CN103228197A - 天线装置、天线及天线支架 - Google Patents

天线装置、天线及天线支架 Download PDF

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Abstract

本发明提供在推测胶囊型内窥镜的位置的位置信息推测系统中能够将多个天线准确地安装在被检体上的天线装置、天线以及用于容纳天线的天线支架。本发明的天线装置（4）用于获取来自被导入到被检体内并在被检体的内部移动的被检体内导入装置的信息，其中，该天线装置包括：获取用天线（4），其具有供多个接收天线固定的一张多边形片部（40），在多边形片部（40）的自中心偏离的位置形成有定位用孔（49）；以及天线支架（7），其具有容纳部（71），该容纳部（71）用于容纳获取用天线（4），并且形成有与获取用天线（4）的定位用孔（49）对应的定位用孔（73）。

Description

天线装置、天线及天线支架
技术领域
本发明涉及一种天线装置、天线以及用于容纳天线的天线支架，该天线装置获取来自被导入到被检体内并在上述被检体的内部移动的被检体内导入装置的信息。
背景技术
一直以来，作为被导入到被检体内来观察体腔内的医用观察装置，广泛普及使用内窥镜。另外，近年来，开发了在胶囊型的壳体内部具备摄像装置、通信装置等的吞入型的内窥镜（胶囊型内窥镜），该通信装置无线发送利用该摄像装置拍摄到的图像数据。胶囊型内窥镜具有如下功能：从为了观察体腔内而自被检体的口吞入之后到自被检体自然排出的期间，例如在食道、胃、小肠等脏器的内部随着脏器的蠕动运动而移动，依次进行摄像。
在于体腔内移动的期间，由胶囊型内窥镜在体腔内拍摄到的图像数据通过无线通信依次向体外发送，并存储于设置在体外的接收装置的内部或外部的存储器，或者显示在设于接收装置的显示器中。医生或护士借助插入有接收装置的托架将存储在存储器中的图像数据导入信息处理装置，能够根据显示于该信息处理装置的显示器的图像或者由接收装置接收并显示于显示器的图像进行诊断。
在从胶囊型内窥镜接收无线信号的情况下，一般在接收装置中，将多个接收天线分散配置在被检体的外部，选择进行接收的接收强度最强的一个接收天线，利用该选择的接收天线来接收无线信号。作为这种接收装置，公知有如下接收装置：对配置在被检体的外部的多个接收天线进行接收切换，根据各个接收天线所接收的电场强度来推测作为无线信号的发信源的胶囊型内窥镜的位置。具体地说，提出了将多个小型天线一个一个安装在被检体的腹部，使用各个天线中的无线信号的接收强度的不同来检测胶囊型内窥镜的移动状态的结构（例如，参照专利文献1）。另外，也提出了将多个天线固定配置于带状的构件并缠绕在被检体的腹部，使多个天线向被检体的安装变容易的结构（例如，参照专利文献2）。
专利文献1：日本特开2006－26163号公报
专利文献2：日本特开2006－271987号公报
然而，在推测上述胶囊型内窥镜的位置的位置信息系统中，为了进行高精度的位置检测，需要将各个天线分别准确地安装在被检体表面的规定的位置。但是，在将各个天线单独安装于被检体体表的专利文献1所记载的结构中，由于是由操作者自己将各个天线分别安装于被检体体表，因此会产生安装位置相对于规定位置的误差，天线不一定全部被安装在准确的位置。
另外，在专利文献2所记载的在带状的构件上配置多个天线的结构中，虽然是在带状的构件内确定了多个天线的相对位置，但是在不能够以准确的位置将该带状的构件安装于被检体的情况下，存在所有天线自被检体体表面的规定的位置偏离的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够在推测胶囊型内窥镜的位置的位置信息推测系统中准确地将多个天线安装于被检体的规定位置的天线装置、天线以及用于容纳天线的天线支架。
为了解决上述问题并达到目的，本发明的天线装置用于获取来自被导入到被检体内并在上述被检体的内部移动的被检体内导入装置的信息，其特征在于，该天线装置包括：天线，其具有供多个接收天线固定的一张片，在该片上形成有第1定位用孔；以及天线支架，其具有容纳部，该容纳部在规定的位置以规定的方向容纳上述天线，并且该容纳部在容纳有上述天线的状态下，在与上述第1定位用孔对齐的位置形成有第2定位用孔，在容纳有上述天线的状态下，该天线支架能够以上述第1定位用孔和上述第2定位用孔作为标志向上述被检体的规定的位置安装。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线装置的特征在于，上述天线还具有线缆，该线缆自上述片延伸，是通过使与各个接收天线相连接的布线集束而得到的，上述片部具有与上述线缆的延伸方向平行的上边和底边，上述线缆的基端部设置在从上述片的与上述线缆的延伸方向平行的上边和底边的中间线上偏离的位置处。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线装置的特征在于，上述天线能够插入到上述天线支架的容纳部，并且上述天线支架的容纳部形成为具有开闭自如的开口部的袋状，上述线缆的基端部设置在从上述片的与上述线缆的延伸方向平行的上边和底边的中间线上向上述开口部侧偏离的位置处，在将上述天线容纳于上述容纳部内且上述第1定位用孔与上述第2定位用孔对齐的状态下，上述线缆的基端部位于上述开口部的端部。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线装置的特征在于，上述天线支架包括：带，其安装于上述容纳部，用于将上述容纳部固定在上述被检体上；以及橡皮带，其设于上述容纳部的外表面，能够在与上述带所延伸的方向交叉的方向上伸缩。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线装置的特征在于，上述带相对于上述容纳部装卸自如。
另外，本发明的天线装置用于获取来自被导入到被检体内并在上述被检体的内部移动的被检体内导入装置的信息，其特征在于，该天线装置包括：天线，其具有供多个接收天线固定的一张多边形片，在上述多边形片的自中心偏离的位置形成有第1定位用孔；以及天线支架，其具有容纳部，该容纳部容纳上述天线，并且形成有与上述天线的上述第1定位用孔对应的第2定位用孔。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线装置的特征在于，上述天线还具有线缆，该线缆自上述多边形片的一个边延伸，是通过使与各个接收天线相连接的布线集束而得到的，上述线缆的基端部设置在自穿过上述多边形片的中心并且与上述线缆的延伸方向平行的直线偏离的位置处。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线装置的特征在于，上述天线能够插入到上述天线支架的容纳部，并且上述天线支架的容纳部形成为具有开闭自如的开口部的袋状，在将上述天线容纳于上述容纳部内并进行了上述第1定位用孔与上述第2定位用孔之间的位置对准的状态下，上述线缆的基端部位于上述开口部的端部。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线装置的特征在于，上述多边形片呈八边形。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线装置的特征在于，上述天线支架包括：带，其安装于上述容纳部，用于将上述容纳部固定在上述被检体上；第1橡皮带，其设于上述容纳部的外表面，能够在上述带所延伸的方向上伸缩；以及第2橡皮带，其设于上述容纳部的外表面，能够在与上述带所延伸的方向交叉的方向上伸缩。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线装置的特征在于，上述容纳部的外表面与上述天线的形状对应，该天线装置配置为，多个上述第2橡皮带包围上述第1橡皮带的周围。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线装置的特征在于，上述天线支架具有覆盖上述第1橡皮带与上述第2橡皮带的罩。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线装置的特征在于，对于上述第1橡皮带与上述第2橡皮带，与上述第2橡皮带的两端安装于上述天线支架的安装位置之间的长度和上述第2橡皮带的自然长度之差相比，上述第1橡皮带的两端安装于上述天线支架的安装位置之间的长度与上述第1橡皮带的自然长度之差较大。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线装置的特征在于，在没有施加来自外部的负载的状态下，上述第2橡皮带的张力大于上述第1橡皮带的张力。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线装置的特征在于，上述带相对于上述容纳部装卸自如。
另外，本发明的天线用于获取来自被导入到被检体内并在上述被检体的内部移动的被检体内导入装置的信息，其特征在于，该天线具有供多个接收天线固定的一张多边形片，在上述多边形片的自中心偏离的位置形成有定位用孔。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线的特征在于，该天线还具有线缆，该线缆自上述多边形片的一个边延伸，是通过使与各个接收天线相连接的布线集束而得到的，上述线缆的基端部设置在自穿过上述多边形片的中心并且与上述线缆的延伸方向平行的直线偏离的位置处。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线的特征在于，上述多边形片呈八边形。
另外，本发明的天线支架用于容纳天线，该天线在一张多边形片上固定有多个接收天线，该接收天线用于获取来自被导入到被检体内并在上述被检体的内部移动的被检体内导入装置的信息，并且上述天线在上述多边形片的自中心偏离的位置形成有第1定位用孔，其特征在于，该天线支架具有容纳部，该容纳部用于容纳上述天线，并且形成有与上述天线的上述第1定位用孔对应的第2定位用孔。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线支架的特征在于，上述天线能够插入到上述容纳部，并且上述容纳部形成为具有开闭自如的开口部的袋状，在将上述天线容纳于上述容纳部内并进行了上述第1定位用孔与上述第2定位用孔之间的位置对准的状态下，自上述天线延伸的线缆的基端部位于上述开口部的端部。
另外，本发明的天线支架用于容纳天线，该天线在一张多边形片上固定有多个接收天线，该接收天线用于获取来自被导入到被检体内并在上述被检体的内部移动的被检体内导入装置的信息，其特征在于，该天线支架包括：容纳部，上述天线能够插入到该容纳部，并且该容纳部形成为具有开闭自如的开口部的袋状；带，其安装于上述容纳部，用于将上述容纳部固定在上述被检体上；第1橡皮带，其设于上述容纳部的外表面，能够在上述带所延伸的方向上伸缩；以及第2橡皮带，其设于上述容纳部的外表面，能够在与上述带所延伸的方向交叉的方向上伸缩。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线支架的特征在于，上述容纳部的外表面与上述天线的形状对应，该天线支架配置为，多个上述第2橡皮带包围上述第1橡皮带的周围。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线支架的特征在于，该天线支架具有覆盖上述第1橡皮带与上述第2橡皮带的罩。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线支架的特征在于，对于上述第1橡皮带与上述第2橡皮带，与上述第2橡皮带的两端安装于上述天线支架的安装位置之间的长度和上述第2橡皮带的自然长度之差相比，上述第1橡皮带的两端安装于该天线支架的安装位置之间的长度与上述第1橡皮带的自然长度之差较大。
另外，在上述发明的基础上，本发明的天线支架的特征在于，在没有施加来自外部的负载的状态下，上述第2橡皮带的张力大于上述第1橡皮带的张力。
另外，本发明的被检体内导入系统被导入到被检体内并获取上述被检体的内部的信息，其特征在于，该被检体内导入系统包括：被检体内导入装置，其被导入到上述被检体内，一边在上述被检体的内部移动一边获取上述被检体内的图像，并将图像数据无线发送到外部；天线，其具有供多个接收天线固定的一张片，该多个接收天线接收从上述被检体内导入装置无线发送的上述图像数据，在该片上形成有第1定位用孔；天线支架，其具有容纳部，该容纳部在规定的位置以规定的方向容纳上述天线，并且该容纳部在容纳有上述天线的状态下，在与上述第1定位用孔对齐的位置形成有第2定位用孔，在容纳有上述天线的状态下，该天线支架能够以上述第1定位用孔和上述第2定位用孔作为标志向上述被检体的规定的位置安装；接收装置，其用于保存上述天线接收到的上述图像数据和接收上述图像数据时的上述多个接收天线的各个接收信号强度；以及信息处理装置，其传输保存于上述接收装置的上述图像数据，并将上述被检体内的图像显示于显示部；上述信息处理装置具有位置信息推测部，该位置信息推测部根据包含于上述图像数据中的上述多个接收天线的各个接收信号强度推测接收上述图像数据时的上述被检体内导入装置的位置信息。
另外，本发明的推测被检体内导入装置的位置的方法用于推测被导入到被检体内并一边在上述被检体内的内部移动一边获取上述被检体内的图像的被检体内导入装置的位置，其特征在于，该推测被检体内导入装置的位置的方法包括以下步骤：将由形成有第1定位用孔的片构成的天线容纳于天线支架，该天线支架在以规定的位置和规定的方向容纳有该天线的状态下，在与上述第1定位用孔对齐的位置形成有第2定位用孔；以及以上述第1定位用孔与上述第2定位用孔作为标志，将上述天线支架安装在上述被检体的规定的位置。
另外，在上述发明中，本发明的推测被检体内导入装置的位置的方法的特征在于，该推测被检体内导入装置的位置的方法还包括以下步骤：将上述被检体内导入装置导入到上述被检体内，获取上述被检体内的图像数据与上述天线接收到的接收信号强度信息；以及根据上述接收信号强度信息推测上述被检体内导入装置在上述被检体内的位置。
根据本发明的天线装置，在具有供多个接收天线固定的一张多边形片的天线与具有容纳天线的容纳部的天线支架中的任一者上设置位置对准用的孔，通过使用上述位置对准用的孔来进行被检体体表的规定部位与天线装置之间的位置对准，能够将多个天线全部准确地安装在被检体上。
另外，根据本发明的天线，该天线具有供多个接收天线固定的一张多边形片，并且在该多边形片上设置位置对准用的孔，通过使用该位置对准用的孔来进行被检体体表的规定部位与天线之间的位置对准，能够将固定有多个天线的多边形片以正确的位置安装在被检体上。
另外，根据本发明的天线支架，通过与设置在容纳对象的天线上的位置对准用的孔对应地单独设置位置对准用的孔，通过该位置对准用的孔进行被检体体表的规定部位与容纳对象的天线之间的位置对准，能够将容纳于容纳部内的天线以正确的位置安装在被检体上。
附图说明
图1是表示实施方式1的被检体内导入系统的整体结构的示意图。
图2是表示实施方式1中的被检体内导入系统的信息处理装置的结构的框图。
图3是表示图1所示的获取用天线的结构的示意图。
图4是表示图3所示的第1接收天线的结构的框图。
图5是容纳图1所示的获取用天线的天线支架的主视图。
图6是说明图5所示的获取用天线向容纳部容纳的示意图。
图7是容纳有获取用天线的图5所示的容纳部的主视图。
图8是说明容纳有获取用天线的图5所示的天线支架向被检体安装的图。
图9是容纳有获取用天线的图5所示的容纳部的主视图。
图10是反向容纳有获取用天线的图5所示的容纳部的主视图。
图11是表示图5所示的带的一侧表面的图。
图12是说明图11所示的带向图5所示的容纳部安装的图。
图13是表示图5所示的带的其他例子的背面的图。
图14是说明图13所示的带向图5所示的容纳部安装的图。
图15A是表示连接用带的表面的图。
图15B是表示连接用带的背面的图。
图16是说明图15A和图15B所示的连接用带与图11所示的带之间的连接方法的图。
图17是表示将图15A和图15B所示的连接用带与图11所示的带连接起来之后的状态的图。
图18是实施方式2中的天线支架的主视图。
图19是从上方观察图18所示的容纳部看到的图。
图20是从图18所示的容纳部去除表层面后的状态下的天线支架的主视图。
图21是说明实施方式1中的天线支架向被检体安装的状态的图。
图22是说明实施方式2中的天线支架向被检体安装的状态的图。
图23是实施方式2的变形例1中的天线支架的主视图。
图24是说明实施方式2中的天线支架向被检体安装的状态的图。
图25是实施方式2的变形例2中的天线支架的立体图。
图26是说明实施方式2的变形例2中的天线支架向被检体安装的状态的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式、即推测胶囊型内窥镜的位置的位置信息推测系统中的天线装置、天线以及用于容纳天线的天线支架。另外，本发明并不被这些实施方式所限定。另外，在各个附图中，对相同部分标注相同的附图标记。需注意的是，附图是示意性的，各个部分的尺寸关系、比例与实际的情况不同。在附图彼此之间也包括彼此的尺寸关系、比例不同的部分。
（实施方式1）
首先，参照附图详细说明将本发明的实施方式1中的位置信息推测系统、亦即胶囊型内窥镜导入被检体内的系统。图1是表示本发明的实施方式1的被检体内导入系统的整体结构的示意图。另外，图2是表示本实施方式1中的被检体内导入系统的信息处理装置的结构的框图。
如图1所示，被检体内导入系统1包括：胶囊型内窥镜3，其作为被检体内导入装置被导入到被检体2内，在被检体2内部移动并拍摄体内图像；获取用天线4，其接收从被导入到被检体2内的胶囊型内窥镜3发送的无线信号；接收装置5，其对从获取用天线4输入的无线信号进行规定的处理并存储；以及信息处理装置6，其处理和/或显示与利用胶囊型内窥镜3拍摄的被检体2内的图像数据对应的图像。获取用天线4和接收装置5构成接收单元。
胶囊型内窥镜3具有对被检体2内进行摄像的摄像功能和将拍摄被检体2内而得到的图像数据发送至接收装置5的无线通信功能。另外，在胶囊型内窥镜3内配置有由圆形线圈或圆形回路形成的天线。胶囊型内窥镜3通过被吞入被检体2内而经过被检体2内的食道，并借助消化管腔的蠕动运动在体腔内移动。胶囊型内窥镜3一边在体腔内移动一边以微小的时间间隔、例如0.5秒间隔在被检体2的体腔内依次摄像，生成拍摄到的被检体2内的图像数据并依次发送至接收装置5。在该情况下，胶囊型内窥镜3生成包括图像数据和含有容易检测到接收电场强度的位置信息（信标）等的接收电场强度检测数据在内的发送信号，将通过对该生成的发送信号进行调制而获得的无线信号无线发送至接收装置5。
获取用天线4周期性地从胶囊型内窥镜3接收无线信号，经由天线线缆51将无线信号输出至接收装置5。另外，获取用天线4在进行检査时通过利用后述的带进行固定而安装在被检体2上。
接收装置5根据从胶囊型内窥镜3通过获取用天线4无线发送的无线信号获取被检体2内的图像数据。接收装置5将表示位置信息和时刻的时刻信息等与接收到的图像数据对应地存储在存储器中。接收装置5在由胶囊型内窥镜3进行摄像的期间、例如在从被检体2的口腔导入并通过消化管内而从被检体2排出的期间被佩戴在被检体2上。接收装置5在胶囊型内窥镜3的检测结束之后从被检体2卸下并连接于信息处理装置6，以便传输从胶囊型内窥镜3接收到的图像数据等信息。
信息处理装置6使用具备液晶显示器等显示部的工作站或个人计算机而构成。信息处理装置6显示与经由接收装置5获取的被检体2内的图像数据对应的图像。信息处理装置6包括从接收装置5的存储器读取图像数据的托架6a和键盘、鼠标等操作输入设备6b。
另外，如图2所示，信息处理装置6包括：控制部61，其进行信息处理装置6整体的控制；计算部62，其计算获取用天线4所获取的信号强度的差分值；判断部63，其根据差分值判断是否进行位置信息推测处理；位置信息推测部64，其在判断部63判断为进行位置信息推测的情况下推测胶囊型内窥镜3的位置信息；存储部65，其存储从胶囊型内窥镜3接收的图像数据和信号强度；输出部66，其使用显示器、打印机、扬声器等构成；以及输入部67，其获取来自使用键盘、鼠标等构成的操作输入设备6b等的信息。另外，存储部65使用硬盘和存储器构成，该硬盘用于磁性存储信息，该存储器在被检体内导入系统1执行处理时从硬盘加载并电存储与该处理相关的、本实施方式的各种程序。
位置信息推测部64获取由获取用天线4的各个接收天线接收到的信号强度中的最大的信号强度，根据该信号强度导出胶囊型内窥镜3的位置信息（天线位置和方向）并推测胶囊型内窥镜3的位置（位置信息推测处理）。
托架6a在安装有接收装置5时从接收装置5的存储器获取图像数据和与该图像数据关联的接收信号强度信息、时刻信息以及胶囊型内窥镜3的识别信息等关联数据，将所获取的各种数据传输至信息处理装置6。
操作输入设备6b接收由使用者进行的输入。使用者对操作输入设备6b进行操作，并且一边观察信息处理装置6依次显示的被检体2内的图像，一边观察被检体2的生物体部位、例如食道、胃、小肠及大肠等，对被检体2进行诊断。
接着，说明图1所示的获取用天线4的详细结构。图3是表示图1所示的获取用天线4的结构的示意图。如图3所示，获取用天线4包括多边形片部40、与天线线缆51连接的连接器部40a、第1接收天线41、第2接收天线42、第3接收天线43、第4接收天线44、第5接收天线45、第6接收天线46、第7接收天线47以及第8接收天线48。第1接收天线41～第8接收天线48分别与连接器部40a连接，设置在一个多边形片部40上。在图3中，基准点O是多边形片部40的中心。Lx轴线是穿过基准点O并与天线线缆51的延伸方向平行的轴线。Ly轴线是穿过基准点O并与轴线Lx正交的轴线。
多边形片部40使用柔性基板构成。多边形片部40的主面形成为大致八边形。多边形片部40形成为覆盖被检体2的腹部表面整体的大小。在多边形片部40上形成有定位用孔49。定位用孔49设置在中心自多边形片部40的基准点O沿着Ly轴线朝向图中下方离开规定距离的位置处。定位用孔49作为在安装于被检体2时相对于被检体2确定获取用天线4的安装位置的定位部而发挥作用。例如，在以被检体2的体表的标志部位（例如肚脐）位于定位用孔49内的中心部的方式将多边形片部40安装于被检体2的情况下，获取用天线4中的第1接收天线41～第8接收天线48被准确地安装在被检体2的体表的规定的安装位置。即，通过以被检体的体表的成为标志的部位为基准配置天线，也能够以较高的精度配置各个天线相对于被检体2的体内脏器、即胶囊内窥镜3所通过的体内管腔的相对位置。因而，能够借助使用该定位用孔49将获取用天线4安装在被检体2上这样简单的作用容易地进行获取用天线4向被检体2的定位。另外，也可以在定位用孔49处设置例如塑料片等透明构件。另外，多边形片部40的主面不必是大致八边形，例如也可以是四角形等。
连接器部40a在连接构件52内部与天线线缆51连接。天线线缆51具有使分别与第1接收天线41～第8接收天线48连接的布线集束而成的结构。连接插头53插入接收装置5侧的连接部而与接收装置5连接。获取用天线4的第1接收天线41～第8接收天线48所接收到的无线信号经由与连接器部40a连接的天线线缆51而输出至接收装置5。天线线缆51的基端部自多边形片部40中的用于形成连接器部40a的一个边延伸。天线线缆51在图3所示的例子中朝向图中右侧延伸。天线线缆51的基端部并非设置在穿过基准点O的Lx轴线上，而设置在自Lx轴线向图中上方离开规定距离的位置，并自该基端部与Lx轴线平行地延伸。换言之，天线线缆51的基端部设置在自穿过多边形片部40的中心并且与天线线缆51的延伸方向平行的直线偏离的位置处。因而，从天线线缆51到多边形片部40的图中下端的、沿着Ly轴线的长度Dd大于从多边形片部40的图中上端到天线线缆51的、沿着Ly轴线的长度Du。
第1接收天线41和第2接收天线42分别配置在隔着多边形片部40的基准点O相对的位置。第1接收天线41和第2接收天线42分别配置在自基准点O离开等距离的位置处。第1接收天线41的构件部41a和第2接收天线42的构件部42a分别利用印刷电路形成于多边形片部40。第1接收天线41和第2接收天线42具有分别与构件部41a、42a相连接的有源电路41b、42b。有源电路41b、42b借助平面电路分别形成于多边形片部40。有源电路41b、42b进行第1接收天线41和第2接收天线42各自的阻抗匹配、包括所接收的无线信号的放大、衰减在内的放大处理以及将平衡转换为不平衡的转换处理等。第1接收天线41和第2接收天线42借助平面型的传输线路（导波线）与设于多边形片部40的连接器部40a相连接。
第3接收天线43和第4接收天线44配置在相对于第1接收天线41和第2接收天线42以基准点O为中心在平面内分别旋转90度的位置处。第3接收天线43和第4接收天线44的构件部43a、44a分别借助印刷电路形成于多边形片部40。第3接收天线43和第4接收天线44具有分别与构件部43a、44a相连接的有源电路43b、44b。第3接收天线43和第4接收天线44借助平面型的传输线路分别与连接器部40a相连接。
第5接收天线45和第6接收天线46配置在相对于第1接收天线41和第2接收天线42以基准点O为中心在平面内分别旋转45度的位置处。第5接收天线45和第6接收天线46分别配置在比第1接收天线41和第2接收天线42靠平面内的外周侧的位置处。第5接收天线45和第6接收天线46的构件部45a、46a分别借助印刷电路形成于多边形片部40。第5接收天线45和第6接收天线46具有分别与构件部45a、46a相连接的有源电路45b、46b。第5接收天线45和第6接收天线46借助平面型的传输线路分别与连接器部40a相连接。
第7接收天线47和第8接收天线48配置在相对于第5接收天线45和第6接收天线46以基准点O为中心在平面内分别旋转90度的位置处。第7接收天线47和第8接收天线48分别配置在比第1接收天线41和第2接收天线42靠平面内的外周侧的位置处。第7接收天线47和第8接收天线48的构件部47a、48a分别借助印刷电路形成于多边形片部40。第7接收天线47和第8接收天线48具有分别与构件部47a、48a相连接的有源电路47b、48b。第7接收天线47和第8接收天线48借助平面型的传输线路分别与连接器部40a相连接。
接着，详细说明在图3中说明的第1接收天线41的结构。图4是表示图3所示的第1接收天线41的结构的框图。
如图4所示，第1接收天线41使用平衡型的天线而构成。具体地说，第1接收天线41的构件部41a使用具有两根直线状的导线的偶极天线而构成。对于第1接收天线41，构件部41a的两根直线状的导线以相同的长度左右对称地形成在一直线上。由此，对于第1接收天线41，交叉偏振波相对于主偏振波的损失变大。另外，上述第2接收天线42～第8接收天线48具有与第1接收天线41相同的结构，因此省略说明。另外，在本实施方式1中，接收天线的数量记载为8个，但是并不限定于8个。
在此，通过利用天线支架的带将天线支架固定于被检体2而将获取用天线4以容纳于规定的天线支架内部的状态安装于被检体2的体表。接着，说明容纳该获取用天线4的天线支架。
图5是用于容纳图1所示的获取用天线4的天线支架的主视图。图5表示天线支架7中的、在将天线支架7安装于被检体2时朝向被检体2的体外的面。图6是说明获取用天线4向图5所示的天线支架7容纳的示意图。图7是容纳有获取用天线4的天线支架7的主视图。另外，在图6和图7中，仅示出了图5所示的天线支架7的主要部分。
如图5所示，用于容纳图1所示的获取用天线4的天线支架7包括：容纳部71，其具有与获取用天线4的形状对应的外表面形状，并且能够容纳获取用天线4；一条带74，其相对于容纳部71装卸自如，并且安装于容纳部71，将容纳部71固定在被检体2上；以及环状的带环75a、75b，其分别与容纳部71的右侧和左侧连接。带74的各个端部74a、74b穿过环状的带环75a、75b。
如图5和图6所示，获取用天线4能够插入容纳部71，并且该容纳部71形成为具有开闭自如的开口部76的袋状。容纳部71通过连接件的开闭而开闭至图中上侧整体与图中右侧的一部分。容纳部71的开口部76的开口长度和宽度设定为能够将获取用天线4插入的开口长度和宽度。另外，在容纳部71中，在与容纳对象的获取用天线4的定位用孔49对应的位置形成有定位用孔73。即，该定位用孔73的中心设置在当插入获取用天线4并闭合连接件时，获取用天线4的定位用孔49的中心所位于的位置。另外，为了防止进行定位时操作者的手指勾挂，优选的是容纳部71的定位用孔73的直径比获取用天线4的定位用孔49的直径小。
为了将获取用天线4容纳于天线支架7，首先，通过使进行连接件的开闭的滑动器72移动来打开连接件，从而使容纳部71开口，以便能够插入获取用天线4的多边形片部40，之后如图6的箭头所示，将获取用天线4容纳于开口部76。在从正面观察天线支架7的情况下，以与获取用天线4相连接的天线线缆51自天线支架7的右侧延伸的方式将获取用天线4容纳于开口部76。在此，在与天线线缆51的基端部所连接的多边形片部40的一个边对应的一侧，在以准确的方向容纳有多边形片部40的情况下，与多边形片部40相连接的天线线缆51的基端部位于容纳部71的开口部76的端部。即，在与天线线缆51的基端部所连接的多边形片部40的一个边对应的一侧，形成滑动器72在与天线线缆51的基端部对应的位置停止的结构，在该侧，容纳部71仅朝向与从容纳对象的获取用天线4的多边形片部40的Lx轴线向图中上方离开规定距离的位置对应的位置敞开。
之后，如图7的箭头所示那样使滑动器72移动来闭合连接件。在将多边形片部40以准确的方向容纳于天线支架7的容纳部71的情况下，获取用天线4的多边形片部40上的定位用孔49与天线支架7的容纳部71上的定位用孔73重叠。由于定位用孔49、73这两者重叠的部位从天线支架7的表面贯穿至背面，因此能够从天线支架7的表面侧目视确认位于天线支架7的背面侧的被检体2。
因而，在将获取用天线4安装于被检体2的情况下，调整天线支架7的位置，以便能够在该重叠的定位用孔49、73内观察到被检体2体表的标志部位，利用带74将天线支架7固定在被检体2上。例如，为了利用胶囊型内窥镜3获取被检体2内部的小肠的图像，需要将第1接收天线41～第8接收天线48配置在与小肠的位置对应的位置。在该情况下，在小肠附近，选择肚脐作为能够从被检体2体表目视确认的标志部位。因此，如图8所示，调整天线支架7的配置位置，以便能够在重叠的定位用孔49、73内观察到被检体2的肚脐21，并且使肚脐21位于定位用孔49、73的中心。当调整结束时，利用带74将天线支架7固定在被检体2上。
这样，在实施方式1中设有定位用孔49、73，以便在以正确的方向将获取用天线4的多边形片部40容纳于天线支架7时，获取用天线4的定位用孔49与天线支架7的定位用孔73重叠。而且，定位用孔49的位置设定为，当以被检体2的标志部位位于定位用孔49内的方式将多边形片部40安装在被检体2上时，多边形片部40的第1接收天线41～第8接收天线48被准确地安装在被检体2的体表的规定的安装位置。因此，操作者只要以使标志部位位于该重叠的定位用孔49、73内的方式调整天线支架7的位置并将天线支架7安装在被检体2上，就能够以规定的准确的位置将获取用天线4的第1接收天线41～第8接收天线48全部安装在被检体2上。另外，在定位用孔49贯穿并且没有设置透明构件等的情况下，操作者能够直接接触作为标志部位的肚脐21，因此也能够一边接触肚脐21一边进行对位。
另外，如图9所示，天线支架7的容纳部71通过连接件的开闭而开闭至图中上侧整体与右侧的一部分。具体地说，滑动器72能够从连接件端部Ps移动至连接件端部Pe，通过从连接件端部Ps移动至连接件端部Pe而使容纳部71敞开，通过从连接件端部Pe移动至连接件端部Ps而关闭容纳部71的开口。
在此，如图3中所说明那样，天线线缆51的基端部设在自穿过多边形片部40的中心并且与天线线缆51的延伸方向平行的Lx轴线偏离的位置处。即，与从多边形片部40的图中上端到天线线缆51的沿着Ly轴线的长度Du相比，从天线线缆51到多边形片部40的图中下端的沿着Ly轴线的长度Dd较大。其中，容纳部71的连接件的端部Ps设置在与天线线缆51的自多边形片部40延伸的位置对应的位置，从容纳部71上端到连接件端部Ps的长度Df是与长度Du大致相同的长度。换言之，从容纳部71上端到端部Ps的长度Df比长度Dd短。
因而，在正反正确地插入了获取用天线4的多边形片部40的情况下，如图9所示，多边形片部40全部容纳于容纳部71内部，不会出现多边形片部40的一部分突出到容纳部71外的情况。
与此相对，在将获取用天线4的多边形片部40反向插入容纳部71内的情况下，如图10所示，在多边形片部40全部容纳于容纳部71之前，天线线缆51被连接件端部Ps勾挂，多边形片部40未能全部进入。因此，多边形片部40的一部分自容纳部71上方突出，不能够关闭容纳部71的连接件。因而，在操作者将获取用天线4反向放入天线支架7内的情况下，由于获取用天线4的多边形片部40自天线支架7突出，不能够闭合天线支架7的连接件，因此能够容易地识别将获取用天线4反向地错误放入天线支架7内的情况。
另外，在将获取用天线4的多边形片部40反向插入容纳部71内的情况下，多边形片部40的定位用孔49相对于天线支架7的定位用孔73形成为相对于基准点O的配置位置上下颠倒的状态，如图10所示，天线支架7的定位用孔73被多边形片部40封堵。在操作者将获取用天线4反向放入天线支架7内的情况下，由于天线支架7的定位用孔73被封堵，因此不能够根据定位用孔73确认被检体2的标志部位，因此能够容易地识别将获取用天线4反向地错误放入天线支架7内的情况。
在将获取用天线4的多边形片部40反向安装于被检体2的情况下，第1接收天线41～第8接收天线48的位置关系上下颠倒，因此不能够正确地推测胶囊型内窥镜3的位置信息。在实施方式1中，在将获取用天线4容纳于容纳部71并进行了定位用孔49与定位用孔73之间的位置对准的状态下，天线线缆51的基端部位于开口部76的端部，因此能够容易地识别将获取用天线4反向地错误放入天线支架7内的情况，能够事先防止第1接收天线41～第8接收天线48向被检体2的错误位置安装，能够实现胶囊型内窥镜3的位置信息的正确推测。
另外，在图3所示的例子中，以在中心自多边形片部40的基准点O沿着Ly轴线朝向图中下方离开规定距离的位置设置定位用孔49，以便能够目视确认肚脐21的情况为例进行了说明，但是并不限于此。不限于肚脐21，只要与被检体2中的图像获取对象的脏器对应地设定与该脏器的位置之间的相对位置的关联性较高的体表的标志部位，并与该标志部位和第1接收天线41～第8接收天线48的安装位置对应地确定定位用孔49的设置位置即可。而且，只要与多边形片部40上的定位用孔49的位置对应地设定天线支架7上的定位用孔73的位置即可。
接着，说明图5所示的带74。图11是表示图5所示的带74的一侧表面的图。如图11所示，带74的一侧表面在两端的规定部分74c、74d形成有平面连接件的钩挂面，在除此以外的部分74e形成有平面连接件的环形面。另外，在带74的另一面上未形成有平面连接件。
在将天线支架7主体安装在被检体2上的情况下，如图12所示，将形成有平面连接件的面设为外侧，在使端部74a、74b分别穿过带环75a、75b，以带74的长度与被检体2的腹围匹配的方式调整穿过带环75a、75b的长度之后，将端部74a、74b折回，利用平面连接件进行固定。
若像图11那样构成带74，由于平面连接件位于带74的整个面上，因此能够根据各个被检体2的腹围相应地细微调整带74的系紧强度。另外，在使带74穿过带环75a、75b之后，只要使带74的端部折返并按压于带74自身，就能够容易地将获取用天线4固定在被检体2上。因而，通过像图11那样构成带74，能够以一连串的动作容易地进行带74的系紧强度的调整和带74的固定，能够减轻获取用天线4安装时的对被检体2的负担。另外，在该情况下，也能够应对腹围的尺寸差别较大的情况。
另外，由于带74相对于天线支架7主体装卸自如，因此只要预先准备多条长度不同的带74，就能够应对获取用天线4向各种腹围的被检体2的安装。
另外，如图13的带74A所示，在表面上形成与带74相同的平面连接件，并且在背面的一个端部74a侧的局部的部分74g形成平面连接件的环形面，如图14所示那样，也能够利用端部74a侧的背面的部分74g的环形面固定穿过带环75b并折回的端部74b，即便是腹围再小的被检体2也能够应对。
而且，只要能够预先连接带彼此，就能够用较少条数的带应对被检体2的大腹围。具体说明连接用带。图15A是表示连接用带的表面的图。图15B是表示连接用带的背面的图。
如图15A和图15B所示，与带74相同，连接用带741的表面也在两端部741a、741b侧的规定部分741c、741d形成有平面连接件的钩挂面。在除此以外的部分741e形成有平面连接件的环形面。另外，在连接用带741的背面设有环状的带环741f。像图16那样，在带74的平面连接件形成面与连接用带741的表面朝向相同侧的状态下，使带74的端部74a穿过连接用带741的带环741f。之后，将带的端部74a折回并按压固定于形成有平面连接件的环形面的部分74e。在连接用带741中，也将端部741b折回并按压固定于形成有平面连接件的环形面的部分741e。其结果，像图17那样，带74与连接用带741连接，能够获得比带74长的带。在将连接用带741形成为比带74短的情况下，只要准备带74和连接用带741，就能够选择标准长度的带、比标准长度短的带以及比标准长度长的带这三种长度的带。
（实施方式2）
接着，说明实施方式2。图18是实施方式2中的天线支架的主视图。图18表示实施方式2的天线支架中的、在将该天线支架安装于被检体2时朝向被检体2的体外的面。
如图18所示，实施方式2中的天线支架207具有能够容纳获取用天线4的容纳部271，且具有在安装于容纳部271的两侧的连接部275上设有带环75a、75b的结构。
图19是从上方观察图18所示的容纳部271看到的图。在图19中，仅示出了开口的容纳部271的主要部分。如图19所示，容纳部271形成为最背面271r、中层面271m、表层面271s的三层构造。
获取用天线4能够插入最背面271r和中层面271m，并且该最背面271r和中层面271m形成为具有开闭自如的开口部76的袋状。在容纳部271中，能够在与容纳部71相同的范围内开闭连接件，在与容纳部71相同的位置形成有定位用孔73。在中层面271m外表面上，且是在两端安装有连接部275，并且分别安装有后述的多条橡皮带（在图19中，仅示出了橡皮带283、284。）的一个端部。与最背面271r和中层面271m相同，表层面271s形成有定位用孔73。
接着，参照图20说明设于中层面271m外表面的多个橡皮带。图20是从容纳部271去除表层面271s后的状态下的天线支架207的主视图。图20表示天线支架207中的、在将天线支架207安装于被检体2时朝向被检体2的体外的面。另外，上述表层面271s作为覆盖图20中的中层面271m表面的区域Sa并覆盖橡皮带281～橡皮带286的罩而发挥作用，防止橡皮带281～橡皮带286与外部构件之间的勾挂。
如图20所示，在中层面271m外表面上设有6条橡皮带281～橡皮带286。这些橡皮带281～橡皮带286的端部中的朝向容纳部271内侧的端部分别固定于中层面271m。橡皮带281～橡皮带286的另一个端部、亦即朝向容纳部271外侧的端部分别固定于容纳部271的两侧的连接部275。因而，容纳部271与带74借助于橡皮带281～橡皮带286、连接部275及带环75a、75b相连接。换言之，可以认为橡皮带281～橡皮带286的两端直接或间接地分别与容纳部271和带74相连接。
橡皮带281～橡皮带286中的橡皮带281、282在中层面271m的中央附近分别配置在延伸的带74的长轴、亦即Lb轴线上，并沿着Lb轴线伸缩。即，橡皮带281、282能够在带74延伸的方向上伸缩。在橡皮带281、282的周围环绕配置有多个橡皮带283～橡皮带286，且使该橡皮带283～橡皮带286的伸缩方向与带74所延伸的方向交叉。另外，橡皮带284与286配置为相对于橡皮带282对称的形状，并配置于相对于橡皮带282对称的位置，橡皮带283与285也一样。由此，橡皮带283～橡皮带286能够在与Lb轴线交叉的方向、即与带74所延伸的方向交叉的方向上伸缩。
如图21所示，在实施方式1的天线支架7中，由于仅利用带74的延伸方向、亦即箭头Y1方向的拉伸力将获取用天线4按压在被检体2上，因此，如区域Au、Ad所示，获取用天线4的多边形片部40的上下部分自被检体2的体表22浮起，有时形成获取用天线4的多个接收天线的一部分不能够紧密接触的状态。
与此相对，在使用天线支架207将获取用天线4安装于被检体2的情况下，如图22所示，中央附近的两条橡皮带281、282借助带74的箭头Y1方向的延伸将多边形片部40的中央部分如箭头Y2所示那样按压于体表22。而且，经由连接部275和带环75a、75b而与带74相连接的橡皮带283～橡皮带286也借助带74的延伸而分别在与Lb轴线交叉的方向上延伸，以如箭头Y3和箭头Y4所示那样朝向带74的长轴的方式将多边形片部40的上部和下部按压于体表22。另外，在图22中，为了便于说明，省略了天线支架207的容纳部271的图示。
其结果，在使用天线支架207的情况下，获取用天线4的多边形片部40整面以不会自体表22浮起为前提安装在被检体2上。因而，根据实施方式2，多边形片部40的第1接收天线41～第8接收天线48全部可靠地与被检体2的体表22紧密接触，因此，能够在在所有的接收天线中稳定地接收来自胶囊型内窥镜3的无线信号，能够进一步高精度地推测胶囊型内窥镜3的位置信息。
（实施方式2的变形例1）
接着，说明实施方式2的变形例1。图23是实施方式2的变形例1中的天线支架的主视图，表示从天线支架的容纳部去除表层面后的状态。
如图23所示，实施方式2的变形例1中的天线支架2071以安装于容纳部2711的中层面271m表面的6条橡皮带中的、中央附近的两条橡皮带2811、2812在Lb轴方向上保持松弛的状态连接于中层面271m和连接部275。橡皮带2811、2812周围的橡皮带283～橡皮带286以不松弛的状态与中层面271m和连接部275连接。换言之，在未施加来自外部的负载的状态下，橡皮带283～橡皮带286的张力设定为比橡皮带2811、2812的张力大。例如，在将橡皮带2811、2812与橡皮带283～橡皮带286形成为相同的长度并且利用相同的材料形成的情况下，设定为，与橡皮带283～橡皮带286的两端安装于天线支架2071的安装位置之间的长度和橡皮带283～橡皮带286的自然长度之差相比，橡皮带2811、2812的两端安装于天线支架2071的安装位置之间的长度与橡皮带2811、2812的自然长度之差较大。
在实施方式2的天线支架207中，所有的橡皮带281～橡皮带286以不松弛的状态与容纳部271和带74相连接。因此，如图24所示，若在安装于被检体2时利用带74向箭头Y1的方向拉伸，则仅与带74的延伸方向一致的橡皮带281、282如箭头Y21所示那样被大幅拉伸，与带74的延伸方向不一致的橡皮带283～橡皮带286有时如箭头Y23、24所示那样不太被强力地拉伸。在该情况下存在如下可能：从未被强力地拉伸的橡皮带283～橡皮带286没有产生足够的使获取用天线4与体表22紧密接触的力，获取用天线4的多边形片部40整体没有与体表22紧密接触。另外，在图24中，为了便于说明，省略了天线支架的容纳部271的图示。
与此相对，在实施方式2的变形例1的天线支架2071中，仅与带74的延伸方向一致的橡皮带2811、2812保持松弛。因此，在天线支架2071中，若拉伸带74，则与带74的延伸方向不一致的橡皮带283～橡皮带286比橡皮带2811、2812先伸展，之后，橡皮带2811、2812在松弛消失之后沿带74的延伸方向延伸。因而，在天线支架2071中，由于与带74的延出方向不一致的橡皮带283～橡皮带286也充分地延伸，因此，从所有的橡皮带2811、2812、283～橡皮带286产生足够的使多边形片部40与体表22紧密接触的力，能够使多边形片部40整体可靠地与体表22紧密接触。换言之，根据实施方式2的变形例1，能够进一步使多边形片部40的所有第1接收天线41～第8接收天线48与被检体2的体表22可靠地紧密接触。
（实施方式2的变形例2）
接着，说明实施方式2的变形例2。图25是实施方式2的变形例2中的天线支架的立体图。
如图25所示，实施方式2的变形例2中的天线支架2072包括设有开口部76的容纳部2712和能够相对于该容纳部2712装卸的带构件2742。
与容纳部71相同，容纳部2712也形成有能够容纳获取用天线4的多边形片部40的开口部76，并且能够在与容纳部71相同的范围开闭连接件，在与容纳部71相同的位置形成有定位用孔73。另外，在容纳部2712中的、将天线支架2072安装于被检体2时朝向被检体2的体外的面上形成有平面连接件2782。作为该平面连接件2782，例如形成有环形面。平面连接件2782在包括容纳部2712中央在内的区域从容纳部2712的上端遍布形成至下端。
带构件2742具有主体部2742a。主体部2742a具有比容纳部2712的横宽更宽的宽度，并且具有比容纳部2712的纵长窄的纵长。在主体部2742a中的、天线支架2072安装于被检体2时朝向被检体2的体表22的面上形成有未图示的平面连接件。在主体部2742a上形成有平面连接件的钩挂部。带构件2742能够利用容纳部2712的平面连接件2782和主体部2742a的平面连接件如箭头Y30所示那样相对于容纳部2712装卸。
而且，在主体部2742a的右侧固定有穿过带环2742c的状态的连接部2742b的两端。同样地，在主体部2742a的左侧固定有穿过带环2742d的状态的连接部2742e的两端。连接部2742b和连接部2472e在两个部位与主体部2742a相连接，该两个部位是将带的长度方向中心轴线隔在中间的位置。另外，在带环2742c上穿过有带2742f的一个端部2742g。端部2742g在穿过带环2742c之后折回，穿过带扣2742h。在带2742f的另一个端部2742i侧形成有平面连接件的钩挂部2742j与环形部2742k。
在实施方式2的变形例2中，在将获取用天线4的多边形片部40容纳于容纳部2712内之后，在进行容纳部2712与被检体2的体表22之间的位置对准，以便能够从容纳部2712的定位用孔73看到肚脐21之后，与想要利用带2742f系紧的位置对应地利用平面连接件将带构件2742固定于容纳部2712。接下来，使带构件2742的带2742f的端部2742i穿过主体部2742a左侧的带环2742d并折回，通过将平面连接件的钩挂部2742j按压固定于环形部2742k，利用带2742f将获取用天线4安装在被检体2上。另外，通过调整带扣2742h的固定位置，能够调整带2742f的长度。
如图26所示，例如在将带构件2742的主体部2742a安装于容纳部2712上部的情况下，能够利用带2742f的箭头Y31方向的延伸使获取用天线4的多边形片部40上部与被检体2的体表22紧密接触。而且，通过用裤子23等被检体2的衣服压住容纳部2712下部，能够使获取用天线4的多边形片部40整体与被检体2的体表22紧密接触。
根据该实施方式2的变形例2，由于能够相对于多边形片部40调整带2742f的高度，在体形存在个体差异的各种被检体2中，能够将带调整为最易于紧密接触体表22的高度，因此能够使获取用天线4的多边形片部40与体表22紧密接触。
另外，在应用于腹部的隆起部的半径较小的被检体2等、获取用天线4的多边形片部40易于从体表22产生浮起的腹部形状的被检体2的情况下，也可以使用两条以上的带构件2742使多边形片部40可靠地与被检体2的体表22紧密接触。
附图标记说明
1被检体内导入系统；2被检体；3胶囊型内窥镜；4获取用天线；5接收装置；6信息处理装置；6a托架；6b操作输入设备；7、207、2071、2072天线支架；40多边形片部；40a连接器部；41a构件部；41第1接收天线；42第2接收天线；43第3接收天线；44第4接收天线；45第5接收天线；46第6接收天线；47第7接收天线；48第8接收天线；49、73定位用孔；51天线线缆；61控制部；62计算部；63判断部；64位置信息推测部；65存储部；66输出部；67输入部；71、271、2711、2712容纳部；72滑动器；74、74A、2742f带；275连接部；281～286、2811、2812橡皮带；741连接用带；2742a主体部；2782平面连接件。

Claims (28)

1.一种天线装置，其用于获取来自被导入到被检体内并在上述被检体的内部移动的被检体内导入装置的信息，其特征在于，
该天线装置包括：
天线，其具有供多个接收天线固定的一张片，在该片上形成有第1定位用孔；以及
天线支架，其具有容纳部，该容纳部在规定的位置以规定的方向容纳上述天线，并且该容纳部在容纳有上述天线的状态下，在与上述第1定位用孔对齐的位置形成有第2定位用孔，在容纳有上述天线的状态下，该天线支架能够以上述第1定位用孔和上述第2定位用孔作为标志向上述被检体的规定的位置安装。
2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，
上述天线还具有线缆，该线缆自上述片延伸，是通过使与各个接收天线相连接的布线集束而得到的，
上述片部具有与上述线缆的延伸方向平行的上边和底边，
上述线缆的基端部设置在从上述片的与上述线缆的延伸方向平行的上边和底边的中间线上偏离的位置处。
3.根据权利要求2所述的天线装置，其特征在于，
上述天线能够插入到上述天线支架的容纳部，并且上述天线支架的容纳部形成为具有开闭自如的开口部的袋状，
上述线缆的基端部设置在从上述片的与上述线缆的延伸方向平行的上边和底边的中间线上向上述开口部侧偏离的位置处，
在将上述天线容纳于上述容纳部内且上述第1定位用孔与上述第2定位用孔对齐的状态下，上述线缆的基端部位于上述开口部的端部。
4.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，
上述天线支架包括：
带，其安装于上述容纳部，用于将上述容纳部固定在上述被检体上；以及
橡皮带，其设于上述容纳部的外表面，能够在与上述带所延伸的方向交叉的方向上伸缩。
5.根据权利要求4所述的天线装置，其特征在于，
上述带相对于上述容纳部装卸自如。
6.一种天线装置，其用于获取来自被导入到被检体内并在上述被检体的内部移动的被检体内导入装置的信息，其特征在于，
该天线装置包括：
天线，其具有供多个接收天线固定的一张多边形片，在上述多边形片的自中心偏离的位置形成有第1定位用孔；以及
天线支架，其具有容纳部，该容纳部容纳上述天线，并且形成有与上述天线的上述第1定位用孔对应的第2定位用孔。
7.根据权利要求6所述的天线装置，其特征在于，
上述天线还具有线缆，该线缆自上述多边形片的一个边延伸，是通过使与各个接收天线相连接的布线集束而得到的，
上述线缆的基端部设置在自穿过上述多边形片的中心并且与上述线缆的延伸方向平行的直线偏离的位置处。
8.根据权利要求7所述的天线装置，其特征在于，
上述天线能够插入到上述天线支架的容纳部，并且上述天线支架的容纳部形成为具有开闭自如的开口部的袋状，
在将上述天线容纳于上述容纳部内并进行了上述第1定位用孔与上述第2定位用孔之间的位置对准的状态下，上述线缆的基端部位于上述开口部的端部。
9.根据权利要求6所述的天线装置，其特征在于，
上述多边形片呈八边形。
10.根据权利要求6所述的天线装置，其特征在于，
上述天线支架包括：
带，其安装于上述容纳部，用于将上述容纳部固定在上述被检体上；
第1橡皮带，其设于上述容纳部的外表面，能够在上述带所延伸的方向上伸缩；以及
第2橡皮带，其设于上述容纳部的外表面，能够在与上述带所延伸的方向交叉的方向上伸缩。
11.根据权利要求10所述的天线装置，其特征在于，
上述容纳部的外表面与上述天线的形状对应，
该天线装置配置为，多个上述第2橡皮带包围上述第1橡皮带的周围。
12.根据权利要求10所述的天线装置，其特征在于，
上述天线支架具有覆盖上述第1橡皮带与上述第2橡皮带的罩。
13.根据权利要求10所述的天线装置，其特征在于，
对于上述第1橡皮带与上述第2橡皮带，与上述第2橡皮带的两端安装于上述天线支架的安装位置之间的长度和上述第2橡皮带的自然长度之差相比，上述第1橡皮带的两端安装于上述天线支架的安装位置之间的长度与上述第1橡皮带的自然长度之差较大。
14.根据权利要求10所述的天线装置，其特征在于，
在没有施加来自外部的负载的状态下，上述第2橡皮带的张力大于上述第1橡皮带的张力。
15.根据权利要求10所述的天线装置，其特征在于，
上述带相对于上述容纳部装卸自如。
16.一种天线，其用于获取来自被导入到被检体内并在上述被检体的内部移动的被检体内导入装置的信息，其特征在于，
该天线具有供多个接收天线固定的一张多边形片，在上述多边形片的自中心偏离的位置形成有定位用孔。
17.根据权利要求16所述的天线，其特征在于，
该天线还具有线缆，该线缆自上述多边形片的一个边延伸，是通过使与各个接收天线相连接的布线集束而得到的，
上述线缆的基端部设置在自穿过上述多边形片的中心并且与上述线缆的延伸方向平行的直线偏离的位置处。
18.根据权利要求17所述的天线，其特征在于，
上述多边形片呈八边形。
19.一种天线支架，其用于容纳天线，该天线在一张多边形片上固定有多个接收天线，该接收天线用于获取来自被导入到被检体内并在上述被检体的内部移动的被检体内导入装置的信息，并且上述天线在上述多边形片的自中心偏离的位置形成有第1定位用孔，其特征在于，
该天线支架具有容纳部，该容纳部用于容纳上述天线，并且形成有与上述天线的上述第1定位用孔对应的第2定位用孔。
20.根据权利要求19所述的天线支架，其特征在于，
上述天线能够插入到上述容纳部，并且上述容纳部形成为具有开闭自如的开口部的袋状，
在将上述天线容纳于上述容纳部内并进行了上述第1定位用孔与上述第2定位用孔之间的位置对准的状态下，自上述天线延伸的线缆的基端部位于上述开口部的端部。
21.一种天线支架，其用于容纳天线，该天线在一张多边形片上固定有多个接收天线，该接收天线用于获取来自被导入到被检体内并在上述被检体的内部移动的被检体内导入装置的信息，其特征在于，
该天线支架包括：
容纳部，上述天线能够插入到该容纳部，并且该容纳部形成为具有开闭自如的开口部的袋状；
带，其安装于上述容纳部，用于将上述容纳部固定在上述被检体上；
第1橡皮带，其设于上述容纳部的外表面，能够在上述带所延伸的方向上伸缩；以及
第2橡皮带，其设于上述容纳部的外表面，能够在与上述带所延伸的方向交叉的方向上伸缩。
22.根据权利要求21所述的天线支架，其特征在于，
上述容纳部的外表面与上述天线的形状对应，
该天线支架配置为，多个上述第2橡皮带包围上述第1橡皮带的周围。
23.根据权利要求21所述的天线支架，其特征在于，
该天线支架具有覆盖上述第1橡皮带与上述第2橡皮带的罩。
24.根据权利要求21所述的天线支架，其特征在于，
对于上述第1橡皮带与上述第2橡皮带，与上述第2橡皮带的两端安装于上述天线支架的安装位置之间的长度和上述第2橡皮带的自然长度之差相比，上述第1橡皮带的两端安装于该天线支架的安装位置之间的长度与上述第1橡皮带的自然长度之差较大。
25.根据权利要求21所述的天线支架，其特征在于，
在没有施加来自外部的负载的状态下，上述第2橡皮带的张力大于上述第1橡皮带的张力。
26.一种被检体内导入系统，其被导入到被检体内而获取上述被检体的内部的信息，其特征在于，
该被检体内导入系统包括：
被检体内导入装置，其被导入到上述被检体内，一边在上述被检体的内部移动一边获取上述被检体内的图像，并将图像数据无线发送到外部；
天线，其具有供多个接收天线固定的一张片，该多个接收天线接收从上述被检体内导入装置无线发送的上述图像数据，在该片上形成有第1定位用孔；
天线支架，其具有容纳部，该容纳部在规定的位置以规定的方向容纳上述天线，并且该容纳部在容纳有上述天线的状态下，在与上述第1定位用孔对齐的位置形成有第2定位用孔，在容纳有上述天线的状态下，该天线支架能够以上述第1定位用孔和上述第2定位用孔作为标志向上述被检体的规定的位置安装；
接收装置，其用于保存上述天线接收到的上述图像数据和接收上述图像数据时的上述多个接收天线的各个接收信号强度；以及
信息处理装置，其传输保存于上述接收装置的上述图像数据，并将上述被检体内的图像显示于显示部；
上述信息处理装置具有位置信息推测部，该位置信息推测部根据包含于上述图像数据中的上述多个接收天线的各个接收信号强度推测接收上述图像数据时的上述被检体内导入装置的位置信息。
27.一种推测被检体内导入装置的位置的方法，其用于推测被导入到被检体内并一边在上述被检体内的内部移动一边获取上述被检体内的图像的被检体内导入装置的位置，其特征在于，
该推测被检体内导入装置的位置的方法包括以下步骤：
将由形成有第1定位用孔的片构成的天线容纳于天线支架，该天线支架在以规定的位置和规定的方向容纳有该天线的状态下，在与上述第1定位用孔对齐的位置形成有第2定位用孔；以及
以上述第1定位用孔与上述第2定位用孔作为标志，将上述天线支架安装在上述被检体的规定的位置。
28.一种推测被检体内导入装置的位置的方法，其特征在于，
该推测被检体内导入装置的位置的方法还包括以下步骤：
将上述被检体内导入装置导入到上述被检体内，获取上述被检体内的图像数据与上述天线接收到的接收信号强度信息；以及
根据上述接收信号强度信息推测上述被检体内导入装置在上述被检体内的位置。
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