JP2009213629A - 撮像システム及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】プログレッシブ方式及びインターレース方式のいずれの固体撮像素子にも対応し、画像処理のための回路規模を削減することができる撮像システム及び内視鏡システムを提供する。
【解決手段】電子内視鏡１０は、固体撮像素子４０を内蔵しており、プロセッサ装置１１のＣＰＵ４８は、電子内視鏡１０内のメモリ４２を読み出すことにより固体撮像素子４０の走査方式がプログレッシブ方式またはインターレース方式のいずれであるかを検出する。走査方式がインターレース方式である場合に固体撮像素子４０から出力されるインターレース形式の信号をプログレッシブ形式に変換するＩ／Ｐ変換回路５９を設け、走査方式が両者いずれの場合においても画像処理回路６０にて共通に画像処理を行うようにプロセッサ装置１１を構成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、固体撮像素子を備える撮像装置と、この撮像装置が着脱自在に接続される外部処理装置とからなる撮像システム及び内視鏡システムに関するものである。

内視鏡システムは、体腔内（被検体内）を撮像する固体撮像素子を備えた内視鏡（撮像装置）と、この内視鏡が着脱自在に接続され、内視鏡内の固体撮像素子の動作を制御するとともに、固体撮像素子から撮像信号を受信して画像を生成するプロセッサ装置（外部処理装置）とを備えた一種の撮像システムである。この内視鏡システムでは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の固体撮像素子が広く用いられている。

ＣＣＤ型の固体撮像素子は、画素の走査方式（読み出し方式）に応じて、インターレース（飛び越し走査）方式とプログレッシブ（順次走査）方式とに分けられる。従来、内視鏡システムのプロセッサ装置は、接続される内視鏡内の固体撮像素子の走査方式に対応した構成となっている。このため、例えば、ＮＴＳＣ等のインターレース方式に対応したプロセッサ装置に、プログレッシブ方式の固体撮像素子を内蔵した内視鏡を接続することはできない。

そこで、プログレッシブ方式またはインターレース方式のいずれの走査方式の固体撮像素子を内蔵した内視鏡であっても、１台のプロセッサ装置で利用できる内視鏡システムが提案されている（特許文献１参照）。
特開２０００−２８７２０３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡システムでは、プロセッサ装置は、内視鏡内の固体撮像素子がいずれの走査方式であるかを検出し、この検出結果に応じて、各走査方式に対応して設けられた２通りの回路を切り替えて画像処理を行っているため、画像処理のための回路規模が大きく、コストの増加を伴うといった問題がある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、プログレッシブ方式及びインターレース方式のいずれの固体撮像素子にも対応し、画像処理のための回路規模を削減することができる撮像システム及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像システムは、固体撮像素子を備える撮像装置と、この撮像装置が着脱自在に接続される外部処理装置とからなる撮像システムにおいて、前記固体撮像素子の走査方式がプログレッシブ方式またはインターレース方式のいずれであるかを検出する検出手段と、前記固体撮像素子の走査方式がインターレース方式である場合に前記固体撮像素子から出力されるインターレース形式の信号をプログレッシブ形式に変換する変換手段と、前記固体撮像素子の走査方式がプログレッシブ方式である場合に前記固体撮像素子から出力されるプログレッシブ形式の信号と、前記固体撮像素子の走査方式がインターレース方式である場合に前記変換手段から出力されるプログレッシブ形式の信号とに対して画像処理を行う画像処理手段と、を前記外部処理装置に設けたことを特徴とする。

なお、前記画像処理手段は、エッジ強調及び色強調を行うことが好ましい。

また、前記画像処理手段からの出力信号を画像データとして記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段からプログレッシブ方式またはインターレース方式で画像データを読み出す読み出し手段と、前記読み出し手段により読み出された画像データを外部出力する出力手段と、を前記外部処理装置にさらに設けることが好ましい。

また、本発明の内視鏡システムは、固体撮像素子を備える内視鏡と、この内視鏡が着脱自在に接続される外部処理装置とからなる内視鏡システムにおいて、前記固体撮像素子の走査方式がプログレッシブ方式またはインターレース方式のいずれであるかを検出する検出手段と、前記固体撮像素子の走査方式がインターレース方式である場合に前記固体撮像素子から出力されるインターレース形式の信号をプログレッシブ形式に変換する変換手段と、前記固体撮像素子の走査方式がプログレッシブ方式である場合に前記固体撮像素子から出力されるプログレッシブ形式の信号と、前記固体撮像素子の走査方式がインターレース方式である場合に前記変換手段から出力されるプログレッシブ形式の信号とに対して画像処理を行う画像処理手段と、を前記外部処理装置に設けたことを特徴とする。

本発明の撮像システム及び内視鏡システムは、固体撮像素子の走査方式がインターレース方式である場合に固体撮像素子から出力されるインターレース形式の信号をプログレッシブ形式に変換したうえで、固体撮像素子の走査方式がプログレッシブ方式である場合と同一の画像処理回路で画像処理を行うものであるため、回路規模を削減することができる。これにより、コストの削減が可能となる。

図１において、内視鏡システム２は、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、及び光源装置１２から構成されている。電子内視鏡１０は、体腔内に挿入される可撓性の挿入部１３と、挿入部１３の基端部分に連設された操作部１４と、プロセッサ装置１１及び光源装置１２に接続されるユニバーサルコード１５とを備えている。

挿入部１３の先端には、体腔内撮影用の固体撮像素子４０（図３参照）を内蔵した先端部１６が連設されている。先端部１６の後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部１７が設けられている。湾曲部１７は、操作部１４に設けられたアングルノブ１８が操作されて、挿入部１３内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１６が体腔内の所望の方向に向けられる。

ユニバーサルコード１５の基端は、コネクタ１９に連結されている。コネクタ１９は、複合タイプのものであり、コネクタ１９にはプロセッサ装置１１が接続される他、光源装置１２が接続される。電子内視鏡１０は、コネクタ１９を介して、プロセッサ装置１１及び光源装置１２に着脱自在に接続される。

プロセッサ装置１１は、ユニバーサルコード１５内に挿通された伝送ケーブルを介して電子内視鏡１０に給電を行い、固体撮像素子４０の駆動を制御するとともに、固体撮像素子４０から出力された撮像信号を伝送ケーブルを介して受信し、受信した撮像信号に各種信号処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置１１で生成された画像データは、プロセッサ装置１１に接続されるモニタやレコーダ等の外部機器に適合したフォーマットに変換して出力される。また、プロセッサ装置１１は、コネクタ１９を介して光源装置１２と電気的に接続され、内視鏡システム２の動作を統括的に制御する。

図２において、先端部１６の前面１６ａには、観察窓３０、照明窓３１、鉗子出口３２、及び送気・送水用ノズル３３が設けられている。観察窓３０は、先端部１６の片側中央に配置されている。観察窓３０の奥には、対物光学系４３及びプリズム４４（図３参照）を介して固体撮像素子４０が配置されている。

照明窓３１は、観察窓３０に関して対称な位置に２個配され、光源装置１２からライトガイド７０（図３参照）を介して導かれた照明光を体腔内に照射させる。鉗子出口３２は、挿入部１３内に配設された鉗子チャンネルに接続され、操作部１４に設けられた鉗子口２０（図１参照）に連通している。鉗子口２０には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿通され、各種処置具の先端が鉗子出口３２から露呈される。

送気・送水用ノズル３３は、操作部１４に設けられた送気・送水ボタン２１（図１参照）の操作に応じて、光源装置１２に内蔵された送気・送水装置から供給される洗浄水や空気を、観察窓３０や体腔内に向けて噴射する。

図３において、電子内視鏡１０は、固体撮像素子４０を先端部１６に備え、アナログ信号処理回路（ＡＦＥ：Analog Front End processor）４１及びメモリ４２を操作部１４に備えている。固体撮像素子４０は、プログレッシブ方式またはインターレース方式のＣＣＤ型イメージセンサであり、対物光学系４３及びプリズム４４を通過した被写体光が受光面に入射するように配置されている。この受光面には、複数の色セグメントからなるカラーフィルタ（例えば、ベイヤー配列の原色カラーフィルタ）が配置されている。

ＡＦＥ４１は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）４５、自動ゲイン制御回路（ＡＧＣ）４６、及びアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４７により構成されている。ＣＤＳ４５は、固体撮像素子４０から出力される撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を施し、固体撮像素子４０で生じるリセット雑音及びアンプ雑音の除去を行う。ＡＧＣ４６は、ＣＤＳ４５によりノイズ除去が行われた撮像信号を、プロセッサ装置１１から指定されるゲイン量に基づいて増幅する。Ａ／Ｄ４７は、ＡＧＣ４６により増幅された撮像信号を、所定のビット数のデジタル信号に変換し、コネクタ１９を介してプロセッサ装置１１に入力する。

メモリ４２は、固体撮像素子４０の走査方式（プログレッシブ方式またはインターレース方式）を識別するための識別情報を記憶している。この識別情報は、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１１とが接続された際に、プロセッサ装置１１によって読み出される。

プロセッサ装置１１は、電子内視鏡１０の動作制御を行うＣＰＵ４８と、各種タイミングパルスを発生するタイミングジェネレータ（ＴＧ）４９と、電子内視鏡１０をプロセッサ装置１１から絶縁分離するためのアイソレーションデバイス（ＩＤ）５０と、プロセッサ装置１１の動作制御を行うＣＰＵ５１と、撮像信号に対して信号処理を行うデジタル信号処理回路（ＤＳＰ）５２と、画像データを記憶する画像メモリ（画像記憶手段）５３と、画像メモリ５３の動作制御を行うメモリコントローラ（ＭＣ）（読み出し手段）５４と、画像メモリ５３に記憶された画像データを外部機器に適合したフォーマットに変換して出力する出力回路５５とから構成されている。

ＣＰＵ４８は、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１１とが接続された際には、メモリ４２に記憶された識別情報を読み取り、固体撮像素子４０の走査方式を検出する検出手段として機能する。ＣＰＵ４８は、検出した走査方式に基づいてＴＧ４９を駆動させる。ＴＧ４９は、ＣＰＵ４８の制御に基づき、固体撮像素子４０の駆動パルス（垂直／水平走査パルス、リセットパルス等）とＡＦＥ４１用の同期パルスとを発生し、コネクタ１９を介して電子内視鏡１０に入力する。

ＣＰＵ４８により検出された固体撮像素子４０の走査方式がプログレッシブ方式である場合には、ＴＧ４９は、図４に示すように、固体撮像素子４０の画素領域４０ａから１フレーム分の全ての水平ライン（１，２，３・・・）を順に読み出すための駆動パルスを固体撮像素子４０に入力する。一方、ＣＰＵ４８により検出された固体撮像素子４０の走査方式がインターレース方式である場合には、ＴＧ４９は、固体撮像素子４０の画素領域４０ａから、図５（Ａ）に示す奇数フィールドの水平ライン（１，３，５・・・）と、図５（Ｂ）に示す偶数フィールドの水平ライン（２，４，６・・・）とを交互に読み出すための駆動パルスを固体撮像素子４０に入力する。

駆動パルスの周波数は、固体撮像素子４０の走査方式がプログレッシブ方式の場合には、１秒間に６０フレームの撮像信号が出力されるように、固体撮像素子４０の走査方式がインターレース方式の場合には、１秒間に６０フィールドの撮像信号が出力されるように設定されている。

また、ＴＧ４９は、ＩＤ５０を介して、ＤＳＰ５２やＣＰＵ５１に信号処理用の同期パルスを供給する。ＩＤ５０は、フォトカプラ等からなる絶縁分離素子である。ＡＦＥ４１から入力された撮像信号は、ＩＤ５０を介してＤＳＰ５２に入力される。

ＤＳＰ５２は、プログレッシブ方式用デジタルビデオプロセッサ（以下、ＰＲＧ用ＤＶＰという）５６と、インターレース方式用デジタルビデオプロセッサ（以下、ＩＬ用ＤＶＰという）５７と、ＰＲＧ用ＤＶＰ５６とＩＬ用ＤＶＰ５７とのいずれかを選択するセレクタ５８と、ＩＬ用ＤＶＰ５７から出力されたインターレース形式の信号をプログレッシブ形式に変換するインターレース／プログレッシブ（Ｉ／Ｐ）変換回路（変換手段）５９と、ＰＲＧ用ＤＶＰ５６あるいはＩ／Ｐ変換回路５９から出力されたプログレッシブ形式の信号に対してエンハンス処理を行う画像処理回路（画像処理手段）６０とから構成されている。

セレクタ５８には、ＩＤ５０を介してＡＦＥ４１から出力された撮像信号が入力される。ＣＰＵ５１は、ＩＤ５０を介してＣＰＵ４８と通信して固体撮像素子４０の走査方式を判断し、走査方式がプログレッシブ方式の場合には、セレクタ５８を制御して、撮像信号をＰＲＧ用ＤＶＰ５６に入力させ、走査方式がインターレース方式の場合には、セレクタ５８を制御して、撮像信号をＩＬ用ＤＶＰ５７に入力させる。

ＰＲＧ用ＤＶＰ５６は、入力されたプログレッシブ形式の撮像信号に対し、色分離、色補間、ゲイン補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等を行い、輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃ）とからなるＹＣ信号に変換する。ＩＬ用ＤＶＰ５７は、同様に、入力されたインターレース形式の撮像信号に対し、色分離、色補間、ゲイン補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等を行い、ＹＣ信号に変換する。

Ｉ／Ｐ変換回路５９は、図６に示すように、ＩＬ用ＤＶＰ５７から１／６０秒ごとに出力されるフィールド信号（ｏ１，ｅ１，ｏ２，ｅ２・・・）のうち、同一フレーム期間の奇数フィールドと偶数フィールドとの各ペアについて補間処理を行うことにより補間フィールド（ｉ１，ｉ２・・・）を生成し、生成した各補間フィールドを、生成元の奇数フィールド及び偶数フィールドとそれぞれ合成することにより、１／６０秒周期のフレーム信号（ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４・・・）を生成する。この合成処理において、補間フィールドは、奇数フィールドとの合成の際には偶数フィールドとして扱われ、偶数フィールドとの合成の際には奇数フィールドとして扱われる。このように、Ｉ／Ｐ変換回路５９からの出力信号（フレーム信号）は、ＰＲＧ用ＤＶＰ５６の出力信号と同一のプログレッシブ形式となる。

画像処理回路６０には、ＰＲＧ用ＤＶＰ５６からの出力信号、あるいはＩ／Ｐ変換回路５９からの出力信号が入力される。画像処理回路６０は、両者から入力される信号はいずれもプログレッシブ形式であるため、同一の処理手順に基づき、エッジ強調（輪郭強調）や色強調等のエンハンス処理を行い、エンハンス処理後の各フレーム信号を画像データとして、画像メモリ５３に入力する。

画像メモリ５３は、ＭＣ５４により画像データの読み出し動作が制御される。ＭＣ５４は、ＣＰＵ５１からの指示に基づき、図４に示した走査方式と同様のプログレッシブ走査（順次走査）、または、図５に示した走査方式と同様のインターレース走査（飛び越し走査）にて画像メモリ５３から画像データの読み出しを行う。

出力回路５５は、プログレッシブ方式用デジタル／アナログ変換器（以下、ＰＲＧ用Ｄ／Ａという）６１と、インターレース方式用デジタル／アナログ変換器（以下、ＩＬ用Ｄ／Ａという）６２と、ＰＲＧ用Ｄ／Ａ６１とＩＬ用Ｄ／Ａ６２とのいずれかを選択するセレクタ６３とから構成されている。

セレクタ６３は、ＣＰＵ５１からの指示に基づき、ＰＲＧ用Ｄ／Ａ６１あるいはＩＬ用Ｄ／Ａ６２を選択する。ＣＰＵ５１は、画像メモリ５３からプログレッシブ読み出しを行う場合には、セレクタ６３を制御し、画像メモリ５３から読み出した信号（フレーム信号）を順次にＰＲＧ用Ｄ／Ａ６１に入力させる。一方、ＣＰＵ５１は、画像メモリ５３からインターレース読み出しを行う場合には、セレクタ６３を制御し、画像メモリ５３から読み出した信号（フィールド信号）を順次にＩＬ用Ｄ／Ａ６２に入力させる。

ＰＲＧ用Ｄ／Ａ６１は、画像メモリ５３からセレクタ６３を介して入力された信号を、アナログのプログレッシブ信号に変換して出力する。ＩＬ用Ｄ／Ａ６２は、画像メモリ５３からセレクタ６３を介して入力された信号を、アナログのインターレース信号（ＮＴＳＣ等）に変換して出力する。ＰＲＧ用Ｄ／Ａ６１及びＩＬ用Ｄ／Ａ６２の出力端子には、その信号形式に対応したモニタやレコーダ等の外部機器が接続される。

光源装置１２は、キセノンランプやハロゲンランプなどの光源６４と、光源６４を駆動するための光源ドライバ６５と、光源６４から発せられた光の光量を調節する絞り機構６６と、絞り機構６６を通過した光を集光してライトガイド７０の入射端に導く集光レンズ６７と、ＣＰＵ５１と通信し、光源ドライバ６５及び絞り機構６６の制御を行うＣＰＵ６８とから構成されている。光源６４から発せられた光は、絞り機構６６及び集光レンズ６７を介してライトガイド７０に入射し、ライトガイド７０内を伝搬して、照明レンズ７１を介して上述のように照明窓３１から体腔内へ照射される。

上記のように構成された内視鏡システム２で体腔内を観察する際には、まず、電子内視鏡１０を、コネクタ１９を介してプロセッサ装置１１及び光源装置１２に接続する。次いで、各部の電源をオンにして、電子内視鏡１０の挿入部１３を体腔内に挿入し、光源装置１２からの照明光で体腔内を照明しながら、固体撮像素子４０により撮像される体腔内の画像をプロセッサ装置１１に接続されたモニタで観察する。

電子内視鏡１０がプロセッサ装置１１に接続された際に、プロセッサ装置１１内のＣＰＵ４８は、電子内視鏡１０内のメモリ４２から識別情報を読み出し、電子内視鏡１０内の固体撮像素子４０の走査方式がプログレッシブ方式であるかインターレース方式かを検出する。ＣＰＵ４８は、検出した走査方式に基づいてＴＧ４９を制御し、固体撮像素子４０を駆動させる。

固体撮像素子４０から出力された撮像信号は、ＡＦＥ４１によってアナログ信号処理が施され、デジタル信号に変換された後、コネクタ１９を介してプロセッサ装置１１に入力される。プロセッサ装置１１に入力された撮像信号は、ＩＤ５０を介してＤＳＰ５２に入力され、ＣＰＵ４８により検出された走査方式に応じて、ＰＲＧ用ＤＶＰ５６またはＩＬ用ＤＶＰ５７に入力される。すなわち、撮像信号は、プログレッシブ形式である場合には、ＰＲＧ用ＤＶＰ５６に入力され、インターレース形式である場合には、ＩＬ用ＤＶＰ５７に入力されることになる。

撮像信号は、ＰＲＧ用ＤＶＰ５６に入力されると、ＰＲＧ用ＤＶＰ５６により、色分離、色補間、ゲイン補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等の所定の信号処理が施され、プログレッシブ形式のＹＣ信号として画像処理回路６０に入力される。一方、撮像信号は、ＩＬ用ＤＶＰ５７に入力されると、同様に、色分離、色補間、ゲイン補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等の所定の信号処理が施され、インターレース形式のＹＣ信号としてＩ／Ｐ変換回路５９に入力される。Ｉ／Ｐ変換回路５９は、入力された信号をプログレッシブ形式に変換し、プログレッシブ形式のＹＣ信号として画像処理回路６０に入力する。この結果、画像処理回路６０には、固体撮像素子４０の走査方式に依らず、プログレッシブ形式の信号が入力されることになる。

画像処理回路６０に入力されたプログレッシブ形式の信号は、エンハンス処理が行われ、１フレームごとに画像データとして画像メモリ５３に記憶される。ＣＰＵ５１は、プロセッサ装置１１に接続される外部機器の種類に応じてＭＣ５４を制御し、プログレッシブ走査あるいはインターレース走査にて、画像メモリ５３から画像データを読み出させる。画像メモリ５３から読み出された画像データは、出力回路５５に入力され、アナログのプログレッシブ信号またはインターレース信号に変換されて、外部機器へ出力される。

以上説明したように、内視鏡システム２は、固体撮像素子４０の走査方式がインターレース方式である場合に、プロセッサ装置１１では、固体撮像素子４０から入力されたインターレース形式の撮像信号をプログレッシブ形式に変更したうえで、固体撮像素子４０の走査方式がプログレッシブ方式である場合と同一の画像処理回路６０により画像処理を行うものであるため、従来のように走査方式に応じて画像処理回路を複数設けたものと比べて、回路規模を削減することができる。これにより、コストの削減が可能となる。

なお、上記実施形態では、画像処理回路６０は、プログレッシブ化された信号にエンハンス処理を行っているが、本発明はこれに限定されず、このエンハンス処理に加えて、さらに特徴抽出処理（文字認識等）等の処理を追加しても良い。

また、上記実施形態で示したＩ／Ｐ変換回路５９によるＩ／Ｐ変換方法は一例であり、その他のＩ／Ｐ変換方法を用いることも可能である。

また、上記実施形態では、撮像システムとして内視鏡システムを例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、固体撮像素子を備えた撮像装置と外部処理装置とが着脱自在に接続されるものであれば、電子内視鏡と超音波プローブを複合した超音波内視鏡システムや、撮像機能を備える鏡筒がＬＣＤ等の表示装置を備える本体に着脱可能なデジタルカメラ、カメラとパソコンとからなるＷｅｂカメラシステム等、いかなる撮像システムにも適用可能である。

内視鏡システムの概略構成を示す図である。 電子内視鏡の先端部の前面を示す図である。 内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 プログレッシブ走査を説明する説明図である。 インターレース走査を説明する説明図であり、（Ａ）は奇数フィールドの走査方法、（Ｂ）は偶数フィールドの走査方法を示す。 Ｉ／Ｐ変換方法を説明する説明図である。

符号の説明

２ 内視鏡システム
１０ 電子内視鏡
１１ プロセッサ装置（外部処理装置）
４０ 固体撮像素子
４０ａ 画素領域
４２ メモリ
４８ ＣＰＵ（検出手段）
４９ タイミングジェネレータ
５１ ＣＰＵ
５３ 画像メモリ（画像記憶手段）
５４ メモリコントローラ（読み出し手段）
５５ 出力回路（出力手段）
５６ プログレッシブ方式用デジタルビデオプロセッサ
５７ インターレース方式用デジタルビデオプロセッサ
５８ セレクタ
５９ インターレース／プログレッシブ変換回路（変換手段）
６０ 画像処理回路（画像処理手段）
６１ プログレッシブ方式用デジタル／アナログ変換器
６２ インターレース方式用デジタル／アナログ変換器
６３ セレクタ

Claims (4)

1. 固体撮像素子を備える撮像装置と、この撮像装置が着脱自在に接続される外部処理装置とからなる撮像システムにおいて、
   前記固体撮像素子の走査方式がプログレッシブ方式またはインターレース方式のいずれであるかを検出する検出手段と、
   前記固体撮像素子の走査方式がインターレース方式である場合に前記固体撮像素子から出力されるインターレース形式の信号をプログレッシブ形式に変換する変換手段と、
   前記固体撮像素子の走査方式がプログレッシブ方式である場合に前記固体撮像素子から出力されるプログレッシブ形式の信号と、前記固体撮像素子の走査方式がインターレース方式である場合に前記変換手段から出力されるプログレッシブ形式の信号とに対して画像処理を行う画像処理手段と、
   を前記外部処理装置に設けたことを特徴とする撮像システム。
2. 前記画像処理手段は、エッジ強調及び色強調を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記画像処理手段からの出力信号を画像データとして記憶する画像記憶手段と、
   前記画像記憶手段からプログレッシブ方式またはインターレース方式で画像データを読み出す読み出し手段と、
   前記読み出し手段により読み出された画像データを外部出力する出力手段と、
   を前記外部処理装置に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像システム。
4. 固体撮像素子を備える内視鏡と、この内視鏡が着脱自在に接続される外部処理装置とからなる内視鏡システムにおいて、
   前記固体撮像素子の走査方式がプログレッシブ方式またはインターレース方式のいずれであるかを検出する検出手段と、
   前記固体撮像素子の走査方式がインターレース方式である場合に前記固体撮像素子から出力されるインターレース形式の信号をプログレッシブ形式に変換する変換手段と、
   前記固体撮像素子の走査方式がプログレッシブ方式である場合に前記固体撮像素子から出力されるプログレッシブ形式の信号と、前記固体撮像素子の走査方式がインターレース方式である場合に前記変換手段から出力されるプログレッシブ形式の信号とに対して画像処理を行う画像処理手段と、
   を前記外部処理装置に設けたことを特徴とする内視鏡システム。

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