JP4717161B1 - カプセル型医療装置システム - Google Patents

Abstract

受信装置８は、被検体３が載置されるベッド２の長軸方向端部に固定されている。アンテナケーブル７は、被検体３の体軸方向に配線されている。このようなアンテナケーブル７と受信装置８の構成によれば、アンテナケーブル７が常に被検体３の体軸上にあるので、アンテナケーブルの両端部に応力が加わることによってアンテナケーブルが断線したり、アンテナケーブルが被検体に巻き付いたりすることを抑制しつつ、被検体３の姿勢変換を容易にすることができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、被検体内にカプセル型医療装置を導入して被検体内情報を取得するカプセル型医療装置システムに関するものである。

近年、被検体内にカプセル型医療装置を導入して被検体内画像を撮像し、撮像された被検体内画像を受信装置によって順次受信し、受信装置によって受信された被検体内画像群を画像表示装置に表示するカプセル型内視鏡システムが提案されている（特許文献１参照）。このカプセル型内視鏡システムでは、医師は、画像表示装置に表示された被検体内画像を観察して被検体内を診断する。

国際公開第０７／０７７９２２号

ところで、従来のカプセル型内視鏡システムでは、医療従事者は、診断内容に応じて被検体の姿勢を変更して被検体内画像を撮像する。しかしながら、従来のカプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡から無線送信された画像データを受信するための受信装置が被検体の体側面に取り付けられているために、姿勢変換の際に受信装置がベッドに接触する等して、被検体が姿勢を変換する際の障害になることがあった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、被検体の姿勢変換を容易にするカプセル型医療装置システムを提供することにある。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の第１の態様に係るカプセル型医療装置システムは、長軸方向に沿って被検体を載置する載置台と、被検体の体表面上に配設され、被検体内に導入されたカプセル型医療装置から送信される被検体内情報を受信するアンテナと、被検体の体軸に沿って配線され、アンテナが受信した被検体内情報を伝送するケーブルと、載置台の長軸方向端部に固定されていると共に、ケーブルによって伝送された被検体内情報を処理する処理装置と、を備える。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の第２の態様に係るカプセル型医療装置システムは、長軸方向に沿って被検体を載置する載置台と、被検体の体表面上に配設され、被検体内に導入されたカプセル型医療装置から送信される被検体内情報を受信するアンテナと、アンテナが受信した被検体内情報を伝送するケーブルと、載置台に固定されていると共に、ケーブルによって伝送された被検体内情報を処理する処理装置と、ケーブルを被検体に固定する固定具と、を備える。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の第３の態様に係るカプセル型医療装置システムは、長軸方向に沿って被検体を載置する載置台と、被検体の体表面上に配設され、被検体内に導入されたカプセル型医療装置から送信される被検体内情報を受信するアンテナと、アンテナが受信した被検体内情報を伝送するケーブルと、載置台の長軸方向端部に固定されていると共に、ケーブルによって伝送された被検体内情報を処理する処理装置と、被検体の姿勢変換に応じて、ケーブルと処理装置との接続部を載置台の長軸方向を回転軸として回転する回転機構と、を備える。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の第４の態様に係るカプセル型医療装置システムは、長軸方向に沿って被検体を載置する載置台と、被検体の体表面上に配設され、被検体内に導入されたカプセル型医療装置から送信される被検体内情報を受信するアンテナと、アンテナが受信した被検体内情報を伝送するケーブルと、載置台の長軸方向端部に固定されていると共に、ケーブルによって伝送された被検体内情報を処理する処理装置と、被検体の姿勢変換に応じて、処理装置を載置台の長軸方向を回転軸として回転する回転機構と、を備える。

本発明に係るカプセル型医療装置システムによれば、アンテナが受信した被検体内情報を伝送するケーブルが被検体の体軸に沿って配線され、処理装置が載置台の長軸方向端部に固定されているので、被検体の姿勢変換を容易にすることができる。

本発明に係るカプセル型医療装置システムによれば、アンテナが受信した被検体内情報を伝送するケーブルが固定具によって被検体に固定され、処理装置が載置台に固定されているので、被検体の姿勢変換を容易にすることができる。

本発明に係るカプセル型医療装置システムによれば、処理装置が載置台の長軸方向端部に固定され、アンテナが受信した被検体内情報を伝送するケーブルと処理装置との接続部が被検体の姿勢変換に応じて載置台の長軸方向を回転軸として回転可能に構成されているので、被検体の姿勢変換を容易にすることができる。

本発明に係るカプセル型医療装置システムによれば、処理装置が載置台の長軸方向端部に固定され、処理装置が被検体の姿勢変換に応じて載置台の長軸方向を回転軸として回転可能に構成されているので、被検体の姿勢変換を容易にすることができる。

図１は、本発明の一実施形態であるカプセル型内視鏡システムの構成を示す模式図である。 図２は、図１に示す制御装置の内部構成を示すブロック図である。 図３は、図１に示すカプセル型内視鏡システムの変形例の構成を示す模式図である。 図４は、本発明の第１の実施形態であるアンテナケーブル及び受信装置の構成を示す模式図である。 図５は、本発明の第２の実施形態であるアンテナケーブル及び受信装置の構成を示す模式図である。 図６は、本発明の第３の実施形態であるアンテナケーブル及び受信装置の構成を示す模式図である。 図７は、被検体の食道や胃を観察する際のアンテナの最適配置位置を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態であるカプセル型内視鏡システムの構成について説明する。

〔カプセル型内視鏡システムの全体構成〕
始めに、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態であるカプセル型内視鏡システムの全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態であるカプセル型内視鏡システムの構成を示す模式図である。図２は、図１に示す制御装置の内部構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本発明の一実施形態であるカプセル型内視鏡システム１は、載置台としてのベッド２と、ベッド２に載置された被検体３の内部に水や生理食塩水等の液体と共に導入されて被検体３の体内画像を撮像するカプセル型医療装置としてのカプセル型内視鏡４と、液体中に浮遊するカプセル型内視鏡４の位置及び姿勢の少なくとも一方を制御するための磁界発生装置５とを備える。また、このカプセル型内視鏡システム１は、被検体３の体表面上に配設され、カプセル型内視鏡４から送信される被検体３内の画像データを受信するアンテナ６と、アンテナ６が受信した画像データを伝送するアンテナケーブル７と、アンテナケーブル７から伝送された画像データを受信する受信装置８と、車輪９によって移動自在に構成されたトロリー１０と、を備える。

カプセル型内視鏡４は、被検体３内の画像を撮像する撮像機能と、撮像画像等の各種情報を無線送信する無線通信機能と、を有する。カプセル型内視鏡４は、被検体３内に導入しやすい大きさに形成され、水や生理食塩水等の液体の比重と同程度又はそれ未満の比重を有する。カプセル型内視鏡４は、螺旋運動等によって被検体３内を移動すると共に０．５秒間隔等の所定の時間間隔で被検体３内の画像を逐次撮像する。カプセル型内視鏡４は、撮像画像を無線送信する。

磁界発生装置５は、被検体３内におけるカプセル型内視鏡４の位置及び姿勢の少なくとも一方を制御する。具体的には、磁界発生装置５は、被検体３内に導入されたカプセル型内視鏡４に対し磁場を発生し、磁場の磁力によって液体中におけるカプセル型内視鏡４の動作を制御する。そして、磁界発生装置５は、カプセル型内視鏡４の動作を制御することによって、被検体３内におけるカプセル型内視鏡４の位置及び姿勢の少なくとも一方を制御する。この場合、カプセル型内視鏡４は、磁界発生装置５が発生した磁場に反応して筐体を動作させる磁石を内蔵する。磁界発生装置５の動作は、制御装置１４からの制御信号に従って動作する信号発生部１１によって制御される。

アンテナ６は、ループアンテナを用いて実現され、被検体３の体表上の所定位置に配置される、なお、アンテナ６の配置数は、１つに限定されることはなく、複数であってもよい。受信装置８は、アンテナ６及びアンテナケーブル７を介してカプセル型内視鏡４から無線送信された撮像画像データを受信し、受信した撮像画像データを制御装置１４に出力する。

トロリー１０の上面には、カプセル型内視鏡４の動作情報を誘導情報として表示する誘導情報表示装置１２ａと、カプセル型内視鏡４によって撮像された画像を表示するためのカプセル画像表示装置１２ｂと、キーボード，マウスポインタ，ジョイスティック等の入力装置１３が設けられている。トロリー１０の内部には、制御装置１４が設けられている。制御装置１４は、図２に示すように、通信部１５、制御部１６、及び無停電電源１７を備える。

通信部１５は、制御部１６からの制御信号に従って受信装置８が受信した撮像画像データをカプセル画像表示装置１２ｂに表示する。なお、通信部１５は、ＵＳＢ等のバス配線を介して撮像画像データを制御部１６に出力してもよいし、光通信方式によって撮像画像データを制御部１６に送信するようにしてもよい。

制御部１６は、受信装置７が受信した撮像画像データをカプセル画像表示装置１２ｂに表示する表示機能、画像生成機能、画像処理機能、画像保存機能、被検体データ入力機能、被検体３の姿勢情報表示機能、キャプチャ機能、カプセル型内視鏡４の駆動制御を行うための制御信号を信号発生部１１に出力する機能、カプセル型内視鏡４の位置や姿勢を推定、表示する機能等を表示する。制御部１６は、誘導情報表示装置１２ａへの出力も制御する。

無停電電源１７は、停電時に不用意な電源停止を防ぐ機能を有し、特に受信装置７が受信した撮像画像データが消失することを抑制する。無停電電源１７は、停電や断線を検知した場合、検知信号を制御装置１４に出力し、カプセル画像表示装置１２ｂにシャットダウンを促すメッセージを表示させる機能を有する。このような機能によれば、医療従事者は、停電の原因に基づいてその後の対応を選択することができる。具体的には、検査を終了させるほどの原因ではない場合、医療従事者は電源を復帰させて検査を続行し、復帰の目処が立たない場合には、検査を終了する。なお、無停電電源１７は、停電してからの経過時間に応じて自動的に検査の終了処理を実行してもよい。

本実施形態では、トロリー１０は１台だけであるが、図３に示すように、トロリー１０をトロリー１０ａとトロリー１０ｂとの２台で構成し、機能（例えば誘導情報表示機能とカプセル画像表示機能等）によって制御装置１４を２つの制御装置１４ａ，１４ｂに分割してもよい。但し、この場合、誘導情報表示装置１２ａとカプセル画像表示装置１２ｂとが違うトロリーに分割されることによって使用しにくくなることが考えられるので、誘導情報表示装置１２ａとカプセル画像表示装置１２ｂとは１台のトロリー１０ｂの上面に配置することが望ましい。また、この場合、トロリー１０ａとトロリー１０ｂ間を接続するケーブルが必要になるので、ケーブルの断線を防ぐためにトロリー１０ａとトロリー１０ｂ間を固定具１８によって固定することが望ましい。

〔受信装置及びアンテナケーブルの構成〕
ところで、従来のカプセル型内視鏡システムでは、医療従事者は、診断内容に応じて被検体３の姿勢を変更して被検体内画像を撮像する。しかしながら、従来のカプセル型内視鏡システムでは、被検体３の体側面にはカプセル型内視鏡４から無線送信された画像データを受信するための受信装置８が取り付けられているために、姿勢変換の際に受信装置８がベッドに接触する等して、被検体３の姿勢変換が困難になることがあった。そこで、本発明の一実施形態であるカプセル型内視鏡システムでは、アンテナケーブル７及び受信装置８を以下に示すように構成することによって、被検体３の姿勢変換を容易にする。以下、図４乃至図６を参照して、本発明の第１乃至第３の実施形態となるアンテナケーブル７及び受信装置８の構成について説明する。

〔第１の実施形態〕
図４は、本発明の第１の実施形態であるアンテナケーブル７及び受信装置８の構成を示す模式図である。図４に示すように、本実施形態では、受信装置８は、被検体３が載置されるベッド２の長軸方向端部に固定されている。従って、このような受信装置８の配置位置によれば、被検体３は容易に姿勢を変換することができる。

また、アンテナケーブル７は、被検体３の体軸方向に配線されている。このようなアンテナケーブル７と受信装置８の構成によれば、アンテナケーブル７が常に被検体３の体軸上にあり、アンテナケーブルの両端部に応力が加わることによってアンテナケーブルが断線したり、アンテナケーブルが被検体に巻き付いたりすることを抑制しつつ、被検体３の姿勢変換を容易にすることができる。

〔第２の実施形態〕
図５は、本発明の第２の実施形態であるアンテナケーブル７及び受信装置８の構成を示す模式図である。図５に示すように、本実施形態では、受信装置８は、被検体３が横たわるベッド２の長軸方向端部に固定され、アンテナ６と受信装置８とを接続するアンテナケーブル７は、マジックテープ（登録商標）等の固定具２１ａ，２１ｂによって被検体３の膝付近と腰付近に固定されている。このようなアンテナケーブル７と受信装置８の構成によれば、被検体３が姿勢を変換した際、アンテナケーブル７は、被検体３の膝付近に固定された部分と受信装置８との接続部分との間において回転することになる。しかしながら、被検体３の膝付近に固定された部分と受信装置８との接続部分との間の距離はアンテナケーブル７の全長と比較して短いので、アンテナケーブル７が断線したり、アンテナケーブル７が被検体３に巻き付いたりすることを抑制しつつ、被検体３の姿勢変換を容易にすることができる。なお、アンテナケーブル７は、被検体３の膝付近と腰付近以外に足首付近に固定するようにしてもよい。

〔第３の実施形態〕
図６は、本発明の第３の実施形態であるアンテナケーブル７及び受信装置８の構成を示す模式図である。図６に示すように、本実施形態では、受信装置８は、被検体３が横たわるベッド２の長軸方向端部に固定されている。また、アンテナケーブル７と受信装置８との接続部分には、被検体３の姿勢変換に応じてアンテナケーブル７と受信装置８との接続部分を、長軸方向を回転軸として回転させる回転機構２２が設けられている。なお、同様の回転機構２２によって受信装置８自体を被検体３の姿勢変化に応じて回転させるようにしてもよい。このようなアンテナケーブル７と受信装置８の構成によれば、被検体３の姿勢変換に応じてアンテナケーブル７と受信装置８との接続部分又は受信装置８自体が回転するので、アンテナケーブル７の両端部に応力が加わることによってアンテナケーブル７が断線したり、アンテナケーブル７が被検体に巻き付いたりすることを抑制しつつ、被検体３の姿勢変換を容易にすることができる。

以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面によって本発明が限定されることはない。例えば、本実施形態では、ベッド２の長軸方向端部に受信装置８が固定されていることとしたが、ベッド２の長軸方向端部に固定される装置は受信装置８に限定されることはなく、例えば受信装置８が小型で被検体３の姿勢変換の障害にならない場合には、受信装置８から出力された画像データを表示する表示装置等のその他の情報処理装置を長軸方向端部に固定してもよい。

本実施形態では、被検体３の体表面上に貼り付けるアンテナ６の配置位置については言及していないが、アンテナ６の配置位置はアンテナ６の受信可能エリア（指向性）を考慮して配置することが望ましい。具体的には、被検体３の食道や胃を観察する際には、図７に示すように複数のアンテナ６ａ〜６ｈを配置することが望ましい。図７に示す配置位置では、アンテナ６ａは被検体の胸骨柄の真上、アンテナ６ｂは剣状突起部の真上、アンテナ６ｃは第８肋骨部の真上、アンテナ６ｄは臍の右側、アンテナ６ｅは臍の上側、アンテナ６ｆは臍の右上、アンテナ６ｇは臍の下側であって体の中心より少し右側、アンテナ６ｈは背中側の第８肋骨上にそれぞれ貼り付けられている。

アンテナ６ｇは、腹部表面から後方向の胃の存在範囲をカバーするために背中側に配置されている。アンテナ６ａは、アンテナ６ｂを補間するためのものであり、食道から噴門に移動する間の画像を取得する。このようなアンテナ６の配置位置によれば、アンテナ６及びアンテナケーブル７の数を必要最小限の数に抑えることができるので、被検体３の姿勢変換が容易になると共に低コスト化を実現することができる。このように、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は、全て本発明の範疇に含まれる。

本発明は、被検体内にカプセル型医療装置を導入して被検体内情報を取得するカプセル型医療装置システムに適用することができる。

２ ベッド
３ 被検体
６ アンテナ
７ アンテナケーブル
８ 受信装置
２１ａ，２１ｂ 固定具
２２ 回転機構

Claims (5)

1. 長軸方向に沿って被検体を載置する載置台と、
   前記被検体の体表面上に配設され、前記被検体内に導入されたカプセル型医療装置から送信される被検体内情報を受信するアンテナと、
   前記アンテナが受信した被検体内情報を伝送するケーブルと、
   前記載置台の長軸方向端部に固定されていると共に、前記ケーブルによって伝送された被検体内情報を処理する処理装置と、
   前記被検体の姿勢変換に応じて、前記ケーブルと前記処理装置との接続部を前記載置台の長軸方向を回転軸として回転する回転機構と、
   を備えることを特徴とするカプセル型医療装置システム。
2. 長軸方向に沿って被検体を載置する載置台と、
   前記被検体の体表面上に配設され、前記被検体内に導入されたカプセル型医療装置から送信される被検体内情報を受信するアンテナと、
   前記アンテナが受信した被検体内情報を伝送するケーブルと、
   前記載置台の長軸方向端部に固定されていると共に、前記ケーブルによって伝送された被検体内情報を処理する処理装置と、
   前記被検体の姿勢変換に応じて、前記処理装置を前記載置台の長軸方向を回転軸として回転する回転機構と、
   を備えることを特徴とするカプセル型医療装置システム。
3. 前記被検体内情報を表示する表示装置を更に備え、前記処理装置は、前記カプセル型医療装置から送信される被検体内情報を前記表示装置に転送する転送部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカプセル型医療装置システム。
4. 前記被検体内情報は、前記カプセル型医療装置が取得した画像情報であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカプセル型医療装置システム。
5. 前記カプセル型医療装置は、少なくとも１つの磁性体を有し、前記磁性体に作用し、前記カプセル型医療装置を誘導する誘導磁界発生装置を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカプセル型医療装置システム。

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