JP2003260023A - カプセル型内視鏡 - Google Patents
カプセル型内視鏡Info
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N23/50—Constructional details
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- H04N23/50—Constructional details
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピント出し調整を行った場合にも、ごみが撮
像センサ前面に付着することを防止できるカプセル型内
視鏡を提供する。 【解決手段】 外装ケース１６と透明カバー１７とで密
閉されたカプセル状容器内における半球形状にした透明
カバー１７に対向する中央部にはレンズ枠２０には、対
物光学系２１を構成する第１レンズ２４が取り付けら
れ、その後方側には基板２２に取り付けられた撮像セン
サ２３が配置され、この撮像センサ２３の撮像面には、
対物光学系２１を構成する第２レンズ２５と一体成形さ
れた透明なカバー部材２６が撮像エリアの周辺部で、撮
像エリアと離間するようにしてピント出し前に位置決め
固定されており、この第２レンズ２５に嵌合させて単一
のレンズ枠２０を光軸Ｏ方向に移動調整してピント出し
をした場合に削りかす等のごみが出ても撮像センサの撮
像面に付着などすることを確実に防止できる構造にし
た。
像センサ前面に付着することを防止できるカプセル型内
視鏡を提供する。 【解決手段】 外装ケース１６と透明カバー１７とで密
閉されたカプセル状容器内における半球形状にした透明
カバー１７に対向する中央部にはレンズ枠２０には、対
物光学系２１を構成する第１レンズ２４が取り付けら
れ、その後方側には基板２２に取り付けられた撮像セン
サ２３が配置され、この撮像センサ２３の撮像面には、
対物光学系２１を構成する第２レンズ２５と一体成形さ
れた透明なカバー部材２６が撮像エリアの周辺部で、撮
像エリアと離間するようにしてピント出し前に位置決め
固定されており、この第２レンズ２５に嵌合させて単一
のレンズ枠２０を光軸Ｏ方向に移動調整してピント出し
をした場合に削りかす等のごみが出ても撮像センサの撮
像面に付着などすることを確実に防止できる構造にし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は生体内を検査する飲
み込み型のカプセル型内視鏡に関する。
み込み型のカプセル型内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く採用されるようになった。また、最近、内視鏡
における挿入部を必要としないで、カプセル形状にした
カプセル型内視鏡を患者が飲み込むことにより、挿入部
による挿入の苦痛を軽減できるようにしたものが医療用
分野で使用される状況になった。例えば、特開２００１
−９１８６０号公報がある。
野で広く採用されるようになった。また、最近、内視鏡
における挿入部を必要としないで、カプセル形状にした
カプセル型内視鏡を患者が飲み込むことにより、挿入部
による挿入の苦痛を軽減できるようにしたものが医療用
分野で使用される状況になった。例えば、特開２００１
−９１８６０号公報がある。
【０００３】この従来例では、略半球状の透明カバーの
内部に対物レンズと、これを挟むように対称に設けた発
光素子による照明手段とを内蔵し、発光素子により照明
された被写体は観察範囲となる部分が対物光学系により
イメージセンサ上に結像するようにしている。
内部に対物レンズと、これを挟むように対称に設けた発
光素子による照明手段とを内蔵し、発光素子により照明
された被写体は観察範囲となる部分が対物光学系により
イメージセンサ上に結像するようにしている。
【０００４】また、この従来例では透明カバー内に対物
レンズを固定したものであり、剥き出しのイメージセン
サに対して、対物レンズの鏡筒を移動させてピント出し
を行った後、固定ネジでレンズ保持筒に固定する構造と
考えられる。
レンズを固定したものであり、剥き出しのイメージセン
サに対して、対物レンズの鏡筒を移動させてピント出し
を行った後、固定ネジでレンズ保持筒に固定する構造と
考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このため、上記従来例
では、ピント出し時に生じるレンズ枠の削れカス等のご
みが撮像（イメージ）センサの前面に付着し、ごみによ
って良好画像が得られなくなったり、撮像エリアを損傷
させる可能性が高いという不具合があった。
では、ピント出し時に生じるレンズ枠の削れカス等のご
みが撮像（イメージ）センサの前面に付着し、ごみによ
って良好画像が得られなくなったり、撮像エリアを損傷
させる可能性が高いという不具合があった。
【０００６】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、ピント出し調整を行った場合に
も、ごみが撮像センサ前面に付着することを防止できる
カプセル型内視鏡を提供することを目的とする。
みてなされたもので、ピント出し調整を行った場合に
も、ごみが撮像センサ前面に付着することを防止できる
カプセル型内視鏡を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】基板に固定した撮像セン
サと、該撮像センサ前方の対物光学系とを密閉カプセル
に内蔵するカプセル型内視鏡において、前記撮像エリア
表面と透明カバー部材との間に間隔を開けて、該透明カ
バー部材を該撮像センサの撮像エリア周辺部で撮像セン
サ又は基板に固定する構造にしたことにより、対物光学
系のピント出しを行った際にごみが出ても撮像センサの
撮像面に付着することを確実に防止できるようにしてい
る。
サと、該撮像センサ前方の対物光学系とを密閉カプセル
に内蔵するカプセル型内視鏡において、前記撮像エリア
表面と透明カバー部材との間に間隔を開けて、該透明カ
バー部材を該撮像センサの撮像エリア周辺部で撮像セン
サ又は基板に固定する構造にしたことにより、対物光学
系のピント出しを行った際にごみが出ても撮像センサの
撮像面に付着することを確実に防止できるようにしてい
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えたカ
プセル型内視鏡装置等の構成を示し、図２は第１の実施
の形態のカプセル型内視鏡の構成を示し、図３は第２レ
ンズと一体化された透明なカバー部材を示し、図４は撮
像部周辺の具体的な構造を示し、図５は変形例における
撮像部の構造を示し、図６は変形例における第２レンズ
と一体化された透明なカバー部材を示す。
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えたカ
プセル型内視鏡装置等の構成を示し、図２は第１の実施
の形態のカプセル型内視鏡の構成を示し、図３は第２レ
ンズと一体化された透明なカバー部材を示し、図４は撮
像部周辺の具体的な構造を示し、図５は変形例における
撮像部の構造を示し、図６は変形例における第２レンズ
と一体化された透明なカバー部材を示す。
【０００９】図１（Ａ）に示すように本発明の第１の実
施の形態を備えた内視鏡検査を行うカプセル型内視鏡装
置１は、患者２の口部から飲み込まれることにより体腔
内管路を通過する際に体腔内管路内壁面を光学的に撮像
した画像信号を無線で送信するカプセル型内視鏡３と、
このカプセル型内視鏡３で送信された信号を患者２の体
外に設けたアンテナユニット４により受け、画像を保存
する機能を有する、（患者２の体外に配置される）体外
ユニット５とから構成される。
施の形態を備えた内視鏡検査を行うカプセル型内視鏡装
置１は、患者２の口部から飲み込まれることにより体腔
内管路を通過する際に体腔内管路内壁面を光学的に撮像
した画像信号を無線で送信するカプセル型内視鏡３と、
このカプセル型内視鏡３で送信された信号を患者２の体
外に設けたアンテナユニット４により受け、画像を保存
する機能を有する、（患者２の体外に配置される）体外
ユニット５とから構成される。
【００１０】この体外ユニット５には、画像データを保
存するために、容量が例えば１ＧＢのコンパクトフラッ
シュ（Ｒ）サイズのハードディスクが内蔵されている。
そして、体外ユニット５に蓄積された画像データは検査
中或いは検査終了後に図１（Ｂ）の表示システム６に接
続して、画像を表示することができる。
存するために、容量が例えば１ＧＢのコンパクトフラッ
シュ（Ｒ）サイズのハードディスクが内蔵されている。
そして、体外ユニット５に蓄積された画像データは検査
中或いは検査終了後に図１（Ｂ）の表示システム６に接
続して、画像を表示することができる。
【００１１】つまり、図１（Ｂ）に示すようにこの体外
ユニット５は、表示システム６を構成するパーソナルコ
ンピュータ（以下、パソコンと略記）７とＵＳＢケーブ
ル８等の通信を行う通信ケーブルで着脱自在に接続され
る。
ユニット５は、表示システム６を構成するパーソナルコ
ンピュータ（以下、パソコンと略記）７とＵＳＢケーブ
ル８等の通信を行う通信ケーブルで着脱自在に接続され
る。
【００１２】そして、パソコン７により体外ユニット５
に保存した画像を取り込み、内部のハードディスクに保
存したり、表示するため等の処理を行い表示部９により
保存した画像を表示できるようにしている。このパソコ
ン７にはデータ入力操作等を行う操作盤としての例えば
キーボード１０が接続されている。
に保存した画像を取り込み、内部のハードディスクに保
存したり、表示するため等の処理を行い表示部９により
保存した画像を表示できるようにしている。このパソコ
ン７にはデータ入力操作等を行う操作盤としての例えば
キーボード１０が接続されている。
【００１３】ＵＳＢケーブル８としては、ＵＳＢ１．
０、ＵＳＢ１．１、ＵＳＢ２のいずれの通信規格でも良
い。また、この他にＲＳ−２３２Ｃ、ＩＥＥＥ１３９４
の規格のシリラルのデータ通信を行うものでも良いし、
シリアルのデータ通信を行うものに限定されるものでな
く、パラレルのデータ通信を行うものでも良い。
０、ＵＳＢ１．１、ＵＳＢ２のいずれの通信規格でも良
い。また、この他にＲＳ−２３２Ｃ、ＩＥＥＥ１３９４
の規格のシリラルのデータ通信を行うものでも良いし、
シリアルのデータ通信を行うものに限定されるものでな
く、パラレルのデータ通信を行うものでも良い。
【００１４】図１（Ａ）に示すようにカプセル型内視鏡
３を飲み込んで内視鏡検査を行う場合には、患者２が着
るシールド機能を持つシールドシャツ１１の内側には複
数のアンテナ１２が取り付けられたアンテナユニット４
が装着され、カプセル型内視鏡３により撮像され、それ
に内蔵されたアンテナから送信された信号を受け、この
アンテナユニット４に接続された体外ユニット５に撮像
した画像を保存するようにしている。この体外ユニット
５は、例えば患者２のベルトに着脱自在のフックにより
取り付けられる。
３を飲み込んで内視鏡検査を行う場合には、患者２が着
るシールド機能を持つシールドシャツ１１の内側には複
数のアンテナ１２が取り付けられたアンテナユニット４
が装着され、カプセル型内視鏡３により撮像され、それ
に内蔵されたアンテナから送信された信号を受け、この
アンテナユニット４に接続された体外ユニット５に撮像
した画像を保存するようにしている。この体外ユニット
５は、例えば患者２のベルトに着脱自在のフックにより
取り付けられる。
【００１５】また、この体外ユニット５は例えば箱形状
であり、前面には画像表示を行う表示装置としての例え
ば液晶モニタ１３と、制御操作を行う操作ボタン１４と
が設けてある。また、体外ユニット５の内部には、送受
信回路（通信回路）、制御回路、画像データ表示回路、
電源を備えている。
であり、前面には画像表示を行う表示装置としての例え
ば液晶モニタ１３と、制御操作を行う操作ボタン１４と
が設けてある。また、体外ユニット５の内部には、送受
信回路（通信回路）、制御回路、画像データ表示回路、
電源を備えている。
【００１６】図２に示すように第１の実施の形態のカプ
セル型内視鏡３は、円筒形状でその後端を丸くして閉塞
した外装ケース１６の先端側となる開口する端部に半球
面形状の透明カバー１７を水密的に接続固定してその内
側を密閉し、その密閉したカプセル状容器内に以下の内
蔵物を収納している。
セル型内視鏡３は、円筒形状でその後端を丸くして閉塞
した外装ケース１６の先端側となる開口する端部に半球
面形状の透明カバー１７を水密的に接続固定してその内
側を密閉し、その密閉したカプセル状容器内に以下の内
蔵物を収納している。
【００１７】透明カバー１７に対向する中央部には、遮
光性のレンズ枠２０に固定された対物光学系２１が配置
され、その結像位置には、基板２２の前面に取り付けら
れたＣＭＯＳイメージャ或いはＣＣＤ等の撮像センサ２
３が配置される。
光性のレンズ枠２０に固定された対物光学系２１が配置
され、その結像位置には、基板２２の前面に取り付けら
れたＣＭＯＳイメージャ或いはＣＣＤ等の撮像センサ２
３が配置される。
【００１８】この場合、レンズ枠２０には対物光学系を
構成する第１レンズ２４が取り付けられ、第２レンズ２
５はその後面側に同じ部材で一体成形した透明なカバー
部材２６が撮像センサ２３に取り付けられ、この第２レ
ンズ２３の外径に嵌合する内径のレンズ枠２０側を光軸
Ｏ方向に移動してピント出し調整を行い、レンズ枠２０
側を固定するようにしている。なお、この一体成形する
透明な部材としては、ガラス或いは合成樹脂製である。
構成する第１レンズ２４が取り付けられ、第２レンズ２
５はその後面側に同じ部材で一体成形した透明なカバー
部材２６が撮像センサ２３に取り付けられ、この第２レ
ンズ２３の外径に嵌合する内径のレンズ枠２０側を光軸
Ｏ方向に移動してピント出し調整を行い、レンズ枠２０
側を固定するようにしている。なお、この一体成形する
透明な部材としては、ガラス或いは合成樹脂製である。
【００１９】つまり、第２レンズ２５は図３（Ａ）及び
図３（Ｂ）に示すように、前面側は凸となり、その後面
側に透明なカバー部材２６が一体的に形成されている。
なお、図３（Ａ）は側面図を示し、図３（Ｂ）は図３
（Ａ）の左側から見た正面図を示す。
図３（Ｂ）に示すように、前面側は凸となり、その後面
側に透明なカバー部材２６が一体的に形成されている。
なお、図３（Ａ）は側面図を示し、図３（Ｂ）は図３
（Ａ）の左側から見た正面図を示す。
【００２０】このカバー部材２６には撮像センサ（２３
に取り付けられる）側となる後面は平面部とし、その平
面部における四角状の周囲は平面部から同じ高さで突出
させた凸面部２７が設けてあり、この凸面部２７が図４
（Ａ）に示すように撮像センサ２３の撮像エリア２３ａ
の周囲の面に圧着され、封止用の接着剤２８で接着固定
されている。つまり、撮像センサ２３は透明なカバー部
材２６により、その撮像エリア２３ａと間隔をあけてカ
バー部材２６で封止するように固定されている。
に取り付けられる）側となる後面は平面部とし、その平
面部における四角状の周囲は平面部から同じ高さで突出
させた凸面部２７が設けてあり、この凸面部２７が図４
（Ａ）に示すように撮像センサ２３の撮像エリア２３ａ
の周囲の面に圧着され、封止用の接着剤２８で接着固定
されている。つまり、撮像センサ２３は透明なカバー部
材２６により、その撮像エリア２３ａと間隔をあけてカ
バー部材２６で封止するように固定されている。
【００２１】また、レンズ枠２０には照明手段としての
白色ＬＥＤ３１をその前面に取り付けた基板３２がその
中央に設けた孔部にレンズ枠２０を嵌合させて接着剤な
どで固定されている。
白色ＬＥＤ３１をその前面に取り付けた基板３２がその
中央に設けた孔部にレンズ枠２０を嵌合させて接着剤な
どで固定されている。
【００２２】この白色ＬＥＤ３１には、その発光面に拡
散させる機能を持つ拡散板３３が取り付けられており、
白色ＬＥＤ３１のみの場合よりも広範囲の角度で白色の
照明光を出射できるようにしている。また、基板３２の
背面には、この白色ＬＥＤ３１をフラッシュ発光させる
ＬＥＤ駆動回路を構成するチップ部品３４が実装されて
いる。
散させる機能を持つ拡散板３３が取り付けられており、
白色ＬＥＤ３１のみの場合よりも広範囲の角度で白色の
照明光を出射できるようにしている。また、基板３２の
背面には、この白色ＬＥＤ３１をフラッシュ発光させる
ＬＥＤ駆動回路を構成するチップ部品３４が実装されて
いる。
【００２３】また、撮像センサをその前面に取り付けた
基板２２の背面には基板２２とで撮像センサ２３を駆動
すると共に、その出力信号に対する信号処理や、全体の
制御を行う駆動＆制御回路３５、撮像センサ２３で撮像
した画像情報を無線で送信するための信号処理を行う無
線通信回路３６、無線通信回路３６等に電力を供給する
ボタン型の２つの電池３７がその長手方向に積層するよ
うにして配置されている。
基板２２の背面には基板２２とで撮像センサ２３を駆動
すると共に、その出力信号に対する信号処理や、全体の
制御を行う駆動＆制御回路３５、撮像センサ２３で撮像
した画像情報を無線で送信するための信号処理を行う無
線通信回路３６、無線通信回路３６等に電力を供給する
ボタン型の２つの電池３７がその長手方向に積層するよ
うにして配置されている。
【００２４】また、駆動＆制御回路３５及び無線通信回
路３６に隣接する側部には無線通信回路３６に接続さ
れ、電波で画像情報を送信等するアンテナ３８が配置さ
れている。
路３６に隣接する側部には無線通信回路３６に接続さ
れ、電波で画像情報を送信等するアンテナ３８が配置さ
れている。
【００２５】なお、対物光学系２１の第１レンズ２４の
前面には明るさ絞り３９（図４（Ａ）参照）が配置さ
れ、その入射瞳４０の位置は透明カバー１７の略半球形
状の内面及び外面の曲率半径の中心位置に配置され、そ
の周辺に配置された白色ＬＥＤ３１による照明光が内面
等で反射された場合にも対物光学系２１に入射しないよ
うにしている。なお、図２では対物光学系２１による視
野角をφで示しており、例えば視野角φは９０°〜１４
０°程度である。
前面には明るさ絞り３９（図４（Ａ）参照）が配置さ
れ、その入射瞳４０の位置は透明カバー１７の略半球形
状の内面及び外面の曲率半径の中心位置に配置され、そ
の周辺に配置された白色ＬＥＤ３１による照明光が内面
等で反射された場合にも対物光学系２１に入射しないよ
うにしている。なお、図２では対物光学系２１による視
野角をφで示しており、例えば視野角φは９０°〜１４
０°程度である。
【００２６】図４はカプセル状容器内に実際に組み込ま
れる状態の撮像部周辺（具体的には撮像センサ２３周辺
及び対物光学系２１周辺）の構造を具体的に示したもの
である。なお、図４（Ａ）は撮像センサ２３周辺部の構
造を断面を示し、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＡ矢視図を
示す。また、図４（Ａ）は図４（Ｂ）のＢ−Ｂ′断面を
示す。
れる状態の撮像部周辺（具体的には撮像センサ２３周辺
及び対物光学系２１周辺）の構造を具体的に示したもの
である。なお、図４（Ａ）は撮像センサ２３周辺部の構
造を断面を示し、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＡ矢視図を
示す。また、図４（Ａ）は図４（Ｂ）のＢ−Ｂ′断面を
示す。
【００２７】図４（Ａ）に示すように撮像センサ２３の
撮像面の中央部の撮像（光電変換）を行う撮像エリア２
３ａを覆うように（２次元的に配置された微小レンズア
レイからなる）マイクロレンズ４１が取り付けられてお
り、このマイクロレンズ４１により、（これを設けない
場合よりも）撮像エリア２３ａの各画素に入射される光
量を増大してＳ／Ｎの良い撮像を行うことができるよう
にしている。
撮像面の中央部の撮像（光電変換）を行う撮像エリア２
３ａを覆うように（２次元的に配置された微小レンズア
レイからなる）マイクロレンズ４１が取り付けられてお
り、このマイクロレンズ４１により、（これを設けない
場合よりも）撮像エリア２３ａの各画素に入射される光
量を増大してＳ／Ｎの良い撮像を行うことができるよう
にしている。
【００２８】本実施の形態では、このマイクロレンズ４
１の上面から第２レンズ２５と一体成形されたカバー部
材２６に設けた凸面部２７の下面（凸面）で撮像エリア
２３ａの周囲のマイクロレンズ４１の上面を圧着し、速
効性の接着剤による点付け接着等で短時間にカバー部材
２６側を固定し、その周囲を接着剤２８で封止するよう
に接着している。
１の上面から第２レンズ２５と一体成形されたカバー部
材２６に設けた凸面部２７の下面（凸面）で撮像エリア
２３ａの周囲のマイクロレンズ４１の上面を圧着し、速
効性の接着剤による点付け接着等で短時間にカバー部材
２６側を固定し、その周囲を接着剤２８で封止するよう
に接着している。
【００２９】なお、カバー部材２６の凸面部２７の高さ
ｈは例えば０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であり、この
凸面部２７によって撮像エリア２３ａを覆うマイクロレ
ンズ４１部分を損傷させないで封止するようにしてい
る。つまり、撮像エリア２３ａ部分は、これに取り付け
たマイクロレンズ４１から高さｈ離間して透明なカバー
部材２６の（凸面部２７から引っ込んだ）平面部が平行
となるようにして取り付けられる（換言すると、第２レ
ンズ２５の光軸が撮像エリア２３ａの表面に垂直となる
ようにして取り付けられるようにしている）。
ｈは例えば０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であり、この
凸面部２７によって撮像エリア２３ａを覆うマイクロレ
ンズ４１部分を損傷させないで封止するようにしてい
る。つまり、撮像エリア２３ａ部分は、これに取り付け
たマイクロレンズ４１から高さｈ離間して透明なカバー
部材２６の（凸面部２７から引っ込んだ）平面部が平行
となるようにして取り付けられる（換言すると、第２レ
ンズ２５の光軸が撮像エリア２３ａの表面に垂直となる
ようにして取り付けられるようにしている）。
【００３０】また、本実施の形態ではカバー部材２６に
おける凸部２７の高さを除く厚さｄは０．３ｍｍ〜０．
５ｍｍ程度に設定している。また、撮像面と凸部２７の
下面との間隔φは２０ミクロン程度である。さらに第１
レンズ２５の厚さｓは１ｍｍ〜１．５ｍｍ程度に設定し
ている。
おける凸部２７の高さを除く厚さｄは０．３ｍｍ〜０．
５ｍｍ程度に設定している。また、撮像面と凸部２７の
下面との間隔φは２０ミクロン程度である。さらに第１
レンズ２５の厚さｓは１ｍｍ〜１．５ｍｍ程度に設定し
ている。
【００３１】そして、本実施の形態では第２レンズ２５
に嵌合するレンズ枠２０を、この第２レンズ２５に嵌合
させて図４（Ａ）の矢印ｃで示すように光軸Ｏ方向に移
動させてピント出し調整を行い、その後に黒色等、遮光
性の接着剤４２で接着固定するようにしている。
に嵌合するレンズ枠２０を、この第２レンズ２５に嵌合
させて図４（Ａ）の矢印ｃで示すように光軸Ｏ方向に移
動させてピント出し調整を行い、その後に黒色等、遮光
性の接着剤４２で接着固定するようにしている。
【００３２】このように本実施の形態では、対物光学系
２１のピント出し調整を行う前に、カバー部材２６（に
設けた凸面部２７）で撮像センサ２３の撮像エリア２３
ａの表面と間隔を開けて封止することにより、ピント出
し調整の際にゴミが出ても撮像エリア２３ａに入って付
着するようなことを防止すると共に、撮像エリア２３ａ
を損傷させるようなことも防止するようにしている。
２１のピント出し調整を行う前に、カバー部材２６（に
設けた凸面部２７）で撮像センサ２３の撮像エリア２３
ａの表面と間隔を開けて封止することにより、ピント出
し調整の際にゴミが出ても撮像エリア２３ａに入って付
着するようなことを防止すると共に、撮像エリア２３ａ
を損傷させるようなことも防止するようにしている。
【００３３】また、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すよ
うに、撮像センサ２３のチップは撮像エリア２３ａの両
側の部分でワイヤボンディング４３により基板２２と電
気的に接続されている。
うに、撮像センサ２３のチップは撮像エリア２３ａの両
側の部分でワイヤボンディング４３により基板２２と電
気的に接続されている。
【００３４】なお、図４（Ａ）に示す例では基板２２は
下側（背面側）の中央部が凹部となる短筒状基板が採用
され、その下側の平面には制御用電気部品或いはメモリ
部品４４が実装されている。そして、ワイヤボンディン
グ４５で基板２２と電気的に接続され、その周囲は封止
樹脂４６で封止されている。
下側（背面側）の中央部が凹部となる短筒状基板が採用
され、その下側の平面には制御用電気部品或いはメモリ
部品４４が実装されている。そして、ワイヤボンディン
グ４５で基板２２と電気的に接続され、その周囲は封止
樹脂４６で封止されている。
【００３５】このような構成の本実施の形態のカプセル
型内視鏡３においては、上述したように、カバー部材２
６（に設けた凸面部２７）で撮像センサ２３の撮像エリ
ア２３ａの表面と間隔を開けて封止した後に、対物光学
系２１のピント出し調整を行う構成になっている。
型内視鏡３においては、上述したように、カバー部材２
６（に設けた凸面部２７）で撮像センサ２３の撮像エリ
ア２３ａの表面と間隔を開けて封止した後に、対物光学
系２１のピント出し調整を行う構成になっている。
【００３６】従って、ピント出し調整の際にゴミが出て
も撮像エリア２３ａに入って付着するようなことを防止
できると共に、撮像エリア２３ａを損傷させるようなこ
とも防止できる。
も撮像エリア２３ａに入って付着するようなことを防止
できると共に、撮像エリア２３ａを損傷させるようなこ
とも防止できる。
【００３７】従って、本実施の形態は以下の効果を有す
る。対物光学系２１のピント出し調整を行う前に、カバ
ー部材２６（に設けた凸部２７）で撮像センサ２３の撮
像エリア２３ａの表面と間隔を開けて封止しているの
で、ピント出し調整の際にゴミが出ても撮像エリア２３
ａに入ってしまうことを防止できると共に、撮像エリア
２３ａを損傷させるようなことも防止でき、良好な画像
を得ることができる。
る。対物光学系２１のピント出し調整を行う前に、カバ
ー部材２６（に設けた凸部２７）で撮像センサ２３の撮
像エリア２３ａの表面と間隔を開けて封止しているの
で、ピント出し調整の際にゴミが出ても撮像エリア２３
ａに入ってしまうことを防止できると共に、撮像エリア
２３ａを損傷させるようなことも防止でき、良好な画像
を得ることができる。
【００３８】また、第２レンズ２５はこれと、一体成形
したカバー部材２６を撮像センサ２３の撮像エリア２３
ａ周囲の部分に固定する構造にしているので、第２レン
ズ２５を取り付けるレンズ枠を不必要として、他方の第
１レンズ２４を取り付けた１つのレンズ枠２０を第２レ
ンズ２５に嵌合移動させてピント出しを行うことができ
るので、複数のレンズ枠を用いた場合よりもレンズ枠に
よる部品公差によるバラツキを少なくでき、品質の良好
な撮像光学系を実現できる。従って、品質の良好な観察
画像を得ることができる。
したカバー部材２６を撮像センサ２３の撮像エリア２３
ａ周囲の部分に固定する構造にしているので、第２レン
ズ２５を取り付けるレンズ枠を不必要として、他方の第
１レンズ２４を取り付けた１つのレンズ枠２０を第２レ
ンズ２５に嵌合移動させてピント出しを行うことができ
るので、複数のレンズ枠を用いた場合よりもレンズ枠に
よる部品公差によるバラツキを少なくでき、品質の良好
な撮像光学系を実現できる。従って、品質の良好な観察
画像を得ることができる。
【００３９】図５は変形例による撮像部周辺の構造を示
す。本変形例では、レンズ枠２０′の内径は第２レンズ
２５の外径より僅かに大きく形成されており、ピント出
し調整を行う場合に、第２レンズ２５側に対してレンズ
枠２０′を図示しない調整治具或いは移動ガイド治具で
保持して、図５の光軸Ｏ方向に移動する調整の他に、こ
の光軸Ｏ方向と直交する２つの方向Ｄ、Ｅ方向にも調整
を行った後、遮光性の接着剤４２で固定するようにして
いる。
す。本変形例では、レンズ枠２０′の内径は第２レンズ
２５の外径より僅かに大きく形成されており、ピント出
し調整を行う場合に、第２レンズ２５側に対してレンズ
枠２０′を図示しない調整治具或いは移動ガイド治具で
保持して、図５の光軸Ｏ方向に移動する調整の他に、こ
の光軸Ｏ方向と直交する２つの方向Ｄ、Ｅ方向にも調整
を行った後、遮光性の接着剤４２で固定するようにして
いる。
【００４０】その他は第１の実施の形態と同様の構成で
ある。本変形例によれば、ピント出し調整を単に光軸Ｏ
方向の他にこれと直交する２つの方向Ｄ，Ｅに対しても
調整を行って固定する、つまり３次元的にピント出し調
整を行うので、より精度の良いピント出し状態に設定す
ることができ、より良好な画像を得ることができるよう
になる。又、第２レンズ２５に成形にて使った時の抜き
勾配があっても、直接レンズ枠２０′を密着させないの
で問題なく、各部品の精度も厳しくする必要がないので
全ての部品を安価な成形品で作れるというメリットがあ
る。
ある。本変形例によれば、ピント出し調整を単に光軸Ｏ
方向の他にこれと直交する２つの方向Ｄ，Ｅに対しても
調整を行って固定する、つまり３次元的にピント出し調
整を行うので、より精度の良いピント出し状態に設定す
ることができ、より良好な画像を得ることができるよう
になる。又、第２レンズ２５に成形にて使った時の抜き
勾配があっても、直接レンズ枠２０′を密着させないの
で問題なく、各部品の精度も厳しくする必要がないので
全ての部品を安価な成形品で作れるというメリットがあ
る。
【００４１】図６は変形例のカバー部材２６′を示す。
図３では第２レンズ２５に一体的に設けたカバー部材２
６の凸部２７の内側は撮像エリア２３ａより僅かに広い
正方形であったが、図６に示す変形例のカバー部材２
６′のように、撮像エリア２３ａより僅かに広い円形に
しても良い。
図３では第２レンズ２５に一体的に設けたカバー部材２
６の凸部２７の内側は撮像エリア２３ａより僅かに広い
正方形であったが、図６に示す変形例のカバー部材２
６′のように、撮像エリア２３ａより僅かに広い円形に
しても良い。
【００４２】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図７及び図８を参照して説明する。図７は
第２の実施の形態における撮像部周辺の構造を示し、図
８はカバー部材を示す。第１の実施の形態では、第２レ
ンズ２５にカバー部材２６を一体的に設けていたが、本
実施の形態では第２レンズ２５とカバー部材２６とを別
体にしている。つまり、撮像センサ２３には第１の実施
の形態と同様にカバー部材２６が撮像エリア２３ａの周
囲のマイクロレンズ４１を圧着するようにして取り付け
られ、その周囲を接着剤２８で封止固定される。
実施の形態を図７及び図８を参照して説明する。図７は
第２の実施の形態における撮像部周辺の構造を示し、図
８はカバー部材を示す。第１の実施の形態では、第２レ
ンズ２５にカバー部材２６を一体的に設けていたが、本
実施の形態では第２レンズ２５とカバー部材２６とを別
体にしている。つまり、撮像センサ２３には第１の実施
の形態と同様にカバー部材２６が撮像エリア２３ａの周
囲のマイクロレンズ４１を圧着するようにして取り付け
られ、その周囲を接着剤２８で封止固定される。
【００４３】そして、このカバー部材２６の上面に、第
２レンズ２５が透明な光学系用接着剤５１で位置決めし
て接合される。その後、第１レンズ２４を取り付けたレ
ンズ枠２０が第２レンズ２５に嵌合し、その光軸Ｏ方向
に移動してピント出し調整された後、遮光性の接着剤４
２で固定される。
２レンズ２５が透明な光学系用接着剤５１で位置決めし
て接合される。その後、第１レンズ２４を取り付けたレ
ンズ枠２０が第２レンズ２５に嵌合し、その光軸Ｏ方向
に移動してピント出し調整された後、遮光性の接着剤４
２で固定される。
【００４４】このように本実施の形態では、撮像センサ
２３の撮像エリア２３ａ部分をカバーする透明カバー部
材２６を、撮像センサ２３の外表面部分のマイクロレン
ズ４１上面に直接、圧着或いは密着して固定し、更に透
明カバー部材２６の外表面に対物光学系２１の第２レン
ズを密着固定する構成にしていることが特徴となってい
る。
２３の撮像エリア２３ａ部分をカバーする透明カバー部
材２６を、撮像センサ２３の外表面部分のマイクロレン
ズ４１上面に直接、圧着或いは密着して固定し、更に透
明カバー部材２６の外表面に対物光学系２１の第２レン
ズを密着固定する構成にしていることが特徴となってい
る。
【００４５】なお、本実施の形態では、凸面部２７の高
さｈは１００ミクロン程度、透明なカバー部材２６の厚
さｄは０．４ｍｍ〜０．５ｍｍ程度に設定され、また撮
像面と凸部２７の下面との間隔φは２０ミクロン程度で
ある。
さｈは１００ミクロン程度、透明なカバー部材２６の厚
さｄは０．４ｍｍ〜０．５ｍｍ程度に設定され、また撮
像面と凸部２７の下面との間隔φは２０ミクロン程度で
ある。
【００４６】本実施の形態におけるカバー部材２６を図
８に示す。このカバー部材２６は円板形状であり、その
周縁は突出する凸面部２７が形成されている。この場
合、凸面部２７の内側の平面部は、例えば円形面となる
ようにエッチングで形成される。
８に示す。このカバー部材２６は円板形状であり、その
周縁は突出する凸面部２７が形成されている。この場
合、凸面部２７の内側の平面部は、例えば円形面となる
ようにエッチングで形成される。
【００４７】その他の構成は第１の実施の形態と同様で
ある。また、本実施の形態の作用は第１の実施の形態と
同様である。本実施の形態は第１の実施の形態と同様の
効果を有すると共に、透明なカバー部材２６を金型を用
いないで、削り加工で作れるので、材料選択幅を広げる
ことができる。
ある。また、本実施の形態の作用は第１の実施の形態と
同様である。本実施の形態は第１の実施の形態と同様の
効果を有すると共に、透明なカバー部材２６を金型を用
いないで、削り加工で作れるので、材料選択幅を広げる
ことができる。
【００４８】図９は第１変形例における撮像部周辺の構
成を示す。第２の実施の形態では、第２レンズ２５より
カバー部材２６の方がその半径方向のサイズが大きかっ
たが、本変形例では、図９に示すように第２レンズ２５
の外径Ｄ１とカバー部材２６の外径Ｄ２とを等しくし
た。
成を示す。第２の実施の形態では、第２レンズ２５より
カバー部材２６の方がその半径方向のサイズが大きかっ
たが、本変形例では、図９に示すように第２レンズ２５
の外径Ｄ１とカバー部材２６の外径Ｄ２とを等しくし
た。
【００４９】そして、レンズ枠２０の内径Ｅに嵌合する
サイズにした。つまり、Ｅ＝Ｄ１＝Ｄ２にした。そし
て、この図９に示すようにレンズ枠２０の嵌合長Ｌをカ
バー部材２６に嵌合させることができるようになるの
で、より長くできる。なお、本変形例では基板２２は円
板形状のものが採用されている。その他は第２の実施の
形態と同様の構成である。
サイズにした。つまり、Ｅ＝Ｄ１＝Ｄ２にした。そし
て、この図９に示すようにレンズ枠２０の嵌合長Ｌをカ
バー部材２６に嵌合させることができるようになるの
で、より長くできる。なお、本変形例では基板２２は円
板形状のものが採用されている。その他は第２の実施の
形態と同様の構成である。
【００５０】本変形例によれば、嵌合長Ｌを長くできる
ので、第１レンズ２４及び第２レンズ２５間の光軸Ｏ方
向からの傾きを減らすことができる。また接合強度を大
きくできる。さらに組立性が向上する。その他は第２の
実施の形態と同様の効果がある。
ので、第１レンズ２４及び第２レンズ２５間の光軸Ｏ方
向からの傾きを減らすことができる。また接合強度を大
きくできる。さらに組立性が向上する。その他は第２の
実施の形態と同様の効果がある。
【００５１】図１０は第２変形例における撮像部周辺の
構成を示す。第１変形例では第２レンズ２５の外径Ｄ１
とカバー部材２６の外径Ｄ２とを等しくしたが、本変形
例では第２レンズ２５の外径Ｄ１をカバー部材２６の外
径Ｄ２より大きくした。その他は第１変形例と同様の構
成である。本変形例も第１変形例とほぼ同様の作用効果
がある。
構成を示す。第１変形例では第２レンズ２５の外径Ｄ１
とカバー部材２６の外径Ｄ２とを等しくしたが、本変形
例では第２レンズ２５の外径Ｄ１をカバー部材２６の外
径Ｄ２より大きくした。その他は第１変形例と同様の構
成である。本変形例も第１変形例とほぼ同様の作用効果
がある。
【００５２】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１１及び図１２を参照して説明する。図
１１は第３の実施の形態における対物光学系を取り付け
る前の撮像部付近の構成を側面図で示し、図１２は上か
ら見た平面図で示す。本実施の形態では、撮像センサ２
３は正方形の薄板形状であるが、その撮像エリア２３ａ
は図１２に示すように円形に形成されている。また、こ
の撮像エリア２３を覆うマイクロレンズ４１も円形に形
成されている。
実施の形態を図１１及び図１２を参照して説明する。図
１１は第３の実施の形態における対物光学系を取り付け
る前の撮像部付近の構成を側面図で示し、図１２は上か
ら見た平面図で示す。本実施の形態では、撮像センサ２
３は正方形の薄板形状であるが、その撮像エリア２３ａ
は図１２に示すように円形に形成されている。また、こ
の撮像エリア２３を覆うマイクロレンズ４１も円形に形
成されている。
【００５３】また、本実施の形態では、この撮像面にお
ける撮像エリア２３ａ周囲の複数箇所、具体的には撮像
センサ２３の４隅部分に円板形状で上方に同じ高さで突
出する凸面部６２が、例えば一体的に設けてある。
ける撮像エリア２３ａ周囲の複数箇所、具体的には撮像
センサ２３の４隅部分に円板形状で上方に同じ高さで突
出する凸面部６２が、例えば一体的に設けてある。
【００５４】そして、この凸面部６２を設けた撮像セン
サ２３の上面に、例えば正方形の平板形状の透明なカバ
ー部材６１がその４隅の凸面部６２に、加圧して点付け
接着等して、撮像面の前面をカバー部材２６が平行とな
るようにして覆うようにしている。
サ２３の上面に、例えば正方形の平板形状の透明なカバ
ー部材６１がその４隅の凸面部６２に、加圧して点付け
接着等して、撮像面の前面をカバー部材２６が平行とな
るようにして覆うようにしている。
【００５５】そして、ワイヤボンディング６３部分も含
めて封止用の接着剤２８でその周囲を封止するようにし
ている。なお、凸面部６２の高さｈは例えば５０ミクロ
ン程度である。このカバー部材２６の上面には例えば、
図７に示す対物光学系２１を形成する第２レンズ２５が
接合され、さらにこの第２レンズ２５の外径に嵌合し、
第１レンズ２４を取り付けたレンズ枠２０がピント出し
して固定される。本実施の形態によれば、第２の実施の
形態と同様の作用効果がある。
めて封止用の接着剤２８でその周囲を封止するようにし
ている。なお、凸面部６２の高さｈは例えば５０ミクロ
ン程度である。このカバー部材２６の上面には例えば、
図７に示す対物光学系２１を形成する第２レンズ２５が
接合され、さらにこの第２レンズ２５の外径に嵌合し、
第１レンズ２４を取り付けたレンズ枠２０がピント出し
して固定される。本実施の形態によれば、第２の実施の
形態と同様の作用効果がある。
【００５６】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１３及び図１４を参照して説明する。図
１３は第４の実施の形態における対物光学系を取り付け
る前の撮像部付近の構成を側面図で示し、図１４は上か
ら見た平面図で示す。
実施の形態を図１３及び図１４を参照して説明する。図
１３は第４の実施の形態における対物光学系を取り付け
る前の撮像部付近の構成を側面図で示し、図１４は上か
ら見た平面図で示す。
【００５７】第３の実施の形態では、撮像センサ２３に
おける撮像エリア２３ａ周囲の４隅に凸面部６２を設け
ていたが、図１３及び図１４に示す本実施の形態では、
撮像センサ２３における撮像エリア２３ａ周囲の上面に
ポリイミド等の薄板や両面テープ等のスペーサ部材６５
を介してカバー部材６１を取り付けるようにしている。
おける撮像エリア２３ａ周囲の４隅に凸面部６２を設け
ていたが、図１３及び図１４に示す本実施の形態では、
撮像センサ２３における撮像エリア２３ａ周囲の上面に
ポリイミド等の薄板や両面テープ等のスペーサ部材６５
を介してカバー部材６１を取り付けるようにしている。
【００５８】つまり、撮像センサ２３の撮像エリア２３
ａの周囲の上面部分にスペーサ部材６５を取り付け、そ
の上面からカバー部材６１を取り付け、接着剤２８で封
止するようにしている。つまり、本実施の形態では、撮
像センサ２３やカバー部材６１と別のスペーサ部材６５
を介挿して、撮像センサ２３にカバー部材６１を取り付
けるようにしている。
ａの周囲の上面部分にスペーサ部材６５を取り付け、そ
の上面からカバー部材６１を取り付け、接着剤２８で封
止するようにしている。つまり、本実施の形態では、撮
像センサ２３やカバー部材６１と別のスペーサ部材６５
を介挿して、撮像センサ２３にカバー部材６１を取り付
けるようにしている。
【００５９】その他は第３の実施の形態と同様の構成で
ある。また、本実施の形態の作用効果は第３の実施の形
態とほぼ同様である。
ある。また、本実施の形態の作用効果は第３の実施の形
態とほぼ同様である。
【００６０】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１５を参照して説明する。図１５は第５
の実施の形態における撮像部付近の構成を断面図で示
す。本実施の形態では、（対物光学系２１を構成する）
第２レンズ２５には透明なカバー部材７１が一体的に設
けてあり、このカバー部材７１は第２レンズ２５の外径
より外側に平板状に延出した延出部７２が形成されてお
り、この延出部７２を短筒状の基板７３の上面に当接さ
せて点着け接着し、その後、その接続部周囲を封止用の
接着剤２８で接着してその内部を封止している。
実施の形態を図１５を参照して説明する。図１５は第５
の実施の形態における撮像部付近の構成を断面図で示
す。本実施の形態では、（対物光学系２１を構成する）
第２レンズ２５には透明なカバー部材７１が一体的に設
けてあり、このカバー部材７１は第２レンズ２５の外径
より外側に平板状に延出した延出部７２が形成されてお
り、この延出部７２を短筒状の基板７３の上面に当接さ
せて点着け接着し、その後、その接続部周囲を封止用の
接着剤２８で接着してその内部を封止している。
【００６１】また、短筒状の基板７３の内側は２段の段
差で中央の平面部が形成され、この平面部には撮像セン
サ２３が取り付けられ、その撮像エリア２３ａを覆うに
マイクロレンズ４１が設けてある。そして、そのマイク
ロレンズ４１の両側の部分でワイヤボンディング４３に
より基板７３の回路と電気的に接続されている。
差で中央の平面部が形成され、この平面部には撮像セン
サ２３が取り付けられ、その撮像エリア２３ａを覆うに
マイクロレンズ４１が設けてある。そして、そのマイク
ロレンズ４１の両側の部分でワイヤボンディング４３に
より基板７３の回路と電気的に接続されている。
【００６２】本実施の形態では、カバー部材７１は、第
２レンズ２５に対向する部分が厚肉にされ、その下面が
マイクロレンズ４１と僅かに離間するようにして、カバ
ー部材７１の周辺の延出部７２を基板７３に、この延出
部７２の平面が撮像エリア２３ａの面と平行となるよう
にして固定している。
２レンズ２５に対向する部分が厚肉にされ、その下面が
マイクロレンズ４１と僅かに離間するようにして、カバ
ー部材７１の周辺の延出部７２を基板７３に、この延出
部７２の平面が撮像エリア２３ａの面と平行となるよう
にして固定している。
【００６３】なお、第２レンズ２５には、例えば第１の
実施の形態のようにして、第１レンズを取り付けたレン
ズ枠２０がピント出し調整して取り付けられる。本実施
の形態によれば、第１の実施の形態と同様に部品点数を
削減でき、製造コストを削減できる。また、バラツキ低
減化することもできる。
実施の形態のようにして、第１レンズを取り付けたレン
ズ枠２０がピント出し調整して取り付けられる。本実施
の形態によれば、第１の実施の形態と同様に部品点数を
削減でき、製造コストを削減できる。また、バラツキ低
減化することもできる。
【００６４】（第６の実施の形態）次に本発明の第６の
実施の形態を図１６を参照して説明する。図１６は第６
の実施の形態における撮像部付近の構成を断面図で示
す。第５の実施の形態では、カバー部材７１は板状の延
出部７２を設けてその周縁部を基板７３に固定していた
が、本実施の形態では、カバー部材７１には図１５の延
出部７２の端部からさらに筒状にした筒部７５が形成さ
れ、この筒部７５の端面を基板７６に点付け接着し、延
出部７２の平面が撮像エリア２３ａの面と平行となるよ
うに固定し、その後接着剤２８で接着してその内部を封
止するようにしている。
実施の形態を図１６を参照して説明する。図１６は第６
の実施の形態における撮像部付近の構成を断面図で示
す。第５の実施の形態では、カバー部材７１は板状の延
出部７２を設けてその周縁部を基板７３に固定していた
が、本実施の形態では、カバー部材７１には図１５の延
出部７２の端部からさらに筒状にした筒部７５が形成さ
れ、この筒部７５の端面を基板７６に点付け接着し、延
出部７２の平面が撮像エリア２３ａの面と平行となるよ
うに固定し、その後接着剤２８で接着してその内部を封
止するようにしている。
【００６５】また、本実施の形態では基板７６はその上
面側は平面形状で、その中央部に撮像センサ２３が取り
付けられ、中央の撮像エリア２３ａの両側でワイヤボン
ディング４３により基板７６と電気的に接続されてい
る。
面側は平面形状で、その中央部に撮像センサ２３が取り
付けられ、中央の撮像エリア２３ａの両側でワイヤボン
ディング４３により基板７６と電気的に接続されてい
る。
【００６６】また、この基板７６の裏面側は第１の実施
の形態と同様に短筒状にされ、電気部品やメモリ部品４
４が実装され、ワイヤボンディング４５で基板７６と接
続され、その周囲は封止樹脂４６で封止されている。
の形態と同様に短筒状にされ、電気部品やメモリ部品４
４が実装され、ワイヤボンディング４５で基板７６と接
続され、その周囲は封止樹脂４６で封止されている。
【００６７】本実施の形態は第５の実施の形態とほぼ同
様の作用効果を有する。なお、上述した各実施の形態等
を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本
発明に属する。
様の作用効果を有する。なお、上述した各実施の形態等
を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本
発明に属する。
【００６８】［付記］
４．請求項１において、前記撮像センサの周辺には白色
ＬＥＤが配置され、さらに前記撮像センサの前面には、
白色ＬＥＤの色補正フィルタが装着されていることを特
徴とする。 ５．請求項１において、前記撮像センサは、ＭＯＳ型イ
メージセンサである。 ６．前記撮像センサは、ＣＣＤ型イメージセンサであ
る。 ７．請求項１において、前記撮像エリア表面に対向する
透明カバー部材表面が略平行となるように、撮像センサ
表面の撮像エリア以外の部分に凸部を設けた。
ＬＥＤが配置され、さらに前記撮像センサの前面には、
白色ＬＥＤの色補正フィルタが装着されていることを特
徴とする。 ５．請求項１において、前記撮像センサは、ＭＯＳ型イ
メージセンサである。 ６．前記撮像センサは、ＣＣＤ型イメージセンサであ
る。 ７．請求項１において、前記撮像エリア表面に対向する
透明カバー部材表面が略平行となるように、撮像センサ
表面の撮像エリア以外の部分に凸部を設けた。
【００６９】７−１．付記７において、前記凸部は撮像
センサに一体的に形成される。 ７−２．付記７において、前記凸部は撮像センサと別体
の部材によって形成される。
センサに一体的に形成される。 ７−２．付記７において、前記凸部は撮像センサと別体
の部材によって形成される。
【００７０】８．請求項１において、前記撮像エリア表
面に対向する透明カバー部材表面が略平行となるよう
に、透明カバー部材は撮像センサが取り付けられた基板
に固定される。 ９．請求項１において、透明カバー部材の周辺部に凸部
を設け、該凸部は複数箇所で撮像センサ表面に固定さ
れ、撮像エリア表面と対向する透明カバー部材表面が略
平行となるように設けた。 １０．請求項１において、前記透明カバー部材の外面に
直接、対物光学系の第２レンズを密着固定する構成にし
た。
面に対向する透明カバー部材表面が略平行となるよう
に、透明カバー部材は撮像センサが取り付けられた基板
に固定される。 ９．請求項１において、透明カバー部材の周辺部に凸部
を設け、該凸部は複数箇所で撮像センサ表面に固定さ
れ、撮像エリア表面と対向する透明カバー部材表面が略
平行となるように設けた。 １０．請求項１において、前記透明カバー部材の外面に
直接、対物光学系の第２レンズを密着固定する構成にし
た。
【００７１】１１．請求項１において、前記透明カバー
部材の外径と対物光学系の第２レンズの外径は略同一径
もしくは、第２の対物レンズ外面の方が若干大きくなる
ように設定している。 １２．請求項１において、前記透明カバー部材の撮像セ
ンサ側は平坦面で外面側は凸レンズ状に構成し、上記透
明カバー部材と対物光学系の第２レンズを一つの部材で
兼用する構成とした。 １３．付記１２において、透明カバー部材と凸レンズは
合成樹脂またはガラス製の一体成形品である。 １４．請求項１において、前記対物光学系の入射瞳の位
置は前記透明カバー部材における半球状の曲率半径の中
心位置に配置される。
部材の外径と対物光学系の第２レンズの外径は略同一径
もしくは、第２の対物レンズ外面の方が若干大きくなる
ように設定している。 １２．請求項１において、前記透明カバー部材の撮像セ
ンサ側は平坦面で外面側は凸レンズ状に構成し、上記透
明カバー部材と対物光学系の第２レンズを一つの部材で
兼用する構成とした。 １３．付記１２において、透明カバー部材と凸レンズは
合成樹脂またはガラス製の一体成形品である。 １４．請求項１において、前記対物光学系の入射瞳の位
置は前記透明カバー部材における半球状の曲率半径の中
心位置に配置される。
【００７２】１５．撮像センサと、該撮像センサ前方の
対物光学系と、を密閉カプセルに内蔵するカプセル型内
視鏡において、少なくとも該撮像センサの撮像エリア部
分をカバーする透明カバー部材を、該撮像センサ外表面
を覆うように固定し、更に透明カバー部材の外表面に対
物光学系を構成する第２レンズを密着固定したことを特
徴とするカプセル型内視鏡。
対物光学系と、を密閉カプセルに内蔵するカプセル型内
視鏡において、少なくとも該撮像センサの撮像エリア部
分をカバーする透明カバー部材を、該撮像センサ外表面
を覆うように固定し、更に透明カバー部材の外表面に対
物光学系を構成する第２レンズを密着固定したことを特
徴とするカプセル型内視鏡。
【００７３】１６．付記１５において、前記撮像センサ
が撮像し、出力した画像信号を体外に送信する送信手段
を有する。 １７．付記１５において、前記透明カバー部材の外面と
対物光学系の第２レンズの外経は略同一径もしくは、第
２レンズ外経の方が若干大きくなるように設定してあ
る。
が撮像し、出力した画像信号を体外に送信する送信手段
を有する。 １７．付記１５において、前記透明カバー部材の外面と
対物光学系の第２レンズの外経は略同一径もしくは、第
２レンズ外経の方が若干大きくなるように設定してあ
る。
【００７４】１８．付記１５において、前記透明カバー
部材の撮像センサ側は平坦面で外面側は凸レンズ状に構
成し、上記透明カバー部材と第２レンズを一つの部材で
兼用する構成とした。 １９．付記１５において、前記対物光学系を構成する第
１レンズを取り付けたレンズ枠の内径は、第２レンズ外
径より大きく、移動ガイドを使って第２レンズに対して
第１レンズ側を前後に移動してピント出し調整を行う際
に、３次元的な位置合わせを行って固定する構成とし
た。
部材の撮像センサ側は平坦面で外面側は凸レンズ状に構
成し、上記透明カバー部材と第２レンズを一つの部材で
兼用する構成とした。 １９．付記１５において、前記対物光学系を構成する第
１レンズを取り付けたレンズ枠の内径は、第２レンズ外
径より大きく、移動ガイドを使って第２レンズに対して
第１レンズ側を前後に移動してピント出し調整を行う際
に、３次元的な位置合わせを行って固定する構成とし
た。
【００７５】２０．付記１５において、前記対物光学系
の第１レンズは遮光枠に固定してあり、遮光枠内面と第
２レンズの外径を略嵌合して両者を相対的に移動させる
ことで、対物光学系のピント出し調整を行う構成とし
た。 ２１．付記１５において、前記対物光学系は第１レンズ
と第２レンズとで構成され、両レンズは共に凸レンズで
構成される。 ２２．付記１５において、対物光学系を構成する第１レ
ンズが取り付けられた遮光枠の周囲に生体内を照明する
照明手段を固定し、照明手段と対物光学系の前方を透明
カバーで覆うようにした。
の第１レンズは遮光枠に固定してあり、遮光枠内面と第
２レンズの外径を略嵌合して両者を相対的に移動させる
ことで、対物光学系のピント出し調整を行う構成とし
た。 ２１．付記１５において、前記対物光学系は第１レンズ
と第２レンズとで構成され、両レンズは共に凸レンズで
構成される。 ２２．付記１５において、対物光学系を構成する第１レ
ンズが取り付けられた遮光枠の周囲に生体内を照明する
照明手段を固定し、照明手段と対物光学系の前方を透明
カバーで覆うようにした。
【００７６】２３．撮像センサと、該撮像センサ前方の
対物光学系と、を密閉カプセルに内蔵するカプセル型内
視鏡において、少なくとも該撮像センサの撮像エリア部
分をカバーする透明カバー部材を、該撮像センサ外表面
を覆うように固定し、更に透明カバー部材の外表面に対
物光学系を構成する第２レンズを一体又は別体で固定
し、この第２レンズの外径に嵌合する第１レンズを取り
付けた単一のレンズ枠を光軸方向に相対的に移動してピ
ント出しして固定するようにしたことを特徴とするカプ
セル型内視鏡。
対物光学系と、を密閉カプセルに内蔵するカプセル型内
視鏡において、少なくとも該撮像センサの撮像エリア部
分をカバーする透明カバー部材を、該撮像センサ外表面
を覆うように固定し、更に透明カバー部材の外表面に対
物光学系を構成する第２レンズを一体又は別体で固定
し、この第２レンズの外径に嵌合する第１レンズを取り
付けた単一のレンズ枠を光軸方向に相対的に移動してピ
ント出しして固定するようにしたことを特徴とするカプ
セル型内視鏡。
【００７７】（付記１５〜２３の背景）従来技術として
特開２００１−９１８６０号公報がある。 （従来技術の概要と不具合）略半球状の透明カバー内に
対物レンズと照明体を固定したものであり、剥き出しの
イメージセンサを固定した回路基盤を収納した電気要素
保持筒に対して、対物レンズ鏡筒を移動させてピント出
しを行った後、固定ネジで対物レンズ鏡筒をレンズ保持
筒に固定するものであった。このため、ピント出し時に
生じるレンズ枠の削れカス等のごみが剥き出しの撮像
（イメージ）センサの前面に付着し、ごみによって良好
画像が得られなくなる可能性が高いと共に、イメージセ
ンサと対物レンズとは複数の部材を介して位置出しを行
う構成のために、多くの部品公差の積算によるバラツキ
により画角や被写界深度等の光学性能が固体毎に大きく
バラツクという不具合があった。
特開２００１−９１８６０号公報がある。 （従来技術の概要と不具合）略半球状の透明カバー内に
対物レンズと照明体を固定したものであり、剥き出しの
イメージセンサを固定した回路基盤を収納した電気要素
保持筒に対して、対物レンズ鏡筒を移動させてピント出
しを行った後、固定ネジで対物レンズ鏡筒をレンズ保持
筒に固定するものであった。このため、ピント出し時に
生じるレンズ枠の削れカス等のごみが剥き出しの撮像
（イメージ）センサの前面に付着し、ごみによって良好
画像が得られなくなる可能性が高いと共に、イメージセ
ンサと対物レンズとは複数の部材を介して位置出しを行
う構成のために、多くの部品公差の積算によるバラツキ
により画角や被写界深度等の光学性能が固体毎に大きく
バラツクという不具合があった。
【００７８】（目的）複数の枠部材を使わずにピント出
しでき、しかもピント出し時のごみの影響を少なくで
き、且つレンズ枠部材の部品公差によるバラツキを少な
くできるカプセル型内視鏡を提供することを目的とす
る。そして、この目的を達成するために、付記１５〜２
３の構成にした。
しでき、しかもピント出し時のごみの影響を少なくで
き、且つレンズ枠部材の部品公差によるバラツキを少な
くできるカプセル型内視鏡を提供することを目的とす
る。そして、この目的を達成するために、付記１５〜２
３の構成にした。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
板に固定した撮像センサと、該撮像センサ前方の対物光
学系とを密閉カプセルに内蔵するカプセル型内視鏡にお
いて、前記撮像エリア表面と透明カバー部材との間に間
隔を開けて、該透明カバー部材を該撮像センサの撮像エ
リア周辺部で撮像センサ又は基板に固定する構造にして
いるので、対物光学系のピント出しを行った際にごみが
出ても撮像センサの撮像面に付着することを確実に防止
できる。従って、良好な観察画像が得られる。
板に固定した撮像センサと、該撮像センサ前方の対物光
学系とを密閉カプセルに内蔵するカプセル型内視鏡にお
いて、前記撮像エリア表面と透明カバー部材との間に間
隔を開けて、該透明カバー部材を該撮像センサの撮像エ
リア周辺部で撮像センサ又は基板に固定する構造にして
いるので、対物光学系のピント出しを行った際にごみが
出ても撮像センサの撮像面に付着することを確実に防止
できる。従って、良好な観察画像が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えたカプセル型
内視鏡装置等の構成を示す図。
内視鏡装置等の構成を示す図。
【図２】第１の実施の形態のカプセル型内視鏡の構成を
示す断面図。
示す断面図。
【図３】第２レンズと一体化された透明なカバー部材を
示す図。
示す図。
【図４】撮像部周辺の具体的な構造を示す図。
【図５】変形例における撮像部周辺の構造を示す断面
図。
図。
【図６】変形例における第２レンズと一体化された透明
なカバー部材を示す図。
なカバー部材を示す図。
【図７】本発明の第２の実施の形態における撮像部周辺
の構造を示す断面図。
の構造を示す断面図。
【図８】カバー部材を示す図。
【図９】第１変形例における撮像部周辺の構造を示す断
面図。
面図。
【図１０】第２変形例における撮像部周辺の構造を示す
断面図。
断面図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における対物光学
系を取り付ける前の撮像部の構造を示す側面図。
系を取り付ける前の撮像部の構造を示す側面図。
【図１２】図１１の上から見た平面図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態における撮像部の
構造を示す図。
構造を示す図。
【図１４】図１３の上から見た平面図。
【図１５】本発明の第５の実施の形態における撮像部の
構造を示す図。
構造を示す図。
【図１６】本発明の第６の実施の形態における撮像部の
構造を示す図。
構造を示す図。
１…カプセル型内視鏡装置
２…患者
３…カプセル型内視鏡
４…アンテナユニット
５…体外ユニット
６…表示システム
７…パソコン
８…ＵＳＢケーブル
１１…シールドシャツ
１２…アンテナ
１３…液晶モニタ
１６…外装ケース
１７…透明カバー
２０…レンズ枠
２１…対物光学系
２２、３２…基板
２３…ＣＭＯＳイメージャ
２３ａ…撮像エリア
２４…第１レンズ
２５…第２レンズ
２６…カバー部材
２７…凸面部
２８、４２…接着剤
３１…白色ＬＥＤ
３５…駆動＆制御回路
３６…無線通信回路
３７…電池
３８…アンテナ
４０…入射瞳
４１…マイクロレンズ
４３…ワイヤボンディング
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｖ
7/18 7/18 Ｍ
(72)発明者 瀬川 英建
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ
ンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 長谷川 晃
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ
ンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 鈴木 隆之
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ
ンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 松本 伸也
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ
ンパス光学工業株式会社内
Ｆターム(参考） 2H040 BA23 BA24 CA02 CA23 DA01
FA08 GA02 GA10
4C061 CC06 DD10 FF47 JJ06 JJ19
LL01 NN01 NN03 NN07 PP08
QQ02 QQ07 UU06 YY03 YY12
5C022 AA08 AC54 AC65
5C024 BX02 CX41 EX55
5C054 CC05 CC07 CD01 HA12
Claims (3)
- 【請求項１】 基板に固定した撮像センサと、該撮像セ
ンサ前方の対物光学系とを密閉カプセルに内蔵するカプ
セル型内視鏡において、 前記撮像エリア表面と透明カバー部材との間に間隔を開
けて、該透明カバー部材を該撮像センサの撮像エリア周
辺部で撮像センサ又は基板に固定する構造にしたことを
特徴とするカプセル型内視鏡。 - 【請求項２】 前記撮像センサが撮像し、出力した画像
信号を体外に送信する送信手段を備えたことを特徴とす
る請求項１記載のカプセル型内視鏡。 - 【請求項３】 前記撮像センサの表面には、樹脂製マイ
クロレンズが装着されていることを特徴とする請求項１
記載のカプセル型内視鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002064017A JP4009473B2 (ja) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | カプセル型内視鏡 |
| US10/352,110 US7022066B2 (en) | 2002-03-08 | 2003-01-28 | Capsule endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002064017A JP4009473B2 (ja) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | カプセル型内視鏡 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003260023A true JP2003260023A (ja) | 2003-09-16 |
| JP2003260023A5 JP2003260023A5 (ja) | 2005-09-02 |
| JP4009473B2 JP4009473B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=28670973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002064017A Expired - Fee Related JP4009473B2 (ja) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | カプセル型内視鏡 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7022066B2 (ja) |
| JP (1) | JP4009473B2 (ja) |
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