JP2003325441A

JP2003325441A - カプセル型内視鏡

Info

Publication number: JP2003325441A
Application number: JP2002375459A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Suzuki; 隆之鈴木; Shinya Matsumoto; 伸也松本; Akira Hasegawa; 晃長谷川; Takeshi Yokoi; 武司横井; Hidetake Segawa; 英建瀬川; Hironobu Takizawa; 寛伸瀧澤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2002-12-25
Publication date: 2003-11-18
Anticipated expiration: 2022-12-25
Also published as: CN1229071C; US6918872B2; EP1994881B1; CN1689505A; EP1994881A2; EP1342447A3; EP1994881A3; EP1342447A2; EP1342447B1; JP4363843B2; DE60325132D1; CN100376201C; CN1443510A; USRE41807E1; US20030171652A1

Abstract

(57)【要約】【課題】透明カバーの加工性が良く、簡単な構成で、
照明手段からの不要光が対物光学系に入りにくくできる
小型のカプセル型内視鏡を提供する。【解決手段】少なくとも、被写体を照明する照明手段
２５と、被写体を撮像する撮像手段と、照明手段と撮像
手段を覆う透明カバー１７とを含んだカプセル型の内視
鏡３であって、撮像手段は対物光学系２３と撮像素子２
４を備え、対物光学系の入射瞳位置が透明カバーの曲率
中心位置とほぼ一致して配置され、被写体側からカプセ
ル内に配置された対物光学系を正面視したときに、対物
光学系の光軸１０１を中心として照明手段と対称な領域
が、撮像素子の撮像面１００のうち撮像に使用されない
エリアと重なるように照明手段が配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生体内を検査する
飲み込み型のカプセル型内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く採用されるようになった。また、最近、内視鏡
における挿入部を必要としないで、カプセル形状にした
カプセル型内視鏡を患者が飲み込むことにより、挿入部
による挿入の苦痛を軽減できるようにしたものが医療用
分野で使用される状況になった。

【０００３】従来例では、略半球状の透明カバーの内部
に対物レンズと、これを挟むように対称に設けた発光ダ
イオードによる照明手段とを内蔵し、発光ダイオードに
より照明された被写体は観察範囲となる部分が対物レン
ズによりイメージセンサ上に結像するようにしている
（例えば特許文献１参照）。

【０００４】また、別の従来例では、楕円体ドームを形
づくるように窓（a single opticalwindow）が形成さ
れ、照明エレメント（an illumination element）と受
像エレメント（a receiving element）が上記楕円ドー
ムの焦曲線を含む平面（the focal curve plane）上ま
たはその平面と近接して配置される。このとき、複数の
照明エレメントは上記焦曲線上に配置されるので、上記
照明エレメントから発した光線は上記窓の内面で反射し
ても上記焦曲線上の別の位置に戻るようになっている。
そこで、上記受像エレメントを上記焦曲線以外の位置に
配置して、上記窓の内面反射光が上記受像エレメントに
入射して画像に悪影響を及ぼすフレヤやゴーストが発生
することを防止している（例えば特許文献２参照）。

【０００５】特許文献１の従来例では、照明手段による
照明光が透明カバーの内面等で反射された場合に、対物
レンズに入射されてフレヤやゴーストが発生してしまう
ことを防止或いは軽減する手段を開示していない。

【０００６】また、特許文献２の従来例では、楕円体ド
ームを形づくるように透明カバー（窓）を形成しなけれ
ばならないので、半球形状に加工するのに比較してコス
トアップとなる。また、複数の照明エレメントを焦曲線
上に配置しなければならないので、上記照明エレメント
の位置を１つずつ調整する必要があり、手間がかかる。

【０００７】また、上記照明エレメントが例えばＬＥＤ
のような発光素子である場合には、発光する部分はある
程度の大きさを有している。このため、上記ＬＥＤを焦
曲線上に並べるためには、焦曲線を広げて上記ＬＥＤを
配置するスペースを確保しなければならず、これにとも
ない上記楕円ドームを大きくしなければならないので、
カプセルが大型になるという欠点がある。

【０００８】また、カプセルが大型になると、内視鏡検
査時に患者が受ける苦痛を軽減できるというカプセル内
視鏡の利点が損なわれ好ましくない。そこで、カプセル
内での照明手段および撮像手段の配置関係を工夫して、
カプセルをできるだけコンパクトにする必要がある。

【０００９】

【特許文献１】特開２００１−９１８６０号公報（図
１）

【００１０】

【特許文献２】ＷＯ００／７６３９１Ａ１（FIG.1A）

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みてなされたもので、透明カバーの加工性が良く、
簡単な構成で、照明手段からの不要光が対物光学系に入
りにくくできる小型のカプセル型内視鏡を提供すること
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のカプセル型内視
鏡は、（１）少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前
記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段と前記撮
像手段を覆う透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡
であって、前記撮像手段は対物光学系と撮像素子を備
え、前記対物光学系の入射瞳位置が前記透明カバーの曲
率中心位置とほぼ一致して配置され、前記被写体側から
カプセル内に配置された対物光学系を正面視したとき
に、前記対物光学系の光軸を中心として前記照明手段と
対称な領域が、前記撮像素子の撮像面のうち撮像に使用
されないエリアと重なるように前記照明手段が配置され
ていることを特徴とする。（２）少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前
記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段と前記撮
像手段を覆う透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡
であって、前記撮像手段は対物光学系と撮像素子を備
え、前記対物光学系の入射瞳位置が前記透明カバーの曲
率中心位置とほぼ一致して配置され、前記被写体側から
カプセル内に配置された対物光学系を正面視したとき
に、前記対物光学系の光軸を中心として前記照明手段と
対称な領域が、前記撮像素子の撮像面のうち画像化に使
用されないエリアと重なるように前記照明手段が配置さ
れていることを特徴とする。（３）前記画像化に使用されないエリアは、画像処理
時に電気的に施されるマスク領域と一致することを特徴
とする。

【００１３】上記のように、照明手段を透明カバーの曲
率中心位置以外に配置することにより、照明手段による
照明光が透明カバーで反射されたような場合にも、その
不要な光が対物光学系に入射されるのを有効に防止でき
るようにした。

【００１４】また、管腔状の内壁部分を観察する場合に
は、観察対象となる前記内壁部分は視野の周辺に位置す
ることが多い。また、前記撮像手段の前方には曲面で構
成された透明カバーが設けられており、前記内壁部分と
前記透明カバーの外面が密着した状態で観察が行われる
場合が想定される。そうすると、管腔状の内壁部分と照
明手段との距離が近くなりすぎて適正な照度が得られな
くなり、視野の周辺から視野外の領域にかけて白とびが
起こる。画像観察時の妨げになるこのような現象を回避
して良好な観察画像を得るために、本発明では以下のよ
うな構成をとった。

【００１５】すなわち、被写体側からカプセルを正面視
したときに、対物光学系の光軸を中心として照明手段と
対称な領域が、前記撮像素子の撮像面のうち撮像に使用
されないエリアと重なるように照明手段と撮像手段の位
置関係を決めた。

【００１６】図１５を用いて具体的に説明する。図１５
は体内の管腔状部分を移動しながら観察を行っていると
きのカプセル内視鏡の状態を示した断面図である。カプ
セル型内視鏡の観察経路である消化管はその８０％が極
細い管腔であり、特に小腸から大腸にかけては下記のよ
うな状態が起こりやすい。すなわち、管腔状の内壁部分
９０が透明カバーの周辺に密着して、被写体と照明手段
９２との距離が極近くなり、照明光が十分に拡散され
ず、照明手段９２の発光エリアが僅かに拡大して白とび
している部分９１に投影されたようになっている。した
がって、被写体の白とびしている部分９１と撮像手段９
４との相対的な位置関係は照明手段９２と撮像手段９４
との相対的な位置関係に置き換えることができる。透明
カバーの曲率半径が５ｍｍ程度のカプセル型内視鏡で
は、前記透明カバーに密着した被写体の白とびしている
部分９１は照明手段９２の前方３ｍｍ前後の範囲に分布
している。

【００１７】前記の照明手段としてはＬＥＤが用いられ
るが、ＬＥＤから出射される照明光束には、被照射面の
照度分布に対して、特に強く寄与する範囲がある。一般
に、配光分布が略ガウス分布に従うものとすると、光線
の約７５％が強度比０．５以上の範囲に集中することに
なり、主に、この範囲が被照射面上での照度分布に強く
影響を与えている。前記ＬＥＤから出射する光は、一般
に図１６（ａ）に見られるような指向性の強い配光特性
をもっている。図１６（ａ）に示されているように、強
度比０．５のときのＬＥＤから出射される光線の出射角
ηは約２５°であり、この付近を境界にして、これより
も出射角の大きい光線は、被照射面上での照度分布に大
きな影響を与えない。また、ＬＥＤの発光面の前方に光
拡散手段を設けて拡散作用を持たせ、図１６（ｂ）に示
すように配光特性を改善したＬＥＤを用いる場合、強度
比０．５のときの前記ＬＥＤから出射される光線の出射
角ηは約３５°程度である。カプセル型内視鏡の照明手
段としては後者を用いるのが望ましい。このとき、ＬＥ
Ｄの発光面が半径ｒの円形をしているとすると、半径ｒ
は光拡散手段によって、発光面前方３ｍｍ付近の空間に
２〜３．５倍程度に拡大投影される。

【００１８】次に、対物光学系９３を通した時の結像関
係は以下のようになる。白とびしている部分９１は視野
θの周辺から視野外にかけての領域であって、これらの
被写体は対物光学系９３の光軸を中心として撮像面１０
０上の対称な領域に縮小倍されて結像する。近接した被
写体に対するカプセル型内視鏡の対物光学系の倍率は
０．２５〜０．５倍程度である。一方、対物光学系９３
が実際に撮像面上に結像できる範囲は図１５中にφで示
すように視野θより広い。一般的な内視鏡の対物光学系
では、所望の視野範囲を得るために、対物光学系中に絞
りを配置して視野外の余計な光束をカットするようにし
ているが、カプセル型内視鏡のように対物光学系の構成
をできるだけ簡素化する必要がある場合には、前記のよ
うな絞りを対物光学系中に配置することができない。そ
のため、カプセル型内視鏡の対物光学系では、視野外の
余計な光束の結像領域が撮像素子の撮像面のうち撮像に
使用されないエリアに重なるように、対物光学系と撮像
素子の位置関係を設定する。または、視野外の余計な光
束の結像領域が撮像素子の撮像面のうち撮像に使用され
るエリアと重なるように、対物光学系と撮像素子の位置
関係を設定する代わりに、画像処理の時点で上記結像領
域に電気的にマスクをかけて、最終的には画像化されな
いようにすることで視野範囲θを決めている。

【００１９】したがって、小型のカプセル型内視鏡にお
いて、できるだけ広い視野範囲を確保し、かつ、観察視
野内で被写体の白とびを発生させずに適正な明るさを確
保するためには、対物光学系の光軸を中心として照明手
段と撮像手段の位置関係を適当に決める必要がある。

【００２０】上述したように、照明手段としてＬＥＤを
用いた場合に、ＬＥＤの発光面はその前方３ｍｍ付近の
空間に２〜３．５倍程度に拡大投影され、対物光学系に
よって撮像面に結像する。近接した被写体に対する対物
光学系の倍率は０．２５〜０．５倍程度であるから、Ｌ
ＥＤの発光面は対物光学系の光軸を中心にしてＬＥＤと
反対側の撮像面上に約０．９〜１倍で結像される。これ
は、被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を
正面視したときに、対物光学系の光軸を中心にしてＬＥ
Ｄの発光面と対称なエリアとＬＥＤの発光面の撮像面上
での結像エリアがほぼ一致することを意味している。

【００２１】以上のことから、被写体側からカプセル内
に配置された対物光学系を正面視したときに、少なくと
も照明手段と対称な領域と重なる撮像面上の領域が、撮
像に使用されないエリアであるようにすれば、白とびし
ている部分が画像化されたり、白とびしている部分の明
るさを基準にして照明手段の発光強度が調整されてしま
うのを防ぐことができる。

【００２２】一方で、カプセル内視鏡を小型に構成する
ためには、照明手段９２と撮像手段９４をできるだけ近
接して配置するのが好ましいが、対物光学系９３の光軸
を中心として照明手段９２と対称な撮像面１００上の結
像領域が撮像に使用されるエリアであると、観察画像に
白とびしている被写体が映ることになり、良好な観察の
妨げとなる。したがって、被写体側からカプセル内に配
置された対物光学系を正面視したときに、対物光学系の
光軸を中心として照明手段９２と対称な領域が、前記撮
像手段９４の撮像面のうち撮像に使用されないエリアと
重なるように照明手段９２と撮像手段９４の位置関係を
決めつつカプセル内視鏡の小型化を図るのが好ましい。

【００２３】ここで、撮像に使用されないエリアとは例
えば、撮像面のうち光学的に黒色の基準レベルを検出す
るためのオプティカルブラックと呼ばれる部分であり、
画素上に遮光マスクなどが施された領域のことである。

【００２４】また、対物光学系の光軸を中心として照明
手段と対称な領域が撮像面のうち撮像に使用されるエリ
アであっても、画像化に使用されないエリアと重なるよ
うに構成すれば問題はない。画像化に使用されない領域
とは、例えば、画像処理時に電気的に施されるマスク領
域などのことである。すなわち、電気マスクを擬似的に
撮像面上に投影したときに、電気マスクで隠されるエリ
アと対物光学系の光軸を中心として照明手段と対称な領
域が重なるように照明手段と撮像手段の位置関係を決め
ればよい。

【００２５】以上により、フレヤやゴーストのない良好
な画像を得ることができ、しかも小型に構成し得るカプ
セル内視鏡を提供することができる。なお、透明カバー
の形状が球面形状でなく非球面形状であっても、上述し
たように、被写体側からカプセル内に配置された対物光
学系を正面視したときに、対物光学系の光軸を中心とし
て照明手段と対称な領域が、前記撮像素子の撮像面のう
ち撮像に使用されないエリアと重なるように照明手段と
撮像手段の位置関係を決め、更に前記透明カバーの内面
に反射防止コーティングを施すことで、フレヤやゴース
トの少ない良好な画像を得ることができ、しかも小型に
構成し得るカプセル内視鏡を提供することができる。（４）少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前
記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段と前記撮
像手段を覆う透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡
であって、前記照明手段は照明拡散手段と発光素子を備
え、前記照明拡散手段の射出瞳が前記透明カバーの曲率
中心位置とほぼ一致して配置されていることを特徴とす
る。（５）前記撮像手段は複数の対物光学系と１つの撮像
素子を備えていることを特徴とする。

【００２６】上記のように、照明手段の射出瞳位置を透
明カバーの曲率中心位置に配置することにより、照明手
段による照明光が透明カバーで反射されたような場合に
も、その不要な光が対物光学系に入射されるのを有効に
防止できるようにした。

【００２７】また、本発明のカプセル内視鏡は複数の対
物光学系を備えているので、観察範囲をより広げること
ができたり、画像処理によって立体画像をも取得するこ
とができる点で、より正確な診断に貢献することができ
る。（６）少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前
記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段と撮像手
段を覆う透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であ
って、前記撮像手段は複数の対物光学系と１つの撮像素
子を備え、前記照明手段は照明拡散手段と発光素子を備
え、前記照明拡散手段の射出瞳が前記透明カバーの曲率
中心位置とほぼ一致して配置されており、かつ、前記被
写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視
したときに、前記照明手段が、前記撮像素子の撮像面の
うち画像化に使用されないエリアと重なるように配置さ
れていることを特徴とする。（７）前記画像化に使用されないエリアは、画像処理
時に電気的に施されるマスク領域と一致することを特徴
とする。（８）少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前
記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段と前記撮
像手段を覆う透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡
であって、前記撮像手段は対物光学系と撮像素子との組
合わせを複数備え、前記照明手段は照明拡散手段と発光
素子を備え、前記照明拡散手段の射出瞳が前記透明カバ
ーの曲率中心位置とほぼ一致して配置されており、か
つ、前記被写体側からカプセル内に配置された対物光学
系を正面視したときに、前記対物光学系のそれぞれの光
軸を中心として前記照明手段と対称な領域が、前記撮像
素子の撮像面のうち画像化に使用されないエリアと重な
るように前記照明手段が配置されていることを特徴とす
る。

【００２８】上記のように構成することにより、複数の
対物光学系を備えたカプセル内視鏡において、フレヤや
ゴーストの無い良好な画像を得ることができ、しかも小
型に構成し得るカプセル内視鏡を提供することができ
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明のカ
プセル型内視鏡の実施例を説明する。（第１の実施の形態）図１ないし図４を用いて本発明の
第１の実施の形態を説明する。

【００３０】図１は第１の実施の形態のカプセル型内視
鏡装置等の構成図である。図２（Ａ）はカプセル型内視
鏡の内部構成を示した断面図である。図２（Ｂ）は被写
体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視し
たときに、撮像手段と照明手段の位置関係を示した図で
ある。図３は対物光学系の拡大図である。図４は対物光
学系を瞳位置に設定した場合の作用の説明図である。

【００３１】図１（Ａ）に示すように本発明の第１の実
施の形態を備えた内視鏡検査を行うカプセル型内視鏡装
置１は、患者２の口から飲み込まれることにより体腔内
管路を通過する際に体腔内管路内壁面を光学的に撮像し
た画像信号を無線で送信するカプセル型内視鏡３と、こ
のカプセル型内視鏡３で送信された信号を患者２の体外
に設けたアンテナユニット４により受け、画像を保存す
る機能を有する、（患者２の体外に配置される）体外ユ
ニット５とから構成される。

【００３２】この体外ユニット５には、画像データを保
存するために、容量が例えば１ＧＢのコンパクトフラッ
シュ（Ｒ）サイズのハードディスクが内蔵されている。
そして、体外ユニット５に蓄積された画像データは検査
中或いは検査終了後に図１（Ｂ）の表示システム６に接
続して、画像を表示することができる。

【００３３】つまり、図１（Ｂ）に示すようにこの体外
ユニット５は、表示システム６を構成するパーソナルコ
ンピュータ（以下、パソコンと略記）７とＵＳＢケーブ
ル８等の通信を行う通信ケーブルで着脱自在に接続され
る。

【００３４】そして、パソコン７により体外ユニット５
に保存した画像を取り込み、内部のハードディスクに保
存したり、表示するため等の処理を行い表示部９により
保存した画像を表示できるようにしている。このパソコ
ン７にはデータ入力操作等を行う操作盤としての例えば
キーボード１０が接続されている。

【００３５】ＵＳＢケーブル８としては、ＵＳＢ１．
０、ＵＳＢ１．１、ＵＳＢ２のいずれの通信規格でも良
い。また、この他にＲＳ−２３２Ｃ、ＩＥＥＥ１３９４
の規格のシリラルのデータ通信を行うものでも良いし、
シリアルのデータ通信を行うものに限定されるものでな
く、パラレルのデータ通信を行うものでも良い。

【００３６】図１（Ａ）に示すようにカプセル型内視鏡
３を飲み込んで内視鏡検査を行う場合には、患者２が着
るシールド機能を持つシールドシャツ１１の内側には複
数のアンテナ１２が取り付けられたアンテナユニット４
が装着され、カプセル型内視鏡３により撮像され、それ
に内蔵されたアンテナから送信された信号を受け、この
アンテナユニット４に接続された体外ユニット５に撮像
した画像を保存するようにしている。この体外ユニット
５は、例えば患者２のベルトに着脱自在のフックにより
取り付けられる。

【００３７】また、この体外ユニット５は例えば箱形状
であり、前面には画像表示を行う表示装置としての例え
ば液晶モニタ１３と、制御操作を行う操作ボタン１４と
が設けてある。また、体外ユニット５の内部には、送受
信回路（通信回路）、制御回路、画像データ表示回路、
電源を備えている。

【００３８】図２（Ａ）に示すようにカプセル型内視鏡
３は、円筒形状でその後端を丸くして閉塞した外装ケー
ス１６の先端側となる開口する端部に半球面形状の透明
カバー１７を水密的に接続固定してその内側を密閉し、
その密閉したカプセル状容器内に以下の内蔵物を収納し
ている。

【００３９】透明カバー１７に対向する中央部には、基
板２１の中央部の筒部とこの筒部に嵌合するレンズ枠２
２に取り付けた対物光学系２３が配置され、その結像位
置には固体撮像素子として例えばＣＭＯＳイメージャ２
４が配置されている。

【００４０】また、対物光学系２３の周囲には、例えば
図２（Ｂ）に示すように４箇所に白色ＬＥＤ２５が例え
ば八角形状の基板２１の前面に取り付けられる。このよ
うに対物光学系２３の周囲の複数箇所に照明手段として
の白色ＬＥＤ２５を配置することにより、被写体周辺部
まで明るい良好な観察画像（撮像画像）が得られるよう
にしている。

【００４１】さらに、被写体側からカプセル内に配置さ
れた対物光学系を正面視したときに、対物光学系の光軸
１０１を中心として白色ＬＥＤ２５と対称な領域が、Ｃ
ＭＯＳイメージャ２４の撮像面１００のうち撮像に使用
されないエリアと重なるように白色ＬＥＤ２５とＣＭＯ
Ｓイメージャ２４の位置関係を決めつつカプセル内視鏡
の小型化を図った。本実施例では、白色ＬＥＤ２５と対
象な領域にも白色ＬＥＤを配置した。

【００４２】なお、白色ＬＥＤ２５は間欠的な発光、つ
まりフラッシュ発光される。また、撮像側もフラッシュ
発光に同期した撮像を行う。このようにすることによ
り、動きがある場合にも、ブレの少ない、かつ低消費電
力で良好な観察画像が得られるようにしている。

【００４３】図２（Ａ）に示すように、この八角形状の
基板２１における筒部に対向する裏面（背面）側部分は
例えば正方形状に切り欠かれて凹部が形成され、その凹
部周囲の凸面に当接するように位置決めされてＣＭＯＳ
イメージャ２４の前面周縁部が固定されている。

【００４４】また、この基板２１におけるＣＭＯＳイメ
ージャ２４の周囲には白色ＬＥＤ２５を駆動するＬＥＤ
駆動回路を構成するチップ部品２６が実装されている。
ＣＭＯＳイメージャ２４の背面側には、ＣＭＯＳイメー
ジャ２４を駆動すると共に、ＣＭＯＳイメージャ２４か
ら出力される撮像信号に対する信号処理、制御処理を行
う駆動処理回路２７と、この駆動処理回路２７により生
成された映像信号を高周波変調して無線送信する信号に
変換する無線通信回路２８と、ＬＥＤ駆動回路、駆動処
理回路２７、無線通信回路２８に動作電力を供給する内
蔵電源としてのボタン型電池２９とがカプセル容器の軸
方向に積層するようにして配置されている。

【００４５】また、駆動処理回路２７と無線通信回路２
８に隣接する側部には無線通信回路２８に接続され、無
線で放射するアンテナ３０が配置されている。また、例
えば電池２９に隣接するカプセル容器の後端部付近の内
側には、非接触で作動させる非接触作動スイッチ３１
と、このカプセル型内視鏡３を磁気力で誘導できるよう
にするための永久磁石３２とが配置されている。

【００４６】非接触作動スイッチ３１のＯＮ／ＯＦＦさ
れる２つの接点は電池２９の一方の電極（例えば正極）
と、電源が供給される回路との間に接続されている。そ
して、カプセル容器の外部から所定の方向性を持った磁
気を作用させることにより、２つの接点をＯＦＦからＯ
Ｎさせることができるようにしている。なお、ＯＮにな
ると、さらに内部のアナログスイッチをＯＮにして、磁
気を取り去ってもアナログスイッチによるＯＮ状態を維
持するようにしている。

【００４７】このため、永久磁石３２に磁気力を印加し
てカプセル型内視鏡３を誘導したりする場合において
も、カプセル型内視鏡３は動作状態を維持できるように
している。

【００４８】本実施の形態におけるカプセル型内視鏡３
においては、図２（Ａ）に示すように透明カバー１７を
半球形状にすると共に、その内側に配置される対物光学
系２３はその入射瞳３４が透明カバー１７の曲率の中心
位置に位置するようにして収納固定されている。

【００４９】より具体的には、透明カバー１７はその内
面と外面の曲率半径ＲｉとＲｏとが同じ中心位置から、
例えば５ｍｍと５．５ｍｍとで均一な肉厚で形成されて
いる。つまり、透明カバー１７を肉厚が均一な半球形状
とすることにより、容易に加工できる形状にしている。

【００５０】そして、この同じ中心位置に対物光学系２
３の入射瞳３４が位置するように、対物光学系２３をカ
プセル容器内に配置し、この対物光学系２３が配置され
た中心付近から離間した周囲の位置に照明手段としての
白色ＬＥＤ２５を配置している。

【００５１】また、透明カバー１７の内面には、透明な
誘電体等による反射防止コート３５が施されており、照
明手段による不要な光が反射するのを有効に防止（低
減）し、良好な観察画像が得られるようにしている。

【００５２】また、レンズ枠２２等で反射された不要な
光が対物光学系２３に入射しないように、レンズ枠２２
の前面の円錐面状部分や白色ＬＥＤ２５を取り付けた基
板２１の前面部分等には黒色の塗料を塗布等したコーデ
ィング膜３６を形成する等して反射防止手段（光吸収手
段）を設けている。なお、反射防止或いは吸収（減衰）
させるコーディング膜３６の他に、灰色、深緑色等の暗
い色、ぎざぎざ状、つや消し、羽毛又はビロード等の表
面性状にして、反射防止或いは吸収（減衰）等と同様の
機能を持たせるようにしても良い。

【００５３】なお、本実施の形態では、この対物光学系
２３による結像可能となる視野範囲の角度θは例えば１
１０度程度に設定され、レンズ枠２２の前端側は円錐面
状に切り欠かれてこの視野範囲の角度θからの入射光は
対物光学系２３に入射できるようにしている。

【００５４】このような構成にすることにより、照明手
段による照明光が透明カバー１７の内面で反射した場合
にも、その反射光が対物光学系２３に入射しにくいよう
にしている。

【００５５】図３は対物光学系２３部分を拡大して示
す。この対物光学系２３は被写体側に配置される、例え
ば平凸レンズからなる第１レンズ３７と、この第１レン
ズ３７の光軸上で後方側に配置される、例えば凸平レン
ズからなる第２レンズ３８とからなり、第１レンズ３７
の前面の光軸上の入射瞳位置３４の周囲は遮光性の薄板
或いは黒色塗料等で遮光されて明るさ絞り３９が形成さ
れている。

【００５６】第２レンズ３８の後方位置には、その光軸
上の位置が撮像手段（具体的にはＣＭＯＳイメージャ２
４）の撮像面１００の中心に一致するようにして配置さ
れている。

【００５７】そして、入射瞳位置３４に向かって入射さ
れる光線は明るさ絞り３９で光束が制限され、図３に示
すようにＣＭＯＳイメージャ２４の撮像面１００に結像
するように設定されている。

【００５８】次に本実施の形態の作用を説明する。図示
しない永久磁石をカプセル型内視鏡３の後端側の非接触
作動スイッチ３１に、所定の着磁方向から近づけること
により、公知のリードスイッチを用いて形成した非接触
作動スイッチ３１がＯＮされ、電池２９から駆動処理回
路２７等の各回路には動作に必要な電力が供給される。

【００５９】つまりカプセル型内視鏡３は動作状態にな
る。すると、以下により詳しく説明するようにカプセル
型内視鏡３は画像信号をアンテナ３０から無線で放射
し、体外ユニット５はそれを受けて復調し、液晶モニタ
１３に表示する。従って、液晶モニタ１３にカプセル型
内視鏡３により撮像した画像が表示されることを確認し
て、術者は患者２がこのカプセル型内視鏡３を飲み込む
ように指示する。

【００６０】このカプセル型内視鏡３を飲み込むことに
より、カプセル型内視鏡３は食道、胃等を通過する。カ
プセル型内視鏡３は動作状態になると、カプセル型内視
鏡３の内部の駆動処理回路２７の制御部は基板２１によ
り形成されるＬＥＤ駆動回路に制御信号を送り、ＬＥＤ
駆動回路は所定の間隔で白色ＬＥＤ２５をフラッシュ発
光させる。

【００６１】白色ＬＥＤ２５によるフラッシュ発光され
た光は、その前方の透明カバー１７を透過して、その外
部を照明する。照明された透明カバー１７の外部の食道
管部等の被写体は対物光学系２３により、その結像位置
に配置されたＣＭＯＳイメージャ２４の撮像面に像を結
び、光電変換される。

【００６２】上記フラッシュ発光に同期して（例えば、
フラッシュ発光の終了時に）、駆動処理回路２７はＣＭ
ＯＳイメージャ２４に駆動信号を送り、光電変換された
撮像信号を出力させ、駆動処理回路２７によりその信号
成分を抽出する映像信号（画像信号）生成処理を行う。

【００６３】生成された映像信号は無線通信回路２８
（の送信部）に送られ、変調された後、アンテナ３０か
ら電波として放射される。この電波は患者２の体外に設
けたアンテナユニット４を介して体外ユニット５の内部
（の無線通信回路の受信部）で受信され復調された後、
さらにＡ／Ｄ変換等されてハードディスクに蓄積される
と共に、表示回路を経て液晶モニタ１３によりＣＭＯＳ
イメージャ２４で撮像された画像が表示される。

【００６４】そして、例えば主要な検査部位、例えば小
腸付近に達した場合、或いは小腸付近に達すると予想さ
れる時間等において、体外ユニット５の操作ボタン１４
を操作して、より短い時間間隔で撮像する指示操作を行
うと、その指示信号が体外ユニット５からカプセル型内
視鏡３に電波で送信される。

【００６５】カプセル型内視鏡３はその電波を無線通信
回路２８（の受信部）に送り、復調され、その復調され
た信号はさらに駆動制御回路２７の制御部に送られ、指
示信号の内容が判断され、その判断結果により、フラッ
シュ発光する時間間隔を短くすると共に、それに連動し
てＣＭＯＳイメージャ２４を駆動する時間間隔を短くす
る。

【００６６】この場合には、より短い間隔で撮像された
画像データが体外ユニット５のハードディスクに蓄積さ
れるようになる。このようにして被写体を照明及び撮像
する場合、対物光学系２３の入射瞳位置３４は透明カバ
ー１７の半球面の曲率半径の中心位置、より具体的には
球心位置に設定されており、照明手段（発光素子）とし
ての白色ＬＥＤ２５は球心位置から離間した位置に配置
されているので、照明手段による照明光は仮に透明カバ
ー１７の内面で反射されたとしても、殆ど対物光学系２
３には入射することがない。

【００６７】この作用を図４（Ａ）、図４（Ｂ）を参照
して説明する。図４（Ａ）は透明カバー１７の内面にお
ける任意の位置Ｐ０で反射された光線は、位置Ｐ０の接
平面に対して垂直に反射する場合のみ、球心に戻ること
を示している。

【００６８】つまり、球心の位置に光の射出点、つまり
白色ＬＥＤ２５が設定された場合に、反射光は球心の位
置に戻る。図４（Ｂ）は球心の位置と光の射出点、とが
一致しない場合の図を示す。

【００６９】この場合には、射出点、からの光線が、透
明カバー１７の内面の任意の点Ｐ１或いはＰ２で反射さ
れた場合、この図に示すように接平面と垂直な線（この
線は点線で示すように球心を通る）と成す角φ１、φ２
の２倍の角度で反射するので、球心に戻る（入射する）
ことは無い。

【００７０】このように図４（Ａ）、（Ｂ）より、発光
素子としての白色ＬＥＤ２５を透明カバー１７の球心以
外の位置に配置しているので、透明カバー１７で反射さ
れた光線が球心の位置、つまり対物光学系２３の入射瞳
位置３４に入射することを防止できる。

【００７１】従って、透明カバー１７の内面などで反射
された光が対物光学系２３に入射することにより発生す
るフレヤやゴーストを有効に防止することができる。ま
た、被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を
正面視したときに、対物光学系の光軸１０１を中心とし
て白色ＬＥＤ２５と対称な領域が、ＣＭＯＳイメージャ
２４の撮像面１００のうち撮像に使用されないエリアと
重なるようにしたことにより、被写体と透明カバー１７
が密着して、視野周辺から視野外にかけて適正な照度が
得られなくなった場合にも、観察画像に影響を与えずに
観察を行うことができる。

【００７２】従って、本実施の形態によれば、良好な観
察画像が得られる。本実施の形態は、固体撮像素子（イ
メージセンサ）としてＣＭＯＳイメージャについて説明
したが、固体撮像素子はこれに限定されず、ＣＣＤはも
ちろんのこと、以下の3種類の最新型素子を用いてもよ
いのは当然である。これらは各々以下に示すような優れ
たメリットを有している。

【００７３】１つ目は、前記ＣＣＤやＣＭＯＳイメージ
ャの両方のメリットを兼ね備えた、次世代イメージセン
サである「閾値変調型イメージセンサ（ＶＭＩＳ）」で
ある。このセンサは、受光部が３〜５個のトランジスタ
およびフォトダイオードで構成されている従来のＣＭＯ
Ｓセンサとは構造が全く異なり、受光による発生電荷で
MOSトランジスタの閾値を変調させて、この閾値の変化
を画像信号として出力させる技術を使った構造のイメー
ジセンサである。

【００７４】このイメージセンサの特徴はＣＣＤの高画
質と、ＣＭＯＳセンサの高集積化や低電圧駆動、低消費
電力を両立した点である。このため、使い捨て型のカフ゜セ
ル内視鏡に適している。この特徴を活かすことで、使い
捨て型内視鏡（軟性鏡または硬性鏡）や安値内視鏡を実
現できるので、これらの内視鏡はもちろん通常のビデオ
スコープにこのイメージセンサ（ＶＭＩＳ）を使うこと
ができるのは当然である。

【００７５】この他に以下のような優れた特徴も有して
いる。・イメージセンサー1個につきトランジスタ1個のシンプ
ルな構造。・高感度と高ダイナミックレンジなど優れた光電特性を
有する。・ＣＭＯＳプロセスでの製造が可能なため、高密度化と
低価格化を実現可能。

【００７６】センサのタイプとしては、QCIF(QSIF)サイ
ズ、CIF(SIF)サイズ、VGAタイプ、SVGAタイプ、XGAタイ
プなど各種あるが、本発明（本実施の形態及び他の実施
の形態を含む）のような無線通信タイプのカプセル型内
視鏡には、飲みやすさと無線電送速度・消費電力の点で
「QCIF(QSIF)サイズ」、「CIF(SIF)サイズ」の小さなも
のが特に適している。

【００７７】２つ目は、前記ＣＭＯＳイメージャに画像
処理用の回路をワンチップ化したシステムLSIである、
いわゆる「人工網膜LSI」である。このチップは、画像
の検出とその画像の特徴を抽出する処理を同時に行って
おり、人間の網膜と同様の機能を持っている。通常のＣ
ＣＤやＣＭＯＳイメージセンサーは画像の検出だけで特
徴処理、認証処理を外部の画像処理プロセッサで行って
いるが、人工網膜チップはチップ上でそれを行うため、
回路を簡素化、小型化できる。また、高速処理可能、単
一電源で駆動可能、低消費電力駆動可能などのメリット
がある。

【００７８】このため、使い捨て型のカフ゜セル内視鏡に適
している。この特徴を活かすことで、使い捨て型内視鏡
（軟性鏡または硬性鏡）や安値内視鏡を実現できるの
で、これらの内視鏡はもちろん通常のビデオスコープに
このイメージセンサ（人工網膜チップ）を使うことがで
きるのは当然である。

【００７９】この他に以下のような優れた特徴も有して
いる。・画像の輪郭抽出、ホワイトバランス、エッジ強調、彩
度調整、ガンマ補正機能内臓、A/D変換機能内蔵・高感度、高画質・小サイズパッケージ・ノイズ低減回路（相関二重サンプリング）内蔵可能センサのタイプとしては、QCIF(QSIF)サイズ、160×144
サイズ、CIF(SIF)サイズ、VGAタイプ、SVGAタイプ、XGA
タイプなど各種考えられるが、本発明のような無線通信
タイプのカプセル型内視鏡には、飲みやすさと無線電送
速度・消費電力の点で「QCIF(QSIF)サイズ」、「160×1
44サイズ」、「CIF(SIF)サイズ」の小さなものが特に適
している。

【００８０】３つ目は、同画素数で従来型イメージセン
サの２倍の解像度を実現することができる、シリコン内
に３つのフォトディテクター（受光層）を奥行き（縦）
方向に配置し、シリコン内で光の波長により吸収される
層が異なることを利用し、１画素でRGBの各色信号を得
るカラーイメージセンサである。３ＣＣＤや３ショット
カメラの長所を通常の単板センサで実現したものであ
る。

【００８１】特にこの技術をＣＭＯＳイメージセンサで
実施することで、従来型並に安価に作れるという優れた
メリットがある。前記カラーイメージセンサの各色信号
の読み出し方式は、数画素のデータをまとめて読み出す
VPS(Variable Pixel Size)方式である。これにより、ピ
クセルサイズの変更が可能になるというメリットがあ
る。また、静止画像撮影時の高感度化や、ビデオ撮影
（動画撮影）に必要な高速読み出しが実現可能というメ
リットもある。

【００８２】また、構造上、偽色が発生しないため、ロ
ーパスフィルターを省いて使用可能であり、本方式のカ
ラーイメージセンサは、小型・省電力が必要なカプセル
型医療装置に適している。また、通常型のビデオスコー
プにも適している。

【００８３】また、本実施の形態は、Bluetooth規格準
拠の無線技術を使っているが、これに限定されず、現在
開発中の広帯域を利用するパルスを使った無線技術を用
いてもよく、これを利用することによって以下のような
優れたメリットが出せる。・電波を広帯域に拡散するこ
とができ、その電波出力が雑音レベルに近くなる。

【００８４】したがって従来の狭帯域通信と併用が可能
となる。加えて狭帯域通信のようにキャリア周波数を持
たないため信号を直接解析することが可能であり、例え
ば到達時間を測ることにより距離情報が精度よく取り出
しやすい特徴がある。

【００８５】精度の良い距離情報があれば位置情報に関
しても精度が良くなることになる。最近ではパルス無線
の代表的なものとしてＵＷＢ（ＵｌｔｒａＷｉｄｅｂ
ａｎｄ）技術が発表され、製品化されている。

【００８６】これをカプセル型医療装置の無線通信装置
に組み込むと、例えば人体を透過しやすい波長の長い周
波数を使うことができる。人体の透過率が高くなれば必
要な出力電力をよりいっそう下げることができ、ひいて
は無線通信装置の消費電力を抑えることが可能となる。

【００８７】また精度の良い位置情報を得ることが可能
になる。（第２の実施の形態）次に図５を参照して本発明の第２
の実施の形態を説明する。図５は第２の実施の形態のカ
プセル型内視鏡３Ｂを示す構成図である。

【００８８】このカプセル型内視鏡３Ｂは、図２のカプ
セル型内視鏡３における肉厚が均一な透明カバー１７の
代わりに、中央側の肉厚を大きくした透明カバー１７Ｂ
を採用している。

【００８９】この場合、透明カバー１７Ｂにおける視野
範囲内の内面の曲率半径Ｒｉは例えば５．５ｍｍで、そ
の曲率半径Ｒｉの中心位置が対物光学系２３の入射瞳位
置３４に一致するようにしている。

【００９０】また、透明カバー１７Ｂにおける視野範囲
の角度θ内の外面の曲率半径Ｒｏは、例えば５．５ｍｍ
であり、その曲率半径Ｒｉの中心位置は対物光学系２３
の入射瞳位置３４より光軸上で前方（この場合には０．
５ｍｍ）の位置となっている。

【００９１】また、本実施の形態では透明カバー１７Ｂ
における視野範囲の境界部分より外側（周辺側）は、例
えばその一方の面、具体的には内面側を、曲率半径Ｒｉ
（＝Ｒｏ）からそれより小さい、例えば３ｍｍの曲率半
径Ｒｓに繋げて、均一な肉厚にしてから外装カバー１６
の前端で嵌合させて接着し、内部を水密構造にしてい
る。この場合には、他方の外面側は曲率半径Ｒｏとなっ
ている。

【００９２】なお、本実施の形態では、ＣＭＯＳイメー
ジャ２４の前面はカバーガラス４１で覆うようにしてい
る。本実施の形態では、透明カバー１７Ｂにおける中央
側程その肉厚を大きくして、透明カバー１７Ｂが破損す
ることを有効に防止できる強度に設定している。

【００９３】また、本実施の形態では、第１の実施の形
態で説明したように透明カバー１７Ｂの内面で反射され
た光は入射瞳位置３４以外の所に向かうので、視野範囲
の角度θ内には殆ど入らない。

【００９４】また、透明カバー１７Ｂの中央側を周辺側
に対して滑らかにその肉厚が大きくなるように繋げるこ
とで、透明カバー１７Ｂ内の反射光が透明カバーの中を
通って周辺位置から抜けるようにすることで、さらに不
要光が撮像手段に入りにくくし、良好な観察画像を得る
ことができるようにしている。

【００９５】この様子を図６を参照して説明する。光源
等から出射して透明カバー１７Ｂの内面を通過し、透明
カバー１７Ｂの外面で反射した一部の照明光は、再び透
明カバー１７Ｂの内面に入射する。このとき、透明カバ
ー１７Ｂの持つ屈折率と空気層の屈折率の関係によって
決まる全反射角を満たす角度で入射する前記外面からの
反射光は、前記透明カバー１７Ｂの内面で全反射して更
に再び前記透明カバー１７Ｂの外面へ入射する。

【００９６】透明カバー１７Ｂに反射防止膜などのコー
ティングが施されている場合には、厳密にはコーティン
グ面の屈折率を考慮する必要があるが、ここでは簡単の
ため省略する。

【００９７】このように、透明カバー１７Ｂの外面から
の反射光が、前記透明カバー１７Ｂの内面と外面で全反
射を繰り返えす。図６に示すように全反射を繰り返えし
た場合の反射角は周辺部側ほど小さくなるので、周辺部
側で透明カバー１７Ｂから外部に抜けるようになる。

【００９８】従って、照明光が透明カバー１７Ｂの外面
で反射されて、その透明カバー１７Ｂの外面及び内面で
多重反射するような場合でも、その光が対物光学系２３
に入射するのを有効に防止ないしは軽減できる。

【００９９】なお、対物光学系２３の視野範囲の外側で
透明カバー１７Ｂ内部から空気層へ抜けるように、透明
カバー１７Ｂの外面と内面の曲率や、その屈折率を設定
すれば、前記透明カバー１７Ｂの外面からの反射光が視
野内フレアとして観察に悪影響を及ぼす事を防止でき
る。

【０１００】このとき、対物光学系は視野内でカバーガ
ラスの厚みが変化することを考慮して結像面での光学的
な諸収差の補正をしているので、このような形状のカバ
ーガラスを用いても良好な観察画像が得られることはい
うまでもない。

【０１０１】従って本実施の形態は以下の効果を有す
る。本実施の形態によれば、透明カバー１７Ｂの内面の
曲率中心と入射瞳位置３４とが殆ど一致しているので、
透明カバー１７Ｂの内面による反射光が対物光学系２３
に入射するのを有効に防止できる。

【０１０２】また、透明カバー１７Ｂの外側の面で反射
した光も、視野範囲の外側部分で抜け易くしているの
で、やはり対物光学系２３に入射される不要光を軽減す
ることができる。また、落下させるような衝撃が加えら
れても透明カバー１７Ｂが破損するのを有効に防止でき
る。

【０１０３】図７は第１変形例のカプセル型内視鏡３Ｃ
の構成図である。このカプセル型内視鏡３Ｃでは、透明
カバー１７Ｃはその内面の曲率半径Ｒｉが視野範囲の周
辺付近までは、例えば６ｍｍに設定され、その曲率の中
心位置に対物光学系２３の入射瞳位置３４が一致するよ
うに設定され、また、外面の曲率半径Ｒｏが視野範囲の
周辺付近までは、例えば５．５ｍｍに設定され、その中
心位置は入射瞳位置３４より前方に設定されている。

【０１０４】また、図５の場合と同様に、透明カバー１
７Ｃにおける視野範囲の境界付近より外側（周辺側）
は、例えばその内面側を、曲率半径Ｒｉ（＝Ｒｏ）から
それより小さい、例えば３ｍｍの曲率半径Ｒｓに繋げ
て、均一な肉厚にしてから外装カバー１６の前端で嵌合
させて接着し、内部を水密構造にしている。

【０１０５】この第１変形例によれば、白色ＬＥＤ２５
による照明光が透明カバー１７Ｃ内面で反射されても対
物光学系２３に入射されるのを有効に防止できる。ま
た、透明カバー１７Ｃの中央側の肉厚を大きくしている
ので、破損するのを有効に防止できる。

【０１０６】図８及び図９は第２及び第３変形例のカプ
セル型内視鏡３Ｄ及び３Ｅの構成図である。このカプセ
ル型内視鏡３Ｄ、３Ｅでは、透明カバー１７Ｄ、１７Ｅ
の外面の曲率半径Ｒｏ（具体的には］ＲＯ＝５．５ｍ
ｍ）の中心位置が入射瞳位置３４になるように設定し、
内面の曲率半径Ｒｉの中心位置は入射瞳位置３４よりも
光軸上で後方位置に設定している。

【０１０７】具体的には、透明カバー１７Ｄの内面の曲
率半径Ｒｉは５．５ｍｍに設定され、透明カバー１７Ｅ
の内面の曲率半径Ｒｉは６．０ｍｍに設定されている。
第２及び第３変形例では、白色ＬＥＤ２５からの照明光
が透明カバー１７Ｄ或いは１７Ｅの内面で反射するのを
有効に反射防止コート３５で防止している。また、外面
で反射した場合には、対物光学系２３には入射しないよ
うにできる。（第３の実施の形態）図１０（Ａ）は本発明の第３の実
施の形態のカプセル型内視鏡５１の断面図である。図１
０（Ｂ）は被写体側からカプセル内に配置された対物光
学系を正面視したときに、撮像手段と照明手段の位置関
係を示した図である。このカプセル型内視鏡５１は筒状
でその先端側をほぼ半球形状にした透明な前カバー５２
と、筒形状でその後端をほぼ半球形状にした後カバー５
３との後端及び前端を嵌合させてその内部に水密構造の
カプセル容器を形成し、その内部に対物光学系５４等を
収納している。

【０１０８】前カバー５２に対向する中央位置には、第
１レンズ枠５５と第２レンズ枠５６とにそれぞれ第１レ
ンズと第２レンズを取り付けて形成した対物光学系５４
が配置され、その結像位置には基板５７の前面に取り付
けたＣＭＯＳイメージャ５８が配置されている。

【０１０９】また第２レンズ枠５６に嵌合するようにし
て固定された基板５９には白色ＬＥＤ６０が取り付けら
れている。図１０（Ｂ）に示されるように、白色ＬＥＤ
６０は対物光学系の光軸１０１を中心にしてリング状に
配置されており、ＣＭＯＳイメージャ５８の撮像面１０
０の撮像に使用されないエリアと重なっている。

【０１１０】ＣＭＯＳイメージャ５８を取り付けた基板
５７は接続部６１で駆動処理回路６２を形成し、電気部
品が実装された基板に電気的に接続されている。また、
この駆動処理回路６２を形成する基板の背面にはメモリ
等を実装した記憶回路６３を構成する基板が接続部６４
で接続するようにして配置されている。

【０１１１】この記憶回路６３を構成する基板の背面に
は無線通信回路６５を構成する基板が接続部６６で接続
するようにして配置されている。さらにこの無線通信回
路６５を構成する基板の背面にはボタン型の２つの電池
６７が配置されている。

【０１１２】また、駆動処理回路６２を形成する基板に
隣接してアンテナ６８が配置されている。また、電池６
７は、例えばその負極が無線通信回路６５等のグランド
に接続され、無線通信回路６５等の（負の）電源端には
図示しないリードで接続されている。また、無線通信回
路６５等の（正の）電源端はバネ状接点部材７１のリー
ド部の一端と接続されている。

【０１１３】このバネ状接点部材７１は電池６７の背面
部分で一方の接点部７１ａとなり、この接点部７１ａに
近接するようにして電池６７の正極に接続された他方の
接点部７１ｂとの間に絶縁性の板７３が介挿されて、Ｏ
ＦＦの状態に設定されている。

【０１１４】この絶縁性の板７３の一部は後カバー５３
に設けた弁部（或いはゴム栓部）７４の小さな切り欠き
を通して外部に露出し、この絶縁性の板７３を引き抜く
ことにより接点部７１ａ、７１ｂは接触してＯＮとな
る。また、弁部７４は閉じて水密を保持する（この様子
は図１１（Ａ）、（Ｂ）で示している）。

【０１１５】前カバー５２における前端のドーム形状部
分の内面及び外面は、その視野範囲の周辺付近までは一
定の曲率半径Ｒｉ及びＲｏに設定されている。本実施の
形態では、例えばＲｉ＝６．０ｍｍ及びＲｏ＝６．５ｍ
ｍに設定されている。

【０１１６】また、曲率半径Ｒｉ及びＲｏの中心位置が
対物光学系５４の入射瞳７５の位置となるように設定さ
れている。なお、本実施の形態では前カバー５２の肉厚
は均一にしている。

【０１１７】また、視野範囲の周辺付近では、例えば外
面の曲率半径Ｒｐを曲率半径Ｒｉ及びＲｏより小さい値
（具体的にはＲｓ＝４．０ｍｍ）に設定してその外径部
分側と滑らかに繋ぐようにしている。なお、本実施の形
態ではこのカプセル型内視鏡５１の外径Ｄを１１ｍｍに
設定している。

【０１１８】また、第１のレンズ枠５５の円錐形状の前
面はその表面を粗面７６等にすることにより反射防止す
る機能を持たせている。本実施の形態においても、第１
の実施の形態と同様に、照明光が前カバー５２の内面や
外面で反射しても、その反射光が対物光学系５４に入射
するのを有効に防止できる。つまり、不要な光が対物光
学系５４に入射するのを有効に防止でき、良好な画像を
得ることができる。

【０１１９】また、被写体側からカプセル内に配置され
た対物光学系を正面視したときに、対物光学系の光軸１
０１を中心として白色ＬＥＤ６０が、ＣＭＯＳイメージ
ャ５８の撮像面１００のうち撮像に使用されないエリア
と重なるようにしたことにより、被写体と前カバー５２
が密着して、視野周辺から視野外にかけて適正な照度が
得られなくなった場合にも、観察画像に影響を与えずに
観察を行うことができる。（第４の実施の形態）図１１（Ａ）は本発明の第３の実
施の形態のカプセル型内視鏡８１の断面図である。な
お、図１１（Ｂ）には板を引き抜いてＯＮにした状態が
示されている。図１１（Ｃ）は被写体側からカプセル内
に配置された対物光学系を正面視したときに、撮像手段
と照明手段の位置関係を示した図である。図１１（Ｄ）
は第４実施例の変形例において被写体側からカプセル内
に配置された対物光学系を正面視したときに、撮像手段
と照明手段の位置関係を示した図である。

【０１２０】このカプセル型内視鏡８１は筒状でその後
端を丸くして閉塞した外装カバー８２の前端に略半球形
状の透明カバー８３を嵌合させて接着等して、その内部
を水密構造にし、対物光学系８４等を収納している。

【０１２１】透明カバー８３に対向する中央位置には、
第１レンズ枠８５と第２レンズ枠８６とにそれぞれ第１
レンズと第２レンズを取り付けて形成した対物光学系８
４が配置され、その結像位置には基板８７の前面に設け
た凹部の平面部にＣＣＤ８８が配置されている。

【０１２２】また第１レンズ枠８５に嵌合する第２レン
ズ枠８６の筒部に固定される基板９０には白色ＬＥＤ９
１が取り付けられている。図１１（Ｃ）に示されるよう
に、白色ＬＥＤ９１は対物光学系の光軸１０１を中心に
して白色ＬＥＤ９１と対称な領域（図中斜線部）がＣＣ
Ｄ８８のオプティカルブラック部に重なるように配置さ
れている。オプティカルブラック部は、撮像面１００の
画素上に遮光マスクが施されたエリアであって、撮像に
は使用されないエリアである。

【０１２３】また、別の種類のＣＣＤ８８’を使用した
場合、図１１（Ｄ）のように白色ＬＥＤ９１を配置する
ことが可能である。ＣＣＤ８８’には、オプティカルブ
ラック部と信号読み出し部があり、これらの部分は撮像
には使用されない。そこで、白色ＬＥＤ９１は対物光学
系の光軸１０１を中心にして白色ＬＥＤ９１と対称な領
域（図中斜線部）が上記の撮像に使用されない部分と重
なるように配置されている。なお図中では説明のため
に、白色ＬＥＤ９１と対称な領域を斜線で示したが、実
際には斜線領域にも白色ＬＥＤ９１が配置されている。

【０１２４】ＣＣＤ８８を取り付けた基板８７の背面に
は電気部品を実装した駆動処理＆記憶回路９２を形成す
る基板が配置され、さらにその背面には無線通信回路９
３を構成する基板が配置されている。この基板の両面に
はチップ部品９４等が実装されている。

【０１２５】この無線通信回路９３を構成する基板の背
面側にはボタン型の電池６７が配置されている。また、
駆動処理回路６２を形成する基板に隣接する側部にはア
ンテナ９５が配置されている。

【０１２６】また、電池６７は、図１０で説明した場合
と同様にバネ状接点部材７１と接続され、その接点部７
１ａと対向する接点部７１ｂとの間に絶縁性の板７３が
介挿されて、ＯＦＦの状態に設定され、図１１（Ｂ）に
示すように絶縁性の板７３を引き抜くことにより接点部
７１ａ、７１ｂは接触してＯＮとなる。

【０１２７】本実施の形態では透明カバー８３のドーム
形状部分の内面及び外面は、その視野範囲内では一定の
曲率半径Ｒｉ及びＲｏに設定されている。本実施の形態
では、例えばＲｉ＝４．５ｍｍ及びＲｏ＝５．０ｍｍに
設定されている。

【０１２８】また、曲率半径Ｒｉ及びＲｏの中心位置が
対物光学系８４の入射瞳位置９６となるように設定され
ている。なお、本実施の形態では透明カバー８３の肉厚
は均一にしている。

【０１２９】また、透明カバー８３は、視野範囲の境界
付近から平面に近い形状で周辺側に延出され、外径部分
に近い付近ではその外面の曲率半径Ｒｐを曲率半径Ｒｉ
より小さい値（具体的にはＲｐ＝３．０ｍｍ）に設定し
てその外径部分側と滑らかに繋ぐようにしている。な
お、本実施の形態ではこのカプセル型内視鏡８１の外径
Ｄは１１ｍｍに設定している。

【０１３０】なお、本実施の形態では、第１のレンズ枠
８５は筒形状であり、その第１のレンズ枠８５に取り付
けた第いレンズの前面は入射瞳位置９６の周囲を遮光性
の薄板或いは塗料で遮光して明るさ絞り９７を形成して
いる。

【０１３１】本実施の形態では、カプセル型内視鏡８１
の外径Ｄに対して、その前面側での曲率半径を外径Ｄの
半径よりも小さくしているので、その全長を短くするこ
とができる。

【０１３２】本実施の形態のその他の作用効果は第１の
実施の形態とほぼ同様である。なお、例えば図２（Ａ）
において、外装ケース１６内に対物光学系２３を含む内
蔵物を収納し、透明カバー１７の後端部分を外装ケース
１６の先端部分に嵌合させて接着剤で密閉固定する場
合、その密閉固定前に嵌合する部分を前後に調整するこ
とにより、対物光学系２３の入射瞳位置３４が透明カバ
ー１７の曲率半径Ｒｉ、Ｒｏの中心位置となるように調
整した後、接着剤で固定するようにしても良い。

【０１３３】つまり、透明カバー１７と外装ケース１６
との嵌合部分で対物光学系２３の入射瞳位置３４が透明
カバー１７の曲率半径Ｒｉ、Ｒｏの中心位置に位置合わ
せする手段に利用しても良い。このようにして位置合わ
せする手段を設けることにより、対物光学系２３の入射
瞳位置３４を精度良く透明カバー１７の曲率半径Ｒｉ、
Ｒｏの中心位置に位置合わせすることができる。

【０１３４】なお、この場合の位置合わせは図示しない
光学機器を用いて行っても良いし、実際に照明及び撮像
を行ってフレアなどの影響が最も少ない位置に設定する
ようにしても良い。なお、第１の実施の形態で位置合わ
せする構造を説明したが、他の実施の形態に利用しても
良い。（第５の実施の形態）図１２（Ａ）は本発明の第５実施
例のカプセル型内視鏡の先端部分の断面図である。図１
２（Ｂ）は被写体側からカプセル内に配置された対物光
学系を正面視したときに、撮像手段と照明手段の位置関
係を示した図である。図１２（Ｃ）は第５実施例の変形
例において被写体側からカプセル内に配置された対物光
学系を正面視したときに、撮像手段と照明手段の位置関
係を示した図である。

【０１３５】なお、以後の実施例では透明カバーと、対
物光学系を含んだ撮像手段と、照明手段と、をもって発
明の主要な構成をなすので、それ以外の部分は省略して
説明する。

【０１３６】本実施の形態におけるカプセル型内視鏡
は、図１２（Ａ）に示すように透明カバー１１０を半球
形状にすると共に、その内側に配置される対物光学系１
１２はその入射瞳が透明カバー１１０の曲率の中心位置
に位置するようにして収納固定されている。対物光学系
１１２の結像面にはＣＣＤ１１３の撮像面１００が配置
されている。対物光学系１１２の周囲には白色ＬＥＤ１
１１が取り付けられている。

【０１３７】さらに、図１２（Ｂ）に示すように、被写
体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視し
たときに、対物光学系１１２を通して撮像面１００に擬
似的に投影された電気マスク１１４の外側の領域（図中
斜線部）と、対物光学系の光軸１０１を中心として白色
ＬＥＤ１１１と対称な領域が重なるように白色ＬＥＤ１
１１とＣＣＤ１１３の位置関係を決めつつカプセル型内
視鏡の小型化が図られている。本実施例では、白色ＬＥ
Ｄ１１１と対象な領域にも白色ＬＥＤを配置した。上記
電気マスク１１４は円形であって、対物光学系１１２の
歪曲収差が補正されているために撮像面１００には円形
のまま投影されている。電気マスク１１４の外側の領域
（図中斜線部）は撮像に使用されるエリアであるが、画
像処理の時点で電気的にマスクされるため、このエリア
に結像した被写体の像は画像化されない。

【０１３８】また、第５実施例の変形例を、図１２
（Ｃ）に示した。第５実施例の変形例において、電気マ
スク１１４は８角形状であり、対物光学系１１２が負の
歪曲収差を発生させているために撮像面１００には対物
光学系の光軸１０１の方向に歪んだ８角形が投影されて
いる。白色ＬＥＤ１１１は、対物光学系の光軸１０１を
中心として対称な領域が電気マスク１１４の外側の領域
（図中斜線部）と重なるように、ＣＣＤ１１３の対角方
向に４箇所配置されている。

【０１３９】上記のような構成とすることで、被写体と
透明カバー１７が密着して、視野周辺から視野外にかけ
て適正な照度が得られなくなった場合にも、観察画像に
影響を与えずに観察を行うことができる小型のカプセル
型内視鏡を提供することができる。（第６の実施の形態）また、上述の説明では、対物光学
系（第５の実施の形態では１１２）は単眼撮像を行う例
であったが、視差を有する立体撮像を行う左右の対物光
学系等を備えたカプセル型内視鏡に適用する場合には、
透明カバーの曲率半径の中心位置に照明手段の射出瞳を
配置し、その周囲に複数の対物光学系を配置しても良
い。

【０１４０】図１３（Ａ）は複数の対物光学系を備えた
カプセル型内視鏡の主要部の構成を示した断面図であ
る。図１３（Ｂ）は被写体側からカプセル内に配置され
た対物光学系を正面視したときに、撮像手段と照明手段
の位置関係を示した図である。本実施の形態におけるカ
プセル型内視鏡は、図１３（Ａ）に示すように透明カバ
ー１２０を半球形状にすると共に、白色ＬＥＤ１２２の
前方に配置される光拡散手段１２３の射出瞳が透明カバ
ー１２０の曲率の中心位置に位置するようにして収納固
定されている。白色ＬＥＤ１２２の周りには対物光学系
１２５、１２６が配置され、それぞれの結像面にはＣＣ
Ｄ１２７、１２８の撮像面１００、１００’が配置され
ている。また、光拡散手段１２３の中心軸１１７を含ん
で、図面と垂直な面内に中心軸をもった、図示されない
白色ＬＥＤ１２９ａ、１２９ｂが上記中心軸１１７と平
行に配置されている。

【０１４１】また、図１３（Ｂ）に示すように、被写体
側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視した
ときに、対物光学系１２５を通して撮像面１００に擬似
的に投影された電気マスク１３０の外側の領域と、対物
光学系の光軸１１８、を中心として白色ＬＥＤ１２９
ａ、１２９ｂと対称な領域１３１ａ、１３１ｂが重なる
ように配置されている。同様に、対物光学系１２６を通
して撮像面１００’に擬似的に投影された電気マスク１
３０’の外側の領域と、対物光学系の光軸１１９、を中
心として白色ＬＥＤ１２９ａ、１２９ｂと対称な領域１
３１ａ’、１３１ｂ’が重なるように配置されている。

【０１４２】このように構成することで、複数の撮像手
段を備えたカプセル型内視鏡においても、被写体と透明
カバー１２０が密着して、視野周辺から視野外にかけて
適正な照度が得られなくなった場合に、観察画像に影響
を与えずに観察を行うことができる。（第７の実施の形態）図１４（Ａ）は複数の対物光学系
を備えた別のカプセル型内視鏡の主要部の構成を示した
断面図である。図１４（Ｂ）は被写体側からカプセル内
に配置された対物光学系を正面視したときに、撮像手段
と照明手段の位置関係を示した図である。本実施の形態
におけるカプセル型内視鏡は、図１４（Ａ）に示すよう
に透明カバー１４１を半球形状にすると共に、白色ＬＥ
Ｄ１４２の前方に配置される光拡散手段１４３の射出瞳
が透明カバー１４１の曲率の中心位置に位置するように
して収納固定されている。

【０１４３】白色ＬＥＤ１４２の周りには対物光学系１
４４、１４５が配置され、それぞれの結像面には共通の
ＣＣＤ１４６の撮像面１００が配置されている。また、
光拡散手段１４３の中心軸１４０を含んで、図面と垂直
な面内に中心軸をもった、図示されない白色ＬＥＤ１４
９ａ、１４９ｂが上記中心軸１４０と平行に配置されて
いる。

【０１４４】また、図１４（Ｂ）に示すように、被写体
側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視した
ときに、対物光学系１４４を通して撮像面１００に擬似
的に投影された電気マスク１５０の外側の領域かつ対物
光学系１４５を通して撮像面１００に擬似的に投影され
た電気マスク１５０’の外側の領域と対物光学系の光軸
１４７を中心として白色ＬＥＤ１４９ａ、１４９ｂと対
称な領域１５１ａ、１５１ｂが重なるように配置されて
いる。同様に、対物光学系１４４を通して撮像面１００
に擬似的に投影された電気マスク１５０の外側の領域か
つ対物光学系１４５を通して撮像面１００に擬似的に投
影された電気マスク１５０’の外側の領域と対物光学系
の光軸１４８を中心として白色ＬＥＤ１４９ａ、１４９
ｂと対称な領域１５１ａ’、１５１ｂ’が重なるように
配置されている。

【０１４５】このように構成することで、複数の撮像手
段を備えたカプセル型内視鏡においても、被写体と透明
カバー１４１が密着して、視野周辺から視野外にかけて
適正な照度が得られなくなった場合に、観察画像に影響
を与えずに観察を行うことができる。

【０１４６】なお上述した各実施の形態を部分的に組み
合わせて構成される実施の形態も本発明に属する。ま
た、すべての実施例において、前記透明カバーの内面に
反射防止コーティングを施すことは、視野内に直接入射
する観察に不要な光を減少させる以外に、視野外から該
透明カバーの内面を経由して間接的に対物光学系に入射
する観察に不要な光をも減少させる利点をもっている。

【０１４７】また、すべての実施例において、前記透明
カバーの外面に撥水性のコーティングを施すことで、観
察中に該透明カバーの外面に異物が付着して観察の妨げ
になるのを防ぐことができる。

【０１４８】また、すべての実施例において、前記透明
カバーと対物レンズの光学材料として、鉛や砒素など環
境に対して有害な成分を含まないものを使用すべきであ
ることは言うまでもない。これらの素材は人体に対して
も安全であって、しかも廃棄処分コストを低減すること
ができる。

【０１４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
照明手段による照明光が透明カバーで反射されたような
場合には、その不要な光が対物光学系に入射されるのを
有効に防止でき、さらに被写体と透明カバーが密着し
て、視野周辺から視野外にかけて適正な照度が得られな
くなった場合にも、観察画像に影響を与えずに観察を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えたカプセル
型内視鏡装置等の構成を示す図。

【図２】カプセル型内視鏡の内部構成及び正面側から
見た基板など示す図。

【図３】対物光学系の構成を拡大して示す図。

【図４】対物光学系の瞳位置を透明カバーの半球状内
面の球心位置に設定し、その位置以外に照明手段を配置
した場合の作用説明図。

【図５】本発明の第２の実施の形態のカプセル型内視
鏡の構成を示す断面図。

【図６】透明カバーによる作用の説明図。

【図７】第１変形例のカプセル型内視鏡の構成を示す
断面図。

【図８】第２変形例のカプセル型内視鏡の構成を示す
断面図。

【図９】第３変形例のカプセル型内視鏡の構成を示す
断面図。

【図１０】本発明の第３の実施の形態のカプセル型内
視鏡の構成を示す断面図。

【図１１】本発明の第４の実施の形態のカプセル型内
視鏡の構成を示す断面図。

【図１２】本発明の第５の実施の形態のカプセル型内
視鏡の構成を示す断面図。

【図１３】本発明の第６の実施の形態のカプセル型内
視鏡の構成を示す断面図。

【図１４】本発明の第７の実施の形態のカプセル型内
視鏡の構成を示す断面図。

【図１５】体内の管腔状部分を移動しながら観察を行
っているときのカプセル型内視鏡の状態を示す断面図。

【図１６】ＬＥＤの配光特性を示す図。

【符号の説明】

１カプセル型内視鏡装置２患者３カプセル型内視鏡４アンテナユニット５体外ユニット６表示システム７パソコン８ＵＳＢケーブル１１シールドシャツ１２アンテナ１３液晶モニタ１６外装ケース１７透明カバー２１基板２２レンズ枠２３対物光学系２４ＣＭＯＳイメージャ２５白色ＬＥＤ２７駆動処理回路２８無線通信回路２９電池３０アンテナ３１非接触作動スイッチ３２永久磁石３４入射瞳３５反射防止コート３６コーティング膜３７第１レンズ３８第２レンズ３９明るさ絞り

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者横井武司東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者瀬川英建東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者瀧澤寛伸東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 4C038 CC03 4C061 FF40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも、被写体を照明する照明手段
と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段と
前記撮像手段を覆う透明カバーとを含んだカプセル型の
内視鏡であって、前記撮像手段は対物光学系と撮像素子を備え、前記対物
光学系の入射瞳位置が前記透明カバーの曲率中心位置と
ほぼ一致して配置され、前記被写体側からカプセル内に
配置された対物光学系を正面視したときに、前記対物光
学系の光軸を中心として前記照明手段と対称な領域が、
前記撮像素子の撮像面のうち撮像に使用されないエリア
と重なるように前記照明手段が配置されていることを特
徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項２】少なくとも、被写体を照明する照明手段
と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段と
前記撮像手段を覆う透明カバーとを含んだカプセル型の
内視鏡であって、前記撮像手段は対物光学系と撮像素子を備え、前記対物
光学系の入射瞳位置が前記透明カバーの曲率中心位置と
ほぼ一致して配置され、前記被写体側からカプセル内に
配置された対物光学系を正面視したときに、前記対物光
学系の光軸を中心として前記照明手段と対称な領域が、
前記撮像素子の撮像面のうち画像化に使用されないエリ
アと重なるように前記照明手段が配置されていることを
特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項３】前記画像化に使用されないエリアは、画
像処理時に電気的に施されるマスク領域と一致すること
を特徴とする請求項２に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項４】少なくとも、被写体を照明する照明手段
と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段と
前記撮像手段を覆う透明カバーとを含んだカプセル型の
内視鏡であって、前記照明手段は照明拡散手段と発光素子を備え、前記照
明拡散手段の射出瞳が前記透明カバーの曲率中心位置と
ほぼ一致して配置されていることを特徴とするカプセル
型内視鏡。
【請求項５】前記撮像手段は複数の対物光学系と１つ
の撮像素子を備えていることを特徴とする請求項４に記
載のカプセル型内視鏡。
【請求項６】少なくとも、被写体を照明する照明手段
と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段と
撮像手段を覆う透明カバーとを含んだカプセル型の内視
鏡であって、前記撮像手段は複数の対物光学系と１つの撮像素子を備
え、前記照明手段は照明拡散手段と発光素子を備え、前
記照明拡散手段の射出瞳が前記透明カバーの曲率中心位
置とほぼ一致して配置されており、かつ、前記被写体側
からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したと
きに、前記照明手段が、前記撮像素子の撮像面のうち画
像化に使用されないエリアと重なるように配置されてい
ることを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項７】前記画像化に使用されないエリアは、画
像処理時に電気的に施されるマスク領域と一致すること
を特徴とする請求項６に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項８】少なくとも、被写体を照明する照明手段
と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段と
前記撮像手段を覆う透明カバーとを含んだカプセル型の
内視鏡であって、前記撮像手段は対物光学系と撮像素子との組合わせを複
数備え、前記照明手段は照明拡散手段と発光素子を備
え、前記照明拡散手段の射出瞳が前記透明カバーの曲率
中心位置とほぼ一致して配置されており、かつ、前記被
写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視
したときに、前記対物光学系のそれぞれの光軸を中心と
して前記照明手段と対称な領域が、前記撮像素子の撮像
面のうち画像化に使用されないエリアと重なるように前
記照明手段が配置されていることを特徴とするカプセル
型内視鏡。
【請求項９】少なくとも、被写体を照明する照明手段
と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段と
前記撮像手段を覆う透明カバーとを含んだカプセル型の
内視鏡であって、前記撮像手段は対物光学系と撮像素子を備え、前記被写
体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視し
たときに、前記対物光学系の光軸を中心として前記照明
手段と対称な領域が、前記撮像素子の撮像面のうち撮像
に使用されないエリアと重なるように前記照明手段が配
置されていることを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項１０】少なくとも、被写体を照明する照明手
段と、被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段と前
記撮像手段を覆う透明カバーとを含んだカプセル型の内
視鏡であって、前記撮像手段は対物光学系と撮像素子を備え、前記被写
体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視し
たときに、前記対物光学系の光軸を中心として前記照明
手段と対称な領域が、前記撮像素子の撮像面のうち画像
化に使用されないエリアと重なるように前記照明手段が
配置されていることを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項１１】前記画像化に使用されないエリアは、
画像処理時に電気的に施されるマスク領域と一致するこ
とを特徴とする請求項１０に記載のカプセル型内視鏡。