CN102264271A - 胶囊型医疗装置系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种胶囊型医疗装置系统。接收装置(8)固定于用于载置被检体(3)的床(2)的长轴方向端部。天线线缆(7)沿被检体(3)的体轴线方向布置。根据这种天线线缆(7)和接收装置(8)的结构，由于天线线缆(7)始终位于被检体(3)的体轴线上，因此能够在防止由于对天线线缆的两端部施加应力而天线线缆发生断线、天线线缆在被检体上缠绕的同时，使被检体(3)的姿势改变变得容易。

Description

胶囊型医疗装置系统
技术领域
本发明涉及一种用于将胶囊型医疗装置导入到被检体内而获取被检体内信息的胶囊型医疗装置系统。
背景技术
近年来，提出有这种胶囊型内窥镜系统：将胶囊型医疗装置导入到被检体内而拍摄被检体内图像，利用接收装置依次接收所拍摄的被检体内图像，在图像显示装置上显示由接收装置接收的被检体内图像组(参照专利文献1)。在该胶囊型内窥镜系统中，医师观察在图像显示装置上显示的被检体内图像而诊断被检体内。
专利文献1：国际公开第07/077922号
发明内容
发明要解决的问题
但是，在以往的胶囊型内窥镜系统中，医疗从事者根据诊断内容而改变被检体的姿势来拍摄被检体内图像。但是，在以往的胶囊型内窥镜系统中，由于在被检体的体侧面安装有用于接收自胶囊型内窥镜无线发送的图像数据的接收装置，因此在改变姿势时接收装置与床接触等而成为被检体改变姿势时的障碍。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种使被检体容易改变姿势的胶囊型医疗装置系统。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题并达到目的，本发明的第1技术方案的胶囊型医疗装置系统包括：载置台，其用于沿长轴方向载置被检体；天线，其配置在被检体的体表面上，并用于接收自导入到被检体内的胶囊型医疗装置发送的被检体内信息；线缆，其沿被检体的体轴线布置，并用于传送由天线接收的被检体内信息；以及处理装置，其固定于载置台的长轴方向端部，并且用于处理由线缆传送的被检体内信息。
为了解决上述问题并达到目的，本发明的第2技术方案的胶囊型医疗装置系统包括：载置台，其用于沿长轴方向载置被检体；天线，其配置在被检体的体表面上，并用于接收自导入到被检体内的胶囊型医疗装置发送的被检体内信息；线缆，其用于传送由天线接收的被检体内信息；处理装置，其固定于载置台，并且用于处理由线缆传送的被检体内信息；以及固定器具，其用于将线缆固定于被检体。
为了解决上述问题并达到目的，本发明的第3技术方案的胶囊型医疗装置系统包括：载置台，其用于沿长轴方向载置被检体；天线，其配置在被检体的体表面上，并用于接收自导入到被检体内的胶囊型医疗装置发送的被检体内信息；线缆，其用于传送由天线接收的被检体内信息；处理装置，其固定于载置台的长轴方向端部，并且用于处理由线缆传送的被检体内信息；以及旋转机构，其用于根据被检体的姿势改变使线缆和处理装置之间的连接部以载置台的长轴方向为旋转轴线旋转。
为了解决上述问题并达到目的，本发明的第4技术方案的胶囊型医疗装置系统包括：载置台，其用于沿长轴方向载置被检体；天线，其配置在被检体的体表面上，并用于接收自导入到被检体内的胶囊型医疗装置发送的被检体内信息；线缆，其用于传送由天线接收的被检体内信息；处理装置，其固定于载置台的长轴方向端部，并且用于处理由线缆传送的被检体内信息；以及旋转机构，其用于根据被检体的姿势改变使处理装置以载置台的长轴方向为旋转轴线旋转。
发明的效果
根据本发明的胶囊型医疗装置系统，由于用于传送由天线接收的被检体内信息的线缆沿被检体的体轴线布置，处理装置固定于载置台的长轴方向端部，因此能够使被检体的姿势改变变得容易。
根据本发明的胶囊型医疗装置系统，由于利用固定器具将用于传送由天线接收的被检体内信息的线缆固定于被检体，处理装置固定于载置台，因此能够使被检体的姿势改变变得容易。
根据本发明的胶囊型医疗装置系统，由于处理装置固定于载置台的长轴方向端部，用于传送由天线接收的被检体内信息的线缆和处理装置之间的连接部能够根据被检体的姿势改变以载置台的长轴方向为旋转轴线旋转，因此能够使被检体的姿势改变变得容易。
根据本发明的胶囊型医疗装置系统，由于处理装置固定于载置台的长轴方向端部，处理装置能够根据被检体的姿势改变以载置台的长轴方向为旋转轴线旋转，因此能够使被检体的姿势改变变得容易。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的胶囊型内窥镜系统的结构的示意图；
图2是表示图1所示的控制装置的内部结构的框图；
图3是表示图1所示的胶囊型内窥镜系统的变形例的结构的示意图；
图4是表示本发明的第1实施方式的天线线缆及接收装置的结构的示意图；
图5是表示本发明的第2实施方式的天线线缆及接收装置的结构的示意图；
图6是表示本发明的第3实施方式的天线线缆及接收装置的结构的示意图；
图7是表示天线的观察被检体的食道、胃时的最佳配置位置的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的一实施方式的胶囊型内窥镜系统的结构。
【胶囊型内窥镜系统的整体结构】
首先，参照图1及图2说明本发明的一实施方式的胶囊型内窥镜系统的整体结构。图1是表示本发明的一实施方式的胶囊型内窥镜系统的结构的示意图。图2是表示图1所示的控制装置的内部结构的框图。
如图1所示，本发明的一实施方式的胶囊型内窥镜系统1包括：床2，其用作载置台；胶囊型内窥镜4，其用作与水、生理食盐水等液体一起导入到载置于床2上的被检体3的内部而拍摄被检体3的体内图像的胶囊型医疗装置；以及磁场产生装置5，其用于控制在液体中浮游的胶囊型内窥镜4的位置及姿势中的至少一者。此外，该胶囊型内窥镜系统1包括：天线6，其配置在被检体3的体表面上，并用于接收自胶囊型内窥镜4发送的被检体3内的图像数据；天线线缆7，其用于传送由天线6接收的图像数据；接收装置8，其用于接收自天线线缆7传送的图像数据；以及手推车(trolley)10，其构成为能够利用车轮9移动自如。
胶囊型内窥镜4具有拍摄被检体3内的图像的摄像功能和无线发送拍摄图像等各种信息的无线通信功能。胶囊型内窥镜4形成为容易导入到被检体3内的大小，其比重等同于或小于水、生理食盐水等液体的比重。胶囊型内窥镜4利用螺旋运动等在被检体3内部移动，并且以0.5秒间隔等预定时间间隔逐次拍摄被检体3内的图像。胶囊型内窥镜4无线发送拍摄图像。
磁场产生装置5用于控制胶囊型内窥镜4在被检体3内的位置及姿势中的至少一者。具体地说，磁场产生装置5对导入到被检体3内的胶囊型内窥镜4产生磁场，利用磁场的磁力控制胶囊型内窥镜4在液体中的动作。于是，磁场产生装置5通过控制胶囊型内窥镜4的动作而控制胶囊型内窥镜4在被检体3内的位置及姿势中的至少一者。在该情况下，胶囊型内窥镜4内置有磁体，该磁体在由磁场产生装置5产生的磁场的作用下使壳体进行动作。利用按照来自控制装置14的控制信号动作的信号产生部11控制磁场产生装置5的动作。
天线6是使用环形天线来实现，配置在被检体3的体表上的预定位置。另外，天线6的配置数量不限于1个，也可以是多个。接收装置8借助天线6和天线线缆7接收自胶囊型内窥镜4无线发送的拍摄图像数据，将所接收的拍摄图像数据输出到控制装置14。
在手推车10的上表面上设置有：引导信息显示装置12a，其用于将胶囊型内窥镜4的动作信息显示为引导信息；胶囊图像显示装置12b，其用于显示由胶囊型内窥镜4拍摄的图像；以及键盘、鼠标指针、操纵杆等输入装置13。在手推车10的内部设置有控制装置14。如图2所示，控制装置14包括通信部15、控制部16及无停电电源17。
通信部15按照来自控制部16的控制信号在胶囊图像显示装置12b上显示由接收装置8接收的拍摄图像数据。另外，通信部15既可以借助USB等的汇流布线将拍摄图像数据输出到控制部16，也可以利用光通信方式将拍摄图像数据发送到控制部16。
控制部16显示以下功能：在胶囊图像显示装置12b上显示由接收装置7接收的拍摄图像数据的显示功能、图像生成功能、图像处理功能、图像保存功能、被检体数据输入功能、被检体3的姿势信息显示功能、捕捉功能、将用于执行胶囊型内窥镜4的驱动控制的控制信号输出到信号产生部11的功能、推断和显示胶囊型内窥镜4的位置和姿势的功能等。控制部16也控制向引导信息显示装置12a的输出。
无停电电源17具有防止在停电时电源无意中停止的功能，特别是防止由接收装置7接收的拍摄图像数据丢失。无停电电源17具有在检测到停电、断线时将检测信号输出到控制装置14并使胶囊图像显示装置12b显示提醒关机的消息的功能。根据这种功能，医疗从事者能够根据停电原因选择之后的应对方式。具体地说，在不是使检查结束程度的原因时，医疗从事者使电源恢复而继续进行检查，当不知何时能恢复时结束检查。另外，无停电电源17也可以根据停电后所经过的时间来自动执行结束检查的处理。
在本实施方式中，手推车10只有1台，但如图3所示，也可以将手推车10构成为2台手推车10a和手推车10b，按照功能(例如引导信息显示功能和胶囊图像显示功能等)分成2个控制装置14a、14b。但是，在该情况下，考虑到由于引导信息显示装置12a和胶囊图像显示装置12b分成不同的手推车会引导信息显示装置12a变得不方便，因此优选的是引导信息显示装置12a和胶囊图像显示装置12b配置在1台手推车10b的上表面上。此外，在该情况下，由于需要用于连接手推车10a和手推车10b之间的线缆，因此为了防止线缆断线，优选的是利用固定器具18来固定手推车10a和手推车10b之间。
【接收装置及天线线缆的结构】
但是，在以往的胶囊型内窥镜系统中，医疗从事者根据诊断内容而改变被检体3的姿势来拍摄被检体内图像。但是，在以往的胶囊型内窥镜系统中，由于在被检体3的体侧面安装有用于接收自胶囊型内窥镜4无线发送的图像数据的接收装置8，因此在改变姿势时接收装置8与床接触等，有时被检体3的姿势改变变得困难。因此，在本发明的一实施方式的胶囊型内窥镜系统中，通过如下构成天线线缆7和接收装置8，使被检体3的姿势改变变得容易。以下，参照图4至图6说明本发明的第1至第3实施方式的天线线缆7及接收装置8的结构。
【第1实施方式】
图4是表示本发明的第1实施方式的天线线缆7及接收装置8的结构的示意图。如图4所示，在本实施方式中，接收装置8固定在用于载置被检体3的床2的长轴方向端部。因而，根据这种接收装置8的配置位置，被检体3能够轻松地改变姿势。
此外，天线线缆7沿被检体3的体轴方向布置。根据这种天线线缆7和接收装置8的结构，天线线缆7始终位于被检体3的体轴上，能够在防止由于对天线线缆的两端部施加应力而天线线缆发生断线、天线线缆在被检体上缠绕的同时，使被检体3的姿势改变变得容易。
【第2实施方式】
图5是表示本发明的第2实施方式的天线线缆7及接收装置8的结构的示意图。如图5所示，在本实施方式中，接收装置8固定在供被检体3躺卧的床2的长轴方向端部，利用粘扣带(magic tape)(注册商标)等固定器具21a、21b将连接天线6和接收装置8的天线线缆7固定在被检体3的膝盖附近和腰附近。根据这种天线线缆7和接收装置8的结构，当被检体3改变了姿势时，天线线缆7在其固定于被检体3的膝盖附近的部分和连接于接收装置8的连接部分之间旋转。但是，由于固定于被检体3的膝盖附近的部分和连接于接收装置8的连接部分之间的距离比天线线缆7的全长短，因此能够在防止天线线缆7发生断线、天线线缆7在被检体上缠绕的同时，使被检体3的姿势改变变得容易。另外，除被检体3的膝盖附近和腰附近以外，也可以将天线线缆7固定在脚脖附近。
【第3实施方式】
图6是表示本发明的第3实施方式的天线线缆7及接收装置8的结构的示意图。如图6所示，在本实施方式中，接收装置8固定在供被检体3横卧的床2的长轴方向端部。此外，在天线线缆7和接收装置8之间的连接部分设置有旋转机构22，该旋转机构22根据被检体3的姿势改变使天线线缆7和接收装置8之间的连接部分以长轴方向为旋转轴线旋转。另外，也可以利用相同的旋转机构22使接收装置8自身根据被检体3的姿势变化而旋转。根据这种天线线缆7和接收装置8的结构，由于天线线缆7和接收装置8之间的连接部分或接收装置8自身根据被检体3的姿势改变而旋转，因此能够在防止天线线缆7由于应力施加到天线线缆7的两端部而发生断线、天线线缆7在被检体上缠绕的同时，使被检体3的姿势改变变得容易。
以上，说明了适用由本发明人等完成的发明的实施方式，但本发明不限于成为由本实施方式公开的本发明的一部分的叙述及附图。例如，在本实施方式中，在床2的长轴方向端部固定有接收装置8，但固定于床2的长轴方向端部的装置不限于接收装置8，例如当接收装置8为小型而不会妨碍被检体3改变姿势时，也可以将用于显示自接收装置8输出的图像数据的显示装置等其他信息处理装置固定在床2的长轴方向端部。
在本实施方式中，虽然未提及粘贴在被检体3的体表面上的天线6的配置位置，但优选的是在考虑天线6的可接收区域(指向性)的情况下设置天线6的配置位置。具体地说，当观察被检体3的食道、胃时，优选的是如图7所示那样配置多个天线6a～6h。关于图7所示的配置位置，天线6a粘贴于被检体的胸骨柄的正上方，天线6b粘贴于剑状突起部的正上方，天线6c粘贴于第8肋骨部的正上方，天线6d粘贴于肚脐的右侧，天线6e粘贴于肚脐的上侧，天线6f粘贴于肚脐的右上方，天线6g粘贴于肚脐的下侧并比身体的中心稍靠右侧的位置，天线6h粘贴于的后背侧的第8肋骨上方。
天线6g是为了覆盖自腹部表面朝后方向的、胃的存在范围而配置在后背侧。天线6a用于插补天线6b，获取自食道移动至贲门期间的图像。根据这种天线6的配置位置，能够将天线6及天线线缆7的数量控制在必须的最小限度的数量，因此能够使被检体3的姿势改变变得容易并且实现低成本化。如此，由本领域技术人员基于本实施方式完成的其他实施方式、实施例及运用技术等均包含在本发明的范围中。
产业上的可利用性
本发明可适用于将胶囊型医疗装置导入到被检体内而获取被检体内信息的胶囊型医疗装置系统。
附图标记说明
2床；3被检体；6天线；7天线线缆；8接收装置；21a、21b  固定器具；22旋转机构。

Claims (8)

1.一种胶囊型医疗装置系统，其特征在于，该胶囊型医疗装置系统包括：
载置台，其用于沿长轴方向载置被检体；
天线，其配置在上述被检体的体表面上，并用于接收自导入到上述被检体内的胶囊型医疗装置发送的被检体内信息；
线缆，其沿上述被检体的体轴线布置，并用于传送由上述天线接收的被检体内信息；以及
处理装置，其固定于上述载置台的长轴方向端部，并且用于处理由上述线缆传送的被检体内信息。
2.一种胶囊型医疗装置系统，其特征在于，该胶囊型医疗装置系统包括：
载置台，其用于沿长轴方向载置被检体；
天线，其配置在上述被检体的体表面上，并用于接收自导入到上述被检体内的胶囊型医疗装置发送的被检体内信息；
线缆，其用于传送由上述天线接收的被检体内信息；
处理装置，其固定于上述载置台，并且用于处理由上述线缆传送的被检体内信息；以及
固定器具，其用于将上述线缆固定于上述被检体。
3.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置系统，其特征在于，
上述处理装置固定于上述载置台的长轴方向端部。
4.一种胶囊型医疗装置系统，其特征在于，该胶囊型医疗装置系统包括：
载置台，其用于沿长轴方向载置被检体；
天线，其配置在上述被检体的体表面上，并用于接收自导入到上述被检体内的胶囊型医疗装置发送的被检体内信息；
线缆，其用于传送由上述天线接收的被检体内信息；
处理装置，其固定于上述载置台的长轴方向端部，并且用于处理由上述线缆传送的被检体内信息；以及
旋转机构，其用于根据上述被检体的姿势改变使上述线缆和上述处理装置之间的连接部以上述载置台的长轴方向为旋转轴线旋转。
5.一种胶囊型医疗装置系统，其特征在于，该胶囊型医疗装置系统包括：
载置台，其用于沿长轴方向载置被检体；
天线，其配置在上述被检体的体表面上，并用于接收自导入到上述被检体内的胶囊型医疗装置发送的被检体内信息；
线缆，其用于传送由上述天线接收的被检体内信息；
处理装置，其固定于上述载置台的长轴方向端部，并且用于处理由上述线缆传送的被检体内信息；以及
旋转机构，其用于根据上述被检体的姿势改变使上述处理装置以上述载置台的长轴方向为旋转轴线旋转。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的胶囊型医疗装置系统，其特征在于，
上述胶囊型医疗装置系统还包括显示装置，该显示装置用于显示上述被检体内信息，
上述处理装置具有传送部，该传送部用于将自上述胶囊型医疗装置发送的被检体内信息传送到上述显示装置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的胶囊型医疗装置系统，其特征在于，
上述被检体内信息是由上述胶囊型医疗装置获取的图像信息。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的胶囊型医疗系统，其特征在于，
上述胶囊型医疗装置具有至少1个磁性体，
上述胶囊型医疗装置系统包括引导磁场产生装置，该引导磁场产生装置作用于上述磁性体而引导上述胶囊型医疗装置。
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