JPH08243078A - 電子内視鏡の撮像素子組付け体 - Google Patents
電子内視鏡の撮像素子組付け体Info
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- JPH08243078A JPH08243078A JP7074588A JP7458895A JPH08243078A JP H08243078 A JPH08243078 A JP H08243078A JP 7074588 A JP7074588 A JP 7074588A JP 7458895 A JP7458895 A JP 7458895A JP H08243078 A JPH08243078 A JP H08243078A
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- image pickup
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- glass plate
- endoscope
- pickup device
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
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- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内視鏡の細径化及び内部構成の簡略化を図
る。 【構成】 内視鏡先端部において、対物レンズ部１３、
プリズム１５、ＣＣＤ１８を有し、このＣＣＤ１８の撮
像面には色フィルタ及びマイクロレンズが形成されてい
る。このＣＣＤ１８の撮像面と上記プリズム１５の間
に、開口孔２２を有するガラス板２３を直接介挿し、開
口部内を気密状態に保つように、接着剤により各部材を
接着する。この開口孔２２のエアギャップは、従来にお
いて撮像素子のパッケージ内の上部に存在していたエア
ギャップの代りとなり、カバーガラスが不要となるた
め、組付け体の内視鏡径方向の長さを短くすることがで
きる。
る。 【構成】 内視鏡先端部において、対物レンズ部１３、
プリズム１５、ＣＣＤ１８を有し、このＣＣＤ１８の撮
像面には色フィルタ及びマイクロレンズが形成されてい
る。このＣＣＤ１８の撮像面と上記プリズム１５の間
に、開口孔２２を有するガラス板２３を直接介挿し、開
口部内を気密状態に保つように、接着剤により各部材を
接着する。この開口孔２２のエアギャップは、従来にお
いて撮像素子のパッケージ内の上部に存在していたエア
ギャップの代りとなり、カバーガラスが不要となるた
め、組付け体の内視鏡径方向の長さを短くすることがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子内視鏡の撮像部に
おいて色フィルタ又はマイクロレンズを有する撮像素子
が組み付けられる組付け体の構造に関する。
おいて色フィルタ又はマイクロレンズを有する撮像素子
が組み付けられる組付け体の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７には、電子内視鏡装置の先端部に配
設される撮像素子組付け体の構造が示されており、図は
側面から見たものである。図７において、観察窓１を有
する対物レンズ部２に、プリズム３を介してカバーガラ
ス４が接続されており、このカバーガラス４はパッケー
ジ５の上面開口を閉じるように配置される。このパッケ
ージ５の内部に、固体撮像素子であるＣＣＤ（ Charge
Coupled Device）６が配置され、このパッケージ５は回
路基板７に取り付けられており、上記ＣＣＤ６は電気的
にもパッケージ５を介して回路基板７に接続される。
設される撮像素子組付け体の構造が示されており、図は
側面から見たものである。図７において、観察窓１を有
する対物レンズ部２に、プリズム３を介してカバーガラ
ス４が接続されており、このカバーガラス４はパッケー
ジ５の上面開口を閉じるように配置される。このパッケ
ージ５の内部に、固体撮像素子であるＣＣＤ（ Charge
Coupled Device）６が配置され、このパッケージ５は回
路基板７に取り付けられており、上記ＣＣＤ６は電気的
にもパッケージ５を介して回路基板７に接続される。
【０００３】上記のＣＣＤ６は、例えばインターライン
型ＣＣＤであり、その上面の撮像面には、図示していな
いが、色フィルタ及びマイクロレンズが形成されてい
る。この色フィルタは、例えば補色モザイクを用いたカ
ラー画像を得るために配置され、一方マイクロレンズは
ＣＣＤ６のフォトセンサに対する光入射効率を向上させ
るために配置される。そして、上記色フィルタが形成さ
れているＣＣＤ６は、色フィルタの変色等が生じないよ
うに、パッケージ５内に気密状態（劣化防止用ガスが封
入される場合もある）で取り付けられる。
型ＣＣＤであり、その上面の撮像面には、図示していな
いが、色フィルタ及びマイクロレンズが形成されてい
る。この色フィルタは、例えば補色モザイクを用いたカ
ラー画像を得るために配置され、一方マイクロレンズは
ＣＣＤ６のフォトセンサに対する光入射効率を向上させ
るために配置される。そして、上記色フィルタが形成さ
れているＣＣＤ６は、色フィルタの変色等が生じないよ
うに、パッケージ５内に気密状態（劣化防止用ガスが封
入される場合もある）で取り付けられる。
【０００４】図８には、内視鏡先端部を正面側から見た
内部の配置状態が示されており、上述した対物レンズ部
２から回路基板７までの組付け体は、先端部８の中心部
から上側に配置される。そして、上記対物レンズ部２の
観察窓１の近傍の両側に、ライトガイドが連結された照
射窓９Ａ，９Ｂが配置され、上記回路基板７の下側に鉗
子等の処置具を導出するための処置具挿通チャンネル１
０が設けられる。このような構成によれば、上記照射窓
９Ａ，９Ｂからの光照射により被観察体内が照らされる
と、上記観察窓１を通して被観察体内の画像がＣＣＤ６
により捉えられることになる。
内部の配置状態が示されており、上述した対物レンズ部
２から回路基板７までの組付け体は、先端部８の中心部
から上側に配置される。そして、上記対物レンズ部２の
観察窓１の近傍の両側に、ライトガイドが連結された照
射窓９Ａ，９Ｂが配置され、上記回路基板７の下側に鉗
子等の処置具を導出するための処置具挿通チャンネル１
０が設けられる。このような構成によれば、上記照射窓
９Ａ，９Ｂからの光照射により被観察体内が照らされる
と、上記観察窓１を通して被観察体内の画像がＣＣＤ６
により捉えられることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、内視鏡にお
いては細径化や構成の簡略化が大きな課題であり、特に
気管支用の内視鏡では先端部の細径化が求められてい
る。このような要請から、本発明では撮像素子の組付け
体に着目したものである。即ち、図８に示されるよう
に、カバーガラス４、パッケージ５及び回路基板７は先
端部８の径方向において厚さｔ1 分の長さを占めてお
り、この厚さｔ1 を小さくすれば、細径化が図れること
になる。
いては細径化や構成の簡略化が大きな課題であり、特に
気管支用の内視鏡では先端部の細径化が求められてい
る。このような要請から、本発明では撮像素子の組付け
体に着目したものである。即ち、図８に示されるよう
に、カバーガラス４、パッケージ５及び回路基板７は先
端部８の径方向において厚さｔ1 分の長さを占めてお
り、この厚さｔ1 を小さくすれば、細径化が図れること
になる。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、内視鏡の細径化及び内部構成の簡略
化を図ることができる電子内視鏡の撮像素子組付け体を
提供することにある。
あり、その目的は、内視鏡の細径化及び内部構成の簡略
化を図ることができる電子内視鏡の撮像素子組付け体を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項の発明に係る電子内視鏡の撮像素子組付
け体は、色フィルタ又はマイクロレンズの少なくともい
ずれかが撮像面に形成された撮像素子を対物光学系に接
続する撮像素子組付け体において、上記撮像素子の撮像
面と接触する上記対物光学系の撮像素子側に、撮像領域
に対応してエアギャップ部を形成したことを特徴とす
る。第２請求項記載の発明は、上記撮像素子の撮像面と
上記対物光学系との間に、上記エアギャップとなる開口
孔を有する板部材を直接介挿したことを特徴とする。第
３請求項記載の発明は、上記エアギャップ内を気密状態
に保つように、上記各部材を接着剤により接着したこと
を特徴とする。
に、第１請求項の発明に係る電子内視鏡の撮像素子組付
け体は、色フィルタ又はマイクロレンズの少なくともい
ずれかが撮像面に形成された撮像素子を対物光学系に接
続する撮像素子組付け体において、上記撮像素子の撮像
面と接触する上記対物光学系の撮像素子側に、撮像領域
に対応してエアギャップ部を形成したことを特徴とす
る。第２請求項記載の発明は、上記撮像素子の撮像面と
上記対物光学系との間に、上記エアギャップとなる開口
孔を有する板部材を直接介挿したことを特徴とする。第
３請求項記載の発明は、上記エアギャップ内を気密状態
に保つように、上記各部材を接着剤により接着したこと
を特徴とする。
【０００８】
【作用】上記の構成によれば、例えば撮像素子の表面に
色フィルタが形成され、この色フィルタの上にマイクロ
レンズが形成されており、このマイクロレンズの上に開
口孔を有するガラス平面板が接着剤で直接、接着され
る。そして、このガラス板には対物光学系が接着剤で接
着され、例えば上記開口孔内が気密状態に維持されるこ
とになる。このような撮像素子組付け体の構造によれ
ば、ガラス板の開口孔内が従来のパッケージ内の上部に
存在していたエアギャップの代りをすることになる。従
って、このガラス板とパッケージのカバーガラスの厚さ
が同一であるとすると、組付け体ではパッケージ内上部
のエアギャップ分が短くなることになる。
色フィルタが形成され、この色フィルタの上にマイクロ
レンズが形成されており、このマイクロレンズの上に開
口孔を有するガラス平面板が接着剤で直接、接着され
る。そして、このガラス板には対物光学系が接着剤で接
着され、例えば上記開口孔内が気密状態に維持されるこ
とになる。このような撮像素子組付け体の構造によれ
ば、ガラス板の開口孔内が従来のパッケージ内の上部に
存在していたエアギャップの代りをすることになる。従
って、このガラス板とパッケージのカバーガラスの厚さ
が同一であるとすると、組付け体ではパッケージ内上部
のエアギャップ分が短くなることになる。
【０００９】
【実施例】図１には、第１実施例に係る電子内視鏡の撮
像素子組付け体の分解斜視図が示され、図２には図１の
部材を組み立てた状態が示され、図３には撮像素子とガ
ラス板の接続部分が示されている。図示の部材は、内視
鏡先端部に配設されており、観察窓１２を有する対物レ
ンズ部１３には、光学フィルタ等が収納された部材１
４、プリズム１５が接続される。一方、回路基板１６に
は図の裏側等にＣＣＤ駆動回路等が配置されており、こ
の回路基板１６の上面に撮像素子であるＣＣＤ１８が取
り付けられ、所定の端子接続が行われる。このＣＣＤ１
８には、図３に示されるように、上面の撮像面に色フィ
ルタ１９が形成され、この色フィルタ１９の上にマイク
ロレンズ（図は摸式的に拡大してある）２０が形成され
ている。
像素子組付け体の分解斜視図が示され、図２には図１の
部材を組み立てた状態が示され、図３には撮像素子とガ
ラス板の接続部分が示されている。図示の部材は、内視
鏡先端部に配設されており、観察窓１２を有する対物レ
ンズ部１３には、光学フィルタ等が収納された部材１
４、プリズム１５が接続される。一方、回路基板１６に
は図の裏側等にＣＣＤ駆動回路等が配置されており、こ
の回路基板１６の上面に撮像素子であるＣＣＤ１８が取
り付けられ、所定の端子接続が行われる。このＣＣＤ１
８には、図３に示されるように、上面の撮像面に色フィ
ルタ１９が形成され、この色フィルタ１９の上にマイク
ロレンズ（図は摸式的に拡大してある）２０が形成され
ている。
【００１０】そして、このようなＣＣＤ１８と上記プリ
ズム１５との間に、円形の開口孔（貫通孔）２２が形成
された厚さｔ2 （例えば０．１ｍｍ程度）のガラス板
（平板）２３を介挿する。即ち、図１に示されるよう
に、ＣＣＤ１５の撮像可能領域Ｓの中心部に上記開口孔
２２が位置するようにガラス板２３を配置し、図３のよ
うにガラス板２３を接着剤２４によりマイクロレンズ２
０に直接、接着する。同様に、ガラス板２３にプリズム
１５を接着して、図１の各部材を組み付けると、図２に
示されるような組付け体（部）が完成することになり、
上記開口孔２２内は所定の色フィルタ劣化防止用ガスが
封入されて気密状態に維持される。なお、上記円形開口
孔２２内が実際の撮影領域となり、この領域で捉えられ
た被観察体内の画像が得られることになる。
ズム１５との間に、円形の開口孔（貫通孔）２２が形成
された厚さｔ2 （例えば０．１ｍｍ程度）のガラス板
（平板）２３を介挿する。即ち、図１に示されるよう
に、ＣＣＤ１５の撮像可能領域Ｓの中心部に上記開口孔
２２が位置するようにガラス板２３を配置し、図３のよ
うにガラス板２３を接着剤２４によりマイクロレンズ２
０に直接、接着する。同様に、ガラス板２３にプリズム
１５を接着して、図１の各部材を組み付けると、図２に
示されるような組付け体（部）が完成することになり、
上記開口孔２２内は所定の色フィルタ劣化防止用ガスが
封入されて気密状態に維持される。なお、上記円形開口
孔２２内が実際の撮影領域となり、この領域で捉えられ
た被観察体内の画像が得られることになる。
【００１１】上記の実施例によれば、上記ガラス板２３
の開口孔２２により形成される長さｔ2 の空間がＣＣＤ
１８（マイクロレンズ２０）とプリズム１５との間のエ
アギャップとなり、図７で示したパッケージ５内のエア
ギャップｔ3 がなくなることになる。従って、実施例で
は少なくともこのエアギャップｔ3 の分だけ組付け体の
内視鏡径方向（図の縦方向）の長さを短くすることがで
き、内視鏡の細径化に寄与することが可能となる。
の開口孔２２により形成される長さｔ2 の空間がＣＣＤ
１８（マイクロレンズ２０）とプリズム１５との間のエ
アギャップとなり、図７で示したパッケージ５内のエア
ギャップｔ3 がなくなることになる。従って、実施例で
は少なくともこのエアギャップｔ3 の分だけ組付け体の
内視鏡径方向（図の縦方向）の長さを短くすることがで
き、内視鏡の細径化に寄与することが可能となる。
【００１２】また、上記のガラス板２３の開口孔２２内
における気密状態の空間の存在によれば、色フィルタ１
９の劣化による変色等が防止されると共に、図７の構成
と比較すると、対物レンズ部２からの光がカバーガラス
（４）を通過しないので、マイクロレンズ２０による集
光効果を高めることができるという利点がある。
における気密状態の空間の存在によれば、色フィルタ１
９の劣化による変色等が防止されると共に、図７の構成
と比較すると、対物レンズ部２からの光がカバーガラス
（４）を通過しないので、マイクロレンズ２０による集
光効果を高めることができるという利点がある。
【００１３】図４には、第２実施例の構成が示されてお
り、この第２実施例はプリズムを取り付けない場合の例
である。この第２実施例の場合も、図４に示されるよう
に、観察窓２６を有する対物レンズ部２７、光学フィル
タ等を有する部材２８が設けられているが、撮像素子で
あるＣＣＤ１８はこの対物レンズ部２７の光軸に対し垂
直に配置される。このＣＣＤ１８には、回路基板２９が
所定の端子接続をした上で取り付けられており、このＣ
ＣＤ１８と上記部材２８の間に、開口孔２２が形成され
たガラス板２３が配置される。このガラス板２３の接続
は、上記第１実施例の場合と同様にして行われ、開口孔
２２内が気密状態を維持するように行われる。
り、この第２実施例はプリズムを取り付けない場合の例
である。この第２実施例の場合も、図４に示されるよう
に、観察窓２６を有する対物レンズ部２７、光学フィル
タ等を有する部材２８が設けられているが、撮像素子で
あるＣＣＤ１８はこの対物レンズ部２７の光軸に対し垂
直に配置される。このＣＣＤ１８には、回路基板２９が
所定の端子接続をした上で取り付けられており、このＣ
ＣＤ１８と上記部材２８の間に、開口孔２２が形成され
たガラス板２３が配置される。このガラス板２３の接続
は、上記第１実施例の場合と同様にして行われ、開口孔
２２内が気密状態を維持するように行われる。
【００１４】この第２実施例の組付け体によっても、上
記と同様に、図７のパッケージ５内に存在していたエア
ギャップｔ3 の分だけ組付け体の長さが短くなる。従っ
て、この第２実施例の構成を側視型の内視鏡に用いた場
合には、内視鏡の細径化を図ることが可能となる。
記と同様に、図７のパッケージ５内に存在していたエア
ギャップｔ3 の分だけ組付け体の長さが短くなる。従っ
て、この第２実施例の構成を側視型の内視鏡に用いた場
合には、内視鏡の細径化を図ることが可能となる。
【００１５】上記第１及び第２実施例では、開口孔２２
を有する０．１ｍｍ程度のガラス板２３を用いた例を示
したが、この板部材の材料としては、セラミック、硬質
プラスチック材料等で形成された板や他の絶縁性薄膜部
材を用いることができる。また、上記ガラス板２３の開
口孔２２の大きさ及び形状は、ＣＣＤ１８の撮像可能領
域Ｓの中で自由に設定することが可能である。
を有する０．１ｍｍ程度のガラス板２３を用いた例を示
したが、この板部材の材料としては、セラミック、硬質
プラスチック材料等で形成された板や他の絶縁性薄膜部
材を用いることができる。また、上記ガラス板２３の開
口孔２２の大きさ及び形状は、ＣＣＤ１８の撮像可能領
域Ｓの中で自由に設定することが可能である。
【００１６】図５には、第３実施例の構成が示されてお
り、この第３実施例は第１実施例のプリズムにエアギャ
ップを形成したものである。即ち、図５に示されるよう
に、プリズム３１の下面に、上記厚さｔ2 と同じ深さの
円形溝３２が形成され、このプリズム３１を図１のプリ
ズム１５の代りに用いる。従って、この場合は、第１実
施例と比較すると、ガラス板２３が不要となり、組付け
体の内視鏡径方向の長さを更に短くできる。なお、上記
プリズム３１には、図（Ｂ）に示されるように、同一深
さの４角形溝３３を形成してもよい。
り、この第３実施例は第１実施例のプリズムにエアギャ
ップを形成したものである。即ち、図５に示されるよう
に、プリズム３１の下面に、上記厚さｔ2 と同じ深さの
円形溝３２が形成され、このプリズム３１を図１のプリ
ズム１５の代りに用いる。従って、この場合は、第１実
施例と比較すると、ガラス板２３が不要となり、組付け
体の内視鏡径方向の長さを更に短くできる。なお、上記
プリズム３１には、図（Ｂ）に示されるように、同一深
さの４角形溝３３を形成してもよい。
【００１７】図６には、第４実施例の構成が示されてお
り、この第４実施例は上記第１及び第２実施例で用いた
ガラス板にエアギャップを形成するための溝を設けたも
のである。即ち、図６に示されるように、ガラス板３４
には２辺の支柱部を残した方形溝３５が形成され、この
ガラス板３４を上記ガラス板２３の代りに用いる。この
ようなガラス板３４の方形溝３５によっても、エアギャ
ップを設けることができる。
り、この第４実施例は上記第１及び第２実施例で用いた
ガラス板にエアギャップを形成するための溝を設けたも
のである。即ち、図６に示されるように、ガラス板３４
には２辺の支柱部を残した方形溝３５が形成され、この
ガラス板３４を上記ガラス板２３の代りに用いる。この
ようなガラス板３４の方形溝３５によっても、エアギャ
ップを設けることができる。
【００１８】また、上記各実施例のＣＣＤ１８では色フ
ィルタ１９とマイクロレンズ２０の両者が設けられてい
るが、本発明は色フィルタのみが形成されている撮像素
子、マイクロレンズ２０のみが形成されている撮像素子
においても、同様に適用することができる。更に、エア
ギャップを形成する光学部材として、上記ガラス板２
３，３４に限らず、赤外線カットフィルタ等の光学フィ
ルタを利用することもできる。
ィルタ１９とマイクロレンズ２０の両者が設けられてい
るが、本発明は色フィルタのみが形成されている撮像素
子、マイクロレンズ２０のみが形成されている撮像素子
においても、同様に適用することができる。更に、エア
ギャップを形成する光学部材として、上記ガラス板２
３，３４に限らず、赤外線カットフィルタ等の光学フィ
ルタを利用することもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば開口孔を有する板部材を直接介挿して、撮像素子
撮像面と接触する対物光学系の撮像素子側に、撮像領域
に対応してエアギャップ部を形成したので、組付け体の
内視鏡径方向の長さが短くなって、内視鏡の細径化が図
られると共に、カバーガラス等が不要となって、組付け
体の構成が簡略化されるという利点がある。
例えば開口孔を有する板部材を直接介挿して、撮像素子
撮像面と接触する対物光学系の撮像素子側に、撮像領域
に対応してエアギャップ部を形成したので、組付け体の
内視鏡径方向の長さが短くなって、内視鏡の細径化が図
られると共に、カバーガラス等が不要となって、組付け
体の構成が簡略化されるという利点がある。
【図１】本発明の第１実施例に係る電子内視鏡の撮像素
子組付け体の構成を示す分解斜視図である。
子組付け体の構成を示す分解斜視図である。
【図２】図１の組付け体を組み立てた状態を示す図であ
る。
る。
【図３】第１実施例におけるＣＣＤとガラス板の接続部
の構造を示す説明図である。
の構造を示す説明図である。
【図４】第２実施例の撮像素子組付け体の構成を示す分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図５】第３実施例のプリズムの構成を示す図で、図
（Ａ）は斜視図、図（Ｂ）は底面図である。
（Ａ）は斜視図、図（Ｂ）は底面図である。
【図６】第４実施例のガラス板の構成を示す図で、図
（Ａ）は斜視図、図（Ｂ）は底面図である。
（Ａ）は斜視図、図（Ｂ）は底面図である。
【図７】従来の撮像素子組付け部の構造を示す図であ
る。
る。
【図８】図７の組付け体を用いた内視鏡の内部構成を正
面側から示す図である。
面側から示す図である。
２，１３ … 対物レンズ部、 ３，１５，３１ … プリズム、 ４ … カバーガラス、 ５ … パッケージ、 ６，１８ … ＣＣＤ、 １９ … 色フィルタ、 ２０ … マイクロレンズ、 ２２ … 開口孔、 ２３，３４ … ガラス板、 ３２，３３，３５ … 溝。
Claims (3)
- 【請求項１】 色フィルタ又はマイクロレンズの少なく
ともいずれかが撮像面に形成された撮像素子を対物光学
系に接続する撮像素子組付け体において、上記撮像素子
の撮像面と接触する上記対物光学系の撮像素子側に、撮
像領域に対応してエアギャップ部を形成したことを特徴
とする電子内視鏡の撮像素子組付け体。 - 【請求項２】 上記撮像素子の撮像面と上記対物光学系
との間に、上記エアギャップとなる開口孔を有する板部
材を直接介挿したことを特徴とする上記第１請求項記載
の電子内視鏡の撮像素子組付け体。 - 【請求項３】 上記エアギャップ内を気密状態に保つよ
うに、上記各部材を接着剤により接着したことを特徴と
する上記第１請求項記載の電子内視鏡の撮像素子組付け
体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7074588A JPH08243078A (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 電子内視鏡の撮像素子組付け体 |
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