JP5160874B2

JP5160874B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP5160874B2
Application number: JP2007322955A
Authority: JP
Inventors: 洋一朗笠井
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2007-12-14
Filing date: 2007-12-14
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2027-12-14
Also published as: JP2009142461A

Description

本発明は、外付け入力機器を接続可能な内視鏡装置に関する。

近年、内視鏡による検査結果とともに、検査時の判断の根拠となった映像データをデジタルデータとして保存し、データベースとして蓄積することが一般的となってきている。これにあわせて、内視鏡装置は、検査結果に関連する文字情報を検査結果の映像データに付加するための文字入力機能を一般的に有する。内視鏡装置、特に工業用内視鏡装置は小型化、耐環境性、低消費電力を重視するためキーボードを備えていないことが多い。このような内視鏡装置において文字入力を行う方法として、操作者が内視鏡の制御用に装置に備え付けられているジョイスティック等の必要最小限の入力手段を操作し、画面上に表示されたグラフィカルなキーボードのボタンを指定することにより文字入力を行う方法が知られている。また、操作者が画面上に表示されたグラフィカルなキーボードのボタンをタッチペンによって指定して文字入力を行う方法も知られている（例えば、特許文献１参照）。

ジョイスティック等の入力手段により、画面上に表示されたグラフィカルなキーボードのボタンを指定する文字入力の受け付け方法では、多数の文字を入力する場合、ユーザによる入力手段の操作回数が多いため文字入力の効率が悪い。そのため、小型化、耐環境性、低消費電力をそれほど重要視しない現場や、現場からオフィスに装置を持ち帰り、オフィスで文字入力を行う場合においては外付けキーボードを使用して文字入力を受け付けることを可能とするため、外付けキーボードの接続を可能とする構成とした内視鏡装置がある。
特開平４−７３１８５号公報

しかしながら、外付けキーボードなどの外付け入力機器を内視鏡装置に接続しても、操作者は内視鏡装置の表示画面上からは、キーボードによる文字入力が可能な状態か否か判断することができないという問題があった。

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、外付けキーボードなどの外付け入力機器が接続されていることを、操作者が表示画面上から判断することが可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明は、外付け入力機器を接続可能なインタフェースと、前記インタフェースでの前記外付け入力機器の接続状態を検出する検出部と、操作画面を表示する表示部と、前記検出部での前記外付け入力機器の接続状態の検出結果に基づいて、前記表示部が表示する前記操作画面の表示を切り替える制御部と、を備え、前記検出部での前記外付け入力機器の接続状態の検出結果に基づいて、前記制御部は前記外付け入力機器の接続状態を示す記号を含んだ前記操作画面を前記表示部に表示させ、前記表示部は、文字ボタンを含んだ前記操作画面を表示し、前記検出部での前記外付け入力機器の接続状態の検出結果に基づいて、前記制御部は前記文字ボタンの表示を変更した前記操作画面を前記表示部に表示させることを特徴とする内視鏡装置である。

また、本発明は、操作入力を受け付ける入力部を備え、前記検出部での前記外付け入力機器の接続状態の検出結果に基づいて、前記制御部は前記入力部の入力を受け付けるか否か制御することを特徴とする内視鏡装置である。

本発明によれば、外付けキーボードなどの外付け入力機器が接続されていることを、操作者が表示画面上から判断することができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態における内視鏡装置の構成を示したブロック図である。内視鏡装置は挿入部１と、本体部２と、外部表示装置８と、操作部１４とを備える。本体部２は、画像処理部６と、ＬＥＤ駆動部７と、画像合成部９と、メイン制御部１０と、外部機器接続検出部１１と、グラフィック生成部１３と、記録媒体読み書き部１５と、記録媒体１６とを備える。

操作者は、挿入部１をパイプなどの検査対象に挿入し、外部表示装置８上に表示される映像を確認しながら所望の検査部位の映像を取得し、取得した映像による検査・診断作業を行う。

挿入部１は、撮像素子３と、対物光学系４と、ＬＥＤ５（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ、発光ダイオード）とを備える。ＬＥＤ５によって照明された検査対象物体の像は、対物光学系４によって撮像素子３上に結像され、撮像素子３によって映像信号に光電変換される。

撮像素子３が出力した映像信号は、本体部２が備える画像処理部６に入力される。画像処理部６は、撮像素子３より入力された映像信号に対してガンマ補正処理、エッジ強調処理、デジタルズーム処理等の画像処理を行い、被写体である検査対象物の映像を外部表示装置８で映し出すことができるように映像信号を加工する。画像処理部６は、加工した映像信号を画像合成部９に出力する。

一方、グラフィック生成部１３は、メニュー表示等のグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ、ＧｒａｐｈｉｃａｌＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）を含んだグラフィックデータを生成し、画像合成部９に出力する。画像合成部９は、画像処理部６から入力された映像信号と、グラフィック生成部１３から入力されたグラフィックデータとを合成し、１つの映像データとする。また、画像合成部９は、合成した映像データを外部表示装置８に出力する。なお、画像合成部９が生成する映像データは、記録媒体読み書き部１５から入力された複数の映像信号を一つのサムネイル形式とした映像信号と、グラフィック生成部１３から入力されたグラフィックデータとを合成した映像データとしてもよい。

外部表示装置８は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ、ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等の表示装置である。外部表示装置８は、画像合成部９より入力された映像データに基づいて映像を表示する。

操作者からの入力は、操作部１４およびキーボード等の外付け入力機器１２により受け付ける。本実施形態では、操作部１４はジョイスティックを備えている。操作部１４の操作はメイン制御部１０に入力信号として通知される。外部機器接続検出部１１は、外付け入力機器１２を接続することが可能なインタフェースである。また、外付け入力機器１２の操作は、外部機器接続検出部１１を介して入力信号としてメイン制御部１０に通知される。なお、外部機器接続検出部１１は、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されたことを検出し、検出結果をメイン制御部１０に通知する。

メイン制御部１０は、操作部１４または外付け入力機器１２からの入力信号に応じてグラフィック生成部１３を制御し、グラフィック生成部１３にメニュー操作や文字入力の結果に応じたグラフィックデータを生成させる。グラフィック生成部１３が生成したグラフィックデータは、先述した方法と同様に外部表示装置８によって表示される。

また、本実施形態の内視鏡装置は、映像データの保存を行うことも可能である。具体的には、メイン制御部１０が、記録媒体読み書き部１５を書き込み制御することにより、画像処理部６が処理した映像信号を映像データとして記録媒体１６に書き込む。このとき、メイン制御部１０内の図示せぬメモリ内に保存されている文字列データも映像データの一部分として保存される。なお、文字列データは、操作部１４または外付け入力機器１２により入力された文字列データであり、メイン制御部１０は入力された文字列データをメモリ内に保存する。

図２を参照して、操作部１４を使用した文字列データの入力方法を説明する。図２は、本実施形態における文字入力時において外部表示装置８が表示する画面を示した図である。図示する例では、画面上部に入力結果表示部１３０が表示されている。入力結果表示部１３０は、入力された文字を表示する領域である。また、画面中央部に入力文字候補表示部１２０が表示されている。入力文字候補表示部１２０は、入力された文字から予想される単語を表示する領域である。また、画面下部に文字ボタン１００が表示されている。本実施形態では１つの文字ボタン１００に対してアルファベットまたは数字などの文字が１つ割り当てられている。操作者は、操作部１４が備えるジョイスティックを上下左右に傾倒することにより画面上の文字ボタン１００などの各種ボタンを選択し、ジョイスティックを押下することにより選択したボタンに対応する命令を操作部１４を介してメイン制御部１０に入力する。

例えば「Ａ９」という文字を入力する場合、操作者は操作部１４が備えるジョイスティックを傾倒し文字ボタン１００のうち「Ａ」のボタンを選択し、「Ａ」を選択した状態でジョイスティックを押下する。これにより「Ａ」という文字が操作部１４を介してメイン制御部１０に入力される。メイン制御部１０は、入力された「Ａ」を記憶部に記憶させる。また、メイン制御部１０は、入力結果表示部１３０に「Ａ」が表示されるグラフィックデータを生成するようグラフィック生成部１３を制御する。操作者は、ジョイスティックを右に８回、下に３回傾倒し、文字ボタン１００のうち「９」を選択し、「９」を選択した状態でジョイスティックを押下する。これにより、「９」という文字が操作部１４を介してメイン制御部１０に入力される。メイン制御部１０は、入力された「９」を記憶部に記憶させる。また、メイン制御部１０は、入力結果表示部１３０に「Ａ９」が表示されるグラフィックデータを生成するようグラフィック生成部１３を制御する。本実施形態では、上述したように文字入力を行うことが可能である。

次に、本実施形態において、外付け入力機器１２を外部機器接続検出部１１に接続した場合での画面表示について説明する。図３は、外付け入力機器１２の接続の有無によるメイン制御部１０の制御手順を示したフローチャートである。

（ステップＳ１０１）メイン制御部１０は以下のステップを繰り返し実行する。
（ステップＳ１０２）メイン制御部１０は、外部機器接続検出部１１から入力される外付け入力機器１２の検出結果通知に基づいて、外部機器接続検出部１１に外付け入力機器１２が接続されているか否か判断する。外部機器接続検出部１１に外付け入力機器１２が接続されていると判断した場合はステップＳ１０３に進み、外部機器接続検出部１１に外付け入力機器１２が接続されていないと判断した場合はステップＳ１０４に進む。

（ステップＳ１０３）メイン制御部１０は、グラフィック生成部１３に対して、キーボードアイコン１１０を含めたグラフィックデータを生成するよう制御し、その後ステップＳ１０１に戻る。キーボードアイコン１１０は、外部機器接続検出部１１に外付け入力機器１２が接続されていることを示す指標である。グラフィック生成部１３が生成するキーボードアイコン１１０を含んだグラフィックデータについては後述する。

（ステップＳ１０４）メイン制御部１０は、グラフィック生成部１３に対して、キーボードアイコン１１０を含めないグラフィックデータを生成するよう制御する。その後ステップＳ１０１に戻る。グラフィック生成部１３が生成するキーボードアイコン１１０を含めないグラフィックデータは、先述した図２の通りである。

図４を参照してキーボードアイコン１１０を含んだグラフィックデータについて説明する。図４は、外部機器接続検出部１１に外付け入力機器１２が接続されている際に外部表示装置８が表示する画面を示す。図示する例では、図２と同様に画面下部に文字ボタン１００が表示されている。図２と異なる点として、画面中央右にキーボードアイコン１１０が表示されている。この表示は、ステップＳ１０３でのメイン制御部１０の制御により、グラフィック生成部１３がキーボードアイコン１１０を含めたグラフィックデータを生成し、生成したグラフィックデータを画像合成部９が外部表示装置８に出力することで、外部表示装置８が表示することが可能となる。なお、本実施形態ではキーボードアイコン１１０を画面中央右に表示させたが、文字ボタン１００が表示されている部分にキーボードアイコン１１０を表示しても良い。また、この場合、キーボードアイコン１１０を拡大して表示し、文字ボタン１００が全て隠れるようにしても良い。

上述したとおり、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されている場合、外部機器接続検出部１１が外付け入力機器１２を検出し、検出結果に基づいて、メイン制御部１０がグラフィック生成部１３にキーボードアイコン１１０を含むグラフィックデータを生成するよう制御することにより、外部表示装置８にキーボードアイコン１１０を表示することができる。これにより、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されている際に、操作者は外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されていることを外部表示装置８の画面上から判断することができる。

また、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されていない場合、外部機器接続検出部１１が外付け入力機器１２を検出しないため、検出結果に基づいて、メイン制御部１０がグラフィック生成部１３にキーボードアイコン１１０を含まないグラフィックデータを生成するよう制御することにより、外部表示装置８にキーボードアイコン１１０を表示しないことができる。これにより、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されていない場合、操作者は外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されていないことを外部表示装置８の画面上から判断することができる。

また、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されている場合、メイン制御部１０はグラフィック生成部１３が生成するグラフィックデータの文字ボタン１００の表示を灰色での表示（グレーアウト）としても良い。また、グレーアウトとした文字ボタン１００の操作を無効としても良い。図５は、外付け入力機器１２の接続の有無によるメイン制御部１０の制御手順を示したフローチャートである。

（ステップＳ２０１）メイン制御部１０は以下のステップを繰り返し実行する。
（ステップＳ２０２）メイン制御部１０は、外部機器接続検出部１１から入力される外付け入力機器１２の検出結果通知に基づいて、外部機器接続検出部１１に外付け入力機器１２が接続されているか否か判断する。外部機器接続検出部１１に外付け入力機器１２が接続されていると判断した場合はステップＳ２０３に進み、外部機器接続検出部１１に外付け入力機器１２が接続されていないと判断した場合はステップＳ２０５に進む。

（ステップＳ２０３）メイン制御部１０は、グラフィック生成部１３に対して、文字ボタン１００の表示をグレーアウトとしたグラフィックデータを生成するよう制御する。その後ステップＳ２０４に進む。グラフィック生成部１３が生成する文字ボタン１００の表示をグレーアウトとしたグラフィックデータについては後述する。

（ステップＳ２０４）メイン制御部１０は、ステップＳ２０３でグレーアウトの表示となるように制御した文字ボタン１００上での文字入力操作を受け付けない設定とする。その後ステップＳ２０１に戻る。

（ステップＳ２０５）メイン制御部１０は、グラフィック生成部１３に対して、文字ボタン１００の表示を通常の表示としたグラフィックデータを生成するよう制御する。その後ステップＳ２０６に進む。グラフィック生成部１３が生成する文字ボタン１００の表示を通常の表示としたグラフィックデータは図２に示した通りである。

（ステップＳ２０６）メイン制御部１０は、ステップＳ２０５で通常の表示となるように制御した文字ボタン１００上での文字入力操作を受け付ける設定とする。その後ステップＳ２０１に戻る。

図６を参照して文字ボタン１００の表示をグレーアウトとしたグラフィックデータについて説明する。図６は、外部機器接続検出部１１に外付け入力機器１２が接続されている際に外部表示装置８が表示する画面を示す。図示する例では、画面下部に文字ボタン１００が表示されている。図２と異なる点として、画面下部に表示されている文字ボタン１００の表示がグレーアウトとなっている点である。この表示は、ステップＳ１０３でのメイン制御部１０の制御により、グラフィック生成部１３が文字ボタン１００の表示がグレーアウトとしたグラフィックデータを生成し、生成したグラフィックデータを画像合成部９が外部表示装置８に出力することで、外部表示装置８が表示することが可能となる。

上述したとおり、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されている場合、外部機器接続検出部１１が外付け入力機器１２を検出し、検出結果に基づいて、メイン制御部１０がグラフィック生成部１３に文字ボタン１００の表示がグレーアウトとなっているグラフィックデータを生成するよう制御することにより、外部表示装置８に表示される文字ボタン１００をグレーアウトとした表示とすることができる。

これにより、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されている際に、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されていることを外部表示装置８の画面上から判断することができる。また、ステップＳ２０４で、メイン制御部１０は外付け入力機器１２から文字を入力することで不要となる文字ボタン１００の入力を受け付けないため、操作者は、操作部１４を使用する際、不要な文字ボタン１００をスキップして入力操作を行うことができる。よって、操作者の操作の量を少なくすることも可能となる。

また、ステップＳ１０３の処理を以下のステップＳ３０３の処理に変更し、ステップＳ１０４の処理をステップＳ３０４の処理に変更することも可能である。

（ステップＳ３０３）メイン制御部１０は、グラフィック生成部１３に対して、文字ボタン１００の配列をＱＷＥＲＴＹ配列としたグラフィックデータを生成するよう制御する。その後ステップＳ１０１に戻る。グラフィック生成部１３が生成するＱＷＥＲＴＹ配列としたグラフィックデータについては後述する。

（ステップＳ３０４）メイン制御部１０は、グラフィック生成部１３に対して、文字ボタン１００の配列をアルファベット順（ＡＢＣＤＥ順）としたグラフィックデータを生成するよう制御する。その後ステップＳ１０１に戻る。グラフィック生成部１３が生成する文字ボタン１００の配列をアルファベット順としたグラフィックデータは、先述した図２の通りである。

図７を参照して文字ボタン１００の配列をＱＷＥＲＴＹ配列としたグラフィックデータについて説明する。図７は、外部機器接続検出部１１に外付け入力機器１２が接続されている際に外部表示装置８が表示する画面を示す。図示する例では、画面下部に文字ボタン１００が表示されている。図２と異なる点として、画面下部に表示されている文字ボタン１００の配列がＱＷＥＲＴＹ配列となっている点である。この表示は、ステップＳ１０３でのメイン制御部１０の制御により、グラフィック生成部１３が文字ボタン１００の配列をＱＷＥＲＴＹ配列としたグラフィックデータを生成し、生成したグラフィックデータを画像合成部９が外部表示装置８に出力することで、外部表示装置８が表示することが可能となる。

上述したとおり、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されている場合、外部機器接続検出部１１が外付け入力機器１２を検出し、検出結果に基づいて、メイン制御部１０がグラフィック生成部１３に文字ボタン１００の配列がＱＷＥＲＴＹ配列となっているグラフィックデータを生成するよう制御することにより、外部表示装置８に表示される文字ボタン１００の配列をＱＷＥＲＴＹ配列とした表示とすることができる。なお、文字ボタン１００の入力を無効にせず、文字ボタン１００と外付け入力機器１２との双方から文字を入力できるようにしてもよい。このとき、外付け入力機器１２によって入力された文字に該当する文字ボタン１００上の文字を適宜選択状態としてもよい。

これにより、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されている際に、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されていることを外部表示装置８の画面上から判断することができる。また、外付け入力機器１２の配列と文字ボタン１００の配列とを一致させることにより、外付け入力機器１２と文字ボタン１００との双方から文字を入力できるようにしたとき、キー配列の相違による操作者の違和感を低減させることができる。

また、ステップＳ２０３の処理を以下のステップＳ４０３の処理に変更し、ステップＳ２０５の処理をステップＳ４０５の処理に変更することも可能である。

（ステップＳ４０３）メイン制御部１０は、グラフィック生成部１３に対して、入力文字候補表示部１２０を文字ボタン１００が表示されている部分まで領域を広げたグラフィックデータを生成するよう制御する。その後ステップＳ２０１に戻る。グラフィック生成部１３が生成する入力文字候補表示部１２０を文字ボタン１００が表示されている部分まで領域を広げたグラフィックデータについては後述する。

（ステップＳ４０５）メイン制御部１０は、グラフィック生成部１３に対して、入力文字候補表示部１２０の領域を文字ボタン１００の表示領域に重ならないように設定したグラフィックデータを生成するよう制御する。その後ステップＳ２０１に戻る。グラフィック生成部１３が生成する入力文字候補表示部１２０の領域を文字ボタン１００の表示領域に重ならないように設定したグラフィックデータは、先述した図２の通りである。

図８を参照して入力文字候補表示部１２０を文字ボタン１００が表示されている部分まで領域を広げたグラフィックデータについて説明する。図８は、外部機器接続検出部１１に外付け入力機器１２が接続されている際に外部表示装置８が表示する映像を示す。図示する例では、画面中央部から下部かけて入力文字候補表示部１２０が表示されている。図２と異なり、文字ボタン１００の表示が見えないようになっている。この表示は、ステップＳ１０３でのメイン制御部１０の制御により、グラフィック生成部１３が入力文字候補表示部１２０を文字ボタン１００が表示されている部分まで広げたグラフィックデータを生成し、生成したグラフィックデータを画像合成部９が外部表示装置８に出力することで、外部表示装置８が表示することが可能となる。

上述したとおり、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されている場合、外部機器接続検出部１１が外付け入力機器１２を検出し、検出結果に基づいて、メイン制御部１０がグラフィック生成部１３に入力文字候補表示部１２０を文字ボタン１００が表示されている部分まで広げたグラフィックデータを生成するよう制御することにより、外部表示装置８に表示される入力文字候補表示部１２０の領域を広げた表示とすることができる。

これにより、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されている際に、外付け入力機器１２が外部機器接続検出部１１に接続されていることを外部表示装置８の画面上から判断することができる。また、入力文字候補表示部１２０の領域が広がるため、入力文字候補の視認性を向上させることができる。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

本発明の一実施形態における内視鏡装置の構成を示したブロック図である。本実施形態における文字入力時において外部表示装置が表示する映像を示した図である。本実施形態における外付け入力装置の接続の有無によるメイン制御部の制御手順を示したフローチャートである。本実施形態において、外付け入力機器が接続されている際に外部表示装置が表示する映像を示す。本実施形態における外付け入力装置の接続の有無によるメイン制御部の制御手順を示したフローチャートである。本実施形態において、外付け入力機器が接続されている際に外部表示装置が表示する映像を示す。本実施形態において、外付け入力機器が接続されている際に外部表示装置が表示する映像を示す。本実施形態において、外付け入力機器が接続されている際に外部表示装置が表示する映像を示す。

符号の説明

１・・・挿入部、２・・・本体部、３・・・撮像素子、４・・・対物光学系、５・・・ＬＥＤ、６・・・画像処理部、７・・・ＬＥＤ駆動部、８・・・外部表示装置、９・・・画像合成部、１０・・・メイン制御部、１１・・・外部機器接続検出部、１２・・・外付け入力機器、１３・・・グラフィック生成部、１４・・・操作部、１５・・・記録媒体読み書き部、１６・・・記録媒体、１００・・・文字ボタン、１１０・・・キーボードアイコン、１２０・・・入力文字候補表示部、１３０・・・入力結果表示部

Claims

外付け入力機器を接続可能なインタフェースと、
前記インタフェースでの前記外付け入力機器の接続状態を検出する検出部と、
操作画面を表示する表示部と、
前記検出部での前記外付け入力機器の接続状態の検出結果に基づいて、前記表示部が表示する前記操作画面の表示を切り替える制御部と、
を備え、
前記検出部での前記外付け入力機器の接続状態の検出結果に基づいて、前記制御部は前記外付け入力機器の接続状態を示す記号を含んだ前記操作画面を前記表示部に表示させ、
前記表示部は、文字ボタンを含んだ前記操作画面を表示し、
前記検出部での前記外付け入力機器の接続状態の検出結果に基づいて、前記制御部は前記文字ボタンの表示を変更した前記操作画面を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする内視鏡装置。
操作入力を受け付ける入力部
を備え、
前記検出部での前記外付け入力機器の接続状態の検出結果に基づいて、前記制御部は前記入力部の入力を受け付けるか否か制御する
ことを特徴とする請求項１に記載に内視鏡装置。