JP2000210251A5 - - Google Patents
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Description
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部の先端に固体撮像素子を設け、かつ前記固体撮像素子を駆動し、該固体撮像素子の出力信号に対して標準の映像信号を生成する信号処理回路と、を設けた内視鏡装置において、
前記固体撮像素子を駆動する駆動信号発生機能と、前記固体撮像素子の出力信号に対して信号処理して標準の映像信号を出力する信号処理機能とを有する汎用映像信号処理回路と、
前記汎用映像信号処理回路と接続され、前記挿入部の先端に設けた前記固体撮像素子に適合する信号処理を行うために、前記汎用映像信号処理回路における前記駆動信号発生機能及び前記信号処理機能との少なくとも一方を変更する機能変更回路を有する内視鏡用機能調整回路と、
により前記信号処理回路を形成したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記信号処理回路は、ホワイトバランスを調整するホワイトバランス可変アンプ回路を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記ホワイトバランス可変アンプ回路は、デュアル可変アンプであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記信号処理回路は、デジタル信号の信号処理をしてアナログ映像信号として出力するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）の内部に信号を遅延するためのバッファを複数直列に接続し、前記バッファの段数を前記ＤＳＰの外部から指定されるデータにより任意に設定して前記バッファ段数を切換えて使用できる多段バッファからなる可変遅延回路を備え、
前記可変遅延回路を利用して固体撮像素子水平転送駆動パルス、固体撮像素子リセットゲートパルスおよび相関二重サンプリング回路サンプリングパルスの一部または全部の信号の遅延を行なうようにして、内視鏡挿入部のケーブルによる信号遅延を補償したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記遅延回路のバッファ段数の設定は、前記ＤＳＰの外部に設けたマイコン、または、前記マイコンおよび前記マイコン外付されたディップスイッチによって設定することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記遅延回路のバッファ段数の設定は、前記ＤＳＰの外部に設けたマイコンおよび前記マイコンに入力される内視鏡挿入部のケーブル長を示す識別信号によって設定することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
固体撮像素子を駆動する駆動信号発生機能と、前記固体撮像素子の出力信号に対して信号処理して標準の映像信号を出力する信号処理機能とを有する汎用映像信号処理回路と、
前記汎用映像信号処理回路と接続され、前記固体撮像素子を内蔵する内視鏡に応じて、前記汎用映像信号処理回路における前記駆動信号発生機能及び前記信号処理機能との少なくとも一方を変更する機能変更回路を有する内視鏡用機能調整回路と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１】
内視鏡の挿入部の先端に固体撮像素子を設け、かつ前記固体撮像素子を駆動し、該固体撮像素子の出力信号に対して標準の映像信号を生成する信号処理回路と、を設けた内視鏡装置において、
前記固体撮像素子を駆動する駆動信号発生機能と、前記固体撮像素子の出力信号に対して信号処理して標準の映像信号を出力する信号処理機能とを有する汎用映像信号処理回路と、
前記汎用映像信号処理回路と接続され、前記挿入部の先端に設けた前記固体撮像素子に適合する信号処理を行うために、前記汎用映像信号処理回路における前記駆動信号発生機能及び前記信号処理機能との少なくとも一方を変更する機能変更回路を有する内視鏡用機能調整回路と、
により前記信号処理回路を形成したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記信号処理回路は、ホワイトバランスを調整するホワイトバランス可変アンプ回路を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記ホワイトバランス可変アンプ回路は、デュアル可変アンプであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記信号処理回路は、デジタル信号の信号処理をしてアナログ映像信号として出力するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）の内部に信号を遅延するためのバッファを複数直列に接続し、前記バッファの段数を前記ＤＳＰの外部から指定されるデータにより任意に設定して前記バッファ段数を切換えて使用できる多段バッファからなる可変遅延回路を備え、
前記可変遅延回路を利用して固体撮像素子水平転送駆動パルス、固体撮像素子リセットゲートパルスおよび相関二重サンプリング回路サンプリングパルスの一部または全部の信号の遅延を行なうようにして、内視鏡挿入部のケーブルによる信号遅延を補償したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記遅延回路のバッファ段数の設定は、前記ＤＳＰの外部に設けたマイコン、または、前記マイコンおよび前記マイコン外付されたディップスイッチによって設定することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記遅延回路のバッファ段数の設定は、前記ＤＳＰの外部に設けたマイコンおよび前記マイコンに入力される内視鏡挿入部のケーブル長を示す識別信号によって設定することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
固体撮像素子を駆動する駆動信号発生機能と、前記固体撮像素子の出力信号に対して信号処理して標準の映像信号を出力する信号処理機能とを有する汎用映像信号処理回路と、
前記汎用映像信号処理回路と接続され、前記固体撮像素子を内蔵する内視鏡に応じて、前記汎用映像信号処理回路における前記駆動信号発生機能及び前記信号処理機能との少なくとも一方を変更する機能変更回路を有する内視鏡用機能調整回路と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来例は内視鏡に内蔵させる信号処理回路をそれぞれの内視鏡専用として開発するため、上記各回路もその都度開発しなければならない問題があり、汎用性がなかった。
【発明が解決しようとする課題】
このような従来例は内視鏡に内蔵させる信号処理回路をそれぞれの内視鏡専用として開発するため、上記各回路もその都度開発しなければならない問題があり、汎用性がなかった。
先端部２４には照明窓に隣接して観察窓（撮像窓）が設けてあり、この観察窓には対物レンズ２５が取り付けてあり、その結像位置には電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２６が配置され、光学像を光電変換する。つまり、本実施の形態における内視鏡２Ｉは挿入部１１Ｉの先端部２４にＣＣＤ２６を設けた電子内視鏡である。なお、ＣＣＤ２６の撮像面（感光面）には図示しないモザイクフィルタ等の色分離フィルタが配置され、例えば各画素単位で色分離する。
１４．ＣＣＤからの映像信号がデジタル化して入力され、デジタル信号でＣＣＤカメラに適した信号処理をしてアナログ映像信号として出力するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）ＬＳＩを使ってＣＣＤからの映像信号を処理する映像信号処理回路を内蔵した電子内視鏡装置において、前記ＤＳＰおよびＣＤＳ回路およびＡ／Ｄ変換回路、映像出力色からなるＣＣＤデジタルカメラ信号処理に必要な基本回路を１枚のＣＣＤ信号処理基板として構成し、信号遅延回路および内視鏡挿入部のケーブル減衰補償アンプ回路および上記ＤＳＰ制御用マイコン回路および電源回路からなる電子内視鏡装置特有の回路および前記ＣＣＤ信号処理回路を電子内視鏡装置に適した調整または動作モードに設定する回路の全部または一部を上記ＣＣＤ信号処理基板とは別の１枚の内視鏡回路基板として構成し、前記ＣＣＤ信号処理基板と前記内視鏡回路基板を組み合わせることにより、電子内視鏡用の映像信号処理を行なう様に構成した事を特徴とする電子内視鏡装置。
１５．付記１４において、前記内視鏡色基板にＲＧＢデコーダ回路と液晶表示デバイス駆動用ドライバ回路を内蔵させた。
１５．付記１４において、前記内視鏡色基板にＲＧＢデコーダ回路と液晶表示デバイス駆動用ドライバ回路を内蔵させた。
１６．ＣＣＤからの映像信号をデジタル化して入力され、デジタル信号でＣＣＤカメラに適した信号処理をしてアナログ映像信号として出力するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）ＬＳＩを使ってＣＣＤからの映像信号を処理する映像信号処理回路を内蔵した電子内視鏡装置においてＤＳＰの内部に信号を遅延するためのバッファを複数直列に接続し、バッファの段数をＤＳＰ外部から指定されるデータにより任意に設定して上記バッファ段数を切換えて使用できる多段バッファからなる可変遅延回路をＤＳＰに内蔵させ、上記可変遅延回路を利用してＣＣＤ水平転送駆動パルスおよびＣＣＤリセットゲートパルスおよびＣＤＳ回路用Ｓ／Ｈパルスの１部または全部の信号の遅延を行なうようにして、内視鏡挿入部のケーブルによる信号遅延を補償したことを特徴とする電子内視鏡装置。
１９．ＣＣＤからの映像信号がデジタル化して入力され、デジタル信号でＣＣＤカメラに適した信号処理をしてアナログ映像信号として出力するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）ＬＳＩを使ってＣＣＤからの映像信号を処理する映像信号処理回路を内蔵し、挿入部先端部の湾曲操作を電動で動かす電動湾曲機構を備えた電子内視鏡装置において、上記ＤＳＰ内部に電子ＺＯＯＭ機能およびＰＡＮ機能およびＴＩＬＴ機能を内蔵させ、上記ＤＳＰに内蔵されたＺＯＯＭ機能、ＰＡＮ機能、ＴＩＴＬ機能を上記ＤＳＰに外付したマイコンによって制御すると共に、上記マイコンで電動湾曲機構の湾曲制御を行ない、電子ＺＯＯＭ機能、ＰＡＮ機能、ＴＩＬＴ機能と湾曲制御とを上記マイコンにより関連制御することを特徴とする電子内視鏡装置。
２０．ＣＣＤからの映像信号がデジタル化して入力され、デジタル信号でＣＣＤカメラに適した信号処理をしてアナログ映像信号として出力するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）ＬＳＩを使ってＣＣＤからの映像信号を処理する映像信号処理回路を内蔵し、挿入部先端部の湾曲操作を電動で動かす電動湾曲機構を備えた電子内視鏡装置において上記ＤＳＰ内部に電子ＺＯＯＭ機能およびＰＡＮ機能およびＴＩＬＴ機能を内蔵させ、上記ＤＳＰに内蔵されたＺＯＯＭ機能、ＰＡＮ機能、ＴＩＬＴ機能を上記ＤＳＰに外付したＤＳＰ制御マイコンによって制御すると共に、上記マイコンとは別の湾曲制御用マイコンで電動湾曲機構の湾曲制御を行ない、上記ＤＳＰ制御マイコンと湾曲制御用マイコンとを通信接続することにより電子ＺＯＯＭ機能およびＰＡＮ機能およびＴＩＬＴ機能と湾曲制御とを関連制御することを特徴とする電子内視鏡装置。
２２．内視鏡挿入部先端部にＣＣＤ駆動信号を波形成形するための波形成形回路を半導体集積回路として内蔵した電子内視鏡装置において、前記半導体集積回路に動作モードを切換えるモード切り換え手段を設け、駆動するＣＣＤの種類に適した駆動波形を発生することができるようにしたことを特徴とする電子内視鏡装置。
２３．内視鏡挿入部先端部にＣＣＤ駆動信号を波形成形するための波形成形回路を半導体集積回路として内蔵した電子内視鏡装置において、前記波形成形回路はコンパレータを内蔵し、入力されたＣＣＤ駆動波形を前記コンパレータにて基準電圧と比較し、比較した結果をＣＣＤへ出力し、前記基準電圧を可変設定できる設定手段をもつことを特徴とする電子内視鏡装置。
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