JP2002233499A - 内視鏡手術システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価に複数の映像をキャプチャする。 【解決手段】 ＶＴＲ１１は端子ＲＥＦ１を介してシス
テムコントローラ１５のキャプチャボード１１０の第１
の入力ポートに接続され、第１のＴＶカメラ装置６は端
子ＴＶ１を介してシステムコントローラ１５のスイッチ
ャ部１１１に接続され、超音波観測装置１０は端子ＴＶ
２を介してスイッチャ部１１１に接続されている。第２
のＴＶカメラ装置２３は端子ＴＶ３を介して中継ユニッ
ト２９の映像接続部１２２に接続され、第３のＴＶカメ
ラ装置２８は端子ＴＶ４を介して映像接続部１２２に接
続され、スイッチャ部１１１はキャプチャボード１１０
の第２の入力ポートに接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡手術システ
ム、更に詳しくは複数の画像データの取り込み部分に特
徴のある内視鏡手術システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では内視鏡を用いた外科手術なども
行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張
させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装
置である生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼
装置などの手術機器、前述の装置に加えることによっ
て、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。

【０００３】また、これら複数の各種機器を備えた内視
鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制
御することができ、システムの操作性を向上させるた
め、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するため
の表示手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者
が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更す
るための遠隔操作手段としてリモコン（リモートコント
ローラ）などの遠隔操作装置、さらには術者の指示に従
ってナース等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機
能または設定値を変更するための各機器の操作スイッチ
をタッチパネルに設けた集中操作パネルを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
外科手術では、接続される複数の機器からの映像をデジ
タルデータとして取り込む場合、汎用的なキャプチャボ
ードでは入力ポート数が限られているため多くの映像を
取り込むことができず、また入力ポートを多く備えたキ
ャプチャボードを用いる場合にはシステムが安価に構成
できないといった問題がある。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、安価に複数の映像をキャプチャすることのでき
る内視鏡手術システムを提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡手術シス
テムは、複数の医療機器からの映像信号を選択的に切り
替えて出力する映像信号切り替え手段と、少なくとも前
記切り替え手段を介して入力して前記映像信号を取り込
む映像信号取り込み手段と、少なくとも前記映像信号取
り込み手段で取り込んだ複数の前記映像信号に基づく複
数の画像を有する画像データを生成する画像制御手段と
を備えて構成される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【０００８】図１ないし図１６は本発明の一実施の形態
に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの全体構成を
示す構成図、図２は図１の内視鏡外科手術システムの各
機器の接続関係を示すブロック図、図３は図２のシステ
ムコントローラの構成を示すブロック図、図４は図３の
システムコントローラと中継ユニットの接続関係を説明
する第１の図、図５は図３のシステムコントローラと中
継ユニットの接続関係を説明する第２の図、図６はシス
テムコントローラの画像取り込み処理の流れを説明する
フローチャート、図７は図６の画像取り込み処理により
取り込まれた画像を表示した表示パネルを示す図、図８
は図１の集中操作パネルによる画像取り込みの設定を説
明する第１の図、図９は図１の集中操作パネルによる画
像取り込みの設定を説明する第２の図、図１０は図１の
集中操作パネルによる画像取り込みの設定を説明する第
３の図、図１１は図６の画像取り込み処理により取り込
まれた画像を非表示した表示パネルを示す図、図１２は
図１の集中操作パネルによる画像記録の設定を説明する
第１の図、図１３は図１の集中操作パネルによる画像記
録の設定を説明する第２の図、図１４は図１の集中操作
パネルによる画像記録の設定を説明する第１の図、図１
５は図１のマイクによる音声命令での画像記録を説明す
るフローチャート、図１６は図６のシステムコントロー
ラの画像取り込み処理の変形例の流れを説明するフロー
チャートである。

【０００９】図１及び図２に示すように、本実施の形態
の内視鏡手術システムである内視鏡外科手術システム１
は、患者３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリー
４及び第２のトロリー５とが配置され、これらの両トロ
リー４、５には観察、検査、処置、記録などを行う複数
の内視鏡周辺機器が搭載されている。

【００１０】第１のトロリー４には、第１のＴＶカメラ
装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電
気メス）８、気腹装置９、超音波観測装置１０、ＶＴＲ
１１、第１のモニタ１２、非滅菌域に配置され術者が機
器の操作・設定状況の確認等を行う表示パネル１３、非
滅菌域に配置されナースが医療機器の操作を集中して行
う図示しないマウスとタッチパネル等のポインティング
デバイスを有した集中操作パネル１４、システムコント
ローラ１５等が搭載され、それぞれの機器は、図示しな
いシリアルインターフェイスケーブルを介してシステム
コントローラ１５と接続され、双方向通信を行えるよう
になっている。また、システムコントローラ１５には、
マイク１８が接続できるようになっており、システムコ
ントローラ１５はマイク１８から入力された音声を後述
する音声認識回路により認識し、術者の音声により各機
器を制御できるようになっている。

【００１１】第１の光源装置７は照明光を伝送するライ
トガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１７に接続
され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視鏡１７の
ライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７の挿入部
が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。この
第１の内視鏡１７の接眼部には撮像素子を備えた第１の
カメラヘッド１９が装着され、第１の内視鏡１７の観察
光学系による患部等の光学像を第１のカメラヘッド１９
内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル２０を介して第
１のＴＶカメラ装置６に伝送し、第１のＴＶカメラ装置
６内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し
システムコントローラ１５に出力するようにしている。

【００１２】システムコントローラ１５には、図示しな
いＦＤＤ等の外部媒体記録装置が内蔵されており、外部
記録媒体（ＦＤ）に記録された画像を表示パネル１３等
に出力して表示できるようにしている。

【００１３】また、システムコントコーラ１５には、図
示しない病院内に設けられた院内ネットと図示しないケ
ーブルで接続され、院内ネット上の画像データ等を表示
パネル１３等に出力して表示できるようにしている。

【００１４】気腹装置９にはＣＯ2ボンベ２１が接続さ
れ、気腹装置９から患者３に延びた気腹チューブ２２を
介して患者３の腹部内にＣＯ2ガスを供給できるように
している。

【００１５】第２のトロリー５には、第２のＴＶカメラ
装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、
第２のモニタ２７、第３のＴＶカメラ装置２８、第３の
光源装置３９、ＭＲＩ３０及び中継ユニット２９等が搭
載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユ
ニット２９に接続され、双方向の通信が可能になってい
る。

【００１６】第２の光源装置２４は照明光を伝送するラ
イトガイドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に接
続され、第２の光源装置２４の照明光を第２の内視鏡３
２のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３２の挿
入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。
この第２の内視鏡３２の接眼部には撮像素子を備えた第
２のカメラヘッド３３が装着され、第２の内視鏡３２の
観察光学系による患部等の光学像を第２のカメラヘッド
３３内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル３４を介し
て第２のＴＶカメラ装置２３に伝送し、第２のＴＶカメ
ラ装置２３内の信号処理回路で信号処理して、映像信号
を生成し中継ユニット２９に出力するようにしている。

【００１７】また、図示はしないが、第３の光源装置３
９は照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第
３の内視鏡に接続され、第３の光源装置３９の照明光を
第３の内視鏡のライトガイドに供給し、この第３の内視
鏡の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明
する。この第３の内視鏡の接眼部には撮像素子を備えた
第３のカメラヘッドが装着され、第３の内視鏡の観察光
学系による患部等の光学像を第３のカメラヘッド内の撮
像素子で撮像し、カメラケーブルを介して第３のＴＶカ
メラ装置２８に伝送し、第３のＴＶカメラ装置２８内の
信号処理回路で信号処理して映像信号を生成し中継ユニ
ット２９に出力するようにしている。

【００１８】システムコントローラ１５と中継ユニット
２９は、例えば長さが８ｍのシリアル通信を行うシステ
ムケーブル３５で接続されている。

【００１９】さらに、システムコントローラ１５には術
者が滅菌域から機器操作を行う術者用リモートコントロ
ーラ（以下、リモコンと記す）３６が接続されている。
また、システムコントローラ１５は、Ｉ／Ｆ変換部１０
１、１０２を介して手術台２及び手術室を照明する無影
灯１０３を制御することができるようになっている。

【００２０】図３に示すように、集中操作パネル１４、
リモコン３６、第１の光源装置７、電気メス８及び気腹
装置９はそれぞれ通信ケーブルによりシステムコントロ
ーラ１５のＩ／Ｆ変換部４１と接続され、データの送受
を行うようになっており、ＶＴＲ１１は端子ＲＥＦ１を
介してシステムコントローラ１５のキャプチャボード１
１０の第１の入力ポートに接続され、第１のＴＶカメラ
装置６は端子ＴＶ１を介してシステムコントローラ１５
のスイッチャ部１１１に接続され、超音波観測装置１０
は端子ＴＶ２を介してシステムコントローラ１５のスイ
ッチャ部１１１に接続され、スイッチャ部１１１はキャ
プチャボード１１０の第２の入力ポートに接続されてい
る。

【００２１】キャプチャボード１１０はバックプレーン
ボード１１２を介してＣＰＵボード１１３及びグラフィ
ックボード１１４に接続されており、キャプチャボード
１１０が取り込んだ画像データをＣＰＵボード１１３に
より画像処理した後グラフィックボード１１４より所望
の画像を表示パネル１３に表示するようになっている。

【００２２】また、ＣＰＵボード１１３はＩ／Ｆ変換部
４１を介して集中操作パネル１４、リモコン３６、第１
の光源装置７、電気メス８、気腹装置９及びスイッチャ
部１１１を制御すると共に、キャプチャボード１１０が
取り込み処理した画像データをフロッピー（登録商標）
ディスク（ＦＤＤ）１１５に記録することができるよう
になっている。また、ＣＰＵボード１１３は院内ネット
ワーク１１６に接続されると共に、Ｉ／Ｆ変換部４１に
接続されたモデム１１７を介して外部のネットワークと
も接続可能となっている。

【００２３】第２の光源装置２４、超音波処置装置２
５、第３の光源装置３９、ＭＲＩ３０は中継ユニット２
９のＩ／Ｆ変換部１２１と接続され、データの送受を行
うようになっており、第２のＴＶカメラ装置２３は端子
ＴＶ３を介して中継ユニット２９の映像接続部１２２に
接続され、第３のＴＶカメラ装置２８は端子ＴＶ４を介
して中継ユニット２９の映像接続部１２２に接続されて
いる。

【００２４】また、中継ユニット２９の映像接続部１２
２とＩ／Ｆ変換部１２１は、システムケーブル３５を介
してそれぞれシステムコントローラ１５のスイッチャ部
１１１及びＩ／Ｆ変換部４１に接続され、中継ユニット
２９にはシステムコントローラ１５との接続を検知する
接続検知部１２３が設けられている。

【００２５】第１のモニタ１２はシステムコントローラ
１５のスイッチャ部１１１に接続され、また第２のモニ
タ２７は中継ユニット２９の映像接続部１２２に接続さ
れ、第１のＴＶカメラ装置６からの映像、超音波観測装
置１０からの映像、第２のＴＶカメラ装置２３からの映
像及び第３のＴＶカメラ装置２８からの映像を選択的に
表示できるようになっている。また、マイク１８から入
力された音声信号は、音声認識回路１２４により音声認
識され、音声信号に応じた信号がシステムコントローラ
１５に入力されるようになっている。

【００２６】図４及び図５に示すように、中継ユニット
２９では、接続検知部１２３によりシステムコントロー
ラ１５との接続を検知して映像接続部１２２を制御し、
システムコントローラ１５と接続されている場合には第
２のＴＶカメラ装置２３及び第３のＴＶカメラ装置２８
の映像をシステムコントローラ１５のスイッチャ部１１
１に出力し、システムコントローラ１５と接続されてい
ない場合には第２のＴＶカメラ装置２３の映像を第２の
モニタ２７に出力するようになっている。これにより中
継ユニット２９単体で使用する場合においても接続を切
り替えることなく第２のＴＶカメラ装置２３の映像を第
２のモニタ２７で見ることが可能となる。

【００２７】つぎに、このように構成された本実施の形
態の作用について説明する。

【００２８】図６に示すように、システムコントローラ
１５では、ステップＳ１で電源がＯＮされると所定の起
動処理を行い、ステップＳ２でキャプチャボード１１０
の入力をスイッチャ部１１１からの入力に切り替え、ス
テップＳ３でスイッチャ部１１１の出力を端子ＴＶ１か
らの映像に切り替え、ステップＳ４でキャプチャボード
１１０により端子ＴＶ１からの映像の静止画データを取
り込み、図７に示すように、Ｉｍａｇｅ１として表示パ
ネル１３に表示する。

【００２９】表示パネル１３は、図７に示すように、機
器の設定値等のステータス表示エリア２０１と、複数の
参照画像を表示する参照画像表示エリア２０２と、参照
画像表示エリア２０２のうちの１つをメイン参照画像と
して動画にて表示するメイン参照画像表示エリア２０３
とからなり、ステップＳ４で取り込まれた画像が参照画
像表示エリア２０２のＩｍａｇｅ１に表示される。

【００３０】次に、ステップＳ５でスイッチャ部１１１
の出力を端子ＴＶ２からの映像に切り替え、ステップＳ
６でキャプチャボード１１０により端子ＴＶ２からの映
像の静止画データを取り込み、表示パネル１３の参照画
像表示エリア２０２のＩｍａｇｅ２に表示する。

【００３１】次に、ステップＳ７でスイッチャ部１１１
の出力を端子ＴＶ３からの映像に切り替え、ステップＳ
８でキャプチャボード１１０により端子ＴＶ３からの映
像の静止画データを取り込み、表示パネル１３の参照画
像表示エリア２０２のＩｍａｇｅ３に表示する。

【００３２】次に、ステップＳ９でキャプチャボード１
１０の入力を端子ＲＥＦ１からの入力に切り替え、ステ
ップＳ１０でキャプチャボード１１０により端子ＲＥＦ
１からの映像の静止画データを取り込み、表示パネル１
３の参照画像表示エリア２０２のＩｍａｇｅ４に表示す
る。

【００３３】そして、ステップＳ１１でキャプチャボー
ド１１０の入力をスイッチャ部１１１からの入力に切り
替え、ステップＳ１２でスイッチャ部１１１の出力を端
子ＴＶ１からの映像に切り替え、ステップＳ１３でキャ
プチャボード１１０により端子ＴＶ１からの映像の静止
画データを連続的に取り込み、表示パネル１３のメイン
参照画像表示エリア２０３に動画として表示しステップ
Ｓ１４で待機状態とする。

【００３４】このようにして表示パネル１３には図７に
示したような表示がなされるが、この表示は集中操作パ
ネル１４により変更が可能となっており、図８に示すよ
うに、集中操作パネル１４において画像選択画面３０１
を表示させることにより、この画像選択画面３０１を操
作することで、第１のモニタ１２及び第２のモニタ２７
に表示する画像を選択したり、メイン参照画像をどの参
照画像とするか、また参照画像を取り込むか、さらには
参照画像を拡大表示するか、また参照画像数等を指定す
ることができるようになっている。

【００３５】また、この画像選択画面３０１はページ構
成となっており、次ページを選択すると、図９に示すよ
うに、参照画像をどの端子からの入力とするのかが指定
できる。また参照画像をＦＤＤ１１５からの読み込み画
像とすることも可能であって、ＦＤＤ１１５からの読み
込み画像とする場合、ＦＤＤ１１５からの読み込み画像
をサムネイル画像として表示することができる。

【００３６】また、 図１０に示すように、画像選択画
面３０１において、参照画像を取り込まない（参照画像
ＯＦＦ）とした場合は、図１１に示すように表示パネル
１３には画像表示はされずステータス情報のみが表示さ
れる。

【００３７】また、図１２に示すように、集中操作パネ
ル１４の画像記録画面４０１により取り込んだ画像をＦ
ＤＤ１１５等の記録媒体に記録することができる。ま
た、図１３のように記録画像選択を表示パネル１３とす
れば表示パネル１３全体も記録することができる。すな
わち、この画像記録画面４０１において、記録する画像
の指定、圧縮率の指定、ファイル形式の指定、記録間隔
の指定、さらには記録先を指定することで、自動的に画
像を記録することができる。

【００３８】また、図１４に示すように、集中操作パネ
ル１４の画像送信画面５０１を操作することで、モデム
１１７を介してＦＤＤ１１５等に記録した画像をメール
により予め登録したアドレスに送信することもできる。

【００３９】本実施の形態では、音声により画像を記録
することもできる。すなわち、例えばメイン参照画像が
Ｉｍａｇｅ１の端子ＴＶ１からの映像で、Ｉｍａｇｅ２
が端子ＴＶ２からの映像の場合、マイク１８から入力さ
れた音声信号が音声認識回路１２４により認識され、図
１５に示すように、ステップＳ２１で例えば「Ｉｍａｇ
ｅ２を記録」という音声命令をマイク１８を介して入力
すると、ステップＳ２２でこの音声命令を音声認識回路
１２４により認識し、ステップＳ２３で現在のメイン参
照画像がＩｍａｇｅ１であって端子ＴＶ１からの映像で
あることを認識してメイン参照画像を待避させ、ステッ
プＳ２４でキャプチャボード１１０の入力をスイッチャ
部１１１からの入力に切り替え、ステップＳ２５でキャ
プチャボード１１０によりＩｍａｇｅ２（端子ＴＶ２）
の静止画を取り込みＦＤＤ１１５に記録し、この静止画
を表示パネル１３のメイン参照画像表示エリア２０３に
表示する。

【００４０】そして、ステップＳ２６で所定時間Ｉｍａ
ｇｅ２（端子ＴＶ２）の静止画を表示パネル１３のメイ
ン参照画像表示エリア２０３に表示した後、ステップＳ
２７でキャプチャボード１１０の入力をスイッチャ部１
１１からの入力に切り替え、ステップＳ２８でキャプチ
ャボード１１０により端子ＴＶ１からの映像の静止画デ
ータを連続的に取り込み、表示パネル１３のメイン参照
画像表示エリア２０３に動画として表示しステップＳ２
９で待機状態とする。

【００４１】このように本実施の形態によれば、入力ポ
ートの少ないキャプチャボードを用いてもスイッチャ部
を切り替えることにより多くの映像を容易に取り込むこ
とができ、システムコントローラ１５を安価に構成する
ことができる。

【００４２】なお、本実施の形態では、図１６に示すよ
うに画像を取り込むこともできる。すなわち、ステップ
Ｓ５１で電源がＯＮされるとステップＳ５２で所定の起
動処理を行い、ステップＳ５３でキャプチャボード１１
０の入力をスイッチャ部１１１からの入力に切り替え、
ステップＳ５４でスイッチャ部１１１の出力を端子ＴＶ
１からの映像に切り替え、ステップＳ５５でキャプチャ
ボード１１０により端子ＴＶ１からの映像の静止画デー
タを取り込み、表示パネル１３の参照画像表示エリア２
０２のＩｍａｇｅ１に表示する。

【００４３】次に、ステップＳ５６でスイッチャ部１１
１の出力を端子ＴＶ２からの映像に切り替え、ステップ
Ｓ５７でキャプチャボード１１０により端子ＴＶ２から
の映像の静止画データを取り込み、表示パネル１３の参
照画像表示エリア２０２のＩｍａｇｅ２に表示する。

【００４４】次に、ステップＳ５８でスイッチャ部１１
１の出力を端子ＴＶ３からの映像に切り替え、ステップ
Ｓ５９でキャプチャボード１１０により端子ＴＶ３から
の映像の静止画データを取り込み、表示パネル１３の参
照画像表示エリア２０２のＩｍａｇｅ３に表示する。

【００４５】次に、ステップＳ６０でキャプチャボード
１１０の入力を端子ＲＥＦ１からの入力に切り替え、ス
テップＳ６１でキャプチャボード１１０により端子ＲＥ
Ｆ１からの映像の静止画データを取り込み、表示パネル
１３の参照画像表示エリア２０２のＩｍａｇｅ４に表示
する。

【００４６】そして、ステップＳ６２でスイッチャ部１
１１とキャプチャボード１１０の切替を行い端子ＴＶ１
〜端子ＴＶ３、端子ＲＥＦ１の映像を順にキャプチャ
し、それぞれＩｍａｇｅ１〜Ｉｍａｇｅ４と比較し、ス
テップＳ６３でデータが異なる画像を動画と判断してそ
の入力をキャプチャボード１１０の入力に切り替え、ス
テップＳ６４で動画と判断した映像をキャプチャボード
１１０により次々とキャプチャし、表示パネル１３のメ
イン参照画像表示エリア２０３に動画として表示しステ
ップＳ６５で待機状態とする。

【００４７】このようにすることで、表示パネル１３の
メイン参照画像表示エリア２０３に表示される画像を自
動的に動画とすることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、安
価に複数の映像をキャプチャすることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡外科手術シ
ステムの全体構成を示す構成図

【図２】図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続
関係を示すブロック図

【図３】図２のシステムコントローラの構成を示すブロ
ック図

【図４】図３のシステムコントローラと中継ユニットの
接続関係を説明する第１の図

【図５】図３のシステムコントローラと中継ユニットの
接続関係を説明する第２の図

【図６】図３のシステムコントローラの画像取り込み処
理の流れを説明するフローチャート

【図７】図６の画像取り込み処理により取り込まれた画
像を表示した表示パネルを示す図

【図８】図１の集中操作パネルによる画像取り込みの設
定を説明する第１の図

【図９】図１の集中操作パネルによる画像取り込みの設
定を説明する第２の図

【図１０】図１の集中操作パネルによる画像取り込みの
設定を説明する第３の図

【図１１】図６の画像取り込み処理により取り込まれた
画像を非表示した表示パネルを示す図

【図１２】図１の集中操作パネルによる画像記録の設定
を説明する第１の図

【図１３】図１の集中操作パネルによる画像記録の設定
を説明する第２の図

【図１４】図１の集中操作パネルによる画像記録の設定
を説明する第３の図

【図１５】図１のマイクによる音声命令での画像記録を
説明するフローチャート

【図１６】図６のシステムコントローラの画像取り込み
処理の変形例の流れを説明するフローチャート

【符号の説明】 １…内視鏡外科手術システム ４…第１のトロリー ５…第２のトロリー ６…第１のＴＶカメラ装置 ７…第１の光源装置 ８…電気メス ９…気腹装置 １０…超音波観測装置 １１…ＶＴＲ １２…第１のモニタ １４…集中操作パネル １５…システムコントローラ １６、３１…ライトガイドケーブル １７…第１の内視鏡 １８…マイク １９…第１のカメラヘッド ２０…カメラケーブル ２１…ＣＯ2ボンベ ２３…第２のＴＶカメラ装置 ２４…第２の光源装置 ２５…超音波処置装置 ２６…ＶＴＲ ２７…第２のモニタ ２８…第３のＴＶカメラ装置 ２９…中継ユニット ３０…ＭＲＩ ３２…第２の内視鏡 ３３…第２のカメラヘッド ３６…リモコン ３９…第３の光源装置 ４１、１０１、１０２…Ｉ／Ｆ変換部 １０３…無影灯 １１０…キャプチャボード １１１…スイッチャ部 １１２…バックプレーンボード １１３…ＣＰＵボード １１４…グラフィックボード １１５…ＦＤＤ １２２…映像接続部 １２３…接続検知部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今川 響 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内久保 明伸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 古川 喜之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中満 竹千代 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 尾崎 孝史 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 AA24 CC06 JJ19 LL03 LL08 NN03 NN05 NN09 SS11 SS21 SS30 UU03 UU08 WW01 WW03 WW10 WW14 WW15 YY03 YY12 YY18

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の医療機器からの映像信号を選択的
   に切り替えて出力する映像信号切り替え手段と、 少なくとも前記切り替え手段を介して入力して前記映像
   信号を取り込む映像信号取り込み手段と、 少なくとも前記映像信号取り込み手段で取り込んだ複数
   の前記映像信号に基づく複数の画像を有する画像データ
   を生成する画像制御手段とを備えたことを特徴とする内
   視鏡手術システム。
2. 【請求項２】 複数の医療機器のそれぞれから送出され
   る複数の映像信号を入力する映像信号入力手段と、 前記映像信号入力手段に入力される前記複数の映像信号
   を順次切り替えて出力する映像信号切り替え手段と、 前記映像信号切り替え手段により順次切り替えられ出力
   される映像信号を順次取り込む映像信号取り込み手段
   と、 前記映像信号取り込み手段で順次取り込まれる前記複数
   の映像信号に基づき所定の画像データを生成する画像制
   御手段とを備えたことを特徴とする内視鏡手術システ
   ム。
3. 【請求項３】 複数の医療機器からの映像信号を選択的
   に切り替えて出力する第２の映像信号切り替え手段と、 前記映像信号切り替え手段の映像信号と前記第２の映像
   信号切り替え手段の映像信号を双方向に伝達する伝達手
   段とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載
   の内視鏡手術システム。
4. 【請求項４】 前記映像信号切り替え手段と前記第２の
   映像信号切り替え手段との接続を検知する接続検知手段
   と、前記接続検知手段の検知結果に基づき前記第２の映
   像信号切り替え手段を制御する切り替え制御手段とを備
   えたことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡手術シス
   テム。