数。例如,在普通光发光模式下,当根据光量调整命令加大了紫色光V及绿色光G的强度比时,减小粘膜颜色调整用G增益系数及粘膜颜色调整用R增益系数,另一方面,加大粘膜颜色调整用R增益系数。
另外,如上述的R白平衡增益系数等,也可以根据因光量调整命令而变更的多个照明光的光量比和仅由各半导体光源的光发光时获得的单色用粘膜颜色调整用R增益系数、单色用粘膜颜色调整用G增益系数及单色用粘膜颜色调整用B增益系数,计算粘膜颜色调整用R增益系数、粘膜颜色调整用G增益系数及粘膜颜色调整用B增益系数。
另外,在上述中,通过使用用户接口19的用户操作,以光量显示画面80的显示内容等为基础,调整各照明光的光量的大小,但也可以根据拍摄观察对象而获得的图像信号,自动调整各照明光的光量的大小。例如,如图15所示,没置于处理器装置16内的特定光量比计算部90解析图像信号并计算表示与观察对象对应的适当的照明光的光量比的特定光量比。例如,从图像信号掌握观察对象内的结构信息,从结构信息确定观察部位(例如胃)。而且,计算适合于所确定的观察部位的光量比(例如,在胃的情况下,使绿色光G及红色光R的光量大于其他颜色的光量)。在光量调整命令生成部72中,根据特定光量比生成光量调整命令。显示控制部70以成为特定光量比的方式按照光量调整命令改变各光量大小显示部82a~82d的显示内容。由特定光量比计算部90求出的特定光量比发送至光源控制部21。光源控制部21以成为特定光量比的方式控制V-LED20a、B-LED20b、G-LED20c及R-LED20d。
接着,按照图16所示的流程图对本发明的一系列流程进行说明。操作用户接口19而将强调抑制模式选择画面84显示于显示器18。在强调抑制模式选择画面84中显示有多个强调抑制模式。用户操作强调抑制模式切换SW13b而从多个强调抑制模式中选择从此欲使用的特定的强调抑制模式。若选择特定的强调抑制模式,则显示控制部70在已选择的特定的强调抑制模式下将核对框85显示于显示器18。
并且,若选择特定的强调抑制模式,则显示控制部70在强调抑制模式选择画面84中显示强调抑制量显示部86。用户操作强调抑制模式切换SW13b而改变强调抑制量显示部86的显示内容,以便成为目的强调抑制量。当成为目的强调抑制量时,通过操作强调抑制模式切换SW13b,执行强调抑制量设定命令。强调抑制量设定命令发送至光量调整命令生成部72,通过光量调整命令生成部72生成基于强调抑制量设定命令的光量调整命令。
若生成光量调整命令,则显示控制部70在光量显示画面80中按照光量调整命令改变各光量大小显示部82a~82d的显示内容。并且,光量调整命令发送至光源装置14。光源控制部21根据光量调整命令进行调整V-LED20a、B-LED20b、G-LED20c或R-LED20d的发光强度的光源控制。
另外,在内窥镜系统10中,当进行以特定的帧间隔切换发出第1照明光及第2照明光的多观察模式时,也可以根据第1照明光的发光时段及第2照明光的发光时段,将彩色的第1图像及第2图像切换显示于显示器18。例如,当发光时段K(N)为2帧,发光时段L(N)为3帧时,第1图像连续显示2帧,且第2图像连续显示3帧。
在上述实施方式中,图像获取部52、DSP54、去噪部58、白平衡处理部60、单色用白平衡增益存储部60a、白平衡增益计算部60b、粘膜颜色调整处理部61、图像处理部62、显示控制部70、光量调整命令生成部72、强调抑制模式选择部74、强调抑制量设定命令生成部76、图像处理内容变更部78及特定光量比计算部90等包含于处理器装置16的处理部(processing unit)的硬件结构为如下所示的各种处理器(processor)。各种处理器中包含执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用处理器即CPU(CentralProcessingUnit/中央处理器)、FPGA(FieldProgrammableGateArray/现场可编程门阵列)等制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(ProgrammableLogicDevice:PLD)、GPU(GraphicalProcessingUnit/图形处理器)及具有为了执行各种处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电气电路等。
一个处理部可以由这些各种处理器中的1个构成,也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如,多个FPGA、CPU与FPGA的组合,CPU与GPU的组合)构成。并且,也可以将多个处理部由一个处理器来构成。作为将多个处理部由一个处理器来构成的例子,第1,有如以客户端或服务器等计算机为代表,由一个以上的CPU与软件的组合来构成一个处理器,且该处理器作为多个处理部而发挥功能的方式。第2,有如以片上系统(SystemOn Chip:SoC)等为代表,使用将包含多个处理部的整个系统的功能由一个IC(Inte gratedCircuit/集成电路)芯片来实现的处理器的方式。如此,各种处理部作为硬件结构使用一个以上上述各种处理器而构成。
而且,更具体而言,这些各种处理器的硬件结构为组合了半导体元件等电路元件的方式的电气电路(circuitry)。并且,存储部的硬件结构为HDD(hard disc drive:硬盘驱动器)或SSD(solid state drive:固态硬盘)等存储装置。
另外,本发明除了组装于如上述实施方式的内窥镜系统的处理器装置以外,还能够适用于组装于胶囊型内窥镜系统的处理器装置或各种医用图像处理装置中。
另外,作为本发明的其他方式,有如下内窥镜系统,即,
处理器装置通过显示控制部能够将如下画面中的至少一个显示于显示部:
光量显示画面,用于显示表示从多个半导体光源发出的多个波段的照明光的光量的大小的平衡的光量比,并且具有表示各照明光的光量的大小的光量大小显示部,且根据光量调整命令而使光量的大小及光量大小显示部的显示内容发生变化;及
强调抑制模式选择画面,用于从多个强调抑制模式中选择特定的强调抑制模式,并且具有表示强调抑制模式下的强调量的强调抑制量显示部,且根据强调抑制量设定命令而使强调抑制量显示部的显示内容发生变化,且,
通过显示控制部进行与选择了特定的强调抑制模式的情况联动而改变光量大小显示部的显示内容、与改变了强调抑制量显示部的显示内容的情况联动而改变光量大小显示部的显示内容或与改变了光量大小显示部的显示内容的情况联动而改变强调抑制量显示部的显示内容中的至少任一个操作。
Claims (17)
1.一种内窥镜系统,具备能够将如下画面中的至少一个画面显示于显示部的显示控制部:
光量显示画面,用于显示表示从多个半导体光源发出的多个波段的照明光的相对光量的大小的光量比,并且具有表示各照明光的光量的大小的光量大小显示部,且根据光量调整命令使包含所述光量的大小的所述光量大小显示部的显示内容发生变化;及
强调抑制模式选择画面,用于从多个强调抑制模式中选择特定的强调抑制模式,并且具有表示所述强调抑制模式下的强调量的强调抑制量显示部,且根据强调抑制量设定命令使所述强调抑制量显示部的显示内容发生变化,
所述显示控制部进行以下操作中的任一个操作:
与选择了所述特定的强调抑制模式的情况联动而改变所述光量大小显示部的显示内容;
与改变了所述强调抑制量显示部的显示内容的情况联动而改变所述光量大小显示部的显示内容;以及
与改变了所述光量大小显示部的显示内容的情况联动而改变所述强调抑制量显示部的显示内容。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
所述显示部显示所述光量显示画面及所述强调抑制模式选择画面这两个画面。
3.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
所述显示控制部,
当对所述强调抑制模式选择画面能进行操作时,与选择了所述特定的强调抑制模式的情况联动而改变所述光量大小显示部的显示内容或与改变了所述强调抑制量显示部的显示内容的情况联动而改变所述光量大小显示部的显示内容,
当对所述光量显示画面能进行操作时,与改变了所述光量大小显示部的显示内容的情况联动而改变所述强调抑制量显示部的显示内容。
4.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其中,
所述显示控制部,
当对所述强调抑制模式选择画面能进行操作时,与选择了所述特定的强调抑制模式的情况联动而改变所述光量大小显示部的显示内容或与改变了所述强调抑制量显示部的显示内容的情况联动而改变所述光量大小显示部的显示内容,
当对所述光量显示画面能进行操作时,与改变了所述光量大小显示部的显示内容的情况联动而改变所述强调抑制量显示部的显示内容。
5.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
所述内窥镜系统具有:
多个发光模式,多个照明光的光量比彼此不同,
所述光量显示画面按每个所述发光模式而设置,
所述显示控制部与所述发光模式的切换联动而改变与所述发光模式对应的所述光量显示画面中的所述光量大小显示部的显示内容。
6.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其中,
所述内窥镜系统具有:
多个发光模式,多个照明光的光量比彼此不同,
所述光量显示画面按每个所述发光模式而设置,
所述显示控制部与所述发光模式的切换联动而改变与所述发光模式对应的所述光量显示画面中的所述光量大小显示部的显示内容。
7.根据权利要求3所述的内窥镜系统,其中,
所述内窥镜系统具有:
多个发光模式,多个照明光的光量比彼此不同,
所述光量显示画面按每个所述发光模式而设置,
所述显示控制部与所述发光模式的切换联动而改变与所述发光模式对应的所述光量显示画面中的所述光量大小显示部的显示内容。
8.根据权利要求4所述的内窥镜系统,其中,
所述内窥镜系统具有:
多个发光模式,多个照明光的光量比彼此不同,
所述光量显示画面按每个所述发光模式而设置,
所述显示控制部与所述发光模式的切换联动而改变与所述发光模式对应的所述光量显示画面中的所述光量大小显示部的显示内容。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜系统,其中,
所述内窥镜系统具备:
图像获取部,获取对由从所述多个半导体光源发出的多个照明光照明的观察对象进行拍摄而获得的图像信号;及
图像处理内容变更部,当执行了所述光量调整命令时,变更对所述图像信号的图像处理的内容。
10.根据权利要求9所述的内窥镜系统,其中,
所述图像处理内容变更部作为所述图像处理的内容而变更对所述图像信号相乘的R白平衡增益系数、G白平衡增益系数及B白平衡增益系数。
11.根据权利要求10所述的内窥镜系统,其中,
所述内窥镜系统具备:
单色用白平衡增益存储部,存储仅发出各半导体光源时所获得的单色用R白平衡增益系数、单色用G白平衡增益系数及单色用B白平衡增益系数;及
白平衡增益计算部,当因所述光量调整命令而所述多个照明光的光量比发生了变更时,根据变更后的所述光量比和单色用R白平衡增益系数、单色用G白平衡增益系数及单色用B白平衡增益系数,计算R白平衡增益系数、G白平衡增益系数及B白平衡增益系数。
12.根据权利要求9所述的内窥镜系统,其中,
所述图像处理内容变更部作为所述图像处理的内容而变更对所述图像信号相乘的粘膜颜色调整用R增益系数、粘膜颜色调整用G增益系数及粘膜颜色调整用B增益系数。
13.根据权利要求9所述的内窥镜系统,其中,
所述内窥镜系统具备:
特定光量比计算部,解析所述图像信号并求出与所述观察对象对应的特定光量比,
根据所述光量调整命令,将所述照明光的光量比设为所述特定光量比。
14.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜系统,其中,
所述多个半导体光源包含V-LED、B-LED、G-LED及R-LED。
15.根据权利要求9所述的内窥镜系统,其中,
所述多个半导体光源包含V-LED、B-LED、G-LED及R-LED。
16.根据权利要求10至13中任一项所述的内窥镜系统,其中,
所述多个半导体光源包含V-LED、B-LED、G-LED及R-LED。
17.一种内窥镜系统的工作方法,具有显示控制部能将如下画面中的至少一个画面显示于显示部的步骤:
光量显示画面,用于显示表示从多个半导体光源发出的多个波段的照明光的相对光量的大小的光量比,并且具有表示各照明光的光量的大小的光量大小显示部,且根据光量调整命令使包含所述光量的大小的所述光量大小显示部的显示内容发生变化;及
强调抑制模式选择画面,用于从多个强调抑制模式中选择特定的强调抑制模式,并且具有表示所述强调抑制模式下的强调量的强调抑制量显示部,且根据强调抑制量设定命令使所述强调抑制量显示部的显示内容发生变化,
在通过所述显示控制部进行控制的步骤中,进行以下操作中的任一个操作:
与选择了所述特定的强调抑制模式的情况联动而改变所述光量大小显示部的显示内容;
与改变了所述强调抑制量显示部的显示内容的情况联动而改变所述光量大小显示部的显示内容;以及
与改变了所述光量大小显示部的显示内容的情况联动而改变所述强调抑制量显示部的显示内容。
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