JP5506869B2 - 被検体内情報取得装置およびカプセル型内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、被検体に導入されたカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を取得する被検体内情報取得装置およびカプセル型内視鏡に関するものである。

近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体（人体）である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、例えば食道、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。

ここで、この種のカプセル型内視鏡を利用したシステムとして、カプセル型内視鏡に重力センサを内蔵して重力方向を検出する一方、カプセル型内視鏡が撮像した内視鏡画像から管腔方向を判断し、管腔方向が重力方向と一致するようにベッドを傾斜させることで、ベッド上の被検者の体位を傾け、カプセル型内視鏡を重力方向に進めながら観察するようにした技術が、例えば、特許文献１〜４に開示されている。

一方、この種のカプセル型内視鏡は、例えば０．５秒間隔で被検体の臓器内部の画像（以下、被検体内の画像という場合がある）を時系列に沿って順次撮像する。かかる被検体内のカプセル型内視鏡は、撮像した臓器内部の画像を被検体外の受信装置に順次無線送信する。

かかる受信装置は、カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、この被検体に身に付けられ、この被検体内のカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像を取得する。この場合、被検体の体表上の複数箇所（例えば８箇所程度）に、貼付型の受信アンテナが貼り付けられる。かかる複数の受信アンテナは、被検体に携帯させる受信装置に対してケーブル等によって接続される。このような受信装置は、かかる複数の受信アンテナを介してカプセル型内視鏡からの無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる被検体内の画像を取得する。

また、かかる受信装置には、可搬型の記憶媒体が着脱可能に挿着される。かかる受信装置に挿着された記憶媒体は、この被検体内のカプセル型内視鏡から受信装置が受信した被検体内の画像を順次保存する。その後、かかる被検体内の画像群を保存した記憶媒体は、この受信装置から取り外され、所定の画像表示装置に挿着される。

かかる記憶媒体を挿着した画像表示装置は、この記憶媒体に保存された被検体内の画像群を取り込み、取り込んだ被検体内の画像群を表示する。この場合、医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示装置に被検体内の画像群を時系列に沿って順次表示させることによって、この被検体の臓器内部を観察（検査）し、この被検体の診断を行うことができる（例えば、特許文献５参照）。

一方、この種のカプセル型内視鏡は、カプセル型の筐体から出し入れ自在に突出して臓器の内壁に掛かる掛止部材、または、カプセル型の筐体から伸縮自在に膨張して臓器の内壁に掛かる膨張部材を備えたものがある（例えば、特許文献６参照）。このようなカプセル型内視鏡は、被検体内に経口投入された後、被検体内を臓器に沿って順次移動し、被検体内における特定の検査部位に到達した場合、かかる掛止部材または膨張部材を臓器の内壁に掛けて停止する。このように特定の検査部位に停止することによって、カプセル型内視鏡は、この特定の検査部位の画像を詳細に撮像することができる。

このようなカプセル型内視鏡は、その比重が１以下に設定され、被検体の臓器内部において水面に浮遊した状態で臓器内部の画像を撮像することもある。この場合、かかるカプセル型内視鏡は、上述した掛止部材または膨張部材に代えて浮き部材を備え、この浮き部材を膨張させた場合に比重が１以下になるように構成される。

なお、かかる浮き部材は、特許文献６に記載されたカプセル型内視鏡の膨張部材と略同様に、筐体内部に収納可能であって筐体から伸縮自在に膨張するものであってもよいし、筐体に外付けされたものであってもよい。また、かかるカプセル型内視鏡の筐体内部に所定の容積以上の空間を形成することによって、カプセル型内視鏡の比重を１以下に設定してもよい。

特開平７−２８９５０４号公報 特開２００４−２９８５６０号公報 特開２００４−１２１８３７号公報 特開２００２−６５７６５号公報 特開２００３−１９１１１号公報 特開２００４−４４０号公報

しかしながら、特許文献１〜４に開示された技術は、例えば大腸のような管腔内での観察を意図したものであり、管腔方向に沿ってカプセル内型視鏡を重力に頼って進行させればよいものの、例えば胃のような広い空間のある臓器の内壁面をカプセル内視鏡で観察しようとする場合については特に考慮されておらず、隈なく観察する上で不十分である。

一方、特許文献５に開示された技術は、被検体各人に携帯させる受信装置を用いて集団検診を行う場合、被検体に受信装置を取り付ける作業と被検体の体表上に複数の受信アンテナを貼付する作業とを集団検診対象の被検体毎に順次繰り返さなければならず、かかる集団検診の実施に多大な時間および労力がかかるという問題点があった。

一方、特許文献６に開示された技術は、かかる浮き部材によってカプセル型内視鏡の外形サイズが大きくなるため、被検体の口から飲込み難くなる。また、筐体の内部に浮き部材を収納可能な従来のカプセル型内視鏡は、かかる浮き部材と浮き部材の内部に気体を供給する気体供給機構とを筐体の内部に設ける必要があるため、結果的にカプセル型内視鏡の外形サイズが大きくなり、被検体の口から飲込み難くなる。さらに、かかる浮き部材を用いずにカプセル型内視鏡の比重を液体以下に設定する場合であっても、筐体内部に所定の容積以上の空間を形成する必要があるため、結果的にカプセル型内視鏡の外形サイズが大きくなり、被検体の口から飲込み難くなる。したがって、このような従来のカプセル型内視鏡を被検体の臓器内部に導入する際に被検体に掛かる負担が大きくなるという問題点があった。

本発明は、上記実情に鑑みて、胃のような広い空間のある臓器内の観察を隈なく行うことができるカプセル型内視鏡システムを提供することを目的とする。

また、本発明は、上記実情に鑑みて、被検体の臓器内部に導入したカプセル型内視鏡から臓器内部の画像を容易に取得でき、被検体毎に臓器内部の画像群を順次取得する集団検診を円滑に行うことができる被検体内情報取得装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、上記実情に鑑みて、被検体内に導入する際に飲込み易い大きさを維持しつつ、被検体の臓器内部において液体中に浮遊できるカプセル型内視鏡を実現することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、被検体内での被検体に対する前記カプセル型内視鏡の位置または姿勢を変移させる変移部と、前記変移部を制御する制御部と、前記カプセル型内視鏡の変移手順を前記変移部の制御パラメータとして予め記憶した記憶部とを備え、前記制御部が、前記記憶部に記憶されたパラメータに応じて前記変移部を制御することを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明において、前記変移部が、被検体を載置する載置台であり、前記制御部が、前記載置台の姿勢を制御することを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明において、前記カプセル型内視鏡が被検体内で重力方向に対して所定の姿勢を維持することを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明において、前記カプセル型内視鏡は、被検体内に導入された液体内で重力方向に対して所定の姿勢を維持することを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明において、前記カプセル型内視鏡が、被検体内に導入された液体に浮遊することを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明において、前記記憶部が、前記カプセル型内視鏡の変移状態毎に、変移状態を維持する維持時間をパラメータとして記憶することを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明において、前記カプセル型内視鏡は、該カプセル型内視鏡の内部に永久磁石を備え、前記変移部が、被検体外に備えられ、前記永久磁石に作用する磁界を発生する磁界発生部であり、前記記憶部が、前記磁界発生部が発生する磁界に対応するパラメータを記憶し、前記制御部が、前記磁界発生部が発生する磁界を制御することを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明において、前記変移部が、被検体を載置する載置台をさらに備え、前記制御部が、前記載置台の姿勢を制御することを特徴とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る被検体内情報取得装置は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、被検体を支持する支持部材と、前記カプセル型内視鏡内に備えられ、前記カプセル型内視鏡が撮像した画像データを送信する送信部と、前記支持部材に備えられた1以上の受信アンテナと前記送信部から送信される画像データを、前記受信アンテナを介して受信する受信部と、前記受信部が受信した画像データを記憶する記憶部と、被検体を特定する特定情報を入力する被検体特定情報入力部と、前記画像データの保存開始および保存終了を指示する指示部と、前記指示部が保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの間に前記受信部が受信した一連の画像データと前記特定情報とを関連付けて前記記憶部に記憶する制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記受信部が受信した画像データを表示する画像表示部を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記特定情報を表示する特定情報表示部を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記被検体特定情報入力部、前記指示部のいずれかが前記支持部材に付設されていることを特徴とする。

また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記記憶部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする。

また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記画像表示部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする。

また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記特定情報表示部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする。

また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記受信部が前記支持部材に対して着脱可能であることを特徴とする。

また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記記憶部が前記支持部材に着脱可能であることを特徴とする。

また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記支持部材が、前記被検体を支持する寝台であることを特徴とする。

また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記記憶部が複数の被検体の前記画像データを記憶することを特徴とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係るカプセル型内視鏡は、被検体内に導入されるカプセル型筐体と、被検体内に導入され、被検体内の液体に対する比重が１よりも小さい浮き部材とを備え、前記カプセル型筐体に対して前記浮き部材が付着する付着部を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記カプセル型筐体は、該カプセル型筐体の内部に被検体内の画像を取得する撮像部を備え、前記カプセル型筐体が、前記撮像部の視野外となる筐体面に前記付着部を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記浮き部材は前記カプセル型筐体よりも小さく、前記カプセル型筐体面に付着した状態で、前記撮像部の撮像視野外に位置する様に、前記付着部が備えられたことを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記付着部は、前記カプセル型筐体面に塗布された粘着剤であることを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記カプセル型筐体と前記浮き部材の一方に磁石を備え、他方に磁石または磁性材料を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記浮き部材が、被検体内で溶解することを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記カプセル型筐体の重心が、前記カプセル型筐体の中心から外れた位置に設置されることを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記浮き部材が複数であることを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記カプセル型筐体に前記浮き部材が付着した時の、被検体内の液体に対する比重が１よりも小さいことを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記磁石が電磁石であり、前記電磁石への通電状態を制御する電磁石制御部を備えたことを特徴とする。

本発明に係るカプセル型内視鏡システムによれば、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、被検体内での被検体に対する前記カプセル型内視鏡の位置または姿勢を変移させる変移部と、前記変移部を制御する制御部と、前記カプセル型内視鏡の変移手順を前記変移部の制御パラメータとして予め記憶した記憶部とを備え、前記制御部が、前記記憶部に記憶されたパラメータに応じて前記変移部を制御するようにしたので、被検体の姿勢が予め設定された観察方向となるように変移部の姿勢を変移させることができ、よって、観察方向を予め設定しそれに応じた変移部の変移姿勢毎の変移パラメータを決定して記憶させておくだけで、胃のような広い空間のある臓器内の観察を隈なく行うことができるという効果を奏する。

一方、本発明に係る被検体内情報取得装置によれば、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、被検体を支持する支持部材と、前記カプセル型内視鏡内に備えられ、前記カプセル型内視鏡が撮像した画像データを送信する送信部と、前記支持部材に備えられた１以上の受信アンテナと前記送信部から送信される画像データを、前記受信アンテナを介して受信する受信部と、前記受信部が受信した画像データを記憶する記憶部と、被検体を特定する特定情報を入力する被検体特定情報入力部と、前記画像データの保存開始および保存終了を指示する指示部と、前記指示部が保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの間に前記受信部が受信した一連の画像データと前記特定情報とを関連付けて前記記憶部に記憶する制御を行う制御部とを備えているため、被検体各人に対する受信アンテナの貼付作業および受信装置の取付作業に掛かる手間を省くことができるとともに、被検体の臓器内部に導入したカプセル型内視鏡から臓器内部の画像を容易に取得でき、複数の被検体の臓器内部の画像群を被検体別に順次取得する集団検診を円滑に行うことができるという効果を奏する。

一方、本発明にかかるカプセル型内視鏡によれば、被検体内に導入されるカプセル型筐体と、被検体内に導入され、被検体内の液体に対する比重が１よりも小さい浮き部材とを備え、前記カプセル型筐体に対して前記浮き部材が付着する付着部を備えているため、被検体の臓器内部を容易に移動可能な大きさを維持した状態でカプセル本体および複数の浮き部材を観察対象の臓器内部に順次導入でき、被検体内に導入する際に飲込み易い大きさを維持しつつ、被検体の臓器内部において液体中で浮遊可能なカプセル型内視鏡を実現することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１であるカプセル型内視鏡システムの構成例を示す概略斜視図である。 図２は、姿勢変移機構の構成例を示す概略斜視図である。 図３は、姿勢変移機構に対する制御系の構成例を示す概略ブロック図である。 図４は、ＥＥＰＲＯＭ中の姿勢記憶部に記憶された変移パラメータ例を示す説明図である。 図５−１は、ＣＰＵにより実行される変移駆動機構の動作制御例の一部を示す概略フローチャートである。 図５−２は、ＣＰＵにより実行される変移駆動機構の動作制御例の他部を示す概略フローチャートである。 図６は、カプセル型内視鏡による胃内の観察の様子を模式的に示す説明図である。 図７は、変形例に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す概略斜視図である。 図８は、変形例に係る姿勢変移機構に対する制御系の構成例を示す概略ブロック図である。 図９は、本発明の実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置の一構成例を示す外観模式図である。 図１０は、本発明の実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図１１は、臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体に保存する制御を行う制御部の処理手順を例示するフローチャートである。 図１２は、実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置を用いて複数の被検体別に臓器内部の画像群を取得する集団検診が行われている状態を例示する模式図である。 図１３は、本発明の実施の形態３にかかる被検体内情報取得装置の一構成例を示す外観模式図である。 図１４は、本発明の実施の形態３にかかる被検体内情報取得装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図１５は、臓器内部の画像を画像表示画面に表示し且つ臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体に保存する制御を行う制御部の処理手順を例示するフローチャートである。 図１６は、番号表示画面に現被検体の患者番号を表示するとともに画像表示画面に現被検体の臓器内部の画像を表示する表示部の状態を例示する模式図である。 図１７は、本発明にかかる被検体内情報取得装置の変形例を示す外観模式図である。 図１８は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡を有する被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。 図１９は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す模式図である。 図２０は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡のカプセル本体の一構成例を示す側断面模式図である。 図２１は、カプセル本体と複数の浮き部材とが互いに別体の状態で被検体の胃内部に導入される状態を例示する模式図である。 図２２は、実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡が胃内部の水面に浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像する状態を例示する模式図である。 図２３は、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す模式図である。 図２４は、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡のカプセル本体の一構成例を示す側断面模式図である。 図２５は、実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡が胃内部の水面に浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像する状態を例示する模式図である。 図２６は、本発明にかかるカプセル型内視鏡の一変形例を示す模式図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す概略斜視図であり、図２は、姿勢変移機構の構成例を示す概略斜視図である。本実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムは、被検体１０１の体腔内に導入されて撮像した被検体内画像の画像データを受信装置１０２に対して無線送信するカプセル型内視鏡１０３と、カプセル型内視鏡１０３から無線送信された画像データを受信する受信装置１０２と、カプセル型内視鏡１０３が導入された被検体１０１を例えば仰向け状態で載置する載置手段としてのベッド１０４と、このベッド１０４に設けられてベッド１０４に載置された被検体１０１の重力方向に対する姿勢を変移させるようにベッド１０４の姿勢を前後方向および左右方向に傾倒変移させる姿勢変移手段としての姿勢変移機構１０５と、を備える。

カプセル型内視鏡１０３は、内部に照明手段、撮像手段、通信手段、電源等の各種の構成部材が収納されて被検体１０１の口腔から飲み込み可能な大きさのものであるが、その内部構成については、本実施の形態１に直接関連しない事項であり、従来から既知のものを使用すればよく、その詳細および説明は省略する。ただし、本実施の形態１のカプセル型内視鏡１０３は、カプセル軸方向の両側に照明手段および撮像手段を備えて、両方向の撮像が可能な複眼型カプセル型内視鏡が用いられている。

ここで、本実施の形態１は、被検体１０１内で比較的広い空間のある臓器である例えば胃１１１を観察対象部位とするものであり、カプセル型内視鏡１０３は口腔から胃１１１内に導入された飲料水などの液体１１２に浮遊して胃１１１内を撮像観察するように構成されている。例えば、カプセル型内視鏡１０３は、液体１１２に対する比重、重心位置の設定等により、液体１１２表面上に常に水平状態となって浮遊することで、複眼型による２方向の観察方向が重力方向に対して常に水平方向となる所定の姿勢を維持するように構成されている。

また、受信装置１０２は、被検体１０１の体外表面に貼付されるループアンテナ等の受信アンテナ１２１を備えており、カプセル型内視鏡１０３から無線送信された画像データ等を、受信アンテナ１２１を介して受信する。

ベッド１０４は、被検体１０１を仰向け状態で載置するに十分な大きさを有し、ベッド１０４の姿勢が傾倒変移されても載置された被検体１０１の載置位置がずれないように被検体１０１を固定するための固定ベルト１４１を備えている。

姿勢変移機構１０５は、まず、ベッド１０４の四隅下側にそれぞれ配設されて長さが伸縮自在な４本の脚１５１Ａ〜１５１Ｄを備える。各１５１Ａ〜１５１Ｄは、同一構造、例えば図２に示すような３段階伸縮構造からなり、伸縮時の長さを測定するための目盛によるマーカ１５２Ａ１〜１５２Ｄ１，１５２Ａ２〜１５２Ｄ２が付されているとともに、現在のマーカ１５２Ａ１〜１５２Ｄ１，１５２Ａ２〜１５２Ｄ２の位置を検出するためのフォトセンサ１５３Ａ１〜１５３Ｄ１，１５３Ａ２〜１５３Ｄ２を備えている。また、姿勢変移機構１０５は、これら脚１５１Ａ〜１５１Ｄの長さが伸びる方向に駆動させる油圧制御装置１５４Ａ１〜１５４Ｄ１と、これら脚１５１Ａ〜１５１Ｄの長さが縮む方向に駆動させる油圧制御装置１５４Ａ２〜１５４Ｄ２と、これら脚１５１Ａ〜１５１Ｄと油圧制御装置１５４Ａ１〜１５４Ｄ１，１５４Ａ２〜１５４Ｄ２との間を連結する油圧伝達パイプ１５５Ａ〜１５５Ｄと、を備える。これにより、油圧制御装置１５４Ａ２〜１５４Ｄ２を加圧駆動させることで脚１５１Ａ〜１５１Ｄは縮む方向に変移し、油圧制御装置１５４Ａ１〜１５４Ｄ１を減圧駆動させることで脚１５１Ａ〜１５１Ｄは伸びる方向に変移する。そして、これら脚１５１Ａ〜１５１Ｄの長さをそれぞれ独立して伸縮制御することで、ベッド１０４の姿勢は、前後方向および左右方向に傾倒変移可能となる。

図３は、姿勢変移機構１０５に対する制御系の構成例を示す概略ブロック図である。本実施の形態１のカプセル型内視鏡システムは、姿勢変移機構１０５に対する制御系として、予め設定されたカプセル型内視鏡１０３による被検体１０１内での観察方向に応じて予め決定された姿勢変移機構１０５の変移姿勢毎の変移パラメータを記憶した記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０６と、ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶された変移パラメータを用いて姿勢変移機構１０５の変移動作を制御する制御手段としてのＣＰＵ１０７とを備える。

図４は、ＥＥＰＲＯＭ１０６中の姿勢記憶部１６１に記憶された変移パラメータ例を示す説明図である。本実施の形態１では、変移パラメータとして、姿勢番号ｎで特定される変移姿勢毎の各脚１５１Ａ〜１５１Ｄの変移量を示す長さ情報を含む他、変移姿勢毎にその変移姿勢を維持するための維持時間も記憶されている。また、１〜ＮなるＮ個の姿勢番号ｎは、変移姿勢毎に予め決定された変移順序を示す変移パラメータの一つとして記憶されている。

例えば、図４に示す例によれば、姿勢番号１で示す最初の変移姿勢は、いずれの脚１５１Ａ〜１５１Ｄも最長の初期長さ５０（ｃｍ）で、その維持時間は１（分）に設定され、姿勢番号２で示す２番目の変移姿勢は、脚１５１Ａが３０（ｃｍ）、脚１５１Ｂが２０（ｃｍ）、脚１５１Ｃが４０（ｃｍ）に縮むようにそれぞれの長さが設定され、脚１５１Ｄの長さは５０（ｃｍ）のままとされ、その維持時間は３（分）に設定されている。

図５−１および図５−２は、ＥＥＰＲＯＭ１０６に格納された変移パラメータに基づいてＣＰＵ１０７により実行される変移駆動機構１０５の動作制御例を示す概略フローチャートである。液体１１２およびカプセル内視鏡１０３を飲み込んだ被検体１０１がベッド１０４上に仰向け姿勢で載置された状態で、観察が開始されると、まず、変移順序を示す姿勢番号をｎ＝１にセットする（ステップＳ１００）。次いで、ＥＥＰＲＯＭ１０６の姿勢記憶部１６１中から姿勢番号ｎの変移パラメータを読み込む（ステップＳ１０１）。すなわち、姿勢番号ｎの脚１５１Ａ〜１５１Ｄの長さ情報、および維持時間の情報を読み込む。そして、脚１５１Ａに関する長さデータであれば（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、該長さデータに基づき加圧であるか減圧であるかを決定するとともに変移に必要なマーカ数を計算し（ステップＳ１０３）、油圧制御装置１５４Ａ１又は１５４Ａ２に対して減圧信号または加圧信号を送信出力する（ステップＳ１０４）。そして、フォトセンサ１５３Ａ１又は１５３Ａ２からのマーカ検出信号を読み込み（ステップＳ１０５）、マーカ１５２Ａ１又は１５２Ａ２を検出した場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、マーカカウント数を減圧の場合には−１デクリメントし、加圧の場合には＋１インクリメントする（ステップＳ１０７）。この処理を予め演算された必要なマーカ数に達するまで繰返す（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）ことで、脚１５１Ａの長さが長さデータに一致するように伸縮させる。

また、上記処理と並行して、脚１５１Ｂに関する長さデータに関しては（ステップＳ１０２：Ｎｏ，ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、該長さデータに基づき加圧であるか減圧であるかを決定するとともに変移に必要なマーカ数を計算し（ステップＳ１１３）、油圧制御装置１５４Ｂ１又は１５４Ｂ２に対して減圧信号または加圧信号を送信出力する（ステップＳ１１４）。そして、フォトセンサ１５３Ｂ１又は１５３Ｂ２からのマーカ検出信号を読み込み（ステップＳ１１５）、マーカ１５２Ｂ１又は１５２Ｂ２を検出した場合には（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、マーカカウント数を減圧の場合には−１デクリメントし、加圧の場合には＋１インクリメントする（ステップＳ１１７）。この処理を予め演算された必要なマーカ数に達するまで繰返す（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）ことで、脚１５１Ｂの長さが長さデータに一致するように伸縮させる。

また、上記処理と並行して、脚１５１Ｃに関する長さデータに関しては（ステップＳ１１２：Ｎｏ，ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、該長さデータに基づき加圧であるか減圧であるかを決定するとともに変移に必要なマーカ数を計算し（ステップＳ１２３）、油圧制御装置１５４Ｃ１又は１５４Ｃ２に対して減圧信号または加圧信号を送信出力する（ステップＳ１２４）。そして、フォトセンサ１５３Ｃ１又は１５３Ｃ２からのマーカ検出信号を読み込み（ステップＳ１２５）、マーカ１５２Ｃ１又は１５２Ｃ２を検出した場合には（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、マーカカウント数を減圧の場合には−１デクリメントし、加圧の場合には＋１インクリメントする（ステップＳ１２７）。この処理を予め演算された必要なマーカ数に達するまで繰返す（ステップＳ１２８：Ｙｅｓ）ことで、脚１５１Ｃの長さが長さデータに一致するように伸縮させる。

さらに、上記処理と並行して、脚１５１Ｄに関する長さデータに関しては（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、該長さデータに基づき加圧であるか減圧であるかを決定するとともに変移に必要なマーカ数を計算し（ステップＳ１３３）、油圧制御装置１５４Ｄ１又は１５４Ｄ２に対して減圧信号または加圧信号を送信出力する（ステップＳ１３４）。そして、フォトセンサ１５３Ｄ１又は１５３Ｄ２からのマーカ検出信号を読み込み（ステップＳ１３５）、マーカ１５２Ｄ１又は１５２Ｄ２を検出した場合には（ステップＳ１３６：Ｙｅｓ）、マーカカウント数を減圧の場合には−１デクリメントし、加圧の場合には＋１インクリメントする（ステップＳ１３７）。この処理を予め演算された必要なマーカ数に達するまで繰返す（ステップＳ１３８：Ｙｅｓ）ことで、脚１５１Ｄの長さが長さデータに一致するように伸縮させる。

ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶されている変移パラメータに基づくこのような並行処理により、各脚１５１Ａ〜１５１Ｄの長さの伸縮制御を行ったら、当該姿勢番号ｎに設定されている維持時間が経過するまで、変移させた姿勢を維持する。変移したベッド１０４の姿勢に応じてベッド１０４上に載置された被検体１０１の重力方向に対する姿勢も変移する。具体的には、胃１１１内に導入された液体１１２の表面（水平面）の位置が変移し、液体１１２表面に浮遊しているカプセル型内視鏡１０３の観察部位が変移する。維持時間が経過したら（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、姿勢番号ｎを＋１インクリメントし（ステップＳ１１０）、最終姿勢番号ｎ＝Ｎに達していなければ（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、次の姿勢番号ｎについて上記変移駆動を同様に繰返す。

図６は、上記のような姿勢変移機構１０５によるベッド１０４の姿勢変移に伴う被検体１０１の姿勢を順次変移させた場合のカプセル型内視鏡１０３による胃１１１内の観察の様子を模式的に示す説明図である。例えば、姿勢番号１の変移姿勢で図６（ａ）に示すように観察方向が水平方向のカプセル型内視鏡１０３が胃１１１内の観察部位Ａ，Ａ′を１分間撮像観察した後、姿勢変移機構１０５を動作させて被検体１０１を図６（ｂ）に示すような姿勢番号２の姿勢に変移させる。図６（ｂ）に示す変移姿勢は、観察方向が水平方向のカプセル型内視鏡１０３が胃１１１内の観察部位Ｂ，Ｂ′を撮像観察する変移姿勢であり、この姿勢で３分間撮像観察を行う。引き続き、姿勢変移機構１０５を動作させて被検体１０１を図６（ｃ）に示すような姿勢番号３の姿勢に変移させる。図６（ｃ）に示す変移姿勢は、観察方向が水平方向のカプセル型内視鏡１０３が胃１１１内の観察部位Ｃ，Ｃ′を撮像観察する変移姿勢であり、この姿勢で設定された時間だけ撮像観察を行う。以下、同様に繰返す。これにより、カプセル型内視鏡１０３の一方の撮像手段は、胃１１１内の観察部位としてＡ→Ｂ→Ｃ→…、カプセル型内視鏡１０３の他方の撮像手段は、胃１１１内の観察部位としてＡ′→Ｂ′→Ｃ′→…を順に撮像観察することができる。

このように、本実施の形態１のカプセル型内視鏡システムによれば、ベッド１０４に載置された被検体１０１の重力方向に対する姿勢を変移させるようベッド１０４の姿勢を変移させる姿勢変移機構１０５を備え、予め設定されたカプセル型内視鏡１０３による被検体１０１の胃１１１内での観察方向に応じて予め決定された姿勢変移機構１０５の変移姿勢毎の変移パラメータをＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶しておき、予め記憶された変移パラメータを用いて姿勢変移機構１０５の変移動作をＣＰＵ１０７によって制御するようにしたので、被検体１０１の姿勢が予め設定された観察部位Ａ，Ｂ，Ｃ，…、Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，…に向けた観察方向となるようにベッド１０４の姿勢を変移させることができる。よって、観察部位に対する観察方向を予め設定しそれに応じた姿勢変移機構１０５の変移姿勢毎の変移パラメータを決定してＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶させておくだけで、胃１１１のような広い空間のある臓器内の観察を隈なく行うことができる。

特に、本実施の形態１では、液体１１２を用い、カプセル型内視鏡１０３を液体１１２表面に水平に浮遊させているので、液体１１２の表面（水平面）がカプセル型内視鏡１０３の観察方向に一致することとなり、被検体１０１の変移姿勢の制御を所望の観察部位に対する液体１１２の表面（水平面）位置の制御として行うことができる。

また、ベッド１０４の姿勢の変移を姿勢番号に従い予め決定された変移順序で行うので、順不同に行う場合に比べ、変移姿勢間の変移時間を最短にすることができ、胃１１１内の観察を隈なく行う観察時間を短縮させることができる。また、ＥＥＰＲＯＭ１０６中に記憶させる変移パラメータ中に変移姿勢毎の維持時間を含んでいるので、観察しにくい部位等にあっては、維持時間を長めに設定することで漏れなく観察できる等、変移姿勢毎に最適な観察時間で観察することができる。

本発明は、上述した実施の形態１に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、種々の変形が可能である。例えば、図７に示すように、被検体１０１の観察対象部位である胃１１１付近の体表部位において複数の受信アンテナ１２１ａ〜１２１ｎを貼付しておき、受信装置１０２は各受信アンテナ１２１ａ〜１２１ｎを介してカプセル型内視鏡１０３から画像データを受信した際の各受信アンテナ１２１ａ〜１２１ｎの受信強度情報も取得して受信装置１０２に接続された位置情報受信部１２２で被験者１の姿勢変移によるカプセル型内視鏡１０３の位置を確認するようにしてもよい。そして、この位置情報受信部１２２における位置情報を、図８に示すように、ＣＰＵ１０７に取り込むことで、ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶された変移姿勢毎の変移パラメータに基づき姿勢変移機構１０５の変移量を算出する上で、位置情報受信部１２２が検出している位置情報を加味することで変移パラメータに微調整を加え、カプセル型内視鏡１０３の位置をよりターゲット位置に近づけるようにしてもよい。

また、本実施の形態１では、複眼型のカプセル型内視鏡１０３が液体１１２表面に水平状態で浮遊するように重心位置等を設定したが、液体１１２表面において垂直状態あるいは斜め状態で浮遊するように重心位置を設定してもよい。また、カプセル型内視鏡１０３による観察も、このような浮遊状態に応じて、気中を観察するものでも、液中を観察するものでも、気中と液中とをそれぞれ観察するものであってもよい。さらには、複眼型のカプセル型内視鏡１０３に限らず、一端側にのみ撮像手段等を備える単眼型のカプセル型内視鏡であってもよく、その場合の液体１１２に対する浮遊状態についても同様である。

さらには、本実施の形態１では、ベッド１０４の姿勢を変移させる姿勢変移機構１０５は、４本の脚１５１Ａ〜１５１Ｄをベースとする例で説明したが、伸縮自在な４本の脚１５１Ａ〜１５１Ｄを用いる場合に限らず、例えば水平面内でベッド１０４を回転自在に支持する２軸方向の回転支持機構を組合せたような構成であってもよい。

本実施の形態１では、ベッド（載置台）の傾きを変化させることで、被検体内でのカプセル型内視鏡の姿勢を制御したが、カプセル型内視鏡内に永久磁石を設置し、被検体外に磁界発生装置と磁界発生部が発生する磁界を制御する磁界制御部を備え、磁界発生装置の発生する磁界によって、カプセル型内視鏡に被検体内での位置・姿勢を制御するようにしても良い。

この時、磁界制御部が発生する磁界の強度，方向，分布あるいはそれらを一意に決定する値（磁界発生部の姿勢や位置，磁界発生部が電磁石の場合は電磁石に流す電流値）をパラメータとして予め記憶しておく記憶部を備え、記憶部に備えられたパラメータに従って、磁界制御部が磁界発生部を制御するようにしても良い。これにより、カプセル型内視鏡を予め設定された経路，姿勢で被検体内を移動することができ、胃のような広い空間のある臓器内の観察を隈なく行うことができる。

また、本実施の形態１と同様に載置台の姿勢を予め決められた順序で制御するようにし、記憶部に載置台の姿勢と発生する磁界のパラメータが関連付けて記憶され、載置台の姿勢と発生磁界が記憶部に記憶されたパラメータに従って制御されるようにしても良い。これにより、より確実に広い空間のある臓器内の観察を隈なく行うことができる。

さらに、本実施の形態１では、カプセル型内視鏡が水中で浮遊するように比重が設定されているが、これに限らず、水中に沈んだ状態で所定の姿勢になる様にカプセル型内視鏡の比重と重心位置が設定されるようにしても良い。この場合も、被検体の姿勢が変化しても、重力方向に対するカプセル型内視鏡の姿勢が変化しないので、カプセル型内視鏡の視野を変換することができる。これにより、広い空間のある臓器内の観察を隈なく行うことができる。

以下、図面を参照して、本発明にかかる被検体内情報取得装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、患者等の被検体を横たわらせるベッド（診察台）と一体化した態様の被検体内情報取得装置を例示して本発明の実施の形態を説明するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置の一構成例を示す外観模式図である。図１０は、本発明の実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置の機能構成の一例を示すブロック図である。この実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０は、臓器内部にカプセル型内視鏡を導入した患者等の被検体Ｋ_nの臓器内部の画像を取得するための装置であり、かかる検査対象の被検体Ｋ_n（ｎ＝１，２，３，…）を順次横たわらせるベッド２０１と一体化される。具体的には、図９，１０に示すように、この被検体内情報取得装置２１０は、臓器内部にカプセル型内視鏡が導入された被検体Ｋ_nを支持するベッド２０１と、このベッド２０１の被検体支持部２０１ａに付設された複数の受信アンテナＡ１〜Ａ１２と、を有する。また、被検体内情報取得装置２１０は、検査対象の被検体Ｋ_nを特定するための患者番号の入力、および被検体Ｋ_n内の画像（すなわち臓器内部の画像）の保存開始および保存終了を操作するための操作部２１１と、被検体Ｋ_nの患者番号を表示する表示部２１２と、複数の受信アンテナＡ１〜Ａ１２を介して被検体Ｋ_n内の画像を受信する受信部２１３と、受信部２１３に受信された被検体Ｋ_n内の画像を保存する記憶部２１４と、かかる被検体内情報取得装置２１０の各構成部を制御する制御部２１５とを有する。

ベッド２０１は、臓器内部にカプセル型内視鏡が導入された被検体Ｋnを支持するとともに、この支持した被検体Ｋ_n内の検査部位の近傍に固定配置した複数の受信アンテナＡ１〜Ａ１２を有する支持部材である。具体的には、ベッド２０１は、臓器内部にカプセル型内視鏡が導入された複数の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nを順次横たわらせるための診断用寝台であり、かかる被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nを順次支持する被検体支持部２０１ａに複数の受信アンテナＡ１〜Ａ１２を有する。

受信アンテナＡ１〜Ａ１２は、ベッド２０１の被検体支持部２０１ａに例えば格子状に付設される。具体的には、かかる被検体支持部２０１ａに付設された受信アンテナＡ１〜Ａ１２は、この被検体支持部２０１ａに横たわった状態の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの検査部位（すなわちカプセル型内視鏡が導入される検査対象の臓器）の近傍に固定配置される。この場合、かかる受信アンテナＡ１〜Ａ１２は、この被検体支持部２０１ａに横たわった状態の被検体Ｋ_nの検査部位内のカプセル型内視鏡近傍に位置する。かかる被検体Ｋ_n内の検査部位の近傍に固定配置される受信アンテナは、１以上であればよく、その配置数量は特に１２個に限定されない。

なお、かかるカプセル型内視鏡は、カプセル型の筐体内部に撮像機能と無線通信機能とを有する装置である。かかるカプセル型内視鏡は、被検体Ｋ_nの臓器内部に導入された場合、この臓器内部の画像を順次撮像し、撮像した臓器内部の画像を含む無線信号を外部に順次送信する。

操作部２１１は、検査対象の被検体Ｋnを特定するための患者番号の入力および被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像の保存開始および保存終了を操作するためのものであり、検査対象の被検体Ｋ_nを特定するための患者番号を制御部２１５に対して送信する特定情報入力手段および、かかる臓器内部の画像の保存開始および保存終了を制御部２１５に対して指示する指示手段として機能する。具体的には、操作部２１１は、ベッド２０１に横たわらせるべき検査対象の被検体Ｋ_nの患者番号を入力するための、テンキー等の特定情報入力部２１１ｃと、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_n内の画像の保存開始を操作するための開始ボタン２１１ａと、この被検体Ｋ_n内の画像の保存終了を操作するための終了ボタン２１１ｂとを有する。特定情報入力部２１１ｃは、検査対象の被検体Ｋ_nをベッド２０１に横たわられるときに、患者番号を入力される。操作部２１１は、この検体Ｋ_nの患者番号を制御部２１５に送信する。開始ボタン２１１ａは、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を記憶部２１４に保存し始める際に押し下げられる。かかる開始ボタン２１１ａが押し下げられた場合、操作部２１１は、この被検体Ｋ_nの臓器内部の画像を記憶部２１４に保存する画像保存処理の開始を指示する開始指示情報を制御部２１５に入力する。このようにして、操作部２１１は、この被検体Ｋ_nの臓器内部の画像の保存開始を制御部２１５に対して指示する。一方、終了ボタン２１１ｂは、この被検体Ｋ_nの臓器内部の画像を記憶部２１４に保存し終える際に押し下げられる。かかる終了ボタン２１１ｂが押し下げられた場合、操作部２１１は、この被検体Ｋ_nに関する画像保存処理の終了を指示する終了指示情報を制御部２１５に入力する。このようにして、操作部２１１は、被検体Ｋ_nの臓器内部の画像の保存終了を制御部２１５に対して指示する。

表示部２１２は、被検体Ｋ_nの患者番号を表示する番号表示画面２１２ａを有する。このような表示部２１２は、臓器内部に導入したカプセル型内視鏡から臓器内部の画像を取得するためにベッド２０１に横たわらせる被検体Ｋ_nの患者番号を番号表示画面２１２ａに表示し、このベッド２０１に順次横たわらせるｎ人の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，・・・，Ｋ_nのそれぞれに対応して特定情報入力部２１１ｃから入力された患者番号を番号表示画面２１２ａに表示する。すなわち、表示部２１２は、臓器内部に導入したカプセル型内視鏡から臓器内部の画像を取得するためにベッド２０１に横たわらせるべき検査対象の被検体Ｋ_nの患者番号を番号表示画面２１２ａに表示する。なお、本実施の形態２では、表示部２１２は、患者番号ごとに画像の保存終了を知らせる内容を番号表示画面２１２ａに表示する。

かかる番号表示画面２１２ａに表示される患者番号は、例えば、複数の被検体にカプセル型内視鏡をそれぞれ導入して臓器内部の画像群を被検体毎に取得する集団検診を行う場合に検査対象の複数の被検体にそれぞれ付与される番号（例えば患者の順序を示す番号）であり、かかる複数の被検体のそれぞれを特定する特定情報の一例である。このような患者番号を表示する番号表示画面２１２ａは、かかる集団検診を受ける複数の被検体の特定情報、すなわち、ベッド２０１に横たわらせるべき検査対象の各被検体をそれぞれ特定する特定情報を順次表示する特定情報表示手段として機能する。

受信部２１３は、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋn内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を順次受信する受信手段として機能する。具体的には、受信部２１３は、ベッド２０１の被検体支持部２０１ａに付設された複数の受信アンテナＡ１〜Ａ１２とケーブル等によって接続される。かかる受信部２１３は、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像（すなわち検査部位内の画像）を受信アンテナＡ１〜Ａ１２を介して順次受信する。この場合、受信部２１３は、かかる被検体Ｋ_nの検査部位内のカプセル型内視鏡によって送信された無線信号を受信アンテナＡ１〜Ａ１２を介して受信し、受信した無線信号に対して復調処理等を行って、この無線信号に含まれる臓器内部の画像を取得する。このようにして、受信部２１３は、かかる被検体Ｋ_nの検査部位内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を順次受信する。受信部２１３は、受信した臓器内部の画像を制御部２１５に順次送信する。

記憶部２１４は、受信部２１３によって受信された臓器内部の画像を記憶する記憶手段として機能する。具体的には、記憶部２１４は、かかる臓器内部の画像を被検体別に保存する記憶媒体２１４ａと、この記憶媒体２１４ａを着脱可能に挿着するドライブ等の記憶ユニット２１４ｂとを有する。記憶媒体２１４ａは、例えばコンパクトフラッシュ（登録商標）等の可搬型の記憶媒体であり、記憶ユニット２１４ｂに対して着脱可能に挿着される。かかる記憶ユニット２１４ｂに挿着された記憶媒体２１４ａは、受信部２１３によって受信された臓器内部の画像を被検体別に順次保存する。この場合、記憶媒体２１４ａは、検査対象の被検体別に作成されたフォルダＦ₁，…，Ｆ_nを有し、かかるフォルダＦ₁，…，Ｆ_n内に被検体Ｋ₁，…，Ｋ_nの各画像群（臓器内部の画像群）をそれぞれ保存する。なお、かかる記憶媒体２１４ａのフォルダＦ₁，…，Ｆ_nには、特定情報入力部２１１ｃから入力された被検体Ｋ₁，…，Ｋ_nの各特定情報（例えば上述した被検体Ｋ₁，…，Ｋ_nの各患者番号）がフォルダ名としてそれぞれ付与される。

制御部２１５は、被検体内情報取得装置２１０の各構成部である操作部２１１、表示部２１２、受信部２１３、および記憶部２１４をそれぞれ制御し、かかる各構成部間の情報の入出力を制御する。具体的には、制御部２１５は、操作部２１１からの情報入力を制御し、表示部２１２の情報表示処理を制御し、受信部２１３の画像受信処理を制御し、記憶媒体２１４ａの画像保存処理を制御する。この場合、制御部２１５は、臓器内部の画像の保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの間に受信部２１３が受信した一連の臓器内部の画像を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存する制御を行う。また、制御部２１５は、特定情報入力部２１１ｃから入力された患者番号、すなわちかかる記憶媒体２１４ａに臓器内部の画像群を保存するためにベッド２０１に横たわらせるべき検査対象の被検体Ｋ_nの患者番号を番号表示画面２１２ａに表示する制御を行う。さらに、制御部２１５は、かかる番号表示画面２１２ａに表示する被検体Ｋ_nの患者番号と、この被検体Ｋ_nの一連の臓器内部の画像（この被検体Ｋ_nの検査部位内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像群）とを対応付ける。また、制御部２１５は、患者番号ごとに画像の保存終了を知らせる文章等を番号表示画面２１２ａに表示する制御を行う。

このような制御部２１５は、受信制御部２１５ａ、記憶制御部２１５ｂ、および表示制御部２１５ｃを有する。受信制御部２１５ａは、受信部２１３の画像受信処理を制御する。具体的には、受信制御部２１５ａは、操作部２１１が臓器内部の画像の保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの期間、ベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を順次受信するように受信部２１３を制御する。

さらに具体的には、受信制御部２１５ａは、開始ボタン２１１ａが押し下げられた際に操作部２１１から入力される開始指示情報をトリガーにして、被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡から受信した臓器内部の画像を制御部２１５に順次送信するように受信部２１３を制御する。かかる受信制御部２１５ａの制御に基づいて、受信部２１３は、受信アンテナＡ１〜Ａ１２を介して被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡から無線信号を順次受信し、受信した無線信号に含まれる臓器内部の画像を取得し、取得した臓器内部の画像を制御部２１５に順次送信する。一方、受信制御部２１５ａは、終了ボタン２１１ｂが押し下げられた際に操作部２１１から入力される終了指示情報をトリガーにして、この被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を受信し終えるように受信部２１３を制御する。かかる受信制御部２１５ａの制御に基づいて、受信部２１３は、この被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡から受信した無線信号に含まれる臓器内部の画像を抽出する処理を終了する。

記憶制御部２１５ｂは、記憶部２１４の画像保存処理を制御する。具体的には、記憶制御部２１５ｂは、受信部２１３によって受信された臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存する制御を行う。この場合、記憶制御部２１５ｂは、操作部２１１が臓器内部の画像の保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの間に受信部２１３によって受信された一連の臓器内部の画像を一群にし、かかる臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存する制御を行う。

さらに具体的には、記憶制御部２１５ｂは、開始ボタン２１１ａが押し下げられた際に操作部２１１から入力される開始指示情報をトリガーにして、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_n内の画像群を保持管理するためのフォルダＦ_nを記憶媒体２１４ａ内に作成し、受信部２１３から順次入力された臓器内部の画像群をこのフォルダＦ_n内に順次保存するよう記憶部２１４を制御する。この場合、記憶制御部２１５ｂは、特定情報入力部２１１ｃより入力された患者番号をフォルダＦ_nのフォルダ名にする。このようにして、記憶制御部２１５ｂは、この被検体Ｋ_nの患者番号とフォルダＦ_n内の臓器内部の画像群（すなわち、この被検体Ｋ_nの検査部位内のカプセル型内視鏡によって撮像された一連の臓器内部の画像）とを対応付ける。その後、記憶制御部２１５ｂは、終了ボタン２１１ｂが押し下げられた際に操作部２１１から入力される終了指示情報をトリガーにして、この被検体Ｋ_n内の画像群をフォルダＦ_n内に保存し終えるよう記憶部２１４を制御する。かかる記憶制御部２１５ｂは、ベッド２０１に横たわるべき被検体Ｋ_nが入れ替わる毎に操作部２１１から繰り返し入力される開始指示情報および終了指示情報をトリガーにしてこのような記憶部２１４に対する制御を繰り返す。これによって、記憶制御部２１５ｂは、記憶媒体２１４ａ内のフォルダＦ₁，Ｆ₂，…，Ｆ_nに被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの各画像群（臓器内部の画像群）をそれぞれ保存させる。

表示制御部２１５ｃは、表示部２１２の情報表示処理を制御する。具体的には、表示制御部２１５ｃは、特定情報入力部２１１ｃから入力した患者番号、すなわちカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像群を取得するためにベッド２０１に横たわらせるべき被検体Ｋ_nの患者番号を番号表示画面２１２ａに表示するよう表示部２１２を制御する。なお、かかる番号表示画面２１２ａに現に表示された患者番号の被検体Ｋ_nは、記憶媒体２１４ａ内のフォルダＦ_nに臓器内部の画像群が保存されるべき現在の被検体である。また、表示制御部２１５ｃは、患者番号ごとに画像の保存終了を知らせる文章等を番号表示画面２１２ａに表示するよう表示部２１２を制御する。

つぎに、この実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０を用いて集団検診を行って、複数の被検体内の画像群を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存するための制御部２１５の処理手順について説明する。図１１は、臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存する制御を行う制御部２１５の処理手順を例示するフローチャートである。

図１１に示すように、制御部２１５は、特定情報入力部２１１ｃからの患者番号の送信の有無を判断する（ステップＳ２０１）。具体的には、操作部２１１は、上述したように、特定情報入力部２１１ｃからの入力がある際に、制御部２１５に患者番号情報を送信する。制御部２１５は、かかる患者番号情報が操作部２１１によって送信されなければ、患者番号情報なしと判断し（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、このステップＳ２０１を繰り返す。すなわち、制御部２１５は、かかる患者番号情報が特定情報入力部２１１ｃから入力されるまで、このステップＳ２０１を繰り返す。

一方、制御部２１５は、かかる患者番号情報が特定情報入力部２１１ｃから入力、送信された場合、この被検体Ｋ_nに関する患者番号情報ありと判断し（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、ベッド２０１に横たわらせるべき被検体（すなわち被検体支持部２０１ａに支持される被検体）の患者番号を表示するよう表示部２１２を制御する（ステップＳ２０２）。この場合、表示制御部２１５ｃは、かかる被検体の患者番号を番号表示画面２１２ａに表示するよう表示部２１２を制御する。かかる表示制御部２１５ｃの制御に基づいて番号表示画面２１２ａに表示される患者番号は、カプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像群を取得するためにベッド２０１の被検体支持部２０１ａに横たわらせるべき検査対象の被検体を特定するものである。

その後、制御部２１５は、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_nの臓器内部の画像を保存する画像保存処理の開始指示の有無を判断する（ステップＳ２０３）。具体的には、操作部２１１は、上述したように、開始ボタン２１１ａが押し下げられた際に、制御部２１５に開始指示情報を入力する。制御部２１５は、かかる開始指示情報が操作部２１１によって入力されなければ、この被検体Ｋ_nに関する画像保存処理の開始指示なしと判断し（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、このステップＳ２０３を繰り返す。すなわち、制御部２１５は、かかる開始指示情報が操作部２１１によって入力されるまで、このステップＳ２０３を繰り返す。

一方、制御部２１５は、かかる開始指示情報が操作部２１１によって入力された場合、この被検体Ｋ_nに関する画像保存処理の開始指示ありと判断し（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、臓器内部の画像群を被検体別に保存するためのフォルダを記憶媒体２１４ａ内に作成する（ステップＳ２０４）。この場合、記憶制御部２１５ｂは、かかる開始指示情報をトリガーにして、現にベッドに横たわった状態の被検体Ｋ_nに対応するフォルダＦ_nを記憶媒体２１４ａ内に作成する。そして、記憶制御部２１５ｂは、この被検体Ｋ_nの患者番号をこのフォルダＦ_nのフォルダ名にして、この被検体Ｋ_nの患者番号とフォルダＦ_nとを対応付ける。すなわち、かかるフォルダＦ_n内に保存される臓器内部の画像群は、この被検体Ｋ_nの患者番号と対応付けられる。このようなフォルダＦ_nは、この被検体Ｋ_nの臓器内部の画像群を保持管理するためのものであり、フォルダ名として付与された被検体Ｋ_nの患者番号によって被検体別に容易に識別される。

続いて、制御部２１５は、現にベッドに横たわった状態の被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を受信するよう受信部２１３を制御する（ステップＳ２０５）。この場合、受信制御部２１５ａは、上述した開始指示情報をトリガーにして、この被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡から受信した無線信号に含まれる臓器内部の画像を取得するよう受信部２１３を制御する。さらに、受信制御部２１５ａは、かかる無線信号をもとに取得した臓器内部の画像を制御部２１５に送信するよう受信部２１３を制御する。このようにして、制御部２１５は、受信部２１３によって受信された被検体Ｋ_n内の画像（すなわちカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像）を取得する。

つぎに、制御部２１５は、受信部２１３によって受信された臓器内部の画像を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存するよう記憶部２１４を制御する（ステップＳ２０６）。この場合、記憶制御部２１５ｂは、受信部２１３から取得した臓器内部の画像、すなわち、現にベッドに横たわった状態の被検体Ｋ_n内の画像を記憶媒体２１４ａのフォルダＦ_n内に保存するよう記憶部２１４を制御する。記憶制御部２１５ｂは、かかる被検体別に作成されたフォルダＦ_n内に臓器内部の画像を保存する制御を行うことによって、被検体別に被検体Ｋ_nの臓器内部の画像を記憶媒体２１４ａに保存することができる。

その後、制御部２１５は、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_nの臓器内部の画像を保存する画像保存処理の終了指示の有無を判断する（ステップＳ２０７）。具体的には、操作部２１１は、上述したように、終了ボタン２１１ｂが押し下げられた際に、制御部２１５に終了指示情報を入力する。制御部２１５は、かかる終了指示情報が操作部２１１によって入力されなければ、この被検体Ｋ_nに関する画像保存処理の終了指示なしと判断し（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０５に戻り、このステップＳ２０５以降の処理手順を繰り返す。すなわち、制御部２１５は、操作部２１１によって開始指示情報が入力されてから終了指示情報が入力されるまでの期間、上述したステップＳ２０５〜Ｓ２０７の処理手順を順次繰り返す。これによって、記憶媒体２１４ａのフォルダＦ_n内には、かかる期間に受信部２１３によって受信された臓器内部の画像群（すなわち、この被検体Ｋ_nの臓器内部の画像群）が保存される。

一方、制御部２１５は、かかる終了指示情報が操作部２１１によって入力された場合、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_nに関する画像保存処理の終了指示ありと判断し（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、この被検体Ｋ_n（現被検体）の臓器内部の画像を保存終了するよう記憶部２１４を制御する（ステップＳ２０８）。この場合、記憶制御部２１５ｂは、かかる終了指示情報をトリガーにして、臓器内部の画像群を記憶媒体２１４ａのフォルダＦ_n内に保存する画像保存処理をこの現被検体である被検体Ｋ_nに関して終了するよう記憶部２１４を制御する。さらに、受信制御部２１５ａは、かかる終了指示情報をトリガーにして、この被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡から受信した無線信号に含まれる臓器内部の画像を取得する処理を終了するよう受信部２１３を制御する。

つぎに、制御部２１５は、かかる終了指示情報をトリガーにして、画像の保存が終了したことを知らせる内容を文章等によって番号表示画面２１２ａに表示する（ステップＳ２０９）。その後、制御部２１５は、上述したステップＳ２０１に戻り、このステップＳ２０１以降の処理手順を繰り返す。

このような制御部２１５は、ベッド２０１に横たわらせるべき被検体Ｋ_n（ｎ＝１，２，３，…）が順次入れ替わる毎に、上述したステップＳ２０１〜Ｓ２０９の処理手順を順次繰り返す。これによって、制御部２１５は、上述した集団検診対象の複数の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの各画像群を被検体別に記憶媒体２１４ａに順次保存することができる。この場合、記憶媒体２１４ａは、かかる制御部２１５の制御に基づいて、被検体別のフォルダＦ₁，Ｆ₂，…，Ｆ_nに被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの各画像群（臓器内部の画像群）をそれぞれ保存する。

つぎに、ｎ人の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nのそれぞれにカプセル型内視鏡を導入し、かかるカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部（例えば胃内部）の画像群を複数の被検体別に取得する集団検診を行う場合を例示して、この実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０の動作を説明する。図１２は、実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置を用いて複数の被検体別に臓器内部の画像群を取得する集団検診が行われている状態を例示する模式図である。

まず、被検体内情報取得装置２１０に対して所定の準備作業が行われる。具体的には、電源投入等によって被検体内情報取得装置２１０を起動させ、被検体別に臓器内部の画像群を保存するための記憶媒体２１４ａを記憶ユニット２１４ｂに挿着する。つぎに、制御部２１５は、特定情報入力部２１１ｃから患者番号が入力された場合に、患者番号を番号表示画面２１２ａに表示するよう表示部２１２を制御する。

一方、集団検診対象のｎ人の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nには、図１２に示すように、ベッド２０1に横たわる順に患者番号１，２，…，ｎがそれぞれ付与される。かかる被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nは、例えば胃内部の画像群が撮像される場合、ベッド２０１に横たわる直前またはベッド２０１に横たわった直後にカプセル型内視鏡２０２を飲込み、胃内部にカプセル型内視鏡２０２を導入する。かかるカプセル型内視鏡２０２を胃内部に導入した被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nは、ベッド２０１に順次横たわる。この場合、被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの各人は、このベッド２０１の被検体支持部２０１ａに例えば十数分程度横たわる（支持される）。被検体内情報取得装置２１０は、かかるベッド２０１に順次横たわらせた被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの各画像群（胃内部の画像群）を被検体別に取得する。

具体的には、特定情報入力部２１１ｃから入力し、番号表示画面２１２ａに表示された患者番号が「１」である場合、患者番号１の被検体Ｋ₁を被検体支持部２０１ａに横たわらせる。現にベッド２０１に横たわる被検体Ｋ₁の胃内部には、カプセル型内視鏡２０２および必要量の水が導入される。この状態において、操作部２１１の開始ボタン２１１ａおよび終了ボタン２１１ｂが必要時間（例えば十数分間）空けて順次操作される。この場合、被検体内情報取得装置２１０は、この被検体Ｋ₁内のカプセル型内視鏡２０２によって撮像された胃内部の画像群を記憶媒体２１４ａのフォルダＦ₁内に保存する。

つぎに、制御部２１５は、フォルダＦ₁内への画像の保存が終了したことを知らせる内容を文章等で番号表示画面２１２ａに表示させ、その後、特定情報入力部２１１ｃから入力された患者番号、すなわちベッド２０１に次ぎに横たわらせるべき被検体の患者番号「２」を番号表示画面２１２ａに表示するよう表示部２１２を制御する。これにより、番号表示画面２１２ａに患者番号が「２」と表示され、図１２に示すように、今までベッド２０１に横たわっていた被検体Ｋ₁に代えて患者番号２の被検体Ｋ₂をベッド２０１に横たわらせる。この場合、被検体Ｋ₁と入れ替わって現にベッド２０１に横たわる被検体Ｋ₂の胃内部には、被検体Ｋ₁の場合と同様にカプセル型内視鏡２０２および必要量の水が導入される。

なお、カプセル型内視鏡２０２は、カプセル型の筐体内部に撮像機能と無線通信機能とを有する装置であり、例えば水中で浮遊可能な比重（すなわち１以下の比重）を有する。このようなカプセル型内視鏡２０２は、例えば胃内部に導入された水中で浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像し、撮像した胃内部の画像を含む無線信号を外部に順次送信する。

このようなカプセル型内視鏡２０２および必要量の水を胃内部に導入した被検体Ｋ₂をベッド２０１に横たわらせた状態において、操作部２１１の開始ボタン２１１ａが押し下げられ、その十数分後に操作部２１１の終了ボタン２１１ｂが押し下げられる。かかる開始ボタン２１１ａが押し下げられてから終了ボタン２１１ｂが押し下げられるまでの十数分間、被検体内情報取得装置２１０は、この被検体Ｋ₂内のカプセル型内視鏡２０２によって撮像された胃内部の画像群（すなわち検査部位内の画像群）を記憶媒体２１４ａのフォルダＦ₂内に保存する。

具体的には、制御部２１５は、開始ボタン２１１ａが押し下げられた際に操作部２１１から入力された開始指示情報をトリガーにして、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ₂に対応するフォルダＦ₂を記憶媒体２１４ａ内に作成し、受信部２１３によって受信された胃内部の画像（被検体Ｋ₂内の画像）を記憶媒体２１４ａのフォルダＦ₂内に順次保存させる。この場合、受信部２１３は、かかる開始ボタン２１１ａが押し下げられてから終了ボタン２１１ｂが押し下げられるまでの十数分間、被検体支持部２０１ａの受信アンテナＡ１〜Ａ１２の少なくとも一つを介して被検体Ｋ₂内のカプセル型内視鏡２０２から無線信号を順次受信し、受信した無線信号に含まれる胃内部の画像を順次取得する。そして、受信部２１３は、取得した胃内部の画像（被検体Ｋ₂内の画像）を制御部２１５に順次送信する。

なお、かかる数十分間が経過する間、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ₂は、必要に応じて体位を変化させる。これによって、被検体Ｋ₂内のカプセル型内視鏡２０２は、胃内部において撮像方向を変化させ、この胃内部の画像を全体的に撮像する。

制御部２１５は、かかる十数分間に受信部２１３によって受信された一連の胃内部の画像を一群にし、かかる胃内部の画像群を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存するよう記憶部２１４を制御する。この場合、記憶媒体２１４ａは、この被検体Ｋ₂の胃内部の画像群をフォルダＦ₂内に保存する。つぎに、制御部２１５は、フォルダＦ₂内への画像の保存が終了したことを知らせる内容を文章等で番号表示画面２１２ａに表示するよう表示部２１２を制御する。その後、特定情報入力部２１１ｃから入力された患者番号、すなわちベッド２０１に次に横たわらせるべき被検体の患者番号を番号表示画面２１２ａに表示するよう表示部２１２を制御する。

このようにして、集団検診対象の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，Ｋ₃，Ｋ₄，Ｋ₅，…，Ｋ_nは、特定情報入力部２１１ｃから入力し、番号表示画面２１２ａに表示された患者番号に従ってベッド２０１に順次横たわる。被検体内情報取得１０は、上述した被検体Ｋ₂の場合と同様に、かかるベッド２０１に順次横たわらせた被検体Ｋ₁，Ｋ₂，Ｋ₃，Ｋ₄，Ｋ₅，…，Ｋ_nの各胃内部のカプセル型内視鏡２０２から胃内部の画像群を順次取得し、取得した各胃内部の画像群を被検体別のフォルダＦ₁，Ｆ₂，Ｆ₃，Ｆ₄，Ｆ₅，…，Ｆ_n内にそれぞれ保存する。

かかる集団検診が終了した後、被検体Ｋ₁，Ｋ₂，Ｋ₃，Ｋ₄，Ｋ₅，…，Ｋ_nの各胃内部の画像群をフォルダＦ₁，Ｆ₂，Ｆ₃，Ｆ₄，Ｆ₅，…，Ｆ_n内に保存した状態の記憶媒体２１４ａは、図１２に示すように、記憶ユニット２１４ｂから取り外され、所定の画像表示装置２０３に挿着される。記憶媒体２１４ａは、上述したように可搬型であり、記憶ユニット２１４ｂから取り外した後、容易に持ち運ぶことができる。

画像表示装置２０３は、カプセル型内視鏡２０２によって撮像された臓器内部の画像群を被検体別に保持管理するデータ管理機能と、かかる臓器内部の画像群を表示する画像表示機能とを有するワークステーション等のような構成を有する。なお、画像表示装置２０３は、被検体内情報取得装置２１０に対して別体の装置であって、一般に病院内に設置される。

このような画像表示装置２０３は、上述した記憶媒体２１４ａが挿着された場合、この記憶媒体２１４ａを媒介にして被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの各画像群（臓器内部の画像群）を取り込むことができる。画像表示装置２０３は、取得した被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの臓器内部の画像群の中から観察すべき所望の臓器内部の画像群をディスプレイに順次表示する。また、画像表示装置２０３は、ケーブル等を介してプリンタ２０４が接続され、かかる観察すべき所望の臓器内部の画像群を順次プリントアウトできる。

医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示装置２０３に表示された臓器内部の画像またはプリンタ２０４によってプリントアウトされた臓器内部の画像を視認することによって、集団検診対象の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの臓器内部（例えば胃内部）を観察（検査）する。これをもとに、ユーザは、かかる集団検診対象の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nをそれぞれ診断できる。

ここで、本発明の実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０は、上述したように、操作部２１１、表示部２１２、受信部２１３、記憶部２１４、および制御部２１５を例えばベッド２０１に付設した構成を有する。このため、かかる被検体内情報取得装置２１０は、上述した画像表示装置２０３に例示される複数の被検体内の画像群を一括してデータ管理可能なワークステーション等を用いなくとも、複数の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの臓器内部の画像群を被検体別に受信でき、受信した臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存できる。この結果、かかる複数の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの臓器内部の画像群を被検体別に取得する機能を備えた装置の規模を小型化することができる。

また、このような被検体内情報取得装置２１０は、例えば複数の被検体を順次支持するベッド２０１と一体化されているので、上述した集団検診を行うための検診車内等の所望の場所に容易に運搬することができる。

さらに、このような被検体内情報取得装置２１０は、記憶ユニット２１４ｂに着脱可能に挿着した記憶媒体２１４ａのフォルダＦ₁，Ｆ₂，…，Ｆ_n内に、複数の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの各画像群（臓器内部の画像群）を保存している。この結果、上述した集団検診によって取得した複数の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの臓器内部の画像群を容易に被検体別に保存することができ、かかる複数の被検体内の画像群のデータ管理を被検体別に容易に行うことができる。

また、かかる記憶媒体２１４ａが記憶ユニット２１４ｂに対して着脱可能な可搬型の記憶媒体であるため、上述した集団検診によって取得した複数の被検体内の画像群を容易に持ち運ぶことができ、かかる複数の被検体内の画像群を画像表示装置２０３等のワークステーションに容易に取り込ませることができる。

さらに、複数の受信アンテナＡ１〜Ａ１２は、ベッド２０１の被検体支持部２０１ａに支持される被検体の検査部位の近傍に固定配置される態様で被検体支持部２０１ａに付設され、このように受信アンテナＡ１〜Ａ１２が付設されたベッド２０１の被検体支持部２０１ａに複数の被検体を順次横たわらせるようにした。このため、かかる被検体各人の体表上に複数の受信アンテナを貼付しなくとも、かかる被検体支持部２０１ａに付設された受信アンテナＡ１〜Ａ１２を介して被検体内の画像群を順次受信することができる。これに加えて、かかる被検体各人に所定の受信装置を取り付ける必要もない。この結果、被検体の体表上の複数箇所に貼付された複数の受信アンテナを介してカプセル型内視鏡から画像群を順次受信する従来の受信装置に比して、上述した集団検診をスムーズに行うことができ、かかる集団検診によって複数の被検体内の画像群を取得する際に掛かる手間を軽減することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、臓器内部にカプセル型内視鏡を導入した被検体を支持するベッドの被検体支持部に１以上の受信アンテナを付設し、かかる受信アンテナが、この被検体支持部に支持された被検体の検査部位近傍に固定配置されるようにし、ベッドに横たわらせた被検体内のカプセル型内視鏡から臓器内部の画像群をこの被検体支持部の受信アンテナを介して被検体別に順次受信するように構成した。また、かかるベッドに現に横たわった状態の被検体内の画像の保存開始および保存終了を操作するための操作部を有し、この操作部が臓器内部の画像の保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの間に、この被検体支持部の受信アンテナを介して被検体内のカプセル型内視鏡から受信した一連の臓器内部の画像を被検体別に記憶媒体に保存するように構成した。このため、かかる複数の被検体各人の体表上に受信アンテナを貼付しなくとも、且つ、かかる複数の被検体各人に所定の受信装置を取り付けなくとも、かかる受信アンテナが付設されたベッドの被検体支持部に複数の被検体を順次横たわらせる（支持させる）ことによって、これら複数の被検体内の画像群を被検体別に順次受信することができる。この結果、被検体各人に対する受信アンテナの貼付作業および受信装置の取付作業に掛かる手間を省くことができるとともに、被検体の臓器内部に導入したカプセル型内視鏡から臓器内部の画像を容易に取得でき、複数の被検体の臓器内部の画像群を被検体別に順次取得する集団検診を容易に行うことが可能な被検体内情報取得装置を実現できる。

また、複数の被検体内の画像群を被検体別に記憶媒体に保存するので、被検体各人に受信装置を携帯させていた従来技術に比して少数の記憶媒体（例えば単一の記憶媒体）に被検体別の臓器内部の画像群を容易に保存することができ、上述した集団検診によって取得した複数の被検体内の画像群のデータ管理を被検体別に容易に行うことができる。

さらに、かかる臓器内部の画像群を被検体別に保存する記憶媒体を可搬型にし、且つ、本発明にかかる被検体内情報取得装置に対してこの可搬型の記憶媒体を着脱可能に挿着するように構成した。この結果、上述した集団検診によって取得した複数の被検体内の画像群を容易に持ち運ぶことができ、かかる複数の被検体内の画像群を所定の画像表示装置に容易に取り込ませることができる。

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態２では、ベッド２０１に順次横たわらせる被検体の患者番号を番号表示画面２１２ａに順次表示させていたが、この実施の形態３では、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体内のカプセル型内視鏡から受信した臓器内部の画像をさらに表示するように構成している。

図１３は、本発明の実施の形態３にかかる被検体内情報取得装置の一構成例を示す外観模式図である。図１４は、本発明の実施の形態３にかかる被検体内情報取得装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図１３，１４に示すように、この実施の形態３にかかる被検体内情報取得装置２２０は、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０の表示部２１２に代えて表示部２２２を有し、制御部２１５に代えて制御部２２５を有する。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

表示部２２２は、上述した番号表示画面２１２ａを有し、特定情報入力部２１１ｃから入力された患者番号、すなわち臓器内部に導入したカプセル型内視鏡から臓器内部の画像を取得するためにベッド２０１に横たわらせるべき検査対象の被検体Ｋ_nの患者番号を番号表示画面２１２ａに表示する。これに加えて、表示部２２２は、被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を表示する画像表示画面２２２ｂを有する。このような表示部２２２は、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０の表示部２１２と同様に番号表示画面２１２ａに患者番号を順次表示するとともに、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡から受信部２１３に順次受信された臓器内部の画像を画像表示画面２２２ｂに順次表示する。すなわち、このような画像表示画面２２２ｂは、上述した受信部２１３に受信された臓器内部の画像を順次表示する画像表示手段として機能する。

制御部２２５は、被検体内情報取得装置２２０の各構成部である操作部２１１、表示部２２２、受信部２１３、および記憶部２１４をそれぞれ制御し、かかる各構成部間の情報の入出力を制御する。具体的には、制御部２２５は、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０の制御部２１５と同様に、操作部２１１からの情報入力を制御し、表示部２２２の番号表示画面２１２ａに表示する患者番号の表示処理を制御し、受信部２１３の画像受信処理を制御し、記憶媒体２１４ａの画像保存処理を制御する。この場合、制御部２２５は、上述した制御部２１５と同様に、受信部２１３によって受信された臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存する制御を行う。また、制御部２２５は、特定情報入力部２１１ｃから入力された患者番号を番号表示画面２１２ａに表示する制御を行うとともに、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を画像表示画面２２２ｂに順次表示する制御を行う。

このような制御部２２５は、上述した受信制御部２１５ａおよび記憶制御部２１５ｂを有し、実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０の制御部２１５の表示制御部２１５ｃに代えて表示制御部２２５ｃを有する。表示制御部２２５ｃは、表示部２２２の情報表示処理を制御する。具体的には、表示制御部２２５ｃは、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０の表示制御部２１５ｃと同様に、特定情報入力部２１１ｃから入力された患者番号、すなわちベッド２０１に横たわらせるべき被検体Ｋ_nの患者番号を番号表示画面２１２ａに表示するよう表示部２２２を制御する。さらに、表示制御部２２５ｃは、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_nの臓器内部の画像を画像表示画面２２２ｂに表示するよう表示部２２２を制御する。この場合、表示制御部２２５ｃは、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡から受信部２１３が順次受信した臓器内部の画像を画像表示画面２２２ｂに順次表示するよう表示部２２２を制御する。

つぎに、この実施の形態３にかかる被検体内情報取得装置２２０を用いて集団検診を行って、複数の被検体内の画像群を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存するための制御部２２５の処理手順について説明する。図１５は、臓器内部の画像を画像表示画面２２２ｂに表示し且つ臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存する制御を行う制御部２２５の処理手順を例示するフローチャートである。

制御部２２５は、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０の制御部２１５と略同様に、番号表示画面２１２ａに特定情報入力部２１１ｃから入力された患者番号を順次表示する制御を行い、操作部２１１が臓器内部の画像の保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの間に受信部２１３によって受信された臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存する制御を行う。この場合、制御部２２５は、上述した受信部２１３によって受信された臓器内部の画像を画像表示画面２２２ｂに順次表示する制御をさらに行う。

すなわち、図１５に示すように、制御部２２５は、上述したステップＳ２０１〜Ｓ２０５と同様に、特定情報入力部２１１ｃからの患者番号の送信の有無を判断し（ステップＳ３０１）、患者番号情報が特定情報入力部２１１ｃから入力、送信された場合、番号表示画面２１２ａに患者番号を表示する制御を行い（ステップＳ３０２）、画像保存処理の開始指示の有無を判断し（ステップＳ３０３）、開始指示ありの場合に被検体別のフォルダＦ_nを記憶媒体２１４ａ内に作成し（ステップＳ３０４）、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_nの臓器内部の画像を受信するよう受信部２１３を制御する（ステップＳ３０５）。この場合、制御部２２５は、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０の制御部２１５と同様に、受信部２１３によって受信された臓器内部の画像を取得する。

つぎに、制御部２２５は、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡から受信部２１３が受信した臓器内部の画像を画像表示画面２２２ｂに表示する制御を行う（ステップＳ３０６）。この場合、表示制御部２２５ｃは、かかる受信部２１３によって受信された臓器内部の画像を画像表示画面２２２ｂに表示するよう表示部２２２を制御する。

かかる表示制御部２２５ｃの制御に基づいて、表示部２２２は、番号表示画面２１２ａに患者番号を表示するとともに、かかる受信部２１３に受信された臓器内部の画像（すなわち現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_n内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像）を画像表示画面２２２ｂに表示する。

その後、制御部２２５は、上述したステップＳ２０６〜Ｓ２０９と同様に、受信部２１３によって受信された臓器内部の画像を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存する制御を行い（ステップＳ３０７）、画像保存処理の終了指示の有無を判断し（ステップＳ３０８）、終了指示ありの場合に現被検体の臓器内部の画像を保存し終えるよう記憶部２１４を制御し（ステップＳ３０９）、画像の保存が終了したことを知らせる内容を文章等によって番号表示画面２１２ａに表示する（ステップＳ３１０）。

ここで、制御部２２５は、ステップＳ３０８において画像表示処理の終了指示なしと判断した場合、上述したステップＳ３０５に戻り、このステップＳ３０５以降の処理手順を繰り返す。すなわち、制御部２２５は、操作部２１１によって開始指示情報が入力されてから終了指示情報が入力されるまでの期間、上述したステップＳ３０５〜Ｓ３０８の処理手順を順次繰り返す。これによって、画像表示画面２２２ｂには、かかる期間に受信部２１３によって受信された一連の臓器内部の画像が順次表示される。また、記憶媒体２１４ａのフォルダＦ_n内には、かかる期間に受信部２１３によって受信された臓器内部の画像群（すなわち、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ_nの臓器内部の画像群）が保存される。

なお、制御部２２５は、ステップＳ３１０の処理手順を行って画像の保存が終了したことを知らせる内容を、文章等によって番号表示画面２１２ａに表示した後、上述したステップＳ３０１に戻り、このステップＳ３０１以降の処理手順を繰り返す。このような制御部２２５は、ベッド２０１に横たわらせるべき被検体Ｋ_n（ｎ＝１，２，３，…）が順次入れ替わる毎に、上述したステップＳ３０１〜Ｓ３１０の処理手順を順次繰り返す。これによって、制御部２２５は、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０の制御部２１５と同様に、集団検診対象の複数の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの各画像群（臓器内部の画像群）を被検体別のフォルダＦ₁，Ｆ₂，…，Ｆ_nに順次保存することができる。

つぎに、ｎ人の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nのそれぞれにカプセル型内視鏡を導入し、かかるカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部（例えば胃内部）の画像群を複数の被検体別に取得する集団検診を行う場合を例示して、この実施の形態３にかかる被検体内情報取得装置２２０の動作を説明する。図１６は、番号表示画面２１２ａに現被検体の患者番号を表示するとともに画像表示画面２２２ｂに現被検体の臓器内部の画像を表示する表示部２２２の状態を例示する模式図である。

上述した図１２に示した状態と略同様に、集団検診対象の複数の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nは、特定情報入力部２１１ｃから入力され、番号表示画面２１２ａに表示された患者番号に従ってベッド２０１に順次横たわる。なお、このベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの各人は、例えば胃内部にカプセル型内視鏡２０２および必要量の水が導入される。被検体内情報取得装置２２０は、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０と略同様に、かかるベッド２０１に順次横たわらせた被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの各胃内部のカプセル型内視鏡２０２から胃内部の画像群を順次取得し、取得した各胃内部の画像群を被検体別のフォルダＦ₁，Ｆ₂，…，Ｆ_n内にそれぞれ保存する。この場合、被検体内情報取得２２０は、現にベッド２０１に横たわった状態の現被検体内（現に番号表示画面２１２ａに表示されている患者番号の被検体内）に導入されたカプセル型内視鏡２０２によって撮像された胃内部の画像を受信部２１３によって順次受信し、かかる受信部２１３に受信された胃内部の画像を画像表示画面２２２ｂに順次表示する。

具体的には、集団検診対象の複数の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nのうちの患者番号「２」の被検体Ｋ₂がベッド２０１に現に横たわっている場合、被検体内情報取得装置２２０は、かかる現被検体である被検体Ｋ₂の患者番号と胃内部の画像とを表示部２２２に表示する。すなわち、制御部２２５は、表示部２２２に対し、この被検体Ｋ₂の患者番号を表示する制御を行うとともに、この被検体Ｋ₂内のカプセル型内視鏡２０２から受信部２１３に受信された胃内部の画像を順次表示する制御を行う。かかる制御部２２５の制御に基づいて、表示部２２２は、図１６に示すように、この被検体Ｋ₂の患者番号「２」を番号表示画面２１２ａに表示するとともに、この被検体Ｋ₂の胃内部の画像を画像表示画面２２２ｂに表示する。このような表示部２２２は、この被検体Ｋ₂内のカプセル型内視鏡２０２によって撮像された胃内部の画像を受信部２１３が受信した場合、その都度、かかる受信部２１３によって受信された被検体Ｋ₂の胃内部の画像を画像表示画面２２２ｂに順次表示する。

かかる集団検診が終了した後、被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの各胃内部の画像群をフォルダＦ₁，Ｆ₂，…，Ｆ_n内に保存した状態の記憶媒体２１４ａは、上述した図１２に示したように、記憶ユニット２１４ｂから取り外され、画像表示装置２０３に挿着される。かかる記憶媒体２１４ａが挿着された画像表示装置２０３は、上述したように、この記憶媒体２１４ａを媒介にして被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの各画像群（臓器内部の画像群）を取り込み、取得した被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの臓器内部の画像群の中から観察すべき所望の臓器内部の画像群をディスプレイに順次表示する。また、画像表示装置２０３は、かかる観察すべき所望の臓器内部の画像群を必要に応じてプリンタ２０４にプリントアウトする。

医師または看護師等のユーザは、上述した実施の形態２の場合と同様に、かかる画像表示装置２０３に表示された臓器内部の画像またはプリンタ２０４によってプリントアウトされた臓器内部の画像を視認することによって、集団検診対象の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの臓器内部（例えば胃内部）を観察（検査）する。これをもとに、ユーザは、かかる集団検診対象の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nをそれぞれ診断できる。

ここで、本発明の実施の形態３にかかる被検体内情報取得装置２２０は、操作部２１１、表示部２２２、受信部２１３、記憶部２１４、および制御部２２５を例えばベッド２０１に付設した構成を有する。このため、かかる被検体内情報取得装置２２０は、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０の場合と同様に、画像表示装置２０３に例示される複数の被検体内の画像群を一括してデータ管理可能なワークステーション等を用いなくとも、複数の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの臓器内部の画像群を被検体別に受信でき、受信した臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体２１４ａに保存できる。この結果、かかる複数の被検体Ｋ₁，Ｋ₂，…，Ｋ_nの臓器内部の画像群を被検体別に取得する機能を備えた装置の規模を小型化することができる。

また、このような被検体内情報取得装置２２０は、例えば複数の被検体を順次支持するベッド２０１と一体化されているので、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得装置２１０の場合と同様に、集団検診を行うための検診車内等の所望の場所に容易に運搬することができる。

さらに、かかる被検体内情報取得装置２２０は、現にベッド２０１に横たわった状態の現被検体内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を画像表示画面２２２ｂに順次表示する。このため、かかる画像表示画面２２２ｂに順次表示された臓器内部の画像を視認することによって、この現被検体内におけるカプセル型内視鏡の導入部位（すなわちカプセル型内視鏡の現在位置）を容易に把握することができる。この結果、かかる現被検体内の所望の検査部位（胃、小腸等の消化管）にカプセル型内視鏡が導入されたか否かを容易に確認できるとともに、かかるカプセル型内視鏡によって撮像された所望の検査部位内の画像群を確実に取得することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、上述した実施の形態２と同様の構成を有し、さらに、受信部によって受信された被検体内の画像を順次表示する画像表示画面を有し、ベッドに支持された状態の被検体内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を画像表示画面に順次表示するように構成した。このため、上述した実施の形態２の作用効果に加え、さらに、かかる画像表示画面に順次表示された臓器内部の画像を視認することによって、この被検体内におけるカプセル型内視鏡の現在位置を容易に把握することができる。この結果、上述した実施の形態２の作用効果を享受するとともに、被検体内の所望の検査部位にカプセル型内視鏡が導入されたか否かを容易に確認でき、かかるカプセル型内視鏡によって撮像された所望の検査部位内の画像群を確実に取得可能な被検体内情報取得装置を実現できる。

なお、本発明の実施の形態２，３では、複数の受信アンテナが付設された被検体支持部に被検体を順次支持するベッドと一体化した被検体内情報取得装置を例示したが、これに限らず、臓器内部にカプセル型内視鏡が導入された被検体を支持するとともに、この被検体の検査部位の近傍に固定配置された１以上の受信アンテナを有する支持部材と一体化した被検体内情報取得装置であってもよい。

具体的には、本発明にかかる被検体内情報取得装置と一体化される支持部材は、所定の台または支柱等に支持された状態で略直立し、かかる直立状態で被検体を支持するとともに、この支持した被検体の検査部位の近傍に１以上の受信アンテナを固定配置する器具であってもよい。この場合、かかる直立型の支持部材は、被検体によって抱え込まれる態様で被検体を支持する。また、かかる直立型の支持部材における被検体支持部に、１以上の受信アンテナが例えば格子状に付設される。かかる受信アンテナが付設された支持部材は、被検体に対する高さ調整を行えるようにし、胃または小腸等の被検体内の所望の検査部位に合わせて受信アンテナの位置調整を行えるようにしてもよい。

また、本発明の実施の形態２，３では、記憶ユニット２１４ｂに対して着脱可能に挿着した可搬型の記憶媒体２１４ａに複数の被検体内の画像群を保存していたが、これに限らず、記憶部２１４に代えてフラッシュメモリ等の半導体メモリまたはハードディスクを有する記憶装置を設け、かかる記憶装置に複数の被検体内の画像群を被検体別に保存してもよい。この場合、かかる記憶装置を本発明にかかる被検体内情報取得装置に対して着脱可能にし、かかる被検体内情報取得装置から取り外した記憶装置を所定のワークステーション（例えば画像表示装置２０３）に接続して複数の被検体内の画像群をこのワークステーションに取り込ませてもよい。または、かかる記憶装置を本発明にかかる被検体内情報取得装置に対して一体化し、かかる記憶装置と画像表示装置２０３等のワークステーションとをケーブル等によって接続して複数の被検体内の画像群をこのワークステーションに取り込ませてもよい。

さらに、本発明の実施の形態２，３では、複数の被検体各人を特定する特定情報として患者番号を例示していたが、これに限らず、かかる特定情報は、検査対象の複数の被検体各人を特定可能な情報であればよく、例えば、複数の被検体各人に付与されたＩＤ情報（文字、数字、および記号の少なくとも一つを用いて形成された情報）であってもよいし、被検体各人の患者名であってもよい。この場合、本発明にかかる被検体情報取得装置の表示部には、患者情報に代えて患者ＩＤまたは患者名等の他の特定情報を順次表示すればよい。

また、本発明の実施の形態２，３では、臓器内部にカプセル型内視鏡が導入された被検体Ｋnを支持するベッド２０１の被検体支持部２０１ａに受信アンテナＡ１〜Ａ１２を付設していたが、これに限らず、かかるベッド２０１の被検体支持部２０１ａ上に展開するシートに１以上の受信アンテナを付設し、このシートを被検体Ｋ_n内の所望の検査部位に合わせて被検体支持部２０１ａ上に展開することによって、かかるシートに付設された１以上の受信アンテナをこの被検体内の検査部位の近傍に固定配置するようにしてもよい。

具体的には、例えば図１７に示すように、ベッド２０１の被検体支持部２０１ａ上に展開されるシート２０１ｂに受信アンテナＡ１〜Ａ１２を付設し、かかるシート２０１ｂに付設された受信アンテナＡ１〜Ａ１２を被検体Ｋ_n内の検査部位の近傍に固定配置してもよい。この場合、シート２０１ｂには、かかる受信アンテナＡ１〜Ａ１２と接続されたコネクタ２１３ｂが設けられ、受信部２１３には、かかるコネクタ２１３ｂに接続されるコネクタ２１３ａが設けられる。受信部２１３は、かかるコネクタ２１３ａ，２１３ｂおよびケーブル等を介して受信アンテナＡ１〜Ａ１２に接続され、かかる受信アンテナＡ１〜Ａ１２を介して被検体Ｋ_n内の画像群を受信する。このようなシート２０１ｂは、ベッド２０１の被検体支持部２０１ａに対する相対位置を変更することができる。このため、かかる被検体支持部２０１ａに支持される被検体内の所望の検査部位に合わせた被検体支持部２０１ａ上の位置にシート２０１ｂを展開することによって、かかるシート２０１ｂの受信アンテナＡ１〜Ａ１２を被検体内の所望の検査部位の近傍に自由に固定配置することができる。

また、本発明の実施の形態２，３では、制御部２１５，２２５は、特定情報入力部２１１ｃから入力された患者番号、すなわちベッド２０１の被検体支持部２０１ａに横たわらせるべき検査対象の被検体Ｋ_nの患者番号を番号表示画面２１２ａに表示させるとともにフォルダＦ_nのフォルダ名にするようにしていたが、これに限らず、例えば、制御部２１５，２２５は、自動で患者番号を更新し、その更新した患者番号が番号表示画面２１２ａに表示させる患者番号となり、フォルダＦ_nのフォルダ名となるようにしてもよい。

具体的には、被検体情報取得装置２１０，２２０が電源投入等によって起動した後、制御部２１５，２２５は、カプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像群を取得するためにベッド２０１の被検体支持部２０１ａに横たわらせるべき検査対象の被検体を特定する患者番号を例えば「１」に初期化し、番号表示画面２１２ａに表示させ、現にベッド２０１に横たわった状態の被検体Ｋ₁の現患者番号、すなわち現に番号表示画面２１２ａに表示されている患者番号をフォルダ名にして画像を保存し、画像の保存終了指示情報をトリガーにして、患者番号に所定数（例えば＋１）を加算することによって患者番号を更新させる。このように、更新された患者番号が、現被検体の次にベッド２０１に横たわらせるべき被検体Ｋ_n（すなわち現被検体の次に臓器内部の画像群が記憶媒体２１４ａに保存される被検体）を特定する患者番号となり、フォルダＦ_nのフォルダ名となるようにしてもよい。

（実施の形態４）
図１８は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡を有する被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。図１８に示すように、この被検体内情報取得システムは、被検体３０１内の画像を撮像するカプセル型内視鏡３０２と、カプセル型内視鏡３０２によって撮像された被検体３０１内の画像を受信する受信装置３０３と、受信装置３０３によって受信した被検体３０１内の画像を表示する画像表示装置３０４と、受信装置３０３と画像表示装置３０４との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体３０５とを備える。

本発明の実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡３０２は、被検体３０１の臓器内部に導入された液体中に浮遊した状態で被検体３０１の臓器内部の画像を撮像し、撮像した臓器内部の画像を外部の受信装置３０３に順次無線送信する。このようなカプセル型内視鏡３０２は、被検体３０１内の画像を撮像する撮像機能と被検体３０１内の画像を外部に無線送信する無線通信機能とを備えたカプセル型内視鏡本体（以下、単にカプセル本体という）３０２ａと、このカプセル本体３０２ａの筐体外壁に付着してカプセル本体３０２ａを所定の液体中に浮遊させる浮き部材３０２ｂ，３０２ｃとを有する。

カプセル本体３０２ａは、時系列に沿って被検体３０１内の画像を順次撮像するとともに、撮像した被検体３０１内の画像を外部の受信装置３０３に順次無線送信する。浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、かかるカプセル本体３０２ａの筐体外壁に付着することによって、被検体３０１の臓器内部の液体中にカプセル本体３０２ａを浮遊させるよう機能する。具体的には、カプセル本体３０２ａおよび浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、互いに別体の状態で被検体３０１の臓器内部に導入される。かかるカプセル本体３０２ａおよび浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、互いに別体の状態を維持しつつ臓器の蠕動等によって被検体３０１内を進行し、観察すべき所望の臓器内部に到達する。この被検体３０１の臓器内部において、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、カプセル本体３０２ａの筐体外壁に付着する。このように観察対象の臓器内部においてカプセル本体３０２ａに浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを装着した状態のカプセル型内視鏡３０２は、この観察対象の臓器内部に導入された水等の液体に浮遊する。この場合、かかる液体中に浮遊した状態のカプセル型内視鏡３０２（具体的にはカプセル本体３０２ａ）は、所定間隔、例えば０．５秒間隔で被検体３０１内の画像を逐次撮像し、撮像した被検体３０１内の画像を受信装置３０３に逐次送信する。

受信装置３０３は、例えば被検体３０１の体表上に分散配置された複数の受信アンテナ３０３ａ〜３０３ｈが接続され、かかる複数の受信アンテナ３０３ａ〜３０３ｈを介してカプセル型内視鏡３０２（具体的にはカプセル本体３０２ａ）からの無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる被検体３０１内の画像を取得する。また、受信装置３０３は、携帯型記録媒体３０５が着脱可能に挿着され、かかる被検体３０１内の画像を携帯型記録媒体３０５に逐次保存する。このようにして、受信装置３０３は、カプセル型内視鏡３０２（具体的にはカプセル本体３０２ａ）によって撮像された被検体３０１内の画像群を携帯型記録媒体３０５に保存する。

受信アンテナ３０３ａ〜３０３ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、カプセル本体３０２ａによって送信された無線信号を受信する。このような受信アンテナ３０３ａ〜３０３ｈは、被検体３０１の体表上の所定位置、例えば被検体３０１内におけるカプセル本体３０２ａの移動経路（すなわち消化管）に対応する位置に分散配置される。なお、受信アンテナ３０３ａ〜３０３ｈは、被検体３０１に着用させるジャケットの所定位置に分散配置されてもよい。この場合、受信アンテナ３０３ａ〜３０３ｈは、被検体３０１がこのジャケットを着用することによって、被検体３０１内におけるカプセル本体３０２ａの移動経路に対応する被検体３０１の体表上の所定位置に配置される。このような受信アンテナは、被検体３０１に対して１以上配置されればよく、その配置数は、特に８つに限定されない。

携帯型記録媒体３０５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の携帯可能な記録メディアである。携帯型記録媒体３０５は、受信装置３０３および画像表示装置３０４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体３０５は、受信装置３０３に挿着された場合、受信装置３０３によって取得された被検体３０１内の画像群等の各種データを逐次保存する。一方、携帯型記録媒体３０５は、画像表示装置３０４に挿着された場合、かかる被検体３０１内の画像群等の保存データを画像表示装置３０４に出力する。このようにして、かかる携帯型記録媒体３０５の保存データは、画像表示装置３０４に取り込まれる。また、携帯型記録媒体３０５には、患者名および患者ＩＤ等の被検体３０１に関する患者情報等が画像表示装置３０４によって書き込まれる。

画像表示装置３０４は、カプセル本体３０２ａによって撮像された被検体３０１内の画像等を表示するためのものである。具体的には、画像表示装置３０４は、上述した携帯型記録媒体３０５を媒介にして被検体３０１内の画像群等の各種データを取り込み、取得した被検体３０１内の画像群をディスプレイに表示するワークステーション等のような構成を有する。このような画像表示装置３０４は、医師または看護師等のユーザが被検体３０１内の画像を観察（検査）して被検体３０１を診断するための処理機能を有する。この場合、ユーザは、画像表示装置３０４に被検体３０１内の画像を順次表示させて被検体３０１内の部位、例えば食道、胃、小腸、および大腸等を観察（検査）し、これをもとに、被検体３０１を診断する。

つぎに、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡３０２の構成を説明する。図１９は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡３０２の一構成例を示す模式図である。図２０は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡３０２のカプセル本体３０２ａの一構成例を示す側断面模式図である。

図１９に示すように、この実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡３０２は、互いに異なる方向の撮像視野Ｖ１，Ｖ２を有する多眼のカプセル本体３０２ａと、被検体３０１の臓器内部に導入された液体中でカプセル本体３０２ａを浮遊させる浮き部材３０２ｂ，３０２ｃと、かかるカプセル本体３０２ａに浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを装着するための粘着剤３０６とを有する。かかるカプセル本体３０２ａは、図１９，２０に示すように、カプセル型の筐体３１１と、被検体の臓器内部を照明する照明部３１２，３１３と、照明部３１２，３１３によって照明された臓器内部の画像をそれぞれ撮像する撮像部３１４，３１５と、撮像部３１４，３１５によってそれぞれ撮像された被検体内の各画像を外部に無線送信する無線通信部３１６と、かかるカプセル本体３０２ａの各構成部に駆動電力を供給する電源部３１７と、かかるカプセル本体３０２ａの各構成部を制御する制御部３１８とを有する。なお、図２０には、筐体３１１の外壁面に形成される粘着剤３０６が図示されていない。

カプセル本体３０２ａは、上述したように、被検体３０１の臓器内部の画像を撮像する撮像機能と、撮像した臓器内部の画像を被検体３０１外の受信装置３０３に順次無線送信する無線通信機能とを有する。具体的には、カプセル本体３０２ａは、互いに異なる方向に撮像視野Ｖ１，Ｖ２を有し、かかる撮像視野Ｖ１，Ｖ２の各被写体の画像（すなわち被検体３０１内の画像）を交互に撮像する。カプセル本体３０２ａは、撮像した被検体３０１内の画像を外部の受信装置３０３に順次無線送信する。かかるカプセル本体３０２ａの筐体３１１の外壁には、被検体３０１の臓器内部において例えば２つの浮き部材３０２ｂ，３０２ｃが付着される。

浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、上述したようにカプセル本体３０２ａに対して別体の状態で被検体３０１の臓器内部に導入され、かかるカプセル本体３０２ａを臓器内部の液体中で浮遊させる。具体的には、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、例えばゼラチン等の生体内で溶解可能な材料を用いてカプセル型に形成された空洞部材である。かかる浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、内部が空洞であり、カプセル本体３０２ａの筐体３１１に付着することによって液体中でカプセル本体３０２ａを浮遊させる浮きとして機能する。すなわち、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、カプセル本体３０２ａの筐体３１１に付着してカプセル型内視鏡３０２の比重を所定の液体（被検体３０１の臓器内部に導入される液体）の比重以下にする。また、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、例えば所定のｐＨ値以下の液体（胃酸等の酸性の液体）に接触することによって溶解する。

このような浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、カプセル型内視鏡３０２の比重を臓器内部の液体の比重以下に設定可能であれば、カプセル本体３０２ａの筐体３１１に比して小型に形成されることが望ましい。具体的には、かかるカプセル型の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃの長手方向の長さは、カプセル本体３０２ａの筐体３１１の長手方向の長さに比して短いことが望ましい。これによって、かかる筐体３１１の外壁に付着した状態の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃが、カプセル本体３０２ａの撮像視野Ｖ１，Ｖ２内に入ることを容易に防止できる。

筐体３１１は、被検体の内部に導入し易い大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、その外壁面に上述した浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを付着し、その内部にカプセル本体３０２ａの各構成部を収容する。具体的には、筐体３１１は、筒状構造のケース本体３１１ａと光学ドーム３１１ｂ，３１１ｃとによって形成される。

ケース本体３１１ａは、両端が開口した筒状のケースであり、照明部３１２，３１３、撮像部３１４，３１５、無線通信部３１６、電源部３１７、および制御部３１８等のカプセル本体３０２ａの各構成部を内部に収容する。この場合、かかるケース本体３１１ａの一方の開口端近傍には照明部３１２および撮像部３１４が固定配置され、他方の開口端近傍には照明部３１３および撮像部３１５が固定配置される。また、かかる撮像部３１４と撮像部３１５との間に挟まれたケース本体３１１ａの内部領域には、無線通信部３１６、電源部３１７、および制御部３１８が配置される。

光学ドーム３１１ｂ，３１１ｃは、ドーム状に形成された透明な光学部材である。具体的には、光学ドーム３１１ｂは、ケース本体３１１ａの一方の開口端、すなわち、照明部３１２および撮像部３１４が固定配置された撮像視野Ｖ１側の開口端に取り付けられるとともに、この開口端を閉じる。光学ドーム３１１ｃは、ケース本体３１１ａの他方の開口端、すなわち、照明部３１３および撮像部３１５が固定配置された撮像視野Ｖ２側の開口端に取り付けられるとともに、この開口端を閉じる。

このようなケース本体３１１ａと両端の光学ドーム３１１ｂ，３１１ｃとによって形成される筐体３１１は、カプセル本体３０２ａの各構成部（照明部３１２，３１３、撮像部３１４，３１５、無線通信部３１６、電源部３１７、制御部３１８等）を液密に収容する。また、かかるケース本体３１１ａの外壁面には、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを付着するための粘着剤３０６が塗布される。

粘着剤３０６は、撮像視野Ｖ１，Ｖ２の外部領域であるケース本体３１１ａの外壁面に対して浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを着脱可能に付着する付着手段として機能する。具体的には、粘着剤３０６は、撮像視野Ｖ１，Ｖ２の外部領域である筐体３１１の外壁面、すなわちケース本体３１１ａの外壁面に塗布される。この場合、粘着剤３０６は、ケース本体３１１ａの外周に沿って連続的に（すなわち帯状に）塗布されてもよいし、ケース本体３１１ａの外壁面上の所望の位置に部分的に塗布されてもよい。このような粘着剤３０６は、被検体３０１の臓器内部において、撮像視野Ｖ１，Ｖ２の外部領域であるケース本体３１１ａの外壁面に対して浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを着脱可能に付着する。かかる粘着剤３０６によってケース本体３１１ａの外壁面に付着した状態の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、上述したように、撮像視野Ｖ１，Ｖ２の外部領域に位置し、かかる撮像視野Ｖ１，Ｖ２を遮らない。

照明部３１２は、撮像部３１４によって撮像される被検体３０１の臓器内部（すなわち撮像視野Ｖ１内の被写体）を照明する照明手段として機能する。具体的には、照明部３１２は、筐体３１１内部の光学ドーム３１１ｂ側に配置され、光学ドーム３１１ｂ越しに撮像部３１４の被写体を照明する。このような照明部３１２は、撮像部３１４の被写体に対して照明光を発光する複数の発光素子３１２ａと、照明部３１２の機能を実現するための回路が形成された照明基板３１２ｂとを有する。

複数の発光素子３１２ａは、照明基板３１２ｂに実装され、光学ドーム３１１ｂ越しに撮像部３１４の撮像視野Ｖ１に対して照明光を発光する。複数の発光素子３１２ａは、かかる照明光によって撮像部３１４の被写体（すなわち撮像視野Ｖ１内に位置する被検体３０１の臓器内部）を照明する。照明基板３１２ｂは、例えば円盤形状に形成されたリジットな回路基板であり、筐体３１１内部の光学ドーム３１１ｂ側に配置される。かかる照明基板３１２ｂの中央部分には、後述する撮像部３１４のレンズ枠が挿通される。

照明部３１３は、撮像部３１５によって撮像される被検体３０１の臓器内部（すなわち撮像視野Ｖ２内の被写体）を照明する照明手段として機能する。具体的には、照明部３１３は、筐体３１１内部の光学ドーム３１１ｃ側に配置され、光学ドーム３１１ｃ越しに撮像部３１５の被写体を照明する。このような照明部３１３は、撮像部３１５の被写体に対して照明光を発光する複数の発光素子３１３ａと、照明部３１３の機能を実現するための回路が形成された照明基板３１３ｂとを有する。

複数の発光素子３１３ａは、照明基板３１３ｂに実装され、光学ドーム３１１ｃ越しに撮像部３１５の撮像視野Ｖ２に対して照明光を発光する。複数の発光素子３１３ａは、かかる照明光によって撮像部３１５の被写体（すなわち撮像視野Ｖ２内に位置する被検体３０１の臓器内部）を照明する。照明基板３１３ｂは、例えば円盤形状に形成されたリジットな回路基板であり、筐体３１１内部の光学ドーム３１１ｃ側に配置される。かかる照明基板３１３ｂの中央部分には、後述する撮像部３１５のレンズ枠が挿通される。

撮像部３１４は、筐体３１１の姿勢によって決定される撮像方向に撮像視野Ｖ１を有し、かかる撮像視野Ｖ１の被写体の画像を撮像する撮像手段として機能する。具体的には、撮像部３１４は、筐体３１１内部の光学ドーム３１１ｂ側に固定配置され、照明部３１２によって照明された撮像視野Ｖ１の被写体（すなわち撮像視野Ｖ１内の臓器内部）の画像を撮像する。このような撮像部３１４は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の固体撮像素子３１４ａと、固体撮像素子３１４ａの受光面に被写体の画像を結像する光学系３１４ｂと、撮像部３１４の機能を実現するための回路が形成された撮像基板３１４ｃとを有する。

固体撮像素子３１４ａは、照明部３１２によって照明された被写体の画像を撮像する。具体的には、固体撮像素子３１４ａは、筐体３１１の姿勢によって決定される撮像方向に撮像視野Ｖ１を有し、照明部３１２によって照明された撮像視野Ｖ１内の被写体の画像を撮像する。さらに具体的には、固体撮像素子３１４ａは、撮像視野Ｖ１内に位置する被写体からの光を受光する受光面を有し、この受光面を介して受光した被写体からの光を光電変換して被写体の画像（すなわち撮像視野Ｖ１内に位置する被検体３０１の臓器内部の画像）を撮像する。

光学系３１４ｂは、かかる固体撮像素子３１４ａの受光面に被写体の画像を結像するレンズ３１４ｄと、このレンズ３１４ｄを保持するレンズ枠３１４ｅとを有する。レンズ３１４ｄは、撮像視野Ｖ１内に位置する被写体からの光を固体撮像素子３１４ａの受光面に集光して、この被写体の画像を固体撮像素子３１４ａの受光面に結像する。

レンズ枠３１４ｅは、両端が開口した筒状構造を有し、筒内部にレンズ３１４ｄを保持する。具体的には、レンズ枠３１４ｅは、一端の開口部近傍の筒内部にレンズ３１４ｄを保持する。また、レンズ枠３１４ｅの他端は、固体撮像素子３１４ａの受光面に被写体からの光を導く態様で固体撮像素子３１４ａに固定される。なお、かかるレンズ枠３１４ｅの一端（レンズ３１４ｄの保持部側）は、上述した照明基板３１２ｂに挿通され、照明基板３１２ｂに対して固定される。

撮像基板３１４ｃは、例えば円盤形状に形成されたリジットな回路基板であり、筐体３１１内部の光学ドーム３１１ｂ側に固定配置される。具体的には、撮像基板３１４ｃは、照明基板３１２ｂの近傍であって、この照明基板３１２ｂに比して筐体３１１の中心Ｃ寄りに固定配置される。かかる撮像基板３１４ｃには、上述した固体撮像素子３１４ａと制御部３１８とが実装される。

撮像部３１５は、筐体３１１の姿勢によって決定される撮像方向に撮像視野Ｖ２を有し、かかる撮像視野Ｖ２の被写体の画像を撮像する撮像手段として機能する。具体的には、撮像部３１５は、筐体３１１内部の光学ドーム３１１ｃ側に固定配置され、照明部３１３によって照明された撮像視野Ｖ２の被写体（すなわち撮像視野Ｖ２内の臓器内部）の画像を撮像する。このような撮像部３１５は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の固体撮像素子３１５ａと、固体撮像素子３１５ａの受光面に被写体の画像を結像する光学系３１５ｂと、撮像部３１５の機能を実現するための回路が形成された撮像基板３１５ｃとを有する。

固体撮像素子３１５ａは、照明部３１３によって照明された被写体の画像を撮像する。具体的には、固体撮像素子３１５ａは、筐体３１１の姿勢によって決定される撮像方向であって上述した撮像視野Ｖ１と異なる方向に撮像視野Ｖ２を有し、照明部３１３によって照明された撮像視野Ｖ２内の被写体の画像を撮像する。さらに具体的には、固体撮像素子３１５ａは、撮像視野Ｖ２内に位置する被写体からの光を受光する受光面を有し、この受光面を介して受光した被写体からの光を光電変換して被写体の画像（すなわち撮像視野Ｖ２内に位置する被検体３０１の臓器内部の画像）を撮像する。

光学系３１５ｂは、かかる固体撮像素子３１５ａの受光面に被写体の画像を結像するレンズ３１５ｄと、このレンズ３１５ｄを保持するレンズ枠３１５ｅとを有する。レンズ３１５ｄは、撮像視野Ｖ２内に位置する被写体からの光を固体撮像素子３１５ａの受光面に集光して、この被写体の画像を固体撮像素子３１５ａの受光面に結像する。

レンズ枠３１５ｅは、両端が開口した筒状構造を有し、筒内部にレンズ３１５ｄを保持する。具体的には、レンズ枠３１５ｅは、一端の開口部近傍の筒内部にレンズ３１５ｄを保持する。また、レンズ枠３１５ｅの他端は、固体撮像素子３１５ａの受光面に被写体からの光を導く態様で固体撮像素子３１５ａに固定される。なお、かかるレンズ枠３１５ｅの一端（レンズ３１５ｄの保持部側）は、上述した照明基板３１３ｂに挿通され、照明基板３１３ｂに対して固定される。

撮像基板３１５ｃは、例えば円盤形状に形成されたリジットな回路基板であり、筐体３１１内部の光学ドーム３１１ｃ側に固定配置される。具体的には、撮像基板３１５ｃは、照明基板３１３ｂの近傍であって、この照明基板３１３ｂに比して筐体３１１の中心Ｃ寄りに固定配置される。かかる撮像基板３１５ｃには、上述した固体撮像素子３１５ａが実装される。

なお、かかる撮像部３１４，３１５の各撮像視野Ｖ１，Ｖ２は、上述したように、筐体３１１の姿勢によって決定され、例えば筐体３１１から互いに反対方向に位置する被写体（被検体３０１の臓器内部）をそれぞれ捉える。この場合、撮像部３１４は、撮像視野Ｖ１の中心軸である撮像部３１４の光軸と筐体３１１の長手方向の中心軸ＣＬとが互いに平行または同一直線上に位置するように固定配置される。撮像部３１５は、撮像部３１４の撮像視野Ｖ１に対して反対方向に撮像視野Ｖ２を向け、且つ、撮像視野Ｖ２の中心軸である撮像部３１５の光軸と中心軸ＣＬとが互いに平行または同一直線上に位置するように固定配置される。

無線通信部３１６は、撮像部３１４，３１５によってそれぞれ撮像された被検体内の各画像を外部の受信装置３０３（図１８参照）に順次無線送信する無線通信手段として機能する。具体的には、無線通信部３１６は、筐体３１１内部の撮像部３１４，３１５の間に配置され、撮像視野Ｖ１，Ｖ２の各被写体である臓器内部の各画像を受信装置３０３に順次無線送信する。このような無線通信部３１６は、かかる被検体内の各画像を受信装置３０３に無線送信する無線ユニット３１６ａと、無線通信部３１６の機能を実現するための回路が形成された無線基板３１６ｂとを有する。

無線ユニット３１６ａは、被検体内の画像を含む画像信号を変調して無線信号を生成する通信回路と、この無線信号を外部に送信するアンテナとを有する。具体的には、無線ユニット３１６ａは、上述した固体撮像素子３１４ａによって撮像された被検体内の画像（すなわち撮像視野Ｖ１の臓器内部の画像）を含む画像信号を受信し、受信した画像信号に対して変調処理等を行い、この被検体内の画像を含む無線信号を生成する。その後、無線ユニット３１６ａは、かかる撮像視野Ｖ１の臓器内部の画像を含む無線信号を被検体外の受信装置３０３に順次送信する。これと同様に、無線ユニット３１６ａは、上述した固体撮像素子３１５ａによって撮像された被検体内の画像（すなわち撮像視野Ｖ２の臓器内部の画像）を含む画像信号を受信し、受信した画像信号に対して変調処理等を行い、この被検体内の画像を含む無線信号を生成する。その後、無線ユニット３１６ａは、かかる撮像視野Ｖ２の臓器内部の画像を含む無線信号を被検体外の受信装置３０３に順次送信する。このような無線ユニット３１６ａは、撮像視野Ｖ１の臓器内部の画像を含む無線信号と撮像視野Ｖ２の臓器内部の画像を含む無線信号とを交互に生成し、生成した各無線信号を外部の受信装置３０３に交互に送信する。無線基板３１６ｂは、円盤形状に形成されたリジットな回路基板であり、例えば筐体３１１内部の撮像部３１４，３１５の間に配置される。かかる無線基板３１６ｂには、無線ユニット３１６ａが実装される。

電源部３１７は、例えば筐体３１１内部の撮像部３１５と無線通信部３１６との間に固定配置され、カプセル本体３０２ａの各構成部（すなわち照明部３１２，３１３、撮像部３１４，３１５、無線通信部３１６、および制御部３１８等）に対して駆動電力を供給する。このような電源部３１７は、所定の電力を有する電池３１７ａと、電源部３１７の機能を実現するための回路が形成された電源基板３１７ｂ，３１７ｃと、かかる電池３１７ａからの電力供給のオンオフ状態を切り替えるスイッチ３１７ｄとを有する。

電池３１７ａは、例えば酸化銀電池等のボタン型電池であり、図２０に示すように電源基板３１７ｂ，３１７ｃの間に必要数（例えば２つ）接続される。電源基板３１７ｂ，３１７ｃは、かかる電池３１７ａに電気的に接続されるプラス極端子およびマイナス極端子を有する。かかる電源基板３１７ｂ，３１７ｃとカプセル本体３０２ａの各構成部の回路基板（すなわち照明基板３１２ｂ，３１３ｂ、撮像基板３１４ｃ，３１５ｃ、および無線基板３１６ｂ）とは、フレキシブル基板等によって電気的に接続される。スイッチ３１７ｄは、例えば外部の磁力によってオンオフの切替動作を行うリードスイッチであり、電源基板３１７ｃに設けられる。具体的には、スイッチ３１７ｄは、かかるオンオフの切替動作を行って電池３１７ａからの電力供給のオンオフ状態を切り替える。これによって、スイッチ３１７ｄは、電池３１７ａからカプセル本体３０２ａの各構成部への電力の供給を制御する。

制御部３１８は、例えば撮像基板３１４ｃに実装され、カプセル本体３０２ａの各構成部を制御する。具体的には、制御部３１８は、上述した照明部３１２，３１３の各発光素子３１２ａ，３１３ａ、撮像部３１４，３１５の各固体撮像素子３１４ａ，３１５ａ、および無線通信部３１６の無線ユニット３１６ａを制御する。さらに具体的には、制御部３１８は、複数の発光素子３１２ａの発光動作に同期して固体撮像素子３１４ａが撮像視野Ｖ１の被写体の画像を所定時間毎に撮像するように、かかる複数の発光素子３１２ａと固体撮像素子３１４ａとの動作タイミングを制御する。また、制御部３１８は、複数の発光素子３１３ａの発光動作に同期して固体撮像素子３１５ａが撮像視野Ｖ２の被写体の画像を所定時間毎に撮像するように、かかる複数の発光素子３１３ａと固体撮像素子３１５ａとの動作タイミングを制御する。制御部３１８は、このような発光素子３１２ａおよび固体撮像素子３１４ａに対する制御と発光素子３１３ａおよび固体撮像素子３１５ａに対する制御とを所定時間毎に交互に行う。このような制御部３１８は、ホワイトバランス等の画像処理に関する各種パラメータを有し、固体撮像素子３１４ａ，３１５ａによって交互に撮像された被写体の各画像をそれぞれ含む各画像信号を交互に生成する画像処理機能を有する。また、制御部３１８は、かかる被検体内の画像を含む各画像信号を無線通信部３１６に交互に送信し、かかる被検体内の画像を含む各無線信号を交互に生成出力するように無線ユニット３１６ａを制御する。

つぎに、図２０を参照しつつカプセル本体３０２ａの比重および重心について説明する。この実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡３０２のカプセル本体３０２ａは、上述したように、カプセル形状の筐体３１１の内部に、照明部３１２，３１３、撮像部３１４，３１５、無線通信部３１６、電源部３１７、および制御部３１８を収容した構造を有する。このような構造のカプセル本体３０２ａは、筐体３１１の外壁に浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを付着させた場合に、臓器内部の液体中で浮遊する。すなわち、かかるカプセル本体３０２ａの筐体３１１に浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを付着した状態のカプセル型内視鏡３０２の比重は、被検体の臓器内部に導入される所定の液体（例えば水等）の比重以下に設定される。

ここで、カプセル本体３０２ａの比重は、上述した粘着剤３０６によって筐体３１１の外壁に浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを付着することによって臓器内部の液体中で浮遊できる程度であれば、この臓器内部の液体の比重に比して大きくてもよい。このような比重を有するカプセル本体３０２ａは、上述した照明部３１２，３１３、撮像部３１４，３１５、無線通信部３１６、電源部３１７、および制御部３１８を筐体３１１の内部に高密度に収容できる。このため、かかるカプセル本体３０２ａの外形サイズは、臓器内部の液体に沈むカプセル型内視鏡に比して同程度またはそれ以下に小型化することができる。

かかるカプセル本体３０２ａに浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを付着して形成されるカプセル型内視鏡３０２は、臓器内部の液体表面に浮遊することが望ましい。すなわち、このようなカプセル型内視鏡３０２の比重は、臓器内部の液体表面からカプセル型内視鏡３０２の一部分（例えば光学ドーム３１１ｂ）を浮上させる程度のものであることが望ましい。

一方、カプセル本体３０２ａの重心は、臓器内部の液体中で浮遊した状態の筐体３１１の浮遊姿勢を特定の浮遊姿勢に維持するように設定される。具体的には、カプセル本体３０２ａの重心Ｇは、例えば筐体３１１の中心Ｃを境にして筐体３１１内部の光学ドーム３１１ｃ側に電源部３１７の電池３１７ａ等を配置することによって、筐体３１１の中心Ｃから外れた位置に設定される。この場合、かかる重心Ｇは、筐体３１１の中心Ｃを境にして上述した撮像部３１４の反対側に設定される。

このように筐体３１１の中心Ｃから外れた位置にカプセル本体３０２ａの重心Ｇを設定することによって、臓器内部の液体中で浮遊した状態の筐体３１１の浮遊姿勢は、特定の浮遊姿勢に維持される。具体的には、この筐体３１１の浮遊姿勢は、かかる重心Ｇによって、臓器内部の液体（すなわちカプセル型内視鏡３０２が浮遊する液体）の上方に撮像部３１４の撮像視野Ｖ１を向けるとともに臓器内部の液体中に撮像部３１５の撮像視野Ｖ２を向けるような特定の浮遊姿勢に維持される。

なお、かかる重心Ｇは、筐体３１１の中心Ｃから外れた位置であって筐体３１１の中心軸ＣＬ上またはその近傍に設定されることが望ましい。このような位置に重心Ｇを設定することによって、筐体３１１の浮遊姿勢は、撮像部３１４の撮像視野Ｖ１を略鉛直上方に向けるとともに撮像部３１５の撮像視野Ｖ２を略鉛直下方に向けるような特定の浮遊姿勢に維持される。

つぎに、被検体３０１の胃内部にカプセル型内視鏡３０２および必要量の水を導入し、この胃内部の水面に浮遊した状態で被検体３０１の胃内部の画像を撮像するカプセル型内視鏡３０２の動作を説明する。図２１は、カプセル本体３０２ａと複数の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃとが互いに別体の状態で被検体３０１の胃内部に導入される状態を例示する模式図である。図２２は、実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡３０２が胃内部の水面に浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像する状態を例示する模式図である。

まず、カプセル型内視鏡３０２は、カプセル本体３０２ａと複数の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃとを互いに別体の状態にして被検体３０１の口から飲込まれる。かかるカプセル本体３０２ａおよび複数の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、互いに別体の状態を維持しつつ被検体３０１の食道を通過し、図２１に示すように被検体３０１の胃に順次到達する。

なお、かかるカプセル本体３０２ａは、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃの前に被検体３０１に飲込まれてもよいが、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃの後に被検体３０１に飲み込まれることが望ましい。何故ならば、カプセル本体３０２ａは、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃの後に飲込まれた場合、かかる浮き部材３０２ｂ、３０２ｃの後を容易に追うことができ、臓器内部において筐体３１１の外壁に浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを付着させ易くなるからである。

ここで、被検体３０１がほぼ同一の体位を維持しつつカプセル本体３０２ａおよび複数の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを飲込んだ場合、かかるカプセル本体３０２ａおよび複数の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、被検体３０１の胃内部の部分領域１０００に集中する。かかる部分領域１０００に集中したカプセル本体３０２ａおよび複数の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、胃内部において一体化してカプセル型内視鏡３０２を形成する。具体的には、胃内部のカプセル本体３０２ａは、粘着剤３０６によって筐体３１１の外壁に複数の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを付着させる。この場合、複数の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、かかるカプセル本体３０２ａの筐体３１１の外壁に付着した状態で上述した撮像視野Ｖ１，Ｖ２の外部領域に位置する。このようなカプセル型内視鏡３０２の比重は、かかる浮き部材３０２ｂ，３０２ｃによって水の比重以下（すなわち１以下）に設定される。

その後、被検体３０１は、胃内部のカプセル型内視鏡３０２を浮遊させるに十分な量の水を飲み込む。このようにして、被検体３０１の胃内部に必要量の水が導入される。この胃内部に既に導入されているカプセル型内視鏡３０２は、かかる必要量の水の表面に浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像する。

具体的には、図２２に示すように、筐体３１１の外壁に浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを付着させた状態のカプセル本体３０２ａは、胃内部の水Ｗの表面に浮遊し、特定の浮遊姿勢をとる。ここで、カプセル本体３０２ａの重心Ｇは、上述したように、筐体３１１の中心Ｃから外れた位置であって中心Ｃを境にして撮像部３１４の反対側に（望ましくは中心軸ＣＬ上に）設定される。このような位置に重心Ｇを設定することによって、かかる浮遊状態のカプセル本体３０２ａは、水Ｗの表面において特定の浮遊姿勢、すなわち、光学ドーム３１１ｂを水面から浮上させ且つ光学ドーム３１１ｃを水中に沈めた態様の浮遊姿勢をとる。すなわち、カプセル本体３０２ａは、かかる重心Ｇに起因して、水Ｗの上方（気中）に撮像部３１４の撮像視野Ｖ１を向けるとともに、水Ｗの表面下（液中）に撮像部３１５の撮像視野Ｖ２を向ける態様の浮遊姿勢を維持する。

このような浮遊姿勢を維持するカプセル本体３０２ａは、水Ｗの上方に位置する気中の胃内部の画像と水Ｗの水面下に位置する液中の胃内部の画像とを交互に撮像する。この場合、撮像部３１４は、撮像視野Ｖ１の被写体である気中の胃内部の画像を光学ドーム３１１ｂ越しに撮像する。撮像部３１５は、撮像視野Ｖ２の被写体である液中の胃内部の画像を光学ドーム３１１ｃ越しに撮像する。かかる浮遊状態のカプセル本体３０２ａは、このように気中の胃内部の画像と液中の胃内部の画像とを順次撮像することによって、被検体３０１の胃内部の全体的な画像を短時間に効率よく撮像することができる。カプセル本体３０２ａは、かかる撮像部３１４，３１５によって交互に撮像された気中の胃内部の画像と液中の胃内部の画像とを被検体３０１外の受信装置３０３に順次無線送信する。

その後、かかるカプセル型内視鏡３０２を浮遊させていた水Ｗは、胃内部から後段の臓器（十二指腸等）に徐々に流出する。この場合、胃内部における水量が減少し、これに伴い、この胃内部における胃酸の濃度が増加する。これによって、胃内部の液体のｐＨ値が所定値以下に減少する（すなわち胃内部の液体の酸性が強くなる）。胃内部のカプセル型内視鏡３０２は、かかる酸性の強い液体（酸性液体）に接触する。

ここで、かかるカプセル型内視鏡３０２の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、上述したように、所定のｐＨ値以下の酸性液体によって溶解する。したがって、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、この胃内部の酸性液体によって溶解し、液状になる。この場合、胃内部のカプセル本体３０２ａは、かかる浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを脱して単体になる。かかる単体のカプセル本体３０２ａは、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃに対して別体の状態を維持しつつ、胃内部から後段の臓器（十二指腸等）に進行し、その後、小腸および大腸を経て被検体３０１の外部に排出される。

なお、かかるカプセル本体３０２ａは、被検体３０１の消化管内を蠕動等によって無理なく進行可能な外形サイズに形成されたものであり、臓器内部に導入してから体外に自然排出されるまでの期間における被検体３０１の安全性が既に確認されたものである。したがって、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃに対して別体の状態を維持するカプセル本体３０２ａは、被検体３０１に無理な負担を掛けることなく被検体３０１の臓器内部を進行することができる。また、カプセル本体３０２ａに対して別体の状態を維持する浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、かかるカプセル本体３０２ａに比して小型に形成されているので、被検体３０１に無理な負担を掛けることなく被検体３０１の臓器内部を進行することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態４では、カプセル型の筐体内部に撮像機能および無線通信機能を備えたカプセル本体と複数の浮き部材とを互いに別体の状態で被検体の臓器内部に順次導入し、この臓器内部においてカプセル本体の筐体外壁に複数の浮き部材を付着するようにし、かかるカプセル本体の筐体外壁に複数の浮き部材を付着して形成される当該カプセル型内視鏡の比重を臓器内部の液体の比重以下にしている。このため、被検体の臓器内部を容易に移動可能な大きさを維持した状態でカプセル本体および複数の浮き部材を観察対象の臓器内部に順次導入でき、被検体に無理な負担を掛けることなく、この観察対象の臓器内部においてカプセル本体の筐体外壁に複数の浮き部材を付着した状態のカプセル型内視鏡を形成できる。この結果、被検体内に導入する際に飲込み易い大きさを維持しつつ、被検体の臓器内部において液体中で浮遊可能なカプセル型内視鏡を実現することができる。

また、かかるカプセル本体の筐体外壁に付着した浮き部材を被検体の臓器内部で溶解するように構成したので、観察対象の臓器内部から後段の臓器に進行する際に、浮き部材に対して別体の状態をカプセル本体に維持させることができる。この結果、被検体に無理な負担を掛けることなく、観察対象の臓器内部の画像を撮像し終えたカプセル本体を被検体の外部に自然排出することができる。

さらに、粘着剤によってカプセル本体の筐体外壁に浮き部材を着脱可能に付着したので、十二指腸等の細い臓器内部にカプセル本体が進行する際に浮き部材を容易に離脱させることができる。このため、かかる浮き部材が筐体外壁に溶け残った場合であっても、観察対象の臓器内部から後段の臓器に進行する際に、浮き部材に対して別体の状態をカプセル本体に確実に維持させることができる。

（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。上述した実施の形態４では、粘着剤３０６によってカプセル本体３０２ａの筐体３１１に複数の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを着脱可能に付着させていたが、この実施の形態５では、浮き部材に磁性部材を形成し、且つ、カプセル本体の筐体内部に磁石を固定配置し、かかる磁石の磁力によってカプセル本体の筐体外壁に浮き部材を着脱可能に付着させている。

図２３は、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す模式図である。図２４は、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡のカプセル本体の一構成例を示す側断面模式図である。図２３，２４に示すように、この実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡３２０は、上述した実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡３０２のカプセル本体３０２ａに代えてカプセル本体３２０ａを有し、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃに代えて浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを有する。このカプセル本体３２０ａは、上述した実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡３０２のカプセル本体３０２ａと同様の構成を有し、筐体３１１の内部に磁石３２１をさらに有する。なお、この実施の形態５にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡３０２に代えてカプセル型内視鏡３２０を有する。その他の構成は実施の形態４と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

カプセル本体３２０ａは、上述した実施の形態４のカプセル本体３０２ａと同様の撮像機能および無線通信機能を有し、筐体３１１の内部に固定配置した磁石３２１の磁力によって、筐体３１１の外壁に浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを着脱可能に付着させる。浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、上述した実施の形態４の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃの場合と同様にカプセル本体３２０ａに対して別体の状態で被検体３０１の臓器内部に導入され、かかるカプセル本体３２０ａを臓器内部の液体中で浮遊させる。具体的には、浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、例えば樹脂部材を用いてカプセル型に形成された空洞部材に磁性部材を加えたものである。このような浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、かかるカプセル型の空洞部材の外壁面の一部領域または全領域に膜状の磁性部材（磁性膜）を形成したものであってもよいし、かかるカプセル型の空洞部材の内壁面に塊状または膜状の磁性部材を形成したものであってもよい。かかる浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、カプセル本体３２０ａの筐体３１１に付着することによって液体中でカプセル本体３２０ａを浮遊させる浮きとして機能する。すなわち、浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、カプセル本体３２０ａの筐体３１１に付着してカプセル型内視鏡３２０の比重を所定の液体（被検体３０１の臓器内部に導入される液体）の比重以下にする。

このような浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、カプセル型内視鏡３２０の比重を臓器内部の液体の比重以下に設定可能であれば、カプセル本体３２０ａの筐体３１１に比して小型に形成されることが望ましい。具体的には、かかるカプセル型の浮き部材３２０ｂ，３２０ｃの長手方向の長さは、カプセル本体３２０ａの筐体３１１の長手方向の長さに比して短いことが望ましい。これによって、かかる筐体３１１の外壁に付着した状態の浮き部材３２０ｂ，３２０ｃが、カプセル本体３２０ａの撮像視野Ｖ１，Ｖ２内に入ることを容易に防止できる。

磁石３２１は、撮像視野Ｖ１，Ｖ２の外部領域であるケース本体３１１ａの外壁面に対して浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを着脱可能に付着する付着手段として機能する。具体的には、磁石３２１は、例えばリング状または棒状の永久磁石であって、筐体３１１のケース本体３１１ａの内壁面に必要数配置される。このような磁石３２１は、ケース本体３１１ａを介して筐体３１１の外部近傍に磁力を発生し、撮像視野Ｖ１，Ｖ２の外部領域であるケース本体３１１ａの外壁面に対して浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを磁力によって着脱可能に付着する。かかる磁石３２１の磁力によってケース本体３１１ａの外壁面に付着した状態の浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、撮像視野Ｖ１，Ｖ２の外部領域に位置し、かかる撮像視野Ｖ１，Ｖ２を遮らない。

つぎに、図２４を参照しつつカプセル本体３２０ａの比重および重心について説明する。この実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡３２０のカプセル本体３２０ａは、上述したように、カプセル形状の筐体３１１の内部に、照明部３１２，３１３、撮像部３１４，３１５、無線通信部３１６、電源部３１７、制御部３１８、および磁石３２１を収容した構造を有する。このような構造のカプセル本体３２０ａは、磁石３２１の磁力によって筐体３１１の外壁に浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを付着させた場合に、臓器内部の液体中で浮遊する。すなわち、かかるカプセル本体３２０ａの筐体３１１に浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを付着した状態のカプセル型内視鏡３２０の比重は、被検体の臓器内部に導入される所定の液体（例えば水等）の比重以下に設定される。

ここで、カプセル本体３２０ａの比重は、上述した磁石３２１の磁力によって筐体３１１の外壁に浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを付着することによって臓器内部の液体中で浮遊できる程度であれば、この臓器内部の液体の比重に比して大きくてもよい。このような比重を有するカプセル本体３２０ａは、上述した照明部３１２，３１３、撮像部３１４，３１５、無線通信部３１６、電源部３１７、制御部３１８、および磁石３２１を筐体３１１の内部に高密度に収容できる。このため、かかるカプセル本体３２０ａの外形サイズは、臓器内部の液体に沈むカプセル型内視鏡に比して同程度またはそれ以下に小型化することができる。

かかるカプセル本体３２０ａに浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを付着して形成されるカプセル型内視鏡３２０は、臓器内部の液体表面に浮遊することが望ましい。すなわち、このようなカプセル型内視鏡３２０の比重は、臓器内部の液体表面からカプセル型内視鏡３２０の一部分（例えば光学ドーム３１１ｂ）を浮上させる程度のものであることが望ましい。

なお、カプセル本体３２０ａの重心Ｇは、上述した実施の形態４の場合と同様に、筐体３１１の中心Ｃを境にして筐体３１１内部の光学ドーム３１１ｃ側に電源部３１７の電池３１７ａ等を配置することによって、筐体３１１の中心Ｃから外れた位置に設定される。この場合、かかる重心Ｇは、筐体３１１の中心Ｃを境にして上述した撮像部３１４の反対側に設定される。

つぎに、被検体３０１の胃内部にカプセル型内視鏡３２０および必要量の水を導入し、この胃内部の水面に浮遊した状態で被検体３０１の胃内部の画像を撮像するカプセル型内視鏡３２０の動作を説明する。図２５は、実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡３２０が胃内部の水面に浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像する状態を例示する模式図である。

まず、カプセル型内視鏡３２０は、カプセル本体３２０ａと複数の浮き部材３２０ｂ，３２０ｃとを互いに別体の状態にして被検体３０１の口から飲込まれる。かかるカプセル本体３２０ａおよび複数の浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、上述した実施の形態４の場合と同様に、互いに別体の状態を維持しつつ被検体３０１の食道を通過し、被検体３０１の胃に順次到達する。

なお、かかるカプセル本体３２０ａは、浮き部材３２０ｂ，３２０ｃの前に被検体３０１に飲込まれてもよいが、浮き部材３２０ｂ，３２０ｃの後に被検体３０１に飲み込まれることが望ましい。何故ならば、カプセル本体３２０ａは、浮き部材３２０ｂ，３２０ｃの後に飲込まれた場合、かかる浮き部材３２０ｂ、３２０ｃの後を容易に追うことができ、臓器内部において筐体３１１の外壁に浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを付着させ易くなるからである。

このように別体の状態で被検体３０１の口から飲み込まれたカプセル本体３２０ａおよび浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、上述した実施の形態４の場合と同様に、被検体３０１の胃内部の部分領域１０００（図２１参照）に集中する。かかる胃内部の部分領域１０００に集中したカプセル本体３２０ａおよび複数の浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、胃内部において一体化してカプセル型内視鏡３２０を形成する。具体的には、胃内部のカプセル本体３２０ａは、磁石３２１の磁力によって複数の浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを引き寄せるとともに、この磁力によって筐体３１１の外壁に複数の浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを付着させる。この場合、複数の浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、かかるカプセル本体３２０ａの筐体３１１の外壁に付着した状態で上述した撮像視野Ｖ１，Ｖ２の外部領域に位置する。このようなカプセル型内視鏡３２０の比重は、かかる浮き部材３２０ｂ，３２０ｃによって水の比重以下（すなわち１以下）に設定される。

その後、被検体３０１は、胃内部のカプセル型内視鏡３２０を浮遊させるに十分な量の水を飲み込む。このようにして、被検体３０１の胃内部に必要量の水が導入される。この胃内部に既に導入されているカプセル型内視鏡３２０は、かかる必要量の水の表面に浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像する。

具体的には、図２５に示すように、磁力によって筐体３１１の外壁に浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを付着させた状態のカプセル本体３２０ａは、胃内部の水Ｗの表面に浮遊し、特定の浮遊姿勢をとる。ここで、カプセル本体３２０ａの重心Ｇは、上述した実施の形態４の場合と同様に、筐体３１１の中心Ｃから外れた位置であって中心Ｃを境にして撮像部３１４の反対側に（望ましくは中心軸ＣＬ上に）設定される。このような位置に重心Ｇを設定することによって、かかる浮遊状態のカプセル本体３２０ａは、水Ｗの表面において特定の浮遊姿勢、すなわち、光学ドーム３１１ｂを水面から浮上させ且つ光学ドーム３１１ｃを水中に沈めた態様の浮遊姿勢をとる。すなわち、カプセル本体３２０ａは、かかる重心Ｇに起因して、水Ｗの上方（気中）に撮像部３１４の撮像視野Ｖ１を向けるとともに、水Ｗの表面下（液中）に撮像部３１５の撮像視野Ｖ２を向ける態様の浮遊姿勢を維持する。

このような浮遊姿勢を維持するカプセル本体３２０ａは、上述した実施の形態４の場合と同様に、水Ｗの上方に位置する気中の胃内部の画像と水Ｗの水面下に位置する液中の胃内部の画像とを交互に撮像する。このように気中の胃内部の画像と液中の胃内部の画像とを順次撮像することによって、かかる浮遊状態のカプセル本体３２０ａは、被検体３０１の胃内部の全体的な画像を短時間に効率よく撮像することができる。カプセル本体３２０ａは、かかる撮像部３１４，３１５によって交互に撮像された気中の胃内部の画像と液中の胃内部の画像とを被検体３０１外の受信装置３０３に順次無線送信する。

その後、かかるカプセル型内視鏡３２０を浮遊させていた水Ｗは、胃内部から後段の臓器（十二指腸等）に徐々に流出する。かかる水Ｗの流水作用によって、カプセル型内視鏡３２０は、胃内部から後段の臓器に進行し始める。ここで、かかるカプセル型内視鏡３２０の浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、上述したように、磁石３２１の磁力によって筐体３１１の外壁に着脱可能に付着している。このような浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、十二指腸等の細い臓器内部にカプセル本体３２０ａが進行する際に臓器内壁に接触して、磁石３２１の磁場から容易に外れる。

したがって、カプセル本体３２０ａは、胃内部から十二指腸に進行する際に浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを容易に離脱させることができ、かかる浮き部材３２０ｂ，３２０ｃに対して別体の状態で十二指腸等の後段の臓器内部を進行できる。かかるカプセル本体３２０ａは、浮き部材３２０ｂ，３２０ｃに対して別体の状態を維持しつつ、胃内部から後段の臓器（十二指腸等）に進行し、その後、小腸および大腸を経て被検体３０１の外部に排出される。

なお、かかるカプセル本体３２０ａは、被検体３０１の消化管内を蠕動等によって無理なく進行可能な外形サイズに形成されたものであり、臓器内部に導入してから体外に自然排出されるまでの期間における被検体３０１の安全性が既に確認されたものである。したがって、浮き部材３２０ｂ，３２０ｃに対して別体の状態を維持するカプセル本体３２０ａは、被検体３０１に無理な負担を掛けることなく被検体３０１の臓器内部を進行することができる。また、カプセル本体３２０ａに対して別体の状態を維持する浮き部材３２０ｂ，３２０ｃは、かかるカプセル本体３２０ａに比して小型に形成されてので、被検体３０１に無理な負担を掛けることなく被検体３０１の臓器内部を容易に進行することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態５では、上述した実施の形態４と略同様の構成を有するカプセル本体の筐体内部に粘着剤に代えて磁石を配置し、且つ、複数の浮き部材に磁性部材を形成している。また、かかるカプセル本体と複数の浮き部材とを互いに別体の状態で被検体の臓器内部に順次導入し、この臓器内部においてカプセル本体の筐体外壁に複数の浮き部材を磁力によって付着するようにし、かかるカプセル本体の筐体外壁に複数の浮き部材を付着して形成される当該カプセル型内視鏡の比重を臓器内部の液体の比重以下にしている。このため、上述した実施の形態４と同様の作用効果を享受するとともに、別体の状態で臓器内部に導入されたカプセル本体と複数の浮き部材とを磁力によって容易に一体化することができ、被検体に無理な負担を掛けることなく、観察対象の臓器内部において液体中で浮遊可能なカプセル型内視鏡を容易に実現することができる。

また、磁力によってカプセル本体の筐体外壁に複数の浮き部材を付着させているので、観察対象の臓器内部から後段の臓器（例えば十二指腸等の細い臓器）に進行する際に、カプセル本体から浮き部材を容易に離脱することができる。この結果、かかる後段の臓器に向けて進行し始めたカプセル本体と浮き部材とを容易に別体の状態にすることができ、被検体に無理な負担を掛けることなく、観察対象の臓器内部の画像を撮像し終えたカプセル本体と浮き部材とを被検体の外部に自然排出することができる。

なお、本発明の実施の形態４，５では、筐体３１１の内部に２つの撮像部３１４，３１５を有する多眼のカプセル本体に対して浮き部材を付着したカプセル型内視鏡を例示したが、これに限らず、カプセル型の筐体内部に１つの撮像部を有する単眼のカプセル本体に対して浮き部材を付着したカプセル型内視鏡であってもよい。

具体的には、例えば図２６に示すように、単一の撮像視野Ｖ１を有する単眼のカプセル本体３３０ａの筐体外壁に複数の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを付着して本発明の変形例にかかるカプセル型内視鏡３３０を構成してもよい。かかるカプセル本体３３０ａの筐体３３１は、一端が開口し且つ他端がドーム状に閉じた筒状構造のケース本体３３１ａと、このケース本体３３１ａの一端（開口端）に取り付けられる光学ドーム３１１ｂとによって形成される。かかるカプセル本体３３０ａは、上述した照明部３１２、撮像部３１４、無線通信部３１６、電源部３１７、および制御部３１８等に例示されるように、撮像視野Ｖ１の被写体の画像を撮像する撮像機能と撮像視野Ｖ１の被写体の画像を受信装置３０３に無線送信する無線通信機能とを筐体３３１の内部に備えればよい。

このようなカプセル型内視鏡３３０において、複数の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、上述した実施の形態４と同様にケース本体３３１ａの外壁に粘着剤３０６によって着脱可能に付着してもよいし、図２６に示すようにケース本体３３１ａのドーム状端部に粘着剤３０６によって着脱可能に付着してもよい。かかるドーム状端部に複数の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを付着した状態のカプセル型内視鏡３３０は、臓器内部の液体中に浮遊した状態で液中に撮像視野Ｖ１を向ける。この場合、かかるカプセル型内視鏡３３０のカプセル本体３３０ａの重心は、筐体３３１の中心から外れた位置に設定しなくてもよく、かかる筐体３３１の中心等の任意の位置に設定してもよい。

また、かかる複数の浮き部材３０２ｂ，３０２ｃに代えて磁性部材を備えた浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを筐体３３１の外壁に付着させてもよい。この場合、かかるカプセル本体３３０ａは、上述した実施の形態５の場合と同様に、筐体３３１のケース本体３３１ａの内部にリング状または棒状の磁石３２１を有し、この磁石３２１の磁力によって筐体３３１の外壁に浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを着脱可能に付着すればよい。なお、筐体３３１のドーム状端部の内壁に磁石３２１を配置し、この磁石３２１の磁力によって筐体３３１のドーム状端部に浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを着脱可能に付着させてもよい。この場合、かかるカプセル型内視鏡３３０のカプセル本体３３０ａの重心は、筐体３３１の中心から外れた位置に設定しなくてもよく、かかる筐体３３１の中心等の任意の位置に設定してもよい。

なお、本発明の実施の形態４，５および変形例では、カプセル本体の筐体外壁に２つの浮き部材を付着していたが、これに限らず、カプセル型内視鏡の比重を臓器内部の液体の比重以下に設定可能であれば、このカプセル型内視鏡のカプセル本体の筐体外壁には１以上の浮き部材が付着していればよい。

また、本発明の実施の形態４，５では、２つの浮き部材を被検体の臓器内部に導入していたが、これに限らず、被検体の臓器内部には、臓器内部の液体中にカプセル本体を浮遊させるに十分な浮き部材を１つ導入してもよいが、複数の浮き部材を互いに別体の状態で順次導入することが望ましい。被検体の臓器内部に複数の浮き部材を別体の状態で導入することによって、この臓器内部でカプセル本体の筐体外壁に１以上の浮き部材を確実に付着できるからである。このことは、上述したカプセル型内視鏡３３０に例示される本発明の変形例についても同様である。

さらに、本発明の実施の形態４，５および変形例では、カプセル型の浮き部材を例示していたが、これに限らず、カプセル本体の筐体外壁に付着する浮き部材の外形は球状、楕円状等の丸みを帯びた形状であってもよいが、上述したようなカプセル型であることが望ましい。何故ならば、カプセル型の浮き部材は、カプセル本体の筐体外壁に付着する際の筐体外壁に対する接触面積が球状等の場合に比して大きくなり、この筐体外壁に付着し易いからである。

また、本発明の実施の形態４では、被検体の臓器内部で浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを溶解していたが、これに限らず、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを樹脂部材等の臓器内部で溶解しない部材を用いて形成し、上述した実施の形態５の場合と同様に浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを被検体の外部に自然排出してもよい。

さらに、本発明の実施の形態５では、浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを臓器内部で溶解せずに被検体の外部に自然排出していたが、これに限らず、浮き部材３２０ｂ，３２０ｃをゼラチン等の臓器内部で溶解可能な部材と磁性部材とを用いて形成し、上述した実施の形態４の場合と同様に浮き部材３２０ｂ，３２０ｃを臓器内部で溶解してもよい。

また、本発明の実施の形態４では、所定のｐＨ値以下の酸性液体によって浮き部材３０２ｂ，３０２ｃを溶解していたが、これに限らず、浮き部材３０２ｂ，３０２ｃは、酵素によって溶解するものでもよいし、臓器内部で所定の時間以上が経過した場合に溶解するものでもよい。このことは、磁性部材を備えた浮き部材３２０ｂ，３２０ｃについても同様である。

さらに、本発明の実施の形態４，５では、撮像視野Ｖ１，Ｖ２が互いに反対方向を向いていたが、これに限らず、かかる撮像視野Ｖ１，Ｖ２は、互いに異なる方向を向くものであればよい。この場合、撮像視野Ｖ１の中心軸（撮像部３１４の光軸）および撮像視野Ｖ２の中心軸（撮像部３１５の光軸）は、互いに平行または同一直線上に位置してもよいし、筐体３１１中心軸ＣＬに対して傾斜してもよい。

また、本発明の実施の形態５では、カプセル型筐体内に磁石を備え、浮き部材に磁性材料を備えたが、これに限らず、カプセル型筐体内に磁性材料を備え、浮き部材に磁石を備えても良い。また、カプセル型筐体と浮き部材の両方に磁石を備えても同様の効果が得られる。

さらに、本発明の実施の形態５では、カプセル型筐体の磁石は永久磁石でも電磁石でも良い。電磁石の場合は、電流を流すことで浮き部材を吸着できると共に、電流を停止することで、浮き部材を切り離すことができる。従ってカプセル型筐体と浮き部材を嚥下後に電磁石に通電し、浮き部材を吸着し、検査終了後に通電を停止し、浮き部材を分離することで、検査終了後の通過性を向上することができる。

１０１ 被検体
１１１ 胃
１１２ 液体
１０２ 受信装置
１２１ 受信アンテナ
１２１ａ〜１２１ｎ 受信アンテナ
１２２ 位置情報受信部
１０３ カプセル型内視鏡
１０４ ベッド
１４１ 固定ベルト
１０５ 姿勢変移機構
１５１Ａ〜１５１Ｄ 脚
１５２Ａ１〜１５２Ｄ１，１５２Ａ２〜１５２Ｄ２ マーカ
１５３Ａ１〜１５３Ｄ１，１５３Ａ２〜１５３Ｄ２ フォトセンサ
１５４Ａ１〜１５４Ｄ１，１５４Ａ２〜１５４Ｄ２ 油圧制御装置
１５５Ａ〜１５５Ｄ 油圧伝達パイプ
１０６ ＥＥＰＲＯＭ
１６１ 姿勢記憶部
１０７ ＣＰＵ
２０１ ベッド
２０１ａ 被検体支持部
２０１ｂ シート
２０２ カプセル型内視鏡
２０３ 画像表示装置
２０４ プリンタ
２１０，２２０ 被検体内情報取得装置
２１１ 操作部
２１１ａ 開始ボタン
２１１ｂ 終了ボタン
２１１ｃ 特定情報入力部
２１２，２２２ 表示部
２１２ａ 番号表示画面
２１３ 受信部
２１３ａ，２１３ｂ コネクタ
２１４ 記憶部
２１４ａ 記憶媒体
２１４ｂ 記憶ユニット
２１５，２２５ 制御部
２１５ａ 受信制御部
２１５ｂ 記憶制御部
２１５ｃ，２２５ｃ 表示制御部
２２２ｂ 画像表示画面
３０１ 被検体
３０２，３２０，３３０ カプセル型内視鏡
３０２ａ，３２０ａ，３３０ａ カプセル本体
３０２ｂ，３０２ｃ，３２０ｂ，３２０ｃ 浮き部材
３０３ 受信装置
３０３ａ〜３０３ｈ 受信アンテナ
３０４ 画像表示装置
３０５ 携帯型記録媒体
３０６ 粘着剤
３１１，３３１ 筐体
３１１ａ，３３１ａ ケース本体
３１１ｂ，３１１ｃ 光学ドーム
３１２，３１３ 照明部
３１２ａ，３１３ａ 発光素子
３１２ｂ，３１３ｂ 照明基板
３１４，３１５ 撮像部
３１４ａ，３１５ａ 固体撮像素子
３１４ｂ，３１５ｂ 光学系
３１４ｃ，３１５ｃ 撮像基板
３１４ｄ，３１５ｄ レンズ
３１４ｅ，３１５ｅ レンズ枠
３１６ 無線通信部
３１６ａ 無線ユニット
３１６ｂ 無線基板
３１７ 電源部
３１７ａ 電池
３１７ｂ，３１７ｃ 電源基板
３１７ｄ スイッチ
３１８ 制御部
３２１ 磁石
Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′Ｃ，Ｃ′ 観察部位
Ａ１〜Ａ１２ 受信アンテナ
Ｆn フォルダ
Ｋn 被検体
Ｇ 重心

Claims (21)

1. 被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、
   被検体を支持する支持部材と、
   前記カプセル型内視鏡内に備えられ、前記カプセル型内視鏡が撮像した画像データを送信する送信部と、
   前記支持部材に備えられた１以上の受信アンテナと、
   前記送信部から送信される画像データを、前記受信アンテナを介して受信する受信部と、
   前記受信部が受信した画像データを記憶する記憶部と、
   複数の被検体をそれぞれ特定する複数の特定情報を入力する被検体特定情報入力部と、
   前記画像データの保存開始および保存終了を指示する指示部と、
   前記指示部が保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの間に前記受信部が受信した一連の画像データと前記特定情報とを、被検体ごとに関連付けて前記記憶部に記憶する制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記被検体特定情報入力部から１つの被検体の特定情報が入力され、且つ、前記指示部から前記画像データの保存開始が指示された場合に、入力された前記特定情報と対応付けられた記憶領域を前記記憶部に作成し、前記指示部から前記画像データの保存終了が指示されるまで、前記受信部が受信した前記一連の画像データを前記記憶領域に記憶させることを特徴とする被検体内情報取得装置。
2. 前記受信部が受信した画像データを表示する画像表示部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の被検体内情報取得装置。
3. 前記特定情報を表示する特定情報表示部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の被検体内情報取得装置。
4. 前記被検体特定情報入力部と、前記指示部とのいずれかが前記支持部材に付設されていることを特徴とする請求項１に記載の被検体内情報取得装置。
5. 前記記憶部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする請求項１に記載の被検体内情報取得装置。
6. 前記画像表示部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする請求項２に記載の被検体内情報取得装置。
7. 前記特定情報表示部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする請求項３に記載の被検体内情報取得装置。
8. 前記受信部が前記支持部材に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の被検体内情報取得装置。
9. 前記記憶部が前記支持部材に着脱可能であることを特徴とする請求項５に記載の被検体内情報取得装置。
10. 前記支持部材が、前記被検体を支持する寝台であることを特徴とする請求項１に記載の被検体内情報取得装置。
11. 前記記憶部が複数の被検体の前記画像データを記憶することを特徴とする請求項１に記載の被検体内情報取得装置。
12. 被検体内に導入されるカプセル型筐体と、
    被検体内に導入され、被検体内の液体に対する比重が１よりも小さい浮き部材とを備え、
    前記カプセル型筐体に対して前記浮き部材が付着する付着部が設けられ、
    前記浮き部材は前記カプセル型筐体に対し前記付着部において着脱可能に設けられていることを特徴とするカプセル型内視鏡。
13. 前記カプセル型筐体は、該カプセル型筐体の内部に被検体内の画像を取得する撮像部を備え、
    前記付着部は、前記撮像部の視野外となる前記カプセル型筐体の筐体面に設けられていることを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡。
14. 前記浮き部材の長手方向の長さは前記カプセル型筐体の長手方向の長さよりも小さく、
    前記浮き部材が前記筐体面に付着した状態で、該浮き部材が前記撮像部の視野外となるように、前記付着部が設けられていることを特徴とする請求項１３に記載のカプセル型内視鏡。
15. 前記付着部は、前記筐体面に塗布された粘着剤であることを特徴とする請求項１３に記載のカプセル型内視鏡。
16. 前記カプセル型筐体と前記浮き部材の一方に磁石を備え、他方に磁石または磁性材料を備えたことを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡。
17. 前記浮き部材が、被検体内で溶解することを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡。
18. 前記カプセル型筐体の重心が、前記カプセル型筐体の中心から外れた位置に設置されることを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡。
19. 前記浮き部材が複数であることを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡。
20. 前記カプセル型筐体に前記浮き部材が付着した時の、被検体内の液体に対する比重が１よりも小さいことを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡。
21. 前記磁石が電磁石であり、前記電磁石への通電状態を制御する電磁石制御部を備えたことを特徴とする請求項１６に記載のカプセル型内視鏡。

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