JP2006218127A - 手術システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、各手術機器の各種データに基づく手術内容の確認や解析をより詳細に行うことができる手術システムを実現する。
【解決手段】本発明の手術システム１は、複数の手術機器（電気メス装置２３、気腹装置２４、患者モニターリング装置１７）を制御するシステムコントローラ１４と、前記複数の手術機器とシステムコントローラ１４とを双方向通信によりデータを送受させる通信手段と、前記通信手段により送受される前記複数の医療機器の情報を時間情報とともに記録する記憶部５０と、この記憶部５０に記録された情報から所定の情報を抽出し、この所定に情報に処理を施して時系列データを生成する信号処理部１４Ｂと、この信号処理部１４Ｂからの時系列データを視覚化して表示する表示装置１２、１８と、を有している。
【選択図】図３

Description

本発明は手術システム、さらに詳しくは記録された医療機器である手術機器の各情報を用いて手術内容の確認や解析を行う部分に特徴がある手術システムに関する。

近年では、内視鏡を用いた外科手術なども行われている。
この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いられる気腹装置や生体組織を切除、あるいは凝固する手技を行うための処置装置である高周波焼灼装置などの手術機器を内視鏡装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。

このような複数の手術機器及び内視鏡装置を有する手術システムには、例えば、特開２００２−２３３５３５号公報に提案されているように内視鏡及び、この内視鏡とは異なる他の手術機器を備えた内視鏡手術システムがある。
前記従来の内視鏡手術システムは、手術機器同士が同一の通信インターフェイスや通信プロトコルを有しており、このような通信部を介して各種手術機器をシテムコントローラにより集中制御を行っている。
また、前記従来の内視鏡手術システムは、前記通信部により送受されるシステムの操作来歴やエラー来歴、コメント等からなる所定のデータを記憶する情報記憶部を有し、前記システムコントローラにより前記情報記憶部に対する前記所定データの記録制御を行っている。

従来より、前記したように記録されたシステムのデータや各手術機器のデータは、記録時及び解析時に、より詳細に手術内容の確認や解析を行うための活用方法が望まれている。
特開２００２−２３３５３５号公報

しかしながら、前記従来の内視鏡手術システムは、前記所定データを情報記憶部に記録してはいるが、この記録された前記所定のデータを単にテキスト形式で表示する構成であるので、手術内容や手術時の様子を確認し難い場合があり、より詳細に手術内容の確認や解析を行うための各種データの活用が望まれている。

そこで、本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、各手術機器の各種データに基づく手術内容の確認や解析をより詳細に行うことができる手術システムを提供することを目的とする。

本発明の手術システムは、複数の医療機器を制御する制御手段と、前記複数の医療機器と前記制御手段とを双方向通信によりデータを送受させる通信手段と、前記通信手段により送受される前記複数の医療機器の情報を時間情報とともに記録する情報記録手段と、前記情報記録手段に記録された情報から所定の情報を抽出し、この所定の情報に処理を施して時系列データを生成する信号処理手段と、前記信号処理手段からの時系列データを視覚化して表示手段に出力する表示出力手段と、を具備したことを特徴とするものである。

本発明の手術システムは、簡単な構成で、各手術機器の各種データに基づく手術内容の確認や解析をより詳細に行うことができるといった利点を有する。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１乃至図９は本発明に係る手術システムの実施例１を示し、図１は実施例１の手術システムの全体構成を示す構成図、図２は図１の第１手術室に配される手術システムの具体例を示す構成図、図３は手術システムの主要部の構成を示すブロック図、図４は実施例１のシステムコントローラによって表示される波形図、図５は図４の波形図上で指定した時刻に基づく患者情報の表示画面図、図６は図５の患者情報を図４の波形図上にオンスクリーン表示した場合の表示画面図、図７は所定の手術機器のデータ及び患者情報を同時表示した波形図、図８は図７の波形図上で指定した時刻に基づく患者情報の表示画面図、図９はシステムコントローラの制御例を示すフローチャートである。

図１に示すように、本実施例の手術システム１は、例えば内視鏡観察下での手術を行う第１手術室１Ａと、この第１手術室１Ａを有する院内に配された第２，第３手術室１Ｂ，１Ｃ…と、前記第１乃至第３手術室１Ａ〜１Ｃ…とは遠隔の別の場所に配置された支援室（以下、カンファレンス室と称す）１Ｄと、前記第１手術室１Ａ内に設置され、手術室等で発生する患者情報（患者生体情報）を得るとともに内視鏡観察画像の伝送制御等を行う制御手段としての第１のコントローラ３と、前記第１手術室１Ａとは別の場所に設置され、前記第１のコントローラ３で得られた各種医療処置情報を蓄積しカルテを生成する手術部サーバ４と、前記手術部サーバ４とは別の場所に設置され、前記手術部サーバ４で得られたカルテ情報を参照する院内サーバ５と、院内通信回線６を介してインターネット接続を可能にするワールドワイドウェブサーバ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂサーバで、以下、ＷＥＢサーバと称す）７と、前記第１のコントローラ３及び信号伝送装置１６に通信回線９を介して接続された図示しない他のカンファレンス室と、前記第１の手術室１Ａ内に配され、後述する複数の手術機器及び内視鏡３０を制御する前記第２のコントローラ１４を備えた内視鏡システム１０と、を有して構成されている。

また、前記手術システム１において、第１のコントローラ３は、手術室通信回線８を介して、前記第２手術室１Ｂ、第３手術室１Ｃ…、カンファレンス室１Ｄ及び前記手術部サーバ４に接続されている。また、前記手術部サーバ４は、院内通信回線６を介して前記院内サーバ５に接続されている。

なお、前記各通信回線６，８は、公衆回線、専用回線、ＬＡＮ（構内通信網）等のどのような通信回線でも良い。また、前記院内サーバ５は、前記手術部サーバ４と同一の場所に設置されていても良い。また、前記カンファレンス室１Ｄは、第１手術室１Ａを支援するための支援室として院内に配置したが、院外の遠隔地に配置しても良い。

前記内視鏡システム１０において、前記第２のコントローラ１４は、内視鏡３０が接続され、この内視鏡３０により患者の体腔内等の被検部位を撮像し内視鏡画像である画像信号を得るとともに、前記内視鏡３０の先端部を介して被検部位に照明光を照射させるためのビデオ・光源装置１１と、このビデオ・光源装置１１で得られた画像信号を表示する表示装置１２と、例えば電気メス装置、気腹装置、超音波手術装置等の手術装置１３と、前記内視鏡３０からの音声信号を画像信号とともに記憶する記録手段としての画像ファイル部（図示せず）とを制御する。また、前記第２のコントローラ１４は、前記手術装置１３による測定情報等の手術機器情報を得るようになっている。

この第２のコントローラ１４には、前記手術装置１３に対する制御指示等を入力するための入力手段としてのタッチパネル１５が接続されている。

前記第２のコントローラ１４から与えられる手術機器情報及び後述する患者モニタリング装置１７から得られる患者情報は、通信回線を介して第１のコントローラ３に集積され、手術支援が行われる場合には、他の場所に設置されている手術部サーバ４へ手術室通信回線８を介して伝送される。また、本実施例では、前記手術機器情報及び患者情報は、前記第１のコントローラ３を介して前記第２のコントローラ１４にも集積されるようになっている。

前記患者モニタリング装置１７は、患者の血圧、心拍数、血中酸素濃度などの患者情報（生体情報）を常時検出しモニタリングするものである。なお、前記患者モニタリング装置１７は、第１のコントローラ３に接続されているが、前記第２のコントローラ１４に接続しても良い。

また、前記ビデオ・光源装置１１から得られた画像信号と、手術室内の風景を撮像する室内カメラ１９から得た画像信号は、第１のコントローラ３に入力され、手術室通信回線８を介してカンファレンス室１Ｄに伝送される。

したがって、前記手術システム１は、第１手術室１Ａとは別の場所のカンファレンス室１Ｄ側で、伝送された内視鏡画像である画像信号と手術室内の状況を撮像した画像信号とを受信し図示しないモニタに表示することで、カンファレンス室１Ｄの術者はこれを認識することができる。
また、前記手術システム１は、第１手術室１Ａの術者が患者に対して適切な手術を行うように支援するための画像信号や支援情報等を、手術室通信回線８を介して第１手術室１Ａ側に伝送し、後述する表示装置１８に表示したり、マイク及びイヤホンを有するヘッドセット（図示せず）などを用いてリアルタイムで音声にて指示したりすることで支援を行うことができるようになっている。

また、前記ビデオ・光源装置１１から得られた画像信号と、手術室内の風景を撮像する室内カメラ１９から得た画像信号は、第１のコントローラ３を介して信号伝送装置１６に入力され、通信回線９を介して外部（例えば他の遠隔地にあるカンファレンス室等）に伝送される。

第１手術室１Ａに配設された表示装置１２あるいは表示装置１８は、第１のコントローラ３が得た手術機器情報及び手術部サーバ４から得た患者情報やカンファレンス室１Ｄからの手術支援用の内視鏡画像信号を表示する他に、信号伝送装置１６が通信回線９を介して外部から受信した情報等を表示する。

前記手術部サーバ４は、院内通信回線６を介して院内サーバ５及びＷＥＢサーバ７と接続されている。したがって、院内では、ＷＥＢサーバ７によってインターネットを介して院外とも接続されているため、院外からの必要な情報も取り込むことが可能である。

前記院内サーバ５には、院内の患者登録端末２０からの患者登録情報と、当該患者に関連するＭＲ、ＣＴ、Ｘ線画像等の術前画像、前回の術中画像（例えば内視鏡動画像）等の医療画像が蓄積されている。なお、院内サーバ５は、ビデオ・光源装置１１により得られた内視鏡画像の画像信号がリアルタイムで供給されており、この画像信号を蓄積する。

前記手術部サーバ４は、手術を行う患者の氏名や生年月日、診療記録などの登録情報及び患者に係わる医療画像を、前記院内サーバ５から院内通信回線６を介して読み出すようになっている。

前記第１のコントローラ３は、第１手術室１Ａ内全体の各種主要制御を行うもので、前記内視鏡画像及び前記患者情報等のデータの記憶制御や前記表示装置１８を駆動する画像信号を生成し表示する表示制御、前記患者モニタリング装置１７や第２のコントローラ１４の駆動制御、患者情報（生体情報）及び手術機器情報等の伝送制御、前記信号伝送装置１６との間で内視鏡画像を含む映像情報や支援情報を入出力する入出力制御及び前記手術室通信回線８を介して情報を送受信する送受信制御等を行う。

また、前記第１のコントローラ３には、入力装置３ａが接続されている。この入力装置３ａは、キーボード、磁気カードリーダ、光カードリーダ、ＩＣカードリーダ等であり、この入力装置３ａを用いて、患者のカルテナンバー（ＩＤナンバー）及び氏名等の患者情報等を入力する。

なお、入力装置３ａは、第２のコントローラ１４に接続されていても良い。入力装置３ａを第２のコントローラ１４に接続した場合、患者情報を第２のコントローラ１４から第１のコントローラ３へ送信するようにする。

次に、図１の第１手術室１Ａに配置される、内視鏡システム１０の具体的な構成について図２を参照しながら説明する。
図２に示すように、第１手術室１Ａ内には、患者が横たわる患者ベッド１０Ａと、内視鏡システム１０配置される。この内視鏡システム１０は、第１カート２１及び第２カート２２を有している。

第１カート２１には、被制御装置である例えば前記手術装置１３を構成する電気メス装置２３、気腹装置２４、前記ビデオ・光源装置１１を構成する内視鏡用カメラ装置２５、光源装置２６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）２７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ２８が載置されている。
内視鏡用カメラ装置２５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置２６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。

また、第１カート２１には、表示装置１２、第１の集中表示パネル（以下、単に表示パネル）２９、タッチパネル１５等が載置されている。表示装置１２は、内視鏡画像や手術機器情報及び患者情報等を表示する、例えばＴＶモニタである。

表示パネル２９は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。タッチパネル１５は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。

さらに、第１カート１１には、前記第２のコントローラ（以下、システムコントローラと称す）１４が載置されている。このシステムコントローラ１４には、上述の電気メス装置２３と気腹装置２４と内視鏡用カメラ装置２５と光源装置２６とＶＴＲ２７とが、図示しない通信線を介して接続されている。
システムコントローラ１４には、ヘッドセット型のマイク４１が接続できるようになっており、システムコントローラ１４はマイク４１から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。

一方、前記第２カート２２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置３３、光源装置３４、画像処理装置３５、表示装置３６及び第２の表示パネル３７とが載置されている。 内視鏡用カメラ装置３３は、カメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置３４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。

表示装置３６は、内視鏡用カメラ装置３３で捉えた内視鏡画像等を表示する。第２の表示パネル３７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。

これら内視鏡用カメラ装置３３と光源装置３４と画像処理装置３５とは、第２カート２２に載置された中継ユニット３８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット３８は、中継ケーブル３９によって、前記第１カート２１に搭載されているシステムコントローラ１４に接続されている。

したがって、システムコントローラ１４は、これらの第２カート２２に搭載されている内視鏡用カメラ装置３３、光源装置３４及び画像処理装置３５と、第１カート２１に搭載されている電気メス装置２３、気腹装置２４、内視鏡用カメラ装置２５、光源装置２６及びＶＴＲ２７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ１４とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ１４は、前記タッチパネル１５の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ１４は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。

リモートコントローラ４０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ１４を介して操作することができるようになっている。

このシステムコントローラ１４は、ケーブルにより前記第１のコントローラ３を介して患者モニタリング装置１７に接続されており、後述するように、患者モニタリング装置１７から取得した患者情報（患者生体情報：バイタルサイン）を解析し、この解析結果を前記表示装置１２あるいは表示装置１８（図１参照）に表示させることができる。

また、システムコントローラ１４には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１２の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ１４との間がケーブルで接続されている。

さらに、前記システムコントローラ１４は、ケーブル１４Ａを介して前記第１のコントローラ３（図１参照）に接続されてこの第１のコントローラ３と通信可能になっている。

なお、本実施例の内視鏡システム１０は、２つの前記第１及び第２のコントローラ３、１４を設けた構成であるが、これに限定されず、前記第１のコントローラ３を前記システムコントローラ１４内に含み１つのシステムコントローラ１４として構成しても良い。この場合には、このシステムコントローラ１４は、このシステムコントローラ１４に対し各種の手術機器が接続されてこれら手術機器を集中制御する。

次に、本実施例の手術システム１の主要部の構成について図３を参照しながら説明する。 図３に示すように、本実施例の手術システム１において、前記システムコントローラ１４には、記憶部５０が接続されている。
この記憶部５０は、例えば電気メス装置２３、気腹装置２４の測定情報等の手術機器情報や患者モニタリング装置１７により取得する患者の血圧、心拍数、血中酸素濃度などの患者情報（生体情報）、あるいは内視鏡画像データ等を、時刻データとともに記憶することが可能である。

この記憶部５０への前記情報や内視鏡画像データの書き込み及び読み出しは、前記システムコントローラ１４によって制御されるようになっている。なお、前記記憶部５０は、システムコントローラ１４によって常に最新の手術機器情報及び患者情報や内視鏡画像データが記憶されるようになっており、また、任意に設定される所定期間保持されるようになっている。また、前記時刻データは、前記システムコントローラ１４内に設けられたタイマ（図示せず）により得られるものである。

また、図３に示すように、手術室通信回線８を介して他の医療機器５１が接続された場合には、この他の医療機器５１の測定情報等の情報は、手術室通信回線８、第１のコントローラ３を介してシステムコントローラ１４に供給されるようになっている。また、この他の医療機器５１に接続される記憶部５２は、前記記憶部５０と略同様であり測定情報等の情報を記憶し、前記システムコントローラ１４によって情報の書き込み及び読み出しが制御される。

前記カンファレンス室１Ｄには、パーソナルコンピュータ５３が設けられている。このパーソナルコンピュータ５３は、例えばカンファレンス室１Ｄ内にてデータ解析を行う場合に、前記システムコントローラ１４とで通信を行い、必要な情報や内視鏡画像データを取得する制御や表示制御、あるいは、記録制御等を行う。

本実施例では、前記システムコントローラ１４は、図示しないタイマと、信号処理部１４Ｂとを有している。この信号処理部１４Ｂは、供給された前記時系列データである前記手術機器情報に、波形表示（グラフ表示）を行うための処理を施したり、前記手術機器情報と前記患者情報とを時系列で比較対比できるように表示を行うための処理を行う。

そして、システムコントローラ１４は、前記信号処理部１４Ｂの処理結果（時系列データ）を、前記表示装置１２あるいは表示装置１８に表示させる。

なお、前記時系列データは、波形データに限らず、時間に対応するデータ値のリスト、大きさを棒状に現したもの、等、変化がわかるものでも良い。
図４に手術機器情報の波形表示の画面例が示されている。この場合、手術機器情報は、前記記憶部５０に時刻データとともに記憶された気腹装置２４の測定情報である。

例えば、システムコントローラ１４は、信号処理部１４Ｂからの検出結果に基づく波形画面１２Ａを、表示装置１２あるいは表示装置１８に表示させる。この波形画面１２Ａに表示されている波形図の縦軸は気腹装置２４による測定値であり、横軸は時刻データに基づく時間である。

また、前記波形画面１２Ａには、予め術者等によって設定された気腹装置２４の設定値（閾値）Ｓがシステムコントローラ１４によって表示されるようになっている。

なお、本実施例では、前記波形画面１２Ａに表示する手術機器情報は、予め手術等によって任意に設定された各手術機器情報の内のいずれかの手術機器のものである。このため、本実施例では、手術機器情報を波形表示する手術機器は、任意に設定することができるようになっている。

そして、システムコントローラ１４は、例えば図４に示す波形画面１２Ａ上で、図示しないマウス等の指示手段で所望する箇所をダブルクリックすると、このときの患者情報を示す患者情報画面１２Ｂを切替えて表示、あるいは図５に示すようにオンスクリーン表示させる。この患者情報画面１２Ｂは、例えば記憶部５０に記憶された患者の血圧、心拍数、血中酸素濃度などの患者情報が時刻データとともに、例えばテキスト形式で表示されるようになっている。

なお、本実施例の手術システム１は、複数の手術機器を有しているので、より詳細な検査を行うためには全ての機器における時間を同期させる必要がある。
このため、本手術システム１は、例えばシステムの電源の投入時に全ての手術機器内の各タイマ（図示せず）をシステムコントローラ１４内のタイマに同期させる。つまり、システムコントローラ１４は、複数の手術機器との間で通信を行うことにより、全ての手術機器内のタイマ(図示せず）の時刻をシステムコントローラ１４内のタイマの時刻に同期させることができるようになっている。

なお、本実施例では、手術システム内の時間同期設定方法は、前記方法に限定されるものではなく、他の方法を用いて時間の同期設定を行うようにしても良い。

次に、本実施例の手術システム１の作用について、図４〜図１０を参照しながら説明する。
いま、術者等が図１の手術システム１の電源を投入したとする。すると、内視鏡システム１０のシステムコントローラ１４は、図９に示すプログラムを起動してステップＳ１の処理を実行する。

ステップＳ１の処理では、システムコントローラ１４は、まず、手術システム１の電源投入後、接続される全ての手術機器に対して通信を行い、全ての手術機器内のタイマ（図示せず）の時間をこのシステムコントローラ１４内のタイマ（図示せず）の時間に同期させる。

そして、システムコントローラ１４は、手術中の各手術機器からの手術機器情報及び患者モニタリング装置１７からの患者情報を時刻データとともに記憶部５０に記録させる。

例えば、前記記憶部５には、例えば電気メス装置２３、気腹装置２４の測定情報等の手術機器情報と、患者モニタリング装置１７により取得する患者の血圧、心拍数、血中酸素濃度などの患者情報（生体情報）が記憶されることになる。こうして、手術中の各手術機器の手術機器情報及び患者情報は記憶部５０に記憶される。

そして、システムコントローラ１４は、術者等によって患者の手術内容の確認や解析を行う指示がタッチパネル１５等により実行されたとすると、ステップＳ２の処理を実行する。

ステップＳ２の処理では、システムコントローラ１４は、予め指定された手術機器の手術機器情報及び患者情報を記憶部５０から読み出して信号処理部１４Ｂにより、波形表示（グラフ表示）を行うための処理を施す。

そして、システムコントローラ１４は、図４に示すように、信号処理部１４Ｂからの検出結果に基づく波形画面１２Ａを、表示装置１２あるいは表示装置１８に表示させる。この場合、システムコントローラ１４は、図４に示すように、波形画面１２Ａの波形図上に予め術者等によって設定された気腹装置２４の設定値Ｓを表示する。
このことにより、術者等は、前記波形画面１２Ａを見ることにより、実際の患者における気腹装置２４の測定値と予め設定された設定値Ｓとを容易に比較することができる。

そして、システムコントローラ１４は、例えば図４に示す波形画面１２Ａ上で、図示しないマウス等の指示手段により所望する箇所をダブルクリックすると、ステップＳ３の処理でこのときの患者情報を示す患者情報画面１２Ｂ（図５参照）を前記波形画面１２Ａと切替えて表示、あるいは図６に示すように患者情報画面１２ｂをオンスクリーン表示させる。

例えば、術者等が図４の波形図上の時刻ｔ１の箇所をダブルクリックすると、システムコントローラ１４は、この時刻ｔ１に対応した患者情報を示す患者情報画面１２Ｂを切替え表示、あるいは患者情報画面１２ｂ（図６参照）をオンスクリーン表示させる。

このことにより、術者が所望する箇所に応じた患者情報の表示により、そのときの実際の患者の状態を認識することができる。

なお、本実施例では、１つの手術機器の手術機器情報に基づく波形を表示したが、これに限定されることはなく、例えば図６の波形画面１２Ｄに示すように、複数の手術機器の手術機器情報と患者情報（患者データ）とを時系列的に重ねた波形図を表示させても良い。この波形画面１２Ｄでは、例えば腹腔圧、超音波出力の手術機器情報と、患者情報である血圧との波形が示されている。

そして、この場合でも、前記同様に例えば波形図上の時刻ｔ２をダブルクリックすると、システムコントローラ１４は、この時刻ｔ２に対応した患者情報及び手術機器情報を示す情報画面１２Ｅを切替え表示、あるいはオンスクリーン表示させる。

また、本実施例では、術者等の指示操作により、波形画面から患者情報画面に切替え、あるいはオンスクリーン表示するように説明したが、これに限定されることはなく、例えば患者情報ではなく、その指定された時刻の手術機器の測定値や設定値等の詳細な手術機器情報を表示しても良い。また、これらの表示モードの切替えは自由に設定可能である。

したがって、本実施例によれば、手術機器情報と患者情報とを時系列で比較対比できるように表示することが可能であるので、各手術機器の各種データに基づく手術内容の確認や解析をより詳細に行うことが可能となる。

ところで、前記実施例１の手術システム１は、図４に示すように、波形画面１２Ａ内に予め設定された手術機器の設定値（閾値）Ｓを表示すると同時に、波形図上における術者等の操作指示が手動で行われていた。
本発明の手術システム１は、予め使用する手術機器の設定値（閾値）Ｓと実際の手術機器の手術機器情報との比較を行うことにより、自動で解析が必要な箇所の患者情報を表示させたり、あるいは解析が必要な箇所をスキップしながら検索し指定した箇所の患者情報を表示させたりすることも可能である。このような実施例を図１０を参照しながら説明する。

図１０は本発明に係る手術システムの実施例２を示し、システムコントローラの制御例を示すフローチャートである。

本実施例の手術システム１の構成は、前記実施例１と略同様であり、システムコントローラ１４による制御例が異なる。

次に、本実施例の手術システム１の作用について図１０を参照しながら説明する。
いま、術者等が図１の手術システム１の電源を投入したとする。すると、内視鏡システム１０のシステムコントローラ１４は、図１０に示すプログラムを起動してステップＳ１０の処理を実行する。

ステップＳ１の処理では、システムコントローラ１４は、まず、手術システム１の電源投入後、接続される全ての手術機器に対して通信を行い、全ての手術機器内のタイマ（図示せず）の時間をこのシステムコントローラ１４内のタイマ（図示せず）の時間に同期させる。

そして、システムコントローラ１４は、術者等によって予め使用する手術機器の設定値（閾値）の設定処理を行い、処理をステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１の処理では、システムコントローラ１４は、手術中の各手術機器からの手術機器情報及び患者モニタリング装置１７からの患者情報を時刻データとともに記憶部５０に記録させる。

例えば、前記記憶部５には、例えば電気メス装置２３、気腹装置２４の測定情報等の手術機器情報と、患者モニタリング装置１７により取得する患者の血圧、心拍数、血中酸素濃度などの患者情報（生体情報）が記憶されることになる。こうして、手術中の各手術機器の手術機器情報及び患者情報は記憶部５０に記憶される。

そして、システムコントローラ１４は、術者等によって患者の手術内容の確認や解析を行う指示がタッチパネル１５等により実行されたとすると、ステップＳ１２の処理を実行する。

ステップＳ１２の処理では、システムコントローラ１４は、予め指定された手術機器の手術機器情報及び患者情報を記憶部５０から読み出して信号処理部１４Ｂにより、波形表示（グラフ表示）を行うための処理を施す。

そして、システムコントローラ１４は、図４に示すように、信号処理部１４Ｂからの検出結果に基づく波形画面１２Ａを、表示装置１２あるいは表示装置１８に表示させる。この場合、システムコントローラ１４は、図４に示すように、波形画面１２Ａの波形図上に予め術者等によって設定された気腹装置２４の設定値（閾値）Ｓを表示する。このことにより、術者等は、前記波形画面１２Ａを見ることにより、実際の患者における気腹装置２４の測定値と予め設定された設定値とを容易に比較することができる。

さらに、システムコントローラ１４は、この波形画面１２Ａに示されている気腹装置２４の測定値と前記設定値Ｓとの比較を行い、例えば測定値が設定値Ｓよりも小さい場合は処理を前記ステップＳ１１に戻し、大きい場合にはこのときの波形図上での時刻に対応した箇所を認識して、処理をステップＳ１３に移行する。つまり、測定値が設定値Ｓよりも大きい場合は、手術機器が通常時とは異なり変化した状態を表し、少なくとも解析が必要とされることを意味している。

そして、システムコントローラ１４は、ステップＳ１３の処理により、例えば図４に示す波形画面１２Ａ上で前記ステップＳ１２により認識された箇所を自動的に指定し、このときの患者情報を示す患者情報画面１２Ｂ（図５参照）を前記波形画面１２Ａと切替えて表示、あるいは図６に示すように波形画面１２ｂをオンスクリーン表示させる。
あるいは、システムコントローラ１４は、前記ステップＳ１２により認識された解析が必要される複数の箇所をマーカー等で表示させ、手術者等によって任意の箇所を選択するような操作指示を仰ぐようにしても良い。そして、システムコントローラ１４は、前記同様に図４に示す波形画面１２Ａ上で手術者等が指定した箇所に基づく患者情報画面１２Ｂ（図５参照）を前記波形画面１２Ａと切替えて表示、あるいは図６に示すように波形画面１２ｂをオンスクリーン表示させる。

したがって、本実施例によれば、前記実施例１と同様な効果が得られる他に、表示された波形図上で解析が必要される箇所を自動的に認識し、この箇所の患者情報を自動表示、あるいは手動に選択した箇所の患者情報を表示することができるので、手術内容の確認や解析等に関わる時間を短縮できるといった効果を得る。

なお、本実施例では、患者情報の自動表示モード、あるいは手動モードを自由に設定することが可能となり、必要に応じて予め設定すれば良い。

また、前記実施例１及び実施例２では、表示装置１２または表示装置１８の画面に波形表示を行うように説明したが、波形表示だけではなく、その時刻に応じて記録された内視鏡画像を同時に表示させても良い。このことにより、より詳細に手術内容の確認や解析を行うことができる。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

本発明に係る手術システムの実施例１を示し、手術システムの全体構成を示す構成図。 図１の第１手術室に配される手術システムの具体例を示す構成図。 手術システムの主要部の構成を示すブロック図。 本実施例のシステムコントローラによって表示される波形図。 図４の波形図上で指定した時刻に基づく患者情報の表示画面図。 図５の患者情報を図４の波形図上にオンスクリーン表示した場合の表示画面図。 所定の手術機器のデータ及び患者情報を同時表示した波形図。 図７の波形図上で指定した時刻に基づく患者情報の表示画面図。 システムコントローラの制御例を示すフローチャートである。 本発明に係る手術システムの実施例２を示し、システムコントローラの制御例を示すフローチャート。

符号の説明

１…手術システム
３…第１のコントローラ
５…院内サーバ
６…院内通信回線
８…手術室通信回線
１０…内視鏡システム
１０Ａ…患者ベッド
１１…ビデオ・光源装置
１２…表示装置
１２Ａ…波形画面
１２Ｂ…患者情報画面
１２Ｄ…波形画面
１２Ｅ…情報画面
１３…手術装置
１４…システムコントローラ（第２のコントローラ）
１４Ｂ…信号処理部
１５…タッチパネル
１７…患者モニタリング装置
１８…表示装置
１９…室内カメラ
２３…電気メス装置
２４…気腹装置
２５…内視鏡用カメラ装置
２６…光源装置
２９…表示パネル
３０、３１…内視鏡
５０…記憶部
５１…他の医療機器。
代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (6)

1. 複数の医療機器を制御する制御手段と、
   前記複数の医療機器と前記制御手段とを双方向通信によりデータを送受させる通信手段と、
   前記通信手段により送受される前記複数の医療機器の情報を時間情報とともに記録する情報記録手段と、
   前記情報記録手段に記録された情報から所定の情報を抽出し、この所定の情報に処理を施して時系列データを生成する信号処理手段と、
   前記信号処理手段からの時系列データを視覚化して表示手段に出力する表示出力手段と、
   を具備したことを特徴とする手術システム。
2. 前記表示手段の表示画面上で指定操作可能な指示手段を有し、
   前記制御手段は、前記指示手段により指定された箇所に応じた時間情報に基づいて、予め決定され且つ抽出された情報、及び又は時間情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
3. 前記制御手段は、前記情報に関連づけられた他の情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の手術システム。
4. 予め決められた医療機器の閾値を設定可能な設定手段を有し、
   前記制御手段は、前記設定手段により設定された閾値と前記抽出された前記所定の情報との比較を行い、比較結果により認識した箇所に応じた時間情報に基づいて、予め決定され且つ抽出された情報、及び又は時間情報を自動的に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
5. 前記情報は、予め設定された手術に使用される医療機器の情報と、患者の状態を検出する医療機器の患者情報を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の手術システム。
6. 前記時系列データは、波形データであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の手術システム。
   

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