JP2001314369A - 内視鏡用画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡と画像処理装置とが正常に接続されな
い場合に、ユーザに内視鏡装置又は外部機器が誤動作し
ていると誤解を与えない内視鏡用画像処理装置を実現す
る。 【解決手段】 画像処理装置７にはスコープ側コネクタ
６ａとの接続状態を検知可能な接続検知部３１をプロセ
ッサ側コネクタ７ａ内に設けると共に、この接続検知部
３１の検出により接続検知信号を生成する接続検知回路
３２を設け、この接続検知回路３２からの接続検知信号
に基づき、前記外部機器出力回路２５を制御する外部機
器出力制御回路３３を設ける。内視鏡１Ａが画像処理装
置７と未接続である、もしくは誤接続の場合、接続検知
部３１の検出により接続検知回路３２で生成された接続
検知信号が外部機器出力制御回路３３に入力され、外部
機器出力制御回路３３は外部機器出力回路２５を制御し
て停止状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体を撮像する
撮像装置を有した内視鏡に着脱自在に接続可能な接続部
を有し、前記撮像装置からの撮像信号を信号処理して映
像信号を得る内視鏡用画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、切開することなく患者の体腔内部を観察し
たり、必要に応じて処置具を使用することで治療処理等
を行う内視鏡が医療分野で広く用いられるようになっ
た。

【０００３】また、挿入部の先端側に固体撮像素子等の
撮像装置を内蔵して、この撮像装置で撮像した生体腔内
の内視鏡画像をモニタ等の表示手段に表示して観察する
電子内視鏡装置が用いられている。例えば、図６に示す
ように従来の電子内視鏡装置（以下、単に内視鏡装置）
１００は体腔内に挿入する細長の挿入部１０１を有する
内視鏡１０２と、前記挿入部１０１の先端側に内蔵した
撮像装置としての固体撮像素子（以下、ＣＣＤ）１０３
からの撮像信号を信号処理し、内視鏡観察画像としてモ
ニタ等の外部機器１０４へ出力する内視鏡用画像処理装
置（以下、画像処理装置）１０５と、前記内視鏡１０２
に照明光を供給する光源装置１０６とから主に構成され
る。

【０００４】前記内視鏡１０２と前記画像処理装置１０
５との間は、ユニバーサルケーブル１０７を介して前記
ＣＣＤ１０３を駆動するために前記ＣＣＤ１０３へ供給
されるＣＣＤ電源及びＣＣＤ駆動パルスと、前記ＣＣＤ
１０３からの撮像信号とを入出力するためのスコープ側
コネクタ１０７ａが前記画像処理装置１０５のプロセッ
サ側コネクタ１０８に着脱自在に接続されるようになっ
ている。また、前記内視鏡１０２と前記光源装置１０６
との間には、前記ユニバーサルケーブル１０７を介して
前記光源装置１０６から供給される照明光を体腔内へ導
くためにスコープ側コネクタ１０７ｂが、前記光源装置
側コネクタ１０９に着脱自在に接続されるようになって
いる。尚、前記内視鏡１０２と前記光源装置１０６とが
接続されている場合には、前記ユニバーサルケーブル１
０７及び前記挿入部１０１に挿通したライトガイド１１
０により、前記光源装置１０６からの照明光が導光さ
れ、前記挿入部１０１の先端側より体腔内の被写体が照
明されるようになっている。

【０００５】前記内視鏡１０２と前記画像処理装置１０
５が接続されている場合には、前記挿入部１０１の先端
側に設けた前記ＣＣＤ１０３を駆動させるために、前記
ユニバーサルケーブル１０７内の信号線を介してＣＣＤ
電源及びＣＣＤ駆動パルスが画像処理装置１０５内のＣ
ＣＤ駆動回路１１１からＣＣＤ１０３へ供給され、ＣＣ
Ｄ１０３は結像した被写体像を撮像信号として出力す
る。このＣＣＤ１０３の撮像信号は信号線を介して画像
処理装置１０５に入力され、画像処理装置１０５内のプ
リアンプ１１２でケーブル伝送による減衰分を増幅して
補い、映像信号処理回路１１３へ入力される。

【０００６】このとき、製造上ケーブルの長さのばらつ
きが発生するため、映像信号処理回路１１３に入力され
る撮像信号の位相もばらついてしまう。よって、映像信
号処理回路１１３の基準クロックであるクロック１１４
のクロックパルスと、撮像信号をプリアンプ１１２で増
幅した後にリミットアンプ１１５で波形成形したパルス
とをＰＬＬ回路（位相同期回路）１１６へ入力し、撮像
信号を前記クロック１１４のクロックパルスに同位相で
ロックさせることで位相ばらつきを吸収している。

【０００７】結果的に、映像信号処理回路１１３のクロ
ックパルス（クロック１１４の出力）はマスタクロック
となり、ＰＬＬ回路１１６及びこのＰＬＬ回路１１６の
位相に合ったタイミングのクロックパルスを出力するク
ロック１１７によりＣＣＤ駆動回路１１１のＣＣＤ駆動
信号とプリアンプ１１２の出力との位相同期がとられ、
このプリアンプ１１２の出力に同期してＣＣＤ駆動回路
１１１が前記ＣＣＤ１０３を駆動する。そして、位相ば
らつきを無くした撮像信号は映像信号処理回路１１３へ
入力され電気的処理を施された後、外部機器出力回路１
１８を経て外部機器１０４へ出力され内視鏡観察画像と
して表示される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記内
視鏡装置に用いられる画像処理装置（内視鏡用画像処理
装置）１００は内視鏡１０２が画像処理装置１０５と未
接続の場合に、ＣＣＤ１０３の撮像信号がＰＬＬ回路１
１６へ入力されないためにこのＰＬＬ回路１１６が正常
に動作せず、従ってＣＣＤ駆動回路１１１のクロックパ
ルスを出力するクロック１１７が映像信号処理回路１１
３のクロックパルス（クロック１１４の出力）に同期し
ないで発振する。このため、ＣＣＤ駆動回路１１１のク
ロックパルス（クロック１１７の出力）がノイズ源とな
り、プリアンプ１１２にノイズが混入して増幅され映像
信号処理回路１１３へ入力される。従って、観察に関係
の無いノイズ画像が外部機器１０４に出力されてしま
い、ノイズ画像はユーザに内視鏡装置又は外部機器１０
４が誤動作していると誤解を与えてしまうという問題が
あった。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、内視鏡と画像処理装置とが正常に接続されない場合
に、ユーザに内視鏡装置又は外部機器が誤動作している
と誤解を与えない内視鏡用画像処理装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の本発明は、被写体を撮像する撮像装置
を有した内視鏡に着脱自在に接続可能な接続部を有し、
前記撮像装置からの撮像信号を信号処理手段で信号処理
して映像信号を得、この映像信号を出力手段を経て外部
機器に出力する内視鏡用画像処理装置において、前記接
続部の接続状態を検出可能な検出手段と、前記検出手段
の検出結果に基づき、前記内視鏡に前記接続部が接続さ
れていないことが検出されたときには、前記信号処理手
段からの出力を停止させる手段と、を具備したことを特
徴としている。請求項２に記載の本発明は、被写体を撮
像する撮像装置を有した内視鏡に着脱自在に接続可能な
接続部を有し、前記撮像装置からの撮像信号を信号処理
手段で信号処理して映像信号を得、この映像信号を出力
手段を経て外部機器に出力する内視鏡用画像処理装置に
おいて、前記接続部の接続状態を検出可能な検出手段
と、所定の画像情報を表示するための固定画像情報信号
を生成する画像信号発生手段と、前記検出手段の検出結
果に基づき、前記内視鏡に前記接続部が接続されていな
いことが検出されたときには、前記信号処理手段からの
出力を前記画像信号発生手段で生成した固定画像情報信
号の出力に切り換える切換え手段と、を具備したことを
特徴としている。この構成により、内視鏡と画像処理装
置とが正常に接続されない場合に、ユーザに内視鏡装置
又は外部機器が誤動作していると誤解を与えない内視鏡
用画像処理装置を実現する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。 （第１の実施の形態）図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態に係わり、図１は本発明の第１の実施の形態の
電子内視鏡装置の全体構成図、図２は図１のスコープ側
コネクタとプロセッサ側コネクタとの接続を示す説明図
である。

【００１２】図１に示すように本実施の形態に用いる電
子内視鏡装置（以下、単に内視鏡装置）１は、後述の撮
像装置を先端部側に内蔵した細長な挿入部２と、この挿
入部２の基端側に連設されて把持部を兼ねる操作部３と
を備えた水密構造の内視鏡１Ａと、この内視鏡１Ａの前
記操作部３側部から延出したユニバーサルケーブル４の
コネクタ４ａに着脱自在に接続されて照明光を供給する
光源装置５と、前記ユニバーサルケーブル４のコネクタ
４ａ側部から延出した信号ケーブル６のスコープ側コネ
クタ６ａに着脱自在に接続されるプロセッサ側コネクタ
７ａを有して接続され、前記内視鏡１Ａの撮像装置から
の画像信号を信号処理する内視鏡用画像処理装置（以
下、画像処理装置）７と、この画像処理装置７に接続さ
れて信号処理された画像信号を表示する表示手段として
のモニタ等の外部機器８とから主に構成されている。
尚、本実施の形態の内視鏡装置１は、細長な挿入部２の
先端部側に撮像装置を内蔵した内視鏡１Ａを用いている
が、イメージガイドを挿入部２に挿通して、このイメー
ジガイドで導光された被写体像を操作部３に内蔵した撮
像装置で撮像する構成の内視鏡を用いてもよく、また、
イメージガイドで導光された被写体像を操作部３に設け
た接眼部で観察できる光学式スコープに着脱自在に撮像
装置を取り付ける構成としても良い。

【００１３】前記内視鏡１Ａの前記挿入部２内等には、
ライトガイド１１が挿通されていて、前記コネクタ４ａ
を前記光源装置５に着脱自在に接続することにより、前
記光源装置５に内蔵した図示しない光源ランプの照明光
が前記ライトガイド１１の基端側に供給されるようにな
っている。このライトガイド１１により導光された照明
光は、内視鏡１Ａ先端部側の端面から前方に出射されて
図示しない生体内の患部等を照明する。照明された患部
等の被写体は、先端部に取り付けた図示しない対物レン
ズ系により、その焦点面に配設した撮像装置としてのＣ
ＣＤ（電荷結合素子）１２に結像される。

【００１４】前記内視鏡１Ａのスコープ側コネクタ６ａ
が前記画像処理装置７のプロセッサ側コネクタ７ａに接
続されている際には、図７で説明したようにユニバーサ
ルケーブル内の信号線を介してＣＣＤ電源及びＣＣＤ駆
動パルスが画像処理装置５内のＣＣＤ駆動回路２８から
ＣＣＤ１２へ供給され、ＣＣＤ１２は結像した被写体像
を撮像信号として出力する。

【００１５】前記画像処理装置７へ出力された撮像信号
は、前記画像処理装置７のプリアンプ２１で増幅された
後、映像信号処理回路２２及びリミットアンプ２３へ入
力され、ＰＬＬ回路（位相同期回路）２４が動作して前
記映像信号処理回路２２で撮像信号を処理し映像信号と
して外部機器出力回路２５から外部機器８へ出力されて
内視鏡観察画像として表示される。

【００１６】尚、図７で説明したのと同様に、映像信号
処理回路２２のクロックパルス（クロック２６の出力）
はマスタクロックとなり、ＰＬＬ回路１５及びクロック
２７によりＣＣＤ駆動回路２８のＣＣＤ駆動信号とプリ
アンプ２１の出力との位相同期がとられ、このプリアン
プ２１の出力に同期してＣＣＤ駆動回路２８が前記ＣＣ
Ｄ１２を駆動することで、撮像信号の位相ばらつきを無
くしている。

【００１７】本実施の形態では、前記内視鏡１Ａ（スコ
ープ側コネクタ６ａ）と前記画像処理装置７（プロセッ
サ側コネクタ７ａ）との接続状態を検出可能な検出手段
と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記内視鏡１Ａ
（スコープ側コネクタ６ａ）と前記画像処理装置７（プ
ロセッサ側コネクタ７ａ）とが接続されていないことが
検出されたときには、前記外部機器出力回路２５を制御
して前記映像信号処理回路２２からの映像信号の出力を
停止させる手段とを設けるように構成する。

【００１８】即ち、前記画像処理装置７には前記スコー
プ側コネクタ６ａとの接続状態を検知可能な接続検知部
３１を前記プロセッサ側コネクタ７ａ内に設けると共
に、この接続検知部３１の検出により接続検知信号を生
成する接続検知回路３２を設け、この接続検知回路３２
からの接続検知信号に基づき、前記外部機器出力回路２
５を制御する外部機器出力制御回路３３を設けている。

【００１９】図２に示すように前記接続検知部３１は、
前記スコープ側コネクタ６ａに設けた検出ピン４０ａ、
４０ｂを着脱自在に接続する検出ピン受け部４１ａ、４
１ｂで構成され、これら検出ピン受け部４１ａ、４１ｂ
の後端に延出する信号線がそれぞれ前記接続検知回路３
２に接続されている。尚、前記検出ピン４０ａ、４０ｂ
は短絡している。前記接続検知回路３２は、前記検出ピ
ン受け部４１ａに接続されるプルアップ抵抗Ｒ及び内部
電圧部Ｖと、検出ピン受け部４１ｂに接続されるグラン
ドＧＮＤとから構成される。

【００２０】これにより内視鏡１Ａと画像処理装置７と
が接続している際には、検出ピン４０ａ、４０ｂがそれ
ぞれ検出ピン受け部４１ａ、４１ｂに接続しＬレベルの
接続検知信号が得られ、一方、内視鏡１Ａと画像処理装
置とが未接続時には検出ピン４０ａ、４０ｂが検出ピン
受け部４１ａ、４１ｂに接続しないのでＨレベルの接続
検知信号が得られることで、検出ピン４０ａ、４０ｂと
検出ピン受け部４１ａ、４１ｂとの接続状態つまり、ス
コープ側コネクタ６ａ（内視鏡１Ａ）とプロセッサ側コ
ネクタ７ａ（画像処理装置７）との接続状態により接続
検知信号が得られるようになっている。尚、これらＨレ
ベル、Ｌレベルの論理動作は特に限定する必要はない。

【００２１】このように構成した画像処理装置７を用い
た内視鏡装置１によって、体腔内の内視鏡画像を外部機
器８に表示させ、内視鏡検査、手術を行う。先ず、内視
鏡１Ａの挿入部２を体腔内に挿入し、挿入部先端部側の
ＣＣＤ１２により光源装置５の照明光で照明された被写
体を撮像する。

【００２２】内視鏡１Ａが画像処理装置７と正常に接続
されている場合は、接続検知回路３２により内視鏡１Ａ
と画像処理装置７が接続されていることを認識可能な接
続検知信号が得られ、画像処理装置７に設けられた外部
機器出力制御回路３３に入力される。このことにより、
外部機器出力制御回路３３は外部機器出力回路２５を動
作状態とし、上述したようにＣＣＤ１２で結像された観
察被写体像は信号処理されて外部機器８へ出力される。

【００２３】又、内視鏡１Ａが画像処理装置７と未接続
である、もしくは誤接続の場合、接続検知回路３２によ
り内視鏡１Ａと画像処理装置７とが接続されていないこ
とを知らせる接続検知信号が得られ、画像処理装置７に
設けた外部機器出力制御回路３３に入力される。検知信
号が入力された外部機器出力制御回路３３は外部機器出
力回路２５を停止状態とする。ＣＣＤ１２の撮像信号が
入力されない映像信号処理回路２２はＣＣＤ駆動回路２
８のクロック２７によってプリアンプ２１にノイズが混
入され、映像信号処理回路２２から外部機器出力回路２
５へノイズ画像となる映像信号を出力してしまうが、外
部機器出力回路２５は停止状態となっているので、いか
なる映像信号が入力されても外部機器８へ出力を行わな
い。

【００２４】この結果、内視鏡１Ａと画像処理装置７と
が正常に接続されない場合には、ユーザに内視鏡装置又
は外部機器８が誤動作していると誤解を与えない画像処
理装置７を実現できる。

【００２５】（第２の実施の形態）図３は本発明の第２
の実施の形態に係わる画像処理装置の構成図である。本
第２の実施の形態では、所定の画像情報を前記外部機器
８に表示するための固定画像情報信号を生成する画像信
号発生手段を設け、この画像信号発生手段で発生した固
定画像情報信号を前記接続検知回路３２からの接続検知
信号に基づき、前記映像信号処理回路２２からの映像信
号と切り換える切換え手段を設けるように構成する。そ
れ以外の構成は上記第１の実施の形態と同様なので説明
を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

【００２６】即ち、図３に示すように本第２の実施の形
態の画像処理装置５０は、所定の画像情報を前記外部機
器８に表示するための固定画像情報信号を生成する映像
信号発生回路５１を設け、この映像信号発生回路５１で
発生した固定画像情報信号を前記接続検知回路３２から
の接続検知信号に基づき、前記映像信号処理回路２２か
らの映像信号と切り換える映像信号切換え回路５２を設
けている。尚、前記映像信号発生回路５１は例えばカラ
ーバー発生回路であり、その場合、所定の画像情報と
は、カラーバー画像等である。

【００２７】このように構成した画像処理装置５０を用
いた内視鏡装置によって、体腔内の内視鏡画像を外部機
器８に表示させ、内視鏡検査、手術を行う。先ず、内視
鏡１Ａの挿入部２を体腔内に挿入し、挿入部先端部側の
ＣＣＤ１２により光源装置５の照明光で照明された被写
体を撮像する。

【００２８】内視鏡１Ａ（スコープ側コネクタ６ａ）が
画像処理装置５０（プロセッサ側コネクタ５０ａ）に正
常に接続されている場合は、接続検知回路３２により内
視鏡１Ａと画像処理装置５０が接続されていることを認
識可能な接続検知信号が得られ、この接続検知信号が映
像信号切換え回路５２に入力されることにより映像信号
切換え回路５２は映像信号処理回路２２で処理した映像
信号が外部機器出力回路２５へ出力されるように動作す
る。ＣＣＤ１２の撮像信号を映像信号処理回路２２で処
理した映像信号は、映像信号切換え回路５２で外部機器
出力回路２５へ出力される。また、映像信号発生回路５
１からの映像信号は、映像信号切換え回路５２へ出力さ
れているが、映像信号切換え回路５２の動作により外部
機器出力回路２５へ出力されない。よって、内視鏡１Ａ
が画像処理装置５０と接続されている場合は、内視鏡観
察画像が外部機器８へ出力される。

【００２９】一方、内視鏡１Ａ（スコープ側コネクタ６
ａ）が画像処理装置５０（プロセッサ側コネクタ５０
ａ）と未接続である、もしくは誤接続の場合、接続検知
回路３２により内視鏡１Ａと画像処理装置５０が接続さ
れていないことを認識可能な接続検知信号が得られ、こ
の接続検知信号が映像信号切換え回路５２に入力され
る。映像信号切換え回路５２は映像信号発生回路５１か
らの映像信号が外部機器出力回路２５へ出力されるよう
に動作する。映像信号発生回路５１からの撮像信号は外
部機器出力回路２５から外部機器８へ所定の決まった画
像として出力される。例えば、映像信号発生回路５１が
カラーバー発生回路であった場合、内視鏡１Ａと画像処
理装置５０が未接続であると、外部機器８へカラーバー
画像が出力される。又、ＣＣＤ１２の撮像信号が入力さ
れない映像信号処理回路２２はＣＣＤ駆動回路２８のク
ロック２７により、プリアンプ２１にノイズが混入さ
れ、映像信号処理回路２２から外部機器出力回路２５へ
ノイズ画像となる映像信号を出力してしまうが、映像信
号切換え回路５２の動作により外部機器出力回路２５に
は出力されず、ノイズ画像は外部機器８へ出力されな
い。

【００３０】この結果、内視鏡１Ａと画像処理装置５０
が正常に接続されない場合には、ユーザに内視鏡装置又
は外部機器８が誤動作していると誤解を与えない画像処
理装置を実現できる。

【００３１】（第３の実施の形態）図４は本発明の第３
の実施の形態に係わる画像処理装置の構成図である。上
記第２の実施の形態では、所定の画像情報を前記外部機
器８に表示するための固定画像情報信号を生成する映像
信号発生回路５１を設け、この映像信号発生回路５１で
発生した固定画像情報信号を前記接続検知回路３２から
の接続検知信号に基づき、前記映像信号処理回路２２か
らの映像信号と切り換える映像信号切換え回路５２を設
けて構成しているが、本第３の実施の形態では所定の画
像情報を前記外部機器８に表示するための固定画像情報
信号を生成する固定電位発生手段を設け、この固定電位
発生手段で発生した固定電位を前記接続検知回路３２か
らの接続検知信号に基づき、切り換える切換え手段を設
けるように構成する。それ以外の構成は上記第２の実施
の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符
号を付して説明する。

【００３２】即ち、図４に示すように本第３の実施の形
態の画像処理装置６０は、所定の画像情報を前記外部機
器８に表示するための固定電位を発生する固定電位発生
回路６１を設け、この固定電位発生回路６１で発生した
固定電位を前記接続検知回路３２からの接続検知信号に
基づき、切り換える撮像信号切換え回路６２を設けてい
る。

【００３３】このように構成した画像処理装置６０を用
いた内視鏡装置によって、体腔内の内視鏡画像を外部機
器８に表示させ、内視鏡検査、手術を行う。先ず、内視
鏡１Ａの挿入部２を体腔内に挿入し、挿入部先端部側の
ＣＣＤ１２により光源装置５の照明光で照明された被写
体を撮像する。

【００３４】内視鏡１Ａ（スコープ側コネクタ６ａ）が
画像処理装置６０（プロセッサ側コネクタ６０ａ）に正
常に接続されている場合は、接続検知回路３２により内
視鏡１Ａと画像処理装置６０が接続されていることを認
識可能な接続検知信号が得られ、撮像信号切換え回路６
２に入力されることにより撮像信号切換え回路６２はプ
リアンプ２１で増幅されたＣＣＤ１２の撮像信号が映像
信号処理回路２２へ入力されるように動作する。ＣＣＤ
１２の撮像信号を映像信号処理回路２２で処理した映像
信号は外部機器出力回路２５へ入力され、外部機器８へ
出力される。よって、内視鏡１Ａが画像処理装置６０と
接続されている場合は、内視鏡観察画像が外部機器８へ
出力される。

【００３５】一方、内視鏡１Ａ（スコープ側コネクタ６
ａ）が画像処理装置６０（プロセッサ側コネクタ６０
ａ）と未接続である、もしくは誤接続の場合、接続検知
回路３２により内視鏡１Ａと画像処理装置６０が接続さ
れていないことを認識可能な接続検知信号が得られ、画
像処理装置６０の撮像信号切換え回路６２に入力され
る。撮像信号切換え回路６２は固定電位発生回路６１の
出力電位が映像信号処理回路２２へ入力されるように動
作し、映像信号処理回路２２からの映像信号は外部機器
８へ所定の決まった画像として出力される。固定電位発
生回路６１の出力電位は直流であり、映像信号処理回路
２２で相関二重ホールドをすると出力が得られない。よ
って、映像信号処理回路２２から出力する映像信号はペ
デスタルレベルで出力され、外部機器８へは均一な黒い
画像が出力される。又、プリアンプ２１でノイズが混入
してもプリアンプ２１の出力は撮像信号切換え回路６２
の動作により映像信号処理回路２２へ入力されることは
無い。

【００３６】この結果、内視鏡１Ａと画像処理装置６０
が正常に接続されない場合には、外部機器８の画像はユ
ーザに内視鏡装置又は外部機器８が誤動作していると誤
解を与えない画像処理装置を実現できる。

【００３７】（第４の実施の形態）図５は本発明の第４
の実施の形態に係わる画像処理装置の構成図である。本
第４の実施の形態では、文字信号を生成する文字信号発
生手段及びこの文字信号発生手段で発生した文字信号を
スーパーインポーズするスーパーインポーズ手段を設
け、前記接続検知回路３２からの接続検知信号に基づ
き、前記映像信号処理回路２２からの映像信号と切り換
えるように構成する。それ以外の構成は上記第２の実施
の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符
号を付して説明する。

【００３８】即ち、図５に示すように本第４の実施の形
態の画像処理装置７０は、文字信号を生成する文字信号
発生手段として文字信号発生回路７１及びこの文字信号
発生回路７１で生成する文字信号を前記接続検知回路３
２からの接続検知信号に基づき、出力制御する文字信号
制御回路７２と、この文字信号制御回路７２の出力制御
により出力制御される文字信号をスーパーインポーズす
るスーパーインポーズ回路７３とを設けている。

【００３９】このように構成した画像処理装置７０を用
いた内視鏡装置によって、体腔内の内視鏡画像を外部機
器８に表示させ、内視鏡検査、手術を行う。先ず、内視
鏡１Ａの挿入部２を体腔内に挿入し、挿入部先端部側の
ＣＣＤ１２により光源装置５の照明光で照明された被写
体を撮像する。

【００４０】内視鏡１Ａ（スコープ側コネクタ６ａ）が
画像処理装置７０（プロセッサ側コネクタ７０ａ）に正
常に接続されている場合は、ＣＣＤ１２の撮像信号を映
像信号処理回路２２で処理した映像信号はーパーインポ
ーズ回路７３を経由して外部機器出力回路２５へ入力さ
れ、外部機器８へ出力される。又、接続検知回路３２に
より内視鏡１Ａと画像処理装置７０が接続されているこ
とを認識可能な接続検知信号が得られ、画像処理装置７
０の文字信号制御回路７２に入力されることにより、文
字信号発生回路７１が制御され文字信号の出力が停止さ
れる。よって、内視鏡１Ａが画像処理装置７０と接続さ
れている場合は、文字信号がスーパーインポーズされず
にＣＣＤ１２で撮像された内視鏡観察画像のみが外部機
器８へ出力される。

【００４１】一方、内視鏡１Ａ（スコープ側コネクタ６
ａ）が画像処理装置７０（プロセッサ側コネクタ７０
ａ）と未接続である、もしくは誤接続の場合、接続検知
回路３２により内視鏡１Ａと画像処理装置７０が接続さ
れていないことを認識可能な接続検知信号が得られ、画
像処理装置７０の文字信号制御回路７２に入力される。
この場合、例えば文字信号発生回路７１は『内視鏡１Ａ
と画像処理装置７０とが未接続である。』とユーザに告
知する文字信号を出力する。

【００４２】そして、スーパーインポーズ回路７３で文
字信号発生回路７１により出力された文字信号がスーパ
ーインポーズされ外部機器出力回路２５へ出力され、内
視鏡１Ａと画像処理装置７０が未接続であることをユー
ザに告知できる画像として外部機器８へ出力される。

【００４３】この結果、内視鏡１Ａと画像処理装置７０
が正常に接続されない場合には、外部機器８の画像はユ
ーザに内視鏡装置又は外部機器８が誤動作していると誤
解を与えない画像処理装置を実現できる。

【００４４】尚、この場合、前記ＣＣＤ１２の撮像信号
が画像処理装置７０へ入力されないのでＣＣＤ駆動回路
２８のクロック２７によってプリアンプ２１にノイズが
混入され、映像信号処理回路２２に入力されノイズ画像
となる映像信号が出力されるが、先に説明した第２、第
３の実施の形態と組み合わせることによって、ノイズ画
像を外部機器８へ出力させない構成が可能である。

【００４５】また、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００４６】ところで、画像処理装置は医療装置である
構成上、患者回路と２次回路とを有している。従来の画
像処理装置では、これら患者回路と２次回路との絶縁を
映像信号で行う場合、アナログ信号で伝送していた。

【００４７】この場合、内視鏡挿入部を体腔内に挿入し
て内視鏡画像を観察しながら、電気メス等を併用して内
視鏡手術を行うと、電気メス等の発生するノイズが内視
鏡のＣＣＤや画像処理装置内に混入して内視鏡画像が正
常に表示されず、内視鏡診断の妨げとなる虞れがあっ
た。また、ＣＣＤ出力をデジタル化して患者回路からの
信号を伝送することも考えられるが、この場合、多くの
処理が２次回路で処理されることになり患者回路はＥＭ
Ｃ的に簡略化されるが、ＥＭＣ的には患者回路が大きい
方が有効である。このため、ＣＣＤ出力をデジタル化し
て伝送する場合には、ＥＭＣ的には問題があった。そこ
で、患者回路と２次回路との絶縁として、ビデオ信号を
デジタル化して伝送するように画像処理装置を構成す
る。

【００４８】図７は、患者回路と２次回路とを有する画
像処理装置を備えた内視鏡装置の全体構成図である。図
７に示すように画像処理装置２００は、内視鏡２０１に
着脱自在に接続されてこの内視鏡２０１に内蔵されたＣ
ＣＤ２０２を駆動して内視鏡画像を図示しないモニタ等
の表示手段に表示するようになっていて、患者回路２０
３及び２次回路２０４を有している。

【００４９】前記患者回路２０３では、ＣＸＯ２１１よ
り発生した基準ＣＫ信号がＴＧ（タイミングジェネレー
タ）２１２や映像信号処理部２１３に供給される。前記
ＴＧ２１２は基準ＣＫ信号を基にＣＣＤ駆動信号を発生
し、そのタイミングにてＣＣＤドライバ２１４を介して
前記内視鏡２０１に内蔵されたＣＣＤ２０２を駆動す
る。所定のタイミングにて駆動されたＣＣＤ２０２は、
被写体に応じた出力信号を発生する。ここでＣＣＤ２０
２は、そのフィルタにＣｙ、Ｙｅ、Ｍｇ、Ｇの補色フィ
ルタ（不図示）を用いている。前記ＣＣＤドライバ２１
４は、２線同時読み出しによるインターレース読み出し
によりＣＣＤ２０２に蓄積された電荷を映像信号として
読み出しを行う。ＣＣＤ２０２の出力信号は、画像処理
装置２００に信号線２１６を通して伝送される。伝送さ
れた信号はプリアンプ２１７では信号線２１６の伝送に
より発生した損失分を補うため所定のゲインで増幅した
のちＣＤＳ（相関二重サンプリング）部２１８にてＣＤ
Ｉされる。このＣＤＳ部２１８の出力信号は、ＡＧＣ部
（オートゲインコントロール）２１９にてゲインの調整
を行い映像信号のレベルを調整する。その後、Ａ／Ｄ変
換部２２０にてアナログ信号からデジタル信号に変換さ
れたのち映像信号処理部２１３へ入力される。

【００５０】前記映像信号処理部２１３へ入力された映
像信号は、色分離部２２１にて輝度信号と色信号に分離
される。分離された後の色信号は、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの線
順次の状態となる。つまりライン毎にＲ−Ｙ／Ｂ−Ｙ信
号が交互にやってくる線順次化色信号である。この信号
を同時化部２２２に入力する。ここでは入力される信号
をＴＧ２１２から送られる信号に従ってライン毎に出力
先を切り換えることによりＲ−Ｙ／Ｂ−Ｙ信号の同時化
を行い同時化色信号とする。この同時化色信号はＷ／Ｂ
（ホワイトバランス）部２２３にてホワイトバランスを
とる。ここでは白い被写体を撮像したとき図示しないＷ
／Ｂスイッチが押下操作されると、Ｒ−ＹとＢ−Ｙとが
等しくなるようにそれぞれのゲイン量の調整を行う。

【００５１】一方、前記色分離部２２１にて分離され後
の輝度信号は、輪郭強調部２２４を経由する。そして、
前記輝度信号及び同時化色信号は、マトリクス部２２５
へ供給される。このマトリクス部２２５では、色補正及
び色信号を色差空間からＲＧＢ空間への変換を行う。図
示しないＣＰＵにより供給されるマトリクス定数にて色
差空間をＲＧＢ空間に変換しながらＲＧＢ空間にてＲ、
Ｇ、Ｂのゲインを調整することにより変換と色補正を同
時に行っている。前記マトリクス部２２５で生成された
デジタル状態のＲＧＢ信号は、前記ＣＸＯ２１１の出力
に従ってデジタル状態で前記２次回路２０４へ伝送され
る。

【００５２】一方、ＴＧ２１２は、ＨＤ（水平同期信
号）やＶＤ（垂直同期信号）等の信号をＣＣＤドライバ
２１４に出力し、このＣＣＤドライバ２１４はこれらＨ
ＤやＶＤ信号を基にＣＣＤ駆動信号が生成されるように
なっている。

【００５３】デジタルＲＧＢ信号は、高速のデジタル信
号を伝送可能なできるアイソレーション部２２６にて２
次回路２０４へ伝送されるようになっている。前記ＨＤ
（水平同期信号）やＶＤ（垂直同期信号）等の信号は、
伝送速度に対応するアイソレーンョン部２２７にて患者
回路２０３から２次回路２０４へ伝送される。ＣＸＯ２
１１出力は、遅延量を減らすためトランス部２２８にて
２次回路２０４へ伝送する。

【００５４】このようにデジタル状態で映像信号を患者
回路２０３より２次回路２０４へ伝送することでノイズ
への耐性が強くなる。画像処理装置２００と図示しない
電気メスなどの処置製品を併用した場合、画像にノイズ
が混入し映像が途切れるといった不具合がなくなる。

【００５５】そして、２次回路２０４へ伝送されたＲＧ
Ｂ信号はＤ／Ａ変換部２２９へ供給され、このＤ／Ａ変
換部２２９にてＲＧＢ信号はデジタル信号よりアナログ
信号へ変換される。アナログ状態のＲＧＢ信号は、７５
Ωドライブ部２３０とは別にエンコード部２３１へ供給
される。ここでＲＧＢ信号はＹ／Ｃ信号へ変換され７５
Ωドライブ部２３０へ出力される。同時に前記エンコー
ド部２３１に内蔵されたミキサにおいてＶＢＳ（コンポ
ジット）信号も合成され７５Ωドライブ部２３２へ出力
される。

【００５６】そして、図示しないモニタ等の外部機器と
接続するコネクタへ導かれ、ＶＢＳ信号とＹ／Ｃ信号と
ＲＧＢ信号との３つのビデオ信号が出力される。尚、こ
こではＲＧＢ状態で患者回路２０３から２次回路２０４
への伝送を説明したが、同様な絶縁回路の構成にてデジ
タル状態のＹ／Ｃ信号やＶＢＳ信号（コンポジット信
号）で伝送を行うことにより、ノイズへの耐性を持った
絶縁回路を構成することが可能である。

【００５７】［付記］ （付記項１） 被写体を撮像する撮像装置を有した内視
鏡に着脱自在に接続可能な接続部を有し、前記撮像装置
からの撮像信号を信号処理手段で信号処理して映像信号
を得、この映像信号を出力手段を経て外部機器に出力す
る内視鏡用画像処理装置において、前記接続部の接続状
態を検出可能な検出手段と、前記検出手段の検出結果に
基づき、前記内視鏡に前記接続部が接続されていないこ
とが検出されたときには、前記信号処理手段からの出力
を停止させる手段と、を具備したことを特徴とする内視
鏡用画像処理装置。

【００５８】（付記項２） 被写体を撮像する撮像装置
を有した内視鏡に着脱自在に接続可能な接続部を有し、
前記撮像装置からの撮像信号を信号処理手段で信号処理
して映像信号を得、この映像信号を出力手段を経て外部
機器に出力する内視鏡用画像処理装置において、前記接
続部の接続状態を検出可能な検出手段と、所定の画像情
報を表示するための固定画像情報信号を生成する画像信
号発生手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記
内視鏡に前記接続部が接続されていないことが検出され
たときには、前記信号処理手段からの出力を前記画像信
号発生手段で生成した固定画像情報信号の出力に切り換
える切換え手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡
用画像処理装置。

【００５９】（付記項３） 前記画像信号発生手段が所
定の文字信号を発生する文字信号発生手段であることを
特徴とする付記項３に記載の内視鏡用画像処理装置。

【００６０】（付記項４） 撮像手段からの撮像信号を
デジタル信号に変換すると共に、この変換したデジタル
信号を信号処理してビデオ信号を生成し、絶縁手段に入
力する患者回路と、前記絶縁手段からのデジタル信号を
アナログ信号に変換して表示手段に出力する２次回路
と、を具備したを特徴とする内視鏡用画像処理装置。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡と画像処理装置とが適正に接続されない場合には、
外部機器へ出力を停止させることでユーザに内視鏡装置
及び外部機器の故障の誤解を与えない画像処理装置を実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の電子内視鏡装置の
全体構成図

【図２】図１のスコープ側コネクタとプロセッサ側コネ
クタとの接続を示す説明図

【図３】本発明の第２の実施の形態に係わる画像処理装
置の構成図

【図４】本発明の第３の実施の形態に係わる画像処理装
置の構成図

【図５】本発明の第４の実施の形態に係わる画像処理装
置の構成図

【図６】従来の電子内視鏡装置の全体構成図

【図７】患者回路と２次回路とを有する画像処理装置を
備えた内視鏡装置の全体構成図

【符号の説明】

１ …内視鏡装置（電子内視鏡装置） １Ａ …内視鏡（電子内視鏡） ２ …挿入部 ４ …ユニバーサルケーブル ４ａ …コネクタ ５ …光源装置 ６ …信号ケーブル ６ａ …スコープ側コネクタ ７ …画像処理装置 ７ａ …プロセッサ側コネクタ ８ …外部機器 １２ …ＣＣＤ ２５ …外部機器出力回路 ３１ …接続検知部 ３２ …接続検知回路 ３３ …外部機器出力制御回路 ４０ａ，４０ｂ…検出ピン ４１ａ，４１ｂ…検出ピン受け部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA00 CA08 GA00 4C061 CC06 FF07 HH51 JJ17 LL02 NN03 NN10 5C054 AA02 CC02 CH02 EA01 EA03 EA05 HA12

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像する撮像装置を有した内視
   鏡に着脱自在に接続可能な接続部を有し、前記撮像装置
   からの撮像信号を信号処理手段で信号処理して映像信号
   を得、この映像信号を出力手段を経て外部機器に出力す
   る内視鏡用画像処理装置において、 前記接続部の接続状態を検出可能な検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づき、前記内視鏡に前記接
   続部が接続されていないことが検出されたときには、前
   記信号処理手段からの出力を停止させる手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
2. 【請求項２】 被写体を撮像する撮像装置を有した内視
   鏡に着脱自在に接続可能な接続部を有し、前記撮像装置
   からの撮像信号を信号処理手段で信号処理して映像信号
   を得、この映像信号を出力手段を経て外部機器に出力す
   る内視鏡用画像処理装置において、 前記接続部の接続状態を検出可能な検出手段と、 所定の画像情報を表示するための固定画像情報信号を生
   成する画像信号発生手段と、 前記検出手段の検出結果に基づき、前記内視鏡に前記接
   続部が接続されていないことが検出されたときには、前
   記信号処理手段からの出力を前記画像信号発生手段で生
   成した固定画像情報信号の出力に切り換える切換え手段
   と、 を具備したことを特徴とする内視鏡用画像処理装置。