CN104853690A - 医疗辅助装置以及医疗设备的分场景设定信息的处理方法 - Google Patents
医疗辅助装置以及医疗设备的分场景设定信息的处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104853690A CN104853690A CN201480003309.4A CN201480003309A CN104853690A CN 104853690 A CN104853690 A CN 104853690A CN 201480003309 A CN201480003309 A CN 201480003309A CN 104853690 A CN104853690 A CN 104853690A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- record data
- scene
- time
- controlled device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/30—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of unstructured textual data
- G06F16/35—Clustering; Classification
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
- A61B2034/254—User interfaces for surgical systems being adapted depending on the stage of the surgical procedure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
- A61B2034/256—User interfaces for surgical systems having a database of accessory information, e.g. including context sensitive help or scientific articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Robotics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
系统控制器(22)对于操作记录数据判定在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差是否具有规定时间以上的时间间隔(S6),该操作记录数据包含识别信息、针对用于手术时的各被控制设备的操作内容以及记录时间,该识别信息用于分别识别主刀医生、手术和被控制设备,在判定为在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差具有规定时间(TH)以上的时间间隔时,将在时间序列上连续并且在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差小于规定时间(TH)的多个操作记录数据编组为一个场景(S7)。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助针对用于手术的各种设备的分场景的各种设定的医疗辅助装置以及医疗设备的分场景设定信息的处理方法。
背景技术
手术室中设置有各种医疗设备。在各种医疗设备中存在无影灯、内窥镜装置、气腹装置、电手术刀装置等各种设备,针对手术中的每个场景,对各设备进行必要的开启/关闭设定、输出设定值的变更等。并且,手术室中还设置有室内灯、用于与外部进行通信的通信设备、用于录像的视频设备、电视会议系统等非医疗设备。对于这些非医疗设备,也针对手术中的每个场景,进行必要的设备的开启/关闭设定、输出设定值的变更等。
一般来讲,手术室内的各设备由系统控制器集中进行控制。处于手术室内的灭菌区域的护士在每次手术中的场景变更时操作与系统控制器连接的操作面板等输入装置,由此进行各设备的开启/关闭、设定变更等。即,一边根据手术中的场景变更进行各设备的开启/关闭、设定值变更等一边进行手术。
各设备的操作方法相互不同,因此在护士不熟悉设备的操作的情况下,无法迅速地进行操作。因此,提出了如下一种内窥镜外科系统:其如日本特开2004-105533号公报所公开的那样,将手术中的医疗装置的操作画面显示于显示装置,即使是不熟悉该装置的操作的使用者也能够容易地自如使用。
另外,具有通过对输入装置的单触式操作能够批量变更针对每个场景预先设定的各设备的设定等的功能的系统也正在被实用化。
但是,为了通过单触式操作来同时变更各设备的开启/关闭、输出设定值的变更等,必须预先进行每个场景的各设备的开启/关闭、输出设定值的变更等信息的设定,该设定作业很繁杂。
另外,在上述所提出的系统中,以进行手术的主刀医生的名字整理一系列的设定值,作为自动设定文件在硬盘中进行文件保存,但是在上述所提出的系统中,也必须为了每个场景的设定对所保存的数据预先进行每个场景的各设备的开启/关闭、输出设定值的变更等信息的设定这种繁杂的作业。
因此,本发明的目的是提供一种能够自动进行手术的每个场景的、各设备的开启/关闭设定、输出设定值的变更等信息的设定的医疗辅助装置以及医疗设备的分场景设定信息的处理方法。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明的一个方式的医疗辅助装置具有:时间间隔判定部,其对于操作记录数据判定在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差是否具有规定时间以上的时间间隔,该操作记录数据包含识别信息、针对用于手术时的各被控制设备的操作内容以及记录时间,上述识别信息用于分别识别主刀医生、手术和被控制设备;以及编组部,其在上述时间间隔判定部判定为在上述时间序列上相邻的两个操作记录数据的上述记录时间的差具有上述规定时间以上的时间间隔时,将在时间序列上连续并且在上述时间序列上相邻的两个操作记录数据的上述记录时间的差小于上述规定时间的多个操作记录数据编组为一个场景。
本发明的一个方式的医疗设备的分场景设定信息的处理方法,对于操作记录数据判定在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差是否具有规定时间以上的时间间隔,该操作记录数据包含识别信息、针对用于手术时的各被控制设备的操作内容以及记录时间,上述识别信息用于分别识别主刀医生、手术和被控制设备,在判定为在上述时间序列上相邻的两个操作记录数据的上述记录时间的差具有上述规定时间以上的时间间隔时,将在时间序列上连续并且在上述时间序列上相邻的两个操作记录数据的上述记录时间的差小于上述规定时间的多个操作记录数据编组为一个场景。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式所涉及的手术系统1的结构图。
图2是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的系统控制器22的结构的框图。
图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的操作记录数据的结构的图。
图4是表示本发明的第一实施方式所涉及的操作记录收集程序P1的处理流程的流程图。
图5是用于说明某个主刀医生所进行的某个手术的场景的流程的图。
图6是表示图5的手术中的各阶段中的各设备的设定状态和输出状态的例子的图。
图7是表示本发明的第一实施方式所涉及的、在变更手术室的各设备的设定状态和输出状态时操作面板21的显示器的画面上所显示的场景选择画面SS的例子的图。
图8是表示本发明的第一实施方式所涉及的、设备设定再生程序P2的处理流程的流程图。
图9是表示本发明的第一实施方式所涉及的、存储电视会议连接信息的电视会议连接信息表TBL1的结构例的图。
图10是表示本发明的第一实施方式所涉及的、场景与一览表的对应表TBL2的例子的图。
图11是表示本发明的第一实施方式所涉及的一览表的例子的图。
图12是表示本发明的第一实施方式所涉及的一览表的其它例子的图。
图13是表示本发明的第二实施方式所涉及的、已经存储在存储装置42中的操作记录数据DDA的结构例的图。
图14是表示本发明的第二实施方式所涉及的、带场景序号操作记录数据制作程序P1A的处理流程的例子的流程图。
具体实施方式
下面参照附图来说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
首先,使用图1来说明配置在手术室中的手术系统1的整体结构。图1是本发明的实施方式所涉及的手术系统1的结构图。手术系统1包括多个医疗设备和多个非医疗设备。
如图1所示,在手术室内配置有供患者48躺卧的患者床10、多个无影灯6、显示装置8以及医疗系统3。该医疗系统3具有第一手推车11以及第二手推车12。各无影灯6和显示装置8通过臂7被固定于手术室的顶部。
在第一手推车11上,作为被控制装置的医疗设备,载置有例如电手术刀装置13、气腹装置14、内窥镜用照相机装置15、光源装置16以及VTR(VideoTape Recorder:磁带录像机)17等装置类别、和充填了二氧化碳的储气瓶18。内窥镜用照相机装置15经由照相机线缆31a与第一内窥镜31连接。
光源装置16经由光导线缆31b与第一内窥镜31连接。另外,在第一手推车11上载置有显示装置19、第一集中显示面板20、操作面板21等。显示装置19为显示内窥镜图像等的例如TV监视器。
集中显示面板20为能够选择性地显示手术中的所有数据的显示单元。操作面板21例如包括液晶显示器等的显示部和一体设置在该显示部上的例如接触式传感器,是由处于非灭菌区域的护士等操作的集中操作装置。
并且,在第一手推车11上载置有作为集中控制装置的系统控制器22。在该系统控制器22上经由未图示的通信线连接有上述的各无影灯6、电手术刀装置13、气腹装置14、内窥镜用照相机装置15、光源装置16以及VTR 17。在系统控制器22上能够连接头戴式麦克风33,系统控制器22能够识别从麦克风33输入的声音并通过手术操作者的声音来控制各设备。
另外,在第一手推车11上设置有能够通过嵌入在第一内窥镜31、电手术刀装置13的处理器具等中的ID标签无线地读取/写入物品的个体ID信息的RFID(Radio Frequency Identification:射频识别)终端35。
另一方面,在第二手推车12上载置有作为被控制装置的内窥镜用照相机装置23、光源装置24、图像处理装置25、显示装置26以及第二集中显示面板27。内窥镜用照相机装置23经由照相机线缆32a与第二内窥镜32连接。光源装置24经由光导线缆32b与第二内窥镜32连接。
显示装置26显示由内窥镜用照相机装置23捕捉到的内窥镜图像等。第二集中显示面板27能够选择性地显示手术中的所有数据。
这些内窥镜用照相机装置23、光源装置24以及图像处理装置25经由未图示的通信线与载置于第二手推车12上的中继单元28连接。而且,该中继单元28通过中继线缆29与搭载于上述第一手推车11上的系统控制器22连接。
这样,系统控制器22能够集中控制这些搭载于第二手推车12上的内窥镜用照相机装置23、光源装置24以及图像处理装置25、和搭载于第一手推车11上的电手术刀装置13、气腹装置14、内窥镜用照相机装置15、光源装置16以及VTR 17、各无影灯6、各显示装置8以及室内灯(未图示)。因此,在系统控制器22与这些装置之间进行通信的情况下,系统控制器22能够在上述的操作面板21的液晶显示器上显示所连接的装置的设定状态、操作开关等的设定画面。并且,通过触碰所希望的操作开关来操作规定区域的接触式传感器,由此系统控制器22能够进行设定值的变更等操作输入。
远程控制器30是由处于灭菌区域的主刀医生等操作的第二集中操作装置,能够经由系统控制器22操作建立了通信的其它装置。
该系统控制器22通过线缆9与患者监视系统4连接,患者监视系统4解析生物体信息,并能够将该解析结果显示于所需的显示装置。
另外,在系统控制器22上安装有作为通信单元的红外线通信端口(未图示)。该红外线通信端口设置在显示装置19的附近等红外线容易照射到的位置,与系统控制器22之间通过线缆连接。
图2是用于说明系统控制器22的结构的框图。
系统控制器22构成为包括控制部41、存储装置42、通信接口部(以下称作通信I/F)43、计时部44、声音识别部45以及图像输出部46。
控制部41包括中央处理装置(以下称作CPU)、ROM、RAM,CPU通过读出并执行存储在ROM或者后述的存储装置42中的各种程序来控制控制部41内的各部分以及手术系统1的各医疗设备和各非医疗设备的动作。
存储装置42是硬盘装置等存储部,存储各种程序和各种数据。存储装置42与控制部41连接,在控制部41的控制下进行针对存储装置42的各种程序和各种数据的读出和写入。在存储装置42中存储有后述的操作记录收集程序P1、设备设定再生程序P2以及操作记录数据DD。
通信I/F 43是气腹装置14等各种医疗设备和显示装置8等各种非医疗设备与控制部41间的接口电路部。来自控制部41的控制信号经由通信I/F 43输出到各设备,来自各设备的各种信号经由通信I/F 43输入到控制部41。
计时部44是生成并输出时刻数据的电路。计时部44将时刻数据输出到控制部41。
声音识别部45被输入来自麦克风33的声音信号,识别主刀医生或者护士发出的声音,将识别出的声音数据输出到控制部41。例如,主刀医生能够通过声音对所希望的设备输入所希望的命令。
图像输出部46是在控制部41的控制下从存储装置42读出各种数据,生成后述的场景选择画面等各种画面等的图像数据并输出到操作面板21的处理部。
控制部41还与操作面板21连接,被从操作面板21输入向接触式传感器的输入信号,并且将用于在操作面板21的显示部显示各种画面和各种数据的控制信号和数据信号输出到图像输出部46。
并且,系统控制器22上连接有通信控制器51。通信控制器51与电视会议系统52连接。具体地说,通信控制器51与控制部41连接,基于来自控制部41的控制信号进行电视会议系统52的启动、控制等。
电视会议系统52是用于手术室内的主刀医生与远处的人(例如医生)进行所谓的电视会议的系统,用于将手术中的状况传达给远处的人。
(操作记录数据)
接着说明在手术中被收集并且如后所述那样按每个场景被进行编组的操作记录数据的结构。
控制部41将在手术中被进行了的操作面板21的操作的数据记录作为操作记录数据。图3是表示操作记录数据的结构的图。
如图3所示,存储在存储装置42中的操作记录数据DD包含场景序号(场景#)、时刻、登录标识符(以下称作登录ID)、手术名、设备名、功能名以及变更后的值这多个项目的数据。
场景序号是在一个手术中随着时间经过而变化的场景的标识符。在此,标识符是场景序号,但也可以不是序号。在手术中的一个场景中,在手术系统1内的各设备的设定状态和输出状态不发生变化的状态下由主刀医生进行处理或者处置。当变更至少一个设备的设定状态或者输出状态使其与某一个场景中的手术系统1内的各设备的设定状态和输出状态不同时,场景被进行了变更,该一个场景与设定状态等变更后的场景不是同一个场景。
例如,即将开始手术的准备阶段的场景为手术室内的室内灯处于开启状态、无影灯6处于关闭状态并且其它设备的电源处于开启状态的场景。当从该场景变为插入套管针的阶段的场景时,执行熄灭室内灯、将气腹装置14的输出压变更为规定的压力、将光源装置16开启等各种操作。并且,当在套管针插入后成为确定切除范围的阶段的场景时,变更气腹装置14的输出,进行CO2的送气。
如上所述,在进行某个处理或者处置期间,不会变更手术系统1内的各医疗设备和各非医疗设备的设定状态、输出状态,但在进行其他的处理或者处置时,对手术系统1内的各医疗设备和各非医疗设备的设定状态、输出状态进行变更。
因此,场景是指在不变更手术系统1内的各医疗设备和各非医疗设备的设定状态、输出状态的状态下进行处理或者处置的场面。
在图3中,时刻是发生操作的时间、换言之是操作记录数据被记录在存储装置42中时的时刻。在此,记录时刻包括年、月、日、时、分、秒。
登录ID是用于识别进行手术的主刀医生的信息。
手术名是所进行的手术的标题。
设备名是作为手术系统1中的操作对象的医疗设备或者非医疗设备的名称。
功能名是操作的功能的名称。例如功能名包含开启/关闭的切换、设定值的变更、输入通道的切换等。
变更后的值是表示操作的内容的信息,是开启、关闭、变更后的设定值、变更后的输出级别等信息。
通过进行后述的处理来制作图3所示的操作记录数据。
如图3所示,在场景序号为“10”之后,将场景序号为“1”、时刻为“2013/2/110:00:15”、登录ID为“1”、手术名为“ABC”、设备名为“灯1”、功能名为“开启/关闭(ON/OFF)”、变更后的值为“开启(ON)”的一个操作记录数据记录为场景序号为“1”的最初的操作记录数据。在该场景序号“1”的最初的操作记录数据之后,记录有七个操作记录数据。即,图3示出如下情况:将从最初的操作记录数据开始到场景序号为“1”、时刻为“2013/2/1 10:00:45”、登录ID为“1”、手术名为“ABC”、设备名为“灯2”、功能名为“强度”、变更后的值为“1”的一个操作记录数据为止记录为场景序号为“1”的操作记录数据。
图3还示出如下情况:将场景序号为“2”、时刻为“2013/2/1 10:12:00”、登录ID为“1”、手术名为“ABC”、设备名为“气腹装置”、功能名为“开始/停止(Start/Stop”)、变更后的值为“开始(Start)”的操作记录数据和其以后的操作记录数据记录为场景序号为“2”的操作记录数据。
场景1和场景2的操作记录数据的时间间隔为10分钟以上的时间。
系统控制器22通过执行操作记录收集程序P1来监视输入到操作面板21的操作,收集操作记录数据并且自动辨别场景的划界,通过附加场景序号对每个场景的操作记录数据进行编组,制作如图3所示的具有场景序号的操作记录数据DD,并存储在存储装置42中。
(动作)
接着,对通过操作记录收集程序P1进行的操作记录数据的编组处理进行说明。对于操作记录收集程序P1,一边在手术中收集操作记录数据一边对操作记录数据进行编组来生成带场景序号的操作记录数据。由此,执行操作记录收集程序P1的系统控制器22构成对操作记录数据进行编组的医疗辅助装置。
控制部41的CPU通过读出并执行存储在存储装置42中的操作记录收集程序P1来执行图4的处理。
图4是表示操作记录收集程序P1的处理流程的流程图。
例如,当护士在系统控制器22的操作面板21中输入分场景的操作记录数据的制作指示时,控制部41从存储装置42读出操作记录收集程序P1并执行。
控制部41首先执行如下的登录ID的输入处理(S1):在操作面板21的显示部的画面上与规定的消息一起显示用于输入主刀医生的登录ID的输入字段,使主刀医生或者护士向该输入字段输入主刀医生的登录ID。
当登录ID的输入处理结束时,控制部41执行如下的手术名的输入处理(S2):在操作面板21的显示部的画面上与规定的消息一起显示用于输入此后进行的手术名的输入字段,使主刀医生或者护士向该输入字段输入手术名。
在S2的处理之后,控制部41判定是否存在对操作面板21的操作输入(S3)。即,判定有无对操作面板21的操作。
当有操作输入时(S3:“是”),控制部41进行操作记录的记录(S4)。在S4中,在图3的操作记录数据中记录时刻、登录ID、手术名、设备名、功能名以及变更后的值这些项目的数据。即,向操作记录数据DD追加场景序号以外的操作记录数据。
接着,控制部41计算这次记录的操作记录数据的记录时刻tp与上次记录的操作记录数据的记录时刻tf之差,进行用于比较记录时刻的间隔与规定时间TH的记录时刻的检查(S5)。
控制部41判定S5的检查结果、即判定在这次记录的操作记录数据的记录时刻tp与上次记录的操作记录数据的记录时刻tf之间是否存在规定时间TH以上的时间间隔(S6)。即,S6的处理构成对于操作记录数据判定在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差是否具有规定时间TH以上的时间间隔的时间间隔判定部,该操作记录数据包含识别信息、针对用于手术时的各被控制设备的操作内容以及记录时间,该识别信息用于分别识别主刀医生、手术和被控制设备。特别地,在作为时间间隔判定部的S6中,在将手术中所进行的针对各被控制设备的操作的操作记录数据存储在存储装置42中时,判定在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差是否具有规定时间TH以上的时间间隔。
如果存在规定时间TH以上的时间间隔(S6:“是”),则控制部41对间隔规定时间TH以上的时间间隔的之前的操作记录数据进行编组(S7)。即,控制部41将到上次记录的记录时刻tf为止并且没有被附加场景序号的操作记录数据编组为一个组。
例如,在图3的情况下,在设定了规定时间TH为10分钟时,从时刻“2013/2/1 10:00:15”的最初的操作记录数据开始到其后的七个操作记录数据为止,相邻的两个操作记录数据间的时间间隔小于规定时间TH。但是,因为时刻“2013/2/1 10:01:45”与时刻“2013/2/1 10:12:00”的时间差为10分钟以上,因此控制部41在记录时刻“2013/2/1 10:12:00”的操作记录数据时,对从时刻“2013/2/1 10:00:15”开始到时刻“2013/2/1 10:01:45”为止的操作记录数据进行编组,并附加场景序号。在此,以逐次递增1的方式将场景序号决定为“1”,在此附加场景序号“1”并进行编组。
即,S7的处理构成编组部,在S6的处理中判定为在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差具有规定时间TH以上的时间间隔时,将在时间序列上连续并且在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差小于规定时间TH的多个操作记录数据编组为一个场景。特别是,在S7中,对于被编组为一个场景的多个操作记录数据附加相同的作为场景识别信息的场景序号。
接着,控制部41判定是否进行了结束指示(S8)。当在操作面板21输入手术结束或者记录结束的结束命令时(S8:“是”),处理结束。若在操作面板21没有输入手术的结束命令,则处理返回到S3。
另外,没有操作输入时(S3:“否”),处理转移到S8。并且,在这次记录的操作记录数据的记录时间tp与上次记录的操作记录数据的记录时间tf之间没有规定时间TH以上的时间间隔时(S6:“否”),处理也转移到S8。
通过执行以上的处理,在存储装置42中存储图3所示的操作记录数据DD。
在此,例举手术的具体例子进行说明。图5是用于说明某个主刀医生所进行的某个手术的场景的流程的图。
如图5所示,某个手术具有多个阶段,该多个阶段包括:首先具有用于麻醉导入的“1.准备”的阶段,在“1.准备”之后具有用于插入套管针的“2.腹腔镜”的阶段,在“2.腹腔镜”之后具有用于确定切除范围的“3.术中内窥镜”的阶段,在“3.术中内窥镜”之后具有用于切除病变部的“4.腹腔镜”的阶段,在“4.腹腔镜”之后具有用于确认切除部位的“5.术中内窥镜”的阶段,在“5.术中内窥镜”之后具有用于缝合的“6.关腹”的阶段。
图5的手术包括如上的一系列的六个阶段。在六个阶段中,在从某个阶段转移到下一个阶段时,进行为了在下一个阶段中进行的处理或者处理所需的手术室内的各设备的设定状态或者输出状态的变更。
图6是表示手术中的各阶段中的各设备的设定状态和输出状态的例子的图。图6是手术系统具有无影灯1、2、室内灯、腹腔镜用的光源装置1、内窥镜用的光源装置2、作为显示装置的监视器1、2的例子。而且,图6所示的手术随着时间t经过进行从阶段“1.准备”到阶段“6.关腹”为止的处理或者处置。如图6所示,当开始阶段“1.准备”时,各设备从开始手术之前的初始状态的设定状态和输出状态变更为图6的阶段“1.准备”所示的设定状态和输出状态。
即,在阶段“1.准备”中的处理或者处置之前,由护士在操作面板21进行无影灯1和无影灯2的“开启”、室内灯的“开启”、将气腹装置的输出设定值设定为“12mmHg”等操作。由于连续进行这些操作,因此能够使图3的场景序号为“1”的范围的多个操作记录数据的记录时刻的差处于规定时间(10分钟)以内来进行这些操作。
在进行这样的用于阶段“1.准备”的设定操作之后,执行阶段“1.准备”的麻醉导入的处理或者处置。麻醉导入的处理或者处置花费规定时间(10分钟)以上的时间。
当阶段“1.准备”的处理或者处置结束而开始阶段“2.腹腔镜”时,各设备从用于阶段“1.准备”的设定状态和输出状态变更为图6的阶段“2.腹腔镜”所示的设定状态和输出状态。
即,在阶段“2.腹腔镜”中的处理或者处置之前,由护士在操作面板21进行无影灯1的“关闭”、无影灯2的“减光”、室内灯的“关闭”、将气腹装置的输出设定值设定为“15mmHg”、以及将光源装置1开启的操作。由于连续进行这些操作,因此能够使图3的场景序号为“2”的范围的多个操作记录数据的记录时刻的差处于规定时间(10分钟)以内来进行这些操作,但插入套管针的处理或者处置花费规定时间(10分钟)以上的时间。
在进行这样的用于阶段“2.腹腔镜”的设定操作并执行了无影灯和室内灯的熄灭、腹腔镜的灯点亮以及气腹开始之后,执行阶段“2.腹腔镜”的插入套管针的处理或者处置。
在阶段“2.腹腔镜”之后进行的用于确定切除范围的“3.术中内窥镜”的阶段中,设定为光源装置1减光、光源装置2开启、使监视器1、2的输出图像输出内窥镜图像和腹腔镜图像这两者。
在进行这样的用于阶段“3.术中内窥镜”的设定操作并执行了内窥镜的灯点亮和监视器输出图像的切换之后,执行阶段“3.术中内窥镜”的处置。
下面,同样地进行用于“4.腹腔镜”和“5.术中内窥镜”的各阶段的设定操作,之后执行该阶段中的处理或者处置。
而且,在病变部的切除完成并通过内窥镜进行了缝合部位的确认之后,进行点亮无影灯1、2和室内灯、关闭腹腔镜和内窥镜用的光源装置的灯、停止气腹装置的最后的阶段“6.关腹”的处理,结束手术。当指示手术结束时,在存储装置42中存储如图3那样的操作记录数据DD。
如上所述,能够基于手术中的各处理或者处置所花费的时间来决定规定时间TH,基于该决定的规定时间TH,在操作记录的收集时对操作记录数据进行编组来按场景进行分类。
在图3所示的操作记录数据DD中包含所有手术的所有的登录ID的数据。但是,由于操作记录数据DD包含手术名和登录ID的信息,因此护士在进行手术时能够指定手术名和登录ID来从操作记录数据DD检索并提取用于手术的操作记录数据。
而且,对于提取出的操作记录数据DD1,能够附加每个场景的名字来制作如图7那样的场景选择画面。
图7是表示在变更手术室的各设备的设定状态和输出状态时,操作面板21的显示器的画面上所显示的场景选择画面SS的例子的图。
场景选择画面SS包括用于选择与手术中包含的各阶段对应的各场景的多个选择按钮B1~B6。在各按钮的显示部设定有场景的名字。
例如由护士对预先准备的模板的画面附加场景的名字来制作如图7所示的画面。
通过触碰操作面板21的画面上所显示的图7的画面上的所希望的按钮,作为使用者的护士能够选择所希望的场景。
接着,说明利用如上述那样收集到的操作记录数据DD和图7的场景选择画面SS进行手术的情况。
图8是表示设备设定再生程序P2的处理流程的流程图。
图8的处理通过护士在操作面板21输入规定的指示命令而执行。因此,控制部41当检测到该指示命令的输入时,从存储装置42读出设备设定再生程序P2并执行。
首先,控制部41执行数据提取处理(S11)。在数据提取处理中,控制部41在操作面板21的显示部的画面上与规定的消息一起显示用于输入主刀医生和手术名的输入字段,使主刀医生或者护士向该输入字段输入主刀医生和手术名,提取与所输入的主刀医生和手术名匹配的操作记录数据。
即,从大量的操作记录数据DD中只提取与此后要进行的手术的主刀医生和手术名匹配的操作记录数据DD1,并使用该提取出的操作记录数据DD1进行下面要说明的设备设定的再生处理。因此,S11的处理构成提取与主刀医生和手术的识别信息匹配的操作记录数据的操作记录数据提取部。
然后,控制部41判定有无场景选择(S12)。根据图7的选择按钮B1~B6中的任意一个是否被护士的手指触碰而进行了选择来判定有无场景选择。
如果不存在场景选择(S12:“否”),则不进行任何处理。
当存在场景选择时(S12:“是”),控制部41经由通信I/F 43向各设备输出所选择的场景的设定数据(S13)。例如,当选择场景1时,提取场景序号为“1”的操作记录数据,对于被各记录数据所指定的各设备,经由通信I/F 43输出与所指定的功能有关的变更后的值的设定。其结果,与图6的阶段“1.准备”对应的各设备的设定状态或者输出状态由控制部41批量变更,因此手术时间也被缩短。
由此,S12的处理构成从由作为编组部的S7编组的多个场景中选择一个场景的场景选择部,S13的处理构成基于与在S12中选择出的一个场景有关的多个操作记录数据各自包含的被控制设备的信息和操作内容来输出针对各被控制设备的操作信号的场景操作信号输出部。
此外,在由S13输出的设定中,在包含有利用电视会议系统52的设定时,控制部41控制通信控制器51来启动电视会议系统52。
因此,在存储装置42中预先存储有用于与外部进行电话连接以进行电视会议的电视会议连接信息。
图9是表示存储电视会议连接信息的电视会议连接信息表TBL1的结构例的图。
电视会议系统52是利用电话线路与远处的人通过声音和图像进行通信的系统,通过向所指定的电话号码拨打电话,能够建立与对方的电视会议系统间的通信。
此外,在此电视会议系统52是利用电话线路的系统,但也可以是利用网络等通信线路的系统。
由此,在电视会议连接信息表TBL1中针对每个场景预先登记有对方的电话号码。当进行场景选择时,控制部41检查电视会议连接信息表TBL1的登记信息,在对于所选择的场景登记有电话号码时,在S12中控制通信控制器51,向所登记的电话号码拨打电话,启动电视会议系统52。
并且,控制部41显示一览表(S14)。在S14中显示的一览表以一览表形式将在各场景中所需的确认事项显示在操作面板21的显示器的画面上。
图10是表示场景与一览表的对应表TBL2的例子的图。图10的对应表TBL2例如针对每个手术名而预先制作并存储在存储装置42中。
对应表TBL2是存储了每个场景的应该显示的一览表的信息的表。例如,场景序号“1”表示显示一览表“ABC01”。
图11和图12是表示一览表的例子的图。如图11和图12所示,一览表显示在主刀医生和护士所选择的场景中应该确认的项目。因此,当选择变更场景时,护士等能够查看应该确认的项目来进行必要的确认。即,当选择场景时,在对应表TBL2中存在与该所选择的场景有关的预先设定的一览表的情况下,在操作面板21的显示器的画面上显示如图11和图12所示的一览表。
此外,也可以不仅以一览表进行显示还再现在该场景中所需的动画来进行显示。动画是表示利用在所选择的场景中使用的处理器具进行处置的样子的动画等。
返回到图8,判定是否在操作面板21中进行了设备设定再生程序P2的执行结束的指示(S15)。当进行了设备设定再生程序P2的执行结束的指示时(S15:“是”),处理结束,在没有进行该指示时(S15:“否”),处理返回到S12。
此外,该设备设定再生程序P2的执行中的场景选择、结束指示也可以利用麦克风33通过声音来执行。
如上所述,根据本实施方式的手术系统1,能够提供一种能够自动进行手术的每个场景的、各设备的开启/关闭设定、输出设定值的变更等信息的设定的医疗辅助装置。
特别地,根据本实施方式的手术系统1,不需要针对每个场景进行各设备的开启/关闭设定、输出设定值的变更等作业。
(第二实施方式)
在第一实施方式中,在收集操作记录数据时进行场景序号的附加并进行操作记录数据的编组,但在第二实施方式中,对已经收集并记录的操作记录数据进行场景序号的附加并进行操作记录数据的编组。
第二实施方式的手术系统具有与第一实施方式的手术系统1相同的结构,与图1和图2所示的结构相同。因此,对本实施方式与第一实施方式相同的结构使用相同附图标记进行说明,省略已经说明过的结构的说明,而对不同的结构进行说明。
操作记录数据DDA如在图2中虚线所示那样已经存储在存储装置42中。图13是表示已经存储在该存储装置42中的操作记录数据DDA的结构例的图。操作记录数据DDA除了不包含图3的操作记录数据DD中的场景序号的信息这一点以外,具有与图3的操作记录数据DD相同的结构。
并且,在存储装置42中存储有针对操作记录数据DDA进行场景序号附加的带场景序号操作记录数据制作程序P1A(在图2中用虚线表示),控制部41通过从存储装置42读出带场景序号操作记录数据制作程序P1A并执行,能够针对操作记录数据DDA附加场景序号来制作带场景序号操作记录数据。由此,执行带场景序号操作记录数据制作程序P1A的系统控制器22构成对操作记录数据进行编组的医疗辅助装置。
图14是表示带场景序号操作记录数据制作程序P1A的处理流程的例子的流程图。
例如,当护士在系统控制器22的操作面板21中输入分场景的操作记录数据的制作指示时,控制部41从存储装置42读出带场景序号操作记录数据制作程序P1A并执行。
控制部41首先执行登录ID和手术名的输入处理(S21),在该登录ID和手术名的输入处理中,在操作面板21的显示部的画面上与规定的消息一起显示用于输入主刀医生的登录ID和手术名的输入字段,使主刀医生或者护士向该输入字段输入主刀医生的登录ID和手术名。
当登录ID和手术名的输入处理结束时,控制部41执行与在S21中输入的登录ID和手术名匹配的处理对象的操作记录数据的提取处理(S22)。即,从图13所示的操作记录数据DDA中只提取与在S21中输入的登录ID和手术名匹配的操作记录数据。
例如,如果登录ID为“1”、手术名为“ABC”,则在图13的情况下,提取与该条件匹配的时刻“2013/2/1 10:00:15”以后的操作记录数据。
此外,提取出的操作记录数据成为时刻顺序。
接着,控制部41读出在S22中提取出的操作记录数据(S23)。在图13的情况下,最先读出时刻“2013/2/1 10:00:15”的数据。
控制部41读出并检查操作记录数据的记录时刻(S24)。在S24中,计算在S23中读出的操作记录数据的记录时刻tp1与上次读出的操作记录数据的记录时刻tf1之差来进行用于比较记录时刻的间隔的记录时刻的检查(S24)。
在最初的操作记录数据的情况下,没有上次读出的操作记录数据,但在第二次及以后读出的操作记录数据的情况下,计算这次读出的操作记录数据的记录时刻tp1与上次读出的操作记录数据的记录时刻tf1之差。
控制部41判定S24的检查的结果,即判定在这次读出的操作记录数据的记录时刻tp与上次读出的操作记录数据的记录时刻tf之间是否存在规定时间TH以上的时间间隔(S25)。
由此,S25的处理构成对于操作记录数据判定在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差是否具有规定时间以上的时间间隔的时间间隔判定部,该操作记录数据包含识别信息、针对用于手术时的各被控制设备的操作内容以及记录时间,该识别信息用于分别识别主刀医生、手术和被控制设备。特别是,在S25的时间间隔判定部中,对于存储在存储装置42中的针对各被控制设备的操作的操作记录数据,判定在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差是否具有规定时间TH以上的时间间隔。
如果存在规定时间TH以上的时间间隔(S25:“是”),则控制部41对间隔规定时间TH以上的时间间隔的之前的操作记录数据进行编组(S26)。即,控制部41将到上次读出的记录时刻tf1为止并且没有被附加场景序号的操作记录数据编组为一个组。
例如,在图13的情况下,在设定规定时间TH为10分钟时,从时刻“2013/2/1 10:00:15”的最初的操作记录数据到之后的七个操作记录数据为止,相邻的两个操作记录数据间的时间间隔小于规定时间TH。但是,时刻“2013/2/1 10:01:45”与时刻“2013/2/1 10:12:00”的时间差在10分钟以上,因此控制部41在记录了时刻“2013/2/1 10:12:00”的操作记录数据时,对从“2013/2/110:00:15”到时刻“2013/2/1 10:01:45”为止的操作记录数据进行编组,附加场景序号。在此,以逐次递增1的方式将场景序号决定为“1”。由此,对包含最先读出的操作记录数据的数据附加场景序号“1”,此后附加的场景序号从“2”开始依次递增。
因而,S26的处理构成编组部,在S25中判定为在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差具有规定时间TH以上的时间间隔时,该编组部将在时间序列上连续并且在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差小于规定时间TH的多个操作记录数据编组为一个场景。特别地,在S26中,对于被编组为一个场景的多个操作记录数据附加相同的作为场景识别信息的场景序号。
接着,控制部41判定是否存在应该读出的操作记录数据(S27)。逐个读出在S22中提取出的操作记录数据,当读出到最后时,没有应该读出的操作记录数据。由此,当没有应该读出的操作记录数据时(S27:“是”),处理结束。如果还残留有应该读出的操作记录数据,则处理返回到S23。
另外,在这次读出的操作记录数据的记录时间tp1与上次读出的操作记录数据的记录时间tf1之间不存在规定时间TH以上的时间间隔时(S25:“否”),处理转移到S27。
通过执行以上的处理,能够对于图13所示的操作记录数据DDA按照每个场景进行编组。
如上所述,根据本实施方式的手术系统,能够提供一种能够自动进行手术的每个场景的、各设备的开启/关闭设定、输出设定值的变更等信息的设定的医疗辅助装置。
此外,在上述的两个实施方式中,在收集操作记录数据时进行操作记录数据的编组、或者对已经收集并记录的操作记录数据进行编组,但也可以设为能够将一个场景个别地登记在存储装置42中。即,也可以设为能够在任意的时机将目前的各设备的设定状态和输出状态作为一个场景的状态登记在存储装置42中。
例如,将规定的场景登记按钮显示在操作面板21的显示器的画面上,当该规定的场景登记按钮被按下时(即被触碰时),将该按钮被按下时的各设备的设定状态和输出状态作为一个场景的操作记录数据登记在存储装置42中。
在上述的第一或者第二实施方式中自动制作的分场景的操作记录数据中,将这样个别登记的场景的操作记录数据作为一个场景的操作记录数据追加于在任意的场景之间,或者与已经登记的场景的设定等信息进行置换,由此能够进行场景的追加、变更。
如上所述,根据上述的两个实施方式的手术系统,能够提供一种能够自动进行手术的每个场景的、各设备的开启/关闭设定、输出设定值的变更等信息的设定的医疗辅助装置。
本发明并不限定为上述的实施方式,在不改变本发明的要旨的范围内,能够进行各种变更、改变等。
本申请以2013年6月5日在日本申请的特愿2013-119151号为优先权主张基础而进行申请,上述的公开内容被引入到本申请说明书、权利要求书中。
Claims (15)
1.一种医疗辅助装置,其特征在于,具有:
时间间隔判定部,其对于操作记录数据判定在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差是否具有规定时间以上的时间间隔,该操作记录数据包含识别信息、针对用于手术时的各被控制设备的操作内容以及记录时间,上述识别信息用于分别识别主刀医生、手术和被控制设备;以及
编组部,其在上述时间间隔判定部判定为在上述时间序列上相邻的两个操作记录数据的上述记录时间的差具有上述规定时间以上的时间间隔时,将在时间序列上连续并且在上述时间序列上相邻的两个操作记录数据的上述记录时间的差小于上述规定时间的多个操作记录数据编组为一个场景。
2.根据权利要求1所述的医疗辅助装置,其特征在于,
上述时间间隔判定部在将手术中所进行的针对上述各被控制设备的操作的操作记录数据存储在存储装置中时,判定在上述时间序列上相邻的两个操作记录数据的上述记录时间的差是否具有上述规定时间以上的时间间隔。
3.根据权利要求1所述的医疗辅助装置,其特征在于,
上述时间间隔判定部对于存储在存储装置中的针对上述各被控制设备的操作的操作记录数据,判定在上述时间序列上相邻的两个操作记录数据的上述记录时间的差是否具有上述规定时间以上的时间间隔。
4.根据权利要求1所述的医疗辅助装置,其特征在于,
上述编组部对被编组为上述一个场景的上述多个操作记录数据附加相同的场景识别信息。
5.根据权利要求1所述的医疗辅助装置,其特征在于,还具有:
场景选择部,其从由上述编组部编组的多个场景中选择一个场景;以及
场景操作信号输出部,其基于与在上述场景选择部中所选择出的上述一个场景有关的上述多个操作记录数据各自包含的上述被控制设备的信息和上述操作内容,输出针对上述各被控制设备的操作信号。
6.根据权利要求5所述的医疗辅助装置,其特征在于,
还具有操作记录数据提取部,该操作记录数据提取部提取与上述主刀医生和上述手术的上述识别信息匹配的上述操作记录数据,
上述场景操作信号输出部基于由上述操作记录数据提取部提取出的操作记录数据中所包含的上述被控制设备的信息和上述操作内容,输出针对上述各被控制设备的上述操作信号。
7.根据权利要求1所述的医疗辅助装置,其特征在于,
上述被控制设备是电视会议系统,
上述操作内容包含用于经由电话线路或者通信线路建立上述电视会议系统与对方的电视会议系统间的通信的电视会议连接信息。
8.根据权利要求1所述的医疗辅助装置,其特征在于,
还具有针对每个上述场景记录了显示装置所显示的一览表信息的记录部。
9.一种医疗设备的分场景设定信息的处理方法,其特征在于,
对于操作记录数据判定在时间序列上相邻的两个操作记录数据的记录时间的差是否具有规定时间以上的时间间隔,该操作记录数据包含识别信息、针对用于手术时的各被控制设备的操作内容以及记录时间,上述识别信息用于分别识别主刀医生、手术和被控制设备,
在判定为在上述时间序列上相邻的两个操作记录数据的上述记录时间的差具有上述规定时间以上的时间间隔时,将在时间序列上连续并且在上述时间序列上相邻的两个操作记录数据的上述记录时间的差小于上述规定时间的多个操作记录数据编组为一个场景。
10.根据权利要求9所述的医疗设备的分场景设定信息的处理方法,其特征在于,
在将手术中进行的针对上述各被控制设备的操作的操作记录数据存储在存储装置中时,判定在上述时间序列上相邻的两个操作记录数据的上述记录时间的差是否具有上述规定时间以上的时间间隔。
11.根据权利要求9所述的医疗设备的分场景设定信息的处理方法,其特征在于,
对于存储在存储装置中的针对上述各被控制设备的操作的操作记录数据,判定在上述时间序列上相邻的两个操作记录数据的上述记录时间的差是否具有上述规定时间以上的时间间隔。
12.根据权利要求9所述的医疗设备的分场景设定信息的处理方法,其特征在于,
对被编组为上述一个场景的上述多个操作记录数据附加相同的场景识别信息。
13.根据权利要求9所述的医疗设备的分场景设定信息的处理方法,其特征在于,
从被编组的多个场景中选择一个场景,
基于与所选择出的上述一个场景有关的上述多个操作记录数据各自包含的上述被控制设备的信息和上述操作内容,输出针对上述各被控制设备的操作信号。
14.根据权利要求13所述的医疗设备的分场景设定信息的处理方法,其特征在于,
提取与上述主刀医生和上述手术的上述识别信息匹配的上述操作记录数据,
基于提取出的操作记录数据中所包含的上述被控制设备的信息和上述操作内容,输出针对上述各被控制设备的上述操作信号。
15.根据权利要求9所述的医疗设备的分场景设定信息的处理方法,其特征在于,
上述被控制设备是电视会议系统,
上述操作内容包含用于经由电话线路或者通信线路建立上述电视会议系统与对方的电视会议系统间的通信的电视会议连接信息。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013-119151 | 2013-06-05 | ||
JP2013119151 | 2013-06-05 | ||
PCT/JP2014/062062 WO2014196292A1 (ja) | 2013-06-05 | 2014-05-01 | 医療支援装置及び医療機器のシーン別設定情報の処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104853690A true CN104853690A (zh) | 2015-08-19 |
CN104853690B CN104853690B (zh) | 2017-09-26 |
Family
ID=52007945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201480003309.4A Active CN104853690B (zh) | 2013-06-05 | 2014-05-01 | 医疗辅助装置以及医疗设备的分场景设定信息的处理方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9301813B2 (zh) |
EP (1) | EP2913021A4 (zh) |
JP (1) | JP5750641B2 (zh) |
CN (1) | CN104853690B (zh) |
WO (1) | WO2014196292A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113164007A (zh) * | 2018-12-10 | 2021-07-23 | 奥林巴斯株式会社 | 图像记录装置 |
CN113453639A (zh) * | 2019-02-25 | 2021-09-28 | 奥林巴斯株式会社 | 集中控制装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11121583B2 (en) * | 2018-01-23 | 2021-09-14 | Stryker Corporation | Operating room wireless power transfer |
JP2019091499A (ja) * | 2019-02-26 | 2019-06-13 | シーオス株式会社 | 医療材料の管理システム、方法およびプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003190084A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-08 | Olympus Optical Co Ltd | 制御装置 |
US20050182296A1 (en) * | 2002-09-19 | 2005-08-18 | Olympus Corporation | Medical system |
CN101013484A (zh) * | 2006-02-01 | 2007-08-08 | 西门子公司 | 基于工作流程的医疗图像数据管理 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6665490B2 (en) * | 1998-04-01 | 2003-12-16 | Xerox Corporation | Obtaining and using data associating annotating activities with portions of recordings |
JP2005065721A (ja) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Toshiba Corp | 医療情報システム |
GB0403947D0 (en) * | 2004-02-23 | 2004-03-24 | Topvine Medical Microsystems L | Patient records system |
JP2006223375A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Olympus Corp | 手術データ記録装置、手術データ表示装置及び手術データ記録表示方法 |
JP4900551B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2012-03-21 | 三洋電機株式会社 | 標準的治療プログラムに同期した医療情報処理装置 |
JP2006263329A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Gifu Univ | 除細動情報処理装置、及び除細動情報処理プログラム |
US20070016441A1 (en) * | 2005-06-27 | 2007-01-18 | Richard Stroup | System and method for collecting, organizing, and presenting visit-oriented medical information |
JP5305616B2 (ja) * | 2007-06-07 | 2013-10-02 | 株式会社東芝 | 検査データ処理装置及び検査システム |
JP4946789B2 (ja) * | 2007-10-24 | 2012-06-06 | 株式会社Jvcケンウッド | ダイジェストデータ作成装置およびダイジェストデータ作成方法 |
US20090326336A1 (en) * | 2008-06-25 | 2009-12-31 | Heinz Ulrich Lemke | Process for comprehensive surgical assist system by means of a therapy imaging and model management system (TIMMS) |
WO2011133017A2 (en) * | 2010-04-20 | 2011-10-27 | Clarence Augustine Teck Huo Dr Ir Tee | Intelligent cancer prediction & prevention system (icp2s): e-oncologist |
JP2013119151A (ja) | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Tokusen Kogyo Co Ltd | 指関節構造 |
US20130268290A1 (en) * | 2012-04-02 | 2013-10-10 | David Jackson | Systems and methods for disease knowledge modeling |
-
2014
- 2014-05-01 CN CN201480003309.4A patent/CN104853690B/zh active Active
- 2014-05-01 WO PCT/JP2014/062062 patent/WO2014196292A1/ja active Application Filing
- 2014-05-01 EP EP14807540.1A patent/EP2913021A4/en not_active Withdrawn
- 2014-05-01 JP JP2014557938A patent/JP5750641B2/ja active Active
- 2014-12-12 US US14/569,222 patent/US9301813B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003190084A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-08 | Olympus Optical Co Ltd | 制御装置 |
US20050182296A1 (en) * | 2002-09-19 | 2005-08-18 | Olympus Corporation | Medical system |
CN101013484A (zh) * | 2006-02-01 | 2007-08-08 | 西门子公司 | 基于工作流程的医疗图像数据管理 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113164007A (zh) * | 2018-12-10 | 2021-07-23 | 奥林巴斯株式会社 | 图像记录装置 |
CN113453639A (zh) * | 2019-02-25 | 2021-09-28 | 奥林巴斯株式会社 | 集中控制装置 |
CN113453639B (zh) * | 2019-02-25 | 2023-11-03 | 奥林巴斯株式会社 | 集中控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104853690B (zh) | 2017-09-26 |
US20150164611A1 (en) | 2015-06-18 |
WO2014196292A1 (ja) | 2014-12-11 |
US9301813B2 (en) | 2016-04-05 |
EP2913021A4 (en) | 2016-10-26 |
JPWO2014196292A1 (ja) | 2017-02-23 |
EP2913021A1 (en) | 2015-09-02 |
JP5750641B2 (ja) | 2015-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103491848B (zh) | 医疗用内窥镜系统 | |
US7400752B2 (en) | Video overlay system for surgical apparatus | |
CN103460281B (zh) | 内窥镜手术系统 | |
US20060184160A1 (en) | Surgery data display device, surgery data storing device, and surgery data storing display method | |
EP2682050B1 (en) | Medical information recording apparatus | |
CN107613841B (zh) | 图像记录装置 | |
US8154589B2 (en) | Medical operation system for verifying and analyzing a medical operation | |
CN104853690A (zh) | 医疗辅助装置以及医疗设备的分场景设定信息的处理方法 | |
JP2004181229A (ja) | 遠隔手術支援システム及び支援方法 | |
EP2085906A2 (en) | Medical support control system | |
JP2006000536A (ja) | 手術室制御システム | |
CN105848559B (zh) | 医疗用运动图像记录再现系统以及医疗用运动图像记录再现装置 | |
US9319483B2 (en) | Asynchronous open task for operating room control system | |
US8189993B2 (en) | Medical support control system | |
US20210203875A1 (en) | Image recording and reproduction apparatus, image recording method, and endoscope system | |
JP2005040223A (ja) | 医療用画像表示装置 | |
US20090213140A1 (en) | Medical support control system | |
JP2005000319A (ja) | 内視鏡システム | |
US20070083480A1 (en) | Operation information analysis device and method for analyzing operation information | |
KR20190000107A (ko) | 이벤트 인덱스를 통한 수술 영상 처리 방법 및 장치 | |
JP2005124824A (ja) | 手術支援システム | |
US20090217165A1 (en) | Medical support control system | |
US20230125596A1 (en) | Control apparatus, method for displaying data logs and medical centralized control system | |
WO2019097804A1 (ja) | 画像記録装置及び画像記録方法 | |
US20230149100A1 (en) | Control apparatus, medical central control system, and surgery-related information display method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |