JP6833615B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1は本発明の第1の実施の形態に係る内視鏡システムを示すブロック図である。
図5は本発明の第2の実施の形態を説明するための説明図である。本実施の形態のハードウェア構成は第1の実施の形態と同様である。本実施の形態は判定閾値をアクチュエータの駆動時と非駆動時とで切換えるだけでなく、駆動時における動作モードに応じて判定閾値を変化させる例を示すものである。
図6及び図7は変形例を説明するためのブロック図である。本変形例は制御回路、アクチュエータ駆動回路、電源回路及び電流検出回路の配置位置が異なる例を示すものである。図6は第1又は第2の実施の形態に対応しており、制御回路31a、アクチュエータ駆動回路35a、電源回路36a及び電流検出回路37aがビデオプロセッサ3内にあることを示している。
Claims (6)
- 被検体内を観察する内視鏡と、
前記内視鏡内の光学部材を駆動するためのアクチュエータと、
前記アクチュエータに電流を供給して駆動するアクチュエータ駆動回路と、
前記アクチュエータへの電流の供給ラインに流れる電流を検出する電流検出回路と、
前記アクチュエータ駆動回路による前記アクチュエータの駆動時と非駆動時とで、前記電流検出回路における電流検出の閾値を変化させる制御回路とを有することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記制御回路は、前記駆動時において動作モード毎に前記電流検出回路における電流検出の閾値を変化させることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記制御回路は、前記光学部材を移動させるための第1の動作モードにおける閾値よりも前記第1の動作モードにおいて移動した前記光学部材の位置を維持するための第2の動作モードにおける閾値を低くすることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記制御回路は、前記駆動時における前記閾値として上限値及び下限値を設定するとともに、前記非駆動時における前記閾値として上限値を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡システム。
- 前記アクチュエータ駆動回路、前記電流検出回路及び前記制御回路は、前記内視鏡からの内視鏡画像処理するビデオプロセッサ内に設けられることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記アクチュエータ駆動回路、前記電流検出回路及び前記制御回路は、前記内視鏡内に設けられることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
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