JP2009189529A - 内視鏡用プロセッサ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プロセッサ装置の汎用性の低下と、内視鏡の小型・軽量化の阻害とを招くことなく、ＣＣＤの破損を防止する。
【解決手段】プロセッサ装置１２には、電圧の異なる複数の電源をＣＣＤ３０に供給する電源供給回路５０が設けられている。プロセッサ装置１２のＲＡＭ４７には、ＣＣＤ３０への各電源の投入方法を示す電源制御情報とＣＣＤ３０の種類とを関連付けて記録した電源制御情報テーブル６０が記憶されている。ＣＰＵ４６は、ＲＯＭ３２からＣＣＤ３０の種類を示すＣＣＤ情報３４を読み出し、ＣＣＤ３０の種類を判別する。そして、その種類に応じた電源制御情報を電源制御情報テーブル６０から読み出す。ＣＰＵ４６は、電源制御情報を基に各電源の供給を電源供給回路５０に指示し、ＣＣＤ３０の種類に応じた順序及び間隔で各電源をＣＣＤ３０に供給させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡に設けられた撮像素子に電源を供給する内視鏡用プロセッサ装置に関する。

内視鏡システムは、体腔内を撮影する内視鏡（スコープ）と、内視鏡から出力される画像データに画像処理を施して表示装置に出力するプロセッサ装置とからなる。内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の先端にＣＣＤなどの撮像素子を有している。ＣＣＤの駆動電源を内視鏡に設けると、内視鏡が大きく、かつ重くなってしまい、扱いにくくなるという問題が生じる。内視鏡検査は、１日に数十件行なわれる場合もあり、術者の負担を軽減させる上で、小型・軽量化は、内視鏡における重要な要素の１つになっている。このため、一般的な内視鏡システムでは、プロセッサ装置にＣＣＤの駆動電源を設け、プロセッサ装置から内視鏡に電源を供給するようにしている。

ＣＣＤを駆動するためには、プラス電圧、マイナス電圧を含む複数の電源が必要となる。各電源の投入順序、及び投入間隔は、ＣＣＤの種類毎に予め決められている。こうした電源の投入方法を守らないと、最悪の場合、ＣＣＤが破損してしまう。しかしながら、プロセッサ装置が予め決められた順序、及び間隔で各電源の投入を行なったのでは、それに対応するＣＣＤを備えた内視鏡しか使用できなくなり、プロセッサ装置の汎用性を低下させてしまう。

このような問題を解決するため、特許文献１では、内視鏡にＣＣＤ制御部を設け、搭載されたＣＣＤに応じた順序、及び間隔で各電源を投入するように制御を行なっている。このように、内視鏡側でＣＣＤの各電源を制御すれば、ＣＣＤの破損を防止することができるとともに、プロセッサ装置の汎用性が低下することも防止することができる。
特開２００３−３８４３６号公報

ところが、ＣＣＤ制御部を内視鏡に設けると、ＣＣＤの駆動電源を内視鏡に設ける場合と同じく、その分だけ回路基板などが大きくなってしまい、内視鏡の小型・軽量化の妨げになるという問題が生じる。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、プロセッサ装置の汎用性の低下と、内視鏡の小型・軽量化の阻害とを招くことなく、ＣＣＤの破損を防止することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の内視鏡用プロセッサ装置は、電圧の異なる複数の電源を内視鏡の撮像素子に供給する電源供給部と、前記撮像素子の前記各電源の投入順序と投入間隔とを含む電源制御情報を基に前記電源供給部を制御し、前記電源制御情報に応じた順序及び間隔で前記電源供給部に前記各電源を供給させる電源制御部とを備えたことを特徴とする。

なお、前記電源制御部は、前記撮像素子の駆動を停止する場合、投入時と反対の順序で前記各電源の供給が停止されるように前記電源供給部を制御することが好ましい。

また、前記内視鏡は、前記撮像素子の種類を示す撮像素子情報を記憶した記憶手段を有し、前記電源制御部は、前記記憶手段から前記撮像素子情報を読み出し、読み出した前記撮像素子情報を基に、前記撮像素子の種類と前記電源制御情報とを対応付けたテーブルデータを参照することにより、接続された前記内視鏡の前記撮像素子に対応する前記電源制御情報を取得することが好ましい。

さらに、前記電源制御情報を記憶した記憶手段を前記内視鏡に設け、前記電源制御部は、前記記憶手段に記憶された前記電源制御情報を読み出すことにより、接続された前記内視鏡の前記撮像素子に対応する前記電源制御情報を取得してもよい。

なお、前記内視鏡の接続を検出する検出手段を有し、前記電源制御部は、前記内視鏡の接続が検出された後、前記撮像素子に電源を供給する前に、前記記憶手段に電源が供給されるように前記電源供給部を制御することが好ましい。

また、前記撮像素子を駆動するための駆動回路が構築されるとともに、前記駆動回路の書き換えが可能なプログラマブルデバイスと、接続された前記内視鏡の前記撮像素子に対応した前記駆動回路を前記プログラマブルデバイスに構築する回路構築手段とを設けることが好ましい。

さらに、前記電源制御情報は、前記各電源の電圧の情報を含み、前記電源供給部は、これに応じた電圧で前記各電源を供給することが好ましい。

本発明では、電源制御情報を基に撮像素子に応じた投入順序及び投入間隔で各電源を撮像素子に供給するようにしたので、電源投入時における撮像素子の破損を防止することができる。また、撮像素子に応じた電源制御情報を取得することにより、種類の異なる撮像素子を内蔵した様々な内視鏡に対応することができるので、プロセッサ装置の汎用性が低下することもない。さらに、プロセッサ装置で撮像素子の各電源の供給を制御するので、内視鏡の小型・軽量化の妨げになることもない。

図１は、内視鏡システム２の構成を概略的に示す斜視図である。内視鏡システム２は、患者の体腔内を撮影する電子内視鏡１０と、内視鏡画像を生成するプロセッサ装置１２と、内視鏡画像を表示するモニタ１４とからなる。電子内視鏡１０は、患者の体腔内に挿入される挿入部１８と、挿入部１８の基端部分に連設され、術者が手元で操作を行なう操作部２０と、この操作部２０から延びるユニバーサルコード２２とを備えている。プロセッサ装置１２は、体腔内を照明するための光源を備えた光源一体型のプロセッサである。ユニバーサルコード２２の操作部２０と反対側の端部には、電源や各種の制御信号の伝送に用いられる制御用コネクタ２４と、光源が発する照明光を取り込むための光源用コネクタ２５とが設けられている。電子内視鏡１０は、これらの各コネクタ２４、２５を介してプロセッサ装置１２に着脱自在に接続される。

図２は、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１２との電気的構成を概略的に示すブロック図である。電子内視鏡１０には、挿入部１８の先端に形成された観察窓を介して入射した像光を撮像するＣＣＤ（撮像素子）３０と、このＣＣＤ３０から出力された撮像信号に対してノイズ除去と増幅とを行う相関二重サンプリング／プログラマブルゲインアンプ（以下、ＣＤＳ／ＰＧＡと称す）３１と、ＣＣＤ３０の種類を示すＣＣＤ情報（撮像素子情報）３４を記憶したＲＯＭ（記憶手段）３２とが設けられている。なお、ＣＣＤ情報３４は、ＣＣＤ３０の品名や型番など、ＣＣＤ３０の種類を特定できるものであれば如何なる情報でもよい。

ＣＣＤ３０は、プロセッサ装置１２に設けられたＣＣＤドライバ（駆動回路）４０に接続される。ＣＤＳ／ＰＧＡ３１は、プロセッサ装置１２に設けられたＡ／Ｄ変換器（以下、Ａ／Ｄと称す）４２に接続される。

Ａ／Ｄ４２は、ＣＤＳ／ＰＧＡ３１から出力されたアナログの撮像信号をデジタルの画像データに変換し、画像処理部４３に出力する。画像処理部４３は、Ａ／Ｄ４２でデジタル化された画像データに対して各種の画像処理を施し、画像処理後の画像データを表示制御部４４に出力する。表示制御部４４は、画像処理部４３から出力された画像データをモニタ１４の形式に対応したビデオ信号（コンポーネント信号、コンポジット信号など）に変換し、そのビデオ信号をモニタ１４に出力する。これにより、患者の体腔内を撮影した内視鏡画像がモニタ１４に表示される。

ＣＣＤ３０を駆動するＣＣＤドライバ４０は、タイミングジェネレータ（以下、ＴＧと称す）４５に接続されている。このＴＧ４５は、プロセッサ装置１２の各部を統括的に制御するＣＰＵ（電源制御部）４６に接続されている。ＴＧ４５は、ＣＰＵ４６の制御の下、タイミング信号（クロックパルス）をＣＣＤドライバ４０に入力する。ＣＣＤドライバ４０は、入力されたタイミング信号に基づいて駆動信号をＣＣＤ３０に入力し、ＣＣＤ３０の蓄積電荷の読み出しタイミングやＣＣＤ３０の電子シャッタのシャッタ速度などを制御する。

ＣＰＵ４６には、制御に必要な各種のプログラムなどを記憶したＲＡＭ４７と、制御に必要な情報を一時的に記憶する作業用メモリであるワークメモリ４８と、電子内視鏡１０に電源を供給する電源供給回路（電源供給部）５０と、電子内視鏡１０の接続を検出するマイクロスイッチ（検出手段）５２とが接続されている。ＣＰＵ４６は、ＲＡＭ４７に記憶された各種のプログラムをワークメモリ４８に展開し、そのプログラムを逐次処理することによってプロセッサ装置１２の各部を制御する。また、ＣＰＵ４６は、制御用コネクタ２４、及びユニバーサルコード２２を介してＲＯＭ３２と接続される。

マイクロスイッチ５２は、接続された制御用コネクタ２４と接触して接点がＯＮ状態になるように配置されている。マイクロスイッチ５２は、接点のＯＮ／ＯＦＦにより電子内視鏡１０の接続を検出し、その検出結果をＣＰＵ４６に入力する。

電源供給回路５０には、第１ＣＣＤ電源供給部５４、第２ＣＣＤ電源供給部５５、通信用電源供給部５６が設けられている。第１ＣＣＤ電源供給部５４は、ＣＣＤ３０に接続され、ＣＣＤ３０に＋１５Ｖの電源を供給する。第２ＣＣＤ電源供給部５５は、ＣＣＤ３０に接続され、ＣＣＤ３０に−７Ｖの電源を供給する。通信用電源供給部５６は、ＲＯＭ３２に接続され、ＲＯＭ３２に＋５Ｖの電源を供給する。電源供給回路５０は、ＣＰＵ４６からの指示に応じて各電源供給部５４〜５６による電源の供給、及び停止を制御する。

このように、電源供給回路５０は、第１ＣＣＤ電源供給部５４、第２ＣＣＤ電源供給部５５から電圧の異なる各電源をＣＣＤ３０に供給するとともに、通信用電源供給部５６から電源をＲＯＭ３２に供給することにより、ＣＣＤ３０、及びＲＯＭ３２を動作させる。これにより、ＣＣＤ３０からの撮像信号の取得、及びＲＯＭ３２からのＣＣＤ情報３４の読み出しが可能になる。

ＲＡＭ４７には、電源制御情報テーブル（テーブルデータ）６０が記憶されている。ＣＣＤ３０に対する各電源の投入方法は、ＣＣＤ３０の種類毎に異なる。電源制御情報テーブル６０は、ＣＣＤ３０の種類と各電源の投入方法との対応関係を示すものであり、図３に示すように、ＣＣＤ３０への各電源の投入方法を示す電源制御情報６２がＣＣＤ３０の種類と関連付けられて記録されている。電源制御情報６２には、第１ＣＣＤ電源供給部５４、第２ＣＣＤ電源供給部５５の各電源の投入順序、及び各電源の投入間隔が含まれている。

ＣＰＵ４６は、マイクロスイッチ５２によって電子内視鏡１０の接続が検出されると、ＲＯＭ３２に対する電源の供給を電源供給回路５０に指示する。電源供給回路５０は、ＣＰＵ４６からの指示に応じて通信用電源供給部５６を制御し、ＲＯＭ３２に電源を供給する。ＣＰＵ４６は、この後、ＲＯＭ３２にアクセスし、ＲＯＭ３２からＣＣＤ情報３４を読み出す。ＣＰＵ４６は、読み出したＣＣＤ情報３４をワークメモリ４８に記憶させ、そのＣＣＤ情報３４を基に、接続された電子内視鏡１０のＣＣＤ３０の種類を判別する。

ＣＰＵ４６は、ＣＣＤ３０の種類を判別すると、電源制御情報テーブル６０を参照し、判別したＣＣＤ３０の種類に応じた電源制御情報６２を電源制御情報テーブル６０から読み出す。ＣＰＵ４６は、電源制御情報６２を読み出すと、その電源制御情報６２を基にしてＣＣＤ３０に対する各電源の供給を電源供給回路５０に指示する。電源供給回路５０は、ＣＰＵ４６からの指示に応じて第１ＣＣＤ電源供給部５４、及び第２ＣＣＤ電源供給部５５を制御し、電源制御情報６２に応じた順序及び間隔でＣＣＤ３０に各電源を供給する。

例えば、接続された電子内視鏡１０のＣＣＤ３０の種類が、電源制御情報テーブル６０の１行目に示す「ＣＣＤ−Ａ」であった場合、電源供給回路５０は、図４（ａ）に示すように、まず第１ＣＣＤ電源供給部５４に電源の供給を開始させ、そのｔ１秒後に第２ＣＣＤ電源供給部５５に電源の供給を開始させる。また、接続された電子内視鏡１０のＣＣＤ３０の種類が、電源制御情報テーブル６０の２行目に示す「ＣＣＤ−Ｂ」であった場合、電源供給回路５０は、図４（ｂ）に示すように、まず第２ＣＣＤ電源供給部５５に電源の供給を開始させ、そのｔ２秒後に第１ＣＣＤ電源供給部５４に電源の供給を開始させる。

次に、図５に示すフローチャートを参照しながら、上記構成による内視鏡システム２の作用について説明する。内視鏡システム２で検査を実施する際には、先ず洗浄・消毒などが施された清潔な電子内視鏡１０の各コネクタ２４、２５を、プロセッサ装置１２側の各コネクタに挿し込み、電子内視鏡１０をプロセッサ装置１２に接続する。電子内視鏡１０をプロセッサ装置１２に接続すると、マイクロスイッチ５２の接点がＯＮ状態になり、電子内視鏡１０の接続が検出される。

ＣＰＵ４６は、電子内視鏡１０の接続が検出されると、前述のように、ＲＯＭ３２に対する電源の供給を電源供給回路５０に指示し、ＲＯＭ３２からＣＣＤ情報３４を読み出す。ＣＰＵ４６は、ＣＣＤ情報３４を読み出すと、そのＣＣＤ情報３４を基に接続された電子内視鏡１０のＣＣＤ３０の種類を判別する。ＣＰＵ４６は、ＣＣＤ３０の種類を判別すると、電源制御情報テーブル６０を参照し、判別したＣＣＤ３０の種類に応じた電源制御情報６２を電源制御情報テーブル６０から読み出す。ＣＰＵ４６は、電源制御情報６２を読み出すと、その電源制御情報６２を基にしてＣＣＤ３０に対する各電源の供給を電源供給回路５０に指示する。

電源供給回路５０は、ＣＰＵ４６からの指示に応じて第１ＣＣＤ電源供給部５４、及び第２ＣＣＤ電源供給部５５を制御し、電源制御情報６２に応じた順序及び間隔でＣＣＤ３０に各電源を供給する。このように、ＣＣＤ３０の種類に応じた順序及び間隔で各電源を供給することで、ＣＣＤ３０の破損を防止することができる。

また、ＣＣＤ情報３４を基に、接続された電子内視鏡１０のＣＣＤ３０の種類に対応する電源制御情報６２を電源制御情報テーブル６０から読み出すようにしたので、様々な種類のＣＣＤ３０を内蔵した電子内視鏡１０をプロセッサ装置１２に対して使用することができる。従って、プロセッサ装置１２の汎用性が低下することもない。さらに、プロセッサ装置１２でＣＣＤ３０の各電源の供給を制御するので、電子内視鏡１０に制御部などを設ける必要がなく、電子内視鏡１０の小型・軽量化の妨げになることもない。

また、従来のように、ＣＣＤ３０の制御部を電子内視鏡１０に設けると、瞬時停電によって電源供給の停止と再開とが瞬時的に行なわれた場合に、ＣＣＤ３０と制御部との間に設けられたコンデンサの残留電荷により各電源の投入順序及び投入間隔に狂いが生じてしまうことがある。これに対し、プロセッサ装置１２でＣＣＤ３０の各電源の供給を制御すれば、コンデンサの蓄積電荷を瞬時にグランドに落とすことが可能になり、電子内視鏡１０に制御部を設ける場合と比べて、瞬時停電に対する安全性を高めることができる。

ＣＰＵ４６は、ＣＣＤ３０に各電源を供給した後、ＴＧ４５の制御を開始する。ＴＧ４５は、ＣＰＵ４６の制御の下、タイミング信号をＣＣＤドライバ４０に入力する。ＣＣＤドライバ４０は、入力されたタイミング信号に基づいて駆動信号をＣＣＤ３０に入力する。これにより、ＣＣＤ３０から撮像信号が出力され、内視鏡画像がモニタ１４に表示される。

検査が終了した後、ユーザからＣＣＤ３０の駆動停止が指示されると、ＣＰＵ４６は、ＣＣＤドライバ４０によるＣＣＤ３０への駆動信号の入力を停止させるとともに、ＣＣＤ３０に対する電源供給の停止を電源供給回路５０に指示する。電源供給回路５０は、ＣＰＵ４６からの指示に応じて第１ＣＣＤ電源供給部５４、及び第２ＣＣＤ電源供給部５５を制御し、投入時とは反対の順序でＣＣＤ３０の各電源を停止させる。このように、投入時と反対の順序でＣＣＤ３０に対する各電源を停止させることで、駆動停止時におけるＣＣＤ３０の破損も防止することができる。

ＣＰＵ４６は、ＣＣＤ３０に対する電源供給を停止させると、ＲＯＭ３２に対する電源供給の停止を電源供給回路５０に指示する。電源供給回路５０は、ＣＰＵ４６からの指示に応じて通信用電源供給部５６を制御し、ＲＯＭ３２の電源を停止させる。このような手順でＣＣＤ３０、ＲＯＭ３２に対する各電源を停止させることで、電子内視鏡１０をプロセッサ装置１２から安全に抜去することができる。

なお、上記実施形態では、ＣＣＤ情報３４を電子内視鏡１０に設けられたＲＯＭ３２から読み出し、このＣＣＤ情報３４を基に電源制御情報テーブル６０を参照することによって電源制御情報６２を取得するようにしているが、電源制御情報６２の取得方法は、これに限るものではない。例えば、図６に示すように、電子内視鏡１０に内蔵されたＣＣＤ３０に対応する電源制御情報６２をＲＯＭ３２に記憶させ、ＲＯＭ３２から読み出すことによって電源制御情報６２を取得するようにしてもよい。この場合は、電源制御情報テーブル６０をＲＡＭ４７に記憶させる必要がなくなる。さらには、ユーザに手動で入力させることによって電源制御情報６２を取得するようにしてもよい。この場合は、ＲＯＭ３２も不要となる。

また、上記実施形態では、それぞれ１つのＣＣＤドライバ４０、ＴＧ４５で異なる種類のＣＣＤ３０を動作させるようにしているが、駆動信号のクロック周波数などは、ＣＣＤ３０の種類によって異なる場合がある。ＣＣＤドライバ４０やＴＧ４５とＣＣＤ３０とで駆動信号のクロック周波数などが異なっている場合には、当然、そのＣＣＤ３０を動作させることができない。こうした問題を解決するため、図７に示す電子内視鏡７０、プロセッサ装置７２のように構成してもよい。

プロセッサ装置７２には、論理回路の書き換えを行なうことができるプログラマブルデバイスであるＰＬＤ（Programmable Logic Device）７４が設けられている。電子内視鏡７０のＲＯＭ３２には、当該電子内視鏡７０のＣＣＤ３０に対応したＣＣＤドライバ（駆動回路）７５、及びＴＧ７６をＰＬＤ７４に構築するためのドライバプログラム７８が記憶されている。

ＣＰＵ４６は、電子内視鏡１０の接続が検出されると、ＲＯＭ３２に対する電源の供給を電源供給回路５０に指示し、ＲＯＭ３２から電源制御情報６２とドライバプログラム７８とを読み出す。ＣＰＵ４６は、電源制御情報６２を読み出すと、その電源制御情報６２を基にしてＣＣＤ３０に対する各電源の供給を電源供給回路５０に指示し、電源制御情報６２に応じた順序及び間隔でＣＣＤ３０に各電源を供給させる。

また、ＣＰＵ４６は、ＣＣＤ３０に対する電源供給と同時に、読み出したドライバプログラム７８をＰＬＤ７４に書き込み、接続された電子内視鏡７０のＣＣＤ３０に対応したＣＣＤドライバ７５、及びＴＧ７６をＰＬＤ７４に構築する。すなわち、ＣＰＵ４６は、回路構築手段として機能する。このように、ＣＣＤ３０に対応したＣＣＤドライバ７５、及びＴＧ７６をＰＬＤ７４に構築することで、駆動信号のクロック周波数の相違などによってＣＣＤ３０を動作させることができないという不具合を確実に防止することができる。なお、図７では、プログラマブルデバイスとしてＰＬＤ７４を示したが、プログラマブルデバイスは、これに限ることなく、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）でもよい。

さらに、上記実施形態では、第１ＣＣＤ電源供給部５４、第２ＣＣＤ電源供給部５５から、それぞれ＋１５Ｖ、−７Ｖの電源をＣＣＤ３０に供給するようにしたが、ＣＣＤ３０の駆動電源の電圧は、ＣＣＤ３０の種類によって異なる場合がある。このため、例えば、出力電圧値の異なる複数のＤＣ／ＤＣコンバータを設け、各コンバータを選択的に切り替えたり、電子ボリュームによって電圧を抵抗分割したりすることより、ＣＣＤ３０の種類に応じた電圧を電源供給回路５０から供給できるようにしてよい。なお、ＣＣＤ３０の種類に応じた電圧を供給する際には、電源制御情報６２に予め電圧値を含めておき、電源制御情報６２を参照することによって対応する電圧値を判別するようにすればよい。

なお、上記実施形態では、記憶手段としてＲＯＭ３２を示したが、記憶手段は、これに限ることなく、例えば、ＲＦＩＤタグなど、ＣＣＤ情報３４や電源制御情報６２を記憶できるものであれば如何なるものでもよい。また、上記実施形態では、ＣＣＤ３０を撮像素子として示したが、撮像素子は、これに限ることなく、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサなどでもよい。さらに、上記実施形態では、検出手段としてマイクロスイッチ５２を示したが、検出手段は、これに限ることなく、例えば、フォトインタラプタなどの光学センサやホール素子などの磁気センサでもよい。

なお、上記実施形態では、電子内視鏡１０を内視鏡として示したが、内視鏡は、これに限ることなく、例えば、超音波内視鏡などでもよい。また、上記実施形態では、患者を被検体とする医療用の内視鏡を示したが、内視鏡は、これに限ることなく、配管などを被検体とする工業用のものでもよい。さらに、上記実施形態では、光源一体型のプロセッサ装置１２を示したが、本発明は、これに限ることなく、光源と別体になったプロセッサ装置に適用してもよい。

内視鏡システムの構成を概略的に示す斜視図である。 電子内視鏡とプロセッサ装置との構成を概略的に示すブロック図である。 電源制御情報テーブルの一例を示す説明図である。 各電源の投入タイミングの一例を示す説明図である。 内視鏡システムの検査手順を概略的に示すフローチャートである。 電子内視鏡のＲＯＭに電源制御情報を記憶させた例を示すブロック図である。 ＣＣＤの種類に応じたＣＣＤドライバを構成する例を示すブロック図である。

符号の説明

２ 内視鏡システム
１０ 電子内視鏡
１２ プロセッサ装置
３０ ＣＣＤ（撮像素子）
３２ ＲＯＭ（記憶手段）
３４ ＣＣＤ情報（撮像素子情報）
４０、７５ ＣＣＤドライバ（駆動回路）
４６ ＣＰＵ（電源制御部、回路構築手段）
５０ 電源供給回路（電源供給部）
５２ マイクロスイッチ（検出手段）
６０ 電源制御情報テーブル（テーブルデータ）
６２ 電源制御情報
７４ ＰＬＤ（プログラマブルデバイス）

Claims (7)

1. 撮像素子を有する内視鏡が着脱自在に接続される内視鏡用プロセッサ装置において、
   電圧の異なる複数の電源を前記撮像素子に供給する電源供給部と、
   前記撮像素子の前記各電源の投入順序と投入間隔とを含む電源制御情報を基に前記電源供給部を制御し、前記電源制御情報に応じた順序及び間隔で前記電源供給部に前記各電源を供給させる電源制御部とを備えたことを特徴とする内視鏡用プロセッサ装置。
2. 前記電源制御部は、前記撮像素子の駆動を停止する場合、投入時と反対の順序で前記各電源の供給が停止されるように前記電源供給部を制御することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用プロセッサ装置。
3. 前記内視鏡は、前記撮像素子の種類を示す撮像素子情報を記憶した記憶手段を有しており、
   前記電源制御部は、前記記憶手段から前記撮像素子情報を読み出し、読み出した前記撮像素子情報を基に、前記撮像素子の種類と前記電源制御情報とを対応付けたテーブルデータを参照することにより、接続された前記内視鏡の前記撮像素子に対応する前記電源制御情報を取得することを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡用プロセッサ装置。
4. 前記内視鏡は、前記電源制御情報を記憶した記憶手段を有しており、
   前記電源制御部は、前記記憶手段に記憶された前記電源制御情報を読み出すことにより、接続された前記内視鏡の前記撮像素子に対応する前記電源制御情報を取得することを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡用プロセッサ装置。
5. 前記内視鏡の接続を検出する検出手段を有し、
   前記電源制御部は、前記内視鏡の接続が検出された後、前記撮像素子に電源を供給する前に、前記記憶手段に電源が供給されるように前記電源供給部を制御することを特徴とする請求項３又は４記載の内視鏡用プロセッサ装置。
6. 前記撮像素子を駆動するための駆動回路が構築されるとともに、前記駆動回路の書き換えが可能なプログラマブルデバイスと、
   接続された前記内視鏡の前記撮像素子に対応した前記駆動回路を前記プログラマブルデバイスに構築する回路構築手段とを設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡用プロセッサ装置。
7. 前記電源制御情報は、前記各電源の電圧の情報を含み、
   前記電源供給部は、これに応じた電圧で前記各電源を供給することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の内視鏡用プロセッサ装置。

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