JP7208876B2 - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の半導体光源を備える内視鏡システム及びその作動方法に関する。

近年では、光源装置、内視鏡、プロセッサ装置を備える内視鏡システムが広く用いられている（例えば、特許文献１、２）。内視鏡システムでは、内視鏡から観察対象に照明光を照射し、その照明光で照明中の観察対象を内視鏡の撮像素子で撮像して得られるＲＧＢ画像信号に基づいて、観察対象の画像をモニタ上に表示する。

また、複数の波長帯域の照明光を発する複数の半導体光源を有する光源装置を設けた内視鏡システムが用いられつつある。このような内視鏡システムにおいては、複数の波長帯域の照明光の光量比を調整することによって、様々な色の照明光を発光することができる。例えば、特許文献１では、可視光のＬＥＤと紫外光のＬＥＤを用いて、観察対象の照明を行うことが記載されている。

特開２００７－１３９８２２号公報 特開２００９－２０１５９３号公報

特許文献１では、可視光のＬＥＤと紫外光のＬＥＤそれぞれについて、光量の大きさを段階的に表示するインジケータ表示を行っている。複数色の半導体光源を用いる場合においても、特許文献１のように、各半導体光源から発せられる照明光の光量の大きさを、光量大きさ表示部にて表示することが好ましい。また、照明光の光量比を調整して、血管強調などに対する観察対象の強調抑制量を変更する場合にも、観察対象の強調抑制量に合わせて、各照明光の光量大きさ表示部の表示内容を変化させることが好ましい。しかしながら、特許文献１には、強調抑制量に合わせて、各照明光の光量大きさ表示部の表示内容を変化させることについて記載及び示唆は無い。また、特許文献２には、ＩＨｂ強調又は赤外強調のように、観察対象の強調抑制量を段階的に表示することについて記載は有るものの、強調抑制量に合わせて、各照明光の光量大きさ表示部の表示内容を変化させることについて記載及び示唆は無い。

本発明は、複数の半導体光源を用いる場合において、観察対象の強調抑制量に合わせて、各半導体光源から発せられる各照明光の光量大きさ表示部の表示内容を変化させることができる内視鏡システム及びその作動方法を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡システムは、複数の半導体光源から発せられる複数の波長帯域の照明光の相対的な光量の大きさを示す光量比を表示するための光量表示画面であって、各照明光の光量の大きさを示す光量大きさ表示部を有し、光量調整指示によって、光量の大きさを含む光量大きさ表示部の表示内容が変化する光量表示画面と、複数の強調抑制モードの中から特定の強調抑制モードを選択するための強調抑制モード選択画面であって、強調抑制モードにおける強調量を示す強調抑制量表示部を有し、強調抑制量設定指示によって強調抑制量表示部の表示内容が変化する強調抑制モード選択画面と、の少なくとも一方を表示部に表示可能にする表示制御部を備え、表示制御部は、特定の強調抑制モードを選択したことに連動して、光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、強調抑制量表示部の表示内容を変化させたことに連動して、光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、又は、光量大きさ表示部の表示内容を変化させたことに連動して、強調抑制量表示部の表示内容を変化させることのうち少なくともいずれかを行い、強調抑制モード選択画面に対する操作が可能である場合において、特定の強調抑制モードを選択したことに連動して、光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、又は、強調抑制量表示部の表示内容を変化させたことに連動して、光量大きさ表示部の表示内容を変化させることを行い、光量表示画面に対する操作が可能である場合において、光量大きさ表示部の表示内容を変化させたことに連動して、強調抑制量表示部の表示内容を変化させ、強調抑制量表示部は、強調抑制モード選択画面における強調抑制モードに応じた強調量を、基準強調抑制量に対する増減の段階で表示する。

表示部は、光量表示画面と強調抑制モード選択画面の両方を表示することが好ましい。

複数の照明光の光量比がそれぞれ異なる複数の発光モードを有し、光量表示画面は、発光モード毎に設けられており、表示制御部は、発光モードの切り替えに連動して、発光モードに対応する光量表示画面における光量大きさ表示部の表示内容を変化させることが好ましい。

複数の半導体光源から発せられる複数の照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる画像信号を取得する画像取得部と、光量調整指示が行われた場合に、画像信号に対する画像処理の内容を変更する画像処理内容変更部とを備えることが好ましい。画像処理内容変更部は、画像処理の内容として、画像信号に対して掛け合わされるＲホワイトバランスゲイン係数、Ｇホワイトバランスゲイン係数、及び、Ｂホワイトバランスゲイン係数を変更することが好ましい。

各半導体光源のみを発光した場合に得られる単色用Ｒホワイトバランスゲイン係数、単色用Ｇホワイトバランスゲイン係数、及び、単色用Ｂホワイトバランスゲイン係数を記憶する単色用ホワイトバランスゲイン記憶部と、光量調整指示によって複数の照明光の光量比が変更された場合において、変更後の光量比と、単色用Ｒホワイトバランスゲイン係数、単色用Ｇホワイトバランスゲイン係数、及び、単色用Ｂホワイトバランスゲイン係数に基づいて、Ｒホワイトバランスゲイン係数、Ｇホワイトバランスゲイン係数、及び、Ｂホワイトバランスゲイン係数を算出するホワイトバランスゲイン算出部とを備えることが好ましい。画像処理内容変更部は、画像処理の内容として、画像信号に対して掛け合わされる粘膜色調整用Ｒゲイン係数、粘膜色調整用Ｇゲイン係数、及び、粘膜色調整用Ｂゲイン係数を変更することが好ましい。

画像信号を解析して、観察対象に対応する特定光量比を求める特定光量比算出部を備え、光量調整指示によって、照明光の光量比を特定光量比にするが好ましい。複数の半導体光源は、Ｖ－ＬＥＤ、Ｂ－ＬＥＤ、Ｇ－ＬＥＤ、及び、Ｒ－ＬＥＤを含むことが好ましい。

本発明の内視鏡システムの作動方法は、表示制御部が、複数の半導体光源から発せられる複数の波長帯域の照明光の相対的な光量の大きさを示す光量比を表示するための光量表示画面であって、各照明光の光量の大きさを示す光量大きさ表示部を有し、光量調整指示によって、光量の大きさを含む光量大きさ表示部の表示内容が変化する光量表示画面と、複数の強調抑制モードの中から特定の強調抑制モードを選択するための強調抑制モード選択画面であって、強調抑制モードにおける強調量を示す強調抑制量表示部を有し、強調抑制量設定指示によって強調抑制量表示部の表示内容が変化する強調抑制モード選択画面と、の少なくとも一方を表示部に表示可能にするステップを有し、表示制御部により制御を行うステップでは、特定の強調抑制モードを選択したことに連動して、光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、強調抑制量表示部の表示内容を変化させたことに連動して、光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、又は、光量大きさ表示部の表示内容を変化させたことに連動して、強調抑制量表示部の表示内容を変化させることのうち少なくともいずれかを行い、強調抑制モード選択画面に対する操作が可能である場合において、特定の強調抑制モードを選択したことに連動して、光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、又は、強調抑制量表示部の表示内容を変化させたことに連動して、光量大きさ表示部の表示内容を変化させることを行い、光量表示画面に対する操作が可能である場合において、光量大きさ表示部の表示内容を変化させたことに連動して、強調抑制量表示部の表示内容を変化させ、強調抑制量表示部は、強調抑制モード選択画面における強調抑制モードに応じた強調量を、基準強調抑制量に対する増減の段階で表示する。

本発明によれば、複数の半導体光源を用いる場合において、観察対象の強調抑制量に合わせて、各半導体光源から発せられる各照明光の光量大きさ表示部の表示内容を変化させることができる。

内視鏡システムの外観図である。 内視鏡システムの機能を示すブロック図である。 紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの発光スペクトルを示すグラフである。 光量表示画面を表示するモニタの画像図である。 発光モードの切り替えが行われた場合の光量表示画面を表示するモニタの画像図である。 強調抑制モード選択画面を表示するモニタの画像図である。 通常光発光モードにおける各強調抑制モードの基準光量に対する光量調整量を示す説明図である。 第１照明光発光モードにおける各強調抑制モードの基準光量に対する光量調整量を示す説明図である。 第２照明光発光モードにおける各強調抑制モードの基準光量に対する光量調整量を示す説明図である。 特定の強調抑制モードの選択に連動して、光量表示画面の光量大きさ表示部の表示内容が変化すること、及び、強調抑制量設定指示に連動して、光量表示画面の光量大きさ表示部の表示内容が変化することを示す説明図である。 光量調整指示に連動して、強調抑制モード選択画面の強調抑制量表示部の表示内容が変化することを示す説明図である。 ホワイトバランス処理部の機能を示すブロック図である。 単色用Ｒホワイトバランスゲイン係数、単色用Ｇホワイトバランスゲイン係数、及び、単色用Ｂホワイトバランスゲイン係数を示す説明図である。 粘膜色調整処理部を備える内視鏡システムを示すブロック図である。 特定光量比算出部を備える内視鏡システムを示すブロック図である。 本発明の一連の流れを示すフローチャートである。

図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８（表示部）と、ユーザーインターフェース１９とを有する。内視鏡１２は光源装置１４と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置１６と電気的に接続される。内視鏡１２は、被検体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられる湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄを有している。操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅを操作することにより、湾曲部１２ｃは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部１２ｄが所望の方向に向けられる。なお、ユーザーインターフェース１９は図示したキーボードの他、マウスなどが含まれる。

また、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、発光モード切替ＳＷ（Switch）１３ａ、強調抑制モード切替ＳＷ（Switch）１３ｂ、静止画取得指示部１３ｃが設けられている。内視鏡システム１０においては、照明光の光量比がそれぞれ異なる複数の発光モードが設けられている。発光モード切替ＳＷ１３ａは、通常光発光モードと、第１特殊光発光モードと、第２特殊光発光モードとの３種類の発光モードの切替操作に用いられる。なお、静止画取得指示部１３ｃを操作することにより、画像の静止画がプロセッサ装置１６内の静止画記憶部（図示しない）に記憶される。

通常光発光モードは、白色光に相当する通常光が照明された観察対象を撮像して得られる通常画像をモニタ１８上に表示するモードである。第１照明光発光モードは、紫色光などの短波長の光の光量が他の波長の光の光量よりも大きい第１照明光が照明された観察対象を撮像して得られる第１画像をモニタ１８上に表示するモードである。第２照明光発光モードは、緑色光などの短波長又は中波長の光の光量が他の波長の光の光量よりも大きい第２照明光が照明された観察対象を撮像して得られる第２画像をモニタ１８に表示するモードである。

内視鏡システム１０においては、各発光モードにおいて光量比を微調整することにより、複数の観察対象又は着目領域の中から特定の観察対象又は着目領域を強調又は抑制するための複数の強調抑制モードが設けられている。強調抑制モード切替ＳＷ１３ｂは、血管強調モード、残渣抑制モード、表層構造強調モード、胃観察モード、ＣＶ（クリスタルバイオレット）強調モードなどの強調抑制モードの切替操作に用いられる。

血管強調モードは、血管に含まれるヘモグロビンの光の吸収量が大きい４１０ｎｍ又は５５０ｎｍの波長域の光の光量を、基準状態の光量よりも大きくすることにより、画像中において血管の視認性を高めるモードである。残渣抑制モードは、胆汁などの残渣は診断の妨げになることが多いため、残渣の光の吸収量が大きい４１０ｎｍ又は５５０ｎｍの波長域の光の光量を、基準状態の光量よりよりも小さくすることにより、画像中において残渣の視認性を低くするモードである。表層構造強調モードは、４１０ｎｍ又は５５０ｎｍの波長域の光の光量を、基準状態の光量よりよりも大きくすることにより、腺管微細構造などの表層構造の視認性を高くするモードである。

胃観察モードは、緑色帯域の光の光量を他の波長域の光の光量よりも大きくすることにより、明るい状態で胃の内部を観察できるようにするためのモードである。ＣＶ強調モードは、約４７０ｎｍ以下の波長帯域と、約６４０ｎｍ以上の波長帯域において一定以上の光反射率を有しているクリスタルバイオレット（ピオクタニン）を、病変部など異常部の強調表示に用いる場合において、赤色帯域の成分の光量を大きくすることで、クリスタルバイオレットの視認性を高くするモードである。

プロセッサ装置１６は、モニタ１８及びユーザーインターフェース１９と電気的に接続される。モニタ１８は、画像情報等を出力表示する。ユーザーインターフェース１９は、機能設定等の入力操作を受け付ける。なお、プロセッサ装置１６には、画像情報等を記録する外付けの記録部（図示省略）を接続してもよい。

図２に示すように、光源装置１４は、光源部２０と、光源制御部２１と、光路結合部２３とを有している。光源部２０は、複数の波長帯域の照明光を発する複数の半導体光源を備えている。具体的には、光源部２０は、Ｖ－ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）２０ｃ、Ｒ－ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）２０ｄを有している。光源制御部２１は、ＬＥＤ２０a～２０ｄの駆動を制御する。光路結合部２３は、４色のＬＥＤ２０ａ～２０ｄから発せられる４色の光の光路を結合する。光路結合部２３で結合された光は、挿入部１２ａ内に挿通されたライトガイド４１及び照明レンズ４５を介して、被検体内に照射される。なお、ＬＥＤの代わりに、ＬＤ（Laser Diode）を用いてもよい。

図３に示すように、Ｖ－ＬＥＤ２０ａは、中心波長４０５±１０ｎｍ、波長範囲３８０～４２０ｎｍの紫色光Ｖを発生する。Ｂ－ＬＥＤ２０ｂは、中心波長４６０±１０ｎｍ、波長範囲４２０～５００ｎｍの青色光Ｂを発生する。Ｇ－ＬＥＤ２０ｃは、波長範囲が４８０～６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発生する。Ｒ－ＬＥＤ２０ｄは、中心波長６２０～６３０ｎｍで、波長範囲が６００～６５０ｎｍに及ぶ赤色光Ｒを発生する。

光源制御部２１は、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ２０ｄを制御する。また、光源制御部２１は、通常光発光モード時には、通常光発光モード用の照明光として、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の基準光量比がＶｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃとなる通常光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。なお、通常光の光量比は、基準光量比Ｖｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃに対して、光量比の調整が可能となっている。

また、光源制御部２１は、第１照明光発光モード時には、第１照明光発光モード用の照明光として、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の基準光量比がＶｓ１：Ｂｓ１：Ｇｓ１：Ｒｓ１となる第１照明光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。第１照明光は、紫色光Ｖの光強度を他の青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒの光強度よりも大きくすることが好ましい。なお、第１照明光の光量比は、基準光量比Ｖｓ１：Ｂｓ１：Ｇｓ１：Ｒｓ１に対して、光量比の調整が可能となっている。

また、光源制御部２１は、第２照明光発光モード時には、第２照明光発光モード用の照明光として、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の基準光量比がＶｓ２：Ｂｓ２：Ｇｓ２：Ｒｓ２となる第２照明光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。第２照明光は、青色光Ｂ又は緑色光Ｇの光強度を、他の紫色光Ｖ又は赤色光Ｒの光強度よりも大きくすることが好ましい。なお、第２照明光の光量比は、基準光量比Ｖｓ２：Ｂｓ２：Ｇｓ２：Ｒｓ２に対して、光量比の調整が可能となっている。

なお、本明細書において、光量比は、少なくとも１つの半導体光源の比率が０（ゼロ）の場合を含む。したがって、各半導体光源のいずれか１つまたは２つ以上が点灯しない場合を含む。例えば、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光量比が１：０：０：０の場合のように、半導体光源の１つのみを点灯し、他の３つは点灯しない場合も、光量比を有するものとする。

光源制御部２１は、プロセッサ装置１６から光源装置１４に対して、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、又は赤色光Ｒのうち少なくともいずれかの光量を調整するための光量調整指示が行われた場合には、各発光モードにおいて、光量調整指示に対応する光源制御、即ち、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ２０ｄの光強度を調整する制御を行う。

図２に示すように、ライトガイド４１は、内視鏡１２及びユニバーサルコード（内視鏡１２と光源装置１４及びプロセッサ装置１６とを接続するコード）内に内蔵されており、光路結合部２３で結合された光を内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。なお、ライトガイド４１としては、マルチモードファイバを使用することができる。一例として、コア径１０５μｍ、クラッド径１２５μｍ、外皮となる保護層を含めた径がφ０．３～０．５ｍｍの細径なファイバケーブルを使用することができる。

内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系３０ａと撮像光学系３０ｂが設けられている。照明光学系３０ａは照明レンズ４５を有しており、この照明レンズ４５を介して、ライトガイド４１からの光が観察対象に照射される。撮像光学系３０ｂは、対物レンズ４６及び撮像センサ４８を有している。観察対象からの反射光は、対物レンズ４６を介して、撮像センサ４８に入射する。これにより、撮像センサ４８に観察対象の反射像が結像される。

撮像センサ４８はカラーの撮像センサであり、被検体の反射像を撮像して画像信号を出力する。この撮像センサ４８は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）撮像センサやＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像センサ等であることが好ましい。本発明で用いられる撮像センサ４８は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色のＲＧＢ画像信号を得るためのカラーの撮像センサ、即ち、Ｒフィルタが設けられたＲ画素、Ｇフィルタが設けられたＧ画素、Ｂフィルタが設けられたＢ画素を備えた、いわゆるＲＧＢ撮像センサである。

なお、撮像センサ４８としては、ＲＧＢのカラーの撮像センサの代わりに、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＧ（緑）の補色フィルタを備えた、いわゆる補色撮像センサであっても良い。補色撮像センサを用いる場合には、ＣＭＹＧの４色の画像信号が出力されるため、補色－原色色変換によって、ＣＭＹＧの４色の画像信号をＲＧＢの３色の画像信号に変換する必要がある。また、撮像センサ４８はカラーフィルタを設けていないモノクロ撮像センサであっても良い。この場合、光源制御部２１は青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒを時分割で点灯させて、撮像信号の処理では同時化処理を加える必要がある。

撮像センサ４８から出力される画像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０に送信される。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０は、アナログ信号である画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ（Correlated Double Sampling））又は自動利得制御（ＡＧＣ（Auto Gain Control））を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０を経た画像信号は、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ（Analog /Digital）コンバータ）５１により、デジタル画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換されたデジタル画像信号は、プロセッサ装置１６に入力される。

プロセッサ装置１６は、画像取得部５２と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５４と、ノイズ除去部５８と、画像処理部６２と、表示制御部７０と、光量調整指示生成部７２と、強調抑制モード選択部７４と、強調抑制量設定指示生成部７６と、画像処理内容変更部７８とを備えている。

画像取得部５２は、内視鏡１２において観察対象を撮像することにより得られた観察画像を取得する。具体的には、観察画像として、内視鏡１２からのデジタルのカラー画像信号が画像取得部５２に入力される。カラー画像信号は、撮像センサ４８のＲ画素から出力される赤色信号と、撮像センサ４８のＧ画素から出力される緑色信号と、撮像センサ４８のＢ画素から出力される青色信号とから構成される。

画像取得部５２は、通常光発光モードにおいて、通常光で照明された観察対象を撮像して得られる通常光用画像信号を取得する。また、画像取得部５２は、第１照明光発光モードにおいて、第１照明光で照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号を取得する。また、画像取得部５２は、第２照明光発光モードにおいて、第２照明光で照明された観察対象を撮像して得られる第２画像信号を取得する。

ＤＳＰ５６は、受信した画像信号に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ホワイトバランス処理、デモザイク処理、リニアマトリクス処理、又は、ガンマ変換処理等の各種信号処理を施す。欠陥補正処理では、撮像センサ４８の欠陥画素の信号が補正される。オフセット処理では、欠陥補正処理が施された画像信号から暗電流成分が除かれ、正確な零レベルが設定される。ホワイトバランス処理はホワイトバランス処理部６０にて行われ、オフセット処理後の画像信号にゲイン係数を乗じることにより信号レベルが整えられる。

ホワイトバランス処理後の画像信号には、デモザイク処理（等方化処理、同時化処理とも言う）が施され、各画素で不足した色の信号が補間によって生成される。このデモザイク処理によって、全画素が各色の信号を有するようになる。デモザイク処理後の画像信号には、色再現性を高めるためのリニアマトリクス処理が施される。その後、ガンマ変換処理によって明るさや彩度が整えられる。

ノイズ除去部５８は、ＤＳＰ５６でガンマ補正等が施された画像信号に対してノイズ除去処理（例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等）を施すことによって、画像信号からノイズを除去する。ノイズが除去された画像信号は、画像処理部６２に送信される。

画像処理部６２は、通常光発光モードに設定されている場合には、通常光用画像信号に対して、通常画像用の画像処理を施す。通常画像用の画像処理には、通常画像用の構造強調処理又は色調強調処理などが含まれる。通常画像用の画像処理が施された通常光用画像信号は、通常画像として、表示制御部７０に入力される。また、画像処理部６２は、第１照明光発光モードに設定されている場合には、第１画像信号に対して、第１画像用の画像処理を施す。第１画像用の画像処理には、第１画像用の構造強調処理又は色調強調処理などが含まれる。第１画像用の画像処理が施された第１画像信号は、第１画像として、表示制御部７０に入力される。また、画像処理部６２は、第２照明光発光モードに設定されている場合には、第２画像信号に対して、第２画像用の画像処理を施す。第２画像用の画像処理には、第２画像用の構造強調処理又は色調強調処理などが含まれる。第２画像用の画像処理が施された第２画像信号は、第２画像として、表示制御部７０に入力される。

表示制御部７０は、画像処理部６２から入力された通常画像、第１画像、および／または第２画像を、モニタ１８で表示可能な画像として表示するための制御を行う。表示制御部７０による制御によって、各観察モードに応じた画像が表示される。通常観察モードの場合には、通常画像がモニタ１８に表示される。また、第１照明光発光モードの場合には、第１画像がモニタ１８に表示される。また、第２照明光発光モードの場合には、第２画像がモニタ１８に表示される。

光量調整指示生成部７２は、ユーザーインターフェース１９によって光量調整指示が行われた場合には、光量調整指示として、光源装置１４に対して通常光、第１照明光、又は第２照明光の光量比を調整するための指示を生成する。この場合、複数の波長帯域の照明光の相対的な光量の大きさを示す光量比を表示するための光量表示画面を表示制御部７０によってモニタ１８に表示し、ユーザーが、光量表示画面を見て、ユーザーインターフェース１９を操作することにより、光量調整指示が行われる。光量調整指示が行われると、光量の大きさを含む光量表示画面の表示内容が変化する。また、光量調整指示は光源装置１４に送られ、光源制御部２１は、光量調整指示に基づいて、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、又はＲ－ＬＥＤ２０ｄの発光強度を制御する。

図４に示すように、光量表示画面８０は各照明光の光量の大きさを示す光量表示部８２を有している。光量表示部８２は、Ｖ－ＬＥＤ２０ａから発せられる紫色光Ｖの光量の大きさを表示するＶ光量表示部８２ａと、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂから発せられる青色光Ｂの光量の大きさを表示するＢ光量表示部８２ｂと、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃから発せられる緑色光Ｇの光量の大きさを表示するＧ光量表示部８２ｃと、Ｒ－ＬＥＤ２０ｄから発せられる赤色光Ｒの光量の大きさを表示するＲ光量表示部８２ｄとを備えている。各光量表示部８２ａ～８２ｄは、表示内容として、光量の大きさを段階的に表示するインジケータ表示を行っている。

本実施形態では、光量表示画面８０において、光量の大きさを６段階に分けた光量表示用ボックスＬＢを縦方向に配置しており、光量表示ボックスＬＢの点灯（ハッチング有り）又は消灯（ハッチング無し）によって、光量の大きさを表している。また、本実施形態では、基準状態の光量に対してどの程度の段階だけ多いかを少ないかを表すために、６つの光量表示用ボックスのうちの半分（３つ。下から１～３段階目の光量表示ボックスＬＢ）が点灯した場合に、各照明光が基準状態の光量であることを表している。この場合、光量表示画面８０では、「±０」と表示される。

これに対して、点灯している光量表示ボックスＬＢが半分よりも少ない場合には、基準状態の光量より小さいことを表している。この場合、光量表示画面８０では、「－Ｐ％」と表示される（Ｐは正の整数で、基準状態の光量からどの程度の段階離れているかを表している）。また、点灯している光量表示ボックスＬＢが半分よりも多い場合には、基準状態の光量よりも大きいことを表している。この場合、光量表示画面８０では、「＋Ｐ％」と表示される（Ｐは正の整数で、基準状態の光量からどの程度の段階離れているかを表している）。なお、１～３段階目の光量表示ボックスＬＢまでの点灯が基準状態の光量であることを示すために、３段目と４段階目の光量表示ボックスＬＢの間には基準ラインＳＬｘが設けられている。

ユーザーは、ユーザーインターフェース１９を操作することにより、基準状態の光量に対して、１～３段階の間で、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒの光量を大きく又は小さくする光量調整指示を行う。この光量調整指示に連動して、各光量表示部８２ａ～８２ｄにおける光量表示ボックスＬＢが点灯又は消灯する。例えば、通常光に含まれる紫色光Ｖの光量の大きさを基準状態の光量から１段階大きくした場合には、下から１～３段目の光量表示ボックスＬＢの点灯に加えて、Ｖ光量表示部８２のうち下から４段目の光量表示ボックスＬＢが消灯から点灯に切り替わる。また、紫色光Ｖの光量を基準状態の光量から１段階分大きくすることに関する光量調整指示が、光源装置１４に送られる。光源制御部２１は、Ｖ－ＬＥＤ２０ａを制御して、光量調整指示に基づいて、紫色光Ｖの強度を大きくする制御を行う。

なお、各発光モードにおいてはそれぞれ基準光量比を定めているため、いずれの発光モードにおいても、基準発光比である場合の光量表示画面８０の表示内容は同じである（１～３段階目の光量表示ボックスＬＢが点灯）。即ち、発光モードを切り替えた場合でも、光量比表示画面のうち発光モードを表す部分（図４では「通常光発光モード」）以外は同じである。

なお、複数の発光モードのうちいずれかの発光モードの基準光量比を、他の発光モードの基準光量比としてもよい。例えば、通常光の基準光量比を、第１照明光と第２照明光の基準光量比としてもよい。この場合には、各発光モードにおける基準光量比の表示内容は異なる。例えば、図５に示すように、通常光発光モードにおける光量表示画面８０では、基準光量比の場合に、各光量表示部８２ａ～８２ｄにて１～３段階目の光量表示ボックスＬＢが点灯しているのに対して、第１照明光発光モードを切り替えることで、基準光量比の場合であっても、Ｂ光量表示部８２ｂ、Ｇ光量表示部８２ｃ、及びＲ光量表示部８２ｄについては１～３段階目の光量表示ボックスＬＢが点灯する一方で、Ｖ光量表示部８２ａについては１～４段階目の光量表示ボックスＬＢが点灯する。これは、第１照明光の基準光量比は、通常光の基準光量比と比較すると、紫色光Ｖの光量が高いためである。

強調抑制モード選択部７４は、強調抑制モード切替ＳＷ１３ｂによるユーザー操作を受けて、複数の強調抑制モードの中から特定の強調抑制モードを選択する。図６に示すように、選択対象となる複数の強調抑制モードは、モニタ１８上の強調抑制モード選択画面８４に表示されており、ユーザーが、強調抑制モード選択画面８４を見て、強調抑制モード切替ＳＷ１３ｂを操作することによって、特定の強調抑制モードが選択される。強調抑制モード選択画面８４には、現在選択中の強調抑制モードには、選択中であることを示すチェックボックス８５が左側に表示されている。

例えば、図６の場合であれば、「残渣抑制モード」の左側にチェックボックス８５が表示されているので、「残渣抑制モード」が選択中であることを表している。具体的には、強調抑制モード切替ＳＷ１３ｂを１回押圧操作するごとに、選択中の強調抑制モードが他の強調抑制モードに切り替わる。そして、選択中の強調抑制モードを確定する場合には、強調抑制モード切替ＳＷ１３ｂを一定時間長押しすることにより、選択中の強調抑制モードが、強調抑制モード選択部７４にて選択する特定の強調抑制モードとして確定する。なお、切り替える順番は、例えば、血管強調モード、残渣抑制モード、表層構造強調モード、胃観察モード、ＣＶ強調モードの順であるが、この順に限る必要はない。

強調抑制量設定指示生成部７６は、強調抑制モード切替ＳＷ１３ｂによるユーザー操作を受けて、特定の強調抑制モードに関して、照明光の光量を調整することによって、特定の観察対象又は着目領域を強調又は抑制するための強調抑制量を設定する指示である強調抑制量設定指示を生成する。ユーザーは、強調抑制モード選択画面８４の強調抑制量表示部８６に表示された選択済みの特定の強調抑制モードの強調抑制量を見て、強制抑制モード切替ＳＷ１３ｂを操作することにより、強調抑制量設定指示が行われる。この場合、強調抑制量設定指示が行われると、強調抑制モード選択画面８４の表示内容が変化する。

具体的には、選択済みの特定の強調抑制モードが残渣抑制モードである場合には、強調抑制モード選択画面８４において、残渣抑制モードの右側に、強調抑制量を６段階に分けた強調抑制量用ボックスＥＢが横方向に表示される。強調抑制量は、強調抑制量用ボックスＥＢの点灯（ハッチング有り）又は消灯（ハッチング無し）によって、表される。また、基準強調抑制量に対して、どの程度の段階だけ多いか少ないかを表すために、６つの強調抑制量用ボックスＥＢのうちの半分（３つ。左から１～３番目の強調抑制量用ボックスＥＢ）が点灯した場合に、強調抑制量が基準強調抑制量であることを表している。この場合、強調抑制モード選択画面８４では、「±０」と表示される。

これに対して、点灯している強調抑制量用ボックスＥＢが半分よりも少ない場合には、基準強調抑制量よりも小さいことを表している。この場合、強調抑制モード選択画面８４では、「－Ｑ％」と表示される（Ｑは正の整数で、基準強調抑制量からどの程度の段階離れているかを表している）。点灯している強調抑制量用ボックスＥＢが半分よりも多い場合には、基準強調抑制量よりも大きいことを表している。この場合、強調抑制モード選択画面８４では、「＋Ｑ％」と表示される（Ｑは正の整数で、基準強調抑制量からどの程度の段階離れているかを表している）。

なお、左から１～３番目の強調抑制量用ボックスＥＢまでの点灯が基準状態の光量であることを示すために、３番目と４番目の強調抑制量用ボックスＥＢの間には基準ラインＳＬｙが設けられている。また、強制抑制モード切替ＳＷ１３ｂは半押しと全押しの二段階操作が可能である場合には、強制抑制モード切替ＳＷ１３ｂを半押しした場合に、強調抑制量が基準強調抑制量よりも大きくなり、強制抑制モード切替ＳＷ１３ｂを全押しした場合に、強調緑政量が基準強調抑制量よりも小さくなるようにすることが好ましい。

また、強調抑制量設定指示生成部７６によって生成された強調抑制量設定指示は、光量調整指示生成部７２に送られる。光量調整指示生成部７２は、強調抑制量設定指示に基づいて、光量調整指示を生成する。光量調整指示は、発光モード毎に生成される。具体的には、通常光発光モードであり、強調抑制量設定指示において、強調抑制量が基準強調抑制量である場合には、各強調抑制モードにおける基準状態の光量に対する光量調整量は、図７に示すようになる。なお、光量調整指示を静止した後は、上記と同様に、光源制御部２１において、光量調整指示に基づいて、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、又はＲ－ＬＥＤ２０ｄの発光強度を制御する。

図７では、各血管強調モードにおいて、通常光の基準光量比Ｖｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃに対する紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの光量比調整率ΔＶ、ΔＢ、ΔＧ、ΔＲを表している。これら光量調整率のうち「±０％」は、光量比調整をせずに、基準光量比をそのまま使用することを表している。一方、「＋Ｘ％」（Ｘは正の整数）は、基準光量比のＸ％の光量調整分を基準光量比に加えることを表している。例えば、血管強調モードの光量比調整率ΔＶの「１０％」は、基準光量比Ｖｃの１０％を基準光量比Ｖｃに加えることを表している。また、「－Ｙ％」（Ｙは正の整数）は、基準光量比のＹ％の光量著成分を基準光量比に減ずることを表している。例えば、残渣抑制モードの光量比調整率ΔＶの「－１０％」は、基準光量比Ｖｃの１０％を基準光量比Ｖｃから減ずることを表している。

なお、強調抑制量設定指示において、基準強調抑制量に対して強調抑制量が大きい場合には、図７の光量比調整率ΔＶ、ΔＢ、ΔＧ、ΔＲに対して、基準強調抑制量と強調抑制量との差分に対応させて大きくした光量比調整率ΔＶ、ΔＢ、ΔＧ、ΔＲを用いる。一方、強調抑制量設定指示において、基準強調抑制量に対して強調抑制量が小さい場合には、図７の光量比調整率ΔＶ、ΔＢ、ΔＧ、ΔＲに対して、基準強調抑制量と強調抑制量との差分に対応させて小さくした光量比調整率ΔＶ、ΔＢ、ΔＧ、ΔＲを用いる。

血管強調モードでは、ヘモグロビンの吸収量を大きくするために、通常光の基準光量比に対して、紫色光Ｖと緑色光Ｇの光量比を大きくする光量調整量となっている。残渣抑制モードでは、残渣の吸収量を抑えるために、通常光の基準光量比に対して、紫色光Ｖと緑色光Ｇの光量比を小さくする光量調整量となっている。表層構造強調モードでは、表層構造の視認性を高くするために、通常光の基準光量比に対して、紫色光Ｖと青色光Ｂの光量比を大きくする光量調整量となっている。胃観察モードでは、明るい状態で胃の内部を観察することができるように、通常光の基準光量比に対して、消化管内の粘膜の反射率が高い緑色光Ｇと赤色光Ｒの光量比を大きくする光量調整量となっている。ＣＶ強調モードでは、赤色帯域の反射光の成分を多くするために、通常光の基準光量比に対して、赤色光Ｒの光量比を大きく又は小さくする光量調整量となっている。

また、第１照明光発光モードであり、強調抑制量設定指示において強調抑制量が基準強調抑制量である場合には、各強調抑制モードにおける基準状態の光量に対する光量調整量は、図８に示すようになる。図８においては、血管強調モード、残渣抑制モード、及び表層構造強調モードでは、光量調整率に若干の差異があるものの、通常光発光モードの場合と同様である。一方、胃強調モードに関しては、緑色光Ｇだけでなく、紫色光Ｖ及び青色光Ｂの光量調整量を大きくすることで、より明るくなるようにしている。また、ＣＶ強調モードに関しては、第１照明光に含まれる紫色光Ｖの強度は十分大きく、赤色光の光量を大きくする必要がないため、赤色光Ｒの光量比は調整しないこととしている。

また、第２照明発光モードであり、強調抑制量設定指示において強調抑制量が基準強調抑制量である場合には、各強調抑制モードにおける基準状態の光量に対する光量調整量は、図９に示すようになる。図９においては、血管強調モード、残渣抑制モード、及び表層構造強調モードでは、光量調整率に若干の差異があるものの、通常光発光モードの場合と同様である。一方、胃強調モードに関しては、緑色光Ｇだけでなく、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、及び赤色光Ｒの光量調整量を大きくすることで、より明るくなるようにしている。また、ＣＶ強調モードに関しては、第２照明光に含まれる紫色光Ｖの強度は十分大きく、赤色光の光量を大きくする必要がないため、赤色光Ｒの光量比は調整しないこととしている。

上記では、光量表示画面８０と強調抑制モード選択画面８４とをそれぞれ別々にモニタ１８に表示しているが、特定の強調抑制モードの選択、又は、強調抑制量設定指示による光量表示画面８０と強調抑制モード選択画面８４との表示内容の変化を把握し易くするために、図１０及び図１１に示すように光量表示画面８０と強調抑制モード選択画面８４との両方をモニタ１８に表示してもよい。

光量表示画面８０と強調抑制モード選択画面８４の両方をモニタ１８に表示する場合には、表示制御部７０は、強調抑制モード選択画面８４において特定の強調抑制モードを選択したことに連動して、光量表示画面８０における光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、強調抑制モード選択画面８４において強調抑制量表示部８６の表示内容を変化させたことに連動して、光量表示画面８０における光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、又は、光量表示画面８０における光量大きさ表示部の表示内容を変化させたことに連動して、強調抑制モード選択画面８４における強調抑制量表示部の表示内容を変化させることのうち少なくともいずれかを行うことが好ましい。

具体的には、図１０（Ａ）に示すように、強調抑制モード選択画面８４に対するユーザーの操作が可能であり（図１０では二重枠で表示。図１１も同様）、光量表示画面８０に対するユーザーの操作が不可能である（図１０では点線枠で表示。図１１も同様）場合には、強調抑制モード切替ＳＷ１３ｂの操作により、特定の強調モードとして、血管強調モードが選択されると、図１０（Ｂ）に示すように、光量表示画面８０に、光量大きさ表示部の表示内容として、血管強調モードに対応する通常光のＶ光量表示部８２ａ、Ｂ光量表示部８２ｂ、Ｇ光量表示部８２ｃ、及び、Ｒ光量表示部８２ｄが表示される。ここで、強調抑制モード選択画面８４における強調抑制量は基準強調抑制量であるので、各光量表示部８２ａ～８２ｄについては、１～３段階目の光量表示ボックスＬＢが点灯している。

そして、強調抑制モード切替ＳＷ１３ｂを操作して強調抑制量設定指示を行うことにより、強調抑制量設定指示に対応する光量調整指示が生成される。また、強調抑制量設定指示の実行により、強調抑制モード選択画面８４における強調抑制量表示部８６の表示内容が変化する。例えば、強調抑制量設定指示によって、基準強調抑制量に対して１段階大きくする場合には、左から１～４番目の強調抑制量用ボックスＥＢが点灯する。

また、強調抑制量設定指示に基づく光量調整指示に従って、光量調整量が設定される。設定された光量調整量に従って、光量表示画面８０の表示内容が変化する。例えば、強調抑制量設定指示によって、基準強調抑制量に対して１段階大きくすることで、図１０（Ｃ）に示すように、光量表示画面８０において、Ｖ光量表示部８２ａ及びＧ光量表示部８２ｃについては、１～４段階の光量表示ボックスＬＢに加えて５段階目の光量表示ボックスＬＢが点灯し、Ｂ光量表示部８２ｂ及びＲ光量表示部８２ｄについては、１～３段階目の光量表示ボックスＬＢに加えて、４段階目の光量表示ボックスＬＢが点灯する。

一方、図１１（Ａ）に示すように、光量表示画面８０に対するユーザーの操作が可能であり、強調抑制モード選択画面８４に対するユーザーの操作が不可能である場合には、発光モード切替ＳＷ１３ａによって、例えば、通常光発光モードに設定される。この場合、光量表示画面８０には、光量大きさ表示部の表示内容として、通常光発光モードに対応する通常光のＶ光量表示部８２ａ、Ｂ光量表示部８２ｂ、Ｇ光量表示部８２ｃ、及び、Ｒ光量表示部８２ｄが表示される。ここで、基準光量比である場合には、各光量表示部８２ａ～８２ｄには１～３段階目の光量表示ボックスＬＢが点灯している。一方、強調抑制モード選択画面８４では、血管強調モードの強調抑制量表示部８６については、１～３番目の強調抑制量用ボックスＥＢが点灯している。

そして、ユーザーインターフェース１９によって、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの光量を１段階大きくする光量調整指示を行った場合には、図１１（Ｂ）に示すように、Ｂ光量表示部８２ｂとＲ光量表示部８２ｄにおける１～４段階目の光量表示ボックスＬＢが点灯し、Ｖ光量表示部８２ａとＧ光量表示部８２ｃは１～５段階目の光量表示ボックスＬＢが点灯するようになる。

そして、光量表示画面８０における各光量表示部の変化に連動して、強調抑制モード選択画面８４における強調抑制量表示部８６の表示内容が変化する。例えば、図１１（Ｂ）に示すように、各光量表示部８２ａ～８２ｄの点灯状況が変化した場合には、強調抑制モード選択画面８４において、１～３番目の強調抑制量用ボックスＥＢの点灯に加えて、４番目の強調抑制量用ボックスＥＢが点灯するようになる。

画像処理内容変更部７８は、光量調整指示生成部７２によって光量調整指示が行われた場合に、画像信号に対する画像処理の内容を変更する。具体的には、画像処理内容変更部７８は、画像処理の内容として、ホワイトバランス処理部６０にて、赤色信号に対して掛け合わされるＲホワイトバランスゲイン係数、緑色信号に対して掛け合わされるＧホワイトバランスゲイン係数、及び、青色信号に対して掛け合わされるＢホワイトバランスゲイン係数を変更する。例えば、通常光発光モードにおいて、光量調整指示により、紫色光Ｖと緑色光Ｇの強度比を大きくした場合には、Ｇホワイトバランスゲイン係数及びＢホワイトバランスゲイン係数を小さくする一方、Ｒホワイトバランスゲイン係数を大きくする。なお、画像処理内容変更部７８では、Ｒホワイトバランスゲイン係数等を変更するが、ＤＳＰ５６で行うリニアマトリクス処理の処理内容を、光量調整指示に従って、変更するようにしてもよい。

ここで、ＲＧＢのホワイトバランスゲイン係数を変更する方法として、以下の方法がある。例えば、図１２に示すように、ホワイトバランス処理部６０の単色用ホワイトバランスゲイン記憶部６０ａに、各半導体光源の光のみで発光した場合に得られる単色用Ｒホワイトバランスゲイン係数、単色用Ｇホワイトバランスゲイン係数、及び、単色用Ｂホワイトバランスゲイン係数を記憶しておく。そして、ホワイトバランスゲイン算出部６０ｂは、光量調整指示により変更された複数の照明光の光量比と、単色用Ｒホワイトバランスゲイン係数、単色用Ｇホワイトバランスゲイン係数、及び、単色用Ｂホワイトバランスゲイン係数とに基づいて、画像処理内容変更部７８にて変更するＲホワイトバランスゲイン係数、Ｇホワイトバランスゲイン係数、及びＢホワイトバランスゲイン係数を算出する。

単色用Ｒホワイトバランスゲイン係数（図１３では「単色用Ｒゲイン」）には、紫色光Ｖを白色被写体に照射して得られるＶ光用Ｒホワイトバランスゲイン係数ＧＲｖ（図１３では「１．２」）、青色光Ｂを白色光被写体に照射して得られるＢ光用Ｒホワイトバランスゲイン係数ＧＲｂ（図１３では「１．２」）、緑色光Ｇを白色被写体に照射して得られるＧ光用Ｒホワイトバランスゲイン係数ＧＲｇ（図１３では「２．１」）、及び、赤色光Ｒを白色被写体に照射して得られるＲ光用Ｒホワイトバランスゲイン係数ＧＲｒ（図１３では「０．３」）が含まれる。

単色用Ｇホワイトバランスゲイン係数（図１３では「単色用Ｇゲイン」）には、Ｖ光用Ｇホワイトバランスゲイン係数ＧＧｖ（図１３では「１．０」）、Ｂ光用Ｇホワイトバランスゲイン係数ＧＧｂ（図１３では「１．０」）、Ｇ光用Ｇホワイトバランスゲイン係数ＧＧｇ（図１３では「１．０」）、及び、Ｒ光用Ｇホワイトバランスゲイン係数ＧＧｒ（図１３では「１．０」）が含まれる。また、単色用Ｂホワイトバランスゲイン係数（図１３では「単色用Ｂゲイン」）には、Ｖ光用ＢホワイトバランスゲインＧＢｖ係数（図１３では「０．３」）、Ｂ光用Ｂホワイトバランスゲイン係数ＧＢｂ（図１３では「０．２」）、Ｇ光用Ｂホワイトバランスゲイン係数ＧＢｇ（図１３では「２．３」）、及び、Ｒ光用Ｂホワイトバランスゲイン係数ＧＢｒ（図１３では「２．２」）が含まれる。

ホワイトバランスゲイン算出部６０ｂは、光量調整指示により変更された複数の照明光の光量比をＶｍ：Ｂｍ：Ｇｍ：Ｒｍとする場合には、下記式（ＸＲ）、（ＸＧ）、（ＸＢ）によって、画像処理内容変更部７８にて変更するＲホワイトバランスゲイン係数ＧＲ、Ｇホワイトバランスゲイン係数ＧＲ、及びＢホワイトバランスゲイン係数ＧＢを算出する。
式（ＸＲ）：ＧＲ＝（Ｖｍ×ＧＲｖ＋Ｂｍ×ＧＲｂ＋Ｇｍ×ＧＲｇ＋Ｒｍ×ＧＲｒ）
／（Ｖｍ×ＧＧｖ＋Ｂｍ×ＧＧｂ＋Ｇｍ×ＧＧｇ＋Ｒｍ×ＧＧｒ）
式（ＸＲ）：ＧＧ＝（Ｖｍ×ＧＧｖ＋Ｂｍ×ＧＧｂ＋Ｇｍ×ＧＧｇ＋Ｒｍ×ＧＧｒ）
／（Ｖｍ×ＧＧｖ＋Ｂｍ×ＧＧｂ＋Ｇｍ×ＧＧｇ＋Ｒｍ×ＧＧｒ）
式（ＸＢ）：ＧＢ＝（Ｖｍ×ＧＢｖ＋Ｂｍ×ＧＢｂ＋Ｇｍ×ＧＢｇ＋Ｒｍ×ＧＢｒ）
／（Ｖｍ×ＧＧｖ＋Ｂｍ×ＧＧｂ＋Ｇｍ×ＧＧｇ＋Ｒｍ×ＧＧｒ）
例えば、Ｖｍ：Ｂｍ：Ｇｍ：Ｒｍが「１：１：１：１」である場合には、図１３に示すホワイトバランスゲイン係数を用いる場合、ＧＲは「１．２」、ＧＧは「１．０」、ＧＢは「１．３」となる。

なお、上記では、画像処理内容変更部７８において、ホワイトバランス処理部６０にて使用するＲホワイトバランスゲイン係数等を変更しているが、ホワイトバランス処理部６０に代えて、図１４に示すように、画像全体の色調を、赤味を帯びた粘膜色に合わせる粘膜色調整処理部６１を用いる場合には、画像処理内容変更部７８は、粘膜色調整処理部６１における処理内容を、変更してもよい。

この場合、粘膜色調整処理部６１は、赤色信号に対して粘膜色調整用Ｒゲイン係数を掛け合わせ、緑色信号に対して粘膜色調整用Ｇゲイン係数を掛け合わせ、青色信号に対して粘膜色調整用Ｂゲイン係数を掛け合わせる。粘膜色調整用Ｒゲイン係数は、ヘモグロビンの反射スペクトルなど粘膜色の反射スペクトルを有する粘膜色調整用キャリブレーションシートを撮像センサ４８で撮像して得られる赤色信号を、粘膜色調整用キャリブレーションシートを撮像センサ４８で撮像して得られる緑色信号で除して得られる。粘膜色調整用Ｇゲイン係数は、粘膜色調整用キャリブレーションシートを撮像センサ４８で撮像して得られる緑色信号を、粘膜色調整用キャリブレーションシートを撮像センサ４８で撮像して得られる緑色信号で除して得られる。粘膜色調整用Ｂゲイン係数は、粘膜色調整用キャリブレーションシートを撮像センサ４８で撮像して得られる青色信号を、粘膜色調整用キャリブレーションシートを撮像センサ４８で撮像して得られる緑色信号で除して得られる。

画像処理内容変更部７８は、画像処理の内容として、粘膜色調整用Ｒゲイン係数、粘膜色調整用Ｇゲイン係数、粘膜色調整用Ｂゲイン係数を変更する。例えば、通常光発光モードにおいて、光量調整指示により、紫色光Ｖと緑色光Ｇの強度比を大きくした場合には、粘膜色調整用Ｇゲイン係数及び粘膜色調整用Ｂゲイン係数を小さくする一方、粘膜色調整用Ｒゲイン係数を大きくする。

なお、上記のＲホワイトバランスゲイン係数等のように、光量調整指示により変更された複数の照明光の光量比と、各半導体光源の光のみで発光した場合に得られる単色用粘膜色調整用Ｒゲイン係数、単色用粘膜色調整用Ｇゲイン係数、及び、単色用粘膜色調整用Ｂゲイン係数とに基づいて、粘膜色調整用Ｒゲイン係数、粘膜色調整用Ｇゲイン係数、及び粘膜色調整用Ｂゲイン係数を算出してもよい。

なお、上記では、ユーザーインターフェース１９を用いるユーザー操作によって、光量表示画面８０の表示内容等を元に、各照明光の光量の大きさを調整しているが、観察対象を撮像して得られる画像信号に基づいて、自動的に、各照明光の光量の大きさを調整するようにしてもよい。例えば、図１５に示すように、プロセッサ装置１６内に設けられた特定光量比算出部９０は、画像信号を解析して、観察対象に対応した適切な照明光の光量比を示す特定光量比を算出する。例えば、画像信号から観察対象内の構造情報を把握し、構造情報から観察部位（例えば胃）を特定する。そして、特定した観察部位に適した光量比（例えば、胃の場合であれば、緑色光Ｇと赤色光Ｒの光量を他の色の光量よりも大きくする）を算出する。光量調整指示生成部７２では、特定光量比に基づいて光量調整指示が生成される。表示制御部７０は、光量調整指示に従って、特定光量比になるように、各光量大きさ表示部８２ａ～８２ｄの表示内容を変化させる。特定光量比算出部９０で求めた特定光量比は、光源制御部２１に送られる。光源制御部２１は、特定光量比となるように、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、Ｒ－ＬＥＤ２０ｄを制御する。

次に、本発明の一連の流れを、図１６に示すフローチャートに沿って説明する。ユーザーインターフェース１９を操作して、強調抑制モード選択画面８４をモニタ１８に表示させる。強調抑制モード選択画面８４には、複数の強調抑制表示モードが表示されている。ユーザーは、強調抑制モード切替ＳＷ１３ｂを操作して、複数の強調抑制モードの中から、これから使用しようする特定の強調抑制モードを選択する。特定の強調抑制モードが選択されると、表示制御部７０は、選択済みの特定の強調抑制モードにはチェックボックス８５をモニタ１８に表示する。

また、特定の強調抑制モードが選択されると、表示制御部７０は、強調抑制モード選択画面８４において、強調抑制量表示部８６を表示させる。ユーザーは、強調抑制モード切替ＳＷ１３ｂを操作して、目的の強調抑制量となるように、強調抑制量表示部８６の表示内容を変化させる。目的の強調抑制量となった場合には、強調抑制モード切替ＳＷ１３ｂを操作することにより、強調抑制量設定指示が行われる。強調抑制量設定指示は、光量調整指示生成部７２に送られ、光量調整指示生成部７２にて、強調抑制量設定指示に基づく光量調整指示が生成される。

光量調整指示が生成されると、表示制御部７０は、光量表示画面８０にて、光量調整指示に従って、各光量大きさ表示部８２ａ～８２ｄの表示内容を変化させる。また、光量調整指示は光源装置１４に送られる。光源制御部２１は、光量調整指示に基づいて、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、又はＲ－ＬＥＤ２０ｄの発光強度を調整する光源制御を行う。

なお、内視鏡システム１０において、第１照明光と第２照明光とを特定のフレーム間隔で切り替えて発光するマルチ観察モードを行う場合には、第１照明光の発光期間と第２照明光の発光期間に合わせて、カラーの第１画像と第２画像が切り替えてモニタ１８に表示してもよい。例えば、発光期間Ｋ（Ｎ）が２フレームで、発光期間Ｌ（Ｎ）が３フレームである場合には、図１６に示すように、第１画像が２フレーム続けて表示され、かつ、第２画像が３フレーム続けて表示される。

上記実施形態において、画像取得部５２、ＤＳＰ５４、ノイズ除去部５８、ホワイトバランス処理部６０、単色用ホワイトバランスゲイン記憶部６０ａ、ホワイトバランスゲイン算出部６０ｂ、粘膜色調整処理部６１、画像処理部６２、表示制御部７０、光量調整指示生成部７２、強調抑制モード選択部７４、強調抑制量設定指示生成部７６、画像処理内容変更部７８、特定光量比算出部９０など、プロセッサ装置１６に含まれる処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡ、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、ＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。また、記憶部のハードウェア的な構造はＨＤＤ（hard disc drive）やＳＳＤ（solid state drive）等の記憶装置である。

なお、本発明は、第１または第２実施形態のような内視鏡システムに組み込まれるプロセッサ装置の他、カプセル型の内視鏡システムに組み込まれるプロセッサ装置、または各種の医用画像処理装置に対して適用することが可能である。

なお、本発明の他の形態としては、
プロセッサ装置が、
表示制御部によって、複数の半導体光源から発せられる複数の波長帯域の照明光の光量の大きさのバランスを示す光量比を表示するための光量表示画面であって、各照明光の光量の大きさを示す光量大きさ表示部を有し、光量調整指示によって光量の大きさと光量大きさ表示部の表示内容が変化する光量表示画面と、
複数の強調抑制モードの中から特定の強調抑制モードを選択するための強調抑制モード選択画面であって、強調抑制モードにおける強調量を示す強調抑制量表示部を有し、強調抑制量設定指示によって強調抑制量表示部の表示内容が変化する強調抑制モード選択画面と、の少なくとも一方を表示部に表示可能にし、且つ、
表示制御部によって、特定の強調抑制モードを選択したことに連動して、光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、強調抑制量表示部の表示内容を変化させたことに連動して、光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、又は、光量大きさ表示部の表示内容を変化させたことに連動して、強調抑制量表示部の表示内容を変化させることのうち少なくともいずれかを行う内視鏡システム。

１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１２ａ 挿入部
１２ｂ 操作部
１２ｃ 湾曲部
１２ｄ 先端部
１２ｅ アングルノブ
１３ａ 発光モード切替ＳＷ
１３ｂ 強調抑制モード切替ＳＷ
１３ｃ 静止画取得指示部
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
１８ モニタ
１９ ユーザーインターフェース
２０ 光源部
２０ａ Ｖ－ＬＥＤ
２０ｂ Ｂ－ＬＥＤ
２０ｃ Ｇ－ＬＥＤ
２０ｄ Ｒ－ＬＥＤ
２１ 光源制御部
２３ 光路結合部
３０ａ 照明光学系
３０ｂ 撮像光学系
４１ ライトガイド
４５ 照明レンズ
４６ 対物レンズ
４８ 撮像センサ
５０ ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
５１ Ａ／Ｄ変換器
５２ 画像取得部
５４ ＤＳＰ
５８ ノイズ除去部
６０ ホワイトバランス処理部
６０ａ 単色用ホワイトバランスゲイン記憶部
６０ｂ ホワイトバランスゲイン算出部
６１ 粘膜色調整処理部
６２ 画像処理部
７０ 表示制御部
７２ 光量調整指示生成部
７４ 強調抑制モード選択部
７６ 強調抑制量設定指示生成部
７８ 画像処理内容変更部
８０ 光量表示画面
８２ 光量表示部
８２ａ Ｖ光量表示部
８２ｂ Ｂ光量表示部
８２ｃ Ｇ光量表示部
８２ｄ Ｒ光量表示部
８４ 強調抑制モード選択画面
８５ チェックボックス
８６ 強調抑制量表示部
９０ 特定光量比算出部
ＳＬｘ、ＳＬｙ 基準ライン

Claims (10)

1. 複数の半導体光源から発せられる複数の波長帯域の照明光の相対的な光量の大きさを示す光量比を表示するための光量表示画面であって、各照明光の光量の大きさを示す光量大きさ表示部を有し、光量調整指示によって、前記光量の大きさを含む前記光量大きさ表示部の表示内容が変化する光量表示画面と、
   複数の強調抑制モードの中から特定の強調抑制モードを選択するための強調抑制モード選択画面であって、前記強調抑制モードにおける強調量を示す強調抑制量表示部を有し、強調抑制量設定指示によって前記強調抑制量表示部の表示内容が変化する強調抑制モード選択画面と、の少なくとも一方を表示部に表示可能にする表示制御部を備え、
   前記表示制御部は、前記特定の強調抑制モードを選択したことに連動して、前記光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、前記強調抑制量表示部の表示内容を変化させたことに連動して、前記光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、又は、前記光量大きさ表示部の表示内容を変化させたことに連動して、前記強調抑制量表示部の表示内容を変化させることのうち少なくともいずれかを行い、
   前記強調抑制モード選択画面に対する操作が可能である場合において、前記特定の強調抑制モードを選択したことに連動して、前記光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、又は、前記強調抑制量表示部の表示内容を変化させたことに連動して、前記光量大きさ表示部の表示内容を変化させることを行い、
   前記光量表示画面に対する操作が可能である場合において、前記光量大きさ表示部の表示内容を変化させたことに連動して、前記強調抑制量表示部の表示内容を変化させ、
   前記強調抑制量表示部は、前記強調抑制モード選択画面における前記強調抑制モードに応じた前記強調量を、基準強調抑制量に対する増減の段階で表示する内視鏡システム。
2. 前記表示部は、前記光量表示画面と前記強調抑制モード選択画面の両方を表示する請求項１記載の内視鏡システム。
3. 複数の照明光の光量比がそれぞれ異なる複数の発光モードを有し、
   前記光量表示画面は、前記発光モード毎に設けられており、
   前記表示制御部は、前記発光モードの切り替えに連動して、前記発光モードに対応する前記光量表示画面における前記光量大きさ表示部の表示内容を変化させる請求項１又は２記載の内視鏡システム。
4. 前記複数の半導体光源から発せられる複数の照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる画像信号を取得する画像取得部と、
   前記光量調整指示が行われた場合に、前記画像信号に対する画像処理の内容を変更する画像処理内容変更部とを備える請求項１ないし３いずれか１項記載の内視鏡システム。
5. 前記画像処理内容変更部は、前記画像処理の内容として、前記画像信号に対して掛け合わされるＲホワイトバランスゲイン係数、Ｇホワイトバランスゲイン係数、及び、Ｂホワイトバランスゲイン係数を変更する請求項４記載の内視鏡システム。
6. 各半導体光源のみを発光した場合に得られる単色用Ｒホワイトバランスゲイン係数、単色用Ｇホワイトバランスゲイン係数、及び、単色用Ｂホワイトバランスゲイン係数を記憶する単色用ホワイトバランスゲイン記憶部と、
   前記光量調整指示によって前記複数の照明光の光量比が変更された場合において、変更後の前記光量比と、単色用Ｒホワイトバランスゲイン係数、単色用Ｇホワイトバランスゲイン係数、及び、単色用Ｂホワイトバランスゲイン係数に基づいて、Ｒホワイトバランスゲイン係数、Ｇホワイトバランスゲイン係数、及び、Ｂホワイトバランスゲイン係数を算出するホワイトバランスゲイン算出部とを備える請求項５記載の内視鏡システム。
7. 前記画像処理内容変更部は、前記画像処理の内容として、前記画像信号に対して掛け合わされる粘膜色調整用Ｒゲイン係数、粘膜色調整用Ｇゲイン係数、及び、粘膜色調整用Ｂゲイン係数を変更する請求項４記載の内視鏡システム。
8. 前記画像信号を解析して、前記観察対象に対応する特定光量比を求める特定光量比算出部を備え、
   前記光量調整指示によって、前記照明光の光量比を前記特定光量比にする請求項４記載の内視鏡システム。
9. 前記複数の半導体光源は、Ｖ－ＬＥＤ、Ｂ－ＬＥＤ、Ｇ－ＬＥＤ、及び、Ｒ－ＬＥＤを含む請求項１ないし８いずれか１項記載の内視鏡システム。
10. 表示制御部が、複数の半導体光源から発せられる複数の波長帯域の照明光の相対的な光量の大きさを示す光量比を表示するための光量表示画面であって、各照明光の光量の大きさを示す光量大きさ表示部を有し、光量調整指示によって、前記光量の大きさを含む前記光量大きさ表示部の表示内容が変化する光量表示画面と、
    複数の強調抑制モードの中から特定の強調抑制モードを選択するための強調抑制モード選択画面であって、前記強調抑制モードにおける強調量を示す強調抑制量表示部を有し、強調抑制量設定指示によって前記強調抑制量表示部の表示内容が変化する強調抑制モード選択画面と、の少なくとも一方を表示部に表示可能にするステップを有し、
    前記表示制御部により制御を行うステップでは、前記特定の強調抑制モードを選択したことに連動して、前記光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、前記強調抑制量表示部の表示内容を変化させたことに連動して、前記光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、又は、前記光量大きさ表示部の表示内容を変化させたことに連動して、前記強調抑制量表示部の表示内容を変化させることのうち少なくともいずれかを行い、
    前記強調抑制モード選択画面に対する操作が可能である場合において、前記特定の強調抑制モードを選択したことに連動して、前記光量大きさ表示部の表示内容を変化させること、又は、前記強調抑制量表示部の表示内容を変化させたことに連動して、前記光量大きさ表示部の表示内容を変化させることを行い、
    前記光量表示画面に対する操作が可能である場合において、前記光量大きさ表示部の表示内容を変化させたことに連動して、前記強調抑制量表示部の表示内容を変化させ、
    前記強調抑制量表示部は、前記強調抑制モード選択画面における前記強調抑制モードに応じた前記強調量を、基準強調抑制量に対する増減の段階で表示する内視鏡システムの作動方法。

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