JP4477407B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

この発明は、内視鏡及びこの内視鏡を適用する内視鏡システム、詳しくは体腔内等に挿入して内視鏡検査等をおこなう内視鏡と、この内視鏡を適用する内視鏡システムに関するものである。

近年、細長の挿入部の先端に照明手段及び観察手段を備えた内視鏡及びこれを適用する内視鏡システムについては、医療用分野及び工業用分野において広く採用されている。

特に、軟性の挿入部を有する内視鏡の場合には、屈曲した体内等に挿入したり、所望の方向を観察できるように挿入部の先端付近に湾曲部が設けてあり、手元側の操作部において湾曲部を湾曲操作（アングル操作）することができるようにしている。

また、先端部に撮像素子を内蔵した電子内視鏡の場合には、撮像素子に対する信号処理をおこなう信号処理装置に対して、静止画の表示の指示をおこなうフリーズスイッチ等、操作部には各種のスイッチが設けられている。そして、術者は、操作部における把持部を把持した片手で各種の操作をおこなえるようにしている。

このような従来の内視鏡においては、挿入部と操作部とが一体に構成されているのが普通である。そのために、これを用いて内視鏡検査をおこなう際に挿入部を体腔内へと挿入するときには、湾曲部の湾曲操作や挿入部のねじり操作等を手元側の操作部でおこなって、挿入部の先端部を体腔内の所望の観察部位まで押し進めるようにしている。

特に、大腸の内視鏡検査等において挿入部を大腸に挿入する際には、ループ解除時など円滑に内視鏡を挿入するために挿入部のねじり操作をおこなう必要がある。

このような場合において、挿入部のねじり操作をおこなうと、これに付随して操作部及びこれに接続されるユニバーサルコードなども共にねじる操作が必要になる。

ところが、通常の内視鏡においては、前記ユニバーサルコードは送気送水吸引ユニット（以下ＡＷＳユニットと略記する）に対してコネクタ部を介して接続されている。このコネクタ部においては、ユニバーサルコード側の一端部に設けられるコネクタがＡＷＳユニット側の固定コネクタに対して接続されることになる。このために、ユニバーサルコードが接続されている状態では、当該ユニバーサルコードのコネクタもコネクタ部において固定されることになる。これにより、ユニバーサルコードのねじり操作には制約が生じる。したがって、所定限度以上の回転角度でユニバーサルコードのねじり操作をおこなうには、当該ユニバーサルコードをコネクタ部においてＡＷＳユニットからいったん外し、ねじり状態を解除した後に、再度接続し直すといった作業を要していた。

また、従来の内視鏡において、その操作部を体腔内に挿入するのに当たり、使用者は、挿入部を把持して挿入操作をおこなうことになる。

しかしながら、従来の内視鏡の挿入部は、挿入性を重視して構成されていることから、細長形状に形成されており、その表面は円滑状態となっているのが普通である。したがって、挿入部の表面を確実に保持し得ない場合もあり、挿入部のねじり操作をおこなうのは熟練を要するという問題点もある。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、操作部に対して挿入部を回動自在に構成すると共に、送気送水吸引ユニット（ＡＷＳユニット）に対してユニバーサルコードを回動自在に接続するように構成し、かつ挿入部を確実に把持し得るように把持部材を設けて構成することによって、挿入部を体腔内へと挿入する際の操作性の向上を実現した内視鏡及びこの内視鏡を適用する内視鏡システムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明による内視鏡は、細長形状の挿入部と、この挿入部の基端に設けられる操作部とを具備する内視鏡において、前記挿入部が挿通される挿入部挿入孔と使用者により把持される握り部とを有し、前記挿入部に着脱自在に配設され、使用者によって前記握り部が把持されたときには、前記挿入部に対して固定されるように形成されるパワーグリップを具備し、前記挿入部は、前記操作部に対して回動自在に構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、操作部に対して挿入部を回動自在に構成すると共に、送気送水吸引ユニット（ＡＷＳユニット）に対してユニバーサルコードを回動自在に接続するように構成し、かつ挿入部を確実に把持し得るように把持部材を設けて構成することによって、挿入部を体腔内へと挿入する際の操作性の向上を実現した内視鏡と、この内視鏡を適用する内視鏡システムを提供することができる。

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１は本発明の一実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの全体構成を示すシステム構成図である。図２は本実施形態の内視鏡における操作部と挿入部との接続部位を拡大して示す要部拡大断面図である。なお、図２においては上半部のみの断面を示している。図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。図４は本実施形態の内視鏡における挿入部に対してパワーグリップが所定の部位に装着されている状態を示す外観斜視図を示している。図５は図４のV−V線に沿う断面図である。

図１に示すように本実施形態の内視鏡３を備えた内視鏡システム１は、検査ベッド２に横たわる患者（図示せず）の体腔内に挿入して内視鏡検査をおこなう軟性の内視鏡（スコープともいう）３と、この内視鏡３が接続され送気送水及び吸引機能を備えた送気送水吸引ユニット（ＡＷＳユニット）４と、内視鏡３に内蔵された撮像素子に対する信号処理と内視鏡３に設けられた各種操作手段に対する制御処理と映像処理等をおこなう内視鏡システム制御装置５と、この内視鏡システム制御装置５により生成された映像信号を表示する液晶モニタ等による観察モニタ６と、この観察モニタ６に設けられるタッチパネル３３などを備えて主に構成されている。

また、この内視鏡システム１は、内視鏡システム制御装置５により生成されたデジタル映像信号などを記録等する画像記録ユニット７と、ＡＷＳユニット４に接続され内視鏡３の挿入部内に形状検出用コイル（以下、ＵＰＤコイルと略記する）が内蔵されている場合にそのＵＰＤコイルによる電磁界を受信するなどして各ＵＰＤコイルの位置を検出し内視鏡３の挿入部の形状を検出し表示するためのＵＰＤコイルユニット８などを備えている。

ＵＰＤコイルユニット８は、図１に示すように検査ベッド２の上面に埋め込むようにして設けられている。そして、このＵＰＤコイルユニット８は、ケーブル８ａによりＡＷＳユニット４と接続される。

また、本実施形態においては、検査ベッド２の長手方向の一方の端部及びその下部の位置に収納用凹部が形成され、トレー運搬用トロリ３８を収納できるようにしている。このトレー運搬用トロリ３８の上部には、内視鏡３が収納されるスコープトレー３９が載置される。そして、滅菌あるいは消毒された内視鏡３を収納したスコープトレー３９をトレー運搬用トロリ３８により運搬でき、検査ベッド２の収納用凹部に収納できる。術者は、スコープトレー３９から内視鏡３を引き出して内視鏡検査に使用できると共に、内視鏡検査の終了後には再びこのスコープトレー３９に収納すれば良い。その後、トレー運搬用トロリ３８により、使用後の内視鏡３を収納したスコープトレー３９を運搬することにより、滅菌あるいは消毒も円滑におこなうことができる。

ＡＷＳユニット４と内視鏡システム制御装置５とは、本実施形態においては無線で情報（データ）の送受信をおこなうようにしている。なお、図１では、内視鏡３とＡＷＳユニット４とはチューブユニット（ユニバーサルコード）１９を介して接続されているが、これに限らず、例えば無線によって情報（データ）の送受信（双方向の伝送）をするようにしても良い。また、内視鏡システム制御装置５と内視鏡３との間の情報の送受信も無線によっておこなうようにしても良い。

本実施形態の内視鏡３は、図１に示すように内視鏡本体１８と、この内視鏡本体１８に着脱自在に接続される例えば使い捨てタイプのパイプ部材（ディスポーザブルパイプ）などからなるチューブユニット１９とからなる。

内視鏡本体１８は、体腔内に挿入され細長で軟性の挿入部２１と、この挿入部２１の後端に設けられる操作部２２とを有して形成されている。そして、操作部２２にはチューブユニット１９の基端が着脱自在に接続される。

挿入部２１の先端部２４には、内部でゲインを可変とする撮像素子である電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記する）２５を用いた撮像ユニットが配置されている。

先端部２４の後端には低い力量で湾曲させることができる湾曲部２７が設けてあり、操作部２２に設けた操作手段（指示入力部）としてのトラックボール６９を操作することにより湾曲部２７を湾曲することができる。このトラックボール６９は、アングル操作（湾曲操作）と、他のスコープスイッチの機能の変更設定、例えばアングル感度や送気量の設定等をおこなう場合にも使用される操作手段である。

また、挿入部２１には、硬度可変とする硬度可変用アクチュエータ５４Ａ，５４Ｂを設けた硬度可変部が複数箇所に形成され、挿入操作などをより円滑におこない得るようにしている。

上述したように本内視鏡システム１におけるＡＷＳユニット４と内視鏡システム制御装置５とは、例えば無線通信方式によってデータの送受信をおこなう。そのために、ＡＷＳユニット４と内視鏡システム制御装置５との双方の内部にはそれぞれに所定の無線送受信をおこない得る送受信ユニットが配設されている。また、観察モニタ６は、モニタケーブル３５によって内視鏡システム制御装置５に接続されている。

内視鏡システム制御装置５には、ＡＷＳユニット４の側からＣＣＤ２５によって取得した画像データと共に、ＵＰＤコイルユニット８を用いて検出した内視鏡３の挿入部形状（ＵＰＤ画像）の画像データが送信される。したがって、内視鏡システム制御装置５は、これらの画像データに対応する映像信号を観察モニタ６へと送信して、その表示画面に内視鏡画像と共にＵＰＤ画像も表示することもできるようにしている。

観察モニタ６は、このように複数種類の画像をその表示画面に同時に表示できるように、例えば高解像度ＴＶ（ＨＤＴＶ）に対応する表示装置にて構成されている。

また、図１に示すようにＡＷＳユニット４の前面には、スコープコネクタ４０が設けてある。このスコープコネクタ４０は、図８，図９（詳細は後述する）にも示されるように凹部状のＡＷＳアダプタ取付部４０ａと、このＡＷＳアダプタ取付部４０ａに取り付けられる接続部材であるＡＷＳアダプタ（管路接続アダプタ）４２とによって形成されている。そして、このスコープコネクタ４０には、内視鏡３のスコープコネクタ４１が着脱自在に接続される。

なお、本実施形態の内視鏡３のスコープコネクタ４１とＡＷＳアダプタ４２とＡＷＳユニット４との接続についての詳細は後述する（図８，図９参照）。

次に、本実施形態の内視鏡３の構成について図１及び図２を用いて説明する。

図１においてその概略を説明したように、本実施形態の内視鏡３は、細長で軟性の挿入部２１及びその後端に設けられた操作部２２を有する内視鏡本体１８と、この内視鏡本体１８における操作部２２の基端（前端）付近に設けた（チューブユニット接続用の）コネクタ部５１の基端の総合コネクタ部５２が着脱自在に接続される使い捨てタイプ（ディスポーザブル型と略記）のチューブユニット１９とからなる。

このチューブユニット１９の末端部には、上述したようにＡＷＳユニット４に対して着脱自在に接続されるスコープコネクタ４１が設けてある。

挿入部２１は、この挿入部２１の先端に設けた硬質の先端部２４と、その先端部２４の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部２７と、この湾曲部２７の後端から操作部２２までの間に設けられる細長の軟性部（蛇管部）５３とからなる。この軟性部５３における途中の複数箇所、具体的には２箇所には、電圧を印加することにより伸縮し、硬度も変化させることができる導電性高分子人工筋肉（ＥＰＡＭと略記）等により形成される硬度可変用アクチュエータ５４Ａ，５４Ｂとが設けてある。

挿入部２１の先端部２４の内部には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）又はＬＤ（レーザダイオード）等の発光素子及び照明レンズ等からなる照明手段やＣＣＤ２５及び対物レンズ等からなる撮像手段が設けられ、先端部２４の前面には照明手段及び撮像手段のそれぞれに対応する照明窓及び観察窓が配設されている。

挿入部２１の内部には、照明手段及び撮像手段のそれぞれから延出する信号線が挿通されている。この信号線は、操作部２２の内部に設けられる集中制御処理（集約制御処理）をおこなう制御回路に接続されている。

また、挿入部２１の内部には、その長手方向に沿って所定間隔でＵＰＤコイルが複数配置され、各ＵＰＤコイルから延出する信号線は、操作部２２の内部に配設されるＵＰＤコイル駆動ユニットを介して前記制御回路に接続されている。

また、湾曲部２７における外皮内側の周方向の４箇所には、その長手方向にＥＰＡＭを配置して形成したアングル素子（湾曲素子）としてのアングル用アクチュエータが配置されている。このアングル用アクチュエータ及び前記硬度可変用アクチュエータ５４Ａ，５４Ｂもまたそれぞれが信号線を介して制御回路に接続されている。制御回路は、例えばスイッチ基板やトラックボール基板などに電子回路素子が実装されて構成されるものである。

アングル用アクチュエータ及び前記硬度可変用アクチュエータ５４Ａ，５４Ｂに用いられるＥＰＡＭは、例えば板形状の両面に電極を取り付け、電圧を印加することにより、厚み方向に収縮させ長手方向に伸長させることができるものである。なお、このＥＰＡＭは、例えば印加する電圧の略２乗に比例して歪み量を可変することができる。

アングル用アクチュエータとして利用する場合には、ワイヤ形状等に形成して一方を伸長させ、反対側を収縮させることにより、通常のワイヤによる機能と同様に湾曲部２７を湾曲させることができる。また、この伸長或いは収縮により、その硬度を可変させることができ、硬度可変用アクチュエータ５４Ａ，５４Ｂではその機能を利用してその部分の硬度を可変可能にしている。

また、挿入部２１の内部には、送気送水管路及び吸引管路（いずれも図示せず）とが挿通されており、その後端はコネクタ部５１において開口した管路コネクタとなっている。そして、この管路コネクタ（図示せず）には、チューブユニット１９の基端の総合コネクタ部５２における管路コネクタ（図示せず）が着脱自在に接続される。

送気送水管路はチューブユニット１９内に挿通された送気送水管路（図示せず）に接続され、吸引管路はチューブユニット１９内に挿通された吸引管路（図示せず）に接続される。これと共に、管路コネクタ内で分岐して外部に開口し、鉗子等の処置具を挿入可能とする挿入口（鉗子口ともいう）と連通する。この鉗子口は、鉗子栓により使用しない場合には閉塞される。

これらの送気送水管路及び吸引管路の各後端は、スコープコネクタ４１の内部において送気送水口金及び吸引口金に接続されている。そして、スコープコネクタ４１とＡＷＳアダプタ４２とを接続した状態においては、前記送気送水口金及び吸引口金は、ＡＷＳアダプタ４２の内部の送気送水口金及び吸引口金にそれぞれ接続される。さらにＡＷＳアダプタ４２の内部において送気送水口金は、送気管路と送水管路とに分岐して、送気管路はＡＷＳユニット４の内部の送気用ポンプに電磁弁を介挿して接続され、送水管路は送水タンク４８（図１参照）に接続される。この送水タンク４８は電磁弁を介して送気用ポンプに接続される。

送気用ポンプ６５及び電磁弁は、制御線（駆動線）によりＡＷＳ制御ユニットと接続され、このＡＷＳ制御ユニットによりその開閉制御がなされ、送気及び送水をおこなうことができるようになっている。なお、ＡＷＳ制御ユニットは、ピンチバルブの開閉制御によって吸引の動作制御もおこなうようになっている。

また、内視鏡本体１８の操作部２２には、術者が把持する把持部６８が設けられている。この把持部６８は、操作部２２における（挿入部２１側と反対側となる）後端（基端）付近の、例えば円筒体形状の側面部分が相当する。

この把持部６８には、レリーズ及びフリーズ等のリモートコントロール操作（リモコン操作）をおこなう３つのスコープスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が長手方向に設けてあり、それぞれは当該把持部６８の内部に設けられる制御回路（図示せず）に接続されている。

さらに、把持部６８（或いは操作部２２）の後端（基端）の基端面（通常、図１のように基端側を上に設定して内視鏡検査をおこなうことから上端面ともいう）は、符号Ｓａで示すように傾斜面に形成してあり、この傾斜面Ｓａには、前記スコープスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の位置とは反対側の部位にアングル操作（湾曲操作）やアングル操作から切り換えて他のリモコン操作の設定等をおこなう操作部材であって防水構造を備えたトラックボール６９が設けてある。なお、この場合の防水構造は、実際にはトラックボール６９を回転自在に保持したり、その回転量を検出するエンコーダ側が防水膜で覆われ、その外側にトラックボール６９が回転自在に保持される構造となっている。

さらに、この操作部２２の後端付近に設けられ把持部６８における長手方向の両端を連結するような形態で略Ｕ字形状からなるフック７０が設けられている。このフック７０には、術者が当該内視鏡３の使用時に右手（或いは左手）で把持部６８を把持するために設けられているものである。また、このフック７０の内側に術社が手の指を入れた状態で把持部６８をしっかりと把持しないような状態としても、内視鏡３がその重みで落下してしまうことを防止し得るような形状となっている。

つまり、内視鏡３がその重みで落下しようとしても、フック７０がその内側の手に当たって、内視鏡３の落下を防止できるようにしている。このように、本実施形態の内視鏡３においては、術者が把持部６８をしっかりと把持（保持）しない場合にも、内視鏡３がその重みで下方に落下してしまうのを有効に防止できるようにしている。したがって、術者は、把持部６８を把持して各種の操作をおっこなった場合、その操作により把持した手或いは指が疲労したなどの理由から把持部６８の把持（保持）を止めたとしてもフック７０内に手の一部が入っていれば、内視鏡３の脱落等が防止でき、その操作性の向上に寄与する構成となっている。

また、傾斜面Ｓａに設けられるトラックボール６９の両側には、送気送水スイッチ（図示せず）と吸引スイッチＳＷ５とが左右対称に配置されている。これらのトラックボール６９や送気送水スイッチ及びスコープスイッチＳＷ５なども内部の制御回路（図示せず）に接続されている。

そして、操作部２２（把持部６８）の内部に設けられる制御回路（図示せず）からは、
電源線や信号線が延出され、これらの電気配線は、コネクタ部５１及び総合コネクタ部５２を介してチューブユニット１９の内部に挿通される電源線及び信号線（図示せず）と接点レスにて電気的に接続されている。そして、これらの電源線及び信号線は、スコープコネクタ４１の内部において電源及び信号端子（図示せず）に接続されている。

一方、挿入部２１と操作部２２との連結部位には、その最外周部に折れ止め部材６７が設けられ、これによって操作部２２側の本体部材１８ａと挿入部２１側の外皮２１ａとを連結すると共に、当該連結部位での曲折を防いでいる。折れ止め部材６７は、外縁部を形成し弾性力を有する外装部６７ａと、この外装部６７ａを支持する支持板６７ｂとにより構成されている。そして、支持板６７ｂの基端側は本体部材１８ａに固定支持されている。また、同支持板６７ｂの先端側には、断面がチャンネル形状でその開口が内面に向けて形成される周溝６７ｃが形成されている。この周溝６７ｃの内部には、Ｏ(オー)リング６７ｄが配設されている。このＯリング６７ｄは、折れ止め部材６７と挿入部２１の外皮２１ａの外表面との間を水密的に封止している。

また、挿入部２１の外皮２１ａの内面側には蛇管５３が挿通している。この蛇管５３の基端側の一端部は操作部２２の内側に挿通されており、その基端部５３ａには回転軸７２ａが一体に固設されている。この回転軸７２ａには、外周面上において突出する軸状のストッパーピン７２ｂが突設されている。これに対応して、回転軸７２ａの外周側には軸受７１ａが配設されている。この軸受７１ａは内視鏡本体１８の本体部材１８ａの先端側の一端部に固設される支持部材１８ｂの内周側に一体に固設されている。

この軸受７１ａには、中程の部位に貫通する周溝７１ｂが形成されており、この周溝７１ｂにはストッパーピン７２ｂが係入されている。さらに、このストッパーピン７２ｂは、その先端部が支持部材１８ｂの所定の部位に形成される周溝１８ｃに係入している。そして、この周溝１８ｃの内部には、係止部１８ｄ（図３参照）が形成されており、周溝１８ｃの内部を移動するストッパーピン７２ｂを所定の位置で係止するようになっている。

このような構成により、挿入部２１をその軸周り（図２に示す矢印Ｒ方向）に回転させる操作が使用者によってなされた場合には、挿入部２１の回転に伴ってこれと一体に蛇管５３及び回転軸７２ａが同方向に回転する。この回転方向への力量は、操作部２２の軸受７１ａによって受けられるので、挿入部２１は操作部２２に対して円滑に回転し得るようになっている。

そして、この場合において、ストッパーピン７２ｂは、挿入部２１及び回転軸７２ａの回転に伴って周溝１８ｃの内部を当該内視鏡３の軸周りに移動することになる。このときストッパーピン７２ｂが係止部１８ｄに当接し、その移動が係止されることによって、回転軸７２ａ及び挿入部２１の回転範囲が、図３に示す矢印Ｒの範囲内に規制されている。この場合において、回転軸７２ａ及び挿入部２１の回動し得る範囲としては、一方向について回転角度にして略９０度以上、好ましくは略１８０度程度となるように設定される。つまり、挿入部２１は操作部２２に対して回転角度プラスマイナス（±）略９０度以上、好ましくはプラスマイナス（±）略１８０度で回動し得る。

他方、挿入部２１には、当該挿入部２１の回転操作を補助するためのパワーグリップ８１が配設されている。このパワーグリップ８１は、挿入部２１が挿通される挿入部挿入孔である貫通孔８１ｂと、外周面側の握り部とを有する略円筒形状の弾性部材により形成されており、図５に示すように貫通孔８１ｂの内周縁部には、複数（本例では８本）のスリット８１ａが放射方向に形成され、各スリット８１ａは周方向に略等間隔で配設されている。

貫通孔８１ｂの内径は、挿入部２１が挿通されるべく、当該挿入部２１の外径よりも若干大径となるように形成されている。なお、貫通孔８１ｂの内周縁部に形成するスリット８１ａは、少なくとも一つ設けてあればよい。

したがって、このパワーグリップ８１の貫通孔８１ｂに挿入部２１を挿通させた状態では、パワーグリップ８１は挿入部２１の外周面上をその軸方向に比較的容易に摺動自在に配設される。その一方で、挿入部２１上の任意の部位でパワーグリップ８１を、その外周面側の握り部を使用者が手のひらなどによって把持し所定の力量で握ると、当該パワーグリップ８１Ａはスリット８１ａの隙間分だけ圧縮されることになる。これにより、当該パワーグリップ８１は使用者が握っている間だけ挿入部２１に対してその任意の部位に一時的に固設され移動し難い状態になる。この状態で使用者が手首をひねる等の操作をおこなえば、挿入部２１は操作部２２に対して容易に回転するようになっている。

なお、前記パワーグリップの構成については、上述の例に限らず、例えば次に示すように構成してもよい。

図６及び図７は、前記パワーグリップの変形例を示し、図６は、本変形例のパワーグリップが内視鏡の挿入部に対して所定の部位に装着されている状態を示す外観斜視図である。図７は図６のVII−VII線に沿う断面図である。

図６及び図７に示すように、この変形例は、上述の一実施形態の内視鏡の挿入部とこれに装着するパワーグリップの形状を異ならせて形成した例示である。

本変形例においては、内視鏡３Ａにおける挿入部２１Ａの外周面上に、外面に向けて突出する複数の凸状部２１Ａａを形成し、これに応じた形態のパワーグリップ８１Ａを挿入部２１Ａに装着して構成されるものである。

本変形例の挿入部２１Ａは、上述したようにその外周面上に、外面に向けて突出する複数の凸状部２１Ａａが形成されている。この凸状部２１Ａａは、挿入部２１Ａの外周面上において周方向に等間隔に複数（本例では８本）形成されており、かつ当該挿入部２１Ａの軸方向において所定の範囲に形成されている。この範囲内において、当該挿入部２１Ａに装着されるパワーグリップ８１Ａが摺動自在となっている。

これに対応して本変形例のパワーグリップ８１Ａは、図７に示すように貫通孔８１Ａｂの内周縁部には、前記凸状部２１Ａａと同数（本例では８本）の凹状溝部８１Ａａが周方向に略等間隔で形成されている。これにより、パワーグリップ８１Ａの貫通孔８１Ａｂに挿入部２１を挿通させる際には、この凹状溝部８１Ａａに対して挿入部２１の凸状部２１Ａａを係合させるようにしている。

したがって、パワーグリップ８１Ａの貫通孔８１Ａｂに挿入部２１Ａを挿通させた状態では、パワーグリップ８１Ａの凹状溝部８１Ａａが挿入部２１Ａの凸状部２１Ａａに係止されるので、パワーグリップ８１Ａは挿入部２１Ａに対して回動規制がなされている一方で、挿入部２１Ａの軸方向への移動は円滑に摺動するようになっている。

この状態において、パワーグリップ８１Ａの外周面を使用者が例えば手のひらで把持し所定の力量で握ると、当該パワーグリップ８１が若干圧縮されることから、パワーグリップ８１の凹状溝部８１Ａａと挿入部２１Ａの凸状部２１Ａａとの係止状態がより強固なものとなる。したがってこれにより、当該パワーグリップ８１Ａは使用者が握っている間だけ挿入部２１Ａに対してその任意の部位に一時的に固設され移動し難い状態になる。この状態で使用者が手首をひねる等の操作をおこなえば、挿入部２１Ａは操作部２２に対して容易に回転するようになる。

なお、本例では、挿入部２１Ａに凸状部２１Ａａを、パワーグリップ８１Ａに凹状溝部８１Ａａを設けたが、これとは逆に、挿入部２１Ａに凹状溝部を、パワーグリップ８１Ａに凸状部を設けてもよい。

次に、本実施形態の内視鏡３のスコープコネクタ４１とＡＷＳアダプタ４２とＡＷＳユニット４との接続について図８〜図１４を用いて以下に詳述する。

図８は、本内視鏡システムの構成装置のうちＡＷＳシステム及び内視鏡システム制御装置を取り出して示す図であって、ＡＷＳユニットにＡＷＳアダプタを取り付けた状態を示す外観斜視図である。図９は、図８のＡＷＳシステムのみを取り出して示す図であって、ＡＷＳユニットからＡＷＳアダプタを取り外した状態を示す分解斜視図である。図１０〜図１４は、図８のＡＷＳアダプタとスコープコネクタ及びＡＷＳユニットとの接続関係を示す要部分解斜視図である。図１１は、ＡＷＳアダプタとスコープコネクタ及びＡＷＳユニットとが接続された状態を示し、ＡＷＳアダプタ及びＡＷＳユニットの内部構造を示す横断面図である。図１２は、ＡＷＳアダプタとＡＷＳユニットとが接続された状態における正面図である。図１３は、図１１の側面図である。図１４は、ＡＷＳユニットに対するＡＷＳアダプタの回動範囲を示す図である。

上述したようにＡＷＳユニット４の前面には、スコープコネクタ４０が設けてある。このスコープコネクタ４０は、凹部状のＡＷＳアダプタ取付部４０ａと、このＡＷＳアダプタ取付部４０ａに取り付けられるＡＷＳアダプタ４２とによって形成され、当該スコープコネクタ４０に対して内視鏡３のスコープコネクタ４１が接続される。

つまり、ＡＷＳアダプタ取付部４０ａには、ＡＷＳアダプタ４２を取り付けることによりスコープコネクタ４０が形成され、このスコープコネクタ４０に内視鏡３側のスコープコネクタ４１が接続される。

ＡＷＳアダプタ取付部４０ａには、図１０に示すようにスコープ用電気コネクタ４３と、送気コネクタ４４と、ピンチバルブ４５とが設けてあり、このＡＷＳアダプタ取付部４０ａにＡＷＳアダプタ４２の内側端面（基端面）４２ｇが着脱自在に取り付けられ、その外側端面（先端面）４２ｈに内視鏡３のスコープコネクタ４１が接続される。

ＡＷＳアダプタ４２には、その前面の凹部４２ａにスコープコネクタ４１が挿入され、その場合、この凹部４２ａ内に設けた貫通孔４２ｂにスコープコネクタ４１における電気コネクタ部分４１ａが挿入され、貫通孔４２ｂ内に臨むＡＷＳユニット４側のスコープ用電気コネクタ４３に接続される。

また、貫通孔４２ｂの近傍に送気送水口金４２ｃと吸引口金４２ｄとが設けてあり、スコープコネクタ４１における送気送水口金６３及び吸引口金６４（図１１参照）がそれぞれ接続される。なお、ＡＷＳアダプタ４２の基端面４２ｇ側には、ＡＷＳアダプタ取付部４０ａから突出するピンチバルブ４５を収納する凹部（図示せず）が設けてある。

また、ＡＷＳアダプタ４２に設けた送気送水口金４２ｃ（図１０参照）は、これに連通する内部の管路が分岐し、ＡＷＳユニット４の送気コネクタ４４に接続される送気口金４２ｅと、ＡＷＳアダプタ４２の側方に突出する送水口金４６とになる。また、吸引口金４２ｄは、これに連通する管路が側方に屈曲して当該ＡＷＳアダプタ４２の側面に突出する吸引口金４７になると共に、途中で例えば上方に分岐したリリーフ管路４７ａとなり、このリリーフ管路４７ａは途中でピンチバルブ４５に挟まれた後、その上端に開口している。

このリリーフ管路４７ａは、吸引手段を形成する図示しない吸引ポンプを常時動作状態に設定した場合には、通常ピンチバルブ４５により解放状態に設定されており、吸引操作が行われた場合にピンチバルブ４５が駆動される。そして、このピンチバルブ４５により、リリーフ管路４７ａが閉じられることにより解放が止められ、吸引の動作が行われるようになる。

前記送水口金４６と前記吸引口金４７には、図１，図８及び図９などに示すように、送水タンク４８と吸引チューブ４９ａを介して途中に吸引タンク４９ｂ（図１参照）が介挿されて吸引器（図示せず）にそれぞれ接続される。送水タンク４８は、ＡＷＳユニット４の送水タンク用コネクタ５０に接続される。なお、ＡＷＳユニット４の前面におけるスコープコネクタ４０の上部側に操作パネル４ａが設けてある。

ところで、スコープ用電気コネクタ４３と送気コネクタ４４とピンチバルブ４５とは、図１１に示すようにＡＷＳアダプタ取付部４０ａに設けられるソケット４ｃ上に一体に配設されている。

このソケット４ｃは、その外周縁部に設けられる軸受４ｂによって回動自在に支持されている。これにより、ソケット４ｃに装着されるＡＷＳアダプタ４２と、これに装着されるスコープコネクタ４１は、図１２に示す矢印Ｘ方向に回動自在となっている。

また、ソケット４ｃの外周縁部における所定の位置には外部に向けてストッパー軸４ｄが植設されている。このストッパ軸４ｄは、軸受４ｂに形成される係合溝４ｂａの内部に摺動自在に係合している（図１３参照）。そして、この係合溝４ｂａの所定の部位には、係止部４ｂｂが形成されていて、係合溝４ｂａ内を移動するストッパー軸４ｄの回動範囲を図１４に示す矢印Ｒ２の範囲内となるように規定している。この場合において、ストッパー軸４ｄの回動範囲、すなわちソケット４ｃの回動し得る範囲としては、一方向について回転角度にして略９０度以上、好ましくは略１８０度程度となるように設定される。これによりソケット４ｃとＡＷＳアダプタ４２及びこれに装着されるスコープコネクタ４１は、軸池４ｂ，ＡＷＳアダプタ取付部４０ａに対して回転角度プラスマイナス（±）略９０度以上、好ましくはプラスマイナス（±）略１８０度で回動し得る。

以上説明したように上記一実施形態によれば、操作部２２に対して挿入部２１を回動自在に構成したので、使用者は手首をひねる等の操作をおこなうと挿入部２１のみが回動することになる。したがって、挿入部のねじり操作の操作性の向上に寄与することができる。

また、挿入部２１のねじり操作伴って操作部２２に接続されるチューブユニット（ユニバーサルコード）１９もねじられることになるが、このチューブユニット（ユニバーサルコード）１９はＡＷＳユニット４に対して回動自在に構成されている。したがって、これによりチューブユニット（ユニバーサルコード）１９のねじり操作の制約を解消することができる。

一方、挿入部２１を体腔内へと挿入する際には、当該内視鏡３の使用者は挿入部２１を把持することになる。この際に、細長形状の挿入部２１を把持する把持部を備えたパワーグリップ８１を挿入部２１の外周面上に設けることで、挿入部２１をより握りやすくするようにしている。そして、このパワーグリップ８１を当該挿入部２１の軸方向における所定の範囲内にて移動自在に構成することで、挿入部２１の体腔内への挿入操作の際には、パワーグリップ８１を任意に移動させて挿入部２１を把持しやすいようにすることができるので、内視鏡３の操作性の向上に寄与することができる。

また、パワーグリップ８１は、通常の場合には、挿入部２１の外周面上の所定の範囲内で移動自在となっている一方、パワーグリップ８１の握り部を使用者が外周側から手のひらなどで所定の力量にて握るのみの操作によって、当該パワーグリップ８１を挿入部２１の任意の位置に固定することができる。そして、この状態でパワーグリップ８１を把持しつつねじり操作をおこなうことで、挿入部２１のねじり操作を実行することができる。

すなわち、挿入部２１よりも大径のパワーグリップ８１を配設することにより、挿入部２１のねじり操作を容易におこなうことができ、よって簡単な構成にて操作性の向上に寄与することができる。

本発明の一実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの全体構成を示すシステム構成図。 図１の内視鏡における操作部と挿入部との接続部位を拡大して示す上半部の要部拡大断面図。 図２のIII−III線に沿う断面図。 図３の内視鏡における挿入部に対してパワーグリップが所定の部位に装着されている状態を示す外観斜視図。 図４のV−V線に沿う断面図。 図３のパワーグリップの変形例を示し、このパワーグリップが内視鏡の挿入部に対して所定の部位に装着されている状態を示す外観斜視図。 図６のVII−VII線に沿う断面図。 図１の内視鏡システムの構成装置のうちＡＷＳシステム及び内視鏡システム制御装置を取り出して示す図であって、ＡＷＳユニットにＡＷＳアダプタを取り付けた状態を示す外観斜視図。 図８のＡＷＳシステムのみを取り出して示す図であって、ＡＷＳユニットからＡＷＳアダプタを取り外した状態を示す分解斜視図。 図８のＡＷＳアダプタとスコープコネクタ及びＡＷＳユニットとの接続関係を示す要部分解斜視図。 図８のＡＷＳアダプタとスコープコネクタ及びＡＷＳユニットとが接続された状態を示し、ＡＷＳアダプタ及びＡＷＳユニットの内部構造を示す横断面図。 図８のＡＷＳアダプタとＡＷＳユニットとが接続された状態における正面図。 図１１の側面図。 図８のＡＷＳユニットに対するＡＷＳアダプタの回動範囲を示す図。

符号の説明

１……内視鏡システム
３，３Ａ……内視鏡
４……ＡＷＳユニット
５……内視鏡システム制御装置
６……観察モニタ
７……画像記録ユニット
８……ＵＰＤコイルユニット
１８……内視鏡本体
１９……チューブユニット
２１，２１Ａ……挿入部
２１Ａａ……凸状部
２２……操作部
２４……先端部
２５……ＣＣＤ
２７……湾曲部
４０……スコープコネクタ
４０ａ……アダプタ取付部
４１ａ 電気コネクタ部分
４１……スコープコネクタ
４２……ＡＷＳアダプタ
４３……スコープ用電気コネクタ
４４……送気コネクタ
４５……ピンチバルブ
４８……送水タンク
４９ａ……吸引チューブ
４９ｂ……吸引タンク
５０……送水タンク用コネクタ
５１……コネクタ部
５２……総合コネクタ部
５３……蛇管
５３……軟性部
５３ａ……基端部
５４Ａ，５４Ｂ……硬度可変用アクチュエータ
６５……送気用ポンプ
６７……折れ止め部材
６８……把持部
４ｄ，７２ｂ……ストッパー軸ストッパーピン
８１，８１Ａ……パワーグリップ
８１Ａａ……凹状溝部
代理人弁理士伊藤進

Claims (4)

1. 細長形状の挿入部と、この挿入部の基端に設けられる操作部とを具備する内視鏡において、
   前記挿入部が挿通される挿入部挿入孔と使用者により把持される握り部とを有し、前記挿入部に着脱自在に配設され、使用者によって前記握り部が把持されたときには、前記挿入部に対して固定されるように形成されるパワーグリップを具備し、
   前記挿入部は、前記操作部に対して回動自在に構成されていることを特徴とする内視鏡。
2. 前記操作部に対する前記挿入部の回動し得る回転角度はプラスマイナス（±）略９０度以上となるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記パワーグリップは、前記挿入部挿入孔の内径が前記挿入部の外径よりも若干大径となるように形成され、かつ前記挿入部挿入口の内周縁部から放射方向に少なくとも一つのスリットを形成した形態で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記挿入部の外表面上には凸状部または凹状溝部が形成され、
   前記パワーグリップの前記挿入部挿入孔には、前記挿入部の前記凸状部または凹状溝部に嵌合する凹状溝部または凸状部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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