JP4223596B2

JP4223596B2 - 電子内視鏡システム

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Publication number: JP4223596B2
Application number: JP26199198A
Authority: JP
Inventors: 正高橋
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 1998-09-16
Filing date: 1998-09-16
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2018-09-16
Also published as: US6690409B1; JP2000083897A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓性導管からなるスコープと、このスコープの先端側に設けられた固体撮像手段と、この固体撮像手段によって得られた画素信号を処理してビデオ信号を生成すべく該スコープに連結された画像信号処理ユニットと、この画像処理ユニットからのビデオ信号に基づいて映像を再現するモニタ装置とから成る電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述したようなタイプの電子内視鏡システムにあっては、固体撮像手段は例えばＣＣＤ（charge coupled device)撮像素子から成る撮像センサとして構成され、この撮像センサは対物レンズ系と組み合わされる。また、かかるスコープ内には光ファイバー束からなる照明用光ガイドが挿通させられ、その遠位端の端面は照明用レンズと組み合わされる。
【０００３】
画像信号処理ユニット内には照明用白色光源例えばハロゲンランプやキセノンランプが設けられ、スコープと画像信号処理ユニットとの連結時に照明用光ガイドの近位端は照明用白色光源に光学的に接続される。かくして、患者の体腔内へのスコープの挿入時、その遠位端の対物レンズ系の前方が該スコープの照明用光ガイドの先端部端面から射出させられる照明光で照明され、これにより光学的被写体は撮像センサの受光面に結像させられてそこで画素信号として光電変換される。撮像センサで得られた画素信号は画像信号処理ユニットに送られ、そこでビデオ信号がかかる画素信号に基づいて作成される。次いで、ビデオ信号は画像信号処理ユニットからＴＶモニタ装置に対して出力され、そこで光学的被写体像がＴＶモニタ装置上で再現される。
【０００４】
ところで、周知のように、電子内視鏡で使用される固体撮像センサ等の画素数は通常のＴＶ用固体撮像センサの画素数に比べて少なくされているが、しかしＴＶモニタ装置自体は通常の規格とされる。このためＴＶモニタ装置の全映像表示画面の一部が映像再現領域として利用され、電子内視鏡の固体撮像センサで捉えられた被写体像はその一部の映像再現領域だけで再現されるに過ぎない。なお、実際には、画像信号処理ユニットで生成されるビデオ信号自体はＴＶモニタ装置の全映像表示画面に対して作成されるが、映像表示領域以外の領域ではビデオ信号の画像信号レベルがペデスタルレベルとされる。
【０００５】
要するに、電子内視鏡の固体撮像センサで捉えられた被写体像はＴＶモニタ装置の全映像表示画面の一部である映像再現領域で再現され、電子内視鏡の操作者がその再現映像をＴＶモニタ装置の映像表示画面の間近で観察する場合には特に問題はないが、しかしながら例えば研修医等が比較的多人数でＴＶモニタ装置の映像表示画面から離れて観察する場合には映像再現領域が小さいと再現映像の細部の克明な観察に支障を来すことになる。そこで、従来では、画像信号処理ユニットでビデオ信号に補間処理を施して、映像再現領域の表示サイズを選択的に拡大表示サイズ値に切り換え得るようになった電子内視鏡システムが既に提案されている。このような電子内視鏡システムでは、映像再現領域の表示サイズを適宜拡大することができるので、ＴＶモニタ装置の映像表示画面から離れて観察する場合でも再現映像の細部まで克明に観察することが可能となる。
【０００６】
一方、電子内視鏡の画像信号処理ユニットにＣＲＴコントローラと呼ばれるデバイスを導入して、映像表示領域にポインタ即ち矢印を映し出し、このポインタを該映像表示領域上で移動させて例えば病巣等の患部を指示することも行われている。なお、ＣＲＴコントローラと呼ばれるデバイス自体はエレクトロニクス分野で周知である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上で述べたような従来の電子内視鏡システムにおいては、ＴＶモニタ装置の映像表示画面上での映像再現領域が拡大されたとしても、ポインタの位置は固定された儘である。従って、映像再現領域の拡大前にポインタで指示された映像箇所と映像再現領域の拡大後にポインタで指示された映像箇所とは互いに異なり、このため映像再現領域の拡大後には再びポインタの位置を調整することが必要となる。勿論、同様なことは拡大後の映像再現領域を元の表示サイズの映像再現領域に戻す場合にも言える。
【０００８】
従って、本発明の目的は、上述したようなタイプの電子内視鏡システムであって、ＴＶモニタ装置の映像表示画面上での映像再現領域の表示サイズの切換時にポインタの表示座標を表示サイズの切換に応じて変換して、双方の映像再現領域でのポインタによる指示箇所を一致させ得るように構成された電子内視鏡システムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による電子内視鏡システムは、可撓性導管からなるスコープと、このスコープの先端側に設けられた固体撮像手段と、この固体撮像手段によって得られた画素信号を処理してビデオ信号を生成すべくスコープに連結された画像信号処理ユニットと、この画像処理ユニットからのビデオ信号に基づいて映像を再現するモニタ装置とから成るものである。
【００１０】
本発明の第１の局面によれば、電子内視鏡システムは、モニタ装置の映像再現領域の表示サイズを異なった表示サイズ値の間で選択的に切り換える表示サイズ切換手段と、この表示サイズ切換手段によってモニタ装置の映像再現領域の表示サイズを一方の表示サイズ値から他方の表示サイズ値に切り換えた際に、一方の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの座標値をその表示サイズ値の切換に応じて変換して、一方の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの指示位置と他方の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの指示位置とを一致させるポインタ座標値変換手段とを具備する。
【００１１】
本発明の第１の局面による電子内視鏡システムでは、好ましくは、表示サイズ切換手段によってモニタ装置の映像再現領域の表示サイズを一方の表示サイズ値から他方の表示サイズ値に切り換えた際に、一方の表示サイズ値の映像再現領域内にポインタの表示範囲を規制するポインタ表示範囲規制座標値を、その表示サイズ値の切換に応じて、他方の表示サイズ値の映像再現領域内にポインタの表示範囲を規制するポインタ表示範囲規制座標値に変換するポインタ表示範囲規制座標値変換手段が設けられる。
【００１２】
本発明の第２の局面によれば、電子内視鏡システムは、モニタ装置の映像再現領域の表示サイズを第１表示サイズ値と第２の表示サイズ値との間で選択的に切り換える表示サイズ切換手段と、この表示サイズ切換手段によってモニタ装置の映像再現領域の表示サイズを第１の表示サイズ値から第２の表示サイズ値に切り換えた際に、第１の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの座標値をその表示サイズ値の切換に応じて変換して、第１の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの指示位置と第２の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの指示位置とを一致させる第１のポインタ座標値変換手段と、表示サイズ切換手段によってモニタ装置の映像再現領域の表示サイズを第２の表示サイズ値から第１の表示サイズ値に切り換えた際に、第２の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの座標値をその表示サイズ値の切換に応じて変換して、第２の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの指示位置と第１の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの指示位置とを一致させる第２のポインタ座標値変換手段とを具備して成るものである。
【００１３】
本発明の第２の局面による電子内視鏡システムでは、好ましくは、表示サイズ切換手段によってモニタ装置の映像再現領域の表示サイズを第１の表示サイズ値から第２の表示サイズ値に切り換えた際に、第１の表示サイズ値の映像再現領域内にポインタの表示範囲を規制するポインタ表示範囲規制座標値を、その表示サイズ値の切換に応じて、第２の表示サイズ値の映像再現領域内にポインタの表示範囲を規制するポインタ表示範囲規制座標値に変換する第１のポインタ表示範囲規制座標値変換手段と、表示サイズ切換手段によってモニタ装置の映像再現領域の表示サイズを第２の表示サイズ値から第１の表示サイズ値に切り換えた際に、第２の表示サイズ値の映像再現領域内にポインタの表示範囲を規制するポインタ表示範囲規制座標値を、その表示サイズ値の切換に応じて、第１の表示サイズ値の映像再現領域内にポインタの表示範囲を規制するポインタ表示範囲規制座標値に変換する第２のポインタ表示範囲規制座標値変換手段とが設けられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による電子内視鏡システムの一実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１５】
図１を参照すると、本発明による電子内視鏡システムの一実施形態がブロック図として図示される。電子内視鏡は可撓性導管からなるスコープ１０を具備し、このスコープ１０はプロセッサと呼ばれる画像信号処理ユニット１２に着脱自在に連結されるようになっている。スコープ１０の先端即ち遠位端には固体撮像素子例えばＣＣＤ(charge-coupled device) 撮像素子から成る撮像センサ１４が設けられ、この撮像センサ１４はそのＣＣＤ撮像素子と組み合わされた対物レンズ系を包含する。
【００１６】
スコープ１０内には光ファイバー束からなる照明用光ガイド１６が挿通させられ、この照明用光ガイド１６の遠位端はスコープ１０の遠位端まで延び、該照明用光ガイド１６の遠位端の端面には照明用配光レンズ（図示されない）が組み込まれる。照明用光ガイド１６の近位端は画像信号処理ユニット１２へのスコープ１０の連結時に該画像信号処理ユニット１２内に設けられたキセノンランプ或いはハロゲンランプ等の白色光源１８に光学的に接続される。白色光源１８の光射出側には絞り２０及び集光レンズ２２が順次設けられ、絞り２０は白色光源１８からの光量を適宜調節するための光量調節手段として用いられ、また集光レンズ２２は絞り２０を経た光を光ガイド１６の近位端の端面に集光させるために用いられる。
【００１７】
本実施形態では、カラー映像を再現するために面順次方式が採用されるので、照明用光ガイド１６の近位端の端面と集光レンズ２２との間に回転式三原色カラーフィルタとして回転式ＲＧＢカラーフィルタ２４が介在させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタ２４は円板要素から成り、この円板要素には赤色フィルタ、緑色フィルタ及び青色フィルタが設けられ、これら色フィルタはそれぞれセクタ状の形態とされる。これらカラーフィルタは円板要素の円周方向に沿って適当な間隔で隔設され、互いに隣接する色フィルタ間の領域は遮光領域とされる。
【００１８】
図１に示すように、回転式三原色カラーフィルタ２４はサーボモータ或いはステップモータのような駆動モータ２６によって回転させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタ２４の回転周波数は電子内視鏡で採用されるＴＶ映像再現方式に応じて決められる。例えば、ＰＡＬ方式が採用されている場合には、回転式ＲＧＢカラーフィルタ２４の回転周波数は25Hzであり、ＮＴＳＣ方式が採用されている場合には、その回転周波数は30Hzとなる。
【００１９】
例えば、回転式ＲＧＢカラーフィルタ２４が回転周波数30Hzで回転させられるとすると（ＮＴＳＣ方式）、その１回転に要する時間は約33.3ms(1/30sec) となり、各色フィルタによる照明時間はほぼ33/6msとなる。光ガイド１６の遠位端の端面からは赤色光、緑色光及び青色光が毎33.3ms(1/30sec) 間にほぼ33/6msだけ順次射出させられて、光学的被写体は赤色光、緑色光及び青色光でもって順次照明され、その各色の光学的被写体が撮像センサ１４の対物レンズ系によってそのＣＣＤ撮像素子の受光面に順次結像させられる。撮像センサ１４はそのＣＣＤ撮像素子の受光面に結像された各色の光学的被写体像を一フレーム分のアナログ画素信号に光電変換し、その各色の一フレーム分のアナログ画素信号は各色の照明時間(33/6ms)に続く次の遮光時間(33/6ms)に亘って撮像センサ１４から順次読み出され、このような撮像センサ１４からのアナログ画素信号の読出しについてはスコープ１０内に設けられたＣＣＤドライバ２８によって行われる。
【００２０】
図１から明らかなように、画像信号処理ユニット１２にはシステムコントローラ３０が設けられ、このシステムコントローラ３０はマイクロコンピュータから構成される。即ち、システムコントローラ３０は中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行するためのプログラム、常数等を格納する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）から成り、電子内視鏡の作動全般を制御する。
【００２１】
スコープ１０が画像信号処理ユニット１２に連結されると、撮像センサ１４は画像信号処理ユニット１２内のＣＣＤプロセス回路３２に接続される。ＣＣＤドライバ２８によって撮像センサ１４から読み出された各色の一フレーム分のアナログ画素信号はＣＣＤプロセス回路３２に送られ、そこで所定の画像処理例えばホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、輪郭強調処理等を受ける。なお、図１では、ＣＣＤドライバ２８及びＣＣＤプロセス回路３２に対するシステムコントローラ３０の接続関係についてはその複雑化を避けるために特に図示されていないが、ＣＣＤドライバ２８での画素信号の読出し及びＣＣＤプロセス回路３２での画像処理についてはシステムコントローラ３０の制御下で行われる。
【００２２】
ＣＣＤプロセス回路３２で処理された各色の一フレーム分のアナログ画素信号は順次アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器３４に送られ、そこでデジタル画素信号に変換され、次いで各色の一フレーム分のデジタル画素信号はフレームメモリ３６に一旦書き込まれて格納される。フレームメモリ３６には各色の一フレーム分のデジタル画素信号を格納するための３つの格納領域が設けられる。フレームメモリ３６からは一フレーム分の三原色のデジタル画像信号が同時に順次読み出され、このとき各色の読出しデジタル画像信号には水平同期信号及び垂直同期信号等が付加される。即ち、一フレーム分の三原色のデジタル画像信号はフレームメモリ３６からカラーデジタルビデオ信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）として順次出力されてビデオプロセス回路３８に送られる。
【００２３】
ビデオプロセス回路３８には、各色のカラーデジタルビデオ信号に対応したデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）及びローパスフィルタ等が設けられ、各色の一フレーム分のカラーデジタルビデオ信号は一フレーム分のカラーアナログビデオ信号に変換され、次いでローパスフィルタを経た後に適宜増幅されてカラーＴＶモニタ装置４０に送られ、そこで光学的被写体像がカラー画像として再現される。また、ビデオプロセス回路３８では、カラーデジタルビデオ信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に基づいて、コンポーネントビデオ信号が作成され、そのコンポーネントビデオ信号は別のＴＶモニタ装置、ビデオテープレコーダ、画像処理用コンピュータ等の周辺機器に対してビデオプロセス回路３８から外部に出力されるようになっている。
【００２４】
フレームメモリ３６に対するデジタル画素信号の書込み及び読出し及びビデオプロセス回路でのビデオ信号の処理についてはシステムコントローラ３０の制御下で行われる。なお、図１では、Ａ／Ｄ変換器３４に対するシステムコントローラ３０の接続関係については特に図示されていないが、Ａ／Ｄ変換器３４からのデジタル画素信号のサンプリングについてはシステムコントローラ３０の制御下で行われる。
【００２５】
図１に示すように、絞り２０には駆動モータ例えばステップモータ４２が作動的に連結され、このステップモータ４２の駆動は駆動回路４４から出力される駆動パルスに基づいて行われ、これにより絞り２０の開度が調節される。即ち、駆動回路４４はシステムコントローラ３０の制御下に置かれ、駆動回路４４からステップモータ４２への駆動パルスの出力制御はビデオプロセス回路３８から得られる一フレーム分の輝度画素信号の平均輝度値に基づいて行われ、これによりＴＶモニタ装置４０の再現映像の全体的な明るさが常に一定となるように絞り２０の開度が調節される。
【００２６】
また、図１に示すように、白色光源１８への給電はランプ電源回路４６によって行われ、ランプ電源回路４６は図示されないプラグを介して商用電源に接続され、かつシステムコントローラ３０によって適宜制御される。
【００２７】
図１から明らかなように、画像信号処理ユニット１２にはＣＲＴコントローラ４８が設けられ、このＣＲＴコントローラ４８はシステムコントローラ３０の制御下で作動させられ、これによりＴＶモニタ装置の映像再現領域上にポインタ即ち矢印が後述するような態様で映し出される。また、画像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３０にはキーボード５０が接続され、このキーボード５０を通して種々の指令信号や種々のデータ等が入力される。なお、本発明に関連した指令信号及びデータの入力については以下の記載で明らかにする。
【００２８】
図２に示すように、ＣＲＴコントローラ４８にはポインタ映像信号発生回路４８Ａが設けられ、このポインタ映像信号発生回路４８Ａでは、システムコントローラ３０の制御下でポインタ映像信号が発生させられる。ポインタ映像信号発生回路４８Ａからはポインタ映像信号が所定のタイミングでビデオプロセス回路３８に対して出力され、そこでビデオ信号に重畳させられ、これによりＴＶモニタ装置４０の映像再現領域上の適当な箇所にポインタが図３に例示するように映し出される。なお、図３において、参照符号ＳはＴＶモニタ装置４０の全表示画面を示し、参照符号Ｒは全表示画面Ｓ内の映像再現領域を示し、また参照符号Ｐは映像再現領域Ｒ内に表示されたポインタを示す。
【００２９】
また、ＣＲＴコントローラ４８にはＸ軸座標レジスタ４８Ｂ及びＹ軸座標レジスタ４８Ｃが設けられ、ポインタ映像信号発生回路４８Ａからビデオプロセス回路３８へのポインタ映像信号の出力タイミングがＸ軸座標レジスタ４８Ｂ及びＹ軸座標レジスタ４８Ｃによって制御される。Ｘ軸座標レジスタ４８Ｂ及びＹ軸座標レジスタ４８ＣのそれぞれにはＸ軸座標データ及びＹ軸座標データが格納され、これら座標データに基づいてポインタ映像信号発生回路４８Ａからビデオプロセス回路３８へのポインタ映像信号の出力タイミングを制御することにより、ＴＶモニタ装置４０の映像再現領域ＲでのポインタＰの表示位置が決められる。
【００３０】
なお、Ｘ軸座標レジスタ４８Ｂ及びＹ軸座標レジスタ４８Ｃのそれぞれに格納されるＸ軸座標データ及びＹ軸座標データはＴＶモニタ装置４０の全表示画面Ｓに対して設定されたＸＹ座標系に基づくものであり、このＸＹ座標系の原点Ｏは全表示画面Ｓの左上の角隅に置かれ、この原点ＯからＹ軸に沿って下方に向かう方向がＹ軸の正側となり、該原点ＯからＸ軸に沿って右方に向かう方向がＸ軸の正側となる。
【００３１】
Ｘ軸座標レジスタ４８Ｂ及びＹ軸座標レジスタ４８Ｃのそれぞれに格納されたＸ軸座標データ及びＹ軸座標データを書き換えることにより、ポインタＰの表示位置を変えることが可能である。即ち、Ｘ軸座標データ及びＹ軸座標データの書換によって、ポインタＰをＴＶモニタ装置４０の映像再現領域Ｒで移動させることができる。Ｘ軸座標データ及びＹ軸座標データの書換については、キーボード５０上に設けられた４つのポインタ移動用シフトキー５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ及び５０Ｄを操作することにより行われる。なお、図２では、キーボード５０上には４つのポインタ移動用シフトキー５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ及び５０Ｄの他に、４つの機能キー５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ及び５２Ｄが代表的に示されているが、キーボード５０上に設けられるべきその他の種々の入力キーについては図示の簡略化のために省かれている。
【００３２】
詳述すると、ポインタ移動用シフトキー５０Ａは左シフトキーとして機能し、この左シフトキー５０Ａが一回押下される毎に、Ｘ軸座標データが所定値だけ減算され、これによりポインタＰは図３の映像再現領域Ｒ上で所定単位距離だけ左方に移動させられ、ポインタ移動用シフトキー５０Ｂは右シフトキーとして機能し、この右シフトキー５０Ｂが一回押下される毎に、Ｘ軸座標データは所定値だけ加算され、これによりポインタＰは図３の映像再現領域Ｒ上で所定単位距離だけ右方に移動させられる。また、ポインタ移動用シフトキー５０Ｃは上シフトキーとして機能し、この上シフトキー５０Ｃが一回押下される毎に、Ｙ軸座標データが所定値だけ減算され、これによりポインタＰは図３の映像再現領域Ｒ上で所定単位距離だけ上方に移動させられ、ポインタ移動用シフトキー５０Ｄは下シフトキーとして機能し、この下シフトキー５０Ｄが一回押下される毎に、Ｙ軸座標データが所定値だけ加算され、これによりポインタＰは図３の映像再現領域Ｒ上で所定単位距離だけ下方に移動させられる。
【００３３】
また、キーボード５０上の機能キー５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ及び５２Ｄのいずれか１つ、例えば機能キー５２Ａには映像再現領域Ｒの拡大／縮小機能が与えられる。即ち、電子内視鏡システムの立上げ後、機能キー５２Ａが最初に押下されると、システムコントローラ３０からビデオプロセス回路３８に拡大指令信号が出力され、これによりビデオプロセス回路３８では、ビデオ信号に補間処理が施され、これによりＴＶモニタ装置４０の表示画面Ｓ上の映像再現領域Ｒは予め決められた倍率で拡大される。その後、機能キー５２Ａを再び押下すると、システムコントローラ３０からビデオプロセス回路３８に縮小指令信号が出力され、これによりビデオプロセス回路３８でのビデオ信号に対する補間処理が中止され、これにより拡大映像再現領域は元の標準映像再現領域Ｒまで縮小される。なお、先にも述べたように、電子内視鏡システムにおいてＴＶモニタ装置４０の表示画面上の映像再現領域を適宜拡大すること自体は周知である。
【００３４】
図４を参照すると、図３に示した標準映像再現領域Ｒと共にその拡大映像再現領域が参照符号Ｌで示される。要するに、機能キー５２Ａの押下により、ＴＶモニタ装置４０の映像再現領域のサイズは標準サイズ値（標準映像再現領域Ｒ）と拡大サイズ値（拡大映像再現領域Ｌ）との間で切り換えられる。なお、図４でも、ＴＶモニタ装置４０の表示画面Ｓに対して図３の場合と同様なＸＹ座標系が設定される。
【００３５】
ここで、図４に示すように、標準映像再現領域Ｒ上でのポインタＰの表示位置（矢印の先端位置）が座標Ｑ（ａ_x，ａ_y）で表される場合、標準映像再現領域Ｒから拡大映像再現領域Ｌに切り換えられても、従来では、ポインタＰの表示位置の座標Ｑ（ａ_x，ａ_y）は変わらない。即ち、標準映像再現領域Ｒと拡大映像再現領域Ｌとの切換に関係なく、ポインタＰの表示位置の座標Ｑ（ａ_x，ａ_y）は一定である。従って、標準映像再現領域Ｒ上でポインタＰによって指示された映像箇所は拡大映像再現領域Ｌ上でポインタＰによって指示される映像箇所とは一致しない。
【００３６】
しかし本発明によれば、例えば、標準映像再現領域Ｒから拡大映像再現領域Ｌに切り換わったとき、その表示サイズの切換に応じてポインタＰの表示位置の座標Ｑ（ａ_x，ａ_y）は座標Ｑ′（ｋ_x，ｋ_y）に座標変換され、これにより標準映像再現領域Ｒ上でポインタＰによって指示された映像箇所と拡大映像再現領域Ｌ上でポインタＰによって指示される映像箇所とが互いに一致させられる。
【００３７】
座標Ｑ（ａ_x，ａ_y）から座標Ｑ′（ｋ_x，ｋ_y）への座標変換については以下の比例式で行われ、
ｋ_x＝Ｋ_0x＋（Ｋ_1x／Ａ_1x）＊（ａ_x−Ａ_0x）
ｋ_y＝Ｋ_0y＋（Ｋ_1y／Ａ_1y）＊（ａ_y−Ａ_0y）
また座標Ｑ′（ｋ_x，ｋ_y）から座標Ｑ（ａ_x，ａ_y）への座標変換については以下の比例式によって行われる。
ａ_x＝Ａ_0x＋（Ａ_1x／Ｋ_1x）＊（ｋ_x−Ｋ_0x）
ａ_y＝Ａ_0y＋（Ａ_1y／Ｋ_1y）＊（ｋ_y−Ｋ_0y）
ここでＡ_1x：標準映像再現領域Ｒの横幅
Ａ_1y：標準映像再現領域Ｒの縦横
Ａ_0x：標準映像再現領域Ｒの左側境界からＹ軸までの距離
Ａ_0y：標準映像再現領域Ｒの上側境界からＸ軸までの距離
Ｋ_1x：拡大映像再現領域Ｌの横幅
Ｋ_1y：拡大映像再現領域Ｌの縦横
Ｋ_0x：拡大映像再現領域Ｌの左側境界からＹ軸までの距離
Ｋ_0y：拡大映像再現領域Ｌの上側境界からＸ軸までの距離
【００３８】
図５、図６及び図７を参照すると、システムコントローラ３０で実行されるポインタ座標制御ルーチンのフローチャートが示され、このポインタ座標制御ルーチンを実行することにより、映像再現領域のサイズの切換時にポインタＰの表示位置の座標変換が行われ、かくして標準映像再現領域Ｒ上でポインタによって指示された映像箇所と拡大映像再現領域Ｌ上でポインタによって指示される映像箇所とが互いに一致させられる。なお、ポインタ座標制御ルーチンは適当な時間間隔例えば20ms毎に実行される割込みルーチンとされ、その実行は電子内視鏡システムの主電源スイッチ（図示されない）がオンと共に開始される。
【００３９】
先ず、ステップ５０１では、フラグＦ１が“１”であるか“０”であるかが判断される。電子内視鏡システムの立上げ直後では、Ｆ１＝０とされるので、ステップ５０１から５０２に進み、そこで以下の演算が行われる。
ａ_x←Ａ_0x＋Ａ_1x／２
ａ_y←Ａ_0y＋Ａ_1y／２
即ち、標準映像再現領域Ｒの中心座標が求められ、この中心座標データａ_x及びａ_yはそれぞれＣＲＴコントローラ４８のＸ座標レジスタ４８Ｂ及びＹ座標レジスタ４８Ｃのそれぞれに書き込まれ、これによりＴＶモニタ装置４０の初期の表示画面Ｓでは標準映像再現領域Ｒの中心位置にポインタＰが表示される。
【００４０】
また、ステップ５０２では、以下の設定も行われる。
Ｘ_MIN←Ａ_Ox
Ｘ_MAX←Ａ_Ox＋Ａ_1x
Ｙ_MIN←Ａ_Oy
Ｙ_MAX←Ａ_Oy＋Ａ_1y
なお、後述の記載から明らかなように、Ｘ_MIN、Ｘ_MAX、Ｙ_MIN及びＹ_MAXを以上のように設定することにより、ポインタＰの表示位置は標準映像再現領域Ｒ内に限定され、ポインタＰの移動については標準映像再現領域Ｒを越えることはできない。
【００４１】
ステップ５０３では、フラグＦ１が“０”から“１”に書き換えられ、その後本ルーチンは一旦終了する。20ms後に再び本ルーチンが実行されると、ステップ５０１からステップ５０４に進み（Ｆ１＝１）、そこでフラグＦ２が“０”であるか“１”であるかが判断される。フラグＦ２は初期段階では“０”であるが、機能キー５２Ａの第１回目の押下で“０”から“１”に書き換えられ、機能キー５２Ａの第２回目の機能キー５２Ａの押下で“１”から“０”に戻される。即ち、フラグＦ２の値は機能キー５２Ａの押下毎に“１”と“０”との間で切り換えられる。なお、フラグＦ２は後述するように標準映像再現領域Ｒ及び拡大映像再現領域Ｌのいずれの再現領域を選択するかを指示するためのフラグであり、Ｆ２＝０のとき、標準映像再現領域Ｒが選択され、またＦ２＝１のとき、拡大映像再現領域Ｌが選択される。
【００４２】
Ｆ２＝０のとき、ステップ５０５に進み、そこでフラグＦ３が“１”であるか“０”であるかが判断される。フラグＦ３には電子内視鏡システムの立上げ直後では初期値として“０”が与えられる。従って、ステップ５０５からステップ５１０までスキップする。なお、フラグＦ３はフラグＦ２の場合と同様に機能キー５２Ａの押下によってフラグＦ３は“０”から“１”に書き換えられるが、しかしフラグＦ２の場合のように機能キー５２Ａによって“１”から“０”に書き直されることはない。即ち、フラグＦ３の場合には、機能キー５２Ａによって常に“１”に設定される。
【００４３】
ステップ５１０では、左シフトキー５０Ａが押下されたか否かが判断される。左シフトキー５０Ａの押下が確認されると、ステップ５１１に進み、そこでＸ座標レジスタ４８ＢのＸ座標データ（ａ_X−ｘ₀）がＸ_MIN以上であるか否かが判断される。もし（ａ_X−ｘ₀）≧Ｘ_MINであれば、ステップ５０９に進み、そこでＸ座標データａ_Xからｘ₀が減算される。ここで、ｘ₀は正の定数であって、ポインタＰのＸ座標軸に沿う移動最小単位に相当する数値であるので、Ｘ座標レジスタ４８ＢのＸ座標データａ_Xから定数ｘ₀を減算することにより、ポインタＰの表示位置は所定単位距離だけ左方にシフトさせられる。
【００４４】
もしステップ５１０で（ａ_X−ｘ₀）＜Ｘ_MINであれば、ポインタＰは標準映像再現領域Ｒの左方限界位置まで既に到達していることになるので、ステップ５１１からステップ５１２を迂回してステップ５１３まで進む。即ち、ポインタＰが標準映像再現領域Ｒの左方限界位置まで到達しているときには、左シフトキー５０Ａをその後更に押下しても、ポインタＰは標準映像再現領域Ｒの左方限界位置を越えて表示されることはない。一方、ステップ５１０で左シフトキー５０Ａの押下が確認されないときには、ステップ５１０からステップ５１１及び５１２を迂回してステップ５１３に進む。
【００４５】
ステップ５１３では、右シフトキー５０Ｂが押下されたか否かが判断される。右シフトキー５０Ｂの押下が確認されると、ステップ５１４に進み、そこでＸ座標レジスタ４８ＢのＸ座標データ（ａ_X＋ｘ₀）がＸ_MAX以下であるか否かが判断される。もし（ａ_X＋ｘ₀）≦Ｘ_MAXであれば、ステップ５１５に進み、そこでＸ座標データａ_Xにｘ₀が加算される。上述したように、定数ｘ₀はポインタＰのＸ座標軸に沿う移動最小単位に相当する数値であるので、Ｘ座標レジスタ４８ＢのＸ座標データａ_Xに定数ｘ₀を加算することにより、ポインタＰの表示位置は所定単位距離だけ右方にシフトさせられる。
【００４６】
もしステップ５１４で（ａ_X＋ｘ₀）＞Ｘ_MAXであれば、ポインタＰは標準映像再現領域Ｒの右方限界位置まで到達していることになるので、ステップ５１４からステップ５１５を迂回してステップ５１６まで進む。即ち、ポインタＰが標準映像再現領域Ｒの右方限界位置まで到達しているときには、右シフトキー５０Ｂをその後更に押下しても、ポインタＰは標準映像再現領域Ｒの右方限界位置を越えて表示されることはない。一方、ステップ５１３で右シフトキー５０Ｂの押下が確認されないときには、ステップ５１３からステップ５１４及び５１５を迂回してステップ５１６に進む。
【００４７】
ステップ５１６では、上シフトキー５０Ｃが押下されたか否かが判断される。上シフトキー５０Ｃの押下が確認されると、ステップ５１７に進み、そこでＹ座標レジスタ４８ＣのＹ座標データ（ａ_y−ｙ₀）がＹ_MIN以上であるか否かが判断される。もし（ａ_y−ｙ₀）≧Ｙ_MINであれば、ステップ５１８に進み、そこでＹ座標データａ_yからｙ₀が減算される。ｙ₀は正の定数であって、ポインタＰのＹ座標軸に沿う移動最小単位に相当する数値であるので、Ｙ座標レジスタ４８ＣのＹ座標データａ_yから定数ｙ₀を減算することにより、ポインタＰの表示位置は所定単位距離だけ上方にシフトさせられる。
【００４８】
もしステップ５１７で（ａ_y−ｙ₀）＜Ｙ_MINであれば、ポインタＰは標準映像再現領域Ｒの上方限界位置まで到達していることになるので、ステップ５１７からステップ５１８を迂回してステップ５１９まで進む。即ち、ポインタＰが標準映像再現領域Ｒの上方限界位置まで到達しているときには、上シフトキー５０Ｃをその後更に押下しても、ポインタＰは標準映像再現領域Ｒの上方限界位置を越えて表示されることはない。一方、ステップ５１６で上シフトキー５０Ｃの押下が確認されないときには、ステップ５１６からステップ５１７及び５１８を迂回してステップ５１９に進む。
【００４９】
ステップ５１９では、下シフトキー５０Ｄが押下されたか否かが判断される。下シフトキー５０Ｄの押下が確認されると、ステップ５２０に進み、そこでＹ座標レジスタ４８ＣのＹ座標データ（ａ_y＋ｙ₀）がＹ_MAX以下であるか否かが判断される。もし（ａ_y＋ｙ₀）≦Ｙ_MAXであれば、ステップ５２１に進み、そこでＹ座標データａ_yに定数ｙ₀が加算される。上述したように、定数ｙ₀はポインタＰのＹ座標軸に沿う移動最小単位に相当する数値であるので、Ｙ座標レジスタ４８ＣのＹ座標データａ_yに定数ｙ₀を加算することにより、ポインタＰの表示位置は所定単位距離だけ下方にシフトさせられる。
【００５０】
もしステップ５２０で（ａ_y＋ｙ₀）＞Ｙ_MAXであれば、ポインタＰは標準映像再現領域Ｒの下方限界位置まで到達していることになるので、ステップ５２０からステップ５２１を迂回して、本ルーチンは一旦終了する。即ち、ポインタＰが標準映像再現領域Ｒの下方限界位置まで到達しているときには、下シフトキー５０Ｄをその後更に押下しても、ポインタＰは標準映像再現領域Ｒの下方限界位置を越えて表示されることはない。一方、ステップ５１９で下シフトキー５０Ｄの押下が確認されないときには、ステップ５１９からステップ５２０及び５２１を迂回し、この場合も本ルーチンは一旦終了する。
【００５１】
機能キー５２Ａが押下されたとき、フラグＦ２は“０”から“１”に書き換えられ、またフラグＦ３は“１”に設定される。機能キー５２Ａの押下後の本ルーチンの実行時には、ステップ５０４からステップ５２２に進み、そこでフラグＦ３が“１”であるか“０”であるかが判断される。このときＦ３＝１であるので、ステップ５２２からステップ５２３に進み、そこでシステムコントローラ３０からビデオプロセス回路３８に拡大指令信号が出力され、これによりビデオ信号には補間処理が施され、かつＴＶモニタ装置４０の表示画面上Ｓでは標準映像再現領域Ｒから拡大映像再現領域Ｌに切り換えられる。次いで、ステップ５２４では、フラグＦ３が“１”から“０”に書き直される。
【００５２】
ステップ５２５では、以下の演算が行われる。
ｋ_x←Ｋ_0x＋（Ｋ_1x／Ａ_1x）＊（ａ_x−Ａ_0x）
ｋ_y←Ｋ_0y＋（Ｋ_1y／Ａ_1y）＊（ａ_y−Ａ_0y）
また、それら演算結果ｋ_x及びｋ_yはそれぞれＸ軸座標レジスタ４８Ｂ及びＹ軸座標レジスタ４８Ｃに座標データとして格納される。即ち、ポインタＰの表示位置の座標Ｑ（ａ_x，ａ_y）は座標Ｑ′（ｋ_x，ｋ_y）に座標変換される。かくして、標準映像再現領域Ｒ上でポインタＰによって指示された映像箇所と拡大映像再現領域Ｌ上でポインタＰによって指示される映像箇所とが互いに一致させられる。
【００５３】
続いて、ステップ５２６では、以下の設定が行われる。
Ｘ_MIN←Ｋ_Ox
Ｘ_MAX←Ｋ_Ox＋Ｋ_1x
Ｙ_MIN←Ｋ_Oy
Ｙ_MAX←Ｋ_Oy＋Ｋ_1y
なお、後述の記載から明らかなように、Ｘ_MIN、Ｘ_MAX、Ｙ_MIN及びＹ_MAXを以上のように設定することにより、ポインタＰの表示位置は拡大映像再現領域Ｌ内に限定され、ポインタＰの移動については拡大映像再現領域Ｌを越えることはできない。
【００５４】
ステップ５２７では、左シフトキー５０Ａが押下されたか否かが判断される。左シフトキー５０Ａの押下が確認されると、ステップ５２８に進み、そこでＸ座標レジスタ４８ＢのＸ座標データ（ｋ_X−ｘ₀）がＸ_MIN以上であるか否かが判断される。もし（ｋ_X−ｘ₀）≧Ｘ_MINであれば、ステップ５２９に進み、そこでＸ座標データｋ_Xに定数ｘ₀が減算される。既に述べたように、定数ｘ₀はポインタＰのＸ座標軸に沿う移動最小単位に相当する数値であるので、Ｘ座標レジスタ４８ＢのＸ座標データｋ_Xから定数ｘ₀を減算することにより、ポインタＰの表示位置は所定単位距離だけ左方にシフトさせられる。
【００５５】
もしステップ５２８で（ｋ_X−ｘ₀）＜Ｘ_MINであれば、ポインタＰは拡大映像再現領域Ｌの左方限界位置まで既に到達していることになるので、ステップ５２８からステップ５２９を迂回してステップ５３０まで進む。即ち、ポインタＰが拡大映像再現領域Ｌの左方限界位置まで到達しているときには、左シフトキー５０Ａをその後更に押下しても、ポインタＰは拡大映像再現領域Ｌの左方限界位置を越えて表示されることはない。一方、ステップ５２７で左シフトキー５０Ａの押下が確認されないときには、ステップ５２７からステップ５２８及び５２９を迂回してステップ５３０に進む。
【００５６】
ステップ５３０では、右シフトキー５０Ｂが押下されたか否かが判断される。右シフトキー５０Ｂの押下が確認されると、ステップ５３１に進み、そこでＸ座標レジスタ４８ＢのＸ座標データ（ｋ_X＋ｘ₀）がＸ_MAX以下であるか否かが判断される。もし（ｋ_X＋ｘ₀）≦Ｘ_MAXであれば、ステップ５３２に進み、そこでＸ座標データｋ_Xに定数ｘ₀が加算され、これによりポインタＰの表示位置は所定単位距離だけ右方にシフトさせられる。
【００５７】
もしステップ５３１で（ｋ_X＋ｘ₀）＞Ｘ_MAXであれば、ポインタＰは拡大映像再現領域Ｌの右方限界位置まで到達していることになるので、ステップ５３１からステップ５３２を迂回してステップ５３３まで進む。即ち、ポインタＰが拡大映像再現領域Ｌの右方限界位置まで到達しているときには、右シフトキー５０Ｂをその後更に押下しても、ポインタＰは拡大映像再現領域Ｌの右方限界位置を越えて表示されることはない。一方、ステップ５３０で右シフトキー５０Ｂの押下が確認されないときには、ステップ５３０からステップ５３１及び５３２を迂回してステップ５３３に進む。
【００５８】
ステップ５３３では、上シフトキー５０Ｃが押下されたか否かが判断される。上シフトキー５０Ｃの押下が確認されると、ステップ５３４に進み、そこでＹ座標レジスタ４８ＣのＹ座標データ（ｋ_y−ｙ₀）がＹ_MIN以上であるか否かが判断される。もし（ｋ_y−ｙ₀）≧Ｙ_MINであれば、ステップ５３５に進み、そこでＹ座標データｋ_yから定数ｙ₀が減算される。既に述べたように、定数ｙ₀はポインタＰのＹ座標軸に沿う移動最小単位に相当する数値であるので、Ｙ座標レジスタ４８ＣのＹ座標データｋ_yから定数ｙ₀を減算することにより、ポインタＰの表示位置は所定単位距離だけ上方にシフトさせられる。
【００５９】
もしステップ５３４で（ｋ_y−ｙ₀）＜Ｙ_MINであれば、ポインタＰは拡大映像再現領域Ｌの上方限界位置まで到達していることになるので、ステップ５３４からステップ５３５を迂回してステップ５３６まで進む。即ち、ポインタＰが拡大映像再現領域Ｌの上方限界位置まで到達しているときには、上シフトキー５０Ｃをその後更に押下しても、ポインタＰは拡大映像再現領域Ｌの上方限界位置を越えて表示されることはない。一方、ステップ５３３で上シフトキー５０Ｃの押下が確認されないときには、ステップ５３３からステップ５３４及び５３５を迂回してステップ５３６に進む。
【００６０】
ステップ５３６では、下シフトキー５０Ｄが押下されたか否かが判断される。下シフトキー５０Ｄの押下が確認されると、ステップ５３７に進み、そこでＹ座標レジスタ４８ＣのＹ座標データ（ｋ_y＋ｙ₀）がＹ_MAX以下であるか否かが判断される。もし（ｋ_y＋ｙ₀）≦Ｙ_MAXであれば、ステップ５３８に進み、そこでＹ座標データｋ_yに定数ｙ₀が加算され、これによりポインタＰの表示位置は所定単位距離だけ下方にシフトさせられる。
【００６１】
もしステップ５３７で（ｋ_y＋ｙ₀）＞Ｙ_MAXであれば、ポインタＰは拡大映像再現領域Ｌの下方限界位置まで到達していることになるので、ステップ５３７からステップ５３８を迂回して、本ルーチンは一旦終了する。即ち、ポインタＰが拡大映像再現領域Ｌの右方限界位置まで到達しているときには、下シフトキー５０Ｄをその後更に押下しても、ポインタＰは拡大映像再現領域Ｌの下方限界位置を越えて表示されることはない。一方、ステップ５３６で下シフトキー５０Ｄの押下が確認されないときには、ステップ５３６からステップ５３７及び５３８を迂回し、この場合も本ルーチンは一旦終了する。
【００６２】
その後、20ms毎に本ルーチンは繰り返し実行されるが、その間に機能キー５２Ａの押下により、フラグＦ２が“１”から“０”に戻されると共にフラグＦ３が“０”から“１”に書き直されると、ステップ５０４からステップ５０５に進み、そこでフラグＦ３が“１”であるか“０”であるかが判断される。このときフラグＦ３＝１であるので、ステップ５０５からステップ５０６に進み、そこでシステムコントローラ３０からビデオプロセス回路３８に標準指令信号が出力され、これによりビデオ信号に対する補間処理が中止され、かつＴＶモニタ装置４０の表示画面上Ｓでは拡大映像再現領域Ｌから標準映像再現領域Ｒに切り換えられる。次いで、ステップ５０７では、フラグＦ３が“１”から“０”に書き直される。
【００６３】
ステップ５０８では、以下の演算が行われる。
ａ_x←Ａ_0x＋（Ａ_1x／Ｋ_1x）＊（ｋ_x−Ｋ_0x）
ａ_y←Ａ_0y＋（Ａ_1y／Ｋ_1y）＊（ｋ_y−Ｋ_0y）
また、それら演算結果ａ_x及びａ_yはそれぞれＸ軸座標レジスタ４８Ｂ及びＹ軸座標レジスタ４８Ｃに座標データとして格納される。即ち、ポインタＰの表示位置の座標Ｑ′（ｋ_x，ｋ_y）は座標Ｑ（ａ_x，ａ_y）に座標変換される。かくして、拡大映像再現領域Ｌ上でポインタＰによって指示された映像箇所と標準映像再現領域Ｒ上でポインタＰによって指示される映像箇所とが互いに一致させられる。
【００６４】
続いて、ステップ５０９に進み、そこでステップ５０２の場合と同様な以下の設定が行われる。
Ｘ_MIN←Ａ_Ox
Ｘ_MAX←Ａ_Ox＋Ａ_1x
Ｙ_MIN←Ａ_Oy
Ｙ_MAX←Ａ_Oy＋Ａ_1y
既に述べたように、Ｘ_MIN、Ｘ_MAX、Ｙ_MIN及びＹ_MAXを以上のように設定することにより、ポインタＰの表示位置は標準映像再現領域Ｒ内に限定され、ポインタＰの移動については標準映像再現領域Ｒを越えることはできない。その後、標準映像再現領域Ｒ上でのポインタＰの移動がポインタ移動用シフトキー５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ及び５０Ｄの押下操作により既に述べた態様で行われる。
【００６５】
以上の実施形態では、ポインタＰの移動についてはキーボード５０上の４つのポインタ移動用シフトキー５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ及び５０Ｄの押下操作によって行われたが、マウス等の入力手段によって行うことも可能であり、この場合にマウスの動きに応じてＸ軸座標レジスタ４８Ｂ及びＹ軸座標レジスタ４８Ｃのそれぞれの座標データが書き換えられる。
【００６６】
【発明の効果】
以上の記載から明らかなように、本発明による電子内視鏡システムにあっては、ＴＶモニタ装置の映像表示画面上での映像再現領域の表示サイズの切換時にポインタの表示座標を表示サイズの切換に応じて変換して、双方の映像再現領域でのポインタによる指示箇所を一致させることができるので、従来のように、映像再現領域の表示サイズの切換毎にポインタの位置調節を行う必要はなくなり、電子内視鏡システムの操作性が改善される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電子内視鏡システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１の電子内視鏡システムに含まれるＣＲＴコントローラとそれに関連した構成要素とを示す詳細ブロック図である。
【図３】図１の電子内視鏡システムに含まれるＴＶモニタ装置の表示画面とその標準映像再現領域との関係を示す模式図である。
【図４】図３と同様な模式図であって、標準映像再現領域と拡大映像再現領域とを対比して示す図である。
【図５】図１の電子内視鏡システムのシステムコントローラで実行されるポインタ座標制御ルーチンのフローチャートの一部分である。
【図６】図１の電子内視鏡システムのシステムコントローラで実行されるポインタ座標制御ルーチンのフローチャートの別の一部分である。
【図７】図１の電子内視鏡システムのシステムコントローラで実行されるポインタ座標制御ルーチンのフローチャートの残りの部分である。
【符号の説明】
１０スコープ
１２画像信号処理ユニット
１４撮像センサ
１６照明用光ガイド
１８白色光源
２０絞り
２２集光レンズ
２４回転式ＲＧＢカラーフィルタ
２８ＣＣＤドライバ
３０システムコントローラ
３２ＣＣＤプロセス回路
３４アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器
３６フレームメモリ
３８ビデオプロセス回路
４０ＴＶモニタ装置
４２モータ
４４駆動回路
４６ランプ電源回路
４８ＣＲＴコントローラ
４８Ａポインタ映像信号発生回路
４８ＢＸ軸座標レジスタ
４８ＣＹ軸座標レジスタ
５０Ａ・５０Ｂ・５０Ｃ・５０Ｄポインタ移動用シフトキー
５２Ａ・５２Ｂ・５２Ｃ・５２Ｄ機能キー

Claims

可撓性導管からなるスコープと、このスコープの先端側に設けられた固体撮像手段と、この固体撮像手段によって得られた画素信号を処理してビデオ信号を生成すべく前記スコープに連結された画像信号処理ユニットと、この画像処理ユニットからのビデオ信号に基づいて映像を再現するモニタ装置とから成る電子内視鏡システムであって、
前記モニタ装置の映像再現領域の表示サイズを異なった表示サイズ値の間で選択的に切り換える表示サイズ切換手段と、
前記表示サイズ切換手段によって前記モニタ装置の映像再現領域の表示サイズを一方の表示サイズ値から他方の表示サイズ値に切り換えた際に、前記一方の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの座標値をその表示サイズ値の切換に応じて変換して、前記一方の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの指示位置と前記他方の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの指示位置とを一致させるポインタ座標値変換手段と、
前記表示サイズ切換手段によって前記モニタ装置の映像再現領域の表示サイズを前記一方の表示サイズ値から前記他方の表示サイズ値に切り換えた際に、前記一方の表示サイズ値の映像再現領域内にポインタの表示範囲を規制するポインタ表示範囲規制座標値を、その表示サイズ値の切換に応じて、前記他方の表示サイズ値の映像再現領域内にポインタの表示範囲を規制するポインタ表示範囲規制座標値に変換するポインタ表示範囲規制座標値変換手段とを具備して成る電子内視鏡システム。
可撓性導管からなるスコープと、このスコープの先端側に設けられた固体撮像手段と、この固体撮像手段によって得られた画素信号を処理してビデオ信号を生成すべく前記スコープに連結された画像信号処理ユニットと、この画像処理ユニットからのビデオ信号に基づいて映像を再現するモニタ装置とから成る電子内視鏡システムであって、
前記モニタ装置の映像再現領域の表示サイズを第１表示サイズ値と第２の表示サイズ値との間で選択的に切り換える表示サイズ切換手段と、
前記表示サイズ切換手段によって前記モニタ装置の映像再現領域の表示サイズを前記第１の表示サイズ値から前記第２の表示サイズ値に切り換えた際に、前記第１の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの座標値をその表示サイズ値の切換に応じて変換して、前記第１の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの指示位置と前記第２の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの指示位置とを一致させる第１のポインタ座標値変換手段と、
前記表示サイズ切換手段によって前記モニタ装置の映像再現領域の表示サイズを前記第２の表示サイズ値から前記第１の表示サイズ値に切り換えた際に、前記第２の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの座標値をその表示サイズ値の切換に応じて変換して、前記第２の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの指示位置と前記第１の表示サイズ値の映像再現領域上でのポインタの指示位置とを一致させる第２のポインタ座標値変換手段とを具備して成る電子内視鏡システム。
請求項２に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記表示サイズ切換手段によって前記モニタ装置の映像再現領域の表示サイズを前記第１の表示サイズ値から前記第２の表示サイズ値に切り換えた際に、前記第１の表示サイズ値の映像再現領域内にポインタの表示範囲を規制するポインタ表示範囲規制座標値を、その表示サイズ値の切換に応じて、前記第２の表示サイズ値の映像再現領域内にポインタの表示範囲を規制するポインタ表示範囲規制座標値に変換する第１のポインタ表示範囲規制座標値変換手段と、
前記表示サイズ切換手段によって前記モニタ装置の映像再現領域の表示サイズを前記第２の表示サイズ値から前記第１の表示サイズ値に切り換えた際に、前記第２の表示サイズ値の映像再現領域内にポインタの表示範囲を規制するポインタ表示範囲規制座標値を、その表示サイズ値の切換に応じて、前記第１の表示サイズ値の映像再現領域内にポインタの表示範囲を規制するポインタ表示範囲規制座標値に変換する第２のポインタ表示範囲規制座標値変換手段とが設けられることを特徴とする電子内視鏡システム。