JP5203962B2 - カプセル型内視鏡 - Google Patents
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Description
2,20,30 カプセル型内視鏡
3 受信装置
3a〜3h 受信アンテナ
4 画像表示装置
5 携帯型記録媒体
11,21,31 筐体
11a,21a,31a ケース本体
11b,21b,31b 光学ドーム
12,22 照明部
12a,22a 発光素子
12b,22b 照明基板
13,23 撮像部
13a,23a 固体撮像素子
13b,23b 光学系
13c,23c 撮像基板
13d,23d レンズ
13e,23e レンズ枠
14 無線通信部
14a 無線ユニット
14b アンテナ
14c 無線基板
15 電源部
15a 電池
15b,15c 電源基板
15d スイッチ
16,26 制御部
37 錘部材
100 気中の胃内部
101 液中の胃内部
G 重心
W 水
図1は、本発明の実施の形態1にかかるカプセル型内視鏡を有する被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。図1に示すように、この被検体内情報取得システムは、被検体1内の画像を撮像するカプセル型内視鏡2と、カプセル型内視鏡2によって撮像された被検体1内の画像を受信する受信装置3と、受信装置3によって受信した被検体1内の画像を表示する画像表示装置4と、受信装置3と画像表示装置4との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体5とを備える。
つぎに、本発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、筐体11の内部であって筐体11の中心Cを境にしてカプセル型内視鏡2の重心Gの反対側に単一の撮像部13を固定配置していたが、この実施の形態2では、筐体の中心を境にしてカプセル型内視鏡の重心の反対側と同じ側(重心側)とにそれぞれ撮像部を固定配置した多眼のカプセル型内視鏡にしている。
つぎに、本発明の実施の形態3について説明する。上述した実施の形態2では、筐体21の中心軸CL上にカプセル型内視鏡20の重心Gを設定し、撮像部13の撮像方向A1を筐体21の中心軸CLに対して平行にしていたが、この実施の形態3では、さらに中心軸CLから外れた位置にカプセル型内視鏡の重心Gを設定し、筐体の長手方向の中心軸CLに対して重心Gの反対側に傾斜した方向を撮像部13の撮像方向にしている。
Claims (10)
- 被検体内の臓器内部に導入されて前記臓器内部の画像を撮像するカプセル型内視鏡において、
カプセル型筐体と、
前記カプセル型筐体の内部であって、前記カプセル型筐体の長手方向の一端部に固定配置された第1の撮像部と、
前記カプセル型筐体の内部であって、前記カプセル型筐体の長手方向の他端部に固定配置された第2の撮像部と、
を備え、
前記第1及び第2の撮像部は、前記臓器内部に導入された液体に浮遊した状態で前記臓器内部の画像を撮像し、
前記カプセル型筐体の前記導入される液体に対する比重をρ(ρ<1)とし、
前記カプセル型筐体を、体積比がρ対1−ρになるように平面で分割し、
体積比がρの部分の体積の中心と前記カプセル型筐体の重心とを結ぶ直線が前記平面に略垂直で、前記重心が前記体積の中心よりも前記平面に対して離れた位置に存在し、
前記第1及び第2の撮像部の撮像視野の境界である視野境界面の各々と前記平面とが、前記カプセル型筐体の外側で交差せず、
前記第1の撮像部の光軸は、前記平面で分割された前記カプセル型筐体の体積比が1−ρの部分の表面と交差し、
前記第2の撮像部の光軸は、前記平面で分割された前記カプセル型筐体の体積比がρの部分の表面と交差し、
前記第2の撮像部の焦点距離は、前記第1の撮像部の焦点距離よりも短いことを特徴とするカプセル型内視鏡。 - 被検体内の臓器内部に導入されて前記臓器内部の画像を撮像するカプセル型内視鏡において、
カプセル型筐体と、
前記カプセル型筐体の内部であって、前記カプセル型筐体の長手方向の一端部に固定配置された第1の撮像部と、
前記カプセル型筐体の内部であって、前記カプセル型筐体の長手方向の他端部に固定配置された第2の撮像部と、
前記第1の撮像部の撮像視野を照明する第1の照明部と、
前記第2の撮像部の撮像視野を照明する第2の照明部と、
を備え、
前記第1及び第2の撮像部は、前記臓器内部に導入された液体に浮遊した状態で前記臓器内部の画像を撮像し、
前記カプセル型筐体の前記導入される液体に対する比重をρ(ρ<1)とし、
前記カプセル型筐体を、体積比がρ対1−ρになるように平面で分割し、
体積比がρの部分の体積の中心と前記カプセル型筐体の重心とを結ぶ直線が前記平面に略垂直で、前記重心が前記体積の中心よりも前記平面に対して離れた位置に存在し、
前記第1及び第2の撮像部の撮像視野の境界である視野境界面の各々と前記平面とが、前記カプセル型筐体の外側で交差せず、
前記第1の撮像部の光軸は、前記平面で分割された前記カプセル型筐体の体積比が1−ρの部分の表面と交差し、
前記第2の撮像部の光軸は、前記平面で分割された前記カプセル型筐体の体積比がρの部分の表面と交差し、
前記第1の照明部の光量は、前記第2の照明部の光量よりも大きいことを特徴とするカプセル型内視鏡。 - 被検体内の臓器内部に導入されて前記臓器内部の画像を撮像するカプセル型内視鏡において、
カプセル型筐体と、
前記カプセル型筐体の内部であって、前記筐体の長手方向の一端部に固定配置された第1の撮像部と、
前記カプセル型筐体の内部であって、前記筐体の長手方向の他端部に固定配置された第2の撮像部と、
前記第1の撮像部の撮像視野を照明する第1の照明部と、
前記第2の撮像部の撮像視野を照明する第2の照明部と、
を備え、
前記第1及び第2の撮像部は、前記臓器内部に導入された液体に浮遊した状態で前記臓器内部の画像を撮像し、
前記カプセル型筐体の前記導入される液体に対する比重をρ(ρ<1)とし、
前記カプセル型筐体を、体積比がρ対1−ρになるように平面で分割し、
体積比がρの部分の体積の中心と前記カプセル型筐体の重心とを結ぶ直線が前記平面に略垂直で、前記重心が前記体積の中心よりも前記平面に対して離れた位置に存在し、
前記第1及び第2の照明部が発光する照明光の配光領域の境界である照明境界面の各々と前記平面とが、前記カプセル型筐体の外側で交差せず、
前記第1の撮像部の光軸は、前記平面で分割された前記カプセル型筐体の体積比が1−ρの部分の表面と交差し、
前記第2の撮像部の光軸は、前記平面で分割された前記カプセル型筐体の体積比がρの部分の表面と交差し、
前記第2の撮像部の焦点距離は、前記第1の撮像部の焦点距離よりも短いことを特徴とするカプセル型内視鏡。 - 被検体内の臓器内部に導入されて前記臓器内部の画像を撮像するカプセル型内視鏡において、
カプセル型筐体と、
前記カプセル型筐体の内部であって、前記筐体の長手方向の一端部に固定配置された第1の撮像部と、
前記カプセル型筐体の内部であって、前記筐体の長手方向の他端部に固定配置された第2の撮像部と、
前記第1の撮像部の撮像視野を照明する第1の照明部と、
前記第2の撮像部の撮像視野を照明する第2の照明部と、
を備え、
前記第1及び第2の撮像部は、前記臓器内部に導入された液体に浮遊した状態で前記臓器内部の画像を撮像し、
前記カプセル型筐体の前記導入される液体に対する比重をρ(ρ<1)とし、
前記カプセル型筐体を、体積比がρ対1−ρになるように平面で分割し、
体積比がρの部分の体積の中心と前記カプセル型筐体の重心とを結ぶ直線が前記平面に略垂直で、前記重心が前記体積の中心よりも前記平面に対して離れた位置に存在し、
前記第1及び第2の照明部が発光する照明光の配光領域の境界である照明境界面の各々と前記平面とが、前記カプセル型筐体の外側で交差せず、
前記第1の撮像部の光軸は、前記平面で分割された前記カプセル型筐体の体積比が1−ρの部分の表面と交差し、
前記第2の撮像部の光軸は、前記平面で分割された前記カプセル型筐体の体積比がρの部分の表面と交差し、
前記第1の照明部の光量は、前記第2の照明部の光量よりも大きいことを特徴とするカプセル型内視鏡。 - 前記平面と前記第1及び第2の撮像部の光軸とは、略垂直であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のカプセル型内視鏡。
- 前記第2の撮像部の光軸と、前記第1の撮像部の光軸とは、略平行であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のカプセル型内視鏡。
- 前記カプセル型筐体は、前記第1及び第2の撮像部が被写体を撮像するための光学部材を備え、
前記光学部材の外表面に、透明な水滴防止膜を形成したことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のカプセル型内視鏡。 - 前記透明な水滴防止膜は、撥水性透明膜または親水性透明膜であることを特徴とする請求項7に記載のカプセル型内視鏡。
- カプセル型筐体と該カプセル型筐体の内部に固定配置された撮像部とを備え、被検体内の臓器内部に導入された液体に浮遊した状態で前記撮像部によって前記臓器内部の画像を撮像するカプセル型内視鏡において、
前記カプセル型筐体の前記導入される液体に対する比重をρ(ρ<1)とし、
前記カプセル型筐体を、体積比がρ対1−ρになるように平面で分割し、
体積比がρの部分の体積の中心と前記カプセル型筐体の重心とを結ぶ直線が前記平面に略垂直で、前記重心が前記体積の中心よりも前記平面に対して離れた位置に存在し、
前記撮像部の撮像視野の境界である視野境界面と前記平面とが交差する位置から前記撮像部までの距離が、前記カプセル型筐体の表面から前記撮像部までの距離の3.2倍よりも大きいことを特徴とするカプセル型内視鏡。 - カプセル型筐体と該カプセル型筐体の内部に固定配置された撮像部とを備え、被検体内の臓器内部に導入された液体に浮遊した状態で前記撮像部によって前記臓器内部の画像を撮像するカプセル型内視鏡において、
前記カプセル型筐体の前記導入される液体に対する比重をρ(ρ<1)とし、
前記カプセル型筐体を、体積比がρ対1−ρになるように平面で分割し、
体積比がρの部分の体積の中心と前記カプセル型筐体の重心とを結ぶ直線が前記平面に略垂直で、前記重心が前記体積の中心よりも前記平面に対して離れた位置に存在し、
前記撮像部の撮像視野を照明する照明部を備え、
前記照明部が発光する照明光の配光領域の境界である照明境界面と前記平面とが交差する位置から前記撮像部までの距離が、前記カプセル型筐体の表面から前記撮像部までの距離の3.2倍よりも大きいことを特徴とするカプセル型内視鏡。
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