JP2009195622A - 画像処理装置及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】ＣＰＵに異常が発生した場合にも正常に画像が表示できるようにする。
【解決手段】ＣＰＵ６０は、画像処理部５４を制御する制御信号と表示制御部５５を制御する制御信号とを生成する。制御信号生成部６５も、ＣＰＵ６０と同様に、各制御信号を生成する。ＣＰＵ６０と制御信号生成部６５とは、信号経路切替部６６に接続されている。信号経路切替部６６は、ＣＰＵ６０が生成した各制御信号と制御信号生成部６５が生成した各制御信号とのいずれか一方のみが、それぞれ画像処理部５４と表示制御部５５とに入力されるように、配線経路を選択的に切り替える。これにより、起動時の内視鏡画像の表示を確実に素早く行なったり、ＣＰＵ６０に異常が発生した際に、制御信号生成部６５が生成した各制御信号を入力することで、画像表示が停止してしまうことを防止することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、被検体内に挿入される内視鏡によって得られた画像データに対して画像処理を施す画像処理装置、及び内視鏡と画像処理装置とからなる内視鏡システムに関する。

内視鏡システムは、体腔内を撮影する内視鏡（スコープ）と、内視鏡から出力される画像データに画像処理を施して表示装置に出力するプロセッサ装置とからなる。用途（検査種別：上部消化管用、下部消化管用など）によって内視鏡の種類は、複数有り、内蔵される撮像素子の種類も様々である。プロセッサ装置は、撮像素子が出力する画像データに対して、撮像素子に応じた画面構成情報（アスペクト比や画素数など）に基づいて、画像処理を施して、適切な画角の画像を生成している。

特許文献１には、複数種類の画面構成情報を受け付けて、それに応じた画像処理を行う内視鏡装置が記載されている。これによれば、複数種類の内視鏡を、１台のプロセッサ装置で使い分けることができる。また、内視鏡装置も多機能化が進んでおり、画像表示機能についても、単に画像を表示するだけでなく、マルチウィンドウ表示や、マスク表示、文字情報のオーバレイ表示、拡大縮小表示などの多彩な機能を備えるようになっている。

複数種類の内視鏡の使い分けや多彩な表示機能は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどＩＣ（半導体）で構成した信号処理回路によるハードウェア制御だけでは実現が難しく、ＣＰＵにＯＳ（オペレーティングシステム）を実行させて制御を行なうソフトウェア制御によって実現される。そのため、プロセッサ装置には、前記信号処理回路に加えて、ＯＳを実行することによって複雑な制御を行なうＣＰＵが設けられており、このＣＰＵが、前記信号処理回路を制御することによって、上述の機能を実現している。

こうしたＣＰＵとＯＳによるソフトウェア制御は、多機能化を容易に実現できる反面、ＣＰＵによるＯＳの起動に時間が掛かり、その間、画像処理部及び表示制御部の機能も停止するので、ＯＳの起動が完了するまでの間、表示装置へ画像を表示することができない。そのため、ハードウェア制御と比較して、電源投入後、表示装置へ画像が表示されるまでに時間がかかるという問題がある。特許文献２には、ＯＳ起動時に最初に実行されるブートプログラムに表示制御用プログラムを組み込むことで、ＯＳ起動中に画像を表示させる技術が開示されている。

しかし、ブートプログラムに表示制御用プログラムを組み込んだ場合、表示制御用プログラムのロードに失敗すると画像が表示されない危険性がある。加えて、ソフトウェア制御では、ＣＰＵのハングアップによる機能停止などの危険性があり、半導体回路によるハードウェア制御と比較して、動作が不安定になりがちである。表示制御がソフトウェアに完全に依存している場合には、ＣＰＵがハングアップすると、画像表示が完全に停止してしまう。内視鏡検査中に、画像表示が完全に停止してしまうと、挿入部の向きや屈曲状態の確認すらできなくなり、挿入部を容易に体腔内から引き抜くことが困難になる。

特許文献３には、撮像素子が出力する画像信号による画像生成が不能になった場合に、撮像素子の駆動電流に基づいて画像生成を行なう技術が開示されている。これによれば、画像信号に対して画像処理を施すＣＰＵや画像処理部が故障した場合でも、極めて低画質ではあるものの、画像表示を行なうことができる。
登録特許２９３３１６５号公報 特開平８−９８０９８号公報 特開２００６−３４６３５７号公報

検査中に生体内に挿入された挿入部にねじれが生じることがある。このねじれが検査に支障をきたすことが有るため、ねじれを修正する目的で検査中に内視鏡システムの電源を切り、内視鏡をプロセッサ装置や光源装置から取り外し、挿入部のねじれを修正してからプロセッサ装置や光源装置に再接続し内視鏡システムの電源を入れる場合がある。このような時は、電源投入後、内視鏡の画像が素早く表示されることと同時に、確実に画像が表示されることが要求される。

しかしながら、特許文献２のようにブートプログラムに表示制御用プログラムを組み込んだ場合、表示制御用プログラムのロードに失敗すると画像が表示されない危険性があった。また、特許文献３の技術を用いて生成した画像は、極めて低解像でありかつ電源ノイズが画像内に混入しているため、あまりにも画質が低く、その効果が疑問視されるものであった。また、現実的には、ＣＰＵや画像処理部の全てが故障するというケースは少なく、画像処理部と比較して異常発生率の高いＣＰＵに異常が発生した場合やプログラムのロード失敗時の対策が特に要望されていた。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、ブートプログラム又はＯＳの起動時やＣＰＵに異常が発生した時などＣＰＵが制御動作できない場合にも正常に画像が表示できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像処理装置は、被検体内に挿入される内視鏡によって得られた画像データに対して画像処理を施す画像処理部と、前記画像データによって表される画像を表示する表示装置を制御するための表示制御部と、前記画像処理部及び前記表示制御部のそれぞれに対して制御信号を出力することにより制御を行なうメイン及びサブの２つの制御部と、前記メイン制御部による制御と前記サブ制御部による制御とを選択的に切り替える切替手段とを備えたことを特徴とする。

なお、前記メイン制御部の異常を検知する検知手段を設け、前記切替手段は、前記検知手段によって異常が検知された場合に、前記メイン制御部から前記サブ制御部に切り替えることが好ましい。

また、前記切替手段に前記各制御部の切り替えを実行させるための操作信号を入力する操作入力手段を設けることが好ましい。

さらに、前記メイン及びサブの各制御部は、前記内視鏡に設けられた撮像素子のアスペクト比及び画素数を含む画面構成情報に応じた前記制御信号を出力することが好ましい。

なお、前記内視鏡は、前記画面構成情報を記憶する記憶手段を有し、前記メイン及びサブの各制御部は、前記記憶手段から読み出すことによって前記画面構成情報を取得することが好ましい。

また、前記メイン及びサブの各制御部は、前記画像データから判別することによって前記画面構成情報を取得するものであってもよい。

さらに、前記メイン制御部は、プログラムを実行することによって制御を行なうソフトウェア制御部であり、前記サブ制御部は、ＩＣ（半導体）によって制御を行なうハードウェア制御部であることが好ましい。

なお、前記切替手段は、前記メイン制御部の起動処理が完了するまでの間、前記サブ制御部に制御を行わせることが好ましい。また、前記検知手段は、ウォッチドッグタイマであることが好ましい。

さらに、被検体内に挿入される内視鏡と、この内視鏡によって得られた画像データに対して画像処理を施す画像処理部を備えた画像処理装置とからなる本発明の内視鏡システムは、前記画像データによって表される画像を表示する表示装置を制御するための表示制御部と、前記画像処理部及び前記表示制御部のそれぞれに対して制御信号を出力することにより制御を行なうメイン及びサブの２つの制御部と、前記メイン制御部による制御と前記サブ制御部による制御とを選択的に切り替える切替手段とを設けたことを特徴とする。

本発明では、メイン制御部とサブ制御部との２つの制御部を設け、これらを選択的に切り替えられるようにしたので、ＣＰＵなどのメイン制御部の起動時や異常が発生した場合にも、サブ制御部に切り替えることによって正常に画像を表示することができる。

図１は、内視鏡システム２の構成を概略的に示す正面図である。内視鏡システム２は、患者の体腔内を撮影する電子内視鏡１０と、内視鏡画像を生成するプロセッサ装置（画像処理装置）１２と、体腔内を照明する照明光を発する光源装置１４と、内視鏡画像を表示するモニタ（表示装置）１６とからなる。電子内視鏡１０は、患者の体腔内に挿入される挿入部１８と、挿入部１８の基端部分に連設された操作部２０とを備えている。また、電子内視鏡１０は、操作部２０から伸びるユニバーサルコード２２を介してプロセッサ装置１２、光源装置１４と接続される。

プロセッサ装置１２、光源装置１４、モニタ１６は、移動自在なカート２４に組み付けられている。カート２４には、内視鏡検査を実施する際に様々な器具や薬剤が載置されるトップトレイ２６と、プロセッサ装置１２と光源装置１４とをそれぞれ載置するための棚板２８、３０と、電子内視鏡１０を吊るすためのハンガー３２と、モニタ１６を保持する支柱３４とが設けられている。トップトレイ２６は、薬剤がこぼれて汚れた際などに、洗浄や交換が容易に行えるよう、カート２４に対して着脱自在に構成されている。支柱３４は、略円柱状に構成されており、モニタ１６の画面を任意の方向に向ける回転機構、及び画面の高さを調節する高さ調節機構を有している。

また、カート２４には、さらにキーボード３６が設けられている。キーボード３６は、トップトレイ２６に覆われるようにカート２４内に収納される位置と、各キーを露呈させるようにカート２４の前方に突出する位置との間でスライド自在に取り付けられている。キーボード３６は、プロセッサ装置１２に電気的に接続され、プロセッサ装置１２に文字情報や操作指示などを入力する際に用いられる。

図２は、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１２との電気的構成を概略的に示すブロック図である。電子内視鏡１０には、挿入部１８の先端に形成された観察窓を介して入射した像光を撮像するＣＣＤ（撮像素子）４０と、このＣＣＤ４０の画面構成情報４４ａを記憶したＲＯＭ（記憶手段）４２とが設けられている。画面構成情報４４ａには、例えば、ＣＣＤ４０の画素数やアスペクト比やインタレースＣＣＤかプログレッシブＣＣＤかなどが含まれる。画面構成情報４４ａは、ユニバーサルコード２２を介して電子内視鏡１０とプロセッサ装置１２とを接続した後、プロセッサ装置１２に読み出される。なお、画面構成情報４４ａに含まれる情報は、上記に限定されるものではない。

ＣＣＤ４０は、プロセッサ装置１２に設けられた増幅器（以下、ＡＭＰと称す）５０と、ＣＣＤドライバ５１とに接続される。ＡＭＰ５０は、ＣＣＤ４０から出力された撮像信号を所定のゲインで増幅し、これを相関二重サンプリング／プログラマブルゲインアンプ（以下、ＣＤＳ／ＰＧＡと称す）５２に出力する。ＣＤＳ／ＰＧＡ５２は、ＡＭＰ５０から出力された撮像信号をＣＣＤ４０の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ、Ｇ、Ｂの画像データとして出力し、この画像データを増幅してＡ／Ｄ変換器（以下、Ａ／Ｄと称す）５３に出力する。

Ａ／Ｄ５３は、ＣＤＳ／ＰＧＡ５２から出力されたアナログの画像データをデジタルの画像データに変換し、画像処理部５４に出力する。画像処理部５４は、Ａ／Ｄ５３でデジタル化された画像データに対して各種の画像処理を施し、画像処理後の画像データを表示制御部５５に出力する。表示制御部５５は、画像処理部５４から出力された画像データをモニタ１６の形式に対応したビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣなど）に変換し、そのビデオ信号をモニタ１６に出力する。これにより、患者の体腔内を撮影した内視鏡画像がモニタ１６に表示される。

ＣＣＤ４０を駆動するＣＣＤドライバ５１は、タイミングジェネレータ（以下、ＴＧと称す）５６に接続されている。このＴＧ５６は、プロセッサ装置１２の各部を統括的に制御するＣＰＵ（メイン制御部）６０に接続されている。ＴＧ５６は、ＣＰＵ６０の制御の下、タイミング信号（クロックパルス）をＣＣＤドライバ５１に入力する。ＣＣＤドライバ５１は、入力されたタイミング信号を基に、ＣＣＤ４０の蓄積電荷の読み出しタイミングやＣＣＤ４０の電子シャッタのシャッタ速度などを制御する。

ＣＰＵ６０には、ＨＤＤ６２が接続されている。ＨＤＤ６２には、プロセッサ装置１２全体の動作を管理するＯＳプログラム６３などの各種のプログラムが記憶されている。ＣＰＵ６０は、これらの各プログラムをＨＤＤ６２から読み出して逐次処理することにより、プロセッサ装置１２の各部を統括的に制御する。

プロセッサ装置１２には、上記の他に、画像処理部５４と表示制御部５５との制御信号を生成する制御信号生成部（サブ制御部）６５と、画像処理部５４と表示制御部５５とに接続される信号ラインの配線経路を選択的に切り替える信号経路切替部（切替手段）６６と、ＣＰＵ６０の動作異常を検知するウォッチドッグタイマ（検知手段）６７とが設けられている。

制御信号生成部６５は、ユニバーサルコード２２を介して電子内視鏡１０のＲＯＭ４２と接続される。この制御信号生成部６５は、例えば、ＦＰＧＡやＡＳＩＣなどといったＩＣで構成されるハードウェア制御部である。制御信号生成部６５は、図３（ａ）に示すように、電源が投入されて起動した後、ＲＯＭ４２から画面構成情報４４ａを読み出す。そして、制御信号生成部６５は、読み出した画面構成情報４４ｂを基に、画像処理部５４の制御信号ＣＳ、及び表示制御部５５の制御信号ＣＳを生成する。ここで、画像処理部５４の制御信号ＣＳとは、例えば、ＣＣＤ４０の画素数やアスペクト比などに応じた画像の縮尺サイズや適用する画像処理の種類などを規定するためのものである。また、表示制御部５５の制御信号ＣＳとは、画面内における画像の表示位置やレイアウトなどを規定するためのものである。

ハードウェアによって構成された制御信号生成部６５は、通常の内視鏡画像のみをモニタ１６に表示させるための基本的な各制御信号ＣＳを生成する。また、制御信号生成部６５は、信号経路切替部６６に接続されている。生成された各制御信号ＣＳは、信号経路切替部６６を介して、それぞれ画像処理部５４と表示制御部５５とに入力される。画像処理部５４は、入力された制御信号ＣＳに応じて各種の画像処理を行う。同様に、表示制御部５５は、入力された制御信号ＣＳに応じてモニタ１６への表示制御を行なう。

ＲＯＭ４２は、制御信号生成部６５と接続されるとともに、ＣＰＵ６０とも接続される。ＣＰＵ６０は、図３（ｂ）に示すように、電源が投入され、ＯＳプログラム６３を読み出してＯＳを起動させた後、ＲＯＭ４２から画面構成情報４４ａを読み出す。そして、ＣＰＵ６０は、読み出した画面構成情報４４ｃと、キーボード３６などを介して入力されるユーザからの操作指示情報７０とを基に、画像処理部５４の制御信号ＣＳ、及び表示制御部５５の制御信号ＣＳを生成する。ＣＰＵ６０も、信号経路切替部６６に接続されている。生成された各制御信号ＣＳは、信号経路切替部６６を介して、それぞれ画像処理部５４と表示制御部５５とに入力される。

このように、ＯＳプログラム６３に基づく制御の下、画面構成情報４４ｃとユーザからの操作指示情報７０とを基に各制御信号ＣＳの生成を行なうことで、例えば、病巣の微妙な発赤や色素変化を強調する色彩強調処理、血管を見やすくする血管強調処理、ポリープなどの形状を見やすくする構造強調処理などといった様々な画像処理の実施を画像処理部５４に指示することができる。また、静止画像と動画像とを並べて表示したり、通常の内視鏡画像と分光画像とを並べて表示したり、内視鏡画像に文字情報を重畳表示したり、などといった様々な表示態様を表示制御部５５に指示することができる。

信号経路切替部６６は、図４（ａ）に示すように、ＣＰＵ６０を画像処理部５４と表示制御部５５とに接続する第１経路と、図４（ｂ）に示すように、制御信号生成部６５を画像処理部５４と表示制御部５５とに接続する第２経路とで、信号ラインの配線経路を選択的に切り替える。これにより、ＣＰＵ６０によって生成された各制御信号ＣＳと、制御信号生成部６５によって生成された各制御信号ＣＳとのいずれか一方のみが、それぞれ画像処理部５４と表示制御部５５とに入力される。なお、各経路の切り替えは、ＣＰＵ６０などから配線経路の切替信号を信号経路切替部６６に入力することによって行なわれる。

ＣＰＵ６０によって各制御信号ＣＳを生成する場合には、前述のように、様々な画像処理の実施や表示態様の設定を指示することができる。この反面、ＯＳの起動などに時間を要するため、ＣＰＵ６０によって各制御信号ＣＳを生成する場合には、電源を投入した後、内視鏡画像が表示されるまでに時間が掛かるという問題がある。これに対し、制御信号生成部６５によって各制御信号ＣＳを生成する場合には、ハードウェア制御であるため、通常の内視鏡画像のみを表示させることしか指示ができないものの、電源投入後の立ち上がりが早いという利点がある。

このため、信号経路切替部６６は、プロセッサ装置１２の電源が投入されて起動した後、信号ラインの配線経路を第２経路に設定する。ＣＰＵ６０は、ＯＳを起動させた後、信号経路切替部６６に切替信号を入力し、配線経路を第１経路に切り替えさせる。これにより、ＯＳが起動する前には、制御信号生成部６５によって生成された各制御信号ＣＳが画像処理部５４と表示制御部５５とに入力されるので、電源投入後の画像表示を迅速に行なうことができる。また、ＯＳが起動した後には、様々な画像処理の実施や表示態様の設定を行なうことができる。

ウォッチドッグタイマ６７は、ＣＰＵ６０と信号経路切替部６６とに接続されている。ウォッチドッグタイマ６７は、予め設定された所定時間のカウントを行い、ＣＰＵ６０から定期的に入力されるリセット信号に応じてカウントをリセットする。そして、ウォッチドッグタイマ６７は、ＣＰＵ６０からリセット信号が入力されず、前記所定時間のカウントが終了したことに応じて、ＣＰＵ６０が動作異常を起こしていることを検知する。ウォッチドッグタイマ６７は、ＣＰＵ６０の動作異常を検知すると、信号経路切替部６６に配線経路の切替信号を入力し、信号経路切替部６６の配線経路を第２経路に切り替えさせる。これにより、ＣＰＵ６０がハングアップなどの動作異常を起こした際にも、内視鏡画像を正常にモニタ１６に表示することができる。

次に、図５に示すフローチャートを参照しながら、上記構成による内視鏡システム２の作用について説明する。内視鏡システム２で検査を実施する際、ユーザは、先ず洗浄・消毒などが施された清潔な電子内視鏡１０の接続、及び処置具や薬剤など検査に必要な資器材の用意などといった検査準備を行う。検査準備を行なったユーザは、プロセッサ装置１２、光源装置１４、モニタ１６などの電源を投入し、内視鏡システム２を起動させる。

プロセッサ装置１２の電源を投入すると、ＣＰＵ６０は、ＨＤＤ６２からＯＳプログラム６３を読み込み、ＯＳの起動処理を開始する。一方、制御信号生成部６５は、電源の投入と同時に各制御信号ＣＳの生成を開始する。信号経路切替部６６は、電源が投入されると、信号ラインの配線経路を第２経路に設定し、制御信号生成部６５によって生成された各制御信号ＣＳを画像処理部５４と表示制御部５５とに入力させる。

これにより、ＯＳの起動処理が完了するまでの間にも内視鏡画像がモニタ１６に表示されるので、ユーザに無駄な待ち時間を与えてしまうことを防止するだけでなく、検査中の挿入部のねじれ修正のための内視鏡システムの再起動時に求められる、確実で素早い内視鏡画像の表示を実現することができる。

ＣＰＵ６０は、ＯＳを起動させた後、各制御信号ＣＳの生成を開始するとともに、信号経路切替部６６に切替信号を入力し、配線経路を第１経路に切り替えさせる。これにより、キーボード３６などを介して入力される操作指示情報７０に応じて、色彩強調や血管強調などの各画像処理の指定や、複数の画像を並べて表示するマルチ表示の指定などが可能になる。

モニタ１６に内視鏡画像を表示させて検査を行なっている際、ウォッチドッグタイマ６７によってＣＰＵ６０の動作異常が検知されると、ウォッチドッグタイマ６７から信号経路切替部６６に配線経路の切替信号が入力される。ウォッチドッグタイマ６７からの切替信号が入力されると、信号経路切替部６６の配線経路が第２経路に切り替えられる。これにより、ＣＰＵ６０がハングアップなどの動作異常を起こした際にも、制御信号生成部６５からの各制御信号ＣＳによって内視鏡画像が正常にモニタ１６に表示される。

このように、本実施形態によれば、ＣＰＵ６０が動作異常を起こした際にも内視鏡画像が正常にモニタ１６に表示されるので、挿入部１８が患者の体腔内にある状態で内視鏡画像が表示されなくなってしまうという不具合が防止され、検査中にＣＰＵ６０に異常が生じた際にも、挿入部１８を容易に引く抜くことができる。

なお、上記実施形態では、電子内視鏡１０に設けられたＲＯＭ４２に画面構成情報４４ａを記憶させ、ＲＯＭ４２から読み出すことによってＣＰＵ６０や制御信号生成部６５が画面構成情報４４ｂ及び４４ｃを取得するようにしているが、画面構成情報４４ｂ及び４４ｃの取得方法は、これに限るものではない。例えば、電子内視鏡１０の機種を示す情報をＲＯＭ４２に記憶させ、電子内視鏡１０の機種と画面構成情報４４ａとを対応付けたテーブルデータをプロセッサ装置１２のＨＤＤ６２などに記憶し、ＲＯＭ４２から読み出した情報を基にテーブルデータを参照することにより、画面構成情報４４ｂ及び４４ｃを取得するようにしてもよい。

さらには、画面構成情報４４ａを予め記憶することなく、図６に示すように、Ａ／Ｄ５３から画像データ７２を受け取り、この画像データ７２からＣＣＤ４０の画素数やアスペクト比などを判別することにより、画面構成情報４４ｂ及び４４ｃを取得するようにしてもよい。また、上記実施形態では、記憶手段としてＲＯＭ４２を示したが、記憶手段は、これに限ることなく、例えば、ＲＦＩＤタグなど、画面構成情報４４ａを記憶できるものであれば如何なるものでもよい。

なお、上記実施形態では、電子内視鏡１０を内視鏡として示したが、内視鏡は、これに限ることなく、例えば、超音波内視鏡や蛍光内視鏡や光学的干渉断層計（ＯＣＴ）内視鏡などでもよい。また、上記実施形態では、患者を被検体とする医療用の内視鏡を示したが、内視鏡は、これに限ることなく、配管などを被検体とする工業用のものでもよい。さらに、上記実施形態では、ＣＣＤ４０を撮像素子として示したが、撮像素子は、これに限ることなく、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサなどでもよい。

なお、上記実施形態では、メイン制御部をソフトウェア制御部、サブ制御部をハードウェア制御部として説明したが、これとは反対に、メイン制御部をハードウェア制御部、サブ制御部をソフトウェア制御部としてもよい。さらには、メイン、サブ制御部の双方をハードウェア制御部、あるいはソフトウェア制御部としてもよい。

さらに、上記実施形態では、ＣＰＵ６０などから切替信号を入力することによって信号経路切替部６６の配線経路を切り替えるようにしたが、これに限ることなく、図７に示すように、ユーザが操作可能な選択スイッチ（操作入力手段）７４をプロセッサ装置１２に設け、この選択スイッチ７４から切り替えを実行させるための操作信号を信号経路切替部６６に入力することにより、配線経路の切り替えをユーザが手動で行なえるようにしてもよい。

なお、選択スイッチ７４は、プロセッサ装置１２に限ることなく、例えば、電子内視鏡１０の操作部２０などに設けてもよい。また、図７では、選択スイッチ７４を操作入力手段として示したが、操作入力手段は、これに限ることなく、例えば、レバー、キーボード、マウスなど、ユーザの操作に応じて操作信号を入力できるものであれば、如何なるものでもよい。

また、上記実施形態では、検知手段としてウォッチドッグタイマ６７を示したが、検知手段は、これに限ることなく、ＣＰＵ６０などのメイン制御部の異常を検知できるものであれば如何なるものでもよい。

さらに、上記実施形態では、ＯＳプログラム６３などの各種のプログラムの記憶場所としてＨＤＤ６２を示したが、各種のプログラムの記憶場所は、これに限ることなく、例えば、電源が遮断されても記憶を保持する半導体メモリで構成された記憶装置でもよい。また、ＣＤやＤＶＤなどの記録メディア類やコンパクトフラッシュ（登録商標）やＳＤカードなどのメモリカード類でもよい。さらに、ＬＡＮを介して接続された外部記憶装置やサーバなどであってもよい。

さらに、上記実施形態では、制御信号生成部６５が電子内視鏡１０内のＲＯＭ４２にある画面構成情報４４ａの内容を読み出した画面構成情報４４ｂに基づいて制御することを示したが、画面構成情報４４ｂの代わりにＲＯＭ４２にある画面構成情報４４ａを用いてもよい。また、ＣＰＵ６０も画面構成情報４４ｃの代わりに画面構成情報４４ａを用いてもよい。

さらに、上記実施形態では、ＡＭＰ５０とＣＤＳ／ＰＧＡ５２及びＡ／Ｄ５３をプロセッサ装置１２に含ませたが、電子内視鏡１０に含ませてもよい。また、ＡＭＰ５０とＣＤＳ／ＰＧＡ５２及びＡ／Ｄ５３を別途アダプターとして電子内視鏡１０やプロセッサ装置１２の外部に持たせてもよい。加えて、ＡＭＰ５０とＣＤＳ／ＰＧＡ５２及びＡ／Ｄ５３を分離して複数の装置に含ませてもよく、例えば、ＡＭＰ５０とＣＤＳ／ＰＧＡ５２は電子内視鏡１０に含ませ、Ａ／Ｄ５３のみをプロセッサ装置１２に含ませてもよい。また、ＡＭＰ５０のみを電子内視鏡１０に含ませ、ＣＤＳ／ＰＧＡ５２とＡ／Ｄ５３とをプロセッサ装置１２に含ませてもよい。

内視鏡システムの構成を概略的に示す正面図である。 電子内視鏡とプロセッサ装置との構成を概略的に示すブロック図である。 制御信号の生成手順を概略的に示す説明図である。 信号経路切替部で切り替え可能な各配線経路の状態を示す説明図である。 内視鏡システムの検査手順を概略的に示すフローチャートである。 画像データから画面構成情報を判別する例を示す説明図である。 選択スイッチを設けた例を示すブロック図である。

符号の説明

２ 内視鏡システム
１０ 電子内視鏡
１２ プロセッサ装置（画像処理装置）
１６ モニタ（表示装置）
４０ ＣＣＤ（撮像素子）
４２ ＲＯＭ（記憶手段）
５４ 画像処理部
５５ 表示制御部
６０ ＣＰＵ（メイン制御部）
６５ 制御信号生成部（サブ制御部）
６６ 信号経路切替部（切替手段）
６７ ウォッチドッグタイマ（検知手段）
７４ 選択スイッチ（操作入力手段）

Claims (10)

1. 被検体内に挿入される内視鏡によって得られた画像データに対して画像処理を施す画像処理部と、
   前記画像データによって表される画像を表示する表示装置を制御するための表示制御部と、
   前記画像処理部及び前記表示制御部のそれぞれに対して制御信号を出力することにより制御を行なうメイン及びサブの２つの制御部と、
   前記メイン制御部による制御と前記サブ制御部による制御とを選択的に切り替える切替手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記メイン制御部の異常を検知する検知手段を備えており、
   前記切替手段は、前記検知手段によって異常が検知された場合に、前記メイン制御部から前記サブ制御部に切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記切替手段に前記各制御部の切り替えを実行させるための操作信号を入力する操作入力手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像処理装置。
4. 前記メイン及びサブの各制御部は、前記内視鏡に設けられた撮像素子のアスペクト比及び画素数を含む画面構成情報に応じた前記制御信号を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記内視鏡は、前記画面構成情報を記憶する記憶手段を有しており、
   前記メイン及びサブの各制御部は、前記記憶手段から読み出すことによって前記画面構成情報を取得することを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
6. 前記メイン及びサブの各制御部は、前記画像データから判別することによって前記画面構成情報を取得することを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
7. 前記メイン制御部は、プログラムを実行することによって制御を行なうソフトウェア制御部であり、前記サブ制御部は、半導体によって制御を行なうハードウェア制御部であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記切替手段は、前記メイン制御部の起動処理が完了するまでの間、前記サブ制御部に制御を行わせることを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
9. 前記検知手段は、ウォッチドッグタイマであることを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 被検体内に挿入される内視鏡と、この内視鏡によって得られた画像データに対して画像処理を施す画像処理部を備えた画像処理装置とからなる内視鏡システムにおいて、
    前記画像データによって表される画像を表示する表示装置を制御するための表示制御部と、
    前記画像処理部及び前記表示制御部のそれぞれに対して制御信号を出力することにより制御を行なうメイン及びサブの２つの制御部と、
    前記メイン制御部による制御と前記サブ制御部による制御とを選択的に切り替える切替手段とを設けたことを特徴とする内視鏡システム。

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