JP6072382B2 - 信号処理装置及び信号処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡が接続される信号処理装置、及び、その信号処理方法に関する。

従来、内科や外科等の医療分野では、内視鏡システムが使用されている。例えば、内科（消化器科等）での内視鏡検査に使用される内視鏡システムは、内視鏡、内視鏡ビデオプロセッサ、モニタ装置、及び周辺装置（画像記録装置等）を含み、内視鏡ビデオプロセッサに前記の各装置が接続されて使用されている。

内視鏡検査に使用される内視鏡システムでは、内視鏡検査毎に、洗浄された内視鏡を使用する必要があるため、内視鏡検査後に、その検査で使用された内視鏡を取り外し、次の内視鏡検査の前に、洗浄された内視鏡を取り付ける必要がある。すなわち、内視鏡検査毎に、内視鏡ビデオプロセッサに対して内視鏡を脱着する必要がある。

また、内視鏡検査に使用される内視鏡システムでは、内視鏡検査前に、内視鏡システムへの被検査者データ（患者データ）等の入力や、検査に必要な内視鏡システムの動作チェック等といった検査前準備が行なわれる。例えば、内視鏡システムの動作チェックでは、内視鏡に備えられた操作部材（例えばレリーズボタンとして割り当てられているボタン等）を操作し、その操作に応じた動作（例えばレリーズ動作等）が正常に実行されるか否か、等といった動作チェックが行われる。そして、検査前準備において問題が無ければ、実際に内視鏡検査が始められる。

このような実状から、内視鏡ビデオプロセッサに内視鏡が接続されていない状態（例えば、前回の内視鏡検査で使用された内視鏡が取り外され、洗浄された内視鏡が取り付けられる前の状態）では、検査前準備を完了することができない。

一方、例えば特許文献１には、電子内視鏡がプロセッサ装置に接続されていない場合でも、患者データ等の入力やセットアップ等の準備を行うことができるようにした電子内視鏡装置が記載されている。この電子内視鏡装置では、クロック発生器を備えた電子内視鏡の非接続が判定されると、電子内視鏡側のクロック発生器ではなくプロセッサ装置側の補助クロック発生器を選択使用し、この補助クロック発生器から出力されたクロック信号に基づいてプロセッサ装置側の各種機能が有効とされる。従って、電子内視鏡がなくても、キーボード等からの患者データ等の入力、モニタ調整等のセットアップが可能となり、内視鏡検査等の準備を円滑に行うことができる、というものである。

特開２００１−８７２２２号公報

特許文献１に記載の電子内視鏡装置では、電子内視鏡がプロセッサ装置に接続されていない場合でもプロセッサ装置側の各種機能を有効とすること（例えばモニタ調整等のセットアップ）は可能であるものの、上述の検査前準備での内視鏡システムの動作チェックで行われるような、内視鏡に備えられた操作部材の操作に応じて行われる動作のチェックを行うことはできない。

本発明は、上記に鑑み、内視鏡が接続されていない状態でも、内視鏡に備えられた操作部材の操作に応じて行われる動作のチェックを行うことができる信号処理装置、及び、その信号処理方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、１つ以上の操作部材を含む内視鏡の接続有無を検出する接続検出部と、前記内視鏡が接続されていないときに、前記内視鏡に含まれる前記操作部材に対応する１つ以上のボタンを含む外部入力装置から操作状態信号が入力される入力部と、前記入力部に入力された前記操作状態信号に基づいて、動作を実行する動作実行部と、前記動作部の動作結果を報知する報知部と、を備えた信号処理装置を提供する。
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記外部入力装置から入力される操作状態信号は、前記内視鏡に含まれる前記１つ以上の操作部材による操作状態信号と同一の操作を示す信号である、信号処理装置を提供する。
本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記内視鏡の接続有りが前記接続検出部により検出された場合には、前記内視鏡から入力される操作状態信号を選択し、前記内視鏡の接続無しが前記接続検出部により検出された場合には、前記外部入力装置から入力される操作状態信号を選択する信号選択部と、をさらに備え、前記動作実行部は、前記信号選択部により選択された操作状態信号に基づいて、動作を実行する、信号処理装置を提供する。
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記操作部材に対する動作の割当情報を記憶する割当情報記憶部と、前記信号選択部により選択された操作状態信号と前記割当情報記憶部に記憶されている割当情報とに基づいて、前記信号選択部により選択された操作状態信号に応じた動作指示を設定する動作指示設定部と、をさらに備え、前記動作実行部は、前記動作指示設定部により設定された動作指示に応じた動作を実行する、信号処理装置を提供する。

本発明の第５の態様は、第４の態様において、サンプル画像を記憶するサンプル画像記憶部を更に備え、前記内視鏡の接続無しが前記接続検出部により検出され、且つ、前記動作指示設定部により設定された動作指示が、前記内視鏡から取得される画像を必要とする動作指示であった場合に、前記動作実行部は、前記サンプル画像記憶部に記憶されているサンプル画像を用いて、前記動作指示に応じた動作を実行する、信号処理装置を提供する。

本発明の第６の態様は、第４の態様において、前記外部入力装置は、複数の内視鏡の各々の内視鏡識別情報を記憶する内視鏡識別情報記憶部と、前記内視鏡識別情報記憶部に記憶されている複数の内視鏡識別情報の中から１つの内視鏡識別情報を選択する内視鏡識別情報選択部と、を備え、前記割当情報記憶部は、前記操作部材に対する動作の割当情報を、内視鏡識別情報毎に、記憶し、前記内視鏡の接続無しが前記接続検出部により検出された場合に、前記動作指示設定部は、前記信号選択部により選択された操作状態信号と、前記割当情報記憶部に記憶されている割当情報と、前記外部入力装置から入力された、前記内視鏡識別情報選択部により選択された内視鏡識別情報とに基づいて、前記信号選択部により選択された操作状態信号に応じた、対応する内視鏡識別情報の動作指示を設定する、信号処理装置を提供する。

本発明の第７の態様は、第１の態様において、動作チェック時において、接続されている記録装置又は記録媒体との間の通信経路が異常であるか否かを判定する第１の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体と画像の記録先として予め設定されている記録装置又は記録媒体とが不一致であるか否かを判定する第２の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体からの画像の読み出しが不可能であるか否かを判定する第３の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体の空き記録容量が所定容量以下であるか否かを判定する第４の判定のいずれか一つ以上の判定を行う判定部を更に備える、信号処理装置を提供する。

本発明の第８の態様は、第７の態様において、前記判定部による前記第１乃至第４の何れか１つの判定の結果が真である場合にエラー通知を行うエラー通知部を更に備える、信号処理装置を提供する。

本発明の第９の態様は、第７の態様において、前記判定部による前記第１乃至第４の何れか１つ以上の判定の結果を記憶する判定結果記憶部を更に備える、信号処理装置を提供する。

本発明の第１０の態様は、第９の態様において、動作チェック時において、前記判定結果記憶部に記憶されている前回の前記第１乃至第４の全ての判定の結果が偽であった場合、前記動作実行部が次回に実行する画像記録動作を含む動作では、前記画像記録動作が省略される、信号処理装置を提供する。

本発明の第１１の態様は、第９の態様において、動作チェック時において、前記判定結果記憶部に記憶されている前回の前記第１乃至第３の全ての判定の結果が偽であって且つ前記第４の判定の結果が真であった場合、次回の前記判定部による判定では、前記第１乃至第３の判定が行われずに前記第４の判定が行われる、信号処理装置を提供する。

本発明の第１２の態様は、信号処理装置は、１つ以上の操作部材を含む内視鏡の接続有無を検出し、前記内視鏡が接続されていないときに、前記内視鏡に含まれる前記操作部材に対応する１つ以上のボタンを含む外部入力装置から操作状態信号が入力し、入力された前記操作状態信号に基づいて、動作を実行し、動作結果を報知する、信号処理方法を提供する。

本発明によれば、内視鏡が接続されていない状態でも、内視鏡の操作部材の操作に応じて行われる動作のチェックを行うことができる、という効果を奏する。

一実施の形態に係る信号処理装置である内視鏡ビデオプロセッサを含む内視鏡システムの構成例を示す図である。 変形例に係る外部インターフェースの一例を示す図である。 変形例に係る割当情報記憶領域の一例を示す図である。 変形例に係るレジスタの一例を示す図である。 変形例に係るＣＰＵの処理内容の一例を示すフローチャートである。 変形例に係るＣＰＵの処理内容の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
本発明の一実施の形態に係る信号処理装置は、例えば、内科（消化器科等）での内視鏡検査に使用される内視鏡システムに含まれる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る信号処理装置である内視鏡ビデオプロセッサを含む内視鏡システムの構成例を示す図である。
図１に示したように、内視鏡システム１００は、スコープ（内視鏡）２００、外部インターフェース３００、内視鏡ビデオプロセッサ（以下単に「プロセッサ」という）４００、モニタ装置（以下単に「モニタ」という）５００、及び画像記録装置６００を含み、スコープ２００及び外部インターフェース３００の一方又は両方と、モニタ５００と、画像記録装置６００とが、プロセッサ４００に接続される構成を有する。

このような内視鏡システム１００では、例えば、スコープ２００の一部が被検査者の体内に挿入され、被検査者の体内の観察部位がスコープ２００により撮像され、その撮像画像がプロセッサ４００により処理されて、モニタ５００に表示されたり画像記録装置６００に記録されたり等の処理が行われる。

内視鏡システム１００において、スコープ２００は、検査者等によって操作される操作部を含む。その操作部は、１つ以上のボタンを含み、その各ボタンには、予め、プロセッサ４００に実行させる動作が割り当てられている。但し、各ボタンに割り当てられている動作は、任意に変更が可能である。各ボタンに割り当てられ得る動作としては、スコープ２００から取得される画像（映像信号）を必要とする動作と、それを必要としない動作とに大別される。例えば、前者の動作としては、フリーズ、レリーズ、キャプチャー、マーキングレリーズ、電子拡大、フォーカス、画像サイズ変更、ＩＨｂ（Index of Hemoglobin）分布表示、画像強調、色彩変更、コントラスト変更、ノイズリダクション、ＰＩＰ（Picture In Picture）／ＰＯＰ（Picture On Picture）表示、ＡＧＣ（Auto Gain Control）、及び録画等があり、後者の動作としては、測光方式変更、光源光量変更、表示情報切替、計時、特殊光観察（ＮＢＩ（Narrow Band Imaging）、ＡＦＩ（Auto-Fluorescence Imaging）、ＩＲＩ（Intra-Red Imaging）等）のためのターレット回転、及びポンプの送気（送水）等がある。

外部インターフェース３００は、例えばタブレット端末等の携帯型情報端末装置やキーボード等であって、検査者等によって操作される操作部を含む。その操作部は、スコープ２００の操作部に含まれる１つ以上のボタンに対応する１つ以上のボタンを含み、その各ボタンには、スコープ２００の各ボタンに割り当てられている動作と同様の動作が割り当てられている。なお、外部インターフェース３００のボタンは、物理的なボタンであってもよいし、タッチパネル等によって実現される仮想的なボタンであってもよい。

プロセッサ４００は、スコープ接続検知回路４１０、内部信号切替回路４２０、不揮発性メモリ４３０、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）４４０、及び機能実行回路４５０を含む。

スコープ接続検知回路４１０は、プロセッサ４００にスコープ２００が接続されているか否か（スコープ２００の接続有無）を検出する。なお、この接続有無の検出は、例えば、スコープ２００から入力される接続信号の有無を検出することによって行われる。

内部信号切替回路４２０は、スコープ接続検知回路４１０の検出結果に応じて、入力信号を切り替える。より詳しくは、内部信号切替回路４２０は、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続有りが検出された場合には、スコープ２００から入力される操作状態信号をＦＰＧＡ４４０へ出力し、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続無しが検出された場合には、外部インターフェース３００から入力される操作状態信号をＦＰＧＡ４４０へ出力するように、入力信号の切り替えを行う。従って、内部信号切替回路４２０は、スコープ接続検知回路４１０の検出結果に応じて、スコープ２００又は外部インターフェース３００から入力される操作状態信号を選択し、当該選択した操作状態信号をＦＰＧＡ４４０へ出力するものでもある。

なお、スコープ２００から入力される操作状態信号は、スコープ２００の各ボタンの操作状態を示す信号であり、外部インターフェース３００から入力される操作状態信号は、外部インターフェース３００の各ボタンの操作状態を示す信号である。ここで、各ボタンの操作状態とは、各ボタンの押下状態、或いは、各ボタンのスイッチのオン又はオフの状態のことでもある。また、スコープ２００のボタン操作が行われたときにスコープ２００から入力される操作状態信号と、そのボタン操作に対応する外部インターフェース３００のボタン操作が行われたときに外部インターフェース３００から入力される操作状態信号は、同じ信号となるようにされている。従って、例えば、スコープ２００のボタンＡが押下されたときにスコープ２００から入力される操作状態信号と、そのボタンＡに対応する外部インターフェース３００のボタンＡ´が押下されたときに外部インターフェース３００から入力される操作状態信号は、同じ信号となる。このようなことから、外部インター
フェース３００から入力される操作状態信号は、疑似の、スコープ２００から入力される操作状態信号ということもできる。

不揮発性メモリ４３０は、スコープ２００の各ボタン（外部インターフェース３００の各ボタンでもある）に対する動作の割当情報を記憶する割当情報記憶領域４３１と、サンプル画像を記憶するサンプル画像記憶領域４３２を含む。サンプル画像は、静止画像又は動画像であり、二次元画像（２Ｄ画像）又は三次元画像（３Ｄ画像）である。なお、サンプル画像は、例えば、プロセッサ４００の内部で生成された画像である。

ＦＰＧＡ４４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４４１及びレジスタ４４２を含む。
ＣＰＵ４４１は、各種の制御処理を行う。例えば、ＣＰＵ４４１は、内部信号切替回路４２０から出力された操作状態信号と、不揮発性メモリ４３０の割当情報記憶領域４３１に記憶されている割当情報とに基づいて、その操作状態信号に応じた動作指示（各動作の実行又は不実行の指示）をレジスタ４４２に設定する。また、この場合にＣＰＵ４４１は、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続無しが検出され、且つ、内部信号切替回路４２０から出力された操作状態信号に応じた動作指示が、スコープ２００から取得される画像を必要とする動作指示（例えばレリーズ等の実行指示）であった場合には、不揮発性メモリ４３０のサンプル画像記憶領域４３２に記憶されているサンプル画像を、スコープ２００から取得される画像として機能実行回路４５０へ出力させる。

レジスタ４４２は、各動作に対する実行又は不実行の指示が設定される。
機能実行回路４５０は、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１により設定された動作指示に応じた動作を実行する。より詳しくは、機能実行回路４５０は、ＦＰＧＡ４４０のレジスタ４４２を監視し、そのレジスタ４４２に実行指示が設定されている動作を実行する。また、この場合に機能実行回路４５０は、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続無しが検出され、且つ、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１によりレジスタ４４２に設定された動作指示が、スコープ２００から取得される画像を必要とする動作指示（例えばレリーズ等の実行指示）であった場合には、不揮発性メモリ４３０のサンプル画像記憶領域４３２から出力されたサンプル画像を用いて、その動作指示に応じた動作を実行する。

モニタ５００は、画像や各種のデータ等を表示する。例えば、モニタ５００は、機能実行回路４５０による動作の実行結果（実行された動作の成功又は失敗や、実行された動作によって得られた画像等）や、被検査者データ等を表示する。

画像記録装置６００は、画像や各種データ等を記録する。例えば、画像記録装置６００は、機能実行回路４５０による動作の実行結果（実行された動作によって得られた画像等）や、被検査者データ等を記録する。

このように構成された内視鏡システム１００において、１つ以上のボタンを含むスコープ２００は、１つ以上の操作部材を含む内視鏡の一例である。スコープ２００の１つ以上のボタンに対応する１つ以上のボタンを含む外部インターフェース３００は、内視鏡の１つ以上の操作部材に対応する１つ以上の操作部材を含む外部入力装置の一例である。プロセッサ４００のスコープ接続検知回路４１０は、１つ以上の操作部材を含む内視鏡の接続有無を検出する接続検出部の一例である。プロセッサ４００の内部信号切替回路４２０は、内視鏡の接続有りが接続検出部により検出された場合には、内視鏡から入力される操作状態信号を選択し、内視鏡の接続無しが接続検出部により検出された場合には、内視鏡の１つ以上の操作部材に対応する１つ以上の操作部材を含む外部入力装置から入力される操作状態信号を選択する信号選択部の一例である。プロセッサ４００の不揮発性メモリ４３０の割当情報記憶領域４３１は、操作部材に対する動作の割当情報を記憶する割当情報記憶部の一例である。プロセッサ４００のＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１の一部の機能は、信号選択部により選択された操作状態信号と割当情報記憶部に記憶されている割当情報とに基づいて、信号選択部により選択された操作状態信号に応じた動作指示を設定する動作指示設定部の一例である。プロセッサ４００の機能実行回路４５０は、動作指示設定部により設定された動作指示に応じた動作を実行する動作実行部の一例である。プロセッサ４００の不揮発性メモリ４３０のサンプル画像記憶領域４３２は、サンプル画像を記憶するサンプル画像記憶部の一例である。

このように構成された内視鏡システム１００のプロセッサ４００では、例えば、内視鏡検査の検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時において、次のような処理が行われる。

まず、スコープ接続検知回路４１０は、プロセッサ４００にスコープ２００が接続されているか否か（スコープ２００の接続有無）を検出する。
続いて、内部信号切替回路４２０は、スコープ接続検知回路４１０の検出結果に応じて、入力信号を切り替える。より詳しくは、内部信号切替回路４２０は、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続有りが検出された場合には、スコープ２００から入力される操作状態信号をＦＰＧＡ４４０へ出力し、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続無しが検出された場合には、外部インターフェース３００から入力される操作状態信号をＦＰＧＡ４４０へ出力するように、入力信号の切り替えを行う。

続いて、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１は、内部信号切替回路４２０から出力された操作状態信号と、不揮発性メモリ４３０の割当情報記憶領域４３１に記憶されている割当情報とに基づいて、その操作状態信号に応じた動作指示（各動作の実行又は不実行の指示）をレジスタ４４２に設定する。また、この場合にＣＰＵ４４１は、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続無しが検出され、且つ、内部信号切替回路４２０から出力された操作状態信号に応じた動作指示が、スコープ２００から取得される画像を必要とする動作指示（例えばレリーズ等の実行指示）であった場合には、不揮発性メモリ４３０のサンプル画像記憶領域４３２に記憶されているサンプル画像を、スコープ２００から取得される画像として機能実行回路４５０へ出力させる。

そして、ＦＰＧＡ４４０のレジスタ４４２を監視している機能実行回路４５０は、レジスタ４４２に設定されている動作指示に応じた動作（レジスタ４４２に実行指示が設定されている動作）を実行する。また、この場合に機能実行回路４５０は、スコープ接続検知回路４１０によりスコープ２００の接続無しが検出され、且つ、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１によりレジスタ４４２に設定された動作指示が、スコープ２００から取得される画像を必要とする動作指示（例えばレリーズ等の実行指示）であった場合には、不揮発性メモリ４３０のサンプル画像記憶領域４３２から出力されたサンプル画像を用いて、その動作指示に応じた動作を実行する。機能実行回路４５０による実行結果は、モニタ５００に表示されたり画像記録装置６００に記録されたりする。

以上のように、本実施形態に係る信号処理装置であるプロセッサ４００によれば、内視鏡検査の検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時において、プロセッサ４００にスコープ２００が接続されていない場合であっても、プロセッサ４００に外部インターフェース３００が接続されていれば、スコープ２００のボタン操作に応じて行われるプロセッサ４００の動作を、外部インターフェース３００の対応するボタン操作によって、実行させることができる。従って、スコープ２００が接続されていないために、検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェックを完了することができない、といった従来の問題を解消することができる。

なお、本実施形態に係る信号処理装置であるプロセッサ４００を含む内視鏡システム１００では、種々の変形が可能である。
例えば、検査者等が自由に、外部インターフェース３００のボタンを所望のスコープのボタンに対応させることができるように、内視鏡システム１００を次のように変形することも可能である。

この場合、外部インターフェース３００は、例えば、図２に示したように、不揮発性メモリ３１０及び選択部３２０を含む。不揮発性メモリ３１０は、複数のスコープ（本例ではスコープＡ、スコープＢ、及びスコープＣの３つのスコープとする）の各々の識別情報（識別情報Ａ、識別情報Ｂ、及び識別情報Ｃ）を記憶する。選択部３２０は、外部インターフェース３００に対する検査者等の所定の操作に応じて、不揮発性メモリ３１０に記憶されている複数のスコープの識別情報の中から、１つのスコープの識別情報を選択する。

また、プロセッサ４００の不揮発性メモリ４３０の割当情報記憶領域４３１は、例えば、図３に示したように、各ボタンに対する動作の割当情報を、スコープの識別情報毎に記憶する。図３に示した例では、識別情報Ａに対応するスコープＡのボタンＡ、ボタンＢ、及びボタンＣに対して、ＮＢＩ（ＮＢＩのためのターレット回転）、レリーズ、及びフリーズが割り当てられ、識別情報Ｂに対応するスコープＢのボタンＡ、ボタンＢ、及びボタンＣに対して、ポンプ、電子拡大、及び画像強調が割り当てられ、識別情報Ｃに対応するスコープＣのボタンＡ、ボタンＢ、及びボタンＣに対して、フォーカス、録画、及びキャプチャーが割り当てられている。

また、プロセッサ４００のＦＰＧＡ４４０のレジスタ４４２は、例えば、図４に示したように、各動作の実行又は不実行の指示が設定される。図４に示した例では、ＮＢＩ（ＮＢＩのためのターレット回転）、レリーズ、フリーズ、ポンプ、電子拡大、画像強調、フォーカス、録画、及びキャプチャーの各動作の実行又は不実行の指示が設定される。なお、本例では、動作実行の指示として「０１」が設定され、動作不実行の指示として「００」が設定される。

このような変形例に係る内視鏡システム１００では、内視鏡検査の検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時において、スコープがプロセッサ４００に接続されていない場合には、例えば、次のような処理が行われる。

まず、外部インターフェース３００では、選択部３２０が、検査者等の所定の操作に応じて、次の検査で使用されるスコープの識別情報を選択する。そして、このときに選択されたスコープの識別情報は、プロセッサ４００のＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１に通知される。

プロセッサ４００では、スコープ接続検知回路４１０が、プロセッサ４００にスコープが接続されていないこと（スコープの接続無し）を検出する。
続いて、内部信号切替回路４２０は、スコープ接続検知回路４１０の検出結果（スコープの接続無し）に応じて、外部インターフェース３００から入力される操作状態信号をＦＰＧＡ４４０へ出力するように、入力信号の切り替えを行う。

続いて、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１は、内部信号切替回路４２０から出力された操作状態信号と、不揮発性メモリ４３０の割当情報記憶領域４３１に記憶されている割当情報（図３参照）と、外部インターフェース３００から通知されたスコープの識別情報とに基づいて、その操作状態信号に応じた、対応する識別情報のスコープの動作指示（対応する識別情報のスコープの各ボタンに割り当てられた動作の実行又は不実行の指示）をレジスタ４４２に設定する。例えば、外部インターフェース３００から通知されたスコープの識別情報が、スコープＡの識別情報Ａであって、且つ、スコープＡのボタンＡに対応する外部インターフェース３００のボタンが押下されていた場合には、図４に示したレジスタ４４２のＮＢＩが「０１」に設定される。或いは、例えば、外部インターフェース３００から通知されたスコープの識別情報が、スコープＢの識別情報Ｂであって、且つ、スコープＢのボタンＢに対応する外部インターフェース３００のボタンが押下されていた場合には、図４に示したレジスタ４４２の電子拡大が「０１」に設定される。また、この場合にＣＰＵ４４１は、内部信号切替回路４２０から出力された操作状態信号に応じた動作指示が、スコープから取得される画像を必要とする動作指示（例えば前記の電子拡大等の実行指示）であった場合には、不揮発性メモリ４３０のサンプル画像記憶領域４３２に記憶されているサンプル画像を、スコープから取得される画像として機能実行回路４５０へ出力させる。

以降の処理については、既述の通りとなるので、説明を省略する。
このような変形例によって、検査者等は自由に、外部インターフェース３００のボタンを所望のスコープのボタンに対応付けることができ、その所望のスコープのボタン操作に応じた動作を、外部インターフェース３００のボタン操作によって、プロセッサ４００に行わせることができる。

なお、本変形例において、外部インターフェース３００の不揮発性メモリ３１０は、複数の内視鏡の各々の内視鏡識別情報を記憶する内視鏡識別情報記憶部の一例である。外部インターフェース３００の選択部３２０は、内視鏡識別情報記憶部に記憶されている複数の内視鏡識別情報の中から１つの内視鏡識別情報を選択する内視鏡識別情報選択部の一例である。

また、本実施形態に係る信号処理装置であるプロセッサ４００において、例えば、検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェックにかかる検査者等の負担を軽減するために、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１が、更に、次のような処理を行うように変形してもよい。

図５は、その処理内容の一例を示すフローチャートである。なお、この処理は、検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時において、例えば、機能実行回路４５０が画像記録動作を含む動作（例えばレリーズ、キャプチャー、録画等）を実行した後に開始する処理である。

図５に示したように、本処理が開始すると、まず、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体との間の通信ライン（通信経路）が異常であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。なお、プロセッサ４００に接続されている記録装置は、例えば、上述の画像記録装置６００や、プロセッサ４００とネットワークを介して接続される記録装置等である。また、プロセッサ４００に接続されている記録媒体は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等である。Ｓ１１０の判定では、例えば、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体とプロセッサ４００との間で通信が可能であれば、その判定結果がＹｅｓとなり、そうでなければ、その判定結果がＮｏとなる。但し、プロセッサ４００に接続されている記録媒体が、もともと通信機能を備えていない記録媒体（例えば通信機能を備えていないＵＳＢメモリ等）である場合には、Ｓ１１０の判定結果をＮｏとして処理が進む。

Ｓ１１０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体とプロセッサ４００との間の通信ラインが異常である旨のエラー通知を、モニタ５００に表示させる（Ｓ１２０）。

一方、Ｓ１１０の判定結果がＮｏの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体と、画像の記録先として予めプロセッサ４００に設定されている記録装置又は記録媒体とが不一致であるか否かを判定する（Ｓ１３０）。この判定では、例えば、プロセッサ４００に画像記録装置６００が接続されているときに、画像の記録先として予めプロセッサ４００にＵＳＢメモリが設定されていた場合には、両者が不一致であることから、その判定結果がＹｅｓとなる。

Ｓ１３０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体と、画像の記録先として予めプロセッサ４００に設定されている記録装置又は記録媒体とが不一致である旨のエラー通知を、モニタ５００に表示させる（Ｓ１４０）。

一方、Ｓ１３０の判定結果がＮｏの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体からの画像の読み出しが不可能であるか否かを判定する（Ｓ１５０）。なお、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体とプロセッサ４００との間が通信ライン及び映像信号ラインを介して接続されている場合には、Ｓ１５０の判定は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体とプロセッサ４００との間の映像信号ラインが異常であるか否かを判定するものでもある。

Ｓ１５０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体からの画像の読み出しが不可能である旨（又は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体とプロセッサ４００との間の映像信号ラインが異常である旨）のエラー通知を、モニタ５００に表示させる（Ｓ１６０）。

一方、Ｓ１５０の判定結果がＮｏの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体の空き記録容量が所定容量以下であるか否かを判定する（Ｓ１７０）。ここで、その所定容量は、例えば、少なくとも１回の内視鏡検査に必要とされる記録容量に満たない記録容量である。

Ｓ１７０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体の空き記録容量が所定容量以下である旨（空き記録容量不足である旨）のエラー通知を、モニタ５００に表示させる（Ｓ１８０）。

一方、Ｓ１７０の判定結果がＮｏの場合、ＣＰＵ４４１は、画像記録が正常に行われた旨の通知を、モニタ５００に表示させる（Ｓ１９０）。
そして、Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１６０、Ｓ１８０、又はＳ１９０の後は、本処理が終了する。

このような変形例によれば、検査者等は、検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時に、画像記録失敗時の原因特定が容易になり、内視鏡システム１００の動作チェックにかかる検査者等の負担を軽減することができる。

なお、本変形例において、図５に示した処理を行うＣＰＵ４４１の機能は、動作チェック時において、接続されている記録装置又は記録媒体との間の通信経路が異常であるか否かを判定する第１の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体と画像の記録先として予め設定されている記録装置又は記録媒体とが不一致であるか否かを判定する第２の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体からの画像の読み出しが不可能であるか否かを判定する第３の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体の空き記録容量が所定容量以下であるか否かを判定する第４の判定のいずれか一つ以上の判定を行う判定部の一例である。モニタ５００は、判定部による第１乃至第４の何れか１つの判定の結果が真である場合にエラー通知を行うエラー通知部の一例である。

また、本変形例において、例えば、ＦＰＧＡ４４０のＣＰＵ４４１が、図５のフローチャートにおいて実行された判定処理の判定結果を不揮発性メモリ４３０に含まれる判定結果記憶領域に記憶させるようにし、更に、次のような処理を行うようにてもよい。

図６は、その処理内容の一例を示すフローチャートである。なお、この処理は、検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時において、例えば、機能実行回路４５０が画像記録動作を含む動作を実行する前に開始する処理である。

図６に示したように、本処理が開始すると、まず、ＣＰＵ４４１は、不揮発性メモリ４３０の判定結果記憶領域に、前回の判定結果が記憶されているか否かを判定する（Ｓ２１０）。

Ｓ２１０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、不揮発性メモリ４３０の判定結果記憶領域に記憶されている前回の判定結果に基づいて、前回のＳ１１０、Ｓ１３０、及びＳ１５０の各判定結果が全てＮｏ（偽）であったか否かを判定する（Ｓ２２０）。

Ｓ２２０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、不揮発性メモリ４３０の判定結果記憶領域に記憶されている前回の判定結果に基づいて、前回のＳ１７０の判定結果がＮｏ（偽）であったか否かを判定する（Ｓ２３０）。

Ｓ２３０の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ４４１は、機能実行回路４５０が次回に実行する画像記録動作を含む動作において、その画像記録動作を省略させるように機能実行回路４５０を制御すると共に、その省略された画像記録動作を含む動作の後に、図５のフローチャートの処理を行わないようにする（Ｓ２４０）。

一方、Ｓ２３０の判定結果がＮｏの場合、ＣＰＵ４４１は、機能実行回路４５０が次回に実行する画像記録動作を含む動作の後に行われる図５のフローチャートの処理において、Ｓ１１０乃至Ｓ１６０の処理を省略し、Ｓ１７０乃至Ｓ１９０の処理のみを行うようにする（Ｓ２５０）。すなわち、空き記録容量の判定及びその判定結果に応じた処理のみを行うようにする。

一方、Ｓ２１０の判定結果がＮｏの場合、Ｓ２２０の判定結果がＮｏの場合、Ｓ２４０の後、又はＳ２５０の後は、本処理が終了する。なお、Ｓ２１０の判定結果がＮｏの場合、又はＳ２２０の判定結果がＮｏの場合には、機能実行回路４５０が次回に実行する画像記録動作を含む動作がそのまま実行されると共に、画像記録動作を含む動作の後に行われる図５のフローチャートの処理もそのまま実行される。

このような処理によれば、検査前準備における内視鏡システム１００の動作チェック時において、検査者等は、画像記録動作を含む動作を実行させる度に、毎回、その画像記録動作の確認や、プロセッサ４００に接続されている記録装置又は記録媒体の空き記録容量の確認を行う必要がなくある。従って、内視鏡システム１００の動作チェックにかかる検査者等の負担をより軽減することができる。また、これに伴い、内視鏡システム１００の動作チェックに要する時間を短縮することもできる。

なお、本変形例において、プロセッサ４００の不揮発性メモリ４３０に含まれる判定結果記憶領域は、判定部による第１乃至第４の何れか１つ以上の判定の結果を記憶する判定結果記憶部の一例である。

また、本実施形態に係る信号処理装置であるプロセッサ４００において、画像の記録先として、複数の記録装置、又は複数の記録媒体、或いは１つ以上の記録装置及び１つ以上の記録媒体、といった複数の記録先が接続されてもよい。この場合には、上述の１つの記録先（例えば画像記録装置６００）に対して行われていた動作が、例えば、接続されている複数の記録先の各々に対して行われるようにしてもよい。

また、本実施形態に係る信号処理装置であるプロセッサ４００において、外部インターフェース３００を一体として構成してもよい。この場合、外部インターフェース３００は、例えば、プロセッサ４００のフロントパネルとして構成される。

以上、上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために本発明の具体例を示したものであり、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

１００ 内視鏡システム
２００ スコープ
３００ 外部インターフェース
３１０ 不揮発性メモリ
３２０ 選択部
４００ 内視鏡ビデオプロセッサ
４１０ スコープ接続検知回路
４２０ 内部信号切替回路
４３０ 不揮発性メモリ
４３１ 割当情報記憶領域
４３２ サンプル画像記憶領域
４４０ ＦＰＧＡ
４４１ ＣＰＵ
４４２ レジスタ
４５０ 機能実行回路
５００ モニタ装置
６００ 画像記録装置

Claims (12)

1. １つ以上の操作部材を含む内視鏡の接続有無を検出する接続検出部と、
   前記内視鏡が接続されていないときに、前記内視鏡に含まれる前記操作部材に対応する１つ以上のボタンを含む外部入力装置から操作状態信号が入力される入力部と、
   前記入力部に入力された前記操作状態信号に基づいて、動作を実行する動作実行部と、
   前記動作部の動作結果を報知する報知部と、
   を備えたことを特徴とする信号処理装置。
2. 前記外部入力装置から入力される操作状態信号は、前記内視鏡に含まれる前記１つ以上の操作部材による操作状態信号と同一の操作を示す信号であることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
3. 前記内視鏡の接続有りが前記接続検出部により検出された場合には、前記内視鏡から入力される操作状態信号を選択し、前記内視鏡の接続無しが前記接続検出部により検出された場合には、前記外部入力装置から入力される操作状態信号を選択する信号選択部と、をさらに備え、
   前記動作実行部は、前記信号選択部により選択された操作状態信号に基づいて、動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
4. 前記操作部材に対する動作の割当情報を記憶する割当情報記憶部と、
   前記信号選択部により選択された操作状態信号と前記割当情報記憶部に記憶されている割当情報とに基づいて、前記信号選択部により選択された操作状態信号に応じた動作指示を設定する動作指示設定部と、をさらに備え、
   前記動作実行部は、前記動作指示設定部により設定された動作指示に応じた動作を実行することを特徴とする請求項３に記載の信号処理装置。
5. サンプル画像を記憶するサンプル画像記憶部を更に備え、
   前記内視鏡の接続無しが前記接続検出部により検出され、且つ、前記動作指示設定部により設定された動作指示が、前記内視鏡から取得される画像を必要とする動作指示であった場合に、前記動作実行部は、前記サンプル画像記憶部に記憶されているサンプル画像を用いて、前記動作指示に応じた動作を実行する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の信号処理装置。
6. 前記外部入力装置は、
   複数の内視鏡の各々の内視鏡識別情報を記憶する内視鏡識別情報記憶部と、
   前記内視鏡識別情報記憶部に記憶されている複数の内視鏡識別情報の中から１つの内視鏡識別情報を選択する内視鏡識別情報選択部と、
   を備え、
   前記割当情報記憶部は、前記操作部材に対する動作の割当情報を、内視鏡識別情報毎に、記憶し、
   前記内視鏡の接続無しが前記接続検出部により検出された場合に、前記動作指示設定部は、前記信号選択部により選択された操作状態信号と、前記割当情報記憶部に記憶されている割当情報と、前記外部入力装置から入力された、前記内視鏡識別情報選択部により選択された内視鏡識別情報とに基づいて、前記信号選択部により選択された操作状態信号に応じた、対応する内視鏡識別情報の動作指示を設定する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の信号処理装置。
7. 動作チェック時において、接続されている記録装置又は記録媒体との間の通信経路が異常であるか否かを判定する第１の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体と画像の記録先として予め設定されている記録装置又は記録媒体とが不一致であるか否かを判定する第２の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体からの画像の読み出しが不可能であるか否かを判定する第３の判定と、接続されている記録装置又は記録媒体の空き記録容量が所定容量以下であるか否かを判定する第４の判定のいずれか一つ以上の判定を行う判定部を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
8. 前記判定部による前記第１乃至第４の何れか１つの判定の結果が真である場合にエラー通知を行うエラー通知部を更に備える、
   ことを特徴とする請求項７に記載の信号処理装置。
9. 前記判定部による前記第１乃至第４の何れか１つ以上の判定の結果を記憶する判定結果記憶部を更に備える、
   ことを特徴とする請求項７に記載の信号処理装置。
10. 動作チェック時において、前記判定結果記憶部に記憶されている前回の前記第１乃至第４の全ての判定の結果が偽であった場合、前記動作実行部が次回に実行する画像記録動作を含む動作では、前記画像記録動作が省略される、
    ことを特徴とする請求項９に記載の信号処理装置。
11. 動作チェック時において、前記判定結果記憶部に記憶されている前回の前記第１乃至第３の全ての判定の結果が偽であって且つ前記第４の判定の結果が真であった場合、次回の前記判定部による判定では、前記第１乃至第３の判定が行われずに前記第４の判定が行われる、
    ことを特徴とする請求項９に記載の信号処理装置。
12. 信号処理装置は、
    １つ以上の操作部材を含む内視鏡の接続有無を検出し、
    前記内視鏡が接続されていないときに、前記内視鏡に含まれる前記操作部材に対応する１つ以上のボタンを含む外部入力装置から操作状態信号が入力し、
    入力された前記操作状態信号に基づいて、動作を実行し、
    動作結果を報知する、
    ことを特徴とする信号処理方法。

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