WO2016071992A1 - 観察装置と内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に開示されているようなバッテリー駆動型の内視鏡の動作時間は、バッテリーの容量によって制約されてしまう。例えば内視鏡の動作中にバッテリーの容量が切れてしまうと、照明光が出射されず、照明が実施されていない状態で内視鏡の挿入部を管腔から抜去する必要がある。
このため、省電力化が観察装置の将来の使用予定時間に応じて実施されることを求められている。
[第1の実施形態]
[構成]
図1Aと図1Bとを参照して第1の実施形態について説明する。
図1Aに示すような観察装置10は、例えば、内視鏡を有する内視鏡システム20に搭載されてもよい。内視鏡は、例えば、医療用に用いられ、観察装置10を用いて患者等の管腔内を観察及び撮像する。本実施形態に係る内視鏡は、例えば医療用の内視鏡として説明するが、これに限定される必要はない。内視鏡は、工業用の内視鏡、例えばカテーテルなどの挿入器具であることも好適である。観察装置10は、内視鏡システム20を含む挿入システムに搭載されていてもよい。
図1Aに示すように、光源照明ユニット30は、1次光を出射する光源部31と、光源部31から出射された1次光を導光する導光部材33とを有している。光源照明ユニット30は、導光部材33によって導光された1次光の光学特性を変換し、1次光とは異なる2次光を照明光として観察対象物11に照明する照明部35をさらに有している。
なお照明部35は、前記に限定される必要はない。
照明部35は、例えば、1次光であるレーザ光を、1次光の広がり角度を広げて安全な2次光として出射する光拡散機能を有する素子を有していてもよい。この場合、例えば照明部35は、1次光を散乱させる散乱部材を有している。照明部35は、例えば、1次光であるレーザ光を位相変換し、可干渉性を軽減し、スペックルの発生を防止する機能を有する素子を有していてもよい。
また、照明部35は、レンズなどの光学系によって所望の光学特性を有する照明光を出射する構成としてもよい。
例えば、低電力モードは、通常電力モードに比べて、光源部31が後述する制御部70によって制御されることによって、省電力化のために、照明光の明るさや照明光の光量が減るモードのことをいう。例えば、通常電力モードは、光源部31が後述する制御部70によって制御されることによって、観察に適切な照明光が生成されるモードのことをいう。
図1Aに示すように、撮像ユニット40は、観察対象物11を撮像する撮像素子41と、撮像素子41から出力された撮像信号を所望の状態に処理する処理部43と、処理部43によって処理された撮像信号を基に画像を表示する表示部45とを有している。
例えば、低電力モードは、通常電力モードに比べて、処理部43が後述する制御部70によって制御されることによって、省電力化のために、表示部45の明るさが減ることや表示部45の表示情報が減ることや撮像素子41の撮像回数が減るモードのことをいう。例えば、通常電力モードは、処理部43が後述する制御部70によって制御されることによって、観察に適切な画像が生成されるモードのことをいう。
図1Aに示すように、観察装置10は、光源照明ユニット30と撮像ユニット40と後述する推定部60と制御部70とに加えて、当該観察装置10に例えば電力を供給する供給部90をさらに有している。なお供給部90は電力の大部分を光源照明ユニット30の光源部31と制御部70とに供給するため、図1Aでこの点のみ矢印で図示している。
図1Aに示すように、観察装置10は、観察装置10の使用開始から観察装置10の使用終了まで予定される観察装置10の総使用予定時間を有する総使用予定時間情報を入力する入力部100をさらに有している。この入力は、観察装置10が動作を開始する前に実施されてもよいし、観察装置10が動作を実施している際に随時入力されてもよい。入力は、観察者によって実施される。
図1Aに示すように、観察装置10は、入力部100の入力結果を基に、部位21を含む観察装置10の将来の使用予定時間を有する使用予定時間情報を推定する推定部60をさらに有する。
具体的には、推定部60は、観察装置10の使用開始から観察装置10の使用終了まで予定される観察装置10の前記した総使用予定時間を有する総使用予定時間情報を基に、観察装置10の使用予定時間を有する使用予定時間情報を推定する。使用予定時間は、使用予定時間を推定した時点から、観察装置10の使用終了まで予定される時間である。前記したように総使用予定時間情報は、入力部100から推定部60に入力される。推定部60は、観察装置10が動作を開始したと同時に時間の計測を開始するタイマーを有している。推定部60は、入力部100から入力された総使用予定時間情報から、タイマーによって計測された観察装置10の動作時間を差し引き、残りの時間である前記した使用予定時間を有する使用予定時間情報を算出する。推定部60は、使用予定時間情報を制御部70に出力する。
図1Aに示すように、観察装置10は、制御部70をさらに有している。
このため、図1Bに示すように、観察装置10の使用開始後、通常電力モードでは、使用可能時間は、使用予定時間に徐々に近づく(例えばポイントB参照)。
そして使用可能時間が使用予定時間に達すると(例えばポイントC参照)、低電力モードが選択され、使用可能時間は使用予定時間から離れる。
前記において、制御部70は、推定部60によって推定された使用予定時間情報と、制御部70によって算出された使用可能時間情報とを互いに比較する。図1BにおけるポイントBに示すように、使用可能時間情報における使用可能時間が使用予定時間情報における使用予定時間よりも長いと制御部70が判断した際、制御部70は、光源照明ユニット30の光源部31に対して通常電力モードのまま維持する。図1BにおけるポイントCに示すように使用可能時間情報における使用可能時間が使用予定時間情報における使用予定時間と同一、または図示はしないが使用予定時間情報における使用予定時間が使用可能時間情報における使用可能時間よりも長いと制御部70が判断した際、制御部70は、光源照明ユニット30の光源部31に対して複数の動作モードのなかから低電力モードを選択する。
なお使用可能時間-使用予定時間>0となった場合(例えばポイントD参照)、制御部70は通常電力モードを選択してもよい。この場合、「0」に限定する必要はなく、閾値が設定され、使用可能時間から使用予定時間を引いた値が閾値と比較されてもよい。図3BにおけるポイントDに示すように、引いた値が閾値よりも大きい場合、制御部70は通常電力モードを選択する。
そして、使用予定時間が0になると(例えばポイントE参照)、観察装置10の使用が終了する。
供給部90が例えば光源部31に電力を供給できるように、供給部90が観察装置10に搭載される。
光源部31は、1次光を出射する。1次光は、導光部材33によって導光され、照明部35によって2次光に変換される。2次光である照明光は、観察対象物11を照射する。照明光は、観察対象物11によって反射され、撮像素子41によって受光される。撮像素子41は、照明光を受光することによって撮像信号を生成する。処理部43は撮像信号を処理し、表示部45は処理部43によって処理された撮像信号を基に画像を表示する。
[通常電力モード]
前記したように、図1BのおけるポイントBに示すように、使用可能時間が使用予定時間よりも長いと制御部70が判断したならば、制御部70は、光源照明ユニット30の光源部31と撮像ユニット40の処理部43とに対して通常電力モードに維持する。制御部70が光源部31を制御するタイミングは、制御部70が処理部43を制御するタイミングと略同一である。
前記したように、図1BにおけるポイントCに示すように使用予定時間が使用可能時間と同一、または図示はしないが使用予定時間が使用可能時間よりも長い、と制御部70が判断した際、制御部70は、光源照明ユニット30と撮像ユニット40の処理部43とに対して低電力モードを選択する。制御部70が光源部31を制御するタイミングは、制御部70が処理部43を制御するタイミングと略同一である。
本実施形態では、観察装置10は、供給部90から供給される有限の電力によって動作する。予めまたは随時更新される使用予定時間が使用可能時間と同一または使用可能時間よりも長い場合、図1BにおけるポイントCとポイントDとの間を示すように、光源部31は低電力モードで駆動する。図1BにおけるポイントAとポイントCとの間を示すように、使用可能時間が使用予定時間よりも長い場合、光源部31は通常電力モードで駆動する。これにより本実施形態では、省電力化を、将来の使用予定時間に応じて実施できる。そして本実施形態では、観察装置10の使用可能な時間を延ばすことができる。
なお前記において、制御部は、複数の動作モードのなかから1つの動作モードを選択しているが、これに限定される必要はない。例えば、制御部は、使用予定に応じて、複数の動作モードのなかから少なくとも1つの動作モードを選択してもよいし、複数の動作モードのなかから複数の動作モードを組み合わせた動作モードを選択してもよい。
図2Aに示すように、光源照明ユニット30は、複数配設されている。光源照明ユニット30毎の光学特性は、互いに同一であっても互いに異なっていてもよい。光源照明ユニット30の数は、特に限定されない。
[構成]
以下に、図3と図4Aと図4Bと図4Cとを参照して、第1の実施形態とは異なる点のみ記載する。
図3に示すように、観察装置10は、例えば、観察対象物11に照明光を照明する光源照明ユニット30の照明部35が配設される部位21に配設されている検出部50をさらに有する。この部位21とは、例えば前記したように、観察対象物11に対向する観察装置10の先端部である。観察装置10が内視鏡システム20に搭載されている場合、例えば、検出部50は、内視鏡の挿入部の先端に配設されている。このため、検出部50は、検出部50が照明部35に隣り合うように、例えば観察装置10の先端部且つ照明部35の近傍に配設されている。検出部50は、検出部50が撮像素子41に隣り合うように、例えば観察装置10の先端部且つ撮像素子41の近傍に配設されていてもよい。
推定部60は、検出部50の検出結果を基に、部位21を含む観察装置10の現在の使用状況を推定する。
推定部60は、現在の使用状況が光源照明ユニット30の動作の必要性が相対的に高い第1使用状態と光源照明ユニット30の動作の必要性が第1使用状態に比べて相対的に低い第2使用状態とのどちらであるかを推定する。推定部60は、現在の使用状況が撮像ユニット40の動作の必要性が相対的に高い第1使用状態と撮像ユニット40の動作の必要性が第1使用状態に比べて相対的に低い第2使用状態とのどちらであるかを推定してもよい。
推定部60は、予め所定の基準値を有しており、基準値に対して前記した情報を比較する。例えば、推定部60は、動き情報と、動き情報のための基準値とを比較する。
例えば、動き情報が基準値と略同一である場合、先端部が移動しておらず、現在の先端部の動きが観察時に用いられる平均的な動き(姿勢)であり、観察動作が実施されている状況となる。言い換えると、先端部が移動していない状態では、挿入部が観察対象物11にまで到達し、観察動作が実施されていることとなる。このため推定部60は、観察装置10の観察動作が実施されていると推定する。推定部60は、観察動作が実施されているということは、照明の必要性が高いということであると推定する。よって推定部60は、現在の使用状況が第1使用状態であると推定する。
観察動作とは、例えば、撮像素子41の撮像動作と、撮像動作に連動する表示部45の表示動作と、撮像動作に連動する光源照明ユニット30の動作とを含むこれら全体をいう。
例えば、動き情報が基準値に対して大きく離れている場合、先端部が移動していることや、現在の先端部の動きが観察時に用いられる平均的な動き(姿勢)から大きく乖離していることなり、観察動作が停止している状況となる。言い換えると、先端部の移動中は、挿入部が挿入されつつある状況あるいは抜去されつつある状況、または、先端部が体外に存在し、装置が運搬等で大きく動いている状況であり、観察動作が停止していることとなる。このため、推定部60は、観察装置10の観察動作が実施されていないと推定する。推定部60は、観察動作が実施されていないということは、照明の必要性が低いということであると推定する。よって推定部60は、現在の使用状況が第2使用状態であると推定する。
例えば、向き情報が向き情報の基準値に対して大きく離れている状況は、現在の先端部の向きが、先端部が観察時に用いられる平均的な向きに対して乖離していることを示す。つまり先端部の向きが観察時に用いられる平均的な方向を向いていない状態となり、観察動作が停止している状況となる。言い換えると、先端部の向きが観察時に用いられる平均的な方向を向いていない状態では、挿入部が挿入されつつある状況あるいは抜去されつつある状況、または、先端部が体外に存在し、装置が運搬や保されている状況であり、観察動作が停止していることとなる。このため、推定部60は、観察装置10の観察動作が実施されていないと推定する。推定部60は、観察動作が実施されていないということは、照明の必要性が低いということであると推定する。このため、推定部60は現在の使用状況が第2使用状態であると推定する。
例えば、位置情報が位置情報の基準値に対して大きく離れている状況は、観察動作が停止している状況となる。言い換えると、挿入部が挿入されつつある状況あるいは抜去されつつある状況であり、観察動作が停止していることとなる。このため、推定部60は、観察装置10の観察動作が実施されていないと推定する。推定部60は、観察動作が実施されていないということは、照明の必要性が低いということであると推定する。よって推定部60は、現在の使用状況が第2使用状態であると推定する。
位置の変化量が基準値よりも大きい場合、推定部60は、挿入部が観察対象物11にまで到達し、観察装置10の観察動作が実施されていると推定する。推定部60は、観察動作が実施されているということは、照明の必要性が高いということであると推定する。よって推定部60は、現在の使用状況が第1使用状態であると推定する。
図4Aに示すように、検出部50は、観察装置10が観察者に把持されているか否かを検出する。このような検出部50は、例えば、内視鏡の把持部23に配設される。検出部50は、例えば、圧力センサや静電容量式センサを有する。
観察装置10が把持されていると検出部50が検出した際に、推定部60は、観察に対する現在の使用状況が第1使用状態であると推定する。この場合、推定部60は、観察装置10が把持され、観察装置10の観察動作が実施されていると推定する。
観察装置10が触れられていないと検出部50が検出した際に、推定部60は、観察に対する現在の使用状況が第2使用状態であると推定する。この場合、推定部60は、観察装置10が机の上や収納ケースなどに設置または格納され、観察装置10の観察動作が実施されていないと推定する。
図4Bに示すように、検出部50は、処理部43または表示部45の電源の状態を検出する。
例えば処理部43と表示部45との電源がいずれもONであると検出部50が検出した際に、推定部60は、観察に対する現在の使用状況が第1使用状態であると推定する。この場合、推定部60は、観察装置10が駆動しているため、観察装置10の観察動作が実施されていると推定する。
例えば処理部43の電源がOFFであると検出部50が検出した際に、推定部60は、観察に対する現在の使用状況が第2使用状態であると推定する。この場合、推定部60は、観察装置10が停止しているため、観察装置10の観察動作が実施されていないと推定する。
図4Cに示すように、検出部50は、撮像素子41から出力された撮像信号を伝送する伝送経路80の接続状態を検出する。
伝送経路80は、例えば、処理部43と接続し、処理部43から出力された撮像信号を、電波式の無線にて送信する送信部81と、表示部45と接続し、送信部81によって送信された撮像信号を受信し、表示部45に入力する受信部83とを有している。
伝送経路80は、電波式の無線に限定される必要はなく、赤外線式の無線や、電波式以外の無線が用いられてもよい。伝送経路80は、電気電線を有する有線を有していてもよい。電気電線は、着脱可能であって良い。
また、検出部50は、検出部50が送信部81と受信部83とにおける無線の接続状態を検出可能であれば、送信部81と受信部83とのどちらか一方に接続する構成としても良い。
伝送経路80の接続が解除されたと検出部50が検出した際に、推定部60は、観察に対する現在の使用状況が第2使用状態であると推定する。この場合、推定部60は、観察装置10が停止しているまたは観察装置10が駆動不可能であるため、観察装置10の観察動作が実施されていないまたは観察動作が不可能と推定する。
観察装置10がトレイやバットやホルダ等の容器に設置、収納または格納されるとする。
検出部50は、観察装置10と容器とに配設され、観察装置10と容器とが互いに近接または接触しているか否かを検出する。検出部50は、例えば、電磁誘導方式のセンサ、抵抗方式のセンサ、静電容量方式のセンサを有する。
観察装置10と容器とが互いに近接または接触していると検出部50が検出した際に、推定部60は、観察装置10が容器に収納されていると推定し、観察に対する現在の使用状況が第2使用状態であると推定する。この場合、推定部60は、観察装置10が停止しているため、観察装置10の観察動作が実施されていないと推定する。
検出部50は、撮像素子41が配設されている部位21に配設され、部位21の温度を検出する。部位21の温度とは、例えば、部位21の内部の温度を示す。
検出した温度が予め設定された基準値よりも高いと推定部60が判断した場合、推定部60は、部位21が体腔の管腔に挿入されたと推定し、観察に対する現在の使用状況が第1使用状態であると推定する。予め設定された基準値とは、例えば、体温に略等しい温度をいう。
検出した温度が予め設定された基準値よりも低いと推定部60が判断した場合、推定部60は、部位21が体腔の管腔の外部に配設されていると推定し、観察に対する現在の使用状況が第2使用状態であると推定する。
検出部50は、表示部45に配設され、観察者の目線や顔が表示部45に向いているか否かを検出する。検出部50は、視線センサや顔認識装置を有する。
目線や顔が表示部45に向いていると検出部50が検出した際に、推定部60は、観察に対する現在の使用状況が第1使用状態であると推定する。
目線や顔が表示部45に向いていないと検出部50が検出した際に、推定部60は、観察に対する現在の使用状況が第2使用状態であると推定する。
前記した各検出動作において、複数の検出動作が実施され、最終的に、推定部60は、複数の検出結果を基に、観察に対する現在の使用状況を推定してもよい。
図1に示すように制御部70は、推定部60によって推定された現在の使用状況を基に、光源照明ユニット30の光源部31の消費電力を制御する。
制御部70は、現在の使用状況に応じて、光源照明ユニット30の複数の動作モードのなかから例えば1つの動作モードを選択し、選択された動作モードに従って光源照明ユニット30を制御する。制御部70は、光源照明ユニット30に対して、第1使用状態において複数の動作モードのなかから通常電力モードを選択し、第2使用状態において複数の動作モードのなかから低電力モードを選択する。
光源部31は、1次光を出射する。1次光は、導光部材33によって導光され、照明部35によって2次光に変換される。2次光である照明光は、観察対象物11を照射する。照明光は、観察対象物11によって反射され、撮像素子41によって受光される。撮像素子41は、照明光を受光することによって撮像信号を生成する。処理部43は撮像信号を処理し、表示部45は処理部43によって処理された撮像信号を基に画像を表示する。
観察装置10の先端部が移動すると、検出部50は、例えば部位21の動き情報を検出し、検出結果を検出信号として推定部60に出力する。
推定部60は、検出部50の検出結果を基に、現在の使用状況が第1使用状態と第2使用状態とのどちらであるかを推定する。
[現在の使用状況が第1使用状態である場合、通常電力モード]
現在の使用状況が第1使用状態であると推定部60が推定した場合、制御部70は、推定部60の推定結果を基に、光源部31が通常電力モードで駆動するように、光源部31を制御する。制御部70は、この推定結果を基に、撮像ユニット40が通常電力モードで駆動するように、処理部43を制御してもよい。制御部70が光源部31を制御するタイミングは、制御部70が処理部43を制御するタイミングと略同一である。
現在の使用状況が第2使用状態であると推定部60が推定した場合、制御部70は、推定部60のこの推定結果を基に、光源部31が低電力モードで駆動するように、光源部31を制御する。制御部70は、この推定結果を基に、撮像ユニット40が低電力モードで駆動するように、処理部43を制御してもよい。制御部70が光源部31を制御するタイミングは、制御部70が処理部43を制御するタイミングと略同一である。
本実施形態では、推定部60が現在の使用状況を推定することによって、省電力化を現在の使用状況に応じて実施できる。そして本実施形態では、観察装置10の使用可能な時間を延ばすことができる。
なお本実施形態では、光源照明ユニット30の動作モードは、通常電力モードと低電力モードとを用いて説明したが、これに限定される必要はない。
光源照明ユニット30の複数の動作モードは、第1消費電力よりも少なく第2消費電力よりも多い第3消費電力で動作する中電力モードをさらに有していてもよい。
なお前記において、制御部は、複数の動作モードのなかから1つの動作モードを選択しているが、これに限定される必要はない。例えば、制御部は、現在の使用状況に応じて、複数の動作モードのなかから少なくとも1つの動作モードを選択してもよいし、複数の動作モードのなかから複数の動作モードを組み合わせた動作モードを選択してもよい。
Claims (16)
- 観察対象物に照明光を照明する光源照明ユニットと、前記照明光を照射された前記観察対象物によって反射された反射光を受光することによって前記観察対象物を撮像する撮像ユニットとを有する観察装置であって、
前記観察装置の将来の使用予定時間を有する使用予定時間情報を推定する推定部と、
前記推定部によって推定された前記使用予定時間情報を基に前記光源照明ユニットの消費電力を制御する制御部と、
を具備し、
前記光源照明ユニットは、第1消費電力で動作する通常電力モードと前記第1消費電力よりも少ない第2消費電力で動作する低電力モードとを少なくとも含む複数の動作モードを有し、
前記制御部は、使用予定に応じて前記複数の動作モードのなかから少なくとも1つの前記動作モードを選択し、選択された前記動作モードに従って前記光源照明ユニットを制御する観察装置。 - 前記制御部は、前記観察装置が使用可能な時間を有する使用可能時間情報を算出し、
前記使用予定時間情報が前記使用可能時間情報よりも長いと前記制御部が判断した際、前記制御部は前記複数の動作モードのなかから前記低電力モードを選択する請求項1に記載の観察装置。 - 前記推定部は、前記推定部に入力され、前記観察装置の使用開始から前記観察装置の使用終了まで予定される前記観察装置の総使用予定時間を有する総使用予定時間情報を基に、前記使用予定時間情報を推定する請求項2に記載の観察装置。
- 前記推定部は、前記推定部に入力され、観察を予定されている前記観察対象物の部位と、観察の種類と、観察の手技との少なくとも1つを基に算出された時間情報を基に、前記使用予定時間情報を推定する請求項2に記載の観察装置。
- 前記観察対象物に前記照明光を照明する前記光源照明ユニットの照明部が配設される部位に配設され、前記部位の位置情報を検出する検出部をさらに具備し、
前記推定部は、前記位置情報を基に、前記使用予定時間情報を推定する請求項2に記載の観察装置。 - 前記観察装置に電力を供給する供給部をさらに具備し、
前記制御部は、前記供給部がこの先供給可能な前記電力の容量を示す残容量情報を基に、前記使用可能時間情報を算出する請求項2に記載の観察装置。 - 前記制御部は、前記残容量情報から算出された前記使用可能時間情報が前記使用予定時間情報を上回るように、前記低電力モードにおける前記第2消費電力を算出し、算出された前記第2消費電力で前記光源照明ユニットを制御する請求項6に記載の観察装置。
- 前記光源照明ユニットの前記動作モードが前記低電力モードである場合、
前記光源照明ユニットの消費電力が前記第2消費電力であっても、前記低電力モードにおける前記撮像ユニットから出力される撮像信号の輝度が前記通常電力モードにおける前記撮像ユニットから出力される前記撮像信号の前記輝度に維持されるように、前記制御部は前記光源照明ユニットと前記撮像ユニットとを制御する請求項1または請求項2に記載の観察装置。 - 前記光源照明ユニットの前記動作モードが前記低電力モードである場合、
前記低電力モードにおける前記撮像ユニットの撮像素子のフレームレートが前記通常電力モードにおける前記撮像素子のフレームレートよりも低減し、前記撮像素子が露光する期間内において前記光源照明ユニットが前記照明光を照明するように、前記制御部は前記光源照明ユニットと前記撮像ユニットとを制御する請求項8に記載の観察装置。 - 前記撮像ユニットは、前記観察対象物を撮像する撮像素子を有し、
前記光源照明ユニットの前記動作モードが前記低電力モードである場合、
前記低電力モードにおける前記撮像素子の前記撮像信号に対する撮像ゲインが前記通常電力モードにおける前記撮像素子の前記撮像信号に対する撮像ゲインに比べて増加し、前記低電力モードにおける前記光源照明ユニットの照明光量が前記通常電力モードにおける前記光源照明ユニットの前記照明光量よりも低減するように、前記制御部は前記光源照明ユニットと前記撮像ユニットとを制御する請求項8に記載の観察装置。 - 前記光源照明ユニットは、波長スペクトルが互いに異なる複数種類の前記照明光を照明し、
前記制御部は、前記通常電力モードにおいて第1の照明光が照明され、前記低電力モードにおいて前記第1の照明光を用いるための消費電力よりも低い消費電力で第2の照明光が照明されるように、前記光源照明ユニットを制御する請求項1または請求項2に記載の観察装置。 - 前記第2の照明光は、前記第1の照明光よりも、前記観察対象物の反射率が高い波長域に属する波長域の光を多く有する請求項11に記載の観察装置。
- 前記撮像ユニットは、前記観察対象物を撮像する撮像素子を有し、
前記第2の照明光は、前記第1の照明光よりも、前記撮像素子の感度が高い波長域に属する波長域の光を有する請求項11に記載の観察装置。 - 前記撮像ユニットは、前記観察対象物を撮像する撮像素子を有し、
前記撮像素子が色分離して画像を取得する各色について、前記第2の照明光が白色の前記観察対象物を照射したときに画像が白色を表示するように、前記撮像素子の各色の増幅率が設定される請求項12または請求項13に記載の観察装置。 - 前記光源照明ユニットは、
レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源から出射された前記レーザ光を導光する導光部材と、
前記導光部材によって導光された前記レーザ光を吸収し、吸収した前記レーザ光の一部を波長変換して外部に出射する波長変換部材と、
を有する請求項1に記載の観察装置。 - 請求項1に記載の観察装置を具備する内視鏡システム。
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