JPH06114036A - 医療用カプセル - Google Patents
医療用カプセルInfo
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- JPH06114036A JPH06114036A JP4266346A JP26634692A JPH06114036A JP H06114036 A JPH06114036 A JP H06114036A JP 4266346 A JP4266346 A JP 4266346A JP 26634692 A JP26634692 A JP 26634692A JP H06114036 A JPH06114036 A JP H06114036A
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- Japan
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- indwelling
- capsule
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
- A61B1/00036—Means for power saving, e.g. sleeping mode
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/07—Endoradiosondes
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6879—Means for maintaining contact with the body
- A61B5/6882—Anchoring means
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、カプセル本体の大形化が極力回避で
きるとともに電池の消耗に伴う測定や治療を充分に行え
ない可能性を回避できる一方、患者の苦痛を軽減できる
医療用カプセルを提供することを目的とする。 【構成】体腔壁への固定手段１２を備え、前記医療的な
処置を行う機能を有した留置ユニット１と、前記固定手
段１２を駆動操作する手段を有した有索の本体ユニット
２と、前記留置ユニット１と前記本体ユニット２とを着
脱自在に連結する手段３とを具備したものである。
きるとともに電池の消耗に伴う測定や治療を充分に行え
ない可能性を回避できる一方、患者の苦痛を軽減できる
医療用カプセルを提供することを目的とする。 【構成】体腔壁への固定手段１２を備え、前記医療的な
処置を行う機能を有した留置ユニット１と、前記固定手
段１２を駆動操作する手段を有した有索の本体ユニット
２と、前記留置ユニット１と前記本体ユニット２とを着
脱自在に連結する手段３とを具備したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は体腔内に挿入して体腔内
部位の診断治療等の医療的な処置を行う医療用カプセル
に関する。
部位の診断治療等の医療的な処置を行う医療用カプセル
に関する。
【０００２】
【従来の技術】体腔内の生体的な状況を知るため、それ
を測定したり、また、体内部位を直接的に治療をしたり
する方法として、体内へ医療用カプセルを導入して行う
ものが提案されている。従来、この種の医療用カプセル
としては、医療用カプセルが単独で挿入される無索タイ
プのものと体外に通じる索条を備えた有索タイプのもの
が考えられている。
を測定したり、また、体内部位を直接的に治療をしたり
する方法として、体内へ医療用カプセルを導入して行う
ものが提案されている。従来、この種の医療用カプセル
としては、医療用カプセルが単独で挿入される無索タイ
プのものと体外に通じる索条を備えた有索タイプのもの
が考えられている。
【０００３】しかし、無索タイプの医療用カプセルにあ
っては、少なくとも電池を内蔵しているが、体壁への固
定手段や体内観察手段等を駆動するのにも、その電池が
使用されるので、電池の消耗が大きく、充分な測定や治
療を行えない可能性があった。また、電池の容量を大き
くするために電池を大きくすると、カプセル本体自体が
大きくなり、その分、医療用カプセルとしての利点が損
なわれる。
っては、少なくとも電池を内蔵しているが、体壁への固
定手段や体内観察手段等を駆動するのにも、その電池が
使用されるので、電池の消耗が大きく、充分な測定や治
療を行えない可能性があった。また、電池の容量を大き
くするために電池を大きくすると、カプセル本体自体が
大きくなり、その分、医療用カプセルとしての利点が損
なわれる。
【０００４】一方、体外からケーブルを通じてエネルギ
を供給する有索タイプの医療用カプセルにあっては、前
述したような無索タイプの欠点がないが、測定や処置の
最中、体内のカプセルと体外のエネルギ源が、例えば喉
の部分を通るケーブルで繋がれているので、患者の苦痛
が大きかった。
を供給する有索タイプの医療用カプセルにあっては、前
述したような無索タイプの欠点がないが、測定や処置の
最中、体内のカプセルと体外のエネルギ源が、例えば喉
の部分を通るケーブルで繋がれているので、患者の苦痛
が大きかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように無索タイ
プの医療用カプセルと有索タイプの医療用カプセルと
は、いずれも一長一短があり、これの改善が望まれてい
た。本発明は前記課題に着目してなされたもので、その
目的とするところは、カプセル本体の大形化が極力回避
できるとともに電池の消耗に伴う測定や治療を充分に行
えない可能性を回避できる一方、患者の苦痛を軽減でき
る医療用カプセルを提供することにある。
プの医療用カプセルと有索タイプの医療用カプセルと
は、いずれも一長一短があり、これの改善が望まれてい
た。本発明は前記課題に着目してなされたもので、その
目的とするところは、カプセル本体の大形化が極力回避
できるとともに電池の消耗に伴う測定や治療を充分に行
えない可能性を回避できる一方、患者の苦痛を軽減でき
る医療用カプセルを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用】本発明は、カ
プセルを体腔内に挿入して診断や治療等の医療的な処置
を行う医療用カプセルにおいて、体腔壁への固定手段を
備え、前記医療的な処置を行う機能を有した体内留置ユ
ニットと、前記固定手段を駆動操作する手段を有した有
索の本体ユニットと、前記体内留置ユニットと前記本体
ユニットとを着脱自在に連結する手段とを具備したもの
である。したがって、その使用状況に応じて合体した状
態の使用と留置ユニットのみ体内に留置して使用するこ
とができるから、カプセル本体の大形化が極力回避でき
るとともに電池の消耗に伴う測定や治療を充分に行えな
い可能性を回避できる一方、患者の苦痛を軽減できる。
つまり、無索タイプの医療用カプセルと有索タイプの医
療用カプセルの欠点を解消し、各タイプの長所を生かす
ことができる。
プセルを体腔内に挿入して診断や治療等の医療的な処置
を行う医療用カプセルにおいて、体腔壁への固定手段を
備え、前記医療的な処置を行う機能を有した体内留置ユ
ニットと、前記固定手段を駆動操作する手段を有した有
索の本体ユニットと、前記体内留置ユニットと前記本体
ユニットとを着脱自在に連結する手段とを具備したもの
である。したがって、その使用状況に応じて合体した状
態の使用と留置ユニットのみ体内に留置して使用するこ
とができるから、カプセル本体の大形化が極力回避でき
るとともに電池の消耗に伴う測定や治療を充分に行えな
い可能性を回避できる一方、患者の苦痛を軽減できる。
つまり、無索タイプの医療用カプセルと有索タイプの医
療用カプセルの欠点を解消し、各タイプの長所を生かす
ことができる。
【０００７】
【実施例】図１ないし図３は、本発明の第１の実施例に
係る医療用カプセルを示すものである。この医療用カプ
セルは、体内に継続的に留置するための留置ユニット１
と、この留置ユニット１を着脱自在に合体させる本体ユ
ニット２とからなり、本体ユニット２に留置ユニット１
を合体させた状態で体内に誘導される。
係る医療用カプセルを示すものである。この医療用カプ
セルは、体内に継続的に留置するための留置ユニット１
と、この留置ユニット１を着脱自在に合体させる本体ユ
ニット２とからなり、本体ユニット２に留置ユニット１
を合体させた状態で体内に誘導される。
【０００８】本体ユニット２はその前端面に前記留置ユ
ニット１を接合して合体させるが、この留置ユニット１
と本体ユニット２とが接合する各連結端には留置ユニッ
ト１の着脱と信号やエネルギの伝送のためのインターフ
ェース部３が構成されている。本体ユニット２の後端に
はケーブル４が連結されている。ケーブル４には後述す
るような照明光の導光手段、撮像信号の伝送手段の他、
電源ラインや各種の制御信号ラインなどがまとめて組み
込まれている。
ニット１を接合して合体させるが、この留置ユニット１
と本体ユニット２とが接合する各連結端には留置ユニッ
ト１の着脱と信号やエネルギの伝送のためのインターフ
ェース部３が構成されている。本体ユニット２の後端に
はケーブル４が連結されている。ケーブル４には後述す
るような照明光の導光手段、撮像信号の伝送手段の他、
電源ラインや各種の制御信号ラインなどがまとめて組み
込まれている。
【０００９】さらに、本体ユニット２の前面上部には照
明手段５と撮像手段６が設けられている。そして、照明
手段５から、誘導された体内を照明し、撮像手段６によ
ってその体内を撮像する。また、本体ユニット２はその
下部から前後左右に脚体７を突き出し、この複数の脚体
７によって体腔壁面上を歩行する移動手段８を構成して
いる。
明手段５と撮像手段６が設けられている。そして、照明
手段５から、誘導された体内を照明し、撮像手段６によ
ってその体内を撮像する。また、本体ユニット２はその
下部から前後左右に脚体７を突き出し、この複数の脚体
７によって体腔壁面上を歩行する移動手段８を構成して
いる。
【００１０】留置ユニット１の先端にはセンサ部１０が
設けられ、また、その上面にはアンテナ部１１が設けら
れている。留置ユニット１の下部には、複数の挾持片１
２を突き出して設けられ、この複数の挾持片１２によっ
て体腔壁を挟み込み、その留置ユニット１を体腔壁に固
定する手段を構成している。
設けられ、また、その上面にはアンテナ部１１が設けら
れている。留置ユニット１の下部には、複数の挾持片１
２を突き出して設けられ、この複数の挾持片１２によっ
て体腔壁を挟み込み、その留置ユニット１を体腔壁に固
定する手段を構成している。
【００１１】図３で示すように、留置ユニット１と本体
ユニット２との接合部において、留置ユニット１側には
第１の永久磁石１３が設けられ、その第１の永久磁石１
３の一方の極が本体ユニット２側へ向けて配置されてい
る。この第１の永久磁石１３に対向して本体ユニット２
には第１の電磁石１４がその一方の磁極を前記第１の永
久磁石１３に対向させる向きで設けられている。前記第
１の永久磁石１３の磁極とこれに向き合う第１の電磁石
１４の磁極の極性が異なるように第１の電磁石１４に電
流を流して励磁すると、その第１の永久磁石１３と第１
の電磁石１４とは吸引し合って留置ユニット１と本体ユ
ニット２とを結合する。
ユニット２との接合部において、留置ユニット１側には
第１の永久磁石１３が設けられ、その第１の永久磁石１
３の一方の極が本体ユニット２側へ向けて配置されてい
る。この第１の永久磁石１３に対向して本体ユニット２
には第１の電磁石１４がその一方の磁極を前記第１の永
久磁石１３に対向させる向きで設けられている。前記第
１の永久磁石１３の磁極とこれに向き合う第１の電磁石
１４の磁極の極性が異なるように第１の電磁石１４に電
流を流して励磁すると、その第１の永久磁石１３と第１
の電磁石１４とは吸引し合って留置ユニット１と本体ユ
ニット２とを結合する。
【００１２】例えば、図３で示す第１の永久磁石１３の
極性では、その永久磁石１３に向き合う第１の電磁石１
４の磁極の極性をＳ極となる向きに電流を流す。第１の
電磁石１４に流す電流の向きを逆にすると、第１の電磁
石１４の磁極の極性が逆になり、第１の永久磁石１３と
第１の電磁石１４が反発して留置ユニット１と本体ユニ
ット２との合体が解除され、留置ユニット１が本体ユニ
ット２から分離する。
極性では、その永久磁石１３に向き合う第１の電磁石１
４の磁極の極性をＳ極となる向きに電流を流す。第１の
電磁石１４に流す電流の向きを逆にすると、第１の電磁
石１４の磁極の極性が逆になり、第１の永久磁石１３と
第１の電磁石１４が反発して留置ユニット１と本体ユニ
ット２との合体が解除され、留置ユニット１が本体ユニ
ット２から分離する。
【００１３】留置ユニット１を体腔壁に固定する手段の
挾持片１２は、その突出先端に互いに向き合う向きに爪
部１５を形成しており、また、最も本体ユニット２側に
位置する挾持片１２は他の挾持片１２に向かって回動自
在であり、また、その他の挾持片１２は固定的に設けら
れている。回動自在な挾持片１２は、留置ユニット１の
ケース本体内に設けられた回動アーム１６の一端に連結
されている。アーム１６の他端には第２の永久磁石１７
が取り付けられている。また、第２の永久磁石１７に対
向して留置ユニット１の後端面部位には、鉄片等からな
る磁性部材１８が取り付けられている。第２の永久磁石
１７の一方の磁極端は、その磁性部材１８に突き当るこ
とができ、このとき、回動アーム１６の回動により挾持
片１２は、他の挾持片１２とともに、体腔壁部分を挟み
込むようになっている。
挾持片１２は、その突出先端に互いに向き合う向きに爪
部１５を形成しており、また、最も本体ユニット２側に
位置する挾持片１２は他の挾持片１２に向かって回動自
在であり、また、その他の挾持片１２は固定的に設けら
れている。回動自在な挾持片１２は、留置ユニット１の
ケース本体内に設けられた回動アーム１６の一端に連結
されている。アーム１６の他端には第２の永久磁石１７
が取り付けられている。また、第２の永久磁石１７に対
向して留置ユニット１の後端面部位には、鉄片等からな
る磁性部材１８が取り付けられている。第２の永久磁石
１７の一方の磁極端は、その磁性部材１８に突き当るこ
とができ、このとき、回動アーム１６の回動により挾持
片１２は、他の挾持片１２とともに、体腔壁部分を挟み
込むようになっている。
【００１４】この磁性部材１８に対向して本体ユニット
２には第２の電磁石１９が設けられ、その電磁石１９の
一方の磁極を前記磁性部材１８に対向させる向きで配置
されている。留置ユニット１と本体ユニット２とが合体
した状態で、第２の永久磁石１７が第２の電磁石１９に
よって反発するようにその第２の電磁石１９に電流を流
して励磁すると、その第２の永久磁石１７が磁性部材１
８から離れ、回動アーム１６が開くように回動する。す
なわち、図３の（ｂ）において実線で示す位置に回動す
るから、その回動する挾持片１２は、他の挾持片１２か
ら離れ、体腔壁部分を挟み込むことはない。つまり、留
置ユニット１は体腔壁部分に固定されない。一方、第２
の電磁石１９に対する通電を停止すると、第２の永久磁
石１７が磁性部材１８に近付き吸着するので、回動アー
ム１６は図３の（ｂ）において点線で示す位置に回動す
るから、その回動する挾持片１２は、他の挾持片１２に
近付き、体腔壁部分を挟み込む。つまり、留置ユニット
１を体腔壁部分に固定することができる。
２には第２の電磁石１９が設けられ、その電磁石１９の
一方の磁極を前記磁性部材１８に対向させる向きで配置
されている。留置ユニット１と本体ユニット２とが合体
した状態で、第２の永久磁石１７が第２の電磁石１９に
よって反発するようにその第２の電磁石１９に電流を流
して励磁すると、その第２の永久磁石１７が磁性部材１
８から離れ、回動アーム１６が開くように回動する。す
なわち、図３の（ｂ）において実線で示す位置に回動す
るから、その回動する挾持片１２は、他の挾持片１２か
ら離れ、体腔壁部分を挟み込むことはない。つまり、留
置ユニット１は体腔壁部分に固定されない。一方、第２
の電磁石１９に対する通電を停止すると、第２の永久磁
石１７が磁性部材１８に近付き吸着するので、回動アー
ム１６は図３の（ｂ）において点線で示す位置に回動す
るから、その回動する挾持片１２は、他の挾持片１２に
近付き、体腔壁部分を挟み込む。つまり、留置ユニット
１を体腔壁部分に固定することができる。
【００１５】図３で示すように、留置ユニット１には、
電池２１およびテレメータ部２２が内蔵されている。電
池２１はその留置ユニット１の各部に電力を供給してい
る。テレメータ部２２は、前述したセンサ部１０で測定
した生体データをアンテナ部１１から体外に送信する働
きをする。テレメータ部２２に通じる信号ライン２３が
設けられていて、この留置ユニット１が本体ユニット２
に合体している場合、信号ライン２３は、前記インター
フェース部３を通じて本体ユニット２およびケーブル４
に通じている。そして、信号ライン２３は、留置ユニッ
ト１が本体ユニット２から切り離される前に、テレメー
タ部２２の動作開始信号を受けるのに使われる。
電池２１およびテレメータ部２２が内蔵されている。電
池２１はその留置ユニット１の各部に電力を供給してい
る。テレメータ部２２は、前述したセンサ部１０で測定
した生体データをアンテナ部１１から体外に送信する働
きをする。テレメータ部２２に通じる信号ライン２３が
設けられていて、この留置ユニット１が本体ユニット２
に合体している場合、信号ライン２３は、前記インター
フェース部３を通じて本体ユニット２およびケーブル４
に通じている。そして、信号ライン２３は、留置ユニッ
ト１が本体ユニット２から切り離される前に、テレメー
タ部２２の動作開始信号を受けるのに使われる。
【００１６】また、この信号ライン２３は、次のような
使い方にも使用される。つまり、短時間の間に、体内の
複数箇所を順次に測定して行く場合、留置ユニット１を
本体ユニット２から切り離すことなく、その合体した両
ユニット１，２を体腔内の所望の部位に誘導し、各部位
で測定した生体データを、信号ライン２３からインター
フェース部３を通じて、さらに本体ユニット２およびケ
ーブル４に通じて外部へ送信する場合である。
使い方にも使用される。つまり、短時間の間に、体内の
複数箇所を順次に測定して行く場合、留置ユニット１を
本体ユニット２から切り離すことなく、その合体した両
ユニット１，２を体腔内の所望の部位に誘導し、各部位
で測定した生体データを、信号ライン２３からインター
フェース部３を通じて、さらに本体ユニット２およびケ
ーブル４に通じて外部へ送信する場合である。
【００１７】さらに、本体ユニット２には、図３で示す
ように、照明手段５としてのライトガイドファイバ２
５、撮像手段６としてのイメージガイドファイバ２６が
設けられている。このライトガイドファイバ２５とイメ
ージガイドファイバ２６は、ケーブル４を通じて外部へ
導かれている。そして、ライトガイドファイバ２５は、
照明光源装置に接続され、また、イメージガイドファイ
バ２６は観察装置に接続される。
ように、照明手段５としてのライトガイドファイバ２
５、撮像手段６としてのイメージガイドファイバ２６が
設けられている。このライトガイドファイバ２５とイメ
ージガイドファイバ２６は、ケーブル４を通じて外部へ
導かれている。そして、ライトガイドファイバ２５は、
照明光源装置に接続され、また、イメージガイドファイ
バ２６は観察装置に接続される。
【００１８】しかして、この医療用カプセルを使用する
場合は、留置ユニット１と本体ユニット２とが合体した
状態で体腔内に誘導する。この合体した状態でも、セン
サ部１０を利用して種々の測定データを得ることができ
るが、長期間の留置を必要とする場合は、その留置ユニ
ット１を体腔内の所定の部位に誘導し、第２の電磁石１
９への通電を停止することにより固定手段の複数の挾持
片１２を操作してこれにより体腔内壁部分を挾持してそ
の留置ユニット１を固定する。この後、留置ユニット１
と本体ユニット２を切り離す。本体ユニット２は体外に
取り出し、留置ユニット１のみ体内に留置する。そし
て、センサ部１０を利用して、体内温度や体液のｐＨ等
の測定データを得てアンテナ部１１よりその測定データ
を体外に送信する。
場合は、留置ユニット１と本体ユニット２とが合体した
状態で体腔内に誘導する。この合体した状態でも、セン
サ部１０を利用して種々の測定データを得ることができ
るが、長期間の留置を必要とする場合は、その留置ユニ
ット１を体腔内の所定の部位に誘導し、第２の電磁石１
９への通電を停止することにより固定手段の複数の挾持
片１２を操作してこれにより体腔内壁部分を挾持してそ
の留置ユニット１を固定する。この後、留置ユニット１
と本体ユニット２を切り離す。本体ユニット２は体外に
取り出し、留置ユニット１のみ体内に留置する。そし
て、センサ部１０を利用して、体内温度や体液のｐＨ等
の測定データを得てアンテナ部１１よりその測定データ
を体外に送信する。
【００１９】なお、留置ユニット１を回収する場合に
は、再び、本体ユニット２を体腔内の留置ユニット１の
あるところへ誘導して近付け、その留置ユニット１と本
体ユニット２を合体させる。そして、第２の電磁石１９
へ通電することにより、前記固定手段の挾持片１２を開
き、体腔内壁部分を挾持する固定状態を解除する。そし
て、この後、合体した留置ユニット１と本体ユニット２
を体外へ取り出す。
は、再び、本体ユニット２を体腔内の留置ユニット１の
あるところへ誘導して近付け、その留置ユニット１と本
体ユニット２を合体させる。そして、第２の電磁石１９
へ通電することにより、前記固定手段の挾持片１２を開
き、体腔内壁部分を挾持する固定状態を解除する。そし
て、この後、合体した留置ユニット１と本体ユニット２
を体外へ取り出す。
【００２０】図４は本発明の第２の実施例に係り、特に
留置ユニット１の変形例を示すものである。この留置ユ
ニット１には針駆動アクチュエータ３１によってそのユ
ニット本体の外面から外へ突没する中空針３２が設けら
れ、中空針３２には薬液タンク３３が接続されている。
また、薬液注入アクチチュエータ３４が設けられ、これ
によって薬液タンク３３の薬液を中空針３２へ送り出す
ようになっている。本体ユニット２やそのインターフェ
ース部３などは前述したものと同一である。
留置ユニット１の変形例を示すものである。この留置ユ
ニット１には針駆動アクチュエータ３１によってそのユ
ニット本体の外面から外へ突没する中空針３２が設けら
れ、中空針３２には薬液タンク３３が接続されている。
また、薬液注入アクチチュエータ３４が設けられ、これ
によって薬液タンク３３の薬液を中空針３２へ送り出す
ようになっている。本体ユニット２やそのインターフェ
ース部３などは前述したものと同一である。
【００２１】しかして、この医療用カプセルを使用する
場合は、留置ユニット１と本体ユニット２とが合体した
状態で体腔内に誘導して体腔内部位に固定した後、信号
ライン２３を通じて薬液投与指令信号を受けると、針駆
動アクチュエータ３１が中空針３２を留置ユニット１の
外へ押し出す。これによって中空針３２は体壁に突き刺
さる。ついで、薬液注入アクチュエータ３４が作動し、
薬液タンク３３の薬液を中空針３２を通じて生体中に徐
々に注入する。また、本体ユニット２を分離した後も時
間をかけて少しづつ生体に薬液を注入する。
場合は、留置ユニット１と本体ユニット２とが合体した
状態で体腔内に誘導して体腔内部位に固定した後、信号
ライン２３を通じて薬液投与指令信号を受けると、針駆
動アクチュエータ３１が中空針３２を留置ユニット１の
外へ押し出す。これによって中空針３２は体壁に突き刺
さる。ついで、薬液注入アクチュエータ３４が作動し、
薬液タンク３３の薬液を中空針３２を通じて生体中に徐
々に注入する。また、本体ユニット２を分離した後も時
間をかけて少しづつ生体に薬液を注入する。
【００２２】一方、回収時にはその留置ユニット１に本
体ユニット２を合体した後、指令信号によって針駆動ア
クチュエータ３１を作動し、中空針３２を引き込んだ状
態として、このカプセルを回収する。
体ユニット２を合体した後、指令信号によって針駆動ア
クチュエータ３１を作動し、中空針３２を引き込んだ状
態として、このカプセルを回収する。
【００２３】電池２１は中空針３２の進退、及び薬液の
押し出しにのみ使用し、本体ユニット２の移動や留置ユ
ニット１の固定には使用しないので、電池２１の消耗が
少ない。
押し出しにのみ使用し、本体ユニット２の移動や留置ユ
ニット１の固定には使用しないので、電池２１の消耗が
少ない。
【００２４】図５は本発明の第３の実施例を示すもので
ある。本体ユニット２には、照明手段としてのＬＥＤ４
１、撮像手段としてのＣＣＤ４２、後述するねじ駆動ア
クチュエータ４３、ギア駆動モータ４４が設けられ、さ
らに、それらと移動手段８を制御する制御部４５、及び
それらに電力を供給する電源４６が設けられている。
ある。本体ユニット２には、照明手段としてのＬＥＤ４
１、撮像手段としてのＣＣＤ４２、後述するねじ駆動ア
クチュエータ４３、ギア駆動モータ４４が設けられ、さ
らに、それらと移動手段８を制御する制御部４５、及び
それらに電力を供給する電源４６が設けられている。
【００２５】本体ユニット２の前部外周には、ねじ環４
７が回動自在に被嵌されている。このねじ環４７は、前
述したねじ駆動アクチュエータ４３によって適宜回転駆
動されるようになっている。このねじ環４７は、留置ユ
ニット１の後端部外周に形成されたねじ部４８に螺合し
て留置ユニット１と本体ユニット２を連結するようにな
っている。つまり、ねじ駆動アクチュエータ４３によっ
てねじ環４７を回転して留置ユニット１を着脱する。
７が回動自在に被嵌されている。このねじ環４７は、前
述したねじ駆動アクチュエータ４３によって適宜回転駆
動されるようになっている。このねじ環４７は、留置ユ
ニット１の後端部外周に形成されたねじ部４８に螺合し
て留置ユニット１と本体ユニット２を連結するようにな
っている。つまり、ねじ駆動アクチュエータ４３によっ
てねじ環４７を回転して留置ユニット１を着脱する。
【００２６】留置ユニット１と本体ユニット２には、そ
の連結部に対応してギア４９，５０が設けられている。
このギア４９，５０は、留置ユニット１と本体ユニット
２とが連結したとき、互いに連結し、本体ユニット２側
のギア４９の回転が留置ユニット１側のギア５０に伝達
することができる。また、本体ユニット２側のギア４９
は、前述したギア駆動モータ４４によって回転駆動され
る。留置ユニット１側のギア５０は、固定手段の回動側
の挾持片１２を操作してこれにより体腔内壁部分を挾持
してその留置ユニット１を固定する。つまり、固定手段
を駆動するようになっている。
の連結部に対応してギア４９，５０が設けられている。
このギア４９，５０は、留置ユニット１と本体ユニット
２とが連結したとき、互いに連結し、本体ユニット２側
のギア４９の回転が留置ユニット１側のギア５０に伝達
することができる。また、本体ユニット２側のギア４９
は、前述したギア駆動モータ４４によって回転駆動され
る。留置ユニット１側のギア５０は、固定手段の回動側
の挾持片１２を操作してこれにより体腔内壁部分を挾持
してその留置ユニット１を固定する。つまり、固定手段
を駆動するようになっている。
【００２７】なお、この実施例における留置ユニット１
にはセンサ部１０で測定したデータを記憶するメモリ５
１を設けている。このメモリ５１に記憶したデータは体
外に回収した後に読み出す。テレメータがないので、電
池２１の消耗が少ない。また、本体ユニット２のケーブ
ル４に通る信号線の数が少ないので、そのケーブル部を
細くできる。
にはセンサ部１０で測定したデータを記憶するメモリ５
１を設けている。このメモリ５１に記憶したデータは体
外に回収した後に読み出す。テレメータがないので、電
池２１の消耗が少ない。また、本体ユニット２のケーブ
ル４に通る信号線の数が少ないので、そのケーブル部を
細くできる。
【００２８】図６は本発明の第３の実施例を示すもので
ある。この実施例は留置ユニット１における固定手段が
異なり、他の構成は前述したものと同様のものである。
すなわち、この留置ユニット１における固定手段は、そ
のユニットケースの下面部分に窪み５５を形成し、この
窪み５５の底部には吸引路５６を形成してある。この吸
引路５６は、その留置ユニット１と本体ユニット２を連
結したとき、その本体ユニット２に形成した吸引路５７
に連通する。また、留置ユニット１における吸引路５６
の途中には弁５８が設けられ、その吸引路５６を開閉す
るようになっている。弁５８は、留置ユニット１内に設
けられた弁駆動アクチュエータ５９によって操作され
る。弁駆動アクチュエータ５９は信号ライン６０に接続
されている。信号ライン６０は合体したとき本体ユニッ
ト２側の信号ライン６１に接続される。
ある。この実施例は留置ユニット１における固定手段が
異なり、他の構成は前述したものと同様のものである。
すなわち、この留置ユニット１における固定手段は、そ
のユニットケースの下面部分に窪み５５を形成し、この
窪み５５の底部には吸引路５６を形成してある。この吸
引路５６は、その留置ユニット１と本体ユニット２を連
結したとき、その本体ユニット２に形成した吸引路５７
に連通する。また、留置ユニット１における吸引路５６
の途中には弁５８が設けられ、その吸引路５６を開閉す
るようになっている。弁５８は、留置ユニット１内に設
けられた弁駆動アクチュエータ５９によって操作され
る。弁駆動アクチュエータ５９は信号ライン６０に接続
されている。信号ライン６０は合体したとき本体ユニッ
ト２側の信号ライン６１に接続される。
【００２９】合体させて留置ユニット１と本体ユニット
２を体内に誘導して所定の位置で信号ライン６０，６１
を通じて弁駆動アクチュエータ５９を駆動して弁５８を
開き、吸引路５６，５７を通じて吸引すると、窪み５５
の部分が負圧になるため、この窪み５５に生体壁を吸着
することができる。この状態で、弁５８を閉じる。する
と、吸着状態が維持でき、本体ユニット２を切り離して
も留置ユニット１を固定しておくことができる。なお、
回収時には留置ユニット１に本体ユニット２を合体させ
て弁５８を開けば、その固定状態を解除できる。
２を体内に誘導して所定の位置で信号ライン６０，６１
を通じて弁駆動アクチュエータ５９を駆動して弁５８を
開き、吸引路５６，５７を通じて吸引すると、窪み５５
の部分が負圧になるため、この窪み５５に生体壁を吸着
することができる。この状態で、弁５８を閉じる。する
と、吸着状態が維持でき、本体ユニット２を切り離して
も留置ユニット１を固定しておくことができる。なお、
回収時には留置ユニット１に本体ユニット２を合体させ
て弁５８を開けば、その固定状態を解除できる。
【００３０】なお、本発明は１台の本体ユニットで同じ
種類の複数の留置ユニットを連結してもよいし、また、
インターフェース部が共通すれば、異なる機能の留置ユ
ニットを選択して使用可能である。
種類の複数の留置ユニットを連結してもよいし、また、
インターフェース部が共通すれば、異なる機能の留置ユ
ニットを選択して使用可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の医療用カプ
セルの構成によれば、カプセル本体の大形化が極力回避
できるとともに電池の消耗に伴う測定や治療を充分な行
えない可能性を回避できる一方、患者の苦痛を軽減でき
る。無索タイプの医療用カプセルと有索タイプの医療用
カプセルの欠点を解消し、各タイプの長所を生かすこと
ができる。
セルの構成によれば、カプセル本体の大形化が極力回避
できるとともに電池の消耗に伴う測定や治療を充分な行
えない可能性を回避できる一方、患者の苦痛を軽減でき
る。無索タイプの医療用カプセルと有索タイプの医療用
カプセルの欠点を解消し、各タイプの長所を生かすこと
ができる。
【図１】本発明の第１の実施例に係る医療用カプセルの
斜視図。
斜視図。
【図２】同じく本発明の第１の実施例に係る医療用カプ
セルの斜視図。
セルの斜視図。
【図３】同じく本発明の第１の実施例に係る医療用カプ
セルの概略的な構成の説明図。
セルの概略的な構成の説明図。
【図４】本発明の第２の実施例に係る医療用カプセルに
おける留置ユニットの概略的な構成の説明図。
おける留置ユニットの概略的な構成の説明図。
【図５】本発明の第３の実施例に係る医療用カプセルの
概略的な構成の説明図。
概略的な構成の説明図。
【図６】同じく本発明の第３の実施例に係る医療用カプ
セルの概略的な構成の説明図。
セルの概略的な構成の説明図。
１…留置ユニット、２…本体ユニット、３…インターフ
ェース部、４…ケーブル、７…脚体、８…移動手段、１
２…挾持片、１３…第１の永久磁石、１４…第１の電磁
石、１７…第２の永久磁石、１８…磁性部材、１９…第
２の電磁石。
ェース部、４…ケーブル、７…脚体、８…移動手段、１
２…挾持片、１３…第１の永久磁石、１４…第１の電磁
石、１７…第２の永久磁石、１８…磁性部材、１９…第
２の電磁石。
【手続補正書】
【提出日】平成４年１１月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大関 和彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 工藤 正宏 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 定政 明人 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 水野 均 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高山 修一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 巽 康一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 二木 泰行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 吉野 謙二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 石川 明文 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】カプセルを体腔内に挿入して診断や治療等
の医療的な処置を行う医療用カプセルにおいて、 体腔壁への固定手段を備え、前記医療的な処置を行う機
能を有した体内留置ユニットと、 前記固定手段を駆動操作する手段を有した有索の本体ユ
ニットと、 前記体内留置ユニットと前記本体ユニットとを着脱自在
に連結する手段と、を具備したことを特徴とする医療用
カプセル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4266346A JPH06114036A (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 医療用カプセル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4266346A JPH06114036A (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 医療用カプセル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114036A true JPH06114036A (ja) | 1994-04-26 |
Family
ID=17429663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4266346A Withdrawn JPH06114036A (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 医療用カプセル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06114036A (ja) |
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-
1992
- 1992-10-05 JP JP4266346A patent/JPH06114036A/ja not_active Withdrawn
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