JP2003038436A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JP2003038436A JP2003038436A JP2001227753A JP2001227753A JP2003038436A JP 2003038436 A JP2003038436 A JP 2003038436A JP 2001227753 A JP2001227753 A JP 2001227753A JP 2001227753 A JP2001227753 A JP 2001227753A JP 2003038436 A JP2003038436 A JP 2003038436A
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- JP
- Japan
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- ccd
- power supply
- predetermined
- supply voltage
- electronic endoscope
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 挿入部先端のＣＣＤを安定して動作させる事
のできる電子内視鏡装置を提供する。 【解決手段】 挿入部とプロセッサユニットへの接続部
である基端部とを有し、挿入部先端に配置されたＣＣＤ
から被写体の画像信号を得る電子内視鏡装置用スコープ
ユニットにおいて、ＣＣＤへ投入する各電源電圧及びそ
の他の駆動信号の投入タイミングを制御することのでき
るタイミング制御手段を設ける。タイミング制御手段
は、電源電圧Ｖｄｄを最初に投入した後、その他の電源
及び駆動信号を所定の投入順序と所定の投入間隔でＣＣ
Ｄへ投入する。
のできる電子内視鏡装置を提供する。 【解決手段】 挿入部とプロセッサユニットへの接続部
である基端部とを有し、挿入部先端に配置されたＣＣＤ
から被写体の画像信号を得る電子内視鏡装置用スコープ
ユニットにおいて、ＣＣＤへ投入する各電源電圧及びそ
の他の駆動信号の投入タイミングを制御することのでき
るタイミング制御手段を設ける。タイミング制御手段
は、電源電圧Ｖｄｄを最初に投入した後、その他の電源
及び駆動信号を所定の投入順序と所定の投入間隔でＣＣ
Ｄへ投入する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置に関
し、より詳細には電子内視鏡装置の挿入部先端に配置さ
れる撮像素子の駆動制御に関する。
し、より詳細には電子内視鏡装置の挿入部先端に配置さ
れる撮像素子の駆動制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子内視鏡装置は、一般に、体腔内等へ
挿入される挿入部を有するスコープユニットと、スコー
プユニットを着脱自在に装着可能であってスコープユニ
ットへ照明光を供給するとともにスコープユニットから
の画像信号を受信し処理して所定規格の映像信号を生成
するプロセッサユニットとから構成される。スコープユ
ニットの挿入部先端には撮像素子（ＣＣＤ；Charge Cou
pled Device）が配置され、挿入部先端で撮像された被
写体像の画像信号は、スコープユニット内に配設された
信号ケーブルを介して伝送され、その後スコープユニッ
トの基端部及びプロセッサ内部で信号処理され、所定規
格の映像信号としてプロセッサユニットからモニタ装置
に出力される。また、挿入部先端のＣＣＤを駆動する為
の信号は、スコープユニットの基端部或いはプロセッサ
ユニット内の電源回路及び信号発生回路で生成され、ス
コープユニット内に配設された信号ケーブルを介して挿
入部先端まで伝送される。
挿入される挿入部を有するスコープユニットと、スコー
プユニットを着脱自在に装着可能であってスコープユニ
ットへ照明光を供給するとともにスコープユニットから
の画像信号を受信し処理して所定規格の映像信号を生成
するプロセッサユニットとから構成される。スコープユ
ニットの挿入部先端には撮像素子（ＣＣＤ；Charge Cou
pled Device）が配置され、挿入部先端で撮像された被
写体像の画像信号は、スコープユニット内に配設された
信号ケーブルを介して伝送され、その後スコープユニッ
トの基端部及びプロセッサ内部で信号処理され、所定規
格の映像信号としてプロセッサユニットからモニタ装置
に出力される。また、挿入部先端のＣＣＤを駆動する為
の信号は、スコープユニットの基端部或いはプロセッサ
ユニット内の電源回路及び信号発生回路で生成され、ス
コープユニット内に配設された信号ケーブルを介して挿
入部先端まで伝送される。
【０００３】このように、スコープユニットにはＣＣＤ
へ入力する電源とその他の駆動信号及びＣＣＤから出力
される画像信号を伝送する為の信号ケーブルを配設する
ことが必要である一方で、医用として用いられる電子内
視鏡装置は、患者の負担を減らす為に挿入部の細径化が
求められている。そのため、スコープユニット内に配設
する信号ケーブル数を削減すること、信号ケーブルの径
を細線化すること等が要求されることになる。
へ入力する電源とその他の駆動信号及びＣＣＤから出力
される画像信号を伝送する為の信号ケーブルを配設する
ことが必要である一方で、医用として用いられる電子内
視鏡装置は、患者の負担を減らす為に挿入部の細径化が
求められている。そのため、スコープユニット内に配設
する信号ケーブル数を削減すること、信号ケーブルの径
を細線化すること等が要求されることになる。
【０００４】一方で、ＣＣＤは、ユニットセルサイズ
（１画素当たりの大きさ）の縮小或いは外部供給電源種
類の削減による微細化・小型化が進められている。この
ように小型化されたＣＣＤを電子内視鏡装置に用いる事
は、電子内視鏡装置の挿入部を細径化するのに有利であ
る。例えば、サブストレートに印加される電圧（Ｖｓｕ
ｂ）をＣＣＤ素子内部で電源電圧（Ｖｄｄ）から内部発
生するタイプのＣＣＤも提案されている。このようなＣ
ＣＤでは、サブストレート電圧を外部供給する必要が無
く、スコープユニット内に配設する信号ケーブル数を削
減することができる。
（１画素当たりの大きさ）の縮小或いは外部供給電源種
類の削減による微細化・小型化が進められている。この
ように小型化されたＣＣＤを電子内視鏡装置に用いる事
は、電子内視鏡装置の挿入部を細径化するのに有利であ
る。例えば、サブストレートに印加される電圧（Ｖｓｕ
ｂ）をＣＣＤ素子内部で電源電圧（Ｖｄｄ）から内部発
生するタイプのＣＣＤも提案されている。このようなＣ
ＣＤでは、サブストレート電圧を外部供給する必要が無
く、スコープユニット内に配設する信号ケーブル数を削
減することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、半導体集積
回路は微細化が進むほど、正常に動作させる為の動作条
件（入力電圧レベル、入力タイミング等）はより厳しく
複雑になる傾向を示す。例えば、上記のサブストレート
電圧が内部発生されるタイプのＣＣＤでは、電源以外の
駆動信号を電源電圧（Ｖｄｄ）よりも速く入力した場合
に、サブストレートがマイナスの電位に下がる事態を生
じ、それによって正常な画像信号出力が得られなくなる
誤動作を引き起こす場合がある。
回路は微細化が進むほど、正常に動作させる為の動作条
件（入力電圧レベル、入力タイミング等）はより厳しく
複雑になる傾向を示す。例えば、上記のサブストレート
電圧が内部発生されるタイプのＣＣＤでは、電源以外の
駆動信号を電源電圧（Ｖｄｄ）よりも速く入力した場合
に、サブストレートがマイナスの電位に下がる事態を生
じ、それによって正常な画像信号出力が得られなくなる
誤動作を引き起こす場合がある。
【０００６】このように、ＣＣＤの小型化に伴ってＣＣ
Ｄを駆動する為の信号生成に関する条件も厳しくなる傾
向にあり、また、スコープユニットの挿入部に配設され
る信号ケーブルも細線化する傾向にある。その一方で、
ＣＣＤを駆動する為の制御回路は、スコープユニットの
挿入部の細径化の為には基端部に配置することが望まし
く、よって、挿入部先端に配置されたＣＣＤを、場合に
よっては数メートルにもなる挿入部内に配設された信号
ケーブルを介して駆動しなければならない。したがっ
て、電子内視鏡装置においてこのような小型化されたＣ
ＣＤを正常に動作させる為の駆動信号に関する動作条件
は、より厳しくなることになる。電子内視鏡装置におい
て、ＣＣＤを安定して動作させる為の制御回路を備えて
おくことが望まれる。
Ｄを駆動する為の信号生成に関する条件も厳しくなる傾
向にあり、また、スコープユニットの挿入部に配設され
る信号ケーブルも細線化する傾向にある。その一方で、
ＣＣＤを駆動する為の制御回路は、スコープユニットの
挿入部の細径化の為には基端部に配置することが望まし
く、よって、挿入部先端に配置されたＣＣＤを、場合に
よっては数メートルにもなる挿入部内に配設された信号
ケーブルを介して駆動しなければならない。したがっ
て、電子内視鏡装置においてこのような小型化されたＣ
ＣＤを正常に動作させる為の駆動信号に関する動作条件
は、より厳しくなることになる。電子内視鏡装置におい
て、ＣＣＤを安定して動作させる為の制御回路を備えて
おくことが望まれる。
【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
た。すなわち、本発明は、ＣＣＤの誤動作を回避し、Ｃ
ＣＤを安定して動作させることのできる電子内視鏡装置
を提供することを目的とする。
た。すなわち、本発明は、ＣＣＤの誤動作を回避し、Ｃ
ＣＤを安定して動作させることのできる電子内視鏡装置
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に記
載の発明は、挿入部先端にＣＣＤを有し該ＣＣＤからの
出力信号に基づいて所定の映像信号を生成する電子内視
鏡装置において、ＣＣＤを駆動するための複数の駆動信
号を所定の投入順序と所定の投入間隔で前記ＣＣＤへそ
れぞれ投入するタイミング制御手段を備える。ＣＣＤの
誤動作を回避して安定してＣＣＤを動作させる様に、或
いは、挿入部内のケーブルを介して伝送される信号の歪
などによる悪い影響を回避する様に、ＣＣＤに対する電
源電圧と駆動信号の投入タイミングを制御することがで
きる。
載の発明は、挿入部先端にＣＣＤを有し該ＣＣＤからの
出力信号に基づいて所定の映像信号を生成する電子内視
鏡装置において、ＣＣＤを駆動するための複数の駆動信
号を所定の投入順序と所定の投入間隔で前記ＣＣＤへそ
れぞれ投入するタイミング制御手段を備える。ＣＣＤの
誤動作を回避して安定してＣＣＤを動作させる様に、或
いは、挿入部内のケーブルを介して伝送される信号の歪
などによる悪い影響を回避する様に、ＣＣＤに対する電
源電圧と駆動信号の投入タイミングを制御することがで
きる。
【０００９】この場合、複数の駆動信号が所定の電源電
圧を含み、タイミング制御手段は、ＣＣＤに対して所定
の電源電圧を最初に投入した後、前記所定の電源電圧以
外の駆動信号を所定の投入順序と所定の投入間隔で前記
ＣＣＤへ投入するのが好ましい（請求項２）。ここで、
ＣＣＤは、供給される所定の電源電圧からＣＣＤのサブ
ストレート電圧を内部発生する電圧発生回路を有するも
のであっても良い（請求項３）。
圧を含み、タイミング制御手段は、ＣＣＤに対して所定
の電源電圧を最初に投入した後、前記所定の電源電圧以
外の駆動信号を所定の投入順序と所定の投入間隔で前記
ＣＣＤへ投入するのが好ましい（請求項２）。ここで、
ＣＣＤは、供給される所定の電源電圧からＣＣＤのサブ
ストレート電圧を内部発生する電圧発生回路を有するも
のであっても良い（請求項３）。
【００１０】請求項４に記載の発明は、挿入部とプロセ
ッサユニットへの接続部である基端部とを有し、挿入部
先端に配置されたＣＣＤから被写体の画像信号を得る電
子内視鏡装置用スコープユニットにおいて、ＣＣＤを駆
動するための複数の駆動信号を所定の投入順序と所定の
投入間隔でＣＣＤへそれぞれ投入するタイミング制御手
段を備える。ＣＣＤの誤動作を回避して安定してＣＣＤ
を動作させる様に、或いは、挿入部内のケーブルを介し
て伝送される信号の歪などによる悪い影響を回避する様
に、ＣＣＤに対する電源電圧と駆動信号の投入タイミン
グを制御することができる。
ッサユニットへの接続部である基端部とを有し、挿入部
先端に配置されたＣＣＤから被写体の画像信号を得る電
子内視鏡装置用スコープユニットにおいて、ＣＣＤを駆
動するための複数の駆動信号を所定の投入順序と所定の
投入間隔でＣＣＤへそれぞれ投入するタイミング制御手
段を備える。ＣＣＤの誤動作を回避して安定してＣＣＤ
を動作させる様に、或いは、挿入部内のケーブルを介し
て伝送される信号の歪などによる悪い影響を回避する様
に、ＣＣＤに対する電源電圧と駆動信号の投入タイミン
グを制御することができる。
【００１１】この場合、複数の駆動信号が所定の電源電
圧を含み、タイミング制御手段は、ＣＣＤに対して所定
の電源電圧を最初に投入した後、所定の電源電圧以外の
駆動信号を所定の投入順序と所定の投入間隔で前記ＣＣ
Ｄへ投入するのが好ましい（請求項５）。ここで、ＣＣ
Ｄは、供給される所定の電源電圧からＣＣＤのサブスト
レート電圧を内部発生する電圧発生回路を有するもので
あっても良い（請求項６）。
圧を含み、タイミング制御手段は、ＣＣＤに対して所定
の電源電圧を最初に投入した後、所定の電源電圧以外の
駆動信号を所定の投入順序と所定の投入間隔で前記ＣＣ
Ｄへ投入するのが好ましい（請求項５）。ここで、ＣＣ
Ｄは、供給される所定の電源電圧からＣＣＤのサブスト
レート電圧を内部発生する電圧発生回路を有するもので
あっても良い（請求項６）。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態として
の電子内視鏡装置１００の制御系の全体構成を表すブロ
ック図である。電子内視鏡装置１００は、体腔内へ挿入
される挿入部１０ａ及び基端部１０ｂを有するスコープ
ユニット１０と、スコープユニット１０への照明光の供
給を行うと共にスコープユニット１０から得られる信号
を処理して映像信号を生成する機能を担うプロセッサユ
ニット５０とから成る。スコープユニット１０は、プロ
セッサユニット５０に対して着脱自在の構成になってい
る。なお、プロセッサユニット５０によって生成される
映像は、プロセッサユニット５０に接続ケーブルを介し
て接続される外部モニタ（不図示）上に表示される。
の電子内視鏡装置１００の制御系の全体構成を表すブロ
ック図である。電子内視鏡装置１００は、体腔内へ挿入
される挿入部１０ａ及び基端部１０ｂを有するスコープ
ユニット１０と、スコープユニット１０への照明光の供
給を行うと共にスコープユニット１０から得られる信号
を処理して映像信号を生成する機能を担うプロセッサユ
ニット５０とから成る。スコープユニット１０は、プロ
セッサユニット５０に対して着脱自在の構成になってい
る。なお、プロセッサユニット５０によって生成される
映像は、プロセッサユニット５０に接続ケーブルを介し
て接続される外部モニタ（不図示）上に表示される。
【００１３】図１において、光源部４０からの照明光
は、スコープユニット１０内部に配設されているライト
ガイド７を介してスコープユニット１０の挿入部１０ａ
の先端部から被写体に向けて照射される。スコープユニ
ット１０の挿入部１０ａの先端に設けられた対物レンズ
（不図示）によって形成される照明された被写体の光学
像は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２の受光面上
で受光されて電荷として蓄積され、電気信号に変換され
る。なお、ＣＣＤ２は、インターライン方式のカラーＣ
ＣＤであるものとする。
は、スコープユニット１０内部に配設されているライト
ガイド７を介してスコープユニット１０の挿入部１０ａ
の先端部から被写体に向けて照射される。スコープユニ
ット１０の挿入部１０ａの先端に設けられた対物レンズ
（不図示）によって形成される照明された被写体の光学
像は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２の受光面上
で受光されて電荷として蓄積され、電気信号に変換され
る。なお、ＣＣＤ２は、インターライン方式のカラーＣ
ＣＤであるものとする。
【００１４】ＣＣＤ２は、受光面で受けた光を電荷とし
て蓄積し、蓄積された光量に対応する電気信号を出力す
る。ＣＣＤ２を動作させるための電源電圧（Ｖｄｄ）及
びその他の駆動信号等は、ＣＣＤ制御部９からＣＣＤ２
に対して供給される。ＣＣＤ制御部９の制御によって、
ＣＣＤ２から出力された画像信号は、ＣＣＤ制御部９に
おいて増幅、ガンマ補正などの所定の処理を施された
後、プロセッサユニット５０内の映像信号処理回路２０
に入力される。
て蓄積し、蓄積された光量に対応する電気信号を出力す
る。ＣＣＤ２を動作させるための電源電圧（Ｖｄｄ）及
びその他の駆動信号等は、ＣＣＤ制御部９からＣＣＤ２
に対して供給される。ＣＣＤ制御部９の制御によって、
ＣＣＤ２から出力された画像信号は、ＣＣＤ制御部９に
おいて増幅、ガンマ補正などの所定の処理を施された
後、プロセッサユニット５０内の映像信号処理回路２０
に入力される。
【００１５】プロセッサユニット５０において、ＣＣＤ
制御部９からの信号は、Ｙ（輝度）成分、Ｒ−Ｙ（赤−
輝度）成分、及びＢ−Ｙ（青−輝度）成分のデジタル信
号に変換され、これら成分のデータが、それぞれに対応
した画像メモリであるＹメモリ２１、（Ｒ−Ｙ）メモリ
２２、及び（Ｂ−Ｙ）２３メモリに一旦格納される。
制御部９からの信号は、Ｙ（輝度）成分、Ｒ−Ｙ（赤−
輝度）成分、及びＢ−Ｙ（青−輝度）成分のデジタル信
号に変換され、これら成分のデータが、それぞれに対応
した画像メモリであるＹメモリ２１、（Ｒ−Ｙ）メモリ
２２、及び（Ｂ−Ｙ）２３メモリに一旦格納される。
【００１６】マイコン３０は、タイミング回路３１が生
成するタイミング信号を用いて、スコープユニット１０
側とのデータ通信、画像メモリ２１−２３の制御、及び
不図示のキーボードからの入力の処理等を実行する。
成するタイミング信号を用いて、スコープユニット１０
側とのデータ通信、画像メモリ２１−２３の制御、及び
不図示のキーボードからの入力の処理等を実行する。
【００１７】画像メモリ２１−２３に格納されたデータ
は、マイコン３０による制御の下、所定のタイミングで
読み出され、ビデオ処理回路２５に入力される。ビデオ
処理回路２５は、画像メモリ２１−２３から入力される
各成分の画像データを合成して例えばＮＴＳＣ規格のコ
ンポジット映像信号２６、或いはＲＧＢセパレート信号
２７等を生成する。これらの映像信号はモニタ装置に送
出される。なお、電源部４５は、ＣＣＤ２の電源電圧等
の電源をスコープユニット１０側に供給する。
は、マイコン３０による制御の下、所定のタイミングで
読み出され、ビデオ処理回路２５に入力される。ビデオ
処理回路２５は、画像メモリ２１−２３から入力される
各成分の画像データを合成して例えばＮＴＳＣ規格のコ
ンポジット映像信号２６、或いはＲＧＢセパレート信号
２７等を生成する。これらの映像信号はモニタ装置に送
出される。なお、電源部４５は、ＣＣＤ２の電源電圧等
の電源をスコープユニット１０側に供給する。
【００１８】絞り調整回路４２は、映像信号処理回路２
０で生成された輝度成分の信号に基づいて、映像の輝度
レベルが所望のレベルとなる様に、絞り４１の開度を調
節する。
０で生成された輝度成分の信号に基づいて、映像の輝度
レベルが所望のレベルとなる様に、絞り４１の開度を調
節する。
【００１９】図２は、スコープユニット１０内部のＣＣ
Ｄ２及びＣＣＤ制御部９の詳細構成を表すブロック図で
ある。図２を参照してＣＣＤ２制御の詳細を説明する。
なお、ここでのＣＣＤ２は、電源電圧Ｖｄｄとして＋１
５Ｖを必要とし、また−８Ｖ電源のような負電源をも必
要とするタイプのＣＣＤである。
Ｄ２及びＣＣＤ制御部９の詳細構成を表すブロック図で
ある。図２を参照してＣＣＤ２制御の詳細を説明する。
なお、ここでのＣＣＤ２は、電源電圧Ｖｄｄとして＋１
５Ｖを必要とし、また−８Ｖ電源のような負電源をも必
要とするタイプのＣＣＤである。
【００２０】電源回路６４は、プロセッサユニット５０
の電源部４５から供給される正電源・負電源（＋１５
Ｖ、−８Ｖ）をマイコン６７からの制御タイミングにし
たがってＣＣＤ２に対して投入する。ＣＣＤ垂直クロッ
クドライバ６１は、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッ
サ）６５において発生された垂直駆動信号を受けてＣＣ
Ｄ２に対して垂直クロックを出力する。また、ＣＣＤ水
平クロックドライバ６２は、ＤＳＰ６５で発生された水
平駆動信号を受けてＣＣＤ２に対して水平クロックを出
力する。なお、正電源・負電源（＋１５Ｖ、−８Ｖ）、
垂直駆動信号、及び水平駆動信号の投入タイミングの制
御は、マイコン６７が電源回路６４及びＤＳＰ６５を介
して実行する。
の電源部４５から供給される正電源・負電源（＋１５
Ｖ、−８Ｖ）をマイコン６７からの制御タイミングにし
たがってＣＣＤ２に対して投入する。ＣＣＤ垂直クロッ
クドライバ６１は、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッ
サ）６５において発生された垂直駆動信号を受けてＣＣ
Ｄ２に対して垂直クロックを出力する。また、ＣＣＤ水
平クロックドライバ６２は、ＤＳＰ６５で発生された水
平駆動信号を受けてＣＣＤ２に対して水平クロックを出
力する。なお、正電源・負電源（＋１５Ｖ、−８Ｖ）、
垂直駆動信号、及び水平駆動信号の投入タイミングの制
御は、マイコン６７が電源回路６４及びＤＳＰ６５を介
して実行する。
【００２１】マイコン６７は、ＣＣＤの色分光特性、ラ
イトガイド７の分光特性のばらつきを調整する為に、Ｄ
ＳＰ６５において生成する画像信号のホワイトバランス
の調整等を行う。調整の為に適用されたデータはメモリ
（ＲＯＭ）６６に格納される。このことにより、スコー
プユニット毎の分光特性がばらつくことなく一定に保た
れる。また、マイコン６７は、プロセッサユニット５０
側のマイコン３０とも接続されており、マイコン３０と
の間でデータ通信を行う機能も持っている。
イトガイド７の分光特性のばらつきを調整する為に、Ｄ
ＳＰ６５において生成する画像信号のホワイトバランス
の調整等を行う。調整の為に適用されたデータはメモリ
（ＲＯＭ）６６に格納される。このことにより、スコー
プユニット毎の分光特性がばらつくことなく一定に保た
れる。また、マイコン６７は、プロセッサユニット５０
側のマイコン３０とも接続されており、マイコン３０と
の間でデータ通信を行う機能も持っている。
【００２２】ＣＣＤ２から出力される画像信号は、Ａ／
Ｄ変換器６３によってデジタル信号に変換されＤＳＰ６
５に入力される。ＤＳＰ６５は、入力されたデジタルの
画像信号に対して、ブランキング、クランプ、ホワイト
バランス調整、ガンマ補正などのカメラプロセス処理を
施し、画像信号を、例えばＹ信号及びＣ信号の形式でプ
ロセッサユニット５０側に出力する。
Ｄ変換器６３によってデジタル信号に変換されＤＳＰ６
５に入力される。ＤＳＰ６５は、入力されたデジタルの
画像信号に対して、ブランキング、クランプ、ホワイト
バランス調整、ガンマ補正などのカメラプロセス処理を
施し、画像信号を、例えばＹ信号及びＣ信号の形式でプ
ロセッサユニット５０側に出力する。
【００２３】図３は、ＣＣＤ２に用いられる縦型オーバ
フロードレーン（ＶＯＤ）構造を有すインターライン方
式のＣＣＤの一般的な画素部の構成（断面図）を示して
いる。図３に示すＣＣＤ２において、Ｎサブストレート
（基板）部に印加される電圧Ｖｓｕｂは、電源電圧Ｖｄ
ｄ（＋１５Ｖ）を用いて内部発生され、正の電圧に設定
される。それによって、電荷蓄積部２ａに電位井戸が形
成されるとともに、安定した動作が得られる構成となっ
ている。
フロードレーン（ＶＯＤ）構造を有すインターライン方
式のＣＣＤの一般的な画素部の構成（断面図）を示して
いる。図３に示すＣＣＤ２において、Ｎサブストレート
（基板）部に印加される電圧Ｖｓｕｂは、電源電圧Ｖｄ
ｄ（＋１５Ｖ）を用いて内部発生され、正の電圧に設定
される。それによって、電荷蓄積部２ａに電位井戸が形
成されるとともに、安定した動作が得られる構成となっ
ている。
【００２４】しかしながら、例えば、電源電圧Ｖｄｄ
（＋１５Ｖ）を投入する前に、水平又は垂直駆動信号の
投入を行うと、サブストレート電位（Ｖｓｕｂ）が不定
の状態で垂直ＣＣＤレジスタ部２ｂのゲート電極（ポリ
シリコン部２ｇ）に駆動電圧がかかり、それによってサ
ブストレート電圧Ｖｓｕｂがその影響で変動することに
なる。特に、サブストレート電圧Ｖｓｕｂが負の電圧と
なった場合、その後電源電圧（Ｖｄｄ）を供給しても、
ＣＣＤが正常な画像信号を出力しなくなる場合もある。
したがって、このようなＣＣＤ２の構成から、ＣＣＤ２
を安定して動作させる為には、水平及び垂直駆動信号
は、電源電圧Ｖｄｄ（＋１５Ｖ）を供給しそれに追従し
て上昇するサブストレート電圧Ｖｓｕｂが所定の電圧に
上昇するのに十分な時間を待った上で供給する必要があ
る。
（＋１５Ｖ）を投入する前に、水平又は垂直駆動信号の
投入を行うと、サブストレート電位（Ｖｓｕｂ）が不定
の状態で垂直ＣＣＤレジスタ部２ｂのゲート電極（ポリ
シリコン部２ｇ）に駆動電圧がかかり、それによってサ
ブストレート電圧Ｖｓｕｂがその影響で変動することに
なる。特に、サブストレート電圧Ｖｓｕｂが負の電圧と
なった場合、その後電源電圧（Ｖｄｄ）を供給しても、
ＣＣＤが正常な画像信号を出力しなくなる場合もある。
したがって、このようなＣＣＤ２の構成から、ＣＣＤ２
を安定して動作させる為には、水平及び垂直駆動信号
は、電源電圧Ｖｄｄ（＋１５Ｖ）を供給しそれに追従し
て上昇するサブストレート電圧Ｖｓｕｂが所定の電圧に
上昇するのに十分な時間を待った上で供給する必要があ
る。
【００２５】図４は、マイコン６７による、ＣＣＤ２へ
の電源電圧Ｖｄｄ（＋１５Ｖ）、及び駆動信号（水平及
び垂直駆動信号）の投入タイミングの制御を表すフロー
チャートである。電子内視鏡装置１００が起動され、マ
イコン６７へ電源が供給されると、マイコン６７はメモ
リ６６から、ＣＣＤ２の各電源電圧及びその他の駆動信
号についての投入順序及び投入間隔の情報を読み込む
（Ｓ１１）。次に、Ｓ１１で読み込んだ投入順序におけ
る最初の投入信号を何ｍｓ後に投入すべきかを示す情報
をメモリ６６から読み込む（Ｓ１２）。そして、Ｓ１２
にて読み込んだ時間の分だけ時間待ちを行う（Ｓ１
３）。時間待ちが完了すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステ
ップＳ１１で読み込んだ順序及び間隔に従って、ＣＣＤ
２への信号の投入を行う（Ｓ１４）。
の電源電圧Ｖｄｄ（＋１５Ｖ）、及び駆動信号（水平及
び垂直駆動信号）の投入タイミングの制御を表すフロー
チャートである。電子内視鏡装置１００が起動され、マ
イコン６７へ電源が供給されると、マイコン６７はメモ
リ６６から、ＣＣＤ２の各電源電圧及びその他の駆動信
号についての投入順序及び投入間隔の情報を読み込む
（Ｓ１１）。次に、Ｓ１１で読み込んだ投入順序におけ
る最初の投入信号を何ｍｓ後に投入すべきかを示す情報
をメモリ６６から読み込む（Ｓ１２）。そして、Ｓ１２
にて読み込んだ時間の分だけ時間待ちを行う（Ｓ１
３）。時間待ちが完了すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステ
ップＳ１１で読み込んだ順序及び間隔に従って、ＣＣＤ
２への信号の投入を行う（Ｓ１４）。
【００２６】図４のフローチャートのように駆動信号の
投入タイミング制御を行うことで、各電源電圧及びその
他の駆動信号を所望のタイミングでＣＣＤ２に投入する
ことができる。図５は、図４に示す制御によって実現さ
れるＣＣＤ２への信号投入のタイミングの一例を示すタ
イミング図である。図５に示すように、時刻ｔ０におい
てマイコン６７が起動されると、一定時間後の時刻ｔ１
に最初の投入信号として電源Ｖｄｄ（符号９１）が投入
され、サブストレート電圧Ｖｓｕｂ（符号９２）は、Ｖ
ｄｄの立ち上がりに追従して立ち上がる。そして、サブ
ストレートＶｓｕｂが立ち上がった後十分な時間が経過
した時刻ｔ３に負電源（−８Ｖ、符号９３）が投入さ
れ、さらに所定時間経過後の時刻ｔ４に水平及び垂直駆
動信号（符号９４）が投入される。
投入タイミング制御を行うことで、各電源電圧及びその
他の駆動信号を所望のタイミングでＣＣＤ２に投入する
ことができる。図５は、図４に示す制御によって実現さ
れるＣＣＤ２への信号投入のタイミングの一例を示すタ
イミング図である。図５に示すように、時刻ｔ０におい
てマイコン６７が起動されると、一定時間後の時刻ｔ１
に最初の投入信号として電源Ｖｄｄ（符号９１）が投入
され、サブストレート電圧Ｖｓｕｂ（符号９２）は、Ｖ
ｄｄの立ち上がりに追従して立ち上がる。そして、サブ
ストレートＶｓｕｂが立ち上がった後十分な時間が経過
した時刻ｔ３に負電源（−８Ｖ、符号９３）が投入さ
れ、さらに所定時間経過後の時刻ｔ４に水平及び垂直駆
動信号（符号９４）が投入される。
【００２７】なお、図５は、電源Ｖｄｄ以外の全ての駆
動信号が、Ｖｄｄ（符号９１）が投入された後に投入さ
れる場合の例を示しているが、例えばサブストレート電
圧Ｖｓｕｂに影響を及ぼす事のない駆動信号について
は、電源電圧Ｖｄｄの投入と共に或いはＶｄｄの投入前
に投入するようなタイミング制御を行うことも可能であ
る。
動信号が、Ｖｄｄ（符号９１）が投入された後に投入さ
れる場合の例を示しているが、例えばサブストレート電
圧Ｖｓｕｂに影響を及ぼす事のない駆動信号について
は、電源電圧Ｖｄｄの投入と共に或いはＶｄｄの投入前
に投入するようなタイミング制御を行うことも可能であ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子内視鏡装置の挿入部先端に配置されるＣＣＤへの電
源投入と駆動信号投入のタイミングを所望のタイミング
に制御することができ、したがってＣＣＤの誤動作を防
ぎ、ＣＣＤを安定して動作させることが可能となる。
電子内視鏡装置の挿入部先端に配置されるＣＣＤへの電
源投入と駆動信号投入のタイミングを所望のタイミング
に制御することができ、したがってＣＣＤの誤動作を防
ぎ、ＣＣＤを安定して動作させることが可能となる。
【図１】本発明の電子内視鏡装置の制御系の全体構成を
表すブロック図である。
表すブロック図である。
【図２】本発明の電子内視鏡装置のスコープユニット内
の制御系の詳細を表すブロック図である。
の制御系の詳細を表すブロック図である。
【図３】図２のスコープユニットの挿入部先端に配置さ
れるＣＣＤの画素部の一般的な構成を模式的に表す断面
図である。
れるＣＣＤの画素部の一般的な構成を模式的に表す断面
図である。
【図４】図２のスコープユニット内のＣＣＤへ投入する
各電源およびその他の駆動信号の投入タイミングの制御
を表すフローチャートである。
各電源およびその他の駆動信号の投入タイミングの制御
を表すフローチャートである。
【図５】図４の制御によって実現される、ＣＣＤの各電
源およびその他の駆動信号の投入タイミングの一例を表
すタイミング図である。
源およびその他の駆動信号の投入タイミングの一例を表
すタイミング図である。
２ ＣＣＤ
１０ スコープユニット
５０ プロセッサユニット
６３ ＡＤ変換器
６４ 電源回路
６５ ＤＳＰ
６６ メモリ
６７ マイコン
８１ サブストレート端子
１００ 電子内視鏡装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 4C061 CC06 LL02 MM02 NN01 SS03
5C022 AA09 AB31 AC42 AC69
5C024 BX02 CX00 DX01 EX03 GY04
GZ03 HX01
Claims (6)
- 【請求項１】 挿入部先端にＣＣＤを有し該ＣＣＤから
の出力信号に基づいて所定の映像信号を生成する電子内
視鏡装置において、 前記ＣＣＤを駆動するための複数の駆動信号を所定の投
入順序と所定の投入間隔で前記ＣＣＤへそれぞれ投入す
るタイミング制御手段を備えること、を特徴とする電子
内視鏡装置。 - 【請求項２】 前記複数の駆動信号が所定の電源電圧を
含み、前記タイミング制御手段は、前記ＣＣＤに対して
前記所定の電源電圧を最初に投入した後、前記所定の電
源電圧以外の駆動信号を前記所定の投入順序と前記所定
の投入間隔で前記ＣＣＤへ投入すること、を特徴とする
請求項１に記載の電子内視鏡装置。 - 【請求項３】 前記ＣＣＤは、供給される前記所定の電
源電圧から前記ＣＣＤのサブストレート電圧を内部発生
する電圧発生回路を有すること、を特徴とする請求項１
又は請求項２に記載の電子内視鏡装置。 - 【請求項４】 挿入部とプロセッサユニットへの接続部
である基端部とを有し、前記挿入部先端に配置されたＣ
ＣＤから被写体の画像信号を得る電子内視鏡装置用スコ
ープユニットにおいて、 前記ＣＣＤを駆動するための複数の駆動信号を所定の投
入順序と所定の投入間隔で前記ＣＣＤへそれぞれ投入す
るタイミング制御手段を備えること、を特徴とするスコ
ープユニット。 - 【請求項５】 前記複数の駆動信号が所定の電源電圧を
含み、前記タイミング制御手段は、前記ＣＣＤに対して
前記所定の電源電圧を最初に投入した後、前記所定の電
源電圧以外の駆動信号を前記所定の投入順序と前記所定
の投入間隔で前記ＣＣＤへ投入すること、を特徴とする
請求項４に記載のスコープユニット。 - 【請求項６】 前記ＣＣＤは、供給される前記所定の電
源電圧から前記ＣＣＤのサブストレート電圧を内部発生
する電圧発生回路を有すること、を特徴とする請求項４
又は請求項５に記載のスコープユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001227753A JP2003038436A (ja) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001227753A JP2003038436A (ja) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | 電子内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003038436A true JP2003038436A (ja) | 2003-02-12 |
Family
ID=19060366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001227753A Pending JP2003038436A (ja) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003038436A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007209570A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Fujinon Corp | 電子内視鏡装置 |
| EP2090220A1 (en) | 2008-02-14 | 2009-08-19 | FUJIFILM Corporation | Processor for endoscope |
-
2001
- 2001-07-27 JP JP2001227753A patent/JP2003038436A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007209570A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Fujinon Corp | 電子内視鏡装置 |
| EP2090220A1 (en) | 2008-02-14 | 2009-08-19 | FUJIFILM Corporation | Processor for endoscope |
| JP2009189529A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Fujinon Corp | 内視鏡用プロセッサ装置 |
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