JP2007111205A - 受信装置およびこれを用いた被検体内情報取得システム - Google Patents

Abstract

【課題】カプセル型内視鏡が被検体の胃に到達するまでの短時間に送信した無線信号を高感度で受信できるとともに、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを良好な状態で取得できること。
【解決手段】被検体の胃に到達するまでのカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する特定の受信アンテナ３ａを含む複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈと、受信アンテナ３ａに切り替えて維持する初期モードの切替制御または残りの受信アンテナ３ｂ〜３ｈに切り替える通常モードの切替制御を行う切替制御部３３と、カプセル型内視鏡２が被検体の胃に到達したか否かを判定する到達判定部３８ａと、切替制御部３３に対して前記初期モードの切替制御を指示し、被検体の胃に到達したと判定された場合、前記初期モードを前記通常モードに切り替えて受信アンテナの切替制御を指示するモード切替部３８ｂとを備える。
【選択図】 図３

Description

この発明は、被検体の内部を移動する移動体からの無線信号を受信し、受信した無線信号をもとに被検体内の各種データ（被検体内情報）を取得する受信装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムに関するものである。

近年、内視鏡の分野においては、撮像機能と無線通信機能とが設けられた飲込み型の内視鏡であるカプセル型内視鏡が提案され、このカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像データ（被検体内情報の一例）を取得する被検体内情報取得システムが開発されている。この被検体内情報取得システムにおいて、カプセル型内視鏡は、被検体の内部を移動して被検体内のデータを含む無線信号を送信する移動体の一例であり、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、この被検体から自然排出されるまでの間、被検体内の例えば胃または小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、所定間隔、例えば０．５秒間隔でこの被検体内を撮像するように機能する。

カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、順次無線通信によって外部に送信され、被検体の外部に分散配置された複数の受信アンテナのうちのいずれかを介して受信装置に受信される。受信装置は、このような受信アンテナを介して受信した無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号に対して所定の画像処理を行って画像データを生成する。その後、受信装置は、このように生成した画像データ（すなわちカプセル型内視鏡によって撮像された画像データ）を記憶部に順次保存する。医師または看護師等のユーザは、かかる受信装置に保存された画像データをワークステーションに取り込ませ、このワークステーションのディスプレイに被検体内の画像を表示させて被検体の診断を行う（例えば、特許文献１参照）。

このような受信装置は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡からの無線信号を受信する場合、この被検体の外部に分散配置された複数の受信アンテナの中から無線信号の受信に適した受信アンテナに切り替え、かかる受信アンテナを介してカプセル型内視鏡からの無線信号を受信する。この場合、受信装置は、かかる複数の受信アンテナの中から無線信号を受信する受信アンテナを順次切り替えるとともに、これら複数の受信アンテナのそれぞれを介して順次受信した無線信号の受信電界強度を検出する。その後、受信装置は、かかる複数の受信アンテナの中から最も高い受信電界強度が検出された受信アンテナを選択し、このように選択した受信アンテナを介してカプセル型内視鏡からの無線信号を受信する。このように複数の受信アンテナの中から無線信号の受信に適した受信アンテナに順次切り替えることによって、受信装置は、被検体内を移動するカプセル型内視鏡からの無線信号を良好な感度で受信することができる。

特開２００３−１９１１１号公報

しかしながら、被検体の口から飲み込まれたカプセル型内視鏡は、通常、約４秒程度の短い時間で食道を通過し、その後、胃に到達する。このため、上述した従来の受信装置は、かかるカプセル型内視鏡が食道を通過し始めてから胃に到達するまでの短い時間に、複数の受信アンテナの中から無線信号の受信に最適な受信アンテナを選択し、この選択した最適な受信アンテナを介してカプセル型内視鏡からの無線信号を受信することは困難な場合が多い。これに起因して、従来の受信装置は、被検体の外部に分散配置された複数の受信アンテナのうちの食道から離れた受信アンテナを介して食道内のカプセル型内視鏡からの無線信号を受信し、このように受信電解強度の弱い状態で受信した無線信号をもとに被検体の食道内の画像データを取得する虞があり、被検体の食道内の画像データをノイズ等の少ない良好な状態で得ることが困難であるという問題点があった。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、被検体に嚥下されたカプセル型内視鏡が胃に到達するまでの短い時間に順次送信した無線信号を良好な感度で順次受信できるとともに、このカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像データを良好な状態で取得できる受信装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる受信装置は、被検体内を移動する移動体からの無線信号を受信する複数の受信アンテナを有し、該複数の受信アンテナのいずれかを介して受信した前記無線信号をもとに被検体内のデータを取得する受信装置において、前記被検体内の所定部位に到達するまでの前記移動体からの前記無線信号を受信する特定受信アンテナと、前記無線信号を受信する受信アンテナを前記特定受信アンテナに切り替えて維持する初期モードのアンテナ切替制御または前記複数の受信アンテナのいずれかに切り替える通常モードのアンテナ切替制御を行う切替制御手段と、前記移動体が前記被検体内の所定部位に到達したか否かを判定する判定手段と、前記切替制御手段に対して前記初期モードのアンテナ切替制御を指示し、前記移動体が前記被検体内の所定部位に到達したと判定された場合、前記初期モードを前記通常モードに切り替えてアンテナ切替制御を指示するモード切替手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線信号に含まれる前記データに関する情報を検出する検出手段を備え、前記判定手段は、前記検出手段によって検出された前記データに関する情報をもとに、前記移動体が前記被検体内の所定部位に到達したか否かを判定することを特徴とする。

また、請求項３にかかる受信装置は、上記の発明において、前記データは、画像データであることを特徴とする。

また、請求項４にかかる受信装置は、上記の発明において、前記データに関する情報は、前記データの輝度情報または色度情報であることを特徴とする。

また、請求項５にかかる受信装置は、上記の発明において、前記特定受信アンテナに切り替えた経過時間を計測するとともに、該経過時間を前記判定手段に通知する計時手段を備え、前記判定手段は、前記計時手段によって計測された前記経過時間をもとに、前記移動体が前記被検体内の所定部位に到達したか否かを判定することを特徴とする。

また、請求項６にかかる受信装置は、上記の発明において、前記所定部位は、胃であることを特徴とする。

また、請求項７にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線信号の受信電界強度を検出する受信強度検出手段を備え、前記切替制御手段は、少なくとも前記複数の受信アンテナの中から前記無線信号の受信電界強度が最も高くなるものに切り替える前記通常モードのアンテナ切替制御を行うことを特徴とする。

また、請求項８にかかる被検体内情報取得システムは、被検体内に導入され、該被検体内を移動して撮像した画像データを含む無線信号を出力するカプセル型内視鏡と、請求項１〜７のいずれか一つに記載の受信装置と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項９にかかる被検体内情報取得システムは、被検体内に導入され、該被検体内を撮像した画像データを含む無線信号を出力するカプセル型内視鏡と、前記被検体内の所定部位に到達するまでの前記カプセル型内視鏡からの無線信号を受信する特定受信アンテナを含む複数の受信アンテナを有し、該複数の受信アンテナの中から切り替えた受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得する受信装置と、前記受信装置に接続され、前記受信装置を介して取得した画像データに関する情報を検出するとともに、前記画像データをモニタ表示するモニタ装置と、を備え、前記受信装置は、前記無線信号を受信する受信アンテナを前記複数の受信アンテナの中から前記特定受信アンテナに切り替え、前記モニタ装置によって検出された前記画像データに関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡が前記被検体内の所定部位に到達したか否かを判定し、前記被検体内の所定部位に到達したと判定した場合、前記特定受信アンテナから前記複数の受信アンテナのうちの残りの受信アンテナに切り替えることを特徴とする。

また、請求項１０にかかる被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記画像データに関する情報は、前記画像データの輝度情報または色度情報であることを特徴とする。

また、請求項１１にかかる被検体内情報取得システムは、被検体内に導入され、該被検体内での現在位置を順次検出し、前記被検体内の所定部位を前記現在位置として検出するまでの間、所定間隔で前記被検体内を撮像し、前記被検体内の所定部位を前記現在位置として検出した場合、前記所定間隔に比して長い間隔で前記被検体内を撮像し、得られた画像データを含む無線信号を出力するカプセル型内視鏡と、前記被検体内の所定部位に到達するまでの前記カプセル型内視鏡からの無線信号を受信する特定受信アンテナを含む複数の受信アンテナを有し、該複数の受信アンテナの中から切り替えた受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得する受信装置と、を備え、前記受信装置は、前記無線信号を受信する受信アンテナを前記複数の受信アンテナの中から前記特定受信アンテナに切り替え、前記画像データの撮像間隔を検出するとともに、検出した前記画像データの撮像間隔をもとに前記カプセル型内視鏡が前記被検体内の所定部位に到達したか否かを判定し、前記被検体内の所定部位に到達したと判定した場合、前記特定受信アンテナから前記複数の受信アンテナのうちの残りの受信アンテナに切り替えることを特徴とする。

また、請求項１２にかかる被検体内情報取得システムは、被検体内に導入され、該被検体内の現在位置でのｐＨ値を測定するとともに該現在位置での前記被検体内を撮像し、得られた画像データと前記ｐＨ値とを含む無線信号を出力するカプセル型内視鏡と、前記被検体内の所定部位に到達するまでの前記カプセル型内視鏡からの無線信号を受信する特定受信アンテナを含む複数の受信アンテナを有し、該複数の受信アンテナの中から切り替えた受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得する受信装置と、を備え、前記受信装置は、前記無線信号を受信する受信アンテナを前記複数の受信アンテナの中から前記特定受信アンテナに切り替え、前記無線信号をもとに前記ｐＨ値を検出するとともに、検出した前記ｐＨ値をもとに前記カプセル型内視鏡が前記被検体内の所定部位に到達したか否かを判定し、前記被検体内の所定部位に到達したと判定した場合、前記特定受信アンテナから前記複数の受信アンテナのうちの残りの受信アンテナに切り替えることを特徴とする。

また、請求項１３にかかる被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記被検体内の所定部位は、胃であることを特徴とする。

また、請求項１４にかかる被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記受信装置は、前記無線信号の受信電界強度を検出し、前記被検体内の所定部位に到達したと判定した場合、前記複数の受信アンテナの中から前記無線信号の受信電界強度が最も高くなるものに切り替えることを特徴とする。

この発明によれば、被検体の所定部位に到達する以前のカプセル型内視鏡からの無線信号を特定受信アンテナを介して高感度に受信できるとともに、この所定部位に到達した以降のカプセル型内視鏡からの無線信号をこれら複数の受信アンテナのいずれかを介して高感度に受信でき、これによって、カプセル型内視鏡が被検体に飲み込まれてから体外に排出されるまでの間、複数の受信アンテナの中から受信電解強度が最も高くなる受信アンテナを介してカプセル型内視鏡からの無線信号を良好な感度で受信でき、カプセル型内視鏡が約４秒間という短時間で通過しつつ撮像する食道内の画像データを含めた被検体内の良好な状態の画像データを確実に取得できるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、この発明にかかる受信装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムは、被検体１内の通過経路に沿って移動するとともに被検体１内を撮像するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データを含む無線信号を受信する受信装置３と、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データをもとに被検体１内の画像を表示する画像表示装置４と、受信装置３と画像表示装置４との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。

カプセル型内視鏡２は、被検体１内に容易に導入されるカプセル型の筐体構造を有し、被検体１内を撮像する撮像機能と被検体１内を撮像して得られた画像データを外部の受信装置３に送信する無線通信機能とを有する。具体的には、カプセル型内視鏡２は、被検体１の口から飲み込まれ、被検体１内の食道を約４秒間で通過し、その後、胃または小腸等の消化管の蠕動によって体腔内を進行する。これと同時に、カプセル型内視鏡２は、被検体１の体腔内を逐次撮像し、得られた被検体１内の画像データを含む無線信号を受信装置３に逐次送信する。

受信装置３は、被検体１内に導入されたカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信し、この無線信号をもとにカプセル型内視鏡２による画像データを取得するためのものである。具体的には、受信装置３は、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを有し、かかる受信アンテナ３ａ〜３ｈのいずれかを介して受信したカプセル型内視鏡２からの無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号をもとにカプセル型内視鏡２による画像データを取得する。この場合、受信装置３は、着脱可能に挿着された携帯型記録媒体５に、このように取得したカプセル型内視鏡２による画像データを逐次保存する。

受信アンテナ３ａ〜３ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、カプセル型内視鏡２によって送信された無線信号を受信する。具体的には、かかる複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈのうちの受信アンテナ３ａは、図１に示すように、被検体１の外部の特定位置、例えば被検体１の体表上の食道近傍に配置される特定受信アンテナであり、被検体１に嚥下されてから食道を通過し、胃に到達するまでのカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する。この場合、かかる受信アンテナ３ａは、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈのうちの残りの受信アンテナ３ｂ〜３ｈに比して被検体１の食道に最も近いので、例えばカプセル型内視鏡２が嚥下されてから胃に到達するまでの間、これら残りの受信アンテナ３ｂ〜３ｈに比して高い受信電界強度の無線信号をカプセル型内視鏡２から受信できる。

一方、残りの受信アンテナ３ｂ〜３ｇは、受信アンテナ３ａが配置された特定位置を除く被検体１の体表上の所定位置、例えば図１に示すように、カプセル型内視鏡２の通過経路（具体的には胃以降の通過経路）に対応する位置に分散配置される。かかる残りの受信アンテナ３ｂ〜３ｇのうちのいずれかは、例えばカプセル型内視鏡２が胃に到達してから被検体１の体外に排出されるまでの間、このカプセル型内視鏡２から高い受信電界強度の無線信号を受信できる。

なお、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１に着用させるジャケットの所定位置に配置されてもよい。このようなジャケットを被検体１が着用することによって、受信アンテナ３ａは、上述した被検体１の体表上の特定位置（例えば食道近傍）に配置され、残りの受信アンテナ３ｂ〜３ｈは、かかる特定位置を除く被検体１の体表上の所定位置に分散配置される。また、被検体１には１以上の特定受信アンテナと１以上の残りの受信アンテナとを含む複数の受信アンテナが上述した特定位置等に分散配置されればよい。この場合、かかる受信アンテナの配置数は、特に８つに限定されない。

画像表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１内の画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５を媒介にして得られた画像データ等に基づいた被検体１内の臓器等の画像（すなわちカプセル型内視鏡２によって撮像された画像）を表示する。また、画像表示装置４は、医師または看護師等がカプセル型内視鏡２による被検体１内の臓器等の画像を観察することによって被検体１の診断を行うための処理機能を有する。

携帯型記録媒体５は、受信装置３と画像表示装置４との間のデータの受け渡しを行うためのものであり、例えばコンパクトフラッシュ（登録商標）等の携帯可能な記録メディアである。携帯型記録媒体５は、受信装置３および画像表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、受信装置３に挿着された場合、受信装置３に取得されたカプセル型内視鏡２からの画像データ等を逐次蓄積する。また、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、受信装置３から取り出されて画像表示装置４に挿着される。この場合、画像表示装置４は、挿着された携帯型記録媒体５内に保存された被検体１内の画像データ等の各種データを取り込むことができる。

なお、携帯型記録媒体５を用いて受信装置３と画像表示装置４とのデータの受け渡しを行うことによって、被検体１は、受信装置３と画像表示装置４とがケーブル等によって有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡２が被検体１の内部を移動中であっても、受信装置３を携帯した状態で自由に行動できる。

つぎに、この実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムに用いられるカプセル型内視鏡２の構成について説明する。図２は、カプセル型内視鏡２の一構成例を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、カプセル型内視鏡２は、被検体１の内部を撮像する際に撮像領域を照明する照明部２１と、照明部２１の駆動を制御する照明部駆動回路２２と、照明部２１によって照明された領域からの反射光像を撮像する撮像部２３と、撮像部２３の駆動を制御する撮像部駆動回路２４とを有する。また、カプセル型内視鏡２は、撮像部２３によって撮像された画像データを含む画像信号を生成する画像処理部２５と、画像処理部２５によって生成された画像信号を変調して無線信号を生成する送信回路２６と、送信回路２６によって生成された無線信号を外部に出力する送信アンテナ２７とを有する。さらに、カプセル型内視鏡２は、カプセル型内視鏡２の各構成部の駆動を制御する制御部２８と、カプセル型内視鏡２の各構成部に対して駆動電力を供給する電力供給部
２９とを有する。

照明部２１は、ＬＥＤ等の発光素子を用いて実現され、撮像部２３によって撮像される領域に対して照射光を出力して照明する。撮像部２３は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子を用いて実現され、照明部２１によって照明された領域（すなわち撮像領域）からの反射光を受光することによって、この撮像領域（例えば被検体１内）を撮像する。撮像部２３は、このような撮像処理によって得られた画像データを画像処理部２５に出力する。制御部２８は、照明部２１による撮像領域の照明タイミングと撮像部２３による撮像領域の撮像タイミングとを同期するように、照明部駆動回路２２および撮像部駆動回路２４を制御する。

画像処理部２５は、撮像部２３によって撮像された画像データを含む画像信号を生成する。この場合、画像処理部２５は、画像データを圧縮せずに画像信号を生成する。具体的には、画像処理部２５は、かかる圧縮していない画像データと予め設定されたホワイトバランスデータ等のパラメータとを含む画像信号を生成する。画像処理部２５は、このように生成した画像信号を送信回路２６に送信する。

送信回路２６は、画像処理部２５によって生成された画像信号に対して所定の変調処理および電力増幅処理等を行い、この画像信号を変調した無線信号を生成する。この無線信号には、撮像部２３によって撮像された画像データとホワイトバランスデータ等のパラメータとが含まれる。送信回路２６は、このように生成した無線信号を送信アンテナ２７に出力する。送信アンテナ２７は、送信回路２６から入力された無線信号を外部に出力する。この場合、カプセル型内視鏡２は、撮像部２３によって撮像された画像データ、例えば被検体１内を撮像した画像データを少なくとも含む無線信号を外部に出力することになる。

つぎに、この発明の実施の形態１にかかる受信装置３の構成について説明する。図３は、この発明の実施の形態１にかかる受信装置３の一構成例を模式的に示すブロック図である。図３に示すように、受信装置３は、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈが接続され、かかる受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から無線信号の受信に適した受信アンテナに切り替えるアンテナ切替部３０と、受信アンテナ３ａ〜３ｈのいずれかを介して受信した無線信号を画像信号に復調する受信回路３１と、受信回路３１によって復調されたベースバンド信号をもとにこの無線信号の受信電界強度を検出する受信強度検出部３２と、受信強度検出部３２によって検出された受信電界強度をもとにアンテナ切替部３０によるアンテナ切替動作を制御する切替制御部３３とを有する。また、受信装置３は、受信回路３１によって復調された画像信号をもとにカプセル型内視鏡２による画像データを生成する画像処理部３４と、画像処理部３４によって生成された画像データ等を保存する記憶部３５と、受信装置３の各種動作を指示する指示情報を入力する入力部３６と、被検体１の画像等の被検体１に関する情報を表示する表示部３７とを有する。さらに、受信装置３は、受信装置３の各構成部の駆動を制御する制御部３８と、受信装置３の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部３９とを有する。

アンテナ切替部３０は、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から切り替えたものと受信回路３１とを電気的に接続するアンテナ切替動作を行うよう機能する。具体的には、アンテナ切替部３０は、切替制御部３３による２つの制御モードのいずれかに基づいてアンテナ切替動作を行い、カプセル型内視鏡２からの無線信号の受信に適した受信アンテナ３ａ〜３ｈのいずれかと受信回路３１とを電気的に接続する。さらに具体的には、アンテナ切替部３０は、切替制御部３３の初期モードによる制御に基づいて、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から受信アンテナ３ａに切り替えて受信アンテナ３ａと受信回路３１とを電気的に接続するとともにこの接続状態を維持するアンテナ切替動作（特定アンテナ切替動作）を行い、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する受信アンテナをこの受信アンテナ３ａに固定する。一方、アンテナ切替部３０は、この初期モードから切り替えられる切替制御部３３の通常モードによる制御に基づいて、残りの受信アンテナ３ｂ〜３ｈの中から順次切り替えたものと受信回路３１とを電気的に接続するアンテナ切替動作（通常アンテナ切替動作）を行う。このようなアンテナ切替部３０は、受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から選択した受信アンテナを介して受信したカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信回路３１に出力する。

受信回路３１は、アンテナ切替部３０から入力された無線信号をベースバンド信号に復調するためのものである。具体的には、受信回路３１は、アンテナ切替部３０から入力された無線信号に対して復調処理等を行い、この無線信号をベースバンド信号である画像信号に復調する。この画像信号は、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データを少なくとも含むベースバンド信号である。受信回路３１は、得られたベースバンド信号（すなわち画像信号）を受信強度検出部３２と画像処理部３４とに出力する。

受信強度検出部３２は、受信アンテナ３ａ〜３ｈのいずれかを介して受信したカプセル型内視鏡２からの無線信号の受信電界強度を検出するためのものである。具体的には、受信強度検出部３２は、受信回路３１によって復調されたベースバンド信号をもとに、このベースバンド信号に対応する無線信号の受信電界強度を検出し、検出した受信電界強度を示す信号、例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度表示信号）を切替制御部３３に出力する。

切替制御部３３は、上述したアンテナ切替部３０による特定アンテナ切替動作および通常アンテナ切替動作を制御するためのものである。具体的には、切替制御部３３は、かかるアンテナ切替部３０の駆動を制御するための２つの制御モードを有する。これら２つの制御モードには、上述した特定アンテナ切替動作を行うようアンテナ切替部３０を制御する初期モードと、上述した通常アンテナ切替動作を行うようアンテナ切替部３０を制御する通常モードとがある。

かかる初期モードの制御において、切替制御部３３は、上述した特定受信アンテナである受信アンテナ３ａと受信回路３１とを電気的に接続した状態（アンテナ切替部３０の初期状態）に切り替えるとともに維持し、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する受信アンテナを受信アンテナ３ａに固定する。一方、通常モードの制御において、切替制御部３３は、残りの受信アンテナ３ｂ〜３ｈの中から無線信号の受信に適した受信アンテナに順次切り替えるとともに、切り替えた受信アンテナと受信回路３１と電気的に接続するようアンテナ切替部３０を制御する。この場合、切替制御部３３は、受信強度検出部３２から入力された受信電界強度を示す信号（例えばＲＳＳＩ信号）をもとに、かかる残りの受信アンテナ３ｂ〜３ｈの中から無線信号の受信電界強度が最も高くなる受信アンテナを選択し、このように選択した受信アンテナと受信回路３１とを電気的に接続するようアンテナ切替部３０を制御する。

画像処理部３４は、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈのいずれかを介して受信したカプセル型内視鏡２からの無線信号に含まれる画像データを生成するためのものである。具体的には、画像処理部３４は、受信回路３１によって復調された画像信号に対して所定の画像処理等を行い、この画像信号に基づいたカプセル型内視鏡２による画像データを生成する。画像処理部３４は、得られた画像データを制御部３８に出力する。

また、画像処理部３４は、画像信号をもとに画像データに関する情報を検出するための信号検出部３４ａを有する。信号検出部３４ａは、受信回路３１によって復調された画像信号をもとに、この画像信号に含まれる画像データに関する情報、例えば画像データの輝度情報を検出する。この場合、信号検出部３４ａは、かかる画像信号をもとに、画像データの輝度情報に対応する輝度信号を検出し、検出した輝度信号を制御部３８に出力する。

記憶部３５は、上述した携帯型記録媒体５を着脱可能に挿着でき、制御部３８によって記憶指示されたデータ、例えば画像処理部３４によって生成された画像データを携帯型記録媒体５に逐次保存する。なお、記憶部３５は、ＲＡＭまたはフラッシュメモリ等のメモリＩＣを有することによって記憶部３５自体が画像データ等の各種情報を蓄積するように構成してもよい。

入力部３６は、制御部３８に指示する指示情報を入力する入力ボタン等を用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じ、例えば被検体１に関する情報（患者名、患者ＩＤ等）を表示部３７に表示する指示等の各種指示情報を制御部３８に入力する。表示部３７は、液晶表示装置または有機ＥＬパネル等の薄型ディスプレイを用いて実現され、制御部３８によって表示指示された情報、例えば被検体１に関する情報および被検体１の画像等を表示する。なお、表示部３７は、タッチパネル等の情報入力機能を有し、入力部３６に代えて指示情報を制御部３８に入力するように構成してもよい。この場合、受信装置３は、入力部３６を有さなくてもよい。

制御部３８は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータまたは制御部３８への入力情報等を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、受信装置３の各構成部の駆動を制御する。この場合、制御部３８は、各構成部との間の情報の入出力制御を行い、且つ、記憶部３５（具体的には携帯型記録媒体５）に対するデータ保存動作およびデータ読み出し動作、および表示部３７による表示動作等を制御する。このような制御部３８は、入力部３６によって入力された指示情報に基づいた各種処理を行う。

また、制御部３８は、上述した切替制御部３３の制御モードを初期モードまたは通常モードに切り替えるよう切替制御部３３を制御する。具体的には、制御部３８は、被検体１の口から飲込まれたカプセル型内視鏡２が被検体１内の所定部位、例えば胃に到達するまでの間、切替制御部３３に対して上述した初期モードによる特定アンテナ切替動作の制御を行うよう指示する。一方、制御部３８は、かかるカプセル型内視鏡２が被検体１の胃に到達した以降、カプセル型内視鏡２が被検体１の体外に排出されるまでの間、切替制御部３３に対して上述した通常モードによる通常アンテナ切替動作の制御を行うよう指示する。このような制御部３８は、被検体１の内部に導入されたカプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位（例えば胃）に到達したか否かを判定する到達判定部３８ａと、切替制御部３３の制御モードを初期モードまたは通常モードに切り替えるモード切替部３８ｂとを有する。

到達判定部３８ａは、信号検出部３４ａによって検出された画像データに関する情報をもとに、被検体１内のカプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位、例えば胃に到達したか否かを判定する。この場合、到達判定部３８ａは、かかる信号検出部３４ａによって検出された例えば輝度信号をもとに画像データの輝度情報を取得し、かかる画像データの輝度値等の輝度情報の変化等に基づいて、カプセル型内視鏡２が被検体１の胃に到達したか否かを判定する。

モード切替部３８ｂは、電力供給部３９に設けられた電源スイッチ（図示せず）オンオフ状態がオンに切り替えられた場合、すなわち電力供給部３９によって駆動電力が供給された場合、かかる電力供給部３９から駆動電力が供給され始めたことをトリガーとして切替制御部３３の制御モードを上述した初期モードに切り替える。一方、モード切替部３８ｂは、カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位（例えば胃）に到達したと到達判定部３８ａが判定した場合、かかる到達判定部３８ａの到達判定結果をトリガーとして切替制御部３３の制御モードを上述した通常モードに切り替える。

電力供給部３９は、駆動電力供給のオンオフ状態を切り替える電源スイッチ（図示せず）が設けられ、この電源スイッチがオン状態に切り替えられた場合、受信装置３の各構成部に駆動電力を供給する。なお、電力供給部３９の電源として、乾電池、リチウムイオン二次電池、またはニッケル水素電池等が例示される。また、電力供給部３９は、充電式であってもよい。

つぎに、切替制御部３３の制御モードを上述した初期モードまたは通常モードに切り替える制御部３８の動作について説明する。図４は、制御部３８が切替制御部３３の制御モードを切り替える処理手順を説明するフローチャートである。図４において、まず、制御部３８は、電源スイッチの切替操作によって電力供給部３９が駆動電力を供給し始めた場合、アンテナ切替部３０を駆動制御する制御モードを上述した初期モードに設定するよう切替制御部３３に対して指示する（ステップＳ１０１）。この場合、モード切替部３８ｂは、かかる電力供給部３９によって駆動電力が供給し始めたことをトリガーとし、切替制御部３３の制御モードを初期モードに切り替える。切替制御部３３は、かかる制御部３８の制御に基づいて、アンテナ切替部３０に対して初期モードの駆動制御を行ってアンテナ切替部３０を上述した初期状態に設定し、受信アンテナ３ａと受信回路３１とを電気的に接続した状態を維持する特定アンテナ切替動作を制御する。

つぎに、制御部３８は、被検体１内に導入されたカプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したか否かを判定し（ステップＳ１０２）、このカプセル型内視鏡２の到達判定結果に対応して切替制御部３３の制御モードを切り替える。この場合、到達判定部３８ａは、信号検出部３４ａによって検出された輝度信号をもとに画像データの輝度情報を取得し、得られた輝度情報の変化をもとにカプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したか否かを判定する。制御部３８は、カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したと到達判定部３８ａが判定していなければ（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、このステップＳ１０２の処理手順を繰り返し、カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したか否かを監視する。

一方、カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したと到達判定部３８ａが判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御部３８は、切替制御部３３の制御モードを上述した初期モードから通常モードに切り替えるよう切替制御部３３を制御する（ステップＳ１０３）。この場合、モード切替部３８ｂは、カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したと到達判定部３８ａが判定したことをトリガーとして、切替制御部３３の制御モードを上述した初期モードから通常モードに切り替える。かかる制御部３８の制御に基づいて、切替制御部３３は、制御モードを初期モードから通常モードに切り替えるとともにアンテナ切替部３０に対して通常モードの駆動制御を行い、受信アンテナ３ｂ〜３ｈのいずれかと受信回路３１とを電気的に接続する通常アンテナ切替動作を制御する。

ここで、上述した被検体１の所定部位が胃である場合を例示して、切替制御部３３の制御モードを初期モードに設定し、その後、この初期モードを通常モードに切り替える制御部３８の動作について具体的に説明する。図５は、切替制御部３３の制御モードを上述した初期モードまたは通常モードに切り替える制御部３８の動作を具体的に説明するための模式図である。

図５に示すように、まず、受信装置３は電力供給部３９の電源スイッチがオン状態に切り替えられ、この直前または直後に、カプセル型内視鏡２は被検体１の口から飲み込まれる。この状態において、アンテナ切替部３０は、切替制御部３３の初期モードによって制御され、受信アンテナ３ａと受信回路３１とを電気的に接続し且つこの接続状態を維持する。この場合、被検体１に飲み込まれたカプセル型内視鏡２は、被検体１の口から内部に移動し、約４秒という短時間で被検体１の食道を通過する。これと同時に、カプセル型内視鏡２は被検体１内の画像データを撮像するとともに、得られた画像データを含む無線信号を外部に順次出力する。かかるカプセル型内視鏡２からの無線信号は、食道近傍である被検体１の体表上に配置された受信アンテナ３ａを介して受信装置３に受信される。このような無線信号の送受信状態は、カプセル型内視鏡２が被検体１に飲み込まれてから胃に到達するまでの間、維持される。

その後、被検体１の食道を通過したカプセル型内視鏡２は、被検体１の胃を撮像した画像データを含む無線信号を出力するとともに被検体１の胃に到達する。かかる被検体１の胃が撮像された画像データを含む無線信号は、受信アンテナ３ａを介して受信装置３に受信される。この場合、受信回路３１は、かかる受信アンテナ３ａを介して受信した無線信号を画像信号に復調し、画像処理部３４は、この画像信号をもとに被検体１の胃が撮像された画像データを生成する。また、信号検出部３４ａは、この画像信号をもとに輝度信号を検出し、到達判定部３８ａは、かかる信号検出部３４ａによって検出された輝度信号をもとに、被検体１の胃が撮像された画像データの輝度情報を取得する。到達判定部３８ａは、カプセル型内視鏡２が被検体１の食道を通過して胃に到達したことに対応する画像データの輝度情報の変化をもとに、このカプセル型内視鏡２が被検体１の胃に到達したと判定する。

カプセル型内視鏡２が被検体１の胃に到達したと到達判定部３８ａが判定した場合、モード切替部３８ｂは、切替制御部３３の制御モードを初期モードから通常モードに切り替える。この場合、アンテナ切替部３０は、かかる切替制御部３３の通常モードによって制御され、被検体１の胃およびそれ以降のカプセル型内視鏡２の通過経路（例えば十二指腸、小腸、大腸等）に対応して被検体１の体表上に分散配置された残りの受信アンテナ３ｂ〜３ｈのいずれかと受信回路３１とを電気的に接続する通常アンテナ切替動作を行う。すなわち、被検体１に飲み込まれたカプセル型内視鏡２が被検体１の胃に到達した以降において、カプセル型内視鏡２からの無線信号は、かかる残りの受信アンテナ３ｂ〜３ｈのうちの受信電界強度が最も高くなる受信アンテナを介して受信装置３に受信される。

このような受信装置３は、カプセル型内視鏡２が被検体１の口から飲み込まれてから胃に到達するまでの間、この胃に到達する以前のカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する受信アンテナを受信アンテナ３ａに固定し、その後、カプセル型内視鏡２が被検体１の胃に到達してから体外に排出されるまでの間、この胃に到達以降のカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する受信アンテナを残りの受信アンテナ３ｂ〜３ｈのいずれかに切り替える。したがって、かかる受信装置３は、カプセル型内視鏡２が被検体１に飲み込まれてから体外に排出されるまでの間、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈ中から受信電解強度が最も高くなる受信アンテナを介してカプセル型内視鏡２からの無線信号を良好な感度で受信でき、これによって、カプセル型内視鏡２が約４秒間という短時間で通過しつつ撮像する食道内の画像データを含めた被検体１内の良好な画像データ（すなわちノイズ等の少ない良好な状態の画像データ）を確実に取得することができる。

なお、この発明の実施の形態１では、カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したか否かを判定するための画像データに関する情報として画像データの輝度情報を検出していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、かかる輝度情報に代えて画像データの色情報を検出してもよい。この場合、信号検出部３４ａは、画像信号をもとに画像データの色情報に対応する色度信号を検出し、検出した色度信号を制御部３８に出力する。到達判定部３８ａは、かかる色度信号をもとに画像データの色情報、例えば画像データの色合いまたは平均色等を取得し、かかる色情報をもとにカプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したか否かを判定する。

以上、説明したように、この発明の実施の形態１では、カプセル型内視鏡からの無線信号を受信する複数の受信アンテナのうちの少なくとも１つを特定受信アンテナにして被検体の外部の特定位置（被検体の所定部位に到達する以前のカプセル型内視鏡からの無線信号を高感度で受信できる位置であり、例えば食道近傍の体表上）に配置し、残りの受信アンテナをこの特定位置以外の被検体の外部（例えば胃から大腸に続くカプセル型内視鏡の移動経路に対応する体表上の位置）に分散配置している。また、被検体の内部に導入されたカプセル型内視鏡が被検体の所定部位（例えば胃）に到達するまでの間、これら複数の受信アンテナの中から特定受信アンテナに切り替えて維持し、この到達する以前のカプセル型内視鏡からの無線信号を常時この特定受信アンテナを介して受信するようにし、このカプセル型内視鏡が被検体の所定部位に到達した以降、被検体の体外に排出されるまでの間、これら複数の受信アンテナの中から切り替えた無線信号の受信に最適な受信アンテナを介して、この到達した以降のカプセル型内視鏡からの無線信号を受信するように構成している。このため、被検体の所定部位に到達する以前のカプセル型内視鏡からの無線信号を特定受信アンテナを介して高感度に受信できるとともに、この所定部位に到達した以降のカプセル型内視鏡からの無線信号をこれら複数の受信アンテナのいずれかを介して高感度に受信できる。したがって、カプセル型内視鏡が被検体に飲み込まれてから体外に排出されるまでの間、複数の受信アンテナの中から受信電解強度が最も高くなる受信アンテナを介してカプセル型内視鏡からの無線信号を良好な感度で受信でき、これによって、カプセル型内視鏡が約４秒間という短時間で通過しつつ撮像する食道内の画像データを含めた被検体内の良好な状態の画像データを確実に取得できる。

（実施の形態１の変形例）
つぎに、この発明の実施の形態１にかかる受信装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムの変形例について説明する。この実施の形態１の変形例にかかる受信装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムでは、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する受信装置によって取得された画像データをモニタ表示するモニタ装置をこの受信装置に接続し、このモニタ装置によって検出された画像データに関する情報を受信装置にフィードバックするようにし、この受信装置は、かかるモニタ装置によってフィードバックされた画像データに関する情報をもとにカプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したか否かを判定している。

図６は、この発明の実施の形態１の変形例にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。図６に示すように、この発明の実施の形態１の変形例にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムの受信装置３に代えて受信装置８を有し、受信装置８に取得されたカプセル型内視鏡２による画像データを順次モニタ表示するモニタ装置６をさらに有する。かかるモニタ装置６と受信装置８とは、ケーブル７を介して画像データ等を送受信可能に接続される。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

図７は、この発明の実施の形態１の変形例にかかる被検体内情報取得システムの一部を構成する受信装置およびモニタ装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図７に示すように、このモニタ装置６は、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信するための受信アンテナ６１と、受信アンテナ６１を介して受信した無線信号を画像信号に復調する受信回路６２と、受信回路６２によって復調された画像信号をもとにカプセル型内視鏡２による画像データを生成する画像処理部６３とを有する。また、モニタ装置６は、ケーブル７を介して受信装置８とモニタ装置６とを通信可能に接続するための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）６４と、ケーブル７を介した受信装置８とモニタ装置６との接続を検知する接続検知部６５と、を有する。さらに、モニタ装置６は、制御部６８に指示する指示情報を入力する入力部６６と、画像データ等をモニタ表示する表示部６７と、モニタ装置６の各構成部の駆動を制御する制御部６８と、モニタ装置６の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部６９とを有する。

受信アンテナ６１および受信回路６２は、受信装置８とモニタ装置６とが未接続である場合に、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信し、この無線信号をもとにカプセル型内視鏡２による画像データを取得するためのものである。具体的には、受信アンテナ６１は、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信し、受信した無線信号を受信回路６２に出力する。受信回路６２は、受信アンテナ６１を介して受信した無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号を画像処理部６３に出力する。

画像処理部６３は、受信回路６２によって復調された画像信号または受信装置８を介して受信した画像信号に対して所定の画像処理等を行い、かかる画像信号に基づいた画像データを生成する。このような画像処理部６３によって生成された画像データは、受信アンテナ６１を介してモニタ装置６単独で受信したカプセル型内視鏡２からの無線信号に含まれる画像データ、または受信装置８を介して受信した画像信号に基づく画像データのいずれかである。画像処理部６３は、得られた画像データを制御部６８に出力する。

また、画像処理部６３は、上述した受信装置３の信号検出部３４ａと同様に機能する信号検出部６３ａを有する。信号検出部６３ａは、ケーブル７を介して受信装置８から受信した画像信号をもとに画像データに関する情報、例えば画像データの輝度情報を検出する。この場合、信号検出部６３ａは、かかる画像信号をもとに、画像データの輝度情報に対応する輝度信号を検出し、検出した輝度情報を受信装置８にフィードバックする。

通信Ｉ／Ｆ６４は、ケーブル７を介して受信装置８とモニタ装置６とを通信可能に接続するためのものである。具体的には、通信Ｉ／Ｆ６４は、ケーブル７を介して受信装置８に接続され、かかるケーブル７を介して受信装置８からの画像信号を受信し、受信した画像信号を画像処理部６３に出力する。また、通信Ｉ／Ｆ６４は、信号検出部６３ａによって検出された輝度信号をケーブル７を介して受信装置８に出力する。これによって、かかる信号検出部６３ａによって検出された輝度信号（すなわち画像データに関する情報）は、この画像データを取得した受信装置８にフィードバックされる。

接続検知部６５は、受信装置８とモニタ装置６との接続を検知するためのものである。具体的には、接続検知部６５は、ケーブル７を介した受信装置８とモニタ装置６との接続に伴う電気的な導通を検知することによって、受信装置８とモニタ装置６とが接続された旨を検知する。接続検知部６５は、かかる受信装置８とモニタ装置６との接続を検知した場合、この接続を検知した旨の検知結果を制御部６８に出力する。

入力部６６は、制御部６８に指示する指示情報を入力する入力ボタン等を用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じ、例えば各構成部の駆動を指示する指示情報等を制御部６８に入力する。表示部６７は、液晶表示装置または有機ＥＬパネル等の薄型ディスプレイを用いて実現され、制御部６８によって表示指示された情報、例えばケーブル７を介して受信装置８から受信した画像信号に基づく画像データまたは受信装置８を介さずに取得した画像データ等をモニタ表示する。なお、表示部６７は、タッチパネル等の情報入力機能を有し、制御部６８に指示する指示情報を制御部６８に入力するよう構成してもよい。

制御部６８は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータまたは制御部６８への入力情報等を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、モニタ装置６の各構成部の駆動を制御する。この場合、制御部６８は、各構成部との間の情報の入出力制御を行い、且つ、表示部６７によるモニタ表示動作および接続検知部６５の検知動作等を制御する。

また、制御部６８は、受信装置８とモニタ装置６との接続を検知した旨の検知結果を接続検知部６５から受信した場合、ケーブル７を介して受信装置８から送信される画像信号を画像処理部６３に転送するよう通信Ｉ／Ｆ６４を制御し、かかる受信装置８からの画像信号をもとに画像データを生成するよう画像処理部６３を制御する。さらに、制御部６８は、かかる受信装置８からの画像信号をもとに輝度信号を検出し、受信装置８に対してこの輝度信号をフィードバックするよう信号検出部６３ａおよび通信Ｉ/Ｆ６４を制御する。

電力供給部６９は、駆動電力供給のオンオフ状態を切り替える電源スイッチ（図示せず）が設けられ、この電源スイッチがオン状態に切り替えられた場合、モニタ装置６の各構成部に駆動電力を供給する。なお、電力供給部６９の電源として、乾電池、リチウムイオン二次電池、またはニッケル水素電池等が例示される。また、電力供給部６９は、充電式であってもよい。

一方、この発明の実施の形態１の変形例にかかる受信装置８は、図７に示すように、上述した実施の形態１にかかる受信装置３の受信回路３１に代えて受信回路８１を有し、画像処理部３４に代えて画像生成部８４を有し、表示部３７に代えて表示部８７を有し、制御部３８に代えて制御部８８を有する。また、受信装置８は、ケーブル７を介してモニタ装置６に接続するための通信Ｉ／Ｆ８２と、ケーブル７を介したモニタ装置６と受信装置８との接続を検知する接続検知部８３とをさらに有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

受信回路８１は、上述した受信回路３１と同様に、アンテナ切替部３０から入力されたカプセル型内視鏡２からの無線信号をベースバンド信号である画像信号に復調し、得られた画像信号を受信強度検出部３２、通信Ｉ／Ｆ８２、および画像生成部８４に出力する。

通信Ｉ／Ｆ８２は、ケーブル７を介してモニタ装置６の通信Ｉ／Ｆ６４に接続され、かかるケーブル７を介してモニタ装置６と受信装置８とのデータの送受信を行うためのものである。具体的には、通信Ｉ／Ｆ８２は、受信回路８１によって復調された画像信号をケーブル７を介してモニタ装置６の通信Ｉ／Ｆ６４に送信し、モニタ装置６の信号検出部６３ａによって検出された画像データに関する情報（例えば輝度信号）等をケーブル７を介して受信する。通信Ｉ／Ｆ８２は、かかるモニタ装置６からの情報、例えば輝度信号を制御部８８に出力する。

接続検知部８３は、受信装置８とモニタ装置６との接続を検知するためのものである。具体的には、接続検知部８３は、ケーブル７を介した受信装置８とモニタ装置６との接続に伴う電気的な導通を検知することによって、受信装置８とモニタ装置６とが接続された旨を検知する。接続検知部８３は、かかる受信装置８とモニタ装置６との接続を検知した場合、この接続を検知した旨の検知結果を制御部８８に出力する。

画像生成部８４は、上述した画像処理部３４とほぼ同様に、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈのいずれかを介して受信したカプセル型内視鏡２からの無線信号に含まれる画像データを生成するためのものである。具体的には、画像生成部８４は、受信回路８１によって復調された画像信号に対して所定の画像処理等を行い、この画像信号に基づいたカプセル型内視鏡２による画像データを生成する。画像生成部８４は、得られた画像データを制御部８８に出力する。

表示部８７は、液晶表示装置または有機ＥＬパネル等の薄型ディスプレイを用いて実現され、制御部８８によって表示指示された情報、例えば被検体１に関する情報等（患者名、患者ＩＤ等）を表示する。なお、表示部８７は、タッチパネル等の情報入力機能を有し、入力部３６に代えて指示情報を制御部８８に入力するように構成してもよい。この場合、受信装置８は、入力部３６を有さなくてもよい。

制御部８８は、上述した制御部３８とほぼ同様の構成および機能を有し、受信装置８の各構成部の駆動を制御する。また、制御部８８は、電力供給部３９によって駆動電力が供給され始め、且つ受信装置８とモニタ装置６とが接続された場合、切替制御部３３の制御モードを上述した初期モードに設定する。一方、制御部８８は、カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したと判定された場合、切替制御部３３の制御モードを上述した初期モードから通常モードに切り替える。

このような制御部８８は、上述した到達判定部３８ａを有し、また、上述した制御部３８のモード切替部３８ｂに代えてモード切替部８８ｂを有する。制御部８８は、上述したステップＳ１０１において、電力供給部３９によって駆動電力が供給され始めた旨を検知し、且つ受信装置８とモニタ装置６との接続を検知した旨の検知情報を接続検知部８３から受信した場合、切替制御部３３の制御モードを初期モードに設定する。この場合、モード切替部８８ｂは、かかる電力供給部３９による駆動電力の供給開始と受信装置８とモニタ装置６との接続を検知した旨の検知情報とをトリガーとし、上述した実施の形態１の場合と同様に切替制御部３３の制御モードを初期モードに設定する。

なお、モード切替部８８ｂは、かかる受信装置８とモニタ装置６との接続を検知した旨の検知情報を制御部８８が取得していない場合、切替制御部３３の制御モードを通常モードに設定する。すなわち、切替制御部３３は、受信装置８とモニタ装置６とが接続されていない場合、上述した通常モードによってアンテナ切替部３０の通常アンテナ切替動作を制御する。

一方、制御部８８は、上述したステップＳ１０２において、モニタ装置６からフィードバックされた輝度信号をもとにカプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したか否かを判定する。この場合、到達判定部３８ａは、かかるモニタ装置６の信号検出部６３ａからフィードバックされた輝度信号を取得し、上述した実施の形態１の場合と同様にカプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したか否かを判定する。制御部８８は、カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位（例えば胃）に到達したと到達判定部３８ａが判定した場合、切替制御部３３の制御モードを初期モードから通常モードに切り替える。この場合、モード切替部８８ｂは、カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位である胃に到達したと到達判定部３８ａが判定したことをトリガーとして、上述したステップＳ１０３と同様に切替制御部３３の制御モードを通常モードに切り替える。

なお、この発明の実施の形態１の変形例では、カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したか否かを判定するための画像データに関する情報として画像データの輝度情報を検出していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、かかる輝度情報に代えて画像データの色情報を検出してもよい。この場合、信号検出部６３ａは、画像信号をもとに画像データの色情報に対応する色度信号を検出し、検出した色度信号を制御部８８にフィードバックする。到達判定部３８ａは、かかる色度信号をもとに画像データの色情報、例えば画像データの色合いまたは平均色等を取得し、かかる色情報をもとにカプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位に到達したか否かを判定する。

以上、説明したように、この発明の実施の形態１の変形例では、上述した実施の形態１とほぼ同様の機能を有し、さらに、受信装置に取得された画像データを順次モニタ表示するモニタ装置を受信装置に接続し、このモニタ装置に輝度情報または色情報等の画像データに関する情報を検出する検出機能を付加し、かかるモニタ装置によって検出された画像データに関する情報を受信装置にフィードバックするようにし、この受信装置にフィードバックされた画像データに関する情報をもとにカプセル型内視鏡が被検体の所定部位に到達したか否かを判定するように構成した。したがって、上述した実施の形態１の作用効果を享受できるとともに、カプセル型内視鏡が約４秒間という短時間で通過しつつ撮像する食道内の画像データを含めた被検体内の良好な状態の画像データを確実に取得できる受信装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムを簡易に実現できる。

（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、画像信号をもとに検出した輝度情報または色情報等の画像データに関する情報をもとにカプセル型内視鏡が被検体の所定部位に到達したか否かを判定していたが、この実施の形態２では、カプセル型内視鏡が被検体の所定部位に到達する前後で画像データの撮像間隔を切り替えるようにし、カプセル型内視鏡からの画像信号をもとに画像データの撮像間隔を検出し、検出した撮像間隔の変化に基づいてカプセル型内視鏡が被検体の所定部位に到達したか否かを判定している。

図８は、この発明の実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。図８に示すように、この発明の実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムのカプセル型内視鏡２に代えてカプセル型内視鏡１２０を有し、受信装置３に代えて受信装置１３０を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

図９は、この発明の実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムの一部を構成するカプセル型内視鏡の一構成例を模式的に示すブロック図である。図９に示すように、このカプセル型内視鏡１２０は、上述した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムのカプセル型内視鏡２の制御部２８に代えて制御部１２８を有し、被検体１内でのカプセル型内視鏡１２０の現在位置を検出するためのセンサ部１２１をさらに有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

センサ部１２１は、被検体１の内部に導入されたカプセル型内視鏡１２０の現在位置を検出するためのものである。具体的には、センサ部１２１は、例えばｐＨセンサ等を用いて実現され、被検体１の内部に導入されたカプセル型内視鏡１２０の現在位置でのｐＨ値を測定し、得られたｐＨ値をもとにカプセル型内視鏡１２０の現在位置を検出する。この場合、センサ部１２１は、かかるカプセル型内視鏡１２０の現在位置が被検体１の所定部位（例えば胃）であるか否かを検出する。センサ部１２１は、かかるカプセル型内視鏡１２０の現在位置が被検体１の所定部位であるか否かを検出した結果を制御部１２８に出力する。

制御部１２８は、上述したカプセル型内視鏡２の制御部２８とほぼ同様の機能を有し、カプセル型内視鏡１２０の各構成部の駆動を制御する。また、制御部１２８は、撮像部２３の撮像モードを切り替える制御を行うとともに、かかる撮像部２３の撮像モードに合わせて照明部２１の駆動を切り替える制御を行う。このような制御部１２８は、撮像部駆動回路２４を制御して撮像部２３の撮像モードを高速撮像モードまたは通常撮像モードに切り替えるモード切替部１２８ａを有する。

モード切替部１２８ａは、例えば電力供給部２９によって駆動電力が供給され始めたことをトリガーとして撮像部駆動回路２４を制御し、撮像部２３の撮像モードを初期状態である高速撮像モードにする。この場合、制御部１２８は、かかる高速撮像モードによる撮像部２３の撮像タイミングと照明部２１の照明タイミングとを同期するように、照明部駆動回路２２と撮像部駆動回路２４とを制御する。その後、制御部１２８がセンサ部１２１からカプセル型内視鏡１２０の現在位置が被検体１の所定部位である旨の検出結果を受信した場合、モード切替部１２８ａは、この検出結果をトリガーとして撮像部駆動回路２４を制御し、撮像部２３の撮像モードを高速撮像モードから通常撮像モードに切り替える。この場合、制御部１２８は、かかる通常撮像モードによる撮像部２３の撮像タイミングと照明部２１の照明タイミングとを同期するように、照明部駆動回路２２と撮像部駆動回路２４とを制御する。

なお、この通常撮像モードは、所定間隔、例えば約０．５秒間隔で撮像部２３が画像データを撮像する撮像モードであり、この高速撮像モードは、通常撮像モードに比して短い間隔、例えば約０．０７秒間隔で撮像部２３が画像データを撮像するモードである。かかる高速撮像モードは、食道等のカプセル型内視鏡１２０が短時間で移動する部位の撮像に適しており、通常撮像モードは、胃、小腸、および大腸等のカプセル型内視鏡１２０が比較的長時間で移動する部位の撮像に適している。

このような構成を採用したカプセル型内視鏡１２０は、例えば被検体１の口から飲み込まれてから所定部位である胃に到達するまでの間、上述した高速撮像モードによって被検体１内（例えば食道等）を撮像し、胃に到達した以降、被検体１の体外に排出されるまでの間、高速撮像モードから上述した通常撮像モードに切り替え、かかる通常撮像モードによって被検体１内（例えば胃、小腸、大腸等）を撮像する。かかるカプセル型内視鏡１２０は、約４秒という短時間に通過する食道等の部位の画像データを多く撮像できるとともに、長時間で移動する小腸および大腸等の部位の画像データを過度に多く撮像せずに適度なフレーム数に撮像でき、省電力化を促進できる。

図１０は、この発明の実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムの一部を構成する受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１０に示すように、この受信装置１３０は、上述した実施の形態１にかかる受信装置３の画像処理部３４に代えて画像処理部１３４を有し、制御部３８に代えて制御部１３８を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

画像処理部１３４は、上述した受信装置３の画像処理部３４と同様に、受信回路３１によって復調された画像信号に対して所定の画像処理等を行い、この画像信号に基づいた画像データを生成する。画像処理部１３４は、得られた画像データを制御部１３８に出力する。また、画像処理部１３４は、撮像間隔検出部１３４ａを有する。撮像間隔検出部１３４ａは、受信回路３１によって復調された画像信号をもとに、カプセル型内視鏡１２０による画像データの撮像間隔を検出する。この場合、撮像間隔検出部１３４ａは、かかる画像信号に基づいた画像データが上述した高速撮像モードおよび通常撮像モードのいずれの撮像モードによって撮像された画像データであるかを検出する。かかる撮像間隔検出部１３４ａは、かかる画像データの撮像間隔検出結果を制御部１３８に出力する。

制御部１３８は、上述した受信装置３の制御部３８とほぼ同様の機能を有し、受信装置１３０の各構成部の駆動を制御する。また、制御部１３８は、電力供給部３９によって駆動電力が供給され始めた場合、切替制御部３３の制御モードを上述した初期モードに設定し、その後、画像処理部１３４によって生成された画像データが高速撮像モードによって撮像されたものから通常撮像モードによって撮像されたものに変化した場合、切替制御部３３の制御モードを初期モードから通常モードに切り替える。

このような制御部１３８は、上述したモード切替部３８ｂを有し、また、上述した制御部３８の到達判定部３８ａに代えて到達判定部１３８ａを有する。到達判定部１３８ａは、撮像間隔検出部１３４ａからの撮像間隔検出結果をもとに、カプセル型内視鏡１２０が被検体１の所定部位である胃に到達したか否かを判定する。

具体的には、制御部１３８は、上述したステップＳ１０１の処理手順を行って、切替制御部３３の制御モードを初期モードに設定する。つぎに、制御部１３８は、上述したステップＳ１０２において、撮像間隔検出部１３４ａからの撮像間隔検出結果をもとにカプセル型内視鏡１２０が被検体１の所定部位（例えば胃）に到達したか否かを判定する。

この場合、到達判定部１３８ａは、撮像間隔検出部１３４ａからの撮像間隔検出結果をもとに、画像処理部１３４から入力された画像データが上述した高速撮像モードおよび通常撮像モードのいずれの撮像モードによって撮像された画像データであるかを順次把握し、かかる画像処理部１３４からの画像データが高速撮像モードのものから通常撮像モードのものに変化したことをトリガーとして、カプセル型内視鏡１２０が被検体１の所定部位である胃に到達したと判定する。

カプセル型内視鏡１２０が被検体１の所定部位である胃に到達したと到達判定部１３８ａが判定した場合、制御部１３８は、上述したステップＳ１０３の処理手順を行い、切替制御部３３の制御モードを初期モードから通常モードに切り替える。この場合、モード切替部３８ｂは、カプセル型内視鏡１２０が被検体１の所定部位である胃に到達したと到達判定部１３８ａが判定したことをトリガーとして、切替制御部３３の制御モードを通常モードに切り替える。すなわち、かかるモード切替部３８ｂは、カプセル型内視鏡１２０の撮像モードの切り替わりに対応して切替制御部３３の制御モードを切り替える。

以上、説明したように、この発明の実施の形態２では、上述した実施の形態１とほぼ同様に複数の受信アンテナの中から特定受信アンテナに切り替えてカプセル型内視鏡からの無線信号を受信するようにし、また、上述した画像データに関する情報に代えて画像データの撮像間隔を検出し、この撮像間隔の検出結果をもとにカプセル型内視鏡が被検体の所定部位（例えば胃）に到達したか否かを判定し、カプセル型内視鏡が被検体の所定部位に到達したと判定した場合、上述した実施の形態１とほぼ同様に、複数の受信アンテナの中から特定受信アンテナまたは残りの受信アンテナに切り替えてカプセル型内視鏡からの無線信号を受信するように構成した。このため、上述した実施の形態１の作用効果を享受できるとともに、カプセル型内視鏡が約４秒間という短時間で通過しつつ高速撮像モードで撮像した食道内の画像データを数多く含めた被検体内の良好な状態の画像データを確実に取得できる受信装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムを実現できる。

（実施の形態３）
つぎに、この発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１では、画像信号をもとに検出した輝度情報または色情報等の画像データに関する情報をもとにカプセル型内視鏡が被検体の所定部位に到達したか否かを判定していたが、この実施の形態３では、カプセル型内視鏡が被検体内の現在位置でのｐＨ値を測定するようにし、カプセル型内視鏡からの画像信号をもとにこのｐＨ値を検出し、検出したｐＨ値をもとにカプセル型内視鏡が被検体の所定部位に到達したか否かを判定している。

図１１は、この発明の実施の形態３にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。図１１に示すように、この発明の実施の形態３にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムのカプセル型内視鏡２に代えてカプセル型内視鏡２２０を有し、受信装置３に代えて受信装置２３０を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

図１２は、この発明の実施の形態３にかかる被検体内情報取得システムの一部を構成するカプセル型内視鏡の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１２に示すように、このカプセル型内視鏡２２０は、上述した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムのカプセル型内視鏡２の画像処理部２５に代えて画像処理部２２５を有し、制御部２８に代えて制御部２２８を有する。また、カプセル型内視鏡２２０は、被検体１内のカプセル型内視鏡２２０の現在位置でのｐＨ値を測定するｐＨ測定部２２１をさらに有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

ｐＨ測定部２２１は、例えば水素イオン感応性電界効果トランジスタ等を用いて実現され、被検体１内に導入されたカプセル型内視鏡２２０の現在位置でのｐＨ値を所定間隔で順次測定する。この場合、ｐＨ測定部２２１は、例えば保有の水素イオン感応性電界効果トランジスタのゲート電極への水素イオン（すなわちカプセル型内視鏡２２０の現在位置に存在する水素イオン）の吸着に起因して生じる電流を検出することによって、カプセル型内視鏡２２０の現在位置でのｐＨ値を測定できる。かかるｐＨ測定部２２１は、得られたｐＨ値に対応する測定結果信号を画像処理部２２５に順次出力する。

画像処理部２２５は、上述した実施の形態１のカプセル型内視鏡２に設けた画像処理部２５とほぼ同様に、撮像部２３によって撮像された画像データを含む画像信号を生成するよう機能する。また、画像処理部２２５は、ｐＨ測定部２２１によって測定されたｐＨ値をこの画像信号に重畳する重畳処理部２２５ａを有する。重畳処理部２２５ａは、撮像部２３によって撮像された画像データを含む画像信号に対してｐＨ測定部２２１からの測定結果信号を重畳し、これによって、ｐＨ測定部２２１によって測定されたｐＨ値をこの画像信号にさらに重畳する。この場合、画像処理部２２５は、撮像部２３によって撮像された画像データとｐＨ測定部２２１によって測定されたｐＨ値とを少なくとも含む画像信号を生成し、得られた画像信号を送信回路２６に出力する。

制御部２２８は、上述したカプセル型内視鏡２の制御部２８とほぼ同様の機能を有し、カプセル型内視鏡２２０の各構成部の駆動を制御する。かかる制御部２２８は、例えば撮像部２３の撮像タイミングに合わせてｐＨ測定部２２１のｐＨ測定動作を制御するとともに、画像処理部２２５に対し、撮像部２３によって撮像された画像データとｐＨ測定部２２１によって測定されたｐＨ値とを少なくとも含む画像信号を生成する駆動制御を行う。

このような制御部２２８の制御によって、かかる画像データとｐＨ値とを含む画像信号は、送信回路２６によって無線信号に変調されるとともに、送信アンテナ２７を介して外部に出力される。このようにして、カプセル型内視鏡２２０は、かかる画像データとｐＨ値とを無線信号を外部の受信装置２３０に送信できる。

図１３は、この発明の実施の形態３にかかる被検体内情報取得システムの一部を構成する受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１３に示すように、この受信装置２３０は、上述した実施の形態１にかかる受信装置３の画像処理部３４に代えて画像処理部２３４を有し、制御部３８に代えて制御部２３８を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

画像処理部２３４は、上述した受信装置３の画像処理部３４と同様に、受信回路３１によって復調された画像信号に対して所定の画像処理等を行い、この画像信号に基づいた画像データを生成する。画像処理部２３４は、得られた画像データを制御部２３８に出力する。また、画像処理部２３４は、この画像信号に含まれるｐＨ値を検出するｐＨ値検出部２３４ａを有する。

ｐＨ値検出部２３４ａは、受信回路３１によって復調された画像信号をもとにｐＨ値、すなわち上述したカプセル型内視鏡２２０のｐＨ測定部２２１によって測定されたｐＨ値を検出するためのものである。具体的には、ｐＨ値検出部２３４ａは、受信回路３１によって復調された画像信号に重畳された測定結果信号を検出し、かかる測定結果信号に対応するｐＨ値を検出する。ｐＨ値検出部２３４ａは、このようにして検出したｐＨ値（すなわちカプセル型内視鏡２２０の現在位置でのｐＨ値）を制御部２３８に出力する。

制御部２３８は、上述した受信装置３の制御部３８とほぼ同様の機能を有し、受信装置２３０の各構成部の駆動を制御する。また、制御部２３８は、電力供給部３９によって駆動電力が供給され始めた場合、切替制御部３３の制御モードを上述した初期モードに設定し、その後、ｐＨ値検出部２３４ａによって検出されたｐＨ値が所定の閾値以下である場合、すなわちカプセル型内視鏡２２０の現在位置での酸性度が所定のレベル以上である場合、切替制御部３３の制御モードを初期モードから通常モードに切り替える。

このような制御部２３８は、上述したモード切替部３８ｂを有し、また、上述した制御部３８の到達判定部３８ａに代えて到達判定部２３８ａを有する。到達判定部２３８ａは、ｐＨ値検出部２３４ａによって検出されたｐＨ値、すなわちカプセル型内視鏡２２０の現在位置でのｐＨ値をもとに、カプセル型内視鏡２２０が被検体１の所定部位に到達したか否かを判定する。

具体的には、制御部２３８は、上述したステップＳ１０１の処理手順を行って、切替制御部３３の制御モードを初期モードに設定する。つぎに、制御部２３８は、上述したステップＳ１０２において、ｐＨ値検出部２３４ａによって検出されたｐＨ値をもとに、カプセル型内視鏡２２０が被検体１の所定部位（例えば胃）に到達したか否かを判定する。

この場合、到達判定部２３８ａは、かかるｐＨ値検出部２３４ａによって検出されたｐＨ値と予め設定された所定の閾値とを比較し、このｐＨ値が所定の閾値以下である場合、すなわちカプセル型内視鏡２２０の現在位置での酸性度が所定のレベル以上である場合、カプセル型内視鏡２２０が被検体１の所定部位である胃に到達したと判定する。

カプセル型内視鏡２２０が被検体１の所定部位である胃に到達したと到達判定部２３８ａが判定した場合、制御部２３８は、上述したステップＳ１０３の処理手順を行い、切替制御部３３の制御モードを初期モードから通常モードに切り替える。この場合、モード切替部３８ｂは、カプセル型内視鏡２２０が被検体１の所定部位である胃に到達したと到達判定部２３８ａが判定したことをトリガーとして、切替制御部３３の制御モードを通常モードに切り替える。すなわち、かかるモード切替部３８ｂは、カプセル型内視鏡２２０の現在位置での酸性度が所定のレベル以上に達したことに対応して切替制御部３３の制御モードを切り替える。

以上、説明したように、この発明の実施の形態３では、上述した実施の形態１とほぼ同様に複数の受信アンテナの中から特定受信アンテナに切り替えてカプセル型内視鏡からの無線信号を受信するようにし、また、上述した画像データに関する情報に代えてカプセル型内視鏡の現在位置でのｐＨ値を検出し、このｐＨ値をもとにカプセル型内視鏡が被検体の所定部位（例えば胃）に到達したか否かを判定し、カプセル型内視鏡が被検体の所定部位に到達したと判定した場合、上述した実施の形態１とほぼ同様に、複数の受信アンテナの中から特定受信アンテナまたは残りの受信アンテナに切り替えてカプセル型内視鏡からの無線信号を受信するように構成した。このため、上述した実施の形態１の作用効果を享受できるとともに、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡が所定部位である胃に到達したか否かを確実に判定できる受信装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムを実現できる。

（実施の形態４）
つぎに、この発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１では、画像信号をもとに検出した輝度情報または色情報等の画像データに関する情報をもとにカプセル型内視鏡が被検体の所定部位に到達したか否かを判定していたが、この実施の形態４では、複数の受信アンテナの中から特定受信アンテナに切り替えた経過時間を計測するようにし、かかる経過時間をもとにカプセル型内視鏡が被検体の所定部位に到達したか否かを判定している。

図１４は、この発明の実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。図１４に示すように、この発明の実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムの受信装置３に代えて受信装置３３０を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

図１５は、この発明の実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムの一部を構成する受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１５に示すように、この受信装置３３０は、上述した実施の形態１にかかる受信装置３の画像処理部３４に代えて画像処理部３３４を有し、制御部３８に代えて制御部３３８を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

画像処理部３３４は、上述した受信装置３の画像処理部３４と同様に、受信回路３１によって復調された画像信号に対して所定の画像処理等を行い、この画像信号に基づいた画像データを生成する。かかる画像処理部３３４は、得られた画像データを制御部３３８に出力する。

制御部３３８は、上述した受信装置３の制御部３８とほぼ同様の機能を有し、受信装置３３０の各構成部の駆動を制御する。また、制御部３３８は、電力供給部３９によって駆動電力が供給され始めた場合、切替制御部３３の制御モードを上述した初期モードに設定するとともに、かかる初期モードの制御によってアンテナ切替部３０が特定受信アンテナ（すなわち受信アンテナ３ａ）に切り替えてからの経過時間を計測するよう機能する。さらに、制御部３３８は、かかる受信アンテナ３ａに切り替えてからの経過時間（すなわち特定受信アンテナに切り替えた経過時間）が所定の閾値時間に達した場合、切替制御部３３の制御モードを初期モードから通常モードに切り替える。

このような制御部３３８は、上述したモード切替部３８ｂを有し、また、上述した制御部３８の到達判定部３８ａに代えて到達判定部３３８ａを有する。さらに、制御部３３８は、アンテナ切替部３０によって複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から受信アンテナ３ａに切り替えた経過時間を計測する計時処理部３３８ｃを有する。

到達判定部３３８ａは、計時処理部３３８ｃによって計測された経過時間、すなわち複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から特定受信アンテナである受信アンテナ３ａに切り替えられた経過時間をもとに、カプセル型内視鏡２２０が被検体１の所定部位に到達したか否かを判定する。

計時処理部３３８ｃは、切替制御部３３の制御によってアンテナ切替部３０が受信アンテナ３ａに切り替えてからの経過時間を計測するよう機能する。この場合、計時処理部３３８ｃは、例えば電力供給部３９によって駆動電力が供給され始めたことをトリガーとして計時処理を開始し、かかる駆動電力が供給され始めてから経過した時間、すなわち、上述した初期モードに設定された切替制御部３３の制御に基づいてアンテナ切替部３０が受信アンテナ３ａに切り替えた経過時間を計測する。計時処理部３３８ｃは、このように計測した経過時間を到達判定部３３８ａに通知する。

具体的には、制御部３３８は、上述したステップＳ１０１の処理手順を行って、切替制御部３３の制御モードを初期モードに設定する。この場合、計時処理部３３８ｃは、電力供給部３９によって駆動電力が供給され始めたことをトリガーとして計時処理を開始し、かかる切替制御部３３による初期モードの制御によってアンテナ切替部３０が複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から受信アンテナ３ａに切り替えてからの経過時間を計測する。

つぎに、制御部３３８は、上述したステップＳ１０２において、計時処理部３３８ｃから通知された経過時間をもとに、カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位（例えば胃）に到達したか否かを判定する。この場合、到達判定部３３８ａは、かかる計時処理部３３８ｃによって計測された経過時間が所定の閾値時間に達したか否かを判定し、この経過時間が所定の閾値時間に達したと判定した場合、カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位である胃に到達したと判定する。

ここで、計時処理部３３８ｃによって計測される経過時間は、上述したように、電力供給部３９によって駆動電力が供給され始めてから経過した時間であって、切替制御部３３による初期モードの制御によってアンテナ切替部３０が複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から受信アンテナ３ａに切り替えてからの経過時間である。なお、カプセル型内視鏡２は、一般に、電力供給部３９の電源スイッチがオン状態に切り替えられる直前またはその直後に被検体１の口から飲み込まれる。この場合、かかる計時処理部３３８ｃによって計測される経過時間は、被検体１の内部に導入されたカプセル型内視鏡２の移動時間に相当する。したがって、到達判定部３３８ａは、かかる計時処理部３３８ｃによって計測された経過時間（すなわちカプセル型内視鏡２の移動時間）が所定の閾値時間に達したことに基づいて、カプセル型内視鏡２が被検体１の食道を通過して胃に到達したと判定できる。

カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位である胃に到達したと到達判定部３３８ａが判定した場合、制御部３３８は、上述したステップＳ１０３の処理手順を行い、切替制御部３３の制御モードを初期モードから通常モードに切り替える。この場合、モード切替部３８ｂは、カプセル型内視鏡２が被検体１の所定部位である胃に到達したと到達判定部３３８ａが判定したことをトリガーとして、切替制御部３３の制御モードを通常モードに切り替える。すなわち、かかるモード切替部３８ｂは、被検体１の内部に導入されたカプセル型内視鏡２の移動時間が所定の閾値時間に達したことに対応して切替制御部３３の制御モードを切り替える。

以上、説明したように、この発明の実施の形態４では、上述した実施の形態１とほぼ同様に複数の受信アンテナの中から特定受信アンテナに切り替えてカプセル型内視鏡からの無線信号を受信するようにし、また、上述した画像データに関する情報に代えて特定受信アンテナに切り替えた経過時間を計測し、この計測した経過時間（すなわち被検体内に導入されたカプセル型内視鏡の移動時間）をもとにカプセル型内視鏡が被検体の所定部位（例えば胃）に到達したか否かを判定し、カプセル型内視鏡が被検体の所定部位に到達したと判定した場合、上述した実施の形態１とほぼ同様に、複数の受信アンテナの中から特定受信アンテナまたは残りの受信アンテナに切り替えてカプセル型内視鏡からの無線信号を受信するように構成した。このため、上述した実施の形態１の作用効果を享受できる受信装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムを簡易に実現できる。

なお、この発明の実施の形態１〜４および実施の形態１の変形例では、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈのうちの１つの受信アンテナ３ａを被検体１の特定位置に配置される特定受信アンテナにしていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、複数の受信アンテナのうちの２以上の受信アンテナを特定受信アンテナにしてもよい。

また、この発明の実施の形態１〜４および実施の形態１の変形例では、被検体の所定部位（例えば胃）に到達するまでのカプセル型内視鏡からの無線信号を複数の受信アンテナのうちの特定受信アンテナを介して受信し、被検体の所定部位に到達した以降のカプセル型内視鏡からの無線信号を残りの受信アンテナを介して受信していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、かかる特定受信アンテナを含む全ての受信アンテナの中から切り替えた受信アンテナ（無線信号に適した受信アンテナ）を介して、被検体の所定部位に到達した以降のカプセル型内視鏡からの無線信号を受信してもよい。

この発明の実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。 この発明の実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムの一部を構成するカプセル型内視鏡の一構成例を模式的に示すブロック図である。 この発明の実施の形態１にかかる受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 切替制御部の制御モードを切り替える処理手順を説明するフローチャートである。 切替制御部の制御モードを初期モードまたは通常モードに切り替える制御部の動作を具体的に説明するための模式図である。 この発明の実施の形態１の変形例にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。 この発明の実施の形態１の変形例にかかる被検体内情報取得システムの一部を構成する受信装置およびモニタ装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 この発明の実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。 この発明の実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムの一部を構成するカプセル型内視鏡の一構成例を模式的に示すブロック図である。 この発明の実施の形態２にかかる受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 この発明の実施の形態３にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。 この発明の実施の形態３にかかる被検体内情報取得システムの一部を構成するカプセル型内視鏡の一構成例を模式的に示すブロック図である。 この発明の実施の形態３にかかる受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 この発明の実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。 この発明の実施の形態４にかかる受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。

符号の説明

１ 被検体
２ カプセル型内視鏡
３，８ 受信装置
３ａ〜３ｈ 受信アンテナ
４ 画像表示装置
５ 携帯型記録媒体
６ モニタ装置
７ ケーブル
２１ 照明部
２２ 照明部駆動回路
２３ 撮像部
２４ 撮像部駆動回路
２５ 画像処理部
２６ 送信回路
２７ 送信アンテナ
２８ 制御部
２９ 電力供給部
３０ アンテナ切替部
３１，８１ 受信回路
３２ 受信強度検出部
３３ 切替制御部
３４ 画像処理部
３４ａ 信号検出部
３５ 記憶部
３６ 入力部
３７，８７ 表示部
３８，８８ 制御部
３８ａ 到達判定部
３８ｂ，８８ｂ モード切替部
３９ 電力供給部
６１ 受信アンテナ
６２ 受信回路
６３ 画像処理部
６３ａ 信号検出部
６４ 通信Ｉ／Ｆ
６５ 接続検知部
６６ 入力部
６７ 表示部
６８ 制御部
６９ 電力供給部
８２ 通信Ｉ／Ｆ
８３ 接続検知部
８４ 画像生成部
１２０ カプセル型内視鏡
１２１ センサ部
１２８ 制御部
１２８ａ モード切替部
１３０ 受信装置
１３４ 画像処理部
１３４ａ 撮像間隔検出部
１３８ 制御部
１３８ａ 到達判定部
２２０ カプセル型内視鏡
２２１ ｐＨ測定部
２２５ 画像処理部
２２５ａ 重畳処理部
２２８ 制御部
２３０ 受信装置
２３４ 画像処理部
２３４ａ ｐＨ値検出部
２３８ 制御部
２３８ａ 到達判定部
３３０ 受信装置
３３４ 画像処理部
３３８ 制御部
３３８ａ 到達判定部
３３８ｃ 計時処理部

Claims (14)

1. 被検体内を移動する移動体からの無線信号を受信する複数の受信アンテナを有し、該複数の受信アンテナのいずれかを介して受信した前記無線信号をもとに被検体内のデータを取得する受信装置において、
   前記被検体内の所定部位に到達するまでの前記移動体からの前記無線信号を受信する特定受信アンテナと、
   前記無線信号を受信する受信アンテナを前記特定受信アンテナに切り替えて維持する初期モードのアンテナ切替制御または前記複数の受信アンテナのいずれかに切り替える通常モードのアンテナ切替制御を行う切替制御手段と、
   前記移動体が前記被検体内の所定部位に到達したか否かを判定する判定手段と、
   前記切替制御手段に対して前記初期モードのアンテナ切替制御を指示し、前記移動体が前記被検体内の所定部位に到達したと判定された場合、前記初期モードを前記通常モードに切り替えてアンテナ切替制御を指示するモード切替手段と、
   を備えたことを特徴とする受信装置。
2. 前記無線信号に含まれる前記データに関する情報を検出する検出手段を備え、
   前記判定手段は、前記検出手段によって検出された前記データに関する情報をもとに、前記移動体が前記被検体内の所定部位に到達したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
3. 前記データは、画像データであることを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
4. 前記データに関する情報は、前記データの輝度情報または色度情報であることを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
5. 前記特定受信アンテナに切り替えた経過時間を計測するとともに、該経過時間を前記判定手段に通知する計時手段を備え、
   前記判定手段は、前記計時手段によって計測された前記経過時間をもとに、前記移動体が前記被検体内の所定部位に到達したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
6. 前記所定部位は、胃であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の受信装置。
7. 前記無線信号の受信電界強度を検出する受信強度検出手段を備え、
   前記切替制御手段は、少なくとも前記複数の受信アンテナの中から前記無線信号の受信電界強度が最も高くなるものに切り替える前記通常モードのアンテナ切替制御を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の受信装置。
8. 被検体内に導入され、該被検体内を移動して撮像した画像データを含む無線信号を出力するカプセル型内視鏡と、
   請求項１〜７のいずれか一つに記載の受信装置と、
   を備えたことを特徴とする被検体内情報取得システム。
9. 被検体内に導入され、該被検体内を撮像した画像データを含む無線信号を出力するカプセル型内視鏡と、
   前記被検体内の所定部位に到達するまでの前記カプセル型内視鏡からの無線信号を受信する特定受信アンテナを含む複数の受信アンテナを有し、該複数の受信アンテナの中から切り替えた受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得する受信装置と、
   前記受信装置に接続され、前記受信装置を介して取得した画像データに関する情報を検出するとともに、前記画像データをモニタ表示するモニタ装置と、
   を備え、
   前記受信装置は、前記無線信号を受信する受信アンテナを前記複数の受信アンテナの中から前記特定受信アンテナに切り替え、前記モニタ装置によって検出された前記画像データに関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡が前記被検体内の所定部位に到達したか否かを判定し、前記被検体内の所定部位に到達したと判定した場合、前記特定受信アンテナから前記複数の受信アンテナのうちの残りの受信アンテナに切り替えることを特徴とする被検体内情報取得システム。
10. 前記画像データに関する情報は、前記画像データの輝度情報または色度情報であることを特徴とする請求項９に記載の被検体内情報取得システム。
11. 被検体内に導入され、該被検体内での現在位置を順次検出し、前記被検体内の所定部位を前記現在位置として検出するまでの間、所定間隔で前記被検体内を撮像し、前記被検体内の所定部位を前記現在位置として検出した場合、前記所定間隔に比して長い間隔で前記被検体内を撮像し、得られた画像データを含む無線信号を出力するカプセル型内視鏡と、
    前記被検体内の所定部位に到達するまでの前記カプセル型内視鏡からの無線信号を受信する特定受信アンテナを含む複数の受信アンテナを有し、該複数の受信アンテナの中から切り替えた受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得する受信装置と、
    を備え、
    前記受信装置は、前記無線信号を受信する受信アンテナを前記複数の受信アンテナの中から前記特定受信アンテナに切り替え、前記画像データの撮像間隔を検出するとともに、検出した前記画像データの撮像間隔をもとに前記カプセル型内視鏡が前記被検体内の所定部位に到達したか否かを判定し、前記被検体内の所定部位に到達したと判定した場合、前記特定受信アンテナから前記複数の受信アンテナのうちの残りの受信アンテナに切り替えることを特徴とする被検体内情報取得システム。
12. 被検体内に導入され、該被検体内の現在位置でのｐＨ値を測定するとともに該現在位置での前記被検体内を撮像し、得られた画像データと前記ｐＨ値とを含む無線信号を出力するカプセル型内視鏡と、
    前記被検体内の所定部位に到達するまでの前記カプセル型内視鏡からの無線信号を受信する特定受信アンテナを含む複数の受信アンテナを有し、該複数の受信アンテナの中から切り替えた受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得する受信装置と、
    を備え、
    前記受信装置は、前記無線信号を受信する受信アンテナを前記複数の受信アンテナの中から前記特定受信アンテナに切り替え、前記無線信号をもとに前記ｐＨ値を検出するとともに、検出した前記ｐＨ値をもとに前記カプセル型内視鏡が前記被検体内の所定部位に到達したか否かを判定し、前記被検体内の所定部位に到達したと判定した場合、前記特定受信アンテナから前記複数の受信アンテナのうちの残りの受信アンテナに切り替えることを特徴とする被検体内情報取得システム。
13. 前記被検体内の所定部位は、胃であることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つに記載の被検体内情報取得システム。
14. 前記受信装置は、前記無線信号の受信電界強度を検出し、前記被検体内の所定部位に到達したと判定した場合、前記複数の受信アンテナの中から前記無線信号の受信電界強度が最も高くなるものに切り替えることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか一つに記載の被検体内情報取得システム。

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