JP7200353B2 - 集中制御装置、設定方法および集中制御システム - Google Patents

Description

本発明は、集中制御装置、設定方法および集中制御システムに関し、特に、複数の被制御機器に対して設定値を一括に設定可能な集中制御装置、設定方法および集中制御システムに関する。

手術室内には、医療用および非医療用の各種機器が設置されている。各種機器としては、無影灯、内視鏡装置、気腹装置、電気メス装置等、様々な機器がある。手術中には、手術のシーン毎に、各種機器に対して、オン・オフの設定や出力設定値の設定および変更等が行われる。このような各種機器に対する操作は、集中制御装置としての集中コントローラーを用いることにより、集中的に行うことが可能である。

集中コントローラーは、手術のシーン毎に、各種機器の設定値を一括に設定する機能を有している。各種機器の設定値は、予め、集中コントローラーに登録されている。この機能により、各種機器の設定を迅速に行うことができる。また、集中コントローラーは、各種機器の操作履歴を操作ログ情報として記録する機能を有している。使用者は、例えば、操作ログ情報を参照して各種機器の設定値を登録する。

日本国特開２００７－６８５６４号公報には、予め設定された設定情報に基づいて、医療機器の設定および非医療機器の設定を行う手術システムが開示されている。日本国特開２００６－２２３３７５号公報には、手術データを所定の時間に関連付けて記録し、所定のイベントの発生に応じて、所定の時間に関連付けてイベントデータを記録するシステムコントローラが開示されている。

国際公開第２０１５／０８７６１２号には、複数の医療機器を制御する制御装置であって、記憶部から読み出された動作設定値を用いて複数の医療機器の設定を一括設定する制御装置が開示されている。動作設定値は、複数のシーン項目と対応付けて記憶部に記憶される。

ところで、各種機器の複数の設定値は、手術中のシーンだけでなく、術者毎または手技毎に異なっている。従って、複数の設定値は、シーン毎、術者毎および手技毎に登録する必要がある。そのため、従来は、複数の設定値の登録作業および編集作業に時間がかかっていた。

そこで、本発明は、手術のシーンに紐付く被制御機器の設定値を自動的に生成することができる集中制御装置、設定方法および集中制御システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様の集中制御装置は、プロセッサを具備する集中制御装置であって、前記プロセッサは、複数の被制御機器に対して行われた複数の操作の情報を、前記複数の操作が行われた時刻と共に記録すると共に、術者名と手技名の少なくとも一方を特定する特定の情報毎に、前記複数の操作の情報を１つの操作ログ情報として記録し、前記操作ログ情報の記録結果から、前記特定の情報毎に、複数の前記操作ログ情報を読み出して、異なる前記操作ログ情報に含まれ且つ同一の操作が属する複数の操作の集合を、１つのシーン候補集合として抽出すると共に、前記シーン候補集合を複数抽出し、前記シーン候補集合の抽出結果から、前記シーン候補集合に属する前記複数の操作の各々をトリガ操作候補としたときに、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する同一の操作に対応する前記トリガ操作候補の数を計数し、前記トリガ操作候補の計数された数に基づいて、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する複数の前記トリガ操作候補から、そのシーン候補集合に対応付けられた１つのトリガ操作を決定し、前記特定の情報に紐付けて前記トリガ操作を前記操作ログ情報として記録し、予め規定された手術のシーン毎に、前記操作ログ情報に基づいて設定対象の１つ以上の被制御機器の設定値を読み出して、前記１つ以上の被制御機器に対して前記設定値を一括に設定するように構成されている。
本発明の他態様の集中制御装置は、プロセッサを具備する集中制御装置であって、前記プロセッサは、複数の被制御機器に対して行われた複数の操作の情報を、前記複数の操作が行われた時刻と共に記録すると共に、術者名と手技名の少なくとも一方を特定する特定の情報毎に、前記複数の操作の情報を１つの操作ログ情報として記録し、前記操作ログ情報の記録結果から、前記特定の情報毎に、複数の前記操作ログ情報を読み出して、異なる前記操作ログ情報に含まれ且つ同一の操作が属する複数の操作の集合を、１つのシーン候補集合として抽出すると共に、前記シーン候補集合を複数抽出し、前記シーン候補集合の抽出結果から、前記シーン候補集合に属する前記複数の操作の各々をトリガ操作候補としたときに、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する同一の操作に対応する前記トリガ操作候補の数を計数し、前記トリガ操作候補の計数された数に基づいて、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する複数の前記トリガ操作候補から、そのシーン候補集合に対応付けられた１つのトリガ操作を決定し、前記特定の情報に紐付けて前記トリガ操作を前記操作ログ情報として記録し、前記複数の操作の情報を読み出して、前記シーン毎に、前記複数の操作の各々についてそのシーンの操作であるシーン対応操作であるか否かのシーン対応判断を行い、それぞれ前記シーン対応判断によって前記シーン対応操作であると判断された前記複数の操作から、前記手術のシーンに紐付けて前記複数の被制御機器の設定値の少なくとも一部を生成して記録するように構成され、前記プロセッサが前記設定値を生成する前記複数の被制御機器は、選択可能である。
本発明の一態様の設定方法は、集中制御装置が手術シーンに応じた複数の被制御機器の設定値を設定する設定方法であって、前記設定方法は、複数の操作の情報を、前記複数の操作が行われた時刻と共に記録すると共に、術者名と手技名の少なくとも一方を特定する特定の情報毎に、前記複数の操作の情報を１つの操作ログ情報であって、時系列的に連続し、且つ前記時系列的に隣り合う２つの操作の間隔が所定の時間以下の前記複数の操作の集合を複数含む操作ログ情報として記録することと、前記特定の情報毎に、複数の前記操作ログ情報を読み出して、異なる前記操作ログ情報に含まれ且つ同一の操作が属する複数の操作の集合を、１つのシーン候補集合として抽出すると共に、前記シーン候補集合を複数抽出することと、前記シーン候補集合に属する前記複数の操作の各々をトリガ操作候補としたときに、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する同一の操作に対応する前記トリガ操作候補の数を計数することと、前記トリガ操作候補の計数された数に基づいて、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する複数の前記トリガ操作候補から、そのシーン候補集合に対応付けられた１つのトリガ操作を決定し、前記特定の情報に紐付けて前記トリガ操作を前記操作ログ情報として記録することと、予め規定された手術のシーン毎に、前記操作ログ情報に基づいて設定対象の１つ以上の被制御機器の設定値を読み出して、前記１つ以上の被制御機器に対して前記設定値を一括に設定することと、を含む。
本発明の一態様の集中制御システムは、複数の被制御機器と、前記複数の被制御機器が接続されるプロセッサとを具備し、前記プロセッサは、複数の操作の情報を、前記複数の操作が行われた時刻と共に記録すると共に、術者名と手技名の少なくとも一方を特定する特定の情報毎に、前記複数の操作の情報を１つの操作ログ情報として記録し、前記操作ログ情報の記録結果から、前記特定の情報毎に、複数の前記操作ログ情報を読み出して、異なる前記操作ログ情報に含まれ且つ同一の操作が属する複数の操作の集合を、１つのシーン候補集合として抽出すると共に、前記シーン候補集合を複数抽出し、前記シーン候補集合の抽出結果から、前記シーン候補集合に属する前記複数の操作の各々をトリガ操作候補としたときに、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する同一の操作に対応する前記トリガ操作候補の数を計数し、前記トリガ操作候補の計数された数に基づいて、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する複数の前記トリガ操作候補から、そのシーン候補集合に対応付けられた１つのトリガ操作を決定し、前記特定の情報に紐付けて前記トリガ操作を前記操作ログ情報として記録し、予め規定された手術のシーン毎に、前記操作ログ情報に基づいて設定対象の１つ以上の被制御機器の設定値を読み出して、前記１つ以上の被制御機器に対して前記設定値を一括に設定するように構成されている。

本発明の第１の実施の形態における手術システムの構成を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる集中コントローラーの構成を示す機能ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる集中コントローラーのハードウェア構成の一例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態における設定値生成処理を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態における操作ログ情報の一例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態における一括設定登録の登録条件を設定するための設定画面の一例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態における一括設定登録の登録条件を設定するための設定画面の他の例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態における一括設定登録のシーン条件を設定するための設定画面を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態におけるトリガ操作を設定するための設定画面を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる集中コントローラーの構成を示す機能ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態におけるトリガ操作決定処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態における設定値生成処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

［第１の実施の形態］
（手術システムの構成）
始めに、本発明の第１の実施の形態に係わる集中制御装置を含む手術システム１００の全体構成について説明する。図１は、手術システム１００の構成を示す説明図である。手術システム１は、電気メス装置等の複数の医療機器と、ルームライト等の複数の非医療機器とを備えている。

図１に示したように、手術室内には、患者Ｐが横たわる手術台２、複数の無影灯３、表示装置４および医療システム５が配置されている。複数の無影灯３と表示装置４は、アーム６によって手術室の天井に固定されている。また、手術室には、ルームライト７、術野カメラ８および図示しないルームカメラが設置されている。

医療システム５は、第１のカート１１と第２のカート１２とを有している。第１のカート１１には、医療機器として、電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオシステムセンター１５、光源装置１６および録画用のレコーダー１７等の複数の機器と、二酸化炭素を充填したガスボンベ１８が載置されている。なお、図１には示さないが、第１のカート１１には、医療機器として、更に、超音波凝固切開装置が載置されていてもよい。

ビデオシステムセンター１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続されている。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続されている。レコーダー１７は、ハードディスク装置等の大容量記憶装置を含む記録装置である。

第１のカート１１には、更に、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０および操作パネル装置２１が載置されている。表示装置１９は、第１の内視鏡３１が撮像した内視鏡画像等を表示する装置であり、例えばＴＶモニターによって構成されている。集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段である。

操作パネル装置２１は、非滅菌域にいる看護師等が、各機器の操作等を行う集中操作装置である。操作パネル装置２１は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部上に一体的に設けられたタッチパネルとによって構成されている。

第１のカート１１には、更に、本実施の形態に係わる集中制御装置である集中コントローラー２２が載置されている。集中コントローラー２２には、複数の無影灯３、ルームライト７、電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオシステムセンター１５、光源装置１６およびレコーダー１７を含む複数の機器が、図示しない通信線を介して接続されている。

集中コントローラー２２には、更に、ヘッドセット型のマイク３３が接続されている。集中コントローラー２２は、マイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声によって各機器を制御することができるように構成されている。

第１のカート１１には、更に、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）端末３５が設けられている。ＲＦＩＤ端末３５は、無線によって、第１の内視鏡３１や電気メス装置１３の処置具等に埋め込まれたＩＤタグから物の個別ＩＤ情報を読み取ったり、ＩＤタグに必要な情報を書き込んだりする装置である。

第２のカート１２には、ビデオシステムセンター２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６および集中表示パネル２７等の複数の機器が載置されている。ビデオシステムセンター２３は、カメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続されている。光源装置２４は、ライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続されている。

表示装置２６は、第２の内視鏡３２が撮像した内視鏡画像等を表示する装置であり、例えばＴＶモニターによって構成されている。集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段である。

第１のカート１１には、更に、中継ユニット２８が載置されている。中継ユニット２８には、ビデオシステムセンター２３、光源装置２４および画像処理装置２５を含む複数の機器が、図示しない通信線を介して接続されている。

また、中継ユニット２８は、中継ケーブル２９を介して、第１のカート１１に載置された集中コントローラー２２に接続されている。これにより、集中コントローラー２２は、図示しない通信線を介して接続された複数の無影灯３、ルームライト７、電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオシステムセンター１５、光源装置１６およびレコーダー１７を含む複数の機器と、中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されたビデオシステムセンター２３、光源装置２４および画像処理装置２５を含む複数の機器とを、集中制御することができる。以下、手術室内に配置された複数の機器のうち、集中コントローラー２２によって集中制御される機器を、被制御機器とも言う。

また、集中コントローラー２２は、集中コントローラー２２および中継ユニット２８に接続された複数の機器であって、集中コントローラー２２との間で通信が成立している複数の機器の設定状態や操作スイッチ等を含む設定画面を、操作パネル装置２１の表示部上に表示することができるように構成されている。複数の機器の設定値の変更等の操作入力は、操作パネル装置２１のタッチパネルを介して、設定画面内の所定の領域に触れることによって行うことができる。

また、集中コントローラー２２には、図示しない通信ケーブルを介して、通信手段である図示しない赤外線通信ポートが接続されている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の、赤外線が照射しやすい位置に設けられている。

手術室内には、更に、リモートコントローラ３０が配置されている。リモートコントローラ３０は、通信ケーブル３０ａを介して、集中コントローラー２２に接続されている。リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２の集中操作装置であり、集中コントローラー２２との間で通信が成立している複数の機器を、集中コントローラー２２を介して操作することができるように構成されている。

（集中コントローラーの構成）
次に、図２を参照して、集中コントローラー２２の構成について詳しく説明する。図２は、集中コントローラー２２の構成を示す機能ブロック図である。集中コントローラー２２は、制御部４１と、記録部４２と、判断部４３と、処理部４４と、通信インターフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと記す。）４５と、表示インターフェース（以下、表示Ｉ／Ｆと記す。）４６とを備えている。

制御部４１は、集中コントローラー２２内の各部を制御して、集中コントローラー２２の有する各種機能、具体的には、複数の被制御機器の動作を制御する機能、手術のシーン毎の一括設定を実行する機能、指定された機能のための操作画面等の各種画面を生成する機能、および操作ログ情報を記録する機能等を実現する。

通信Ｉ／Ｆ４５には、複数の被制御機器に接続された複数の通信線が接続されている。図２には、複数の被制御機器のうち、無影灯３、超音波凝固切開装置１０、電気メス装置１３、気腹装置１４およびビデオシステムセンター１５を示している。通信Ｉ／Ｆ４５は、制御部４１が、集中コントローラー２２に直接または間接的に接続された複数の被制御機器と通信を行うためのインターフェース回路である。制御部４１は、通信Ｉ／Ｆ４５を介して複数の被制御機器と通信することによって、複数の被制御機器のオン・オフ、設定値の設定および変更、ならびに動作状態の取得等を行うことができる。

また、制御部４１は、集中コントローラー２２に接続された操作装置である操作パネル装置２１からの操作信号を受信すると共に、表示Ｉ／Ｆ４６を介して、操作パネル装置２１の表示部に表示する画面の画像信号を操作パネル装置２１に出力する。

操作パネル装置２１の表示部には、集中コントローラー２２を動作させるためのログイン画面や、複数の被制御機器の有する機能を実行するための操作画面が表示される。術者および看護師等（以下、ユーザと言う。）は、例えば、ログイン画面上に表示された術者および手技の選択画面をタッチ操作することによって、集中コントローラー２２にログインする。術者はログイン名に対応する。また、ユーザは、操作画面上に表示された各種操作ボタンをタッチ操作することによって、複数の被制御機器の有する機能の実行を指示したり、複数の被制御機器の設定値の設定および変更を行ったりすることができる。

また、操作パネル装置２１の表示部には、シーンを選択して複数の被制御機器を一括設定するための画面が表示される。ユーザは、シーンを選択することによって、一括設定の実行を指示することができる。

また、ユーザは、シーンを選択すると共に、複数の被制御機器を直接操作したり、操作パネル装置２１を介して複数の被制御機器を間接的に操作したりしながら、手術を行う。記録部４２は、複数の被制御機器に対して直接または操作パネル装置２１を介して間接的に行われた複数の操作の情報を、操作ログ情報として記録する。本実施の形態では、記録部４２は、上記の情報を、複数の操作が行われた時刻と共に記録する。なお、被制御機器に対する操作とは、具体的には、機器のオン・オフ、出力値や閾値等の設定および変更等の操作である。

また、記録部４２は、集中コントローラー２２へのログイン情報に紐付けて操作ログ情報を記録する。ログイン情報は、術者名と手技名の少なくとも一方を特定する特定の情報を含んでいる。本実施の形態では、記録部４２は、術者名と手技名に紐付けて操作ログ情報を記録する。言い換えると、記録部４２は、術者名毎および手技名毎に、複数の操作の情報を１つの操作ログ情報として記録する。

また、操作パネル装置２１の表示部には、手術のシーン毎の複数の被制御機器の設定値を設定するための画面が表示される。設定値は、例えば、機器のオン・オフ、出力値および閾値等である。ユーザは、画面上に表示された設定値の入力欄に所望の値を入力することにより、設定値を設定することができる。また、ユーザは、例えば、設定値生成の実行ボタンをタッチすることによって、自動的に設定値を生成する処理（以下、設定値生成処理と言う。）の実行を指示することができる。制御部４１は、設定値生成処理の実行を指示する信号が操作パネル装置２１から入力されると、設定値が生成されるように、判断部４３と処理部４４を制御する。

判断部４３は、記録部４２から操作ログ情報を読み出して、予め規定された手術のシーン毎に、その操作ログ情報に含まれる複数の操作の各々についてそのシーンの操作であるシーン対応操作であるか否かのシーン対応判断を行う。

処理部４４は、それぞれシーン対応判断によってシーン対応操作であると判断された複数の操作から、手術のシーンに紐付けて複数の被制御機器の設定値の少なくとも一部を生成して記録部４２に記録する。処理部４４は、判断部４３がシーン対応判断を行うたびに、上記の処理を実行してもよいし、判断部４３が全ての手術シーンについてシーン対応判断を行った後に、上記の処理を実行してもよい。

制御部４１は、手術のシーン毎に、記録部４２から設定対象の１つ以上の被制御機器の設定値を読み出して、１つ以上の被制御機器に対して設定値を一括に設定する実行部４１Ａを含んでいる。実行部４１Ａは、一括設定の実行を指示する信号が操作パネル装置２１から制御部４１に入力されると、上記の処理を実行する。実行部４１Ａが設定する設定値の少なくとも一部は、処理部４４によって生成された設定値である。なお、実行部４１Ａが設定する、処理部４４によって生成された設定値以外の設定値は、ユーザが予め登録した設定値である。

ここで、図３を参照して、集中コントローラー２２のハードウェア構成について説明する。図３は、集中コントローラー２２のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図３に示した例では、集中コントローラー２２は、プロセッサ２２Ａと、記憶装置２２Ｂと、入出力Ｉ／Ｆ２２Ｃとを有している。プロセッサ２２Ａは、例えば、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと記す。）によって構成されている。記憶装置２２Ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリおよびハードディスク装置等の記憶装置によって構成されている。入出力Ｉ／Ｆ２２Ｃは、集中コントローラー２２と外部との間で信号の送受信を行うために用いられるものであり、前述の通信Ｉ／Ｆ４５および表示Ｉ／Ｆ４６を含んでいる。

プロセッサ２２Ａは、集中コントローラー２２の構成要素である制御部４１、判断部４３および処理部４４等の機能を実行するために用いられる。記憶装置２２Ｂは、これらの機能のための複数のソフトウェアプログラムを記憶している。各機能は、プロセッサ２２Ａが記憶装置２２Ｂから所定のソフトウェアプログラムを読み出して実行することにより実現される。記憶装置２２Ｂは、複数のソフトウェアプログラムとして、複数の被制御機器の動作を制御する制御プログラム、手術のシーン毎の複数の被制御機器の設定値を生成するための設定値生成プログラム、手術のシーン毎の一括設定を実行するための一括設定処理プログラム、指定された機能のための操作画面等の各種画面を生成するための画面生成プログラム、および操作ログ情報を記録する履歴情報記録プログラム等を記憶している。

集中コントローラー２２の構成要素である記録部４２の機能は、記憶装置２２Ｂのうち、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性且つ書き換え可能な記憶装置によってよって実現される。上記の不揮発性且つ書き換え可能な記憶装置は、操作ログ情報と複数の被制御機器の設定値を記憶する。

特に、操作ログ情報は、ログファイルとして、上記の不揮発性且つ書き換え可能な記憶装置に作成された所定の保存フォルダに保存される。ログファイルは、１つのファイルであってもよいし、術者名毎および手技名毎に分けられた複数のファイルであってもよい。後者の場合、複数のファイルの各々は、そのファイルに紐付けられた術者名および手技名に対応する保存フォルダに保存されてもよい。

なお、集中コントローラー２２のハードウェア構成は、上記の例に限られない。例えば、プロセッサ２２Ａは、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）によって構成されていてもよい。この場合、集中コントローラー２２の複数の構成要素の少なくとも一部は、ＦＰＧＡにおける回路ブロックとして構成される。あるいは、集中コントローラー２２の複数の構成要素は、それぞれ、別個の電子回路として構成されていてもよい。

（設定値生成処理）
次に、設定値生成処理、すなわち判断部４３と処理部４４の動作について説明する。始めに、判断部４３の動作について、概念的に説明する。判断部４３は、記録部４２に記録された操作ログ情報（ログファイル）を読み出して、手術のシーン毎に、その操作ログ情報に含まれる複数の操作の各々について、そのシーンの操作であるシーン対応操作であるか否かのシーン対応判断を行う。複数の操作は、それぞれ互いに異なる手術のシーンに対応付けられた複数のトリガ操作を含んでいる。本実施の形態では、トリガ操作は、ユーザによって予め登録されている。判断部４３は、手術のシーン毎に、複数のトリガ操作のうちそのシーンに対応付けられた操作が行われた時刻であるトリガ時刻を基準にして、シーン対応判断を行う。

以下、シーン対応判断について具体的に説明する。始めに、第１の判断方法について説明する。第１の判断方法では、判断部４３は、トリガ時刻を含む所定の期間内に行われた複数の操作（トリガ操作を含む。）を、シーン対応操作であると判断する。

次に、第２の判断方法について説明する。第２の判断方法では、判断部４３は、トリガ操作に時系列的に連続し、且つ時系列的に隣り合う２つの操作の間隔が所定の時間以下の複数の操作（トリガ操作を含む。）を、シーン対応操作であると判断する。

第２の判断方法では、それぞれ異なる手術のシーンに対応し且つ１つ以上のシーン対応操作を含む複数の集合が、時系列順に並ぶ。複数の集合のうち、時系列的に隣り合う２つの集合を第１の集合および第２の集合と言う。第１の集合において第２の集合に時系列的に最も近い操作が行われた時刻と、第２の集合において第１の集合に時系列的に最も近い操作が行われた時刻との間隔は、前記所定の時間よりも大きい。前記所定の時間は、時系列的に隣り合う２つの操作が、異なるシーンの操作であるか否かを判断する基準でもある。

次に、判断部４３と処理部４４の動作について具体的に説明する。ここでは、ラパコレ（Ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃ ｃｈｏｌｅｃｙｓｔｅｃｔｏｍｙ：腹腔鏡下胆嚢摘出術）を例にとって説明する。

始めに、手術のシーンとトリガ操作について説明する。手術のシーンとトリガ操作は、ユーザによって予め登録されている。具体的には、手術のシーンとして、術前準備のシーン、手術開始のシーン、内視鏡挿入のシーン、縫合のシーンおよび手術終了のシーンが登録されている。

また、術前準備のシーンに対応付けられたトリガ操作として、集中コントローラー２２へのログイン操作が登録されている。この操作をトリガ操作とした理由は、一般的に、ログインのタイミングで、術前準備が行われるからである。

また、手術開始のシーンに対応付けられたトリガ操作として、無影灯３へのライトオン操作が登録されている。この操作をトリガ操作とした理由は、手術では、まず、皮膚を切開してポートを形成する必要があるが、その際には、必ず、無影灯３をオンにするからである。

また、内視鏡挿入のシーンに対応付けられたトリガ操作として、気腹装置１４への送気スタート操作が登録されている。この操作をトリガ操作とした理由は、内視鏡を挿入するためには、腔内を膨らませる必要があるが、その際には、必ず、気腹装置１４の送気を開始するからである。

また、縫合のシーンに対応付けられたトリガ操作として、気腹装置１４への送気ストップ操作が登録されている。この操作をトリガ操作とした理由は、縫合を行う場合には、腔内を膨らませる必要が無く、必ず、気腹装置１４の送気を停止するからである。

また、手術終了のシーンに対応付けられたトリガ操作として、無影灯３へのライトオフ操作が登録されている。この操作をトリガ操作とした理由は、手術が終了したら、必ず、無影灯３をオフにするからである。

以下、図４および図５を参照して、設定値生成処理について具体的に説明する。図４は、設定値生成処理を示すフローチャートである。図５は、操作ログ情報の一例を示す説明図である。ここでは、図５に示した操作ログ情報１０１に対して設定値生成処理を行う場合を例にとって説明する。また、ここでは、ここでは、判断部４３が、前述の第１の判断方法によってシーン対応判断を行う場合を例にとって説明する。

図４に示したように、設定値生成処理では、まず、判断部４３が、操作ログ情報１０１を読み出して、時系列的に１番目の操作を読み出すと共に、読み出した操作が、集中コントローラー２２へのログイン操作であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。読み出した操作がログイン操作ではない場合（Ｎ）には、判断部４３が時系列的に次の操作を読み出して、ステップＳ１１を再度実行する。読み出した操作がログイン操作である場合（Ｙ）には、ログイン操作前後の一定時間内の操作の設定を一括りとし、「術前準備」のシーンとして一括設定登録する（ステップＳ１２）。具体的には、判断部４３は、電気メス装置１３への切開モードオフ操作（操作時刻 ８：５１：２６）と、電気メス装置１３への凝固モードオフ操作（操作時刻 ８：５１：４５）とを、「術前準備」のシーンに対応するシーン対応操作であると判断する。そして、処理部４４は、電気メス装置１３の切開モードをオフにするという設定と、電気メス装置１３の凝固モードをオフにするという設定を、「術前準備」のシーンに紐付けて生成し、これらの設定を記録部４２に記録する。

設定値生成処理では、次に、判断部４３が、時系列的に電気メス装置１３への凝固モードオフ操作の次の操作を読み出すと共に、読み出した操作が、無影灯３へのライトオン操作であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。読み出した操作がライトオン操作ではない場合（Ｎ）には、判断部４３が時系列的に次の操作を読み出して、ステップＳ１３を再度実行する。読み出した操作がライトオン操作である場合（Ｙ）には、ライトオン操作前後の一定時間内の操作の設定を一括りとし、「手術開始」のシーンとして一括設定登録する（ステップＳ１４）。具体的には、判断部４３は、無影灯３へのライトオン操作（操作時刻 ９：１０：０５）と、レコーダー１７への録画開始操作（操作時刻 ９：１０：１４）と、電気メス装置１３への切開モードをバイポーラ切開モードする操作（９：１０：２０）と、電気メス装置１３への切開出力値を７５Ｗにする操作（操作時刻 ９：１０：５３）とを、「手術開始」のシーンに対応するシーン対応操作であると判断する。そして、処理部４４は、無影灯３のライトをオンにするという設定と、レコーダー１７の録画を開始するという設定と、電気メス装置１３の切開モードをバイポーラ切開モードにするという設定と、電気メス装置１３の切開出力値を７５Ｗにするという設定を、「手術開始」のシーンに紐付けて生成し、これらの設定を記録部４２に記録する。

設定値生成処理では、次に、判断部４３が、時系列的に電気メス装置１３への切開出力値を７５Ｗにする操作の次の操作を読み出すと共に、読み出した操作が、気腹装置１４への送気スタート操作であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。読み出した操作が早期スタート操作ではない場合（Ｎ）には、判断部４３が時系列的に次の操作を読み出して、ステップＳ１５を再度実行する。読み出した操作が送気スタート操作である場合（Ｙ）には、送気スタート操作前後の一定時間内の操作の設定を一括りとし、「内視鏡挿入」のシーンとして一括設定登録する（ステップＳ１６）。具体的には、判断部４３は、気腹装置１４への送気スタート操作（操作時刻 ９：３５：３５）と、ビデオシステムセンター１５への光源オン操作（操作時刻 ９：３６：０２）と、電気メス装置１３への凝固モードをソフトコアグモードにする操作（操作時刻 ９：３７：１７）と、電気メス装置１３への凝固出力値を１００Ｗにする操作（操作時刻 ９：３７：４１）とを、「内視鏡挿入」のシーンに対応するシーン対応操作であると判断する。そして、処理部４４は、気腹装置１４の送気をスタートするという設定と、ビデオシステムセンター１５の光源をオンにするという設定と、電気メス装置１３の凝固モードをソフトコアグモードにするという設定と、電気メス装置１３の凝固出力値を１００Ｗにするという設定を、「内視鏡挿入」のシーンに紐付けて生成し、これらの設定を記録部４２に記録する。

設定値生成処理では、次に、判断部４３が、時系列的に電気メス装置１３への凝固出力値を１００Ｗにする操作の次の操作を読み出すと共に、読み出した操作が、気腹装置１４への送気ストップ操作であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。読み出した操作が送気ストップ操作ではない場合（Ｎ）には、判断部４３が時系列的に次の操作を読み出して、ステップＳ１７を再度実行する。読み出した操作が送気ストップ操作である場合（Ｙ）には、送気ストップ操作前後の一定時間内の操作の設定を一括りとし、「縫合」のシーンとして一括設定登録する（ステップＳ１８）。具体的には、判断部４３は、ビデオシステムセンター１５への光源オフ操作（操作時刻 １２：５２：１０）と、気腹装置１４への送気ストップ操作（操作時刻 １２：５２：５６）とを、「縫合」のシーンに対応するシーン対応操作であると判断する。そして、処理部４４は、ビデオシステムセンター１５の光源をオフにするという設定と、気腹装置１４の送気をストップにするという設定を、「縫合」のシーンに紐付けて生成し、これらの設定を、記録部４２に記録する。

設定値生成処理では、次に、判断部４３が、時系列的にビデオシステムセンター１５への光源オフ操作の次の操作を読み出すと共に、読み出した操作が、無影灯３へのライトオフ操作であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。読み出した操作がライトオフ操作ではない場合（Ｎ）には、判断部４３が時系列的に次の操作を読み出して、ステップＳ１９を再度実行する。読み出した操作がライトオフ操作である場合（Ｙ）には、ライトオフ操作前後の一定時間内の操作の設定を一括りとし、「手術終了」のシーンとして一括設定登録する（ステップＳ２０）。具体的には、判断部４３は、レコーダー１７への録画停止操作（操作時刻 １３：１２：４６）と、無影灯３へのライトオフ操作（操作時刻 １３：１３：１１）とを、「手術終了」のシーンに対応するシーン対応操作であると判断する。そして、処理部４４は、レコーダー１７の録画を停止するという設定と、無影灯３のライトをオフにするという設定を、「手術終了」のシーンに紐付けて生成し、これらの設定を記録部４２に記録する。

設定値生成処理では、次に、判断部４３が、時系列的に無影灯３へのライトオフ操作の次の操作を読み出すと共に、読み出した操作が、集中コントローラー２２からのログオフ操作であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。読み出した操作がログオフ操作ではない場合（Ｎ）には、判断部４３が時系列的に次の操作を読み出して、ステップＳ２１を再度実行する。読み出した操作がログオフ操作である場合（Ｙ）には、設定値生成処理を終了する。

なお、上述した設定値生成処理では、図６に示した複数の操作のうち、電気メス装置１３への切開出力値を９０Ｗにする操作（操作時刻 １０：０３：１５）よりも時系列的に１つ前の操作である電気メス装置１３への凝固出力値を１００Ｗにする操作（操作時刻 ９：３７：４１）は、判断部４３によって、「縫合」のシーンに対応するシーン対応操作であると判断されている。また、切開出力値を９０Ｗにする操作よりも時系列的に１つ後の操作であるビデオシステムセンター１５への光源オフ操作（操作時刻 １２：５２：１０）は、判断部４３によって、「手術終了」のシーンに対応するシーン対応操作と判断されている。しかし、切開出力値を９０Ｗにする操作自体は、判断部４３によって、「縫合」のシーンに対応するシーン対応操作でもなく、「手術終了」のシーンに対応するシーン対応操作でもないと判断されている。その理由は、切開出力値を９０Ｗにする操作が、「縫合」のシーンに対応付けられた送気スタート操作（操作時刻 ９：３５：３５）の前後の一定時間内という要件と、「手術終了」のシーンに対応付けられた送気ストップ操作（操作時刻 １２：５２：５６）の前後の一定時間内という要件の両方を満足していないからである。

ここまでは、判断部４３が、前述の第１の判断方法によってシーン対応判断を行う場合を例にとって説明してきた。判断部４３が、前述の第２の判断方法によってシーン対応判断を行う場合、前述の所定の時間を、例えば５分に設定すると、上述した設定値生成処理と同じ結果が得られる。

（設定画面）
次に、操作パネル装置２１の表示部上に表示される設定画面のうち、設定値生成処理に関連する第１ないし第４の設定画面について説明する。始めに、図６を参照して、第１の設定画面について説明する。図６には、一括設定登録の登録条件を設定するための設定画面の一例である第１の設定画面１１０を示している。第１の設定画面１１０は、登録機器を選択するための領域１１１と、登録モードを選択するための領域１１２とを含んでいる。

領域１１１は、一括設定登録の対象となる機器を選択するための領域である。本実施の形態では、処理部４４が設定値を生成する複数の被制御機器は、選択可能である。すなわち、設定値生成処理では、領域１１１において選択した機器の操作のみが、操作ログ情報から抽出され、判断部４３による判断対象および処理部４４による設定値の生成対象となる。図６に示した領域１１１の範囲内では、ビデオシステムセンター１５、電気メス装置１３、レコーダー１７、表示装置１９（図６ではモニターと記す。）が選択されており、超音波凝固切開装置１０およびルームライト７が選択されていない。この場合、設定値生成処理において、超音波凝固切開装置１０およびルームライト７の操作は、操作ログ情報からは抽出されず、判断部４３による判断対象および処理部４４による設定値の生成対象にもならない。

領域１１２は、登録モードを選択するための領域である。図６に示した例では、「前後一定時間」モードと「時間間隔分割」モードを選択することができるようになっている。「前後一定時間」モードは、前述の第１の判断方法に対応するモードである。領域１１２内の欄１１２ａは、「前後一定時間」モードの設定時間を入力する欄である。「前後一定時間」モードが選択された場合、判断部４３は、トリガ時刻よりも上記設定時間前の時点から、トリガ時刻よりも上記設定時間後の時点までの期間内に行われた複数の操作を、シーン対応操作であると判断する。

「時間間隔分割」モードは、前述の第２の判断方法に対応するモードである。領域１１２内の欄１１２ｂは、「時間間隔分割」モードの設定時間を入力する欄である。「時間間隔分割」モードが選択された場合、判断部４３は、トリガ操作に時系列的に連続し、且つ時系列的に隣り合う２つの操作の間隔が上記設定時間以下の複数の操作を、シーン対応操作であると判断する。

次に、図７を参照して、第２の設定画面について説明する。図７には、一括設定登録の登録条件を設定するための設定画面の他の例である第２の設定画面１２０を示している。第２の設定画面１２０は、図６に示した第１の設定画面１１０と同様に、領域１１１，１１２を含んでいる。第２の設定画面１２０は、更に、操作機器を選択するための領域１２１を含んでいる。

領域１２１は、一括設定登録の対象となる操作機器を選択するための領域である。本実施の形態では、複数の操作は、操作パネル装置２１から複数の被制御機器に対して行われた間接操作と、複数の被制御機器において行われた直接操作とを含んでおり、処理部４４が設定値を生成する複数の操作は、間接操作および直接操作の少なくとも一方から選択可能である。図７に示した例では、「集中コントローラー２２からの操作内容に限定」するか、「登録機器側の直接操作の内容に限定」するか、「上記両方の操作内容」にするかを選択することができるようになっている。「集中コントローラー２２からの操作内容に限定」を選択した場合、処理部４４が設定値を生成する複数の操作は、間接操作に限定される。「登録機器側の直接操作の内容に限定」を選択した場合、処理部４４が設定値を生成する複数の操作は、直接操作に限定される。「上記両方の操作内容」を選択した場合、処理部４４が設定値を生成する複数の操作は、間接操作と直接操作の両方が対象となる。

なお、第１の設定画面１１０と第２の設定画面１２０は、例えば、図示しない他の設定画面において選択できるようになっていてもよい。

次に、図８を参照して、第３の設定画面について説明する。図８には、一括設定登録のシーン条件を設定するための設定画面の一例である第３の設定画面１３０を示している。第３の設定画面１３０は、シーン名を入力するための領域１３１と、シーンの一覧およびトリガ操作の一覧を示す領域１３２とを含んでいる。領域１３１内の欄１３１ａは、シーン名の入力欄であり、ユーザがシーン名を自由に入力することができる。そして、シーン名の入力後、領域１３１と領域１３２との間にあるボタン１３３をタッチすることによって、欄１３１ａに入力したシーンを登録することができ、領域１３２内の表１３２ａに反映される。なお、シーン名をタッチして選択した状態で、領域１３２内の「削除」ボタン１３２ｃをタッチすることにより、登録したシーンを削除することができる。

また、表１３２ａには、各シーンに対応するトリガ操作の欄が設けられており、この欄には、各シーンに対応するトリガ操作が表示される。また、この欄をタッチして選択した状態で、領域１３２内にある「トリガ操作設定」ボタン１３２ｂをタッチすることにより、各シーンに対応するトリガ操作を登録することができる。トリガ操作の登録は、例えば、後述する第４の設定画面を用いて行うことができる。

次に、図９を参照して、第４の設定画面について説明する。図９には、トリガ操作を設定するための設定画面の一例である第４の設定画面１４０を示している。第４の設定画面１４０は、選択シーン名を表示するための領域１４１と、機器カテゴリを選択するための領域１４２と、機器モデルを選択するための領域１４３と、トリガ操作を選択するための領域１４４とを含んでいる。

ここでは、図８に示した第３の設定画面１３０において、ポート形成のトリガ操作の欄をタッチして選択した状態で、「トリガ操作設定」ボタン１３２ｂをタッチすることにより現れる設定画面を例にとって説明する。領域１４１には、第３の設定画面１３０において選択したシーン面が表示される。

領域１４２は、トリガ操作の対象となる機器カテゴリを選択するための領域である。領域１４３は、トリガ操作の対象となる機器モデルを選択するための領域である。機器カテゴリをタッチして選択すると、対応する機器モデルをタッチして選択することができるようになっている。

領域１４４は、領域１４３において選択した機器のトリガ操作を選択するための領域である。機器モデルを選択すると、その機器が有する機能が領域１４４内の表１４４ａに表示される。また、表１４４ａには、各機能に対応するトリガ操作の欄が設けられており、この欄をタッチしてトリガ操作を選択することができるようになっている。そして、トリガ操作を選択した状態で、第４の設定画面１４０の下方にある設定ボタンをタッチすることによって、トリガ操作を登録することができる。

（作用および効果）
次に、本実施の形態に係わる集中コントローラー２２の作用および効果について説明する。本実施の形態では、判断部４３が、手術のシーン毎にシーン対応判断を行い、処理部４４が、シーン対応判断によってシーン対応操作であると判断された複数の操作から、手術のシーンに紐付けて複数の被制御機器の設定値の少なくとも一部を生成して記録部４２に記録する。これにより、本実施の形態よれば、手術のシーンに紐付く設定値を自動的に生成することができる。その結果、本実施の形態によれば、手術のシーンと設定値とを対応させる作業が不要になったり、大幅に削減したりすることができ、設定値の登録作業および編集作業に要する時間を削減することができる。

また、本実施の形態では、例えば、図６に示した第１の設定画面１１０または図７に示した第２の設定画面１２０によって、一括設定登録の対象となる登録機器、すなわち処理部４４が設定値を生成する被制御機器を選択することができる。言い換えると、本実施の形態では、処理部４４が設定値を生成しない被制御機器を選択することができる。これにより、本実施の形態によれば、不要な設定値を削除する作業が不要になり、よりユーザの意図に従った設定値を生成することができる。

また、本実施の形態では、例えば、図８に示した第３の設定画面１３０によって、一括設定登録の対象となる操作機器することができ、これにより、処理部４４が設定値を生成する複数の操作を、間接操作にするか直接操作にするかを選択することができる。特に、一括設定登録の対象となる操作を、集中コントローラー２２からの操作内容に限定した場合、すなわち、処理部４４が設定値を生成する複数の操作を間接操作に限定した場合には、手術中のイレギュラーな操作から設定値を生成しないように制限することができる。イレギュラーな操作とは、例えば、手術中に、電気メス装置１３を直接操作することによって、出力値等を変更する操作等である。これにより、本実施の形態によれば、不要な設定値を削除する作業が不要になり、よりユーザの意図に従った設定値を生成することができる。

なお、本実施の形態では、判断部４３および処理部４４における設定値生成処理は、集中コントローラー２２へのログイン操作から集中コントローラー２２からのログアウト操作までの一連の操作に対して行われる。すなわち、本実施の形態では、ある特定の術者によるある特定の手技における複数の操作から、被制御機器の設定値が生成される。これにより、本実施の形態によれば、術者および手技と設定値とを対応させる作業が不要になったり、大幅に削減したりすることができ、設定値の登録作業および編集作業に要する時間を削減することができる。

［第２の実施の形態］
（集中コントローラーの構成）
次に、本発明の第２の実施の形態に係わる集中コントローラーについて説明する。始めに、集中コントローラーの構成について説明する。図１０は、集中コントローラーの構成を示す機能ブロック図である。

本実施の形態では、集中コントローラー２２は、第１の実施の形態と同様に、制御部４１、記録部４２、判断部４３、処理部４４、通信Ｉ／Ｆ４５および表示Ｉ／Ｆ４６を備えている。制御部４１、記録部４２、判断部４３、処理部４４、通信Ｉ／Ｆ４５、表示Ｉ／Ｆ４６の機能および動作は、後述する判断部４３の動作を除いて、第１の実施の形態と同様である。

本実施の形態では、集中コントローラー２２は、更に、抽出部４７と算出部４８と決定部４９とを備えている。第１の実施の形態で説明したように、記録部４２は、ログイン情報に含まれる特定の情報毎に、複数の操作の情報を１つの操作ログ情報として記録する。抽出部４７は、特定の情報毎に、記録部４２から複数の操作ログ情報を読み出す。特定の情報とは、具体的には、術者名および手技名である。抽出部４７は、手技毎に操作ログ情報を読み出してもよいし、同一の術者による手技毎に操作ログ情報を読み出してもよい。

操作ログ情報は、時系列的に連続し、且つ時系列的に隣り合う２つの操作の間隔が所定の時間以下の複数の操作の集合を複数含んでいる。抽出部４７は、読み出した複数の操作ログ情報から、異なる操作ログ情報に含まれ且つ同一の操作が属する複数の集合を、１つのシーン候補集合として抽出すると共に、シーン候補集合を複数抽出する。

ここで、抽出部４７が複数の操作ログ情報として第１ないし第９の操作ログ情報を読み出し、第１ないし第９の操作ログ情報が、それぞれ集中コントローラー２２へのログイン操作が属する集合を含んでいる場合を想定する。この場合、抽出部４７は、第１ないし第９の操作ログ情報のそれぞれの上記の集合を、１つのシーン候補集合として抽出する。また、抽出部４７が複数の操作ログ情報として第１ないし第９の操作ログ情報を読み出し、第１ないし第９の操作ログ情報が、それぞれ無影灯３へのライトオン操作が属する他の集合を含んでいる場合を想定する。この場合、抽出部４７は、第１ないし第９の操作ログ情報のそれぞれの上記の他の集合を、他の１つのシーン候補集合として抽出する。

以下、シーン候補集合に含まれる複数の操作の各々を、トリガ操作候補と言う。算出部４８は、シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する同一の操作に対応するトリガ操作候補の数を計数する。ここで、抽出部４７が複数の操作ログ情報として第１ないし第９の操作ログ情報を読み出し、１つのシーン候補集合として、第１ないし第９の操作ログ情報のそれぞれに含まれる、気腹装置１４への送気ストップ操作が属する集合を抽出した場合を想定する。この場合において、更に、第１ないし第８の操作ログ情報のそれぞれに含まれる送気ストップ操作が属する集合には、更に、ビデオシステムセンター１５への光源オフ操作が属するが、第９の操作ログ情報に含まれる送気ストップ操作が属する集合には、ビデオシステムセンター１５への光源オフ操作が属していない場合を想定する。この場合、算出部４８は、抽出部４７が抽出したシーン候補集合に属する同一の操作に対応するトリガ操作候補である送気ストップ操作と光源オフ操作の数を計数する。この例では、送気ストップ操作の数は９であり、光源オフ操作の数は８である。

決定部４９は、シーン候補集合毎に、算出部４８によって計数された数に基づいて、そのシーン候補集合に属する複数のトリガ操作候補から、そのシーン候補集合に対応付けられた１つのトリガ操作を決定し、特定の情報に紐付けてトリガ操作を記録部４２に記録する。本実施の形態では、算出部４８は、読み出した操作ログ情報の数に対する、算出部４８によって計数されたトリガ操作候補の数の割合を、そのトリガ操作候補の操作率として算出する。決定部４９は、操作率が最も高いトリガ操作候補を、トリガ操作として決定する。前述の、１つのシーン候補集合として、第１ないし第９の操作ログ情報のそれぞれに含まれる、気腹装置１４への送気ストップ操作が属する集合を抽出した場合を例にとって説明すると、送気ストップ操作の操作率は１００％であり、光源オフ操作の操作率は８９％である。この例では、決定部４９は、送気ストップ操作を、トリガ操作として決定する。

また、シーン候補集合は、手術のシーンと対応関係を有している。決定部４９は、トリガ操作を、そのトリガ操作が対応付けられたシーン候補集合に対応する手術のシーンに対応付けて記録部４２に記録する。シーン候補集合は、手術のシーンの名称と対応関係を有していてもよいし、手術のシーンの順序と対応関係を有していてもよい。前者の場合、決定部４９は、トリガ操作を、術前準備等の手術のシーンの名称と対応付けて記録する。後者の場合、決定部４９は、トリガ操作を、手術のシーンの順序と対応付けて記録する。

以下、トリガ操作を決定するための抽出部４７、算出部４８および決定部４９における一連の処理を、トリガ操作決定処理と言う。

本実施の形態では、判断部４３は、手術のシーン毎に、記録部４２からそのシーンに対応付けられたトリガ操作を読み出し、読み出したトリガ操作が行われた時刻であるトリガ時刻を基準にして、シーン対応判断を行う。本実施の形態では特に、判断部４３は、特定の情報毎に、記録部４２から複数の操作ログ情報を読み出して、異なる操作ログ情報から対応関係を有し且つトリガ操作以外の複数の操作を１つの非トリガ操作候補として抽出すると共に、非トリガ操作候補を複数抽出する。シーン対応判断は、トリガ操作および非トリガ操作候補毎に行われる。

上記の対応関係は、操作の内容が完全に同一となる関係であってもよいし、操作の内容が類似する関係であってもよい。操作の内容が完全に同一となる関係とは、例えば、電気メス装置１３への凝固出力値を設定する操作において、凝固出力値がいずれも同じ値になる関係である。操作の内容が類似する関係とは、例えば、電気メス装置１３への凝固出力値を設定する操作において、凝固出力値の値が統計的に近似する値になる関係である。操作の内容が類似する複数の操作を１つの非トリガ操作候補として抽出する方法としては、例えば、統計的手法を用いたり、人工知能を用いたりする方法がある。

また、操作の内容が完全に同一となる複数の操作を１つの非トリガ操作候補として抽出する場合、判断部４３は、異なる操作ログ情報から同一且つトリガ操作以外の複数の操作を１つの操作候補として抽出すると共に、操作候補を複数抽出し、操作候補毎に、読み出した操作ログ情報の数に対する、その操作候補に対応する同一の複数の操作の数の割合を算出し、この割合が所定の閾値以上の操作候補を非トリガ操作候補として抽出してもよい。

第１の実施の形態で説明したように、操作パネル装置２１の表示部には、手術のシーン毎の複数の被制御機器の設定値を設定するための画面が表示される。本実施の形態では特に、ユーザは、例えば、トリガ操作決定の実行ボタンをタッチすることによって、自動的にトリガ操作を決定するトリガ操作決定処理の実行を指示することができる。制御部４１は、トリガ操作決定処理の実行を指示する信号が操作パネル装置２１から入力されると、トリガ操作が決定されるように、抽出部４７、算出部４８および決定部４９を制御する。

抽出部４７、算出部４８および決定部４９の機能は、例えば、集中コントローラー２２の他の構成要素と同様に、第１の実施の形態における図３に示したプロセッサ２２Ａおよび記憶装置２２Ｂによって実現されてもよい。あるいは、抽出部４７、算出部４８および決定部４９は、それぞれ、集中コントローラー２２の他の構成要素とは別個の電子回路として構成されていてもよい。

また、後述する図示しない記憶部の機能は、例えば、記憶装置２２Ｂのうち、ＲＡＭ等の書き換え可能な記憶素子によってよって実現される。

（トリガ操作決定処理）
次に、図１１を参照して、トリガ操作決定処理、すなわち抽出部４７、算出部４８および決定部４９の動作について説明する。図１１は、トリガ操作決定処理を示すフローチャートである。ここでは、同一の術者による手技毎に、トリガ操作決定処理を行う場合を例にとって説明する。

第１の実施の形態で説明したように、操作ログ情報は、ログファイルとして、記録部４２を構成する不揮発性且つ書き換え可能な記憶装置に保存されている。ここでは、ログファイルは、術者名毎および手技名毎に分けられた複数のファイルであり、複数のファイルの各々は、対応する保存フォルダに保存されているものとする。ここで、術者と手技が同一のＮ個のログファイルを、便宜上、１番目ないしＮ番目のログファイルと呼ぶ。トリガ操作決定処理では、１番目ないしＮ番目のログファイルは、この順に読み出される。

図１１に示したように、トリガ操作決定処理では、まず、抽出部４７が、術者と手技が同一のＮ個のログファイルが保存された保存フォルダから、１番目のログファイルを読み出す（ステップＳ３１）。次に、抽出部４７は、それぞれ初期値が１の整数の変数ｎ，ｓを定義する（ステップＳ３２）。

次に、抽出部４７は、読み出したログファイルに含まれる複数の操作のうち、時系列的にｓ番目のシーン候補集合において時系列的にｎ番目の操作とｎ＋１番目の操作の間隔が、所定の時間よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３３）。間隔が所定の時間よりも大きくない場合（Ｎ）には、抽出部４７は、変数ｎに１を加えて（ステップＳ３４）、ステップＳ３３に戻る。間隔が所定の時間よりも大きい場合（Ｙ）には、抽出部４７は、ｎ番目までの操作を、ｓ番目のシーン候補集合のトリガ操作候補として、図示しない記憶部に保存する（ステップＳ３５）。

次に、抽出部４７は、ｎ番目の操作が、読み出したログファイルにおいて時系列的に最後の操作か否かを判定する（ステップＳ３６）。最後の操作ではない場合（Ｎ）には、抽出部４７は、変数ｓに１を加えて（ステップＳ３７）、ステップＳ３３に戻る。最後の操作の場合（Ｙ）には、抽出部４７は、読み出したログファイルがＮ番目のログファイルであるか否かを判定する（ステップＳ３８）。Ｎ番目のログファイルではない場合（Ｎ）には、抽出部４７は、次のログファイルを読み出し（ステップＳ３９）、ステップＳ３２に戻る。Ｎ番目のログファイルである場合（Ｙ）には、抽出部４７は、複数のシーン候補集合のうち、トリガ操作候補の数が１個のシーン候補集合を、図示しない記憶部から削除する（ステップＳ４０）。

トリガ操作決定処理では、次に、算出部４８が、複数のシーン候補集合の各々において、各トリガ操作候補の操作率を算出する（ステップＳ４１）。

トリガ操作決定処理では、次に、決定部４９が、複数のシーン候補集合の各々において、操作率が最も高いトリガ操作候補を、そのシーン候補集合に対応するトリガ操作として決定し、決定したトリガ操作を記録部４２に記録して（ステップＳ４２）、トリガ操作決定処理を終了する。

なお、ここまでは、同一の術者による手技毎に、トリガ操作決定処理を行う場合を例にとって説明してきた。トリガ操作決定処理は、手技毎に行われてもよい。すなわち、トリガ操作決定処理は、術者を考慮せずに行われてもよい。この場合、抽出部４７は、術者と手技が同一のＮ個のログファイルが保存された保存フォルダからログファイルを読み出す代わりに、手技が同一のＮ個のログファイルが保存された１つ以上の保存フォルダからログファイルを読み出す。

また、ステップＳ４０では、トリガ操作候補の数が１個のシーン候補集合を、いわゆる「外れ値」または「異常値」として除外している。「外れ値」または「異常値」は、第１の実施の形態で説明したイレギュラーな操作に対応すると考えられる。しかし、ステップＳ４０では、統計的手法や人工知能を用いて、「外れ値」または「異常値」として認定されるトリガ操作候補を除外してもよい。

（設定値生成処理）
次に、図１２を参照して、本実施の形態における設定値生成処理について説明する。図１２は、設定値生成処理を示すフローチャートである。ここでは、同一の術者による手技毎に、設定値生成処理を行う場合を例にとって説明する。設定値生成処理では、トリガ操作決定処理と同様に、１番目ないしＮ番目のログファイルが、この順に読み出される。

図１２に示したように、設定値生成処理では、まず、判断部４３が、術者と手技が同一のＮ個のログファイルが保存された保存フォルダから、１番目のログファイルを読み出す（ステップＳ５１）。次に、判断部４３は、それぞれ初期値が１の整数の変数ｎ，ｓを定義する（ステップＳ５２）。

次に、判断部４３は、時系列的にｎ番目の操作が、時系列的にｓ番目のシーンのトリガ操作であるか否かを判定する（ステップＳ５３）。トリガ操作ではない場合（Ｎ）には、判断部４３は、変数ｎに１を加えて（ステップＳ５４）、ステップＳ５３に戻る。トリガ操作である場合（Ｙ）には、判断部４３は、トリガ操作前後の一定時間内の操作をｓ番目のシーンの操作候補として一括りにすると共に、各操作候補がログファイルに現れた回数を計数する（ステップＳ５５）。

次に、判断部４３は、ｓ番目のシーンが、読み出したログファイルにおいて時系列的に最後のシーンであるか否かを判定する（ステップＳ５６）。最後のシーンではない場合（Ｎ）には、判断部４３は、変数ｓに１を加え、変数ｎに１を加えて（ステップＳ５７）、ステップＳ５３に戻る。最後のシーンである場合（Ｙ）には、判断部４３は、読み出したログファイルがＮ番目のログファイルであるか否かを判定する（ステップＳ５８）。Ｎ番目のログファイルではない場合（Ｎ）には、判断部４３は、次のログファイルを読み出し（ステップＳ５９）、ステップＳ５２に戻る。Ｎ番目のログファイルである場合（Ｙ）には、判断部４３は、シーン毎に各操作候補の操作率を算出し、操作率が所定の閾値以上の操作候補を抽出する（ステップＳ６０）。判断部４３は、読み出したログファイルの数に対する同一の操作候補の数の割合を、その操作候補の操作率として算出する。閾値は、例えば８０％である。

設定値生成処理では、次に、ステップＳ６０においてシーン毎に抽出された操作候補から生成される設定を、そのシーンの設定として一括設定登録する（ステップＳ６１）。具体的には、判断部４３が、ステップＳ６０においてシーン毎に抽出された操作候補を、そのシーンに対応するシーン対応操作であると判断し、処理部４４が、抽出された操作候補から複数の被制御機器の設定値を生成し、これらの設定値を記録部４２に記録する。全てのシーンについて一括設定登録が行われたら、設定値生成処理を終了する。

なお、ここまでは、同一の術者による手技毎に、設定値生成処理を行う場合を例にとって説明してきた。設定値生成処理は、手技毎に行われてもよい。すなわち、設定値生成処理は、術者を考慮せずに行われてもよい。この場合、判断部４３は、術者と手技が同一のＮ個のログファイルが保存された保存フォルダからログファイルを読み出す代わりに、手技が同一のＮ個のログファイルが保存された１つ以上の保存フォルダからログファイルを読み出す。

また、ステップＳ５５では、判断部４３は、第１の実施の形態で説明した第１の判断方法と同様の方法によって、複数の操作候補として一括りにしている。しかし、ステップＳ５５では、判断部４３は、第１の実施の形態で説明した第２の判断方法と同様の方法によって、複数の操作候補として一括りにしてもよい。

また、ステップＳ６０では、判断部４３は、操作率が所定の閾値以上の操作候補を抽出している。しかし、ステップＳ６０では、判断部４３は、標準偏差等の統計的手法を用いて操作の内容が類似する関係の複数の操作を操作候補として抽出してもよいし、人工知能を用いて操作の内容が類似する関係の複数の操作を操作候補として抽出してもよい。

（作用および効果）
次に、本実施の形態特有の作用および効果について説明する。本実施の形態では、ログイン情報の特定の情報毎に操作ログ情報を読み出して、読み出した操作ログ情報から、トリガ操作を決定している。これにより、本実施の形態によれば、トリガ操作を設定する作業が不要になり、設定値の登録作業および編集作業に要する時間を削減することができる。

また、本実施の形態では、トリガ操作決定処理によって決定されたトリガ操作に基づいて、設定値生成処理が行われると共に、ログイン情報の特定の情報毎に操作ログ情報を読み出して、読み出した操作ログ情報を用いて、設定値生成処理を実行している。これにより、本実施の形態によれば、術者毎または手技毎に標準的な設定値を生成することができる。

また、本実施の形態では、判断部４３は、シーン毎に各操作候補の操作率を算出し、操作率が所定の閾値以上の操作候補を抽出する（図１２のステップＳ６０）。所定の閾値未満の操作候補は、第１の実施の形態で説明したイレギュラーな操作またはユーザの意図から外れた誤操作に対応すると考えられる。これにより、本実施の形態によれば、イレギュラーな操作や誤操作から設定値を生成することを制限することができる。その結果、本実施の形態によれば、不要な設定値を削除する作業が不要になり、よりユーザの意図に従った設定値を生成することができる。

本実施の形態におけるその他の構成、作用および効果は、第１の実施の形態と同様である。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。例えば、第２の実施の形態では、トリガ操作決定処理によって決定されたトリガ操作の代わりに、ユーザが設定したトリガ操作に基づいて、設定値生成処理を行ってもよい。

Claims (14)

1. プロセッサを具備する集中制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   複数の被制御機器に対して行われた複数の操作の情報を、前記複数の操作が行われた時刻と共に記録すると共に、術者名と手技名の少なくとも一方を特定する特定の情報毎に、前記複数の操作の情報を１つの操作ログ情報として記録し、
   前記操作ログ情報の記録結果から、前記特定の情報毎に、複数の前記操作ログ情報を読み出して、異なる前記操作ログ情報に含まれ且つ同一の操作が属する複数の操作の集合を、１つのシーン候補集合として抽出すると共に、前記シーン候補集合を複数抽出し、
   前記シーン候補集合の抽出結果から、前記シーン候補集合に属する前記複数の操作の各々をトリガ操作候補としたときに、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する同一の操作に対応する前記トリガ操作候補の数を計数し、
   前記トリガ操作候補の計数された数に基づいて、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する複数の前記トリガ操作候補から、そのシーン候補集合に対応付けられた１つのトリガ操作を決定し、前記特定の情報に紐付けて前記トリガ操作を前記操作ログ情報として記録し、
   予め規定された手術のシーン毎に、前記操作ログ情報に基づいて設定対象の１つ以上の被制御機器の設定値を読み出して、前記１つ以上の被制御機器に対して前記設定値を一括に設定するように構成されていることを特徴とする集中制御装置。
2. 前記プロセッサは、
   読み出した前記操作ログ情報の数に対する、前記トリガ操作候補の数の割合を、そのトリガ操作候補の操作率として算出し、
   前記操作率が最も高い前記トリガ操作候補を、前記トリガ操作として決定することを特徴とする請求項１に記載の集中制御装置。
3. 前記プロセッサは、更に、前記複数の操作の情報を読み出して、前記手術のシーン毎に、前記複数の操作の各々についてそのシーンの操作であるシーン対応操作であるか否かのシーン対応判断を行うように構成され、
   前記シーン候補集合は、前記手術のシーンと対応関係を有し、
   前記プロセッサは、
   前記トリガ操作を、そのトリガ操作が対応付けられた前記シーン候補集合に対応する前記手術のシーンに対応付けて記録し、
   前記手術のシーン毎に、そのシーンに対応付けられた前記トリガ操作を読み出し、読み出した前記トリガ操作が行われた時刻であるトリガ時刻を基準にして、前記シーン対応判断を行うことを特徴とする請求項２に記載の集中制御装置。
4. 前記プロセッサは、前記特定の情報毎に、複数の前記操作ログ情報を読み出して、異なる前記操作ログ情報から対応関係を有し且つ前記トリガ操作以外の前記複数の操作を１つの非トリガ操作候補として抽出すると共に、前記非トリガ操作候補を複数抽出し、
   前記シーン対応判断は、前記トリガ操作および前記非トリガ操作候補毎に行われることを特徴とする請求項３に記載の集中制御装置。
5. 前記プロセッサは、異なる前記操作ログ情報から同一且つ前記トリガ操作以外の前記複数の操作を１つの操作候補として抽出すると共に、前記操作候補を複数抽出し、前記操作候補毎に、読み出した前記操作ログ情報の数に対する、その操作候補に対応する同一の前記複数の操作の数の割合を算出し、その割合が所定の閾値以上の前記操作候補を前記非トリガ操作候補として抽出することを特徴とする請求項４に記載の集中制御装置。
6. 前記プロセッサは、更に、前記複数の操作の情報を読み出して、前記手術のシーン毎に、前記複数の操作の各々についてそのシーンの操作であるシーン対応操作であるか否かのシーン対応判断を行うように構成され、
   前記複数の操作は、それぞれ互いに異なる前記手術のシーンに対応付けられた複数のトリガ操作を含み、
   前記プロセッサは、
   前記複数の操作の情報を、前記複数の操作が行われた時刻と共に記録し、
   前記手術のシーン毎に、前記複数のトリガ操作のうちそのシーンに対応付けられた操作が行われた時刻であるトリガ時刻を基準にして、前記シーン対応判断を行うことを特徴とする請求項１に記載の集中制御装置。
7. 前記プロセッサは、前記トリガ時刻を含む所定の期間内に行われた前記複数の操作を、前記シーン対応操作であると判断することを特徴とする請求項６に記載の集中制御装置。
8. 前記プロセッサは、前記トリガ操作に時系列的に連続し、且つ前記時系列的に隣り合う２つの操作の間隔が所定の時間以下の前記複数の操作を、前記シーン対応操作であると判断することを特徴とする請求項６に記載の集中制御装置。
9. プロセッサを具備する集中制御装置であって、
   前記プロセッサは、複数の被制御機器に対して行われた複数の操作の情報を、前記複数の操作が行われた時刻と共に記録すると共に、術者名と手技名の少なくとも一方を特定する特定の情報毎に、前記複数の操作の情報を１つの操作ログ情報として記録し、
   前記操作ログ情報の記録結果から、前記特定の情報毎に、複数の前記操作ログ情報を読み出して、異なる前記操作ログ情報に含まれ且つ同一の操作が属する複数の操作の集合を、１つのシーン候補集合として抽出すると共に、前記シーン候補集合を複数抽出し、
   前記シーン候補集合の抽出結果から、前記シーン候補集合に属する前記複数の操作の各々をトリガ操作候補としたときに、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する同一の操作に対応する前記トリガ操作候補の数を計数し、
   前記トリガ操作候補の計数された数に基づいて、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する複数の前記トリガ操作候補から、そのシーン候補集合に対応付けられた１つのトリガ操作を決定し、前記特定の情報に紐付けて前記トリガ操作を前記操作ログ情報として記録し、
   前記複数の操作の情報を読み出して、前記シーン毎に、前記複数の操作の各々についてそのシーンの操作であるシーン対応操作であるか否かのシーン対応判断を行い、
   それぞれ前記シーン対応判断によって前記シーン対応操作であると判断された前記複数の操作から、手術のシーンに紐付けて前記複数の被制御機器の設定値の少なくとも一部を生成して記録するように構成され、
   前記プロセッサが前記設定値を生成する前記複数の被制御機器は、選択可能であることを特徴とする集中制御装置。
10. 前記複数の操作は、前記集中制御装置に接続された操作装置から前記複数の被制御機器に対して行われた間接操作と、前記複数の被制御機器において行われた直接操作とを含み、
    前記プロセッサが前記設定値を生成する前記複数の操作は、前記間接操作および前記直接操作の少なくとも一方から選択可能であることを特徴とする請求項１に記載の集中制御装置。
11. 前記プロセッサは、前記集中制御装置へのログイン情報に紐付けて前記複数の操作の情報を記録することを特徴とする請求項１に記載の集中制御装置。
12. 前記ログイン情報は、前記術者名と前記手技名の少なくとも一方を特定する前記特定の情報を含み、
    前記プロセッサにおける処理は、前記特定の情報毎に行われることを特徴とする請求項１１に記載の集中制御装置。
13. 集中制御装置が手術シーンに応じた複数の被制御機器の設定値を設定する設定方法であって、
    前記設定方法は、
    複数の操作の情報を、前記複数の操作が行われた時刻と共に記録すると共に、術者名と手技名の少なくとも一方を特定する特定の情報毎に、前記複数の操作の情報を１つの操作ログ情報であって、時系列的に連続し、且つ前記時系列的に隣り合う２つの操作の間隔が所定の時間以下の前記複数の操作の集合を複数含む操作ログ情報として記録することと、
    前記特定の情報毎に、複数の前記操作ログ情報を読み出して、異なる前記操作ログ情報に含まれ且つ同一の操作が属する複数の操作の集合を、１つのシーン候補集合として抽出すると共に、前記シーン候補集合を複数抽出することと、
    前記シーン候補集合に属する前記複数の操作の各々をトリガ操作候補としたときに、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する同一の操作に対応する前記トリガ操作候補の数を計数することと、
    前記トリガ操作候補の計数された数に基づいて、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する複数の前記トリガ操作候補から、そのシーン候補集合に対応付けられた１つのトリガ操作を決定し、前記特定の情報に紐付けて前記トリガ操作を前記操作ログ情報として記録することと、
    予め規定された手術のシーン毎に、前記操作ログ情報に基づいて設定対象の１つ以上の被制御機器の設定値を読み出して、前記１つ以上の被制御機器に対して前記設定値を一括に設定することと、を含むことを特徴とする設定方法。
14. 複数の被制御機器と、
    前記複数の被制御機器が接続されるプロセッサとを具備し、
    前記プロセッサは、
    複数の操作の情報を、前記複数の操作が行われた時刻と共に記録すると共に、術者名と手技名の少なくとも一方を特定する特定の情報毎に、前記複数の操作の情報を１つの操作ログ情報として記録し、
    前記操作ログ情報の記録結果から、前記特定の情報毎に、複数の前記操作ログ情報を読み出して、異なる前記操作ログ情報に含まれ且つ同一の操作が属する複数の操作の集合を、１つのシーン候補集合として抽出すると共に、前記シーン候補集合を複数抽出し、
    前記シーン候補集合の抽出結果から、前記シーン候補集合に属する前記複数の操作の各々をトリガ操作候補としたときに、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する同一の操作に対応する前記トリガ操作候補の数を計数し、
    前記トリガ操作候補の計数された数に基づいて、前記シーン候補集合毎に、そのシーン候補集合に属する複数の前記トリガ操作候補から、そのシーン候補集合に対応付けられた１つのトリガ操作を決定し、前記特定の情報に紐付けて前記トリガ操作を前記操作ログ情報として記録し、
    予め規定された手術のシーン毎に、前記操作ログ情報に基づいて設定対象の１つ以上の被制御機器の設定値を読み出して、前記１つ以上の被制御機器に対して前記設定値を一括に設定するように構成されていることを特徴とする集中制御システム。

Images